Cours de : Conception Mécanique
I/- Généralités :
I-1/- Définition :
- La liaison hélicoïdale entre deux corps solides permet un mouvement relatif composé :
D’une rotation autour d’axe fixe par rapport aux deux solides,
D’une translation rectiligne parallèle à cet axe et proportionnelle à la rotation.
- Les deux solides en liaison hélicoïdale doivent être guidés en translation et en rotation.
I-2/- Fonction :
- La liaison hélicoïdale étant généralement associée à d’autres liaisons, les fonctions principales qui
lui incombent sont la transformation des mouvement et la transmission des efforts.
I-3/- Transformation de mouvement :
I-3-1/- Assurer la rotation de la vis et la translation de l’écrou : I-3-2/- Assurer la rotation de la l’écrou et la translation de vis :
Chariot
Chariot
Vis
Vis Moteur
Moteur
Support
Fig144 Support Fig145
I-3-3/- Assurer la rotation et la translation de l’écrou : I-3-4/- Assurer la rotation et la translation de la vis :
Chariot
Chariot
Vis Vis
Moteur Moteur
Support Support
Fig146 Fig147
II/- Identification de la liaison hélicoïdale parfaite :
II-1/- Schématisation :
Exemple Représentation plane Perspective
Y
X
M
1 2
M
1
2
Fig148
Transmission de puissance 98
Cours de : Conception Mécanique
II-2/- Modélisation :
Pas
II-2-1/ - Torseur cinématique :
α
Périmètre =2.π.Rm
w v
x x
α : Angle d’inclinaison de l’hélice.
Fig150
v2 / 1O 0 0 Avec : Vx = f (wx)
Rm : Rayon moyen de la vis.
0 0 O Fig149
α
Rmoy
Pas x Pas Pas x vx
On a tg alors x Dérivation
x avec
2. .Rm .Rm 2. 2. wx
w x
Pas
2.
wx
Pas
D’où vx wx v o 0
2 /1 0
2.
0 0
o
II-2-2/ - Torseur statique :
X L
1/ 2 1/ 2
o Y
2 /1
1/ 2
M
1/ 2 Avec : L = f( X )
1/ 2
Z N
1/ 2
1/ 2
o
1/ 2
- L’hypothèse de la liaison parfaite traduise que la puissance interne Pi dissipée dans la liaison est
nulle. D’où : Pi = 0 Watt.
Pi = v o . o = 0
2 /1 2 /1 w .L x
1/ 2
+ Pas wx . X = 0
2. 1/ 2
X X
Pas
2.
1/ 2
1/ 2
D’ou L1 2
Pas
X1 2 o Y
2 /1 M
2.
1/ 2 1/ 2
Z N
1/ 2
o
1/ 2
III - Etude d’une liaison hélicoïdale Réelle :
III-1/- La vis progresse contre la charge axiale :
III-1-1/ - Cas de filetage carré : ( = 0)
=> Le contact est avec frottement : f = tan
Fig151 β
Fig152
Transmission de puissance 99
Cours de : Conception Mécanique
y1 y0
Diagramme des efforts :
N
- A l’équilibre, les efforces appliqués sur une R Fa
X1
développée d’un tour de la vis (au niveau du
cercle de diamètre moyen Dm) sont donnés par Fig153 Ft
le diagramme ci contre.
X0
Pas
o
T
Bilan des efforts :
Dm
Fa : Charge axiale ;
Ft : Charge tangentielle tel que C = Ft . Rmoy
R : Action de contact avec l’écrou ;
N : Action normale de contact ; R = N + T (à la limite d'adhérence on a T = f.N)
T : Action tangentielle de contact ; f : coefficient de frottement
Appliquant le PFS à l’écrou :
Ft Fa T N 0
Projection sur l’axe (O, X1 ) Ft cos Fa sin f .N 0 (1) avec T = f . N
l’axe (O, Y1 ) Ft sin Fa cos N 0 (2)
(1) + (2) x f Ft cos f .sin Fa sin f . cos (3)
(3) / cos α Ft 1 f . tan Fa tan f
Ft Fa
f tan
1 f . tan
D’ ou Ft Fa . tan [N]
Couple nécessaire pour déplacer la charge Ft :
Fa . m . tan
Dm D
C Ft [N.m]
2 2
Puissance motrice :
.N m
.m . tan
Dm
Pm C m Fa . [Watt] avec m
2 30
III-1-2/ - Cas de filetage triangulaire : ( 0 et N ' N . cos ) y1 y2
f
tan (’) = T T
N ' N . cos cos N'
o
z1
Ft Fa . tan
D’ou : [N] Fig154 z2
Transmission de puissance 100
Cours de : Conception Mécanique
III-2/- La vis progresse dans le sens de la charge axiale :
- Pour faire cette étude, il suffit de reprendre la (figure 150) en changent le sens de Ft et celui de T.
On démontre dans ce cas que :
Ft Fa . tan [N]
III-3/- Rendement du système vis écrou :
III-3-1/ - Cas du moment moteur :
- La puissance d'entrée (moteur) est : Pm = C .
- La puissance de sortie (utile) est : Pu = Fa . V
Pas Pas
Fa m
P F V 2 .Dm Avec Pas
tan
u a .Dm
Pm C m Fa m tan
D tan
2
tan
D’où tan
- On retrouve dans le cas ou le frottement est négligé (φ = 0) η=1
- Pour , ne peut plus avoir lieu, le système est bloqué.
2
III-3-2/ - Cas de Force axiale motrice :
- La puissance d'entrée (moteur) est : Pm = Fa . V
- La puissance de sortie (utile) est : Pu = C .
On démontre dans ce cas que la vis progresse dans le sens de la charge axiale :
Fa . m . tan
Dm D
Alors C Ft
2 2
tan
Le rendement de la liaison hélicoïdale est donc :
tan
- Pour , le mouvement est impossible et le système est bloqué.
III-4/- Réversibilité du système vis écrou :
- L’étude de rendement dans le deux cas permet de mettre en place la réversibilité ou
l’irréversibilité du système vis écrou en fonction de la valeur de l’angle.
Angle d’inclinaison de l’hélice 0 ’ /2-’ /2
tan
Rendement 0
Moment moteur tan
Réversibilité Irréversible Réversible Bloque
tan
Rendement 0
Force axiale motrice tan
Réversibilité Bloque Réversible Irréversible
- Le système vis écrou est réversible pour les angles d’inclinaison de l’hélice :
2
Transmission de puissance 101
Cours de : Conception Mécanique
IV – Résistance et déformation :
IV-1/- Résistance du noyau : (Traction ou compression + Torsion)
- La vis est sollicitée principalement en traction ou compression et torsion, avec éventuellement de
la flexion.
- Dans le cas le plus simple, les efforts internes dans une section droite de la vis se composent de :
- Un effort normal N
- Un moment de torsion Mt
- La vis étant modélisée par une tige pleine, de diamètre équivalent : déq = dnoyau
- La contrainte normale équivalente maximale dans la vis est calculée à partir du critère de Von Mises :
éq 3 2 2
Rpe
éq : Contrainte normale équivalente ;
Avec : 4 N2
.déq
et 16 Mt
.déq3
: Contrainte de cisaillement ;
: Contrainte normale ;
Rpe : Résistance pratique en traction ;
Remarque : La concentration des contraintes au fond du filet dépend des formes et dimensions du
filet, du procède d’obtention et des traitements de surface. La contrainte maximale devient :
max = k.éq Rpe
k : coefficient de concentration de contraintes.
IV-2/- Résistance au flambage :
- Une vis longue par rapport à son diamètre, soumise à une charge de compression
doit être vérifiée au flambage. La charge critique d’Euler ne doit jamais être Fadm ≤ Fc
atteinte. Il faut donc chercher une charge admissible Fadm sur la poutre pour quelle
reste stable en toute sécurité :
R pc .S L I GZ 2 .E
Avec : Fadm ; ; ; c
2
S Re
2.
c
2 .E.I GZ .d noyau
4
Et : FC ; I GZ
L2 64
Fadm : Charge admissible par la vis [N]
Fc : Charge critique de flambage [N]
Rpc : Résistance pratique à la compression [MPa]
Re : Résistance élastique du matériau [MPa]
E : Module d’élasticité longitudinal [MPa]
S : Air de la section droite [mm²]
L : Longueur libre de flambage : L= . l [mm]
IGZ : Moment quadratique [mm4]
ρ : Rayon de giration de la section [mm]
λ : Elancement de la vis
λc : Elancement critique de la vis
Fig155
Transmission de puissance 102
Cours de : Conception Mécanique
IV-3/- Résistance au matage :
- La répartition des pressions au niveau des filets est supposée uniforme d
le long de la surface de contact.
d3
Fa .d ² d3 ² .n
P Padm Avec S1
S1 4
d : Diamètre nominal de la vis
d 3 : Diamètre intérieur du filetage (diamètre du noyau) Fig156
IV-4/- Cisaillement des filets :
- La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donnée par la relation suivante :
Fa
adm Avec S2 d3 Pas n (voir fig 154)
S2
Fa : Effort axiale
S2 : Section cisaillée
d3 : Diamètre de noyau de la vis
n : Nombre des filets en prise
- Pour les autres types des filets, le N° de filets
calcul se fera de façon analogue en
6
tenant compte de la forme de la d3 5
surface cisaillée. 4
3
- Les filets ne sont pas sollicités de 2
Pas
façon identique. Les premiers filets 1
%A
supportent la majorité de la
contrainte de cisaillement. Fig157
V – Filetages :
V-1/- Type du filetage :
V-1-1/ - Filetage métrique ISO à filet triangulaire :
- Ce filetage est le plus utilisé en visserie-boulonnerie. Son profil est défini à partir d’un triangle
équilatéral.
Fig158
V-1-2/
Transmission de puissance 103
Cours de : Conception Mécanique
- Filetage trapézoïdal :
- Il permet de réaliser des vis de manœuvre ou de transmission d’efforts et accepte mieux les
traitements thermiques que le filet triangulaire. Les vis à un filet sont généralement irréversibles.
Exemples de désignation
(NF ISO 2901) :
Tr 24 x 5 – 7e :
Vis à un filet, d = 24mm,
qualité moyenne.
Tr 24 x 5 LH – 7e :
Idem avec pas à gauche.
Tr 24 x 15 (P5) – 7e :
Vis à 3 filets Ph = 15 et
p = 5, qualité moyenne. Fig159 Fig160
V-1-3/ - Filetage rond :
- C’est le plus résistant au choc. Il peut supporter des
efforts importants et sa forme arrondie limite le
phénomène de concentration de contraintes.
- Les diamètres nominaux (de 12 à 110 mm) sont les
mêmes que ceux du filet triangulaire ISO. Le pas est un
nombre entier (préférer les pas de 2 – 3 – 4 et 6mm).
Exemples de désignation :
Rd 36 x 4, à gauche, 3 filets :
Pour vis d = 36, pas de 4 mm, 3 filets à gauche.
Fig161
V-2/- Filetage à droite – Filetage à gauche – Vis à un ou plusieurs filets :
Filetage et filet à gauche Filetage et filet à droite
Fig162
Fig163
Transmission de puissance 104
Cours de : Conception Mécanique
VI – Application :
- On donne le système mécanique de levage, utiliser pour faire monter une charge Q = 1800 daN
représenté par le schéma cinématique suivant :
Ecrou
Charge
Moteur
M
Fig164
Hypothèse : La charge est repartie symétriquement par rapport à l’axe de la vis.
Données :
- La vis de diamètre d = 30 mm Avec dmoy = d – 0,5 . Pas et dnoy = d – Pas –2a
- Filet carré
- Pas = 6 mm
- Résistance pratique en traction : Rpe = 50 daN/mm2
- Coefficient de frottement : f = 0,1
- Ecrou de hauteur : H = 72 mm
- Résistance pratique au cisaillement : Rpg = 10 daN/mm2
- Pression maximal admissible : Padm = 12N /mm2
Travail demande :
1) Vérifier la réversibilité du système vis écrou.
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2) Déterminer le couple nécessaire pour déplacer la charge vers le haut.
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Transmission de puissance 105
Cours de : Conception Mécanique
3) Calculer le rendement du système vis écrou.
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4) Vérifier la résistance de la vis pendant la phase de montée.
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5) Vérifier la résistance d’un filet au cisaillement.
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6) Vérifier la résistance d’un filet à la pression spécifique.
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7) Calculer la longueur du flambage de la vis pour = 1. (L= . l)
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Transmission de puissance 106
