Profinet Sys F
Profinet Sys F
Guide de la documentation
1
______________
PROFINET
2
SIMATIC ______________
Présentation de PROFINET
3
PROFINET ______________
Installation de PROFINET
5
Manuel système ______________
PROFINET IO - Engineering
PROFINET CBA -
6
______________
Engineering
PROFINET - Exemples
7
______________
d'application
10/2006
A5E00298289-03
Consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
Attention
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
Prudence
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner des blessures légères.
Prudence
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un
état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente
documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des
personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes
qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des
appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité.
Attention
L'appareil/le système ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la
description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandés ou agréés par
Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport,
stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Préface
Objet du manuel
Ce manuel vous aidera lors de l'installation et de la mise en service, ainsi que pendant le
fonctionnement d'un système PROFINET.
Vous y trouverez également des exemples décrivant comment programmer un diagnostic
d'IO Devices.
Ce manuel s'adresse aux programmateurs de programmes utilisateur ainsi qu'aux
personnes réalisant la configuration, la mise en service et la maintenance de systèmes
d'automatisation.
Domaine de validité
Cette documentation sert de documentation de base pour tous les produits du domaine
PROFINET. Les documentations des produits PROFINET reposent sur la présente
documentation et la complètent.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 iii
Avant-propos
Utilisation
Le présent manuel est articulé selon les thèmes suivants.
• Vue d'ensemble de PROFINET
• Structure et composants de réseau de PROFINET
• Procédure de transmission avec PROFINET IO
• Ingénierie et diagnostic dans PROFINET IO
• Ingénierie et diagnostic dans PROFINET CBA
Le glossaire explique les termes essentiels. L'index aide à trouver les passages concernant
des mots-clés importants.
Recyclage et élimination
Etant constitués de composants peu polluants, les appareils décrits dans cette
documentation sont
recyclables. Pour un recyclage non nuisible à l'environnement et l'élimination de vos
appareils obsolètes,
adressez-vous à une usine de traitement des déchets électroniques certifiée.
Lecteurs
Ce manuel s'adresse en premier lieu aux groupes cibles suivants, chargés du
développement et de la configuration de solutions réseau pour l'automatisation de produits
SIMATIC :
• Décideurs
• Développeurs
• Concepteurs
Les ingénieurs de mise en service et le personnel de maintenance profitent également des
informations contenues dans le présent manuel.
Assistance supplémentaire
Pour les questions relatives à l'utilisation des produits décrits ici auxquelles le présent
manuel n'apporte aucune réponse, veuillez contacter votre interlocuteur ou agence Siemens
la plus proche.
• Votre interlocuteur vous est indiqué à l'adresse :
[Link]
• Le guide présentant l'offre en documentations techniques pour les divers produits et
systèmes SIMATIC se trouve à l'adresse :
[Link]
• Le catalogue en ligne et le système de commande en ligne se trouvent à l'adresse :
[Link]
Description du système
iv Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Avant-propos
Centre de formation
Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates
programmables SIMATIC S7. Pour tout renseignement, veuillez vous adresser à votre
centre de formation régional ou au centre de formation à Nuremberg (code postal D 90327).
• Téléphone : +49 (911) 895-3200
• Internet : [Link]
Assistance technique
Si vous souhaitez contacter le service d'assistance technique pour tous les produits A&D,
utilisez le formulaire web de demande d'assistance à l'adresse :
• Internet : [Link]
• Téléphone : + 49 180 5050 222
• Fax : + 49 180 5050 223
Pour plus d'informations sur notre support technique, visitez le site Internet
[Link]
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 v
Avant-propos
Description du système
vi Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. iii
1 Guide de la documentation PROFINET .................................................................................................. 1-1
1.1 Sources d'information sur PROFINET ....................................................................................... 1-2
2 Présentation de PROFINET.................................................................................................................... 2-1
2.1 Introduction ................................................................................................................................ 2-1
2.2 Terminologie sous PROFINET et PROFIBUS........................................................................... 2-4
2.3 Structure d'un appareil PROFINET............................................................................................ 2-6
2.3.1 Interface PROFINET avec commutateur intégré ....................................................................... 2-6
2.3.2 Modules d'un appareil PROFINET........................................................................................... 2-12
2.4 Intégration de bus de terrain dans PROFINET........................................................................ 2-13
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA .......................................................................................... 2-14
2.6 Stations PC SIMATIC .............................................................................................................. 2-21
3 Installation de PROFINET....................................................................................................................... 3-1
3.1 Introduction ................................................................................................................................ 3-1
3.2 Réseaux câblés ......................................................................................................................... 3-2
3.2.1 Technologie................................................................................................................................ 3-2
3.2.2 Eléments de réseau ................................................................................................................... 3-2
[Link] Composants de réseau passifs.................................................................................................. 3-2
[Link] Composants de réseau actifs .................................................................................................... 3-5
3.3 Réseaux sans fil......................................................................................................................... 3-7
3.3.1 Principes de base ...................................................................................................................... 3-7
3.3.2 Réseaux sans fil....................................................................................................................... 3-10
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation ........................................................................... 3-11
3.4.1 Principes de base .................................................................................................................... 3-11
3.4.2 Composants de réseau et logiciel............................................................................................ 3-13
3.4.3 Exemple d'application .............................................................................................................. 3-14
3.5 Topologie ................................................................................................................................. 3-15
3.6 Exemple de topologie .............................................................................................................. 3-17
3.7 Règles d'installation pour l'optimisation de PROFINET........................................................... 3-18
4 Echange de données et communication PROFINET .............................................................................. 4-1
4.1 Notions élémentaires de la communication ............................................................................... 4-2
4.2 Communication en temps réel ................................................................................................... 4-3
4.2.1 Introduction ................................................................................................................................ 4-3
4.2.2 Real-Time................................................................................................................................... 4-3
4.2.3 Isochronous Real-Time.............................................................................................................. 4-4
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 vii
Sommaire
Tableaux
Tableau 1-1 Informations générales sur PROFINET ..................................................................................... 1-2
Tableau 1-2 Sujets spécifiques dans le cadre de PROFINET ....................................................................... 1-3
Tableau 2-1 Identification pour interface et port avec les appareils PROFINET ........................................... 2-6
Tableau 2-2 Exemples pour l'identification d'interfaces PROFINET .............................................................. 2-7
Tableau 2-3 Spécifications techniques interface PROFINET ........................................................................ 2-9
Tableau 2-4 Fonctions de communication prises en charge par les interfaces PROFINET........................ 2-10
Tableau 2-5 Communication ........................................................................................................................ 2-21
Tableau 3-1 Spécifications techniques interface PROFINET ........................................................................ 3-2
Tableau 5-1 Vue d'ensemble du diagnostic ................................................................................................. 5-12
Tableau 5-2 Classification des états du diagnostic ...................................................................................... 5-13
Tableau 5-3 Affichage des états de diagnostic à l'aide de DEL................................................................... 5-24
Description du système
viii Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Guide de la documentation PROFINET 1
Vue d'ensemble
L'organigramme ci-dessous vous donne un aperçu de la documentation sur PROFINET.
9RXVOLVH]DFWXHOOHPHQWFHWWHGRFXPHQWDWLRQ
352),1(7
0DQXHOV\VWªPH352),1(70LJUDWLRQGH352),%86'3YHUV
352),1(7,2
&RPSRVDQWVU«VHDX 6,0$7,&6HW(7
'RFXPHQWDWLRQVXU,(3%/LQN 'RFXPHQWDWLRQVXU(76
'RFXPHQWDWLRQVXU(7SUR
&RQQH[LRQGH3&
'RFXPHQWDWLRQVXU
'RFXPHQWDWLRQVXUOHVVWDWLRQV3& 'RFXPHQWDWLRQVXU&RPSRQHQW%DVHG
$XWRPDWLRQ
'RFXPHQWDWLRQVXU6,0$7,&L0DS
6 67(3b
'RFXPHQWDWLRQVXUOHV\VWªPH
'RFXPHQWDWLRQVXU67(3
GಬDXWRPDWLVDWLRQ6
'RFXPHQWDWLRQVXUOHV\VWªPH 'RFXPHQWDWLRQVXUOHV&31&06
GಬDXWRPDWLVDWLRQ6
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 1-1
Guide de la documentation PROFINET
1.1 Sources d'information sur PROFINET
Manuels SIMATIC
A l'adresse Internet :
[Link] vous pourrez télécharger gratuitement la dernière
version en date de tous les manuels SIMATIC.
Informations générales
Information Source
Informations générales sur Internet : [Link]
PROFINET
Normes et connaissances générales Internet : [Link]
relatives à PROFINET et PROFIBUS
Termes et notions élémentaires de la Manuel Communication avec SIMATIC
communication, fonctions de [Link]
communication
Composants de réseau actifs et Manuel Système d'automatisation S7-400 Installation et
passifs, installation de réseau, configuration
configuration et installation de [Link]
réseaux de communication
Manuel Système d'automatisation S7-300 Installation et
configuration
[Link]
Manuel CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise
en service
[Link]
Manuel Réseaux à paires torsadées et fibres optiques
[Link]
Topologie Manuel Guide d'installation de réseaux à paires torsadées et
fibres optiques PROFINET de la Profibus User Organisation
(Association des utilisateurs de PROFIBUS, se trouve sur
Internet sous : [Link]
Description du système
1-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Guide de la documentation PROFINET
1.1 Sources d'information sur PROFINET
Information Source
Industrial Ethernet Aide en ligne de STEP 7
Manuel S7-300, CPU 31xC et CPU 31x, caractéristiques
techniques
[Link]
Manuel CP 443-1 Advanced pour Industrial Ethernet
[Link]
Manuel de programmation SIMATIC NET IO-Base-
Anwenderprogrammierschnittstelle (Interface de programme
utilisateur IO-Base SIMATIC NET)
[Link]
Component based Automation Internet : [Link]
PROFINET CBA Tutoriel Component Based Automation Commissioning
Systems (Mise en service de systèmes de Component Based
Automation)
[Link]
Mise en route Prise en main de SIMATIC iMap
[Link]
Manuel Configuration d'installations sous SIMATIC iMap
[Link]
Sujets spécifiques
Information Source
PROFINET IO et PROFIBUS DP Manuel de programmation Migration de PROFIBUS DP vers
• Différences et points communs PROFINET IO
• Migration de PROFIBUS DP vers [Link]
PROFINET IO
• Programmes utilisateurs
• Diagnostic
Blocs et listes d'état système Manuel de programmation Migration de PROFIBUS DP vers
nouveaux et modifiés PROFINET IO
[Link]
Manuel Logiciel système pour fonctions système et fonctions
standard S7-300/400
[Link]
Aide en ligne de STEP 7
Mise en service d'une interface Manuel Système d'automatisation S7-300 Getting Started
PROFINET intégrée Collection
Mise en service de PROFINET [Link]
Instructions de service S7-300, CPU 31xC et CPU 31x,
installation
[Link]
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 1-3
Guide de la documentation PROFINET
1.1 Sources d'information sur PROFINET
Information Source
CPU 319-3 PN/DP : Getting Started Collection PROFINET IO
Configuration de l'interface [Link]
PROFINET
CPU 317-2 PN/DP :
Configuration de l'interface
PROFINET X2 ; configuration d'un
ET 200S comme PROFINET IO-
Device
CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1
EX40-0XE0) et CP 443-1 Advanced
(6GK7443-1EX41-0XE0) :
Configuration de l'interface
PROFINET avec un IE/PB-Link et un
ET 200B
Serveur SNMP-OPC Internet :
[Link]
40_snmp.htm
SNMP Internet : [Link]
et [Link]
SIMATIC iMap Manuel Mise en service de systèmes SIMATIC iMap -
Didacticiel
[Link]
Mise en route Component Based Automation Getting Started
with SIMATIC iMap (Prise en main de SIMATIC iMap)
[Link]
Primary Setup Tool Internet :
[Link]
Enregistrements de diagnostic Instructions de programmation Migration de PROFIBUS DP
vers PROFINET IO
[Link]
Sécurité des données dans Instructions de service SCALANCE S et Softnet Security
l'automatisation Client
[Link]
/
Développement d'appareils de Informations sur le Kit de développement DK-ERTEC 200 PN
PROFINET IO Devices avec RT IO
et IRT [Link]
Technique de sécurité dans Manuel système Technique de sécurité dans SIMATIC S7
SIMATIC [Link]
Manuel système Safety Integrated (le programme de sécurité
pour les industries dans le monde entier)
[Link]
Description du système
1-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET 2
Contenu du chapitre
Le chapitre ci-après décrit :
• les nouveautés technologiques de PROFINET,
• les notions et termes élémentaires de PROFINET,
• la connexion de PROFIBUS à PROFINET,
• les notions élémentaires de PROFINET IO,
• les notions élémentaires de Component Based Automation
• les différences, points communs et l'interaction de PROFINET IO et de Component
Based Automation (PROFINET CBA)
Lisez ce chapitre pour obtenir une vue d'ensemble de PROFINET.
2.1 Introduction
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-1
Présentation de PROFINET
2.1 Introduction
Architecture PROFINET
PROFIBUS International a tenu compte des aspects suivants dans l'architecture
PROFINET :
• Communication entre appareils de terrain tels que les périphériques et les entraînements
Possibilité d'intégration des architectures PROFIBUS existantes. La rentabilisation des
investissements en matériel et applications PROFIBUS est ainsi assurée.
• Communication entre automates en tant que composants de systèmes répartis
La modularisation technique se traduit par des économies au niveau de l'ingénierie et de
la maintenance.
• Connectique faisant appel à des connecteurs et composants de réseau standardisés :
Vous profitez ainsi du potentiel d'innovation d'Ethernet et des standards des NTIC.
Description du système
2-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.1 Introduction
ASIC PROFINET
ASIC est l'abréviation de Application Specific Integrated Circuits (circuits intégrés
spécifiques).
Les ASIC PROFINET sont des composants comprenant de nombreuses fonctionnalités pour
le développement d'appareils spécifiques. Ils intègrent dans un circuit les spécifications du
standard PROFINET et permettent d'obtenir ainsi des densités d'équipement et
performances élevées.
PROFINET étant un standard ouvert, Siemens vous propose sous la marque ERTEC des
ASIC PROFINET pour le développement de vos propres appareils. ERTEC offre les
avantages suivants :
• Intégration simple de la fonctionnalité de switch dans les appareils
• Configuration simple de topologies en bus
• Intégration des fonctions PROFINET requises
• Diminution de la charge de communication cyclique de l'appareil PROFINET
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-3
Présentation de PROFINET
2.2 Terminologie sous PROFINET et PROFIBUS
Description du système
2-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.2 Terminologie sous PROFINET et PROFIBUS
2 3
6 6
5
Voir aussi
Exemple d'application PROFINET IO (Page 7-1)
Exemple d'application PROFINET IO et PROFINET CBA (Page 7-3)
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-5
Présentation de PROFINET
2.3 Structure d'un appareil PROFINET
Vue d'ensemble
Les appareils PROFINET de la famille de produit SIMATIC disposent d'interfaces
PROFINET avec ou sans commutateur intégré.
Les appareils PROFINET avec un commutateur intégré possèdent en général 2 ports pour le
montage du réseau dans la topologie du bus.
Les propriétés et les règles pour la dénomination de l'interface PROFINET, ainsi que sa
représentation dans STEP 7, sont expliquées ci-après.
Avantage
L'interface PROFINET dotée de 2 ou de plusieurs ports vous permet de configurer le
système sans avoir besoin de commutateurs externes supplémentaires.
Propriétés
Dans le réseau, chaque appareil PROFINET peut être identifié de manière univoque via son
interface PROFINET. Chaque interface PROFINET possède :
• une adresse MAC (par défaut),
• une adresse IP,
• un nom (NameOfStation, nom de station).
Tableau 2-1 Identification pour interface et port avec les appareils PROFINET
Description du système
2-6 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.3 Structure d'un appareil PROFINET
Figure 2-2 Représentation de l'interface PROFINET dans STEP 7
Repèr Description
e
① Interface PROFINET d'un IO Controller dans STEP 7
② Interface PROFINET d'un IO Device dans STEP 7
③ Cette ligne représente l'"interface" d'une interface PROFINET.
④ Ces lignes représentent les "ports" d'une interface PROFINET.
Remarque
Adresse logique de l'interface PROFINET
L'interface et le port de l'interface PROFINET sont représentés sur des sous-modules avec
des adresses logiques propres, semblables au modèle d'appareil d'un PROFINET IO
Device.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-7
Présentation de PROFINET
2.3 Structure d'un appareil PROFINET
Interface
En plus du nom et de l'adresse de diagnostic, les fonctions suivantes sont également
accessibles via la boîte de dialogue "Propriétés", dans la mesure où les composants
prennent en charge la fonction correspondante :
• Réglages de synchronisation pour les appareils PROFINET, la communication IRT
p. ex. réglage du type de synchronisation et de la classe RT.
Pour l'IO Controller, vous pouvez également déterminer si un diagnostic de
communication doit entraîner un alarme de diagnostic (appel OB 82).
• Réglages PROFINET comme horloge émission, parts de communication pour
PROFINET IO et CBA pour IO Controllers.
• Surveillance du temps de réponse pour IO Devices.
Port
En plus du nom et de l'adresse de diagnostic, les fonctions suivantes sont également
accessibles via la boîte de dialogue "Propriétés" de ces lignes, dans la mesure où les
composants prennent en charge la fonction correspondante :
• Support de transmission
Spécifications techniques
L'interface PROFINET avec commutateur intégré et ses ports est représentée
schématiquement dans le graphique suivant pour tous les appareils PROFINET.
6,0$7,&
;3 ;3
Description du système
2-8 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.3 Structure d'un appareil PROFINET
Les spécifications techniques d'une interface PROFINET avec commutateur intégré ou d'un
commutateur externe sont regroupées dans le tableau.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-9
Présentation de PROFINET
2.3 Structure d'un appareil PROFINET
Tableau 2-4 Fonctions de communication prises en charge par les interfaces PROFINET
Description du système
2-10 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.3 Structure d'un appareil PROFINET
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-11
Présentation de PROFINET
2.3 Structure d'un appareil PROFINET
Emplacements et modules
Un appareil PROFINET peut, tout comme un esclave DP, posséder une structure modulaire.
Un appareil PROFINET est constitué d'emplacements (Slots), dans lesquels sont embrochés
les modules. Les modules sont dotés de voies d'émission et de réception des signaux du
processus.
La figure ci-après illustre ce qui vient d'être dit.
Repère Description
① Emplacement avec coupleur
② Emplacement avec module
③ Sous-emplacement avec sous-module
④ Voie
Un emplacement peut, d'une manière générale être subdivisé en emplacements de sous-
module (Subslots) qui contiennent des sous-modules.
Voir aussi
Exemple d'application PROFINET IO, page 7-1
Exemple d'application PROFINET IO et PROFINET CBA, page 7-3
Description du système
2-12 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.4 Intégration de bus de terrain dans PROFINET
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),%86
Repèr Description
e
① Appareils PROFINET
② Appareil PROFINET à fonction proxy (voir les informations plus détaillées ci-après)
③ Appareils PROFIBUS
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-13
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Informations complémentaires
Vous trouverez les différences et points communs de PROFINET IO et PROFIBUS DP ainsi
que des informations sur la migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO dans le manuel
de programmation Migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO.
Voir aussi
Vous trouverez des informations sur les blocs et listes d'état système nouveaux ou modifiés
dans le manuel de programmation Migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO.
Description du système
2-14 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-15
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
&RPSRVDQW
352),1(7
L0$3
(WKHUQHW
352;<
$SSDUHLOGHWHUUDLQ 352),1(7,2
LQWHOOLJHQWVXU 352),%86
(WKHUQHW
&RPSRVDQWVDYHF
S«ULSK«ULHG«FHQWUDOLV«H
VXU(WKHUQHW
&RPPXQLFDWLRQ
&RPSRVDQWVDYHF 352),1(7
S«ULSK«ULHG«FHQWUDOL
V«HVXU352),%86
Description du système
2-16 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
352),1(7
9XHGHVFRPSRVDQWV 9XHGHGRQQ«HV,2
352),1(7&%$ 352),1(7,2
,QWHOOLJHQFHGLVWULEX«H 3«ULSK«ULHG«FHQWUDOLV«H
,QJ«QLHULHDXQLYHDXLQVWDOODWLRQ 9XH,2KDELWXHOOHVRXV67(3
3&' *6'
352),1(7&RPSRQHQW'HVFULSWLRQ *HQHULF6WDWLRQ'HVFULSWLRQ
8QF¤EOHVWDQGDUGV17,&DSSOLFDWLRQVVWDQGDUG
3URWRFROHVFRQWU¶OHXUಹ
Component Based Automation répartit l'installation en diverses fonctions. Ces fonctions sont
configurées et programmées.
PROFINET IO vous fournit une image de l'installation, très proche de celle de PROFIBUS.
Vous configurez et programmez toujours les différents automates.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-17
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Description du système
2-18 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Temps de rafraîchissement
Pendant la période d'actualisation, tous les périphériques IO dans le système IO reçoivent
de nouvelles données fournies par le contrôleur IO (sorties). Tous les périphériques IO ont
donc envoyé leurs données les plus récentes au contrôleur IO (entrées).
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-19
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Remarque
Temps de rafraîchissement pour l'échange cyclique de données
STEP 7 détermine le temps de rafraîchissement sur la base de la configuration matérielle et
du trafic de données cyclique qui en résulte. Durant ce laps de temps, un périphérique
PROFINET IO a échangé ses données utiles avec le contrôleur IO correspondant.
La période d'actualisation peut être spécifiée pour tout un segment de bus d'un contrôleur
IO, mais aussi pour un périphérique IO particulier.
La période d'actualisation peut être modifiée manuellement dans STEP 7.
La plus petite période d'actualisation possible dans un système PROFINET dépend de
différents facteurs :
• nombre de PROFINET IO Devices,
• nombre de données utiles configurées
• part de communication PROFINET IO (en rapport avec la part de communication
PROFINET CBA)
Horloge émission
Période entre deux intervalles consécutifs pour la communication IRT ou RT. L'horloge
émission est l'intervalle d'émission le plus petit possible pour l'échange de données. Les
périodes d'actualisation calculées sont des multiples de l'horloge émission.
La période d'actualisation minimale pouvant être atteinte dépendra donc de l'horloge
émission réglable minimale de l'IO Controller.
Dans la mesure où l'IO Controller et l'IO Device prennent en charge une horloge émission de
250µs, vous pouvez atteindre une période d'actualisation minimale de 250µs.
Description du système
2-20 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Présentation de PROFINET
2.6 Stations PC SIMATIC
Station PC SIMATIC
Une "station PC" est un PC équipé de modules de communication et de composants
logiciels au sein d'une solution d'automatisation avec des produits SIMATIC.
Communication de la station PC
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 2-21
Présentation de PROFINET
2.6 Stations PC SIMATIC
Composants de la station PC
La figure ci-dessous présente une station PC avec les composants décrits.
&OLHQW23& $SSOLFDWLRQ3&
,QWHUIDFHXWLOLVDWHXU
6HUYHXU23&
,2%DVH
352),1(7,2
&3
,QGXVWULDO(WKHUQHW
Voir aussi
SIMATIC NCM PC (Page 5-5)
Description du système
2-22 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET 3
Contenu du chapitre
Le présent chapitre vous fournit des informations de base sur la réalisation de votre réseau
de communication. En détails :
• Présentation des principaux composants passifs : Il s'agit de composants de réseau, qui
retransmettent un signal sans possibilité d'agir sur ce signal, comme p. ex des câbles,
des connecteurs, etc.
• Présentation des principaux composants actifs : Il s'agit de composants de réseau qui
agissent sur le signal, comme p. ex. des commutateurs, des routeurs, etc.
• Vue d'ensemble des structures (topologies) de réseau les plus courantes.
• Règles d'installation pour améliorer les performances de votre PROFINET.
3.1 Introduction
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-1
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux câblés
3.2.1 Technologie
Fast Ethernet
Fast Ethernet vous permet de transmettre des données avec une vitesse de 100 Mbit/s.
Cette technologie de transmission utilise le standard 100 Base-T.
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet est une technique d'installation qui permet de transmettre des données
dans un environnement industriel à l'abri des perturbations.
Grâce à l'ouverture du standard de PROFINET, il est possible d'utiliser des composants
Ethernet standard. Nous vous recommandons de configurer PROFINET sous forme
d'Industrial Ethernet.
Câbles
Pour la transmission des données, utilisez les câbles listés dans le tableau suivant :
Description du système
3-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux câblés
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-3
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux câblés
Important
Les connecteurs pour câble à fibres optiques ne doivent être préconfectionnés que par du
personnel qualifié muni d'un outillage spécial approprié (voir catalogue IK PI). Un montage
professionnel est le garant d'un très faible atténuation de connexion et d'une haute
reproductibilité de la valeur même après de nombreux cycles de connexion.
Important
Ne pas monter plus de 6 paires de connecteurs mâles/femelles par liaison. Pour la traversée
d'une paroi d'armoire électrique, vous aurez besoin de 2 paires de connecteurs
mâles/femelles.
Vitesse de transmission
PROFINET nécessite d'une manière générale une vitesse de transmission d'au moins
100 Mbit/s (Fast Ethernet), duplex intégral.
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations supplémentaires dans le manuel SIMATIC NET Twisted
Pair and Fiber Optic Networks.
Tenez également compte de la publication Directive d'installation PROFINET de PROFIBUS
International.
Description du système
3-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux câblés
Commutateur
Les commutateurs sont disponibles dans deux formes de construction : comme
commutateurs externes avec un boîtier ou comme composant d'une CPU S7 ou d'un CP S7
en tant que commutateur intégré, comme p. ex dans la CPU S7 41x-3 PN.
Si un participant doit être relié à plusieurs autres partenaires de communication, il est alors
connecté au port d'un commutateur. Il est possible de raccorder d'autres partenaires de
communication (également des commutateurs) sur les autres ports du commutateur. La
connexion entre un participant et le commutateur est une liaison point par point.
Un commutateur a donc pour fonction de recréer les signaux reçus et de les distribuer. Le
commutateur "apprend" l'adresse (les adresses) Ethernet d'un appareil PROFINET connecté
ou d'un autre commutateur et transmet les signaux qui sont destinés à l'appareil PROFINET
ou au commutateur connecté.
Dans notre famille d'appareils SCALANCE X, vous trouverez des commutateurs à 4 ports
électriques et 2 ports optiques p. ex., conçus pour un montage sur rail normalisé dans une
armoire électrique.
Les commutateurs de la famille d'appareils SCALANCE X peuvent être configurés,
diagnostiqués et adressés sous STEP 7 comme PROFINET IO Device.
Remarque
Attribution d'adresse IP
Pour l'attribution d'adresses IP aux commutateurs, vous pouvez utiliser STEP 7 ou le
Primary Setup Tool (PST).
Routeur
Un routeur fonctionne de façon analogue à un commutateur. Avec un routeur, vous pouvez
spécifier par ailleurs les partenaires de réseau autorisés ou non à communiquer via le
routeur. Les partenaires de réseau des différents côtés d'un routeur ne peuvent
communiquer que si la communication entre eux via le routeur a été explicitement autorisée.
Le trafic important sur le réseau Ethernet bureautique risque de perturber la communication
sur le réseau Industrial Ethernet. Le routeur évite ce problème et limite le trafic.
Si vous voulez p. ex. accéder directement à partir de SAP aux données de fabrication,
connectez votre réseau Industrial Ethernet dans l'atelier de fabrication au réseau Ethernet
bureautique via un routeur.
Le routeur délimite par conséquent un sous-réseau.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-5
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux câblés
2UGLQDWHXUGHPDLQWHQDQFHDYHF
ORJLFLHO62)71(7
,QWHUQHW
6HFXULW\&OLHQW
3DUHIHX
1LYHDXEXUHDXWLTXH
6HUYHXU
1LYHDX0(6
2UGLQDWHXUGH
FRQWU¶OHFRPPDQGH 6HUYHXU 3& 3&DYHFORJLFLHO =RQH
62)71(76HFXULW\ SURW«J«H
,QWHUQHW
6HFXULW\0RGXOH
6&$/$1&(6
(WKHUQHW (WKHUQHW
6ZLWFK6&$/$1&( 6ZLWFK6&$/$1&(
; ;
352),1(7 352),1(7
352),1(7 352),1(7
=RQHSURW«J«H
(76 (76
Description du système
3-6 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations supplémentaires sur la transmission des données par câble
dans le manuel SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks à l'adresse suivante :
[Link]
Vous trouverez des informations complémentaires sur le Security Client dans le manuel
SIMATIC NET SCALANCE S et SOFTNET Security Client à l'adresse Internet
[Link]
Tenez également compte de la publication Directive d'installation PROFINET de la
PROFIBUS User Organisation (association des utilisateurs de PROFIBUS) que vous
trouverez à l'adresse suivante : [Link]
Vous trouverez le Primary Setup Tool sur Internet à l'adresse suivante :
[Link]
Portée
Les SCALANCE W (Access Points) permettent de créer des réseaux sans fil d'une portée de
30 m à l'intérieur (environ 100 m à l'extérieur). L'installation adéquate de plusieurs points
d'accès permet de réaliser des réseaux sans fil étendus au sein desquels les partenaires
mobiles peuvent passer sans problème d'un point d'accès à l'autre (itinérance).
En plus de réseaux sans fil, ils permettent de réaliser des liaisons point à point entre des
segments Industrial Ethernet pour franchir de grande distances (plusieurs centaines de
mètres). Les antennes utilisées sont ici déterminantes en ce qui concerne la portée et les
caractéristiques du bond hertzien.
Remarque
Portée
La portée peut être nettement plus faible et dépend des conditions locales, du standard radio
mis en oeuvre, du débit et des antennes utilisées côté émission et côté réception.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-7
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Description du système
3-8 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Exemples d'application
• Utilisation fiable des produits dans des applications avec des exigences élevées en
matière de température et de stabilité mécanique
• Accès sur site au planning d'entretien et de maintenance
• Communication avec des partenaires itinérants (automates et appareils mobiles p. ex),
transtockeurs, lignes de manutentions, chaînes de fabrication, tables de transfert,
machines en rotation
• Couplage sans fil aux segments de communication pour la mise en service rapide ou la
mise en réseau économique là où la pose de câbles serait fort coûteuse (voie publique,
lignes de chemin de fer, etc.)
• Systèmes de transport automatiques et convoyeurs aériens
Le graphique suivant représente la diversité des applications et configurations possibles de
réseaux sans fil de la famille d'appareils SIMATIC.
&3831'3
3DQHO3&
,QGXVWULDO(WKHUQHW
&3831'3
02%,&DYHF3
3&
352),%86
(76 (7SUR
3* &3
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-9
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Description du système
3-10 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations supplémentaires sur le composant Industrial Wireless LAN
SCALANCE W dans le manuel SCLANCE W788-1PRO (Access Point) SCALANCE W788-
2PRO (Dual Access Point) à l'adresse suivante :
[Link]
Vous trouverez des informations supplémentaires dans le manuel SIMATIC NET Twisted
Pair and Fiber Optic Networks à l'adresse suivante :
[Link]
Introduction
Les questions relatives à la sécurité des données et à la protection d'accès (Security) sont
également de plus en plus importantes dans le milieu industriel. La mise en réseau
croissante d'installations industrielles entières, l'intégration verticale et l'interconnexion des
niveaux d'entreprises ainsi que de nouvelles techniques, telles que la télémaintenance,
rendent la sécurité des données de plus en plus vulnérable.
Pour la protection contre des manipulations dans des réseaux système et de production
sensibles, il ne suffit pas de reprendre des solutions de sécurité des données destinées à un
environnement bureautique dans des applications industrielles.
Conditions requises
Les exigences particulières de la communication dans l'environnement industriel (p. [Link]
communication en temps réel) impliquent des exigences supplémentaires croissantes dans
le domaine de la sécurité de mise en oeuvre dans l'industrie :
• Protection rétroactive des cellules automatisées
• Protection des segments de réseau
• Protection contre les accès incorrects
• Evolutivité de la fonctionnalité de sécurité
• Absence d'influence sur la structure réseau
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-11
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
Définition de la sécurité
Terme générique pour toutes les mesures de protection contre
• la perte de confidentialité due à un accès non autorisé aux données
• la perte d'intégrité due à la manipulation de données
• la perte de disponibilité due à la détérioration de données
Dangers
Des dangers peuvent apparaître en raison de manipulations externes et internes. La perte
de la sécurité des données n'est pas toujours provoquée par un acte intentionnel.
Les dangers internes proviennent :
• d'erreurs techniques
• d'erreurs de manipulation
• de programmes erronés
A ces dangers internes s'ajoutent les dangers externes. Les dangers externes ne se
distinguent pas des menaces connues dans l'environnement bureautique :
• Virus et vers informatiques
• Cheval de Troie
• Accès non autorisé
• Hameçonnage
L'hameçonnage consiste à amener le destinataire d'un courriel à indiquer ses données
d'accès et mots de passe en simulant une quelconque identité.
Mesures de protection
Les mesures de protection essentielles contre la manipulation et la perte de la sécurité des
données dans l'environnement industriel sont :
• Filtrage et contrôle du trafic de données au moyen de réseaux privés virtuels (VPN)
Un réseau privé virtuel est utilisé pour l'échange de données privées dans un réseau
public (p. ex. Internet). La technologie VPN la plus courante est IPsec. IPsec est un
ensemble de protocoles utilisant comme base le protocole IP sur la couche réseau.
• Segmentation dans des cellules d'automatisation protégées
Ce concept permet de protéger au moyen de modules de sécurité les partenaires qui
sont placés sous ces modules. Un groupe d'appareils protégés constitue une cellule
d'automatisation protégée. Seuls les modules de sécurité d'un même groupe ou les
appareils qu'ils protègent peuvent réaliser un échange de données entre eux.
• Authentification (identification) des partenaires
Grâce à un procédé d'authentification, les modules de sécurité s'identifient entre eux via
un canal sécurisé (crypté). Les accès externes de personnes non autorisées à un
segment protégé sont ainsi impossibles.
• Cryptage du trafic de données
La confidentialité des données est assurée par le cryptage du trafic de données. Chaque
module de sécurité obtient à cet effet un certificat VPN contenant, entre autres, les codes
de cryptage.
Description du système
3-12 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
Fonctions
Les deux produits cités possèdent des fonctions multiples telles que :
• le cryptage de la communication
• l'authentification
• le contrôle d'accès jusqu'à 64 voies pour la configuration d'un Virtual Privat Networks
(VPN)
• l'intégration simple de réseaux existants sans configuration conséquente et un pare-feu
intégré
Les modules sont équipés d'une carte mémoire (Configuration Plug) contenant les données
de configuration que vous pourrez enficher sur l'appareil de rechange en cas de panne. Les
données seront alors reprises automatiquement par le nouvel appareil de sorte que vous
n'aurez besoin d'aucun PG/PC pour la programmation en cas d'échange.
Un Security Client vous assiste côté PC pour la mise en place d'une communication
sécurisée. Le logiciel contient en outre un outil de configuration qui génère les certificats des
différents VPN.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-13
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
2UGLQDWHXUGHPDLQWHQDQFHDYHF
ORJLFLHO62)71(7
,QWHUQHW
6HFXULW\&OLHQW
3DUHIHX
1LYHDXEXUHDXWLTXH
6HUYHXU
1LYHDX0(6
2UGLQDWHXUGH
FRQWU¶OHFRPPDQGH 6HUYHXU 3& 3&DYHFORJLFLHO =RQH
62)71(76HFXULW\ SURW«J«H
,QWHUQHW
6HFXULW\0RGXOH
6&$/$1&(6
(WKHUQHW (WKHUQHW
6ZLWFK6&$/$1&( 6ZLWFK6&$/$1&(
; ;
352),1(7 352),1(7
352),1(7 352),1(7
=RQHSURW«J«H
(76 (76
Figure 3-3 Topologie du réseau avec le Security Modul SCALANCE S et SOFTNET Security
Description du système
3-14 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.5 Topologie
Informations supplémentaires
Pour plus d'informations sur la topologie d'un standard de sécurité dans PROFINET,
consultez PROFINET Security Guideline. Vous trouverez ces directives sur la page d'accueil
de l'association des utilisateurs de PROFIBUS sur Internet à l'adresse :
[Link]
3.5 Topologie
Vous trouverez ci-après un aperçu des différentes manières de structurer un réseau
PROFINET.
Etoile
La connexion des partenaires de réseau à un switch produit automatiquement une topologie
de réseau en étoile.
La défaillance d'un appareil PROFINET ne provoque pas forcément la défaillance du réseau
complet comme c'est le cas avec d'autres structures. Seule la défaillance d'un switch
entraîne la défaillance d'une partie du réseau de communication.
Arbre
Si vous interconnectez plusieurs structures en étoile, vous obtiendrez une topologie de
réseau arborescente.
Ligne
Tous les partenaires de communication sont montés en série sur une ligne.
En cas de défaillance d'un élément de couplage (commutateur p. ex.), la communication au-
delà de l'élément de couplage n'est plus possible. Le réseau est alors découpé en 2
segments de réseau.
Sous PROFINET, la structure linéaire est réalisée au moyen de switches intégrés aux
appareils PROFINET. C'est la raison pour laquelle la structure linéaire n'est sous PROFINET
qu'une forme particulière de la structure en arbre/étoile.
La structure linéaire est celle nécessitant le moins de câblage.
Sous-réseau
Tous les appareils reliés à un commutateur se trouvent dans un même réseau, à savoir le
sous-réseau. Tous les appareils d'un sous-réseau peuvent communiquer entre eux.
Le masque de sous-réseau est identique sur tous les appareils d'un même sous-réseau.
Un sous-réseau est délimité physiquement par un routeur.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-15
Installation de PROFINET
3.5 Topologie
Important
Pour que les appareils puissent communiquer au-delà des limites du sous-réseau, vous
devez programmer le routeur de sorte qu'il autorise cette communication.
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations supplémentaires dans le manuel SIMATIC NET Twisted
Pair and Fiber Optic Networks.
Tenez également compte de la publication Directive d'installation PROFINET de la
PROFIBUS USer Organisation (association des utilisateurs de PROFIBUS)
([Link]
Vous trouverez des informations de base dans le manuel Communication avec SIMATIC.
Description du système
3-16 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.6 Exemple de topologie
Exemple de topologie
L'exemple ci-après combine plusieurs topologies.
Repère/ Signification
symbole
① S7-300 comme IO-Controller
② Industrial WLAN avec SCALANCE W ; liaison sans fil
③ SCALANCE 208-2 avec 8 ports électriques et 2 ports optiques
④ CPU 414-3 PN/DP avec 2 ports commutateurs intégrés de sorte que vous puissiez
connecter d'autres appareils PROFINET et réaliser ainsi une topologie linéaire.
⑤ SCALANCE X 204-2 avec 4 ports électriques et 4 ports optiques
⑥ Industrial Ethernet
⑦ IE/PB-Link
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-17
Installation de PROFINET
3.7 Règles d'installation pour l'optimisation de PROFINET
Repère/ Signification
symbole
Topologie en étoile
Topologie linéaire
Les extrémités ouvertes de la topologie linéaire sont bouclées en anneau à l'aide d'un
gestionnaire de redondance
Optimisation de PROFINET
PROFINET est le garant d'une communication à haute performance et d'une grande
homogénéité.
Les règles d'installation ci-après vous permettront d'améliorer encore ces performances.
1. Intercalez un routeur ou un SCALANCE S entre le réseau bureautique et le système
PROFINET. Le routeur vous permet de déterminer précisément les partenaires autorisés
à accéder à votre système PROFINET.
2. Si les conditions s'y prêtent, montez votre système PROFINET en étoile (p. ex. : dans
l'armoire électrique).
3. Réduisez le plus possible le cascadage des commutateurs. Vous améliorerez ainsi la
transparence de votre système PROFINET.
4. Connectez votre IO Supervisor à proximité du partenaire de communication (p. ex. : PG
et partenaire de réseau au même commutateur).
Description du système
3-18 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Installation de PROFINET
3.7 Règles d'installation pour l'optimisation de PROFINET
'LUHFWLRQGHO
HQWUHSULVH
6ZLWFK
%XUHDX(WKHUQHW
5RXWHXU
3URGXFWLRQ
,QGXVWULDO(WKHUQHW
6ZLWFK 6ZLWFK
352),%86
Précaution
Les modules à interface PROFINET ne doivent être connectés qu'à des réseaux locaux dont
tous les composants sont alimentés en TBTS/TBTP ou par des alimentations intégrées à
protection équivalente.
Si vous connectez des modules à interfaces PROFINET à un WAN (Internet p. ex.), les
points de transfert de données (routeur, modem, etc.) doivent garantir cette sécurité.
Les alimentations SITOP p. ex. de la Sté Siemens offre une telle protection.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer à la norme EN 60950-1 (2001).
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 3-19
Installation de PROFINET
3.7 Règles d'installation pour l'optimisation de PROFINET
Mise en service
Vous obtiendrez des informations sur la mise en service d'un IO Controller dans PROFINET
dans les instructions de service S7-300, CPU 31xC et CPU 31x : Installation et configuration
Ces instructions de service sont disponibles sur Internet à l'adresse :
[Link]
Vous obtiendrez des informations sur la mise en service d'un IO Device dans PROFINET
dans les instructions de service Système de périphérie décentralisée ET 200S Ces
instructions de service sont disponibles sur Internet à l'adresse :
[Link]
Description du système
3-20 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Echange de données et communication PROFINET 4
Condition requise
La compréhension de ce chapitre présuppose la connaissance des notions abordées dans
les chapitres précédents.
Contenu du chapitre
Ce chapitre indique :
• Notions élémentaires de la communication et
• possibilités de communication temps réel
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 4-1
Echange de données et communication PROFINET
4.1 Notions élémentaires de la communication
Communication PROFINET
La communication PROFINET se fait via Industrial Ethernet. Elle supporte les modes de
transfert suivants :
• Transfert acyclique de donnée d'ingénierie et données à temps critique (p. ex.
paramètres et données de configuration, données de diagnostic, alarmes etc.)
• Transmission cyclique de données utiles (p. ex. valeurs de processus, etc.).
'LUHFWLRQGH
$XWRPDWH
3URGXFWLRQ
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),%86
Description du système
4-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Echange de données et communication PROFINET
4.2 Communication en temps réel
4.2.1 Introduction
4.2.2 Real-Time
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 4-3
Echange de données et communication PROFINET
4.2 Communication en temps réel
Mécanismes de commutation
Les commutateurs utilisés dans SIMATIC assurent les propriétés de temps réel pour
PROFINET au moyen de deux mécanismes : "Store and Forward" et "Cut through".
7«O«JUDPPHD
7«O«JUDPPHE 7«O«JUDPPHD 7«O«JUDPPHE
)LOHG
DWWHQWHGX
SRUW$
Avantage de cette procédure : les partenaires ou secteurs de réseau n'ayant pas besoin du
télégramme ne sont pas chargés inutilement par des données qui ne les concernent pas. La
capacité de réseau ainsi libérée peut être mise à profit pour d'autres appareils. Avec la
technologie de commutation, et contrairement à la solution conventionnelle, les appareils
PROFINET communiquent parallèlement dans différents segments de réseau et, de cette
manière, accroissent la bande passante effective.
Cut Through
Avec le procédé Cut Through, le paquet de données entier n'est pas enregistré dans un
tampon intermédiaire, mais est directement transmis au port cible aussitôt que les 6
premiers octets (adresse cible) ont été lus. Les temps nécessaires au paquet de données
pour passer le commutateur sont ainsi minimes. L'enregistrement intermédiaire des données
après le procédé Store and Forward n'est réalisé que lorsque le segment cible - c'est-à-dire
la distance entre le port cible et le port du commutateur suivant - est occupé.
Description du système
4-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Echange de données et communication PROFINET
4.2 Communication en temps réel
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 4-5
Echange de données et communication PROFINET
4.2 Communication en temps réel
Description du système
4-6 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering 5
Condition requise
La compréhension de ce chapitre présuppose la connaissance des notions abordées dans
les chapitres précédents.
Contenu du chapitre
Ce chapitre approfondit les connaissances de PROFINET IO. Vous apprendrez ici :
• comment se déroule en principe l'ingénierie complète,
• ce que sont les noms d'appareils et adresses IP et comment on les attribue et
• quelles sont les possibilités de diagnostic.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-1
PROFINET IO - Engineering
5.1 Ingénierie
5.1 Ingénierie
Description du système
5-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.1 Ingénierie
*6'
1
3 3
Repèr Description
e
① La description de l'appareil est importée dans le système d'ingénierie sous forme de fichier
GSD.
② La configuration et la programmation s'effectuent dans le système d'ingénierie (STEP 7 p.
ex.). La configuration et le programme utilisateur sont ensuite transférés sur l'IO-Controller.
③ Les noms d'appareil ayant été attribués aux IO-Devices, l'échange de données entre IO-
Controller et les IO-Devices associés s'effectue automatiquement.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-3
PROFINET IO - Engineering
5.1 Ingénierie
Aide de STEP 7
STEP 7 vous aide à planifier et à exploiter votre installation comme suit :
• Gestion des données des appareils PROFINET dans le catalogue du matériel.
• Mise en réseau des appareils dans la vue de réseau (NETPRO) et/ou sous HW Config
• (vue de configuration sous STEP 7)
Dans la vue de réseau, vous pouvez connecter graphiquement les appareils à un sous-
réseau PROFIBUS ou Industrial Ethernet et leur attribuer les adresses voulues.
• Configurez les CP PROFINET sous STEP 7. Veuillez noter à ce propos que vous devrez
éventuellement configurer, programmer et diagnostiquer les CP autrement que l'interface
intégrée d'une CPU. Vous trouverez des informations détaillées sur ce sujet dans le
manuel de l'appareil.
• Surveillance en ligne et forçage de variables
• Vous avez à tout moment accès en ligne aux données de process. Pour ce faire, vous
pouvez utiliser une table des variables ou intégrer des appareils IHM tels que
ProTool/Pro RT ou WinCC flexible dans votre installation ou bien encore utiliser des
programmes clients OPC.
• Diagnostic des appareils PROFINET IO
L'état actuel des appareils PROFINET est affiché dans une fenêtre de diagnostic
particulière. Une comparaison en ligne/hors ligne vous permet de vérifier la nécessité de
charger des programmes et/ou la configuration sur les automates.
• Représentation du projet dans une structure hiérarchique arborescente
Tous les éléments de l'installation sont clairement représentés sur une interface
utilisateur facilitant la navigation et d'autres fonctions de gestion au sein du projet.
• Aide à la création de la documentation de l'installation
STEP 7 crée automatiquement la documentation complète de l'installation configurée y
compris des appareils et de leurs connexions.
• Contrôle de la configuration
STEP 7 vérifie automatiquement
– si, dans le projet, vous avez bien respecté les capacités fonctionnelles déterminées
par le matériel et
– si la configuration est cohérente et exempte d'erreurs.
• Interrogation des données en ligne des appareils.
L'analyse des appareils en ligne permet d'interroger les données en ligne des appareils à
des fins de test et de diagnostic.
• Diagnostic des commutateurs
Les fonctions de commutation intégrées ne peuvent pas être diagnostiquées via STEP 7.
Les commutateurs des séries SCALANCE X200 et SCALANCE X400 peuvent être
diagnostiqués comme PROFINET IO-Device.
Description du système
5-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.2 SIMATIC NCM PC
Communication CPU
Sous PROFINET IO, vous configurez et programmez la communication des IO Controller
entre eux comme d'habitude sous forme de liaison S7 ou de liaison Send/Receive.
Voir aussi
SIMATIC NCM PC (Page 5-5)
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-5
PROFINET IO - Engineering
5.2 SIMATIC NCM PC
Fonctions
Pour la configuration d'une station PC vous utilisez les fonctions suivantes :
• Création et configuration des composants de la station PC
• Configuration des propriétés de communication du serveur OPC SIMATIC NET
• Configuration des liaisons
• Reprise des mnémoniques de la configuration SIMATIC S7
• Configuration du mode DP et PROFINET
• Définition des paramètres de réseau pour PROFIBUS et Industrial Ethernet
• Chargement des données de configuration sur les stations PC
• Enregistrement des données de configuration dans un fichier
• Surveillance de la communication avec les stations S7 connectées au moyen du
diagnostic NCM
Voir aussi
Stations PC SIMATIC (Page 2-21)
Description du système
5-6 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.3 Attribution d'adresse
5.3.1 Adresses
Adresses
Tous les appareils PROFINET étant conçus pour le protocole TCP/IP, leur fonctionnement
sur réseau Ethernet nécessite une adresse IP.
Pour simplifier la configuration, il ne vous sera demandé qu'une seule fois d'attribuer une
adresse IP : Lors de la configuration de l'IO-Controller sous STEP 7/HW Config.
STEP 7 affiche ici un dialogue de sélection de l'adresse IP et du sous-réseau Ethernet. Si le
réseau est isolé, vous pouvez reprendre l'adresse IP et le masque de sous-réseau proposés
par STEP 7. Si le réseau fait partie d'un réseau d'entreprise Ethernet, adressez-vous à
l'administrateur de réseau pour obtenir ces adresses.
Les adresses IP des IO-Devices sont générées par STEP 7 et ne seront affectées aux IO-
Devices qu'au démarrage de la CPU. Les adresses IP des IO-Devices possèdent toujours le
même masque de sous-réseau que l'IO-Controller et sont attribuées dans l'ordre croissant à
partir de l'adresse IP de l'IO-Controller. Cette adresse IP peut être modifiée manuellement
en cas de besoin.
Nom d'appareil
Avant qu'un IO-Device puisse être adressé par l'IO-Controller, il faut qu'il ait un nom
d'appareil car l'adresse IP est invariablement liée au nom d'appareil. Ce démarche a été
choisie pour PROFINET parce que les noms sont plus faciles à manipuler que des adresses
IP complexes.
L'attribution d'un nom d'appareil à un IO-Device concret est comparable au paramétrage de
l'adresse PROFIBUS d'un esclave DP.
A la livraison, l'IO-Device ne possède pas de nom d'appareil. Ce n'est qu'après l'attribution
d'un nom d'appareil à l'aide de la PG/du PC que l'IO-Device pourra être adressé par l'IO-
Controller, pour le transfert des données de configuration (notamment de l'adresse IP) p. ex.
au moment du démarrage ou pour l'échange de données utiles en fonctionnement cyclique.
Le nom d'appareil peut en outre être, dans la PG, directement enregistré sur le MMC (pour
l'IO-Device ET200S/PN).
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-7
PROFINET IO - Engineering
5.3 Attribution d'adresse
Numéro d'appareil
Outre le nom d'appareil, STEP 7 attribue également un numéro d'appareil commençant par
"1" au moment de l'embrochage de l'IO-Device.
Ce numéro d'appareil permet d'identifier un IO-Device dans le programme utilisateur (SFC
71 "LOG_GEO" p. ex.). Contrairement au numéro d'appareil, le nom d'appareil n'est pas
visible dans le programme utilisateur.
Adresse IP
Pour qu'un appareil PROFINET puisse être adressé comme partenaire sur Industrial
Ethernet, cet appareil doit posséder en plus une adresse IP unique sur le réseau. L'adresse
IP se compose de 4 nombres décimaux situés dans la plage de 0 à 255. Ces nombres
décimaux sont séparés par un point.
L'adresse IP se compose de :
• de l'adresse du (sous-) réseau
• et de l'adresse du participant (aussi appelé hôte ou noeud de réseau).
Description du système
5-8 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.3 Attribution d'adresse
Attribution d'adresse IP
Vous attribuez l'adresse IP avec un logiciel spécifique au fabricant tel que STEP 7. Vous
pouvez également attribuer les adresses IP aux composants de réseau en utilisant le
Primary Setup Tool (PST). Vous pouvez télécharger le Primary Setup Tool gratuitement sur
Internet. Vous le trouverez à l'adresse suivante :
[Link] Vous trouverez en outre à
cette adresse Internet une liste des appareils pour lesquels le logiciel PST est validé.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-9
PROFINET IO - Engineering
5.3 Attribution d'adresse
Description du système
5-10 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.3 Attribution d'adresse
7XUER
,0
6,0$7,&
([WUX 5«SDUWLW
;
;
/HQRPG
DSSDUHLOHVWDIIHFW«¢XQ,2'HYLFH¢
XQHDGUHVVH0$&
&KDUJHPHQWGHOD ,QVFULSWLRQGXQRPG
DSSDUHLOGDQVO
DSSDUHLO
FRQILJXUDWLRQVXU
O
,2&RQWUROOHU
,2&RQWUROOHU
,QGXVWULDO(WKHUQHW
/
,2&RQWUROOHUDWWULEXHDX
G«PDUUDJH ,2'HYLFHV
$GU0$& $GU0$&
Figure 5-2 Schéma de principe : Attribution du nom d'appareil et de l'adresse
Dans STEP 7, un nom d'appareil est affecté à chaque IO Device. Vous avez la possibilité de
modifier par la suite le nom et l'adresse IP manuellement.
Vous disposez d'une manière générale de deux méthodes pour charger les données
configurées sur le PROFINET-Device :
1. Hors ligne par MMC :
Enregistrez les données configurées (noms d'appareils : p. ex. Turbo 3) pour l'IO Device sur
la MMC dans la PG/le PC. STEP7 vous facilite la tâche avec la fonction "Enregistrer nom
d'appareil sur Memory Card". Enfichez la carte mémoire MMC sur le PROFINET-Device.
L'appareil charge automatiquement son nom d'appareil configuré.
2. En ligne avec PG/PC :
Connectez la PG/le PC directement à l'IO Device via l'interface PROFINET. Dans STEP 7,
chargez les données configurées (nom d'appareil, Turbo 3 p. ex.) sur le PROFINET-Device.
L'IO-Controller détecte l'IO-Device au moyen de son nom d'appareil et lui attribue
automatiquement l'adresse IP configurée.
Voir aussi
Adresse IP et MAC (Page 5-8)
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-11
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Contenu du sous-chapitre
Ce sous-chapitre indique :
• comment le mécanisme de diagnostic fonctionne sous PROFINET IO,
• comment STEP 7/ NCM PC vous assiste,
• comment vous pouvez analyser les messages de diagnostic dans le programme
utilisateur,
• comment vous pouvez établir un diagnostic de l'infrastructure du réseau et
• quelles sont les informations de diagnostic fournies par les DEL d'une interface
PROFINET.
Description du système
5-12 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Concept de base
Toutes les erreurs survenant isolément ou simultanément sont signalées à l'IO-Controller par
l'IO-Device.
Si vous avez besoin d'un diagnostic d'état complet d'un IO-Device y compris des erreurs en
cours, vous pouvez également lire l'état directement sur l'IO-Device.
KRFK
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-13
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Niveaux de diagnostic
Vous pouvez exploiter les informations de diagnostic à plusieurs niveaux.
1LYHDX 1LYHDX
(UUHXUVXUO
DSSDUHLO (UUHXUVXUOHPRGXOH
°ORWGHYDQQHVBSH[ PRGXOHG
HQWU«HV
DQDORJLTXHVSH[
1LYHDX
(UUHXUVXUOH
VRXVPRGXOH
6RXVPRGXOH 6RXVPRGXOH 6RXVPRGXOH
1LYHDX
9RLH 9RLH 9RLH
(UUHXUGDQVODYRLH
UXSWXUHGHILOVXUOD
9RLH 9RLH 9RLH YRLHSH[
9RLH[ 9RLH[ 9RLH[
Description du système
5-14 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Accès à l'état d'un IO-Device avec une console de programmation ou un appareil de contrôle-
commande
Si vous êtes connecté à Industrial Ethernet via une console de programmation sous STEP 7
ou un appareil de contrôle-commande, vous pouvez lire les informations de diagnostic en
ligne. C'est ce qu'illustre la figure ci-dessous.
,2&RQWUROOHU ,26XSHUYLVRU
,2'HYLFH
Repère Description
① Diagnostic en ligne sous STEP 7 ou avec un appareil de contrôle-commande : La console
de programmation/l'appareil de contrôle-commande (PG/IHM) envoie une requête d'état
de l'IO-Device.
② L'IO Controller effectue automatiquement une lecture asynchrone de l'état complet de la
station directement à partir de l'IO Device, après le déclenchement via la PG/le PC/l'IHM,
puis enregistre les informations de diagnostic lues dans des listes d'états système de l'IO
Controller. La PG/le PC/l'IHM accède ensuite à ces listes d'états système.
③ Diagnostic en ligne sous STEP 7 ou avec un appareil de contrôle-commande : La PG/le
PC/l'IHM peut également lire l'état de la station, indépendamment de l'IO Controller,
directement à partir de l'IO Device. Pour ce faire, la PG/le PC/l'IHM doit être directement
connecté(e) à Industrial Ethernet.
Vous pouvez ainsi accéder aux informations de diagnostic, durant la phase de mise en
service ou en cas de dépannage, même lorsque l'IO-Controller n'est pas en service.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-15
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
$SSHOGHODFRPPDQGH$IILFKHU
SDUWHQDLUHVGLUHFWHPHQWDFFHVVLEOHV
6,0$7,&0DQDJHUHQOLJQH 3DUWHQDLUHVDFFHVVLEOHV
3URMHW 3URJUDPPH6 SDUWHQDLUHVDFFHVVLEOHV $6&38
$6 &3$GYDQFHG
6WDWLRQ ,(3%/LQN
&3$GYDQFHG
0RGXOH
,(3%/LQN
$SSHOGHODFRPPDQGH
'LDJQRVWLTXHUPDW«ULHO
9XHUDSLGH 9XHGHGLDJQRVWLF
&38
PRGXOHVHQG«UDQJHPHQW
85
36$
&3831
; 0D°WUH
; 03'3
$,
(WDWGXPRGXOH
Description du système
5-16 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
HW Config en ligne
La vue en ligne dans HW Config sous STEP 7 donne un aperçu de l'état actuel de votre
système. Les informations de configuration sont également disponibles (modules non
configurés p. ex.). Sous STEP 7 / HW Config sélectionnez la commande de menu Station >
Ouvrir en ligne. La figure ci-après fournit un exemple de la vue de la station.
352),%866\VWªPHPD°WUH'3
85
36$
&38
; '3
; 039'3 ,0
&3
&3
&3
(WKHUQHW31,26\VWHP
Remarque
L'interface de la PG/du PC doit être paramétrée sous STEP 7/NCM PC pour la connexion à
Ethernet. Aucune liaison ne pourra sinon être établie.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-17
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Etat du module
Des informations de diagnostic détaillées sont fournies dans la fenêtre Etat du module. Cette
fenêtre contient les informations suivantes :
• Etat de l'appareil (o.k., maintenance requise, maintenance nécessaire, avec défaut, en
panne)
• Nom de l'appareil (Vanne_1 p. ex.)
• Type d'appareil (ET200S p. ex.)
• Lieu du défaut (emplacement, module, sous-module, voie)
• Type d'erreur de voie (par ex. rupture de fil)
• Remède avec suppression d'erreur (pour certains modules)
STEP 7-NCM
NCM intégré à STEP 7 offre de larges possibilités de diagnostic des différents modes de
communication sous PROFINET.
Pour accéder au diagnostic NCM, sélectionnez dans le menu Démarrer > SIMATIC > STEP
7 > NCM S7 ou le dialogue des propriétés d'un CP.
Description du système
5-18 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
6,0$7,&
85 (WKHUQHW6\VWªPH352),1(7
36$
&3831'3
,)
; 31'3 ,0 ,0 ,0 ,0
; 31,2
;3 3RUW
;3 3RUW
&3$GY 9DOYH 9DOYH (QJLQH
J 7XUER
1
6,0$7,&
;
;
85
&
&38
&38
,(
,(
(WKHUQHW 6\VWªPH 352),QHW
(WKHUQHW6\VWªPH352),QHW &RQYH\RU (QJLQH ([KDXVW 'LVWULEXWLRQ
,0 ,0 ,0 ,0
', '&9
',['&9
'2 '&9
'2['&9
'L W LE W
'LVWULEXWHXU
'L W LE W
'LVWULEXWHXU
9 O W
9ROHW 9L
9LVVDQVILQ
IL
&RQYR\HXU¢EDQGH
&R QYR\HXU¢EDQG
¢ E GH ([WUXGHXVH
( W G $L «
$LU«YDFX«
« 5«S WLW
5«SDUWLWHXU
Repère Signification
① Diagnostic d'un processeur de communication (CP)
② Diagnostic d'un scommutateur
Processeur de communication
Un processeur de communication fournit sous STEP 7 un diagnostic identique à celui de
l'interface PROFINET d'une CPU. Ce principe s'applique également aux processeurs de
communication utilisés comme interface PROFINET dans un PC (Repère ①, figure 5-7).
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-19
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Commutateur
Lorsqu'un commutateur (SCALANCE X 200/400 p. ex.) prend en charge PROFINET IO et
qu'il est intégré dans la configuration en tant qu'appareil de terrain, vous pouvez
diagnostiquer ce commutateur sous STEP 7 comme s'il s'agissait d'un appareil de terrain
(repère ②, figure 5-7)
Certains commutateurs (SCALANCE X 200/400 p. ex.) permettent en outre de réaliser un
diagnostic basé Web.
,2&RQWUROOHU 3*3&
6&$/$1&(
; (731)2
(7 (7
31)2 31)2
&¤EOH¢ILEUHVRSWLTXHV
&RQGXFWHXUFXLYUH
Repère Description
① La réserve système du câble à fibres optiques diminue et se situe en deçà de 2 dB.
② Non seulement l'ET 200 S PN FO, mais également le commutateur, envoient l'alarme
"Maintenance Required" à l'IO Controller.
③ L'IO Controller détecte, grâce aux alarmes, la demande de maintenance émise par le
commutateur et l'IO Device. Les données d'état du module sont actualisés dans l'IO
Controller et les blocs d'organisation d'erreur correspondants sont appelés. Nota : Pour
pouvoir lancer les blocs d'organisation d'erreur correspondants dans l'IO Controller, la
propriété "OB 82/Peripherie Fault Task - Appel en cas d'alarme de communication" de 'IO
Controller correspondant doit être sélectionnée dans STEP 7.
④ Dans STEP 7 (sur la PG/du PC), le requête de maintenance est symbolisée par une clé à
écrou jaune dans l'IO Device et dans le commutateur.
⑤ STEP 7 peut également lire les informations détaillées sur le commutateur.
Description du système
5-20 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
,2&RQWUROOHU 3*3&
6ZLWFK
Repère Description
① Toutes les erreurs sont inscrites dans un enregistrement sur le module de tête.
② Dans votre programme utilisateur, le SFB 52 assure la lecture asynchrone de l'état
complet de la station, directement sur l'IO-Device.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-21
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
2. Analyse d'alarmes
L'apparition d'une erreur/alarme déclenche automatiquement l'appel d'un bloc d'organisation
d'erreur (OB d'erreur). Le numéro d'OB ainsi que l'information de déclenchement
renseignent déjà sur la cause et l'occurrence de l'erreur. Vous trouverez dans cet OB
d'erreur des informations détaillées sur l'événement d'erreur à l'aide du SFB 54 (lecture de
l'information complémentaire d'alarme).
,2&RQWUROOHU
/(6
6WDWLRQ
6WDWLRQ
6WDWLRQ
6WDWLRQ
,2'HYLFH
Repèr Description
e
① Chaque erreur est transmise à l'IO-Controller sous la forme d'une alarme en tant que
diagnostic de voie.
② L'IO-Controller actualise automatiquement les données d'état de module et lance l'OB
d'erreur (OB 82).
③ Dans l'OB d'erreur (OB 82) de votre programme utilisateur, le SFB 54 déclenche la lecture
synchrone de l'erreur sur l'IO-Controller, sans s'adresser à l'IO-Device.
Diagnostic avec le SFC 51 "RDSYSST" et SFB 54 "RALARM" et "Signalisation des erreurs système"
Vous trouverez des exemples d'applications pour le diagnostic issus du programme
utilisateur avec une description détaillée sur Internet, dans le portail des applications de
"Automation and Drives Service & Support". Le lien suivant vous permet d'arriver
directement à la page de téléchargement de ce document.
[Link]
Description du système
5-22 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-23
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Remarque
Les DEL RX et TX peuvent également, comme c'est le cas pour la CPU 317-2 DP/PN ou
pour CP343-1, être regroupées en une seule. La DEL mentionnée ci-dessus se trouve alors,
p. ex., sous le volet frontal.
Description du système
5-24 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Remarque
DEL d'erreurs
Vous trouverez des détails sur les DEL d'erreurs individuelles dans les manuels
correspondants.
Disponibilité
PROFINET étant un standard ouvert, vous pouvez utiliser les systèmes ou solutions
logicielles de diagnostic qui vous conviennent pour le diagnostic sur la base de SNMP.
Diagnostic du réseau
Le protocole de gestion de réseau SNMP (Simple Network Management Protocol) utilise le
protocole de transport sans liaison UDP. Il se compose de deux constituants de réseau,
semblable au modèle client/serveur. Le gestionnaire SNMP surveille les nœuds de réseau,
les agents SNMP collectent les différentes informations spécifiques au réseau au niveau des
nœuds de réseau individuels puis les mémorisent, sous forme structurée, dans la MIB
(Management Information Base). Avec ces informations, un système de gestion de réseau
peut exécuter un diagnostic de réseau détaillé.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 5-25
PROFINET IO - Engineering
5.4 Diagnostic sous PROFINET IO
Avantages de SNMP
SNMP peut être utilisé :
• Par les utilisateurs pour intégrer le diagnostic de réseau à un système central
IHM/SCADA au moyen de SNMP OPC.
• Par l'administration des TIC d'exploitants de machines et d'installations pour surveiller
leur réseau Industrial Ethernet au moyen de systèmes de gestion de réseau standard.
• Par l'administration des TIC pour surveiller en premier lieu le réseau bureautique mais
aussi, dans de nombreux, cas le réseau d'automatisation au moyen de systèmes de
gestion de réseaux standard
(HP Openview p. ex.).
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations relatives à SNMP dans le cercle de normalisation Gestion
de réseau sous "[Link]
Vous trouverez d'autres détails sur SNMP à l'adresse Internet "[Link]
Vous trouverez des informations sur le serveur OPC SNMP à l'adresse Internet
"[Link]
Description du système
5-26 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET CBA - Engineering 6
Contenu du chapitre
Ce chapitre approfondit les connaissances de PROFINET CBA (Component Based
Automation). Vous apprendrez ici :
• comment se déroule en principe l'ingénierie complète,
• ce que sont les composants PROFINET et les fonctions technologiques,
• de quels appareils sont constitués les composants PROFINET et
• quelles sont les possibilités de diagnostic.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 6-1
PROFINET CBA - Engineering
6.1 Ingénierie avec SIMATIC iMap
6,0$7,&L0DS
9XHWHFKQRORJLTXH
,QJ«QLHULHQRQSURSUL«WDLUH GHO
LQVWDOODWLRQ
&RQILJXUDWLRQHWSURJUDPPDWLRQVS«FLILTXHVFRQVWUXFWHXU
$SSDUHLOV
Figure 6-1 Concept d'ingénierie SIMATIC iMap
Description du système
6-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET CBA - Engineering
6.1 Ingénierie avec SIMATIC iMap
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 6-3
PROFINET CBA - Engineering
6.1 Ingénierie avec SIMATIC iMap
Description du système
6-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET CBA - Engineering
6.2 Concept de composants
Attribution de l'adresse IP
L'adresse IP doit être attribuée à l'aide d'un logiciel spécifique constructeur. Le chapitre
mentionné ci-dessous indique par exemple comment attribuer une adresse IP sous STEP 7.
Communication CPU
Sous PROFINET CBA, la communication entre les CPU en tant que composants, s'effectue
au choix de manière cyclique ou acyclique.
Voir aussi
Adresse IP et MAC (Page 5-8)
Vue d'ensemble
Les éléments mécaniques, électriques et électroniques exécutent une fonction
technologique déterminée de l'installation d'automatisation ou du processus de fabrication.
Tous les éléments de systèmes d'automatisation contribuant à l'exécution d'une fonction
technologique constituent, avec le programme de commande associé, un module
technologique autonome. Si ce module technologique satisfait aux exigences en termes de
communication de la spécification PROFINET, il sera possible d'en faire, dans un système
d'ingénierie, un composant PROFINET.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 6-5
PROFINET CBA - Engineering
6.2 Concept de composants
Exemple Transport
La définition ci-dessus est illustrée dans la figure ci-dessous par l'exemple du "Transport" :
0RGXOHWHFKQRORJLTXH7UDQVSRUW
3URJUDPPH
(OHFWURQLTXH
0«FDQLTXH
&RPSRVDQWV352),1(77UDQVSRUW
7UDQVSRUW 7UDQVSRUW
6WDUW%22/ %22/1H[W
6WRS%22/ %22/5XQ
&RXQW,Q, ,&RXQW2XW
'HOD\, 8,/LIHVWDWH ,0B&38
)RQFWLRQWHFKQRORJLTXH $SSDUHLO
Composants PROFINET
Un composant PROFINET englobe toutes les données de la configuration matérielle, les
paramètres du module ainsi que le programme utilisateur associé pour l'utilisation dans
PROFINET CBA. Le composant PROFINET se compose de :
• Fonction technologique
La fonction technologique (fonction logicielle en option) comprend les interfaces vers les
autres composants PROFINET sous forme d'entrées et de sorties combinables.
• Appareil
L'appareil est la représentation de l'automate physique ou de l'appareil de terrain y
compris la périphérie, les capteurs et actionneurs, la mécanique et le firmware des
appareils.
Description du système
6-6 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET CBA - Engineering
6.2 Concept de composants
Bibliothèques et instances
Vous pouvez enregistrer les composants PROFINET dans une bibliothèque SIMATIC iMap
pour les réutiliser. Si vous réutilisez le composant PROFINET, il faudra simplement l'adapter
au nouveau contexte (instanciation).
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 6-7
PROFINET CBA - Engineering
6.3 Diagnostic sous PROFINET CBA
Informations supplémentaires
Utilisez la première fois l'outil SIMATIC iMAP puis accédez à la Mise en route de SIMATIC
iMap. Ce document est disponible sur Internet à l'adresse :
[Link]
Si vous souhaitez configurer PROFINET CBA, vous trouverez des instructions complètes et
simples dans le manuel Configuration d'installations SIMATIC iMap. Ce document est
disponible sur Internet à l'adresse :
[Link]
Si vous voulez vous exercer à l'outil SIMATIC iMAP, vous trouverez une publication
également très accessible proposant des exercices dans le didacticiel Mise en service de
systèmes SIMATIC iMap - Didacticiel. Ce document est disponible sur Internet à l'adresse :
[Link]
Le manuel SIMATIC iMap STEP 7 AddOn Créer des composants PROFINET vous explique
d'une manière très simple comment vous créez des composants CBA. Ce document est
disponible sur Internet à l'adresse :
[Link]
Description du système
6-8 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET - Exemples d'application 7
7.1 Exemple d'application PROFINET IO
Fonctions de PROFINET IO
La figure ci-dessous vous montre les fonctions de PROFINET IO.
&RPSDQ\1HWZRUN ,QGXVWULDO(WKHUQHW
31 3
3
5RXWHXU 3 3
3&
2 0D°WUH'3 3*
3 3
1 0D°WUH'3
,(
,(3%/LQN
31,2
3%
(7 (7
HVFODYH'3 HVFODYH'3
7 8
352),%86
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 7-1
PROFINET - Exemples d'application
7.1 Exemple d'application PROFINET IO
Voir aussi
Informations complémentaires
• Pour en savoir plus sur PROFINET, consultez le manuel de programmation De
PROFIBUS DP à PROFINET IO.
Ce manuel contient en outre un récapitulatif clair des nouveaux blocs PROFINET et des
listes d'état système.
Description du système
7-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET - Exemples d'application
7.2 Exemple d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
352),%86
1
3URGXFWLRQ
,QGXVWULDO(WKHUQHW
3URGXFWLRQ
352),%86 352),%86
Repère Description
① IE/PB-Link pour PROFINET CBA
② IE/PB-Link pour PROFINET IO
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 7-3
PROFINET - Exemples d'application
7.2 Exemple d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
Description du système
7-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
PROFINET - Exemples d'application
7.2 Exemple d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 7-5
PROFINET - Exemples d'application
7.2 Exemple d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
Description du système
7-6 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
Adresse IP
Pour qu'un appareil PROFINET puisse être adressé comme partenaire sur Industrial
Ethernet, cet appareil doit posséder en plus une adresse IP unique sur le réseau. L'adresse
IP se compose de 4 nombres décimaux situés dans la plage de 0 à 255. Ces nombres
décimaux sont séparés par un point.
L'adresse IP se compose de :
• de l'adresse du (sous-) réseau
• et de l'adresse du participant (aussi appelé hôte ou noeud de réseau).
Adresse MAC
Une identification d'appareil, unique au niveau mondial, est attribuée en usine à chaque
appareil PROFINET. Cette identification d'appareil de 6 octets est l'adresse MAC.
L'adresse MAC se subdivise en :
• 3 octets d'identificateur du constructeur et
• 3 octets d'identificateur de l'appareil (numéro d'ordre).
L'adresse MAC se trouve généralement sur la face avant de l'appareil.
P. ex. : 08-00-06-6B-80-C0
Adresse MPI
→ MPI
API
API (Application Process Identifier) est un paramètre dont la valeur spécifie le processus de
traitement des données IO (application).
La norme PROFINET CEI 61158 assigne à certaines API des profils (PROFIdrive,
PROFIslave) définis par l'organisation des utilisateurs PROFINET.
L'API standard correspond à 0.
→ Automate programmable
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-1
Glossaire
Appareil
Dans l'environnement PROFINET, "appareil" est le terme générique désignant :
• les systèmes d'automatisation (par ex. API, PC),
• les appareils de terrain (par ex. API, PC, équipements hydrauliques ou pneumatiques) et
• les composants de réseau actifs (par ex. switches, passerelles de réseau, routeurs).
• PROFIBUS ou autres systèmes de bus de terrain
La principale caractéristique d'un appareil est son intégration à la communication PROFINET
via Industrial Ethernet ou PROFIBUS.
On distingue les types d'appareils suivants suivant leur connexion au bus :
• appareils PROFINET
• appareils PROFIBUS
→ Appareil PROFINET
→ Appareil PROFIBUS
Appareil PROFIBUS
Un appareil PROFIBUS possède au moins une connexion PROFIBUS et une interface
électrique (RS485) ou une interface optique (Polymer Optical Fiber, POF).
Un appareil PROFIBUS ne peut pas participer directement à la communication PROFINET,
mais il doit y être intégré au moyen d'un maître PROFIBUS doté d'une connexion
PROFINET ou via une passerelle Industrial Ethernet/PROFIBUS (IE/PB-Link) à fonction
proxy.
→ Appareil
Appareil PROFINET
Un appareil PROFINET possède toujours au moins une connexion PROFINET. Il peut avoir
en plus une connexion PROFIBUS, à savoir en tant que maître à fonction proxy.
→ Appareil
Application
Une application est un programme qui repose directement sur le système d'exploitation
MS-DOS / Windows. Les applications sur la PG sont p. ex. le progiciel de base STEP 5,
GRAPH 5, etc.
→ Programme utilisateur
ASIC
→ ASIC PROFINET
Description du système
Glossaire-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
ASIC PROFINET
ASIC est l'abréviation de Application Specific Integrated Circuits (circuits intégrés
spécifiques).
Les ASIC PROFINET sont des composants comprenant de nombreuses fonctionnalités pour
le développement d'appareils spécifiques. Ils intègrent dans un circuit les spécifications du
standard PROFINET et permettent d'obtenir ainsi des densités d'équipement et
performances élevées.
PROFINET étant un standard ouvert, Siemens vous propose sous la marque ERTEC des
ASIC PROFINET pour le développement de vos propres appareils. ERTEC offre les
avantages suivants :
• Intégration simple de la fonctionnalité de switch dans les appareils
• Configuration simple de topologies en bus
• Intégration des fonctions PROFINET requises
• Diminution de la charge de communication cyclique de l'appareil PROFINET
Voir ERTEC
Automate programmable
Les automates programmables (API) sont des commandes électroniques dont la fonction est
enregistrée sous forme de programme dans l'appareil de commande. La structure et le
câblage de l'appareil ne dépendent donc pas de la fonction de la commande. L'automate
programmable possède la structure d'un ordinateur ; il est constitué d'une CPU (unité
centrale) avec mémoire, de modules d'entrée/sortie et d'un système de bus interne. La
périphérie et le langage de programmation sont adaptés aux besoins de l'automatique.
→ CPU
Bloc de signalisation
Les modules de signaux (SM) constituent l'interface entre le processus et le système
d'automatisation. Il existe des modules d'entrée et de sortie TOR (module d'entrée/sortie
TOR) et des modules d'entrée et de sortie analogiques. (module d'entrée/sortie analogique)
Bloc d'organisation
Les blocs d'organisation (OB) constituent l'interface entre le système d'exploitation de la
CPU et le programme utilisateur. Les blocs d'organisation fixent l'ordre de traitement du
programme utilisateur.
Bloc fonctionnel
Un bloc fonctionnel (FB) est selon CEI 1131-3 un bloc de code avec des données statiques.
Un FB permet de transmettre des paramètres dans le programme utilisateur. Les blocs
fonctionnels conviennent donc à la programmation de fonctions complexes itératives, par
exemple des régulations, des choix de mode de fonctionnement.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-3
Glossaire
Câble coaxial
Le câble coaxial est un système à conducteurs en métal, utilisé dans le domaine des
transmissions à haute fréquence, p. ex. comme câble d'antenne pour la radio et la télévision,
mais aussi dans les réseaux modernes nécessitant de hauts débits. Dans une câble coaxial,
un conducteur interne est entouré d'un second conducteur tubulaire. Les deux conducteurs
sont séparés par une isolation en matière plastique. Par rapport aux autres câbles, cette
structure se distingue par une grande immunité aux perturbations et par un faible
rayonnement électromagnétique.
Commutateur
Les commutateurs sont disponibles dans deux formes de construction : comme
commutateurs externes avec un boîtier ou comme composant d'une CPU S7 ou d'un CP S7
en tant que commutateur intégré, comme p. ex dans la CPU S7 41x-3 PN.
Si un participant doit être relié à plusieurs autres partenaires de communication, il est alors
connecté au port d'un commutateur. Il est possible de raccorder d'autres partenaires de
communication (également des commutateurs) sur les autres ports du commutateur. La
connexion entre un participant et le commutateur est une liaison point par point.
Un commutateur a donc pour fonction de recréer les signaux reçus et de les distribuer. Le
commutateur "apprend" l'adresse (les adresses) Ethernet d'un appareil PROFINET connecté
ou d'un autre commutateur et transmet les signaux qui sont destinés à l'appareil PROFINET
ou au commutateur connecté.
Dans notre famille d'appareils SCALANCE X, vous trouverez des commutateurs à 4 ports
électriques et 2 ports optiques p. ex., conçus pour un montage sur rail normalisé dans une
armoire électrique.
Les commutateurs de la famille d'appareils SCALANCE X peuvent être configurés,
diagnostiqués et adressés sous STEP 7 comme PROFINET IO Device.
Remarque
Attribution d'adresse IP
Pour l'attribution d'adresses IP aux commutateurs, vous pouvez utiliser STEP 7 ou le
Primary Setup Tool (PST).
Description du système
Glossaire-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
Composant PROFINET
Un composant PROFINET englobe toutes les données de la configuration matérielle, les
paramètres du module ainsi que le programme utilisateur associé pour l'utilisation dans
PROFINET CBA. Le composant PROFINET se compose de :
• Fonction technologique
La fonction technologique (fonction logicielle en option) comprend les interfaces vers les
autres composants PROFINET sous forme d'entrées et de sorties combinables.
• Appareil
L'appareil est la représentation de l'automate physique ou de l'appareil de terrain y
compris la périphérie, les capteurs et actionneurs, la mécanique et le firmware des
appareils.
Concentrateur
Contrairement à un switch, le concentrateur sélectionne la plus faible vitesse rencontrée sur
les ports et transmet les signaux à tous les appareils connectés. En outre, un concentrateur
n'est pas en mesure de prioriser les signaux. Le trafic sur Industrial Ethernet est de ce fait
très important.
→ Commutateur
Console de programmation
Les consoles de programmation sont en fait des microordinateurs centraux pour
fonctionnement en environnement industriel, compacts et transportables. Ils se distinguent
par un équipement matériel et logiciel spécial dédié aux automates programmables.
CP
→ Processeur de communication
CPU
Central Processing Unit = unité centrale de l'automate S7 avec unité de commande et de
calcul, mémoire, système d'exploitation et interface pour la console de programmation.
Cut Through
Avec le procédé Cut Through, le paquet de données entier n'est pas enregistré dans un
tampon intermédiaire, mais est directement transmis au port cible aussitôt que les 6
premiers octets (adresse cible) ont été lus. Les temps nécessaires au paquet de données
pour passer le commutateur sont ainsi minimes. L'enregistrement intermédiaire des données
après le procédé Store and Forward n'est réalisé que lorsque le segment cible - c'est-à-dire
la distance entre le port cible et le port du commutateur suivant - est occupé.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-5
Glossaire
Déterminisme
→ Real-Time
Diagnostic
→ Diagnostic système
Diagnostic système
Le diagnostic système consiste en la détection, l'évaluation et la signalisation de défauts au
sein d'un automate programmable, p. ex. les erreurs de programme ou la défaillance de
modules. Les erreurs système peuvent être signalées par des LED ou dans STEP 7.
Données cohérentes
Des données dont les contenus sont associés et qui ne doivent pas être séparées sont
appelées données cohérentes.
Les valeurs de modules analogiques doivent par exemple toujours être traitées dans leur
ensemble, c'estàdire que la valeur d'un module analogique ne doit pas être faussée par une
lecture à deux moments différents.
Esclave
Un esclave n'est autorisé à échanger des données que sur requête du maître.
→ Maître
FB
→ Bloc fonctionnel
FC
→ Fonction
Fichier GSD
Les propriétés d'un appareil PROFINET sont enregistrées dans un fichier GSD (General
Station Description) contenant toutes les informations requises pour la configuration.
Comme dans le cas de PROFIBUS, vous pouvez intégrer un appareil PROFINET dans
STEP 7 au moyen d'un fichier GSD.
Dans le cas de PROFINET IO, le fichier GSD est disponible au format XML. La structure du
fichier GSD est conforme à ISO 15734, la norme mondiale de description des appareils.
Dans le cas de PROFIBUS, le fichier GSD est disponible au format ASCII.
Description du système
Glossaire-6 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
Fonction
Une fonction (FC) est selon CEI 1131-3 un bloc de code sans données statiques. Une
fonction permet de transmettre des paramètres dans le programme utilisateur. Les fonctions
conviennent donc à la programmation de fonctions complexes itératives, par exemple des
calculs.
Fonction du système
Une fonction système (SFC) est une fonction intégrée au système d'exploitation de la CPU,
qui peut être appelée dans le programme utilisateur STEP 7.
Fonction proxy
→ Proxy
Fonction technologique
→ Composant PROFINET
Horloge émission
Période entre deux intervalles consécutifs pour la communication IRT ou RT. L'horloge
émission est l'intervalle d'émission le plus petit possible pour l'échange de données. Les
périodes d'actualisation calculées sont des multiples de l'horloge émission.
La période d'actualisation minimale pouvant être atteinte dépendra donc de l'horloge
émission réglable minimale de l'IO Controller.
Dans la mesure où l'IO Controller et l'IO Device prennent en charge une horloge émission de
250µs, vous pouvez atteindre une période d'actualisation minimale de 250µs.
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet est une technique d'installation qui permet de transmettre des données
dans un environnement industriel à l'abri des perturbations.
Grâce à l'ouverture du standard de PROFINET, il est possible d'utiliser des composants
Ethernet standard. Nous vous recommandons de configurer PROFINET sous forme
d'Industrial Ethernet.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-7
Glossaire
Interface multipoint
→ MPI
IO Device
→ PROFINET IO-Controller
→ PROFINET IO-Device
→ PROFINET IO-Supervisor
→ PROFINET IO-System
IO-Controller
→ PROFINET IO-Controller
→ PROFINET IO-Device
→ PROFINET IO-Supervisor
→ PROFINET IO-System
IO-Supervisor
→ PROFINET IO-Controller
→ PROFINET IO-Device
→ PROFINET IO-Supervisor
→ PROFINET IO-System
Description du système
Glossaire-8 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
IO-System
→ PROFINET IO-System
Jeton
Autorisations d'accès au bus limitée dans le temps.
LAN
Local Area Network, réseau local auquel sont connectés plusieurs ordinateurs au sein d'une
entreprise. Le réseau local est un réseau de faible étendue, géré par une entreprise ou une
institution.
Maintenance nécessaire
C'est en détectant et en éliminant toute perturbation potentielle le plus tôt possible (avant
qu'une incapacité de production ne se produise) que vous permettrez à votre appareil
PROFINET de vous garantir une fiabilité durable.
Différentes informations de maintenance, se rattachant également au besoin de
maintenance, sont définies dans ce sens.
Un message système "Besoin de maintenance" peut être défini pour différents paramètres
d'usure et il peut recommander qu'un composant soit soumis à vérification, par exemple une
fois qu'un certain nombre d'heures de fonctionnement est atteint.
Le message "Besoin de maintenance" est émis lorsqu'au cours d'une période courte, le
composant en question doit être remplacé.
Exemple avec une imprimante :
Le message "Besoin de maintenance" est émis lorsque l'encre/la cartouche de l'imprimante
doit immédiatement être remplacée.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-9
Glossaire
Maintenance requise
C'est en détectant et en éliminant toute perturbation potentielle le plus tôt possible (avant
qu'une incapacité de production ne se produise) que vous permettrez à votre appareil
PROFINET de vous garantir une fiabilité durable.
Différentes informations de maintenance, se rattachant également à la requête de
maintenance, sont définies dans ce sens.
Un message système "Requête de maintenance" peut être défini pour différents paramètres
d'usure et il peut recommander qu'un composant soit soumis à vérification, par exemple une
fois qu'un certain nombre d'heures de fonctionnement est atteint.
Le message "Requête de maintenance" est émis si le composant en question doit être
remplacé prochainement.
Exemple avec une imprimante :
Le message "Requête de maintenance" est émis lorsque l'encre/la cartouche de
l'imprimante doit être remplacée dans une période de plusieurs jours.
Maître
Un maître peut, lorsqu'il détient le jeton, envoyer des données à d'autres participants ou
demander des données à d'autres participants (= participant actif).
→ Esclave
Masque de sous-réseau
Les bits activés du masque de sous-réseau définissent la partie de l'adresse IP qui contient
l'adresse du (sous-) réseau.
D'une manière générale :
• L'adresse de réseau résulte de la combinaison ET de l'adresse IP et du masque de sous-
réseau.
• L'adresse de partenaire résulte de la combinaison NON ET de l'adresse IP et du masque
de sous-réseau.
MPI
L'interface multipoint (Multi Point Interface, MPI) est l'interface de la console de
programmation de SIMATIC S7. Elle permet le fonctionnement simultané de plusieurs
partenaires (consoles de programmation, affichages de texte, tableaux de commande) sur
un ou plusieurs modules centraux. Chaque partenaire est identifié par une adresse unique
(adresse MPI).
NCM PC
→ SIMATIC NCM PC
Description du système
Glossaire-10 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
Nom d'appareil
Avant qu'un IO-Device puisse être adressé par l'IO-Controller, il faut qu'il ait un nom
d'appareil car l'adresse IP est invariablement liée au nom d'appareil. Ce démarche a été
choisie pour PROFINET parce que les noms sont plus faciles à manipuler que des adresses
IP complexes.
L'attribution d'un nom d'appareil à un IO-Device concret est comparable au paramétrage de
l'adresse PROFIBUS d'un esclave DP.
A la livraison, l'IO-Device ne possède pas de nom d'appareil. Ce n'est qu'après l'attribution
d'un nom d'appareil à l'aide de la PG/du PC que l'IO-Device pourra être adressé par l'IO-
Controller, pour le transfert des données de configuration (notamment de l'adresse IP) p. ex.
au moment du démarrage ou pour l'échange de données utiles en fonctionnement cyclique.
Le nom d'appareil peut en outre être, dans la PG, directement enregistré sur le MMC (pour
l'IO-Device ET200S/PN).
OB
→ Bloc d'organisation
PCD
La PROFINET Component Desription est la description des composants que vous avez
générés dans votre système d'ingénierie (STEP 7 p. ex.). Le PCD est un fichier XML que
vous pouvez importer sous SIMATIC iMap pour configuer la communication PROFINET
CBA.
PG
→ Console de programmation
PNO
Comité technique qui définit et développe la norme PROFIBUS et PROFINET.
Site Internet : [Link]
Processeur de communication
Les processeurs de communication sont des modules pour connexions point à point et
connexions au bus.
PROFIBUS
Process Field Bus - norme de bus de terrain européenne.
→ PROFIBUS DP
→ PNO
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-11
Glossaire
PROFIBUS DP
Un PROFIBUS avec protocole DP qui se comporte conformément à la norme EN 50170. DP
signifie périphérie décentralisée (rapide, compatible temps réel, échange de données
cyclique). Du point de vue du programme utilisateur, la périphérie décentralisée est
adressée comme s'il s'agissait d'une périphérie centrale.
→ PROFIBUS
→ PNO
PROFINET
Dans le contexte de la Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET est le prolongement
cohérent de :
• PROFIBUS DP, du bus de terrain établi
• Industrial Ethernet, du bus de communication au niveau cellule.
Les acquis des deux systèmes ont été et continueront à être intégrés dans PROFINET.
En tant que standard d'automatisation conçu sur la base d'Ethernet par PROFIBUS
International ("PROFIBUS User Organisation", Association des utilisateurs de PROFIBUS),
PROFINET est un modèle non propriétaire de communication et d'ingénierie.
→ PNO
PROFINET CBA
Dans le contexte de PROFINET, PROFINET CBA (Component Based Automation) est un
concept d'automatisation renforçant les points suivants :
• Réalisation d'applications modulaires
• communication machine-machine
Avec PROFINET CBA vous réalisez un projet d'automatisation sur la base de composants et
de sous-systèmes prédéfinis. Ce concept répond aux demandes de modularité sans cesse
croissante provenant du monde de la construction mécanique et d'équipements, visant à
une décentralisation poussée et à un usinage "intelligent".
Component Based Automation vous permet de mettre en oeuvre des modules
technologiques complets sous forme de composants standardisés utilisés dans de grandes
installations.
Les composants intelligents modulaires PROFINET CBA sont créés au moyen d'un outil
d'ingénierie qui peut varier d'un constructeur d'appareils à l'autre. Les composants construits
à partir d'appareils SIMATIC, sont créés avec STEP 7 et connectés avec l'outil SIMATIC
iMAP.
Description du système
Glossaire-12 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
PROFINET IO
Dans le cadre de PROFINET, PROFINET IO est un concept de communication pour la
réalisation d'applications modulaires, décentralisées.
PROFINET IO vous permet de réaliser des projets d'automatisation comme vous le faisiez
avec PROFIBUS.
La mise en pratique de PROFINET IO est réalisée par le standard PROFINET pour
automates.
L'outil d'ingénierie STEP 7 vous facilite le montage et la configuration d'une solution
d'automatisation.
Vous avez donc dans STEP 7 la même vue de l'application que vous configuriez des
appareils PROFINET ou des appareils PROFIBUS. La programmation de votre programme
utilisateur est similaire pour PROFINET IO et PROFIBUS DP car vous utilisez pour
PROFINET IO des blocs et listes d'état système étendus.
En outre, des IO Devices ne prenant en charge qu'une horloge émission de 1ms peuvent
également être exploités dans un IO Controller fonctionnant avec une horloge émission de
250µs. La période d'actualisation minimale pour les IO Devices concernés s'élèvera alors à
1ms au minimum.
PROFINET IO-Controller
Appareil qui permet d'adresser aux périphériques IO connectés. Ceci signifie : le contrôleur
IO échange des signaux d'entrée et de sortie avec des appareils de terrain qui lui sont
affectés. Le contrôleur IO est souvent l'automate dans lequel s'exécute le programme
d'automatisation.
→ PROFINET IO-Device
→ PROFINET IO-Supervisor
→ PROFINET IO-System
PROFINET IO-Device
Appareil de terrain décentralisé affecté à un contrôleur IO (par ex. IO distribuées, terminaux
de distributeurs, convertisseurs de fréquence, commutateurs)
→ PROFINET IO-Controller
→ PROFINET IO-Supervisor
→ PROFINET IO-System
PROFINET IO-Supervisor
PG/PC ou appareil IHM de mise en service et de diagnostic.
→ PROFINET IO-Controller
→ PROFINET IO-Device
→ PROFINET IO-System
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-13
Glossaire
PROFINET IO-System
Contrôleur PROFINET IO avec les périphériques PROFINET IO qui lui sont affectés.
→ PROFINET IO-Controller
→ PROFINET IO-Device
Programme utilisateur
Dans le cadre de SIMATIC, une distinction est faite entre le système d'exploitation de la
CPU et les programmes utilisateur. Le programme utilisateur contient toutes les instructions
et déclarations ainsi que les données pour le traitement des signaux permettant la
commande d'une installation ou d'un processus. Il est affecté à un module programmable
(CPU, FM p. ex.) et peut être organisé en unités plus petites.
→ Système d'exploitation
→ STEP 7
Proxy
L'appareil PROFINET à fonction proxy est le suppléant d'un appareil PROFIBUS sur
Ethernet. La fonction proxy permet à un appareil PROFIBUS de communiquer non
seulement avec son maître, mais aussi avec tous les participants au PROFINET.
Les systèmes PROFIBUS existants peuvent être intégrés à la communication PROFINET,
par exemple au moyen d'un IE/PB Link. L'IE/PB Link se charge alors de la communication
via PROFINET en tant que suppléant des composants PROFIBUS.
De cette manière, vous pouvez rattacher à PROFINET non seulement des esclaves DPV0,
mais aussi des esclaves DPV1.
→ Appareil PROFINET
Real-Time
Le temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Le déterminisme signifie que le système réagit de manière prévisible (déterminée).
Ces deux exigences sont importantes dans les réseaux industriels. PROFINET satisfait à
ces exigences. PROFINET est donc un réseau temps réel déterministe qui possède les
propriétés suivantes :
• La transmission de données à temps critique s'effectue dans des intervalles de temps
garantis.
PROFINET offre à cet effet une voie de communication optimisée pour la communication
temps réel : Real-Time (RT).
• Une détermination précise (prédiction) du moment de la transmission n'est pas possible.
• Le bon fonctionnement de la transmission via d'autres protocoles standard sur le même
réseau est assuré.
Répéteur
→ Concentrateur
Description du système
Glossaire-14 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
Réseau
Un réseau se compose d'un ou de plusieurs sous-réseaux interconnectés comptant un
nombre quelconque de partenaires. Plusieurs réseaux peuvent coexister l'un à côté de
l'autre.
Réseau local
→ Industrial Wireless LAN
Routeur
Le routeur interconnecte deux sous-réseaux. Un routeur fonctionne de façon analogue à un
switch. Avec un routeur, vous pouvez spécifier par ailleurs les partenaires de réseau
autorisés ou non à communiquer via le routeur. Les partenaires de réseau des différents
côtés d'un routeur ne peuvent communiquer entre eux que si la communication entre ces
partenaires via le routeur a été explicitement autorisée. Les données en temps réel ne
peuvent être échangées au-delà des limites des sous-réseaux.
→ Commutateur
RT
→ Real-Time
SELV/PELV
Désigne des circuit électrique à très basse tension de sécurité.
Les alimentations SITOP p. ex. de la Sté Siemens offre une telle protection.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer à la norme EN 60950-1 (2001).
SFB
→ Bloc fonctionnel système
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-15
Glossaire
SFC
→ Fonction du système
SIMATIC
Désignation des produits et systèmes d'automatisation industrielle de Siemens AG.
SIMATIC iMap
Outil d'ingénierie permettant de configurer, mettre en service et surveiller des installations
d'automatisation modulaires réparties. Il est basé sur le standard PROFINET.
SIMATIC NCM PC
SIMATIC NCM PC est une version de STEP 7 conçue pour la configuration sur PC. Elle
offre sur les stations PC toutes les fonctionnalités de STEP 7.
SIMATIC NCM PC est l'outil central permettant de configurer les services de communication
de votre station PC. Les données de configuration générées avec cet outil doivent être
chargées sur la station PC ou exportées. Après quoi la station PC sera prête à
communiquer.
SIMATIC NET
Division Siemens de communication industrielle pour réseaux et composants de réseau.
SNMP
Le protocole de gestion de réseau SNMP (Simple Network Management Protocol) utilise le
protocole de transport sans liaison UDP. Il se compose de deux constituants de réseau,
semblable au modèle client/serveur. Le gestionnaire SNMP surveille les nœuds de réseau,
les agents SNMP collectent les différentes informations spécifiques au réseau au niveau des
nœuds de réseau individuels puis les mémorisent, sous forme structurée, dans la MIB
(Management Information Base). Avec ces informations, un système de gestion de réseau
peut exécuter un diagnostic de réseau détaillé.
Sous-réseau
Tous les appareils reliés à un commutateur se trouvent dans un même réseau, à savoir le
sous-réseau. Tous les appareils d'un sous-réseau peuvent communiquer entre eux.
Le masque de sous-réseau est identique sur tous les appareils d'un même sous-réseau.
Un sous-réseau est délimité physiquement par un routeur.
Important
Pour que les appareils puissent communiquer au-delà des limites du sous-réseau, vous
devez programmer le routeur de sorte qu'il autorise cette communication.
Description du système
Glossaire-16 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
Station PC
→ Station PC SIMATIC
Station PC SIMATIC
Une "station PC" est un PC équipé de modules de communication et de composants
logiciels au sein d'une solution d'automatisation avec des produits SIMATIC.
STEP 7
Système d'ingénierie. Contient des langage de programmation pour la création de
programmes utilisateur pour automates programmables SIMATIC S7.
Suppléant
→ Proxy
Système d'exploitation
Le système d'exploitation de la CPU organise toutes les fonctions et tous les mécanismes de
la CPU qui ne sont pas liés à une tâche de commande particulière.
Système d'exploitation
→ CPU
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-17
Glossaire
Temps de rafraîchissement
Pendant la période d'actualisation, tous les périphériques IO dans le système IO reçoivent
de nouvelles données fournies par le contrôleur IO (sorties). Tous les périphériques IO ont
donc envoyé leurs données les plus récentes au contrôleur IO (entrées).
Remarque
Temps de rafraîchissement pour l'échange cyclique de données
STEP 7 détermine le temps de rafraîchissement sur la base de la configuration matérielle et
du trafic de données cyclique qui en résulte. Durant ce laps de temps, un périphérique
PROFINET IO a échangé ses données utiles avec le contrôleur IO correspondant.
La période d'actualisation peut être spécifiée pour tout un segment de bus d'un contrôleur
IO, mais aussi pour un périphérique IO particulier.
La période d'actualisation peut être modifiée manuellement dans STEP 7.
La plus petite période d'actualisation possible dans un système PROFINET dépend de
différents facteurs :
• nombre de PROFINET IO Devices,
• nombre de données utiles configurées
• part de communication PROFINET IO (en rapport avec la part de communication
PROFINET CBA)
Temps réel
→ Real-Time
Topologie
Structure d'un réseau. Les structures courantes sont :
• Topologie linéaire
• Topologie annulaire
• Topologie en étoile
• Topologie arborescente
Description du système
Glossaire-18 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Glossaire
Twisted Pair
Fast Ethernet via câbles Twisted Pair repose sur le standard IEEE 802.3u (100 Base-TX). Le
support de transmission est un câble de deux paires torsadées blindées avec une
impédance de 100 ohm (AWG 22). Les caractéristiques de transmission de ce câble doivent
être conformes aux spécifications de catégorie 5 (voir glossaire).
La longueur de la liaison entre un équipement terminal et un composant de réseau ne doit
pas dépasser 100 m. Les connexions s'effectuent conformément au standard 100 Base-TX
au moyen de connecteurs RJ45.
WAN
Réseau d'une étendue supérieure à celle du réseau local qui permet de communiquer en
réseau à l'échelle transcontinentale p. ex. Le contrôle juridique de ces réseaux n'appartient
pas à l'utilisateur mais au fournisseur d'accès.
XML
XML (Extensible Markup Language) est un langage de description de données flexible, facile
à comprendre et à apprendre. L'échange d'informations s'effectue à l'aide de documents
XML lisibles. Ces derniers contiennent du texte au kilomètre incluant des informations de
formatage.
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Glossaire-19
Glossaire
Description du système
Glossaire-20 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Index
Couplage, 2-13
CP 343-1, 2-18
A CP 443-1 Advanced, 2-18
CPU 317-2 PN/DP, 2-18
Accès aux données, 4-2
CPU 317T 2DP/PN, 5-24, 5-25
Adresse IP, 5-7, 5-8
Attribuer, 5-7, 5-9
Attribution, 5-10
D
Sélection, 5-7
Adresse MAC, 5-8 Défaillance de la station, 5-20
Appareil, 6-6 Dépannage, 5-15
Appareil PROFIBUS, 2-4 Diagnostic
Appareils PROFINET, 2-4 Accès, 5-15
Arbre, 3-15 Niveau, 5-14
ASIC, 2-3 Programme utilisateur, 5-21
Attribution d'adresse, 5-11 SIMATIC iMap, 6-8
STEP 7, 5-16, 5-21
Diagnostic en ligne, 5-15
B Documentation, iii
Bibliothèque, 6-7
E
C Echange de données utiles, 5-7
Élimination, iv
Câble, 3-2
Enregistrement de diagnostic, 5-22, 5-23
Cause de l'erreur, 5-22
Erreur de voie, 5-23
Client OPC, 2-21
ERTEC, 2-3
Communication
Esclave DP, 2-5
IO-Controller, 5-5
Etat, 5-14
PROFINET, 4-2
Etat du module, 5-18
Communication CPU, 5-5
Etoile, 3-15, 3-18
Commutateur, 3-18, 5-20
Exemple d'application, 7-3
Diagnostic, 5-19
intégré, 3-4
Component based Automation, 2-2, 2-15
F
Composant, 7-4
Composant PROFINET, 6-2 Fast Ethernet, 3-2
Composant PROFINET IO, 7-4 Fichier GSD, 2-19, 5-3
Composants PROFINET, 6-6 Importation, 5-3
Concept d'automatisation, 2-15 Fonction proxy, 2-14
Concept de communication, 2-14 Fonction technologique, 6-5, 6-6
Concept d'ingénierie, 6-3 Fonctionnalité, 6-8
Concepteur de l'installation, 5-2
Configuration, 5-4
Connaissances de base nécessaires, iii
Conventions DNS, 5-7
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Index-1
Index
G N
Guide à travers le manuel, iv NCM, 5-18
NCM PC, 5-16
Nom d'appareil, 5-7
H Attribuer, 5-11
structuré, 5-7
HW Config, 5-17
Numéro d'appareil, 5-8
En ligne, 5-17
HW Config en ligne, 5-17
O
I OB 82, 5-22
Objet de cette documentation, iii
Identificateur de l'appareil, 5-8
Occurrence de l'erreur, 5-22
Identificateur du constructeur, 5-8
Outil d'ingénierie, 2-14
Identification, 5-25
Ouvrir en ligne, 5-17
IE/PB-Link, 2-14, 7-4
IHM, 2-5
Industrial Ethernet, 2-5, 3-2
P
Industrial WLAN, 3-7
Installation Partenaires accessibles, 5-17
exploitation, 5-2 PC, 2-18
planifier, 5-2 PCD, 6-4
Instance, 6-7 Phase de mise en service, 5-15
Intégration de bus de terrain, 2-13 Primary Setup Tool, 5-9
Interface de programmation IO-Base, 2-21 Processeur de communication, 5-19
IO-Controller, 2-5 Processeurs de communication
IO-Device, 2-5 Diagnostic, 5-19
IO-Supervisor, 2-5 PROFIBUS, 2-1, 2-5, 2-14
IO-System, 2-5 PROFIBUS International, 2-3
PROFINET
Architecture, 2-2
L Avantages, 2-2
Mise en pratique, 2-2
Ligne, 3-15
PROFINET, 2-1
PROFINET
Objectifs, 2-2
M
PROFINET
Maintenance, 5-2 Environnement, 2-4
Maître DP, 2-5 PROFINET, 2-5
Classe 2, 2-5 PROFINET
Manuels Mise en pratique, 2-14
Autres manuels importants, iii PROFINET
Masque de sous-réseau, 5-9 Standard, 2-15
Attribution, 5-10, 5-15 PROFINET
MMC, 5-9, 5-10 Optimisation, 3-18
Module mémoire, 5-9 PROFINET
Module technologique, 6-5 Topologie, 3-19
Monde bureautique, 4-2 PROFINET
Mécanismes de commutation, 4-4
PROFINET, 6-2
PROFINET CBA, 2-2, 2-15
PROFINET Component Description, 6-4
Description du système
Index-2 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03
Index
V
R Vitesse de transmission, 3-2
Records, 5-22, 5-23 Vue de diagnostic, 5-18
Recyclage, iv Vue de l'application, 2-14
Réseau maître DP, 2-5 Vue d'ensemble
Réseaux sans fil, 3-10 Documentation, 1-1
Résultat du diagnostic, 5-21 Vue rapide, 5-18
Routeur, 3-5, 3-18
Par défaut, 5-9
Routeur par défaut, 5-9 W
Rupture de câble, 5-20
WinLC, 2-18, 7-4
WLAN, 3-7
S
SCALANCE X
S, 3-18
XML, 6-7
X, 3-6, 3-13
Serveur OPC, 2-21
SFB 52, 5-21, 7-3
SFB 54, 5-22
SIMATIC iMap, 2-15, 6-2, 6-4, 7-3
SIMOTION, 2-18
SNMP, 5-26
Diagnostic du réseau, 5-25
Intégration dans STEP 7, 5-25
MIB, 5-25
SOFTNET PROFINET, 2-18
Sous-réseau, 3-15
Station PC, 2-21
STEP 7, 5-4
Option NCM, 5-18
Suppléant, 2-14
Système d'ingénierie, 7-5
SZL, 5-21
W#16#0694, 5-21
W#16#0696, 5-21
W#16#0A91, 5-21
W#16#xD91, 5-21
T
TBTP, 3-19
TBTS, 3-19
Topologie, 3-15
Description du système
Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03 Index-3
Index
Description du système
Index-4 Manuel système, 10/2006, A5E00298289-03