Chapitre-1:
Cinématique du point matériel
Pr. Farida Fassi
Faculté des Sciences de Rabat
SVT_S2
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Introduction
• La plupart des objets sont en mouvement : depuis les particules élémentaires
telles que les électrons, les protons et les neutrons qui constituent les atomes,
jusqu’aux galaxies, en passant par les objets usuels et les corps célestes.
• On ne peut espérer bien comprendre comment fonctionne la nature que si l’on
est capable de définir clairement le mouvement et de le mesurer.
• La mécanique est la branche de la physique qui étudie les mouvements et les
forces.
• L’étude de la mécanique se subdivise en cinématique et dynamique.
• La cinématique consiste à décrire la manière dont un corps se déplace dans
l’espace en fonction du temps sans s’attacher aux causes qui produisent ce
mouvement.
• La dynamique, par contre, s’intéresse à ces causes : les forces.
• Elle relie les forces au mouvement.
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Point matériel
• Nous limiterons notre étude de la mécanique à l’étude du mouvement
des points matériels.
• Par définition un point matériel est un objet sans dimensions spatiales,
• il s’agit d’une simplification, les objets réels occupant
généralement un certain espace.
• On appelle trajectoire d’un mobile l’ensemble des positions
successives qu’il occupe au cours du temps:
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Référentiel
• La description du mouvement n’est pas la même dans tous les référentiels
• Elle se fait par rapport à un système immobiles, appelé référentiel.
• Référentiel: c’est un repère d’espace muni d’une horloge pour mesurer le temps
• Voici quelques référentiels couramment utilisés :
• Terre (avec tous les corps en repos par rapport à la Terre : salle de classe) ;
• Train, voiture, avion en mouvement par rapport à la Terre ;
• Système formé par le centre de la Terre et trois étoiles fixes
• référentiel géocentrique
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Caractérisation du mouvement du point matériel
• Pour décrire mathématiquement les caractéristiques d’un mouvement, un observateur
utilise un repère liés au référentiel d’observation.
• Si le mouvement est rectiligne, un seul axe Ox parallèle au mouvement suffit.
• Ce sera le cas des mouvements rectilignes.
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Vecteur position et coordonnées cartésiennes
Ø S’il y a mouvement les coordonnées x, y, z
varient dans le temps.
Ø Les fonctions x = f(t), y = g(t) et z = h(t) sont
appelées équations horaires du mouvement.
Ø Le mouvement d’un point M est parfaitement
connu si on connaît ces équations horaires !
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Vitesse d’un mobile
• La vitesse est une grandeur qui mesure l’évolution de la position par rapport au temps.
• Cette grandeur est vectorielle car le mouvement d’un point se caractérise par une
direction et un sens, attributs des vecteurs d’espace
Ø Si l’on note M, la position d’un point à l’instant t et M’
sa position à l’instant t + ∆t, alors on peut définir un
vecteur vitesse correspondant au trajet MM’ :.
• Cette grandeur désigne le vecteur vitesse moyen entre deux instants.
• On fait tendre la durée ∆t vers 0 pour définir le vecteur vitesse
instantanée du point M
• qu’on puisse admettre que la vitesse ne varie plus au cours de
cet intervalle de temps
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Vecteur vitesse du point M
• Vecteur vitesse instantanée du point M par rapport au référentiel R:
• Le vecteur vitesse est donc la dérivée du vecteur position.
• La norme du vecteur vitesse, que nous appellerons vitesse, se mesure en ms-1
• Dans le repère orthonormé , on a
Caractéristiques du vecteur vitesse:
• Point d’application: le point M.
• Direction: la tangente à la trajectoire
• Sens: celui du déplacement
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Vecteur accélération du point M
• Le vecteur accélération est une grandeur d’évolution qui mesure la variation du
vecteur vitesse, en norme et en direction.
• Vecteur accélération instantanée du point M par rapport au référentiel R:
Ø La norme du vecteur accélération, que
nous appellerons accélération et que
nous noterons a.
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Exemples de quelques mouvements
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• Mouvements rectilignes
• Trajectoire
• une droite
• Mouvement rectiligne uniforme
• Le vecteur vitesse constant (en module et en direction)
• Le vecteur accélération est nul
• L équation horaire est une fonction linéaire du temps.
• L’équation horaire de ce mouvement:
• x=f(t)
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• Mouvement rectiligne uniformément varié
• la trajectoire du mobile est une droite
• Le vecteur vitesse varie avec le temps
• Le vecteur accélération est constant
• L équation horaire est une fonction du second degré du temps.
• Mouvement rectiligne varié
• la trajectoire du mobile est une droite
• Les vecteurs vitesse et accélération varient avec le temps.
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Mouvement circulaire
ØLe déplacement est repéré par l’arc s = MM’ appelé abscisse curviligne: s
R
V
Expression du vecteur accélération dans la base de Frenet
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Mouvement circulaire uniforme
• Vecteur vitesse à constant (en module mais pas en direction).
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Mouvement rectiligne sinusoïdal
• Un mobile est en mouvement rectiligne sinusoïdal lorsque l’équation horaire de son élongation
est une fonction sinusoïdale du temps.
Xm : amplitude maximale
L’angle (𝟂t + 𝞥) : est appelé la phase à l’instant t (unité: rad/s).
L’angle (𝞥): représente la phase à l’origine des temps (t = 0). (unité: rad/s)
Période T: La période T est l’intervalle de temps constant qui sépare deux
passages consécutifs du mobile au même point, dans le même sens.
Trajectoire: segment d’une droite
Des instants t à t + T, la phase a augmenté de 2p et
conserve la même valeur, c’est-à-dire que :
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Vitesse du mouvement rectiligne sinusoïdal
• On a v= dx/dt. Pour x=xm cos(𝟂t + 𝞥) on a v=-xm 𝟂 sin(𝟂t + 𝞥)
Pour x= xm sin(𝟂t + 𝞥) on a v= xm 𝟂 cos(𝟂t + 𝞥).
Accélération du mouvement rectiligne sinusoïdal
Equation différentielle caractéristique du mouvement sinusoïdal
Ø L’accélération du mouvement
rectiligne sinusoïdal peut s’écrire:
Ø Appelée équation différentielle,
caractérise le mouvement sinusoïdal.
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Mouvement plan: Coordonnées polaires
ØOn repère le point M par : la distance OM = r et l’angle θ
Ø Vecteur vitesse en coordonnées polaires
Ø Si l’on dérive ses vecteurs en fonction de θ, on a :
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Ø Vecteur accélération en coordonnées polaires
On dérive le vecteur vitesse pour obtenir le vecteur accélération :
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Exemple : Mouvement elliptique
• Les planètes décrivent des orbites elliptiques ayant le centre S du Soleil pour foyer.
• Le centre de gravité de la planète décrit une ellipse d’équation paramétrique:
x(t) = a cos(𝟂t)
y(t) = b sin(𝟂t)
a: demi grand axe
b: demi petit axe
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Ø Coordonnées polaires et cylindriques
Relations entre paramétrage cylindrique ou polaire et paramétrage cartésien
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Ø Vecteur vitesse et vecteur accélération
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Coordonnées sphériques
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