CPGE GUELMIM PCSI 1 2018-2019
TP: Étude de filtres de premier ordre. Diagramme de BODE. Caractères intégrateur et dérivateur.
objectifs
- Analyser l’action d’un filltre de premier ordre sur un signal périodique dans les domaines temporel et fréquentiel.
- Utiliser une échelle logarithmique ;
-Élaborer un signal électrique analogique simple à l’aide d’un GBF ;
- Visualiser un signal et effectuer des mesures à l’oscilloscope.
I) Filtrage analogique passe-bas
I.1) Etude théorique
Le filtre étudié est un filtre passif constitué d’une cellule {RC } d’amplification statique H0 = 1
et de fréquence de coupure f c = 1,59 kHz à −3 dB .
I.1.1) Dessiner le schéma du montage, la I.1.2) En régime harmonique de pulsation ω ,
tension d’entrée étant notée ue ( t ) et la établir la fonction de transfert complexe
de ce filtre.
tension filtrée us ( t ) .
= 1Ω
= 100
I.1.3) Donner, par une analyse qualitative, le comportement asymptotique de ce filtre :
Valeur de l’amplification statique de ce filtre :
Fonction réalisée par ce filtre en hautes fréquences :
Valeur de la résistance R quand C = 100 nF :
I.1.4) Etablir l’équation différentielle reliant us ( t ) à ue ( t ) en faisant intervenir une
constante de temps τ associée à la fréquence f c .
I.2) Mesures
Dans un premier temps, le signal d’entrée est sinusoïdal de tension crête-à-crête 10 V , ce signal
et le signal filtré étant observé à l’oscilloscope (voie 1 pour l’entrée, voie 2 pour le filtré).
I.2.1) A quelles fréquences faut-il se placer pour mesurer l’amplification statique ?
Faire cette mesure et confronter le résultat à l’attente théorique.
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Prof: Mohammed TAOUIL
Filtrages analogique et numérique
I.2.2) Donner un protocole permettant de déterminer la fréquence de coupure à −3 dB . Faire
la mesure et confronter le résultat à l’attente théorique.
Construire le diagramme de Bode
I.2.3) Que vaut théoriquement le déphasage entre la tension filtrée et la tension d’entrée à la
fréquence de coupure à −3 dB ? Vérifier expérimentalement ce résultat.
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I.2.4) Mesurer l’amplification à la fréquence 10 f c et commenter le résultat obtenu.
I.2.5) La tension d’entrée étant maintenant en créneaux,
créneaux, observer et tracer la tension filtrée
aux fréquences suivantes (préciser les unités sur les graphes) :
us us us
t t t
f c 10 fc 10 f c
I.2.6) Interpréter les résultats des trois cas de la question précédente.
II. - Filtrage passe-haut
Modifer le montage pour obtenir un fltre passe-haut. Indiquer sans calcul sa fréquence de coupure.
Reproduire l’expérience précédente en anticipant les résultats.
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Filtrages analogique et numérique
Pour " % "$ , on a un filtre qui atténue le fondamentale (et les harmoniques),
harmoniques), ce système lent est
moyenneur et fournit une tension nulle
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Filtrages analogique et numérique
II- Filtrage numérique
II.1) Etude théorique
Effectuer un filtrage numérique d’un signal analogique consiste à :
d’abord échantillonner le signal analogique à une fréquence fE ;
traiter mathématiquement la suite des échantillons à l’aide d’un processus itératif ;
enfin soit afficher le signal numérique ainsi obtenu à partir des échantillons résultant du
traitement mathématique, soit reconstituer un signal analogique à l’aide des ces derniers
échantillons.
Signal
numérique…
ue ( t ) U E ,n U S ,n Codage
C.A.N. Calculateur Affichage
Signal Signal Signal ou C.N.A.
analogique échantillonné échantillonné … ou analogique
Le traitement mathématique peut être effectué par des processeurs programmables (circuits
intégrés) ou encore, comme ici, par un logiciel à l’aide d’un ordinateur.
On notera TE = 1 f E la période et la fréquence d’échantillonnage des signaux et U E ,n et U S ,n
les échantillons respectifs de ue ( t ) et us ( t ) aux instants tn = nTE , ∈ ℕ .
II.1.1) Lorsque la période d’échantillonnage est suffisamment petite, donner une approximation
à l’ordre 1 de la dérivée temporelle de us ( t ) à l’instant tn en fonction de U S , n −1 , U S , n et
TE .
(- *.(- * /0,2 ./0,234
Un accroissement fini donne : () + * ≈ ( * + × donc = =
- -
II.1.2) En reprenant le résultat du I.1.4), établir la relation donnant U S ,n à partir de U S ,n −1 ,
U E ,n −1 , TE et τ .
/0,2 ./0,234 /0,2 /,2
L’équation différentielle devient donc : + = → + =
-
- /,2 /,234 - /,2/,234
Soit 67,8 = 9 + :=
- - -
II.1.3) Comment s’appelle cette méthode en mathématique et en programmation ?
Il s’agit de la méthode d’Euler
II.2) Mesures
L’échantillonnage et le traitement mathématique sont ici effectués à l’aide de la carte Sysam
SP5™ et du logiciel LATIS Pro™.
Dans un premier temps, la tension ue ( t ) est sinusoïdale de tension crête-à-crête 10 V , de
fréquence 1,59 kHz et est reliée à l’entrée EA0 de la carte Sysam SP5™.
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Filtrages analogique et numérique
Sur la fenêtre LATIS Pro™, afficher une période d’échantillonnage de TE = 2 µs pour
20000 échantillons générés, le déclenchement s’effectuant sur EA0 à 0V en seuil montant.
II.2.1) Calculer la fréquence d’échantillonnage f E :
On a donc une fréquence d’échantillonnage de 500kHz
II.2.2) Le critère de Shannon-Nyquist
Nyquist est-il
est respecté ?
Oui car la fréquence de travail est de l’ordre
l’ord de 1kHz
II.2.3) Ouvrir une feuille de calcul (onglet « traitement ») et entrer les commandes suivantes en
précisant dans le tableau ci-dessous
ci ce qu’elles représentent.
Lignes de commande Signification
Te=2e-6 On fixe la période d’échantillonnage
Fe=1/Te On fixe la fréquence d’échantillonnage
Fc=1590 On fixe la fréquence de coupure
Tau=1/(2*PI*Fc) On fixe le temps de relaxation
S=(Te*EA0[n]+Tau*S[n-1])/(Te+Tau)
1])/(Te+Tau) On écrit l’algorithme
II.2.4) Lancer le calcul (touche F10) et visualiser
isualiser alors sur la fenêtre LATIS Pro™ les signaux
EA0 et S.
Pourquoi S apparaît-il
il après EA0 ?
Mesurer le rapport de leur amplitude et conclure :
On travaille ici à la fréquence de coupure donc le signal analogique comme
me le signal numérique
sont à 3,5V d’amplitude maximale
II.2.5) Prendre f = f c 10 pour le signal sinusoïdal et visualiser EA0 et S. Commenter.
Dans ces conditions le signal n’est pas atténué
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Filtrages analogique et numérique
II.2.6) Mêmes questions pour f = 10 f c .
En revanche il est atténué et en quadrature de phase.
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Filtrages analogique et numérique
II.2.7) En prenant maintenant un signal en créneaux, observer le filtrage numérique pour
f = f c 10 , f = f c et f = 10 f c . Comparer avec le filtrage analogique.
On retrouve les mêmes résultats : le signal carré ne passe par si f = 10 f c
* * *
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