UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP DE DAKAR
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE DE DAKAR
DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE
OPTION :
Electronique-Electrotechnique-Automatisme-Informatique-Industrielle (E.E.A.I)
Module : AUTOMATISME
TP D’AUTOMATISME
THEME : FEUX DE SIGNALISATION
Membres du groupe :
Mandella Ndiaye prof : M. MBOUP
Abdourahmane Seck
Ibrahima Diop
Mouhamadou Mahdi Diop Niveau : DIC
INTRODUCTION
Ce TP s’inscrit dans le cadre de la validation du cours d’automatisme du premier
semestre, son objectif est de programmer à partir de l’automate M340 de Schneider
le fonctionnement automatique des feux de signalisation d’un croisement routier
permettant de réguler le débit de la circulation.
I. Etude du système
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Figure1 : Représentation du Maquette
Le système fonctionne en deux modes : Mode jour et Mode nuit, à cela s’ajoute un
système d’alarme.
La maquette des feux de signalisation est constituée de deux voies :
Voie1(Rue des Acacias)
Voie2(Rue des peupliers)
Chaque voie dispose de deux feux tricolores (rouge vert et orange), deux
feux d’appel piéton (rouge et vert) associés à un bouton poussoir, d’un
faisceau infrarouge ou détecteur de véhicule.
Le système est aussi muni d’une alarme qui se déclenchera à chaque fois que
le bouton poussoir alarme est appui qu’il fasse jour ou nuit.
II. Bilan des entrées/sorties et leurs affectations au niveau de l’automate
Entrées
Entrées Adresse dans l’automate
B1 %I0.2.0
B2 %I0.2.1
C1 %I0.2.2
C2 %I0.2.3
BP_Alarm %I0.2.4
Tableau1 : tableau des entrées
Sorties
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Sorties Adresse de l’automate
R1 %Q0.2.17
R2 %Q0.2.21
V1 %Q0.2.16
V2 %Q0.2.18
O1 %Q0.2.22
O2 %Q0.2.18
RP1 %Q0.2.23
RP2 %Q0.2.24
VP1 %Q0.2.25
VP2 %Q0.2.26
Tableau2 : tableau des sorties
Identification des différents équipements utilisés dans ce banc
1. Feux
R1
R2
V1
V2
O1
O2
RP1
RP2
VP1
VP2
2. Capteurs
B1
B2
3
3. Bouton poussoirs
BP_Alarm
C1
C2
Le rôle de chaque équipement
Equipement Rôle
R1 Véhicules voie 1 en état d’arrêt
R2 Véhicules voie 2 en stop
V1 Véhicules voie 1 passent
V2 Véhicules voie 2 passent
O1 Etat de transition
O2 Etat de transition
RP1 Piétons voie1 en état stop
RP2 Piétons voie2 en état stop
VP1 Piétons voie1 passent
VP2 Piétons voie2 passent
B1 Capteur à distance de véhicules voie1
B2 Capteur à distance de véhicules voie2
C1 Bouton poussoir appel piéton voie1
C2 Bouton poussoir appel piéton voie2
Tableau3 : tableau des équipements et leurs rôles
III. Schéma de câblage
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Figure2 : Schéma de câblage réalisé par XRELAIS
IV. Conclusion
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Ce TP nous a permis d’appliquer l’étude séquentielle vue en cours(Grafcet), de se
familiariser avec le logiciel UNITY PRO et l’automates de Schneider ; le M340.