r

0P'5'|0P
190'290P'31
ROBOFII C€

MqnuelCN
205 952 tao/F/t2.1999

Pqrlie 1 / 3

TECHNOIOGIES
CHARMILLES o
C}'ARM'LLESTECHNOTOG'Es O
[Link]ê5 dê lc ROBoFll t 9 0 . 1

l.

(PREP)

3, Mode Exé;fion (ExE)

4. Mode Informsiion (lNro)

CN
Monuel
5. Modê Grdphique{GRÀPH)
190
ROBOFTT
290P
3roP 6. PrcsEmûdlion de .ommdhdê

5roP
7. PÉgrcÉmàriôn ISO

8. urilistion d.l. [Link]ô

 Tqble des motières

o. Tobledes fiqtières 0.t

,vlôded'uriliiôrion du honuel o5'
spé([Link]ésde lo RoBOF|Ll9o,l

t. Guide d'uiilisorion de to commonde numérioue

hcerchementdælerhemenr de o mochne . T3
L n o r g e m e nhr ier ôn o o n d u ô 9c e 1.5
t 9
1 t. 3
I t8
Ur|5ôtôndespé phé'igues

2, Mode PRÈP
PogeEDTTUR
2.3
PûgeCIEXPERT
27
PôgeflCHTERS
223
A deoud ognor. de. p.ôbeme5
239
oa(ie5 242
PÔqEEDITEPIlBtÊS 243

3. Mode ÈXE
3.r Inrrodu<rion- pôromàree

3 t 3
PoseEXECUTION PROGRAÀ4MÊ
PO9E PARAMETRESU] I]SATTUR 3 \ 7
PogePARÀJ,4FTRESREGTME 31.t3
PôgePARIJ,4ETRESDESS N
PageACTTVER 3.t15
TABTES 3.tl7
t sreolphobérigue
despoomèrresulilisleur 3 t .t 8

PogêMÊSURES
3 . 23
Ioble des
motièrej

0 i
 3.3 Mênuel- Réf'êrcn(e
3 3.3
PogeUMTTESDECOURSE
EOBOfltXO3OI 3.3.5
PogeRfftRENCE 3.37
PogeCYCTEDEGRASSAGE X9O.3X0,5X01
lROBOflt 339

Poge5ÊRVICE 3.4.3
PogeDATIei HEURE 343
PogeCYCIES 3 . 43
PoseCO^ÂMUN CATON 34 7
3 . 4t 7
PoseSECURTTE 3 . 4t 7
PosêPo,omèrres
EXECUTTON 3 4 1 8
Aurres
écrons
detégloge 3420

4. ftlode INFO

PôgeSURVE
LtE

PosèPROGRA
4MESENCOURS
PogeMESSAGES 45
45
Pô9eETEINT
PogeREtÊRENCES
Po9ê[Link]
PogePONTSDERUPIURE
PoseSERVCE

Mode GRAPH

53
Repré3eôrorton
descouleurs 53
6. Progrommotion de commonde

ô.5
Môt de.ômmondede base 6.9
Morsde cômmoôde
urilÈés
doN !n Pros,ômne ô.l9
decomùonde
Môrsdê commoôde
utili$blespou,
ô.33
Môrsde commonde
complémèiroires 6.45
ô.ô5
trble des
molières
7. Progrommolion ISO
7.1 Formot- syntoxe
Indexdestoncrôf5G 7.1.3
IndexdeslondonsM 7.1.5
to,môrercode5ISO 7.1.4
Règesô oLÉetue,
pôu écrirùre
dê [Link]èce T t t Q

723
Delrnroû [Link] {orde numértque) 724
Cosporrcuterpou esnôdesdépouilesG29 erc3O 729
tusroroô
desmoCes dépôù e {G28,G29, G30) 7211
ModeTwÈr {c32) 7216
Chonsemenr
dedécoage
/dépo! e lc38 erG:19) 7 221
i usrrorlon
du d4ologê pôrolèle
Ôuporcôù6Piærohdé 7226
Réoisoliond'ùneoÎ[Link] tongulaire G49l
{G,18, 7233
7.3 Âutres lonctiônr
Mob ouiresquelondions
G erM 733
[Link]ôisouxlioires
M 7313

8. Utilisofion de lo mcchine
8.1 Urili3orion:prcs(ripriond'hygiène êr 5écuriré

8 . t3
to signalsllonde s{ur ié
Condirons d'insrôlofon 8.t.5
Préco!rioôs
à lùr isoiioô 8 t 5
Cônrrendicôrlon d empoi 8 t ô
8.r.8
P.écourions
o6 des nrerven'iofs
dc môinienoôce Lt9
Elûinoriôn
desdéche,s Lt.9

8.2 Urilisorion:nê91d9é
Lêsèlolsde sudoce I
8.2.3
to pièceer sônbidoge 825
Lisre
de cônlôe mochine 8.2.9
Prises
de référenceer nêsur--s 8.2.13
Alusrementdesporômèrres.lù généroreur 4.2.2) Tobledes
molière5 L
0 . 3|
 8.3 Uriltudion: fil er diéteGrriqùê

Letil
8.3.3
8313

9. Options
,t
Fônc[ons
M urlisoreur
I Aurorron5lorûoreur 9 t.l
9.2.\
Dis!ueies 9.3.t
lônoue
DNC3
9.5.t
.{.ul:S.'^qo9 ôno,@ ,b,e. poBo', o.l
!L!, Juu)uu 1ôondÀpôn,bte
5urROBôF
I taôl
reroid$eurïermoqômmô

[Link]ôn,d<r ù
- operÈ,ped dms le hù@ der [Link]ô
es
- ,u s h o g ê o v e c
'us ioge ovec a O l mpCD m
froûes-ên

Toble des
molièrej
Modê d'ûfilisotion du monuel

" [Link]èremeni
ciiessôus5erônr
tes @qesré{érencées
esinfo,morions
[Link];e;ôpldemeni cou;mmenr urllGées

lisres olphobériques dê5 Pot(rfrè[Link] Utili5ôteur êt

Régide pogê 3 .r . 1 8

Lisre olphobétiquê d4 nor! [Link].

Index [Link] oûsosèSO 7 . t3

Index [Link]ôÉ Mdù [Link]

SO 7 1 5

ee divÉ [Link] dédlé[Link]

l de [Link]
Guided uriisorion
2.

5
ProgÉmmoloô
decommônde

8 U r l 5 o r ôdnê o m o c h i n e

tô roble der morière3

Ele êxpcle le conrenu
de
de ocoisè,,opidemênr
les

choouechoor,ecômmence porso loble de5 doiière3

déroillée lpr&édæ d'uneposede sardedu choPir,e)

les chookes3.7 er e sonl!ftlvisés et sections Dônscecor:

e déc;uposêen sedlomesrdéc,ir!r o pogede godè du

en têTe
dérôlléese rrouve
lo robledesmolères de choquesecrlôn

ROBOF
réfè'eooxmochlnes
lo mêôron"XO3O"se t 2030,
4030,êrô03051.
lo menriôn ouxmôchines
se.élère
X90,3X0,5X0' t I 90,
ROBOF
290P,3t0Pd510P. Toble des
molières
: spé[Link]ésde lo ROBOFIL
| 9O.l
d î - ô É ! i D . d " Ll o 0 I c ô n 6 - . 4 o . o . . ê , r q , e . r p e . . q , . r " , e . e . d - . o r . ' ô ,
[Link] o do(ufle.lôrôntonddd ropplquê

LJimorsupplémenbnê d ôplôôell olouré

p o r d é c o d l ô v ê 6 i ô ô1 9 0 . 1l b i i 2 ) e l
dbll€s oplioN u ré,eu6 lôul,esbù5):

Opriôn:ida lée5I {$mme)

opiô6 ii'! léer2 (rmme)
Àv€dis€meôi I

re mold oprionI ôesrpo5môd'é.

lo sr,ùciùê
du mor2 e, deôigueè

'Cor. lr t8
er,empleé por môyei"
ldonj * 2 co3,lô voleuèro 6rée oÉ
d! codlôlefiô[Link] ôd ûôd liobte
ulrâieûemenlquavec e morde p.*ê CII

lbllchogêde5enrréês$n€s d, géiércrey INIO

s e h * t u e5 , r l O i a n e s . l te6 b s :

tô 9 I I
HPf 00000000 0000m00
1æ000000 0000c000
uAt 00000000 00000000
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uP2I 00000000 00000000
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uP22 000000cro 00@0000
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lerô enrFs oiôlcgguer bn L"groùpeer

ve6iôndulogicielde
conrôe
estolliché
doôsunchômp
ETCN} XI
ETCLC02
cHAnM'tlEsrEcHnotoc'Es o

Chopitre1

de lo
Guided'utilisotion
commonde numérique
ROBOFILI90
290P
3loP
SIOP
 _- _-,_--,*r:Èsa& ,èri

Guide d'utilisotion de lo commqnde

numerrque

Endê[Link]ènl - dédên.hêmênrdê to [Link]ê t 3

Rédémôûoge quelAurorcrodl
ouromor ti
<horsèmenr êr inniotsdriôn du losi<iêl t 5
t 5
Cho€emênr
.ôhp erô poi I de5d squeies

chônsêmênlde
!o onguede Lôvo

Orgonisdion dê l'*Fn

I t0
I l l
).)2
t.t3

Ediriôn
de o isnedé cômmô^dê
|1
S€ecliond'unélémênldoEunépenorê I l5
Iouches
dê londionmôchirc lt7
Vsuôibrrond€séroEdu circ!irf tt7
I l8
Urilirorion dêr périphériques Lt9
Designoriôi
d ùnÉr phédque
D€5isno1iôi
dùn Échter
Pâiphériguepor défour
1.20
|.20
Pédphé.ques parlichieE
nonslrucrués |.21
|.21 Tobledes
Pêrphériq!e5
rtucru,es
po, f.h,Ê6 122 motières
 - de lo mochine
; iln
Enclenchementdéclen'hemeni

l" 'drcrion de ô
: T
génâdl silué$' LécôlédrÔirde l'ÔrmonePemd L
finterupreû
môchinê ô0 éwu geôeror' l
t.l
âiËii"fl,ijili!i,1,,"-*q

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dè(lenchemêd
'niï1"î'l:,$^:f'",J:fJ':i,!1,"r
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Opdons de l.n'emenr
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pre*niè(inals
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F'*,::Ëï11."i.1iiËJ:ïi:;iiï"rii':'1'!5i'*-

Générqlilér
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. e i -. 9ù à t ôF.. rôqe dc, e.ta1 ae
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ea rc-o de
to cônnône ôtnètigùet\[Link]êneat htdlsatiônj

r^d:i::!:l:o_ j,l:b,e de: 4od",[Link]ôs,a.t . .4 t.,- \. .l. nap.è

[Link]ôtt. du Mônretde Mô ntenorcepou teuruttttsot,on

Rodémarrcso dlromariquê (aùrorerrdrr)

.Peherre remteb6 rension êrun

reô€norôgeouiôhoriqùede ô
mlchineop.èr0e.ô!Pqe

. Cên€'[Link] I vréeen s'oidôrd

sur
. voirdes puoncôhpèreôu choojrrê
"Oprotu'
!
E +
r_91

cénérûlit6r
chorgement et iniliolisorion du logiciel

Difriburion du [Link]

! lorkiêlde ô ômmoidêe cômpose [Link]:

de 5 éémenls

.Srdème' ^ odulesde bde du fôrci omemed,

' .tdngue' Môdues ésô !nê lôôguêd'uli 3tiion,
. .ûi^ôse> Fiche6caodé.Griques dê !s iôgê,
.OproB' de5opron5,
Clésd'ôclivôiiôn
'.Aurôdiosno$lc, P.ôq,ammesdelê31

de lo monàe 3uivôôlê:
rô dÈtrbdondù ôgÈieLtellætue

2 di'quêfiês Sysrème
1nôréessYSTE/WA
er5YSTÊ/\4B]
rcruonle5mod!e5dedroqiosrÈ

I ô n dÈquên& tôngùes erFi.hie6d'usiog€(dêtpê IEC el WLR)

tê iômbrê dê dirq!ê $ n dépend
du ^ômb,éé1du vôlumed6 f ô e6 de ryæ Ginose
du nombédê ansuesspplémê[Link] v,æsovec!o mochnê

A c h o q u e o c q u k r o n r e c i e o i r e ç o i ' u € d , t u e h € . o r c s æ ô d ôdi roôpur ioeEù

ô[Link] pluieusôprionsl. Dece lô , l'o.rivalonde3
opriôtuesrlrii5éêdôis 2 côsd ffâeih:
' mÈêô ldr Lô6dê ôcqlirlôd d'uneôu p6 eus nôuvelles oFrofÉ:
e!e d dem è'e diequeie ocqu se €i ui Èæ
.ho€emed/recho'semenr .ompler de ourêil€soplons
ei*mhlede5dÉquerê, doptoni er !i,e lo'dG ndffsen1

PôÈcliôôdesdi.9Êtte.: û côûûùbteot è 2 p*ihôr petnet ctercnarrllet les

3i ôâ veot ptôtéss les àannæt.ôâne ûe èrcùt de nônipulatl.n
djsquênes

t 5
 ahdrgêhônr .ohplêr è Fdrrir dêr dÈqu.Èe.

le chorgemeni
.ômp êr i'esreffectué
qùêdê môiièréexceprionie
e do6 e5

mGeen'ourenriôêd€ o mochiôe ei nômôlemeôr

lcei€opércrion réôùéeFo,
e s€[Link]{hiique de Chô[Link]ôlogie,
ùdô ôliônd !nê nowellevss on du ô9.iêl
prôbèm€g,ovesurlocô[Link],n{ê$ito^rôpè5und lg|on c précs .
épooror ou æhôngede m.iul8 môrâ€s déficenh{cônes,

'rn5érerlodùqù€e sYsTEM,a dons el*leùA:

'oppuyersimùllonénêir
lô rouche'læd^e1lô bÉhê d èôderchemed
loneôdrê.pFô,iliondu mesrge "CBoôrædng fopp! "leioigoiilôvaû1de

tô padrdece pôiùi,l'ôÉrorion5edéroued€ ùo^iàê ôulômorique l'oÉ@reùr

éroor9ùdé en pêrhonencep!' 'æm a' 6 monpllorof6ô ellecùer
to d*criFriô[Link]àede o p'ôcedu€p rou'€ dlns le Moiuelde /v1ôiireôôi.e

RégénéÈrion du logi.iêl

t lriùoriô^dê o buche Dioq'ôv{ lo rorhe d eic€ùh€

t(oô dê Étuce STARTUP ôuxdeq foncrons etuod à égénéG,leogicel ei .ôs

ro fôMlDnINTAISERniliolie le lcljciê CNqu esrdéiôchorgéeômémôiÉde

E . o m m o n oneu m ê r q u €
' lo forcfon CHARGERGdéno(é lô p@édue de chôrgemenrcômperô I des
Fod

I'ùrlisôtiaôdê INtftAusERôù CHAR3EPat na,naleneùt6g€e au c.s a! r.

2\r":.o,,",,"
-.hotqendt
,
côûptêl à ponn desdÉqæra lêôclë[Link]+ [Link] taod)
..hatgeûènt à pônn du disgoedû + inilralbôti.n
ltancuanCHAqGERI
etlôcentlè.ontenu de lo ménône,et inçIauèntdanc lo aete du côrre,h de
o..Ôdî',/LV
tê.].rolase nôtJ ft1 lkhteô de .annôrde ei. t

aw^t de tôncet vabntoiteneôtrné de c$ ôpéro,,ons'/ e, .ô,se'/é

d efætuet lae sau@satdeptætôbtedu ôhienu de MEM:
- il e.! ô6si Gcannondé d etrectÊtpétidliq@nent dês sauÊgatdesde
M t^i o' " de æ -. ar e.o1r. .'r reror.",:e d" [email protected] [Link]'. o9êd.. .
Générolires oæ[Link]$,,nreô-r'd-, .@ pa æt.,b ô .ôôô-
 "'p' l \-,
||eB,.aia' a ' Ô @ t Ô ga o e 4 _ o J - q ! -
' ÔJ dô 4è"t' a' ou
ô ê! .d mod r-è æ - .p' Ô' o ' dc \o dè'd
'è 'èpô èldait' dè nÔ'Ôta1saÙè
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ûùhaite PÉsereL
I'utilÆtteut
'
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p r . o é _ @ r ' ê ôd < c t x Ô a d è t Ô a '

A J o n e d . a a " J ' o ô ( I a Ô r I
éiêé)'d''Ô È d
oo"ôb.o"r". " -r' 1"P.'Cé
iê[Link]ô^aet EÆ [Link]'ICE

Activdtion dê5 oPrions

Ceieôpedôn do rélree$< ueÊdonr e c* 5ui''"r

'è1 ' e
'ôlo FdL \Ôs'm"r Ô o'' "oÔ o9"êr( lÔ dé "

ses
iouveemenracqu
æur o m€ enæuwed uê ÔuP!3ie!6opliois
ZOPTION
ou ôprès€mie ô 2érodesoPliÔi5niÔléesForlo 'Ômmand_"

pou l'entéêde commonde'

Pded!6: {voi, U I soriôidu clovLer'

'""ôae " d" b o ql"re 9Ô_Ôn o" èrcd'

.;.. ' so , -'Ô_€'e'd t r
E LclP
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.i^3é'e,ô disqueie
OPiôôs
.€nrrc,lo .ommondeloPI lmodeEXE)PUùEnl€r
Lesôplon5 ocl'æ5
ir lo d equeiêsoÔr
Préæires
I d ôurres
RéÉlerlôpé'oriôn d lllelb OPliÔitsoird spoiihê3

desoplLôm
Vé{ficorlod lnslÔllæs:
.éeclion lNfO SERVICE
Don5lô LisEOpiLôn5 ofichéê:
lôgiciellês
'lesoolôûs ntslléesÉirPéÉnrée5êi notr
a oêionsdsponibles ensr3
môs nonindoLæsionrP'ésenreês

Rem5eè zé.o desôPrors

.enr.e,lôcommdideZOPT ON lmodeÉxElpu5 E^reI
fêftembLedesoprôm itôlæ5 sônidéo'livéei
Pù',(on r'è'lô i,ôo .o'Ê 'oôplô1)oP'é 'e Ô mo_d'-OPIO\
;;;.";;;-."". c ' t o o r o o '" d ' o l e " ô o p i ô . o q i ' € ô d e

cênérolilés
 Changêm6nr dê td lrngqo dè tEvcil

r ô o m r e - d "r t . o l - r d ê b m æ e p o rt ô d r . ô æ 1 ê
d " o * b . . o -r o , b n o r r . e s
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F 1 + el ôrê^æ r,i,c

Générqlinés
Orgonitorion de l'écron

Lécon @mpodea bn€s:

enlâésd* 4 mdle5d uiilsiiôn
zone d'offichose
. zonedes bches dê Idcr on

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9ééê3êonzl oodes.ô odé'i5éschô.un

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les enrâes d€s4 môdesonr pé*nlés en pêmônênæou sommêide
Iê modêélæionné esrmÈên évidencêPorlô .ônr noiréde c@leù'€[Link]'enlêie
el h pôu'bù de lo zoned'offichoge.
Poreæmplé,doB l'é€.oncidê$ur,c'eslê modeEXE quid élæro^ié. cénérolilet
 io 2ôiê d ô$chagêFréeire 'in{orhôliô^
rÉciliqùeô.[ocm des4 [Link]

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t$ mdles NFOarGRAPH necôôrÈmeor pôsde Nrômèr,es modfiobesei ôil
m ô ê seulemed cônsù r.[l
E ô m o l e G R A PoHz,o n e d ' ô f c h o g e ê s r m o x m ô ê 1 p o s d ê 2 ô ô ê d e 5 é æ r i o n )
Doislespôgesdu môdePREPetEXÊ,
lô démière l9ôê iouee,ôé de igne
de d o olue Pe'menoild'iikôdune es

- n o m d e f c h i s ô p r èes@ r FC H T E R
- .ômmônde oprè5le mot'COM>,
o[ichés,]ébu, de igæ
voreur ôPrcsunnômde æ€mèire.
Générolités
 ô lÔ
CelEônê. émrê p..,n lroi'pen de lo zoned'ôtii.hôgé,61.é5etuée
visuokoliondei m€sôsesd'in'ormoliÔù oÙ d ereÛ
les me$ogesd'ercor oii v aô ié5 ar [Link] rôùgê
t6 m$soes ofri.héspelveôrovÔr d'oltesorsiôesqÙeemodcei'ÔÙc un
.epeÉdê'côuleu, ei làe du mes69eiôdqæ sr modêd'Ôrgine

'E00S:CO ^N!qNDE iê P€ui

INTERDTE'
cinesoùr,e mesage
DoN I e/empLe
€,
ve^irqùedu modeEXE,

lù--eooq,coûll}@ÉlMERprrE I.f !:
l ]E
]D

la lùE desdemieÈme$gessuNenus peulêrGollichæeô môdelNfO

.séldô^ièr: NFO MESSAGES
Unedoubleprc$ionde o bÉhe de 5élær onINFOqulioncêle mêsoge
ic'etàiùe Ieffoce de o zone de me$osel
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RACNE D'UNNOMERE NEGAT]F
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VARIABTE NON VALIDE
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REGIMIS

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sÔlÙtians

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Reroùr
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F€ursbir uÉ roro,@dê - 9o,, ce qui Gvênrô o ronebune, oura, dê ;n ô!ê y
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te conrenudu I chier3éleciiôméed offrché

[Link] llsb,surlmpdmonre
unp'€rcmm€pæe.
Voirh loncrionCOMMUNCATION{môdeEXESERVCEI.

CHANGIR UNTIT

Pêmeld'obreik doN lo zôæ de élæ'on'o,lchogede5m'és d sFonibes

te épedonecoûèspoôdô^lô lunilé3élæiiônnôsê.ôôffiché

INITIAUSER

Pemer
l'iniol sriôndê l'uniÉ.hoiriê

TER'\'INAT

CeIê pogê æmer d uli ker lo conole de lo rcch ne pùr diologær orec un
' -èmôr- lltde
/pe r ,iÊ- , o opêJôi.ô1rèmp. p.,lôqr.
féiemble cloveé.cn e côhpôdeôô6.ômmêuniéminôldecd ôrdnôleù
lvoi': modeEXE,Seriæ, PâiphâiquêDNCJ

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PREP
Aide ou dicgnosric des problèmes logiciels

o!pobF-e fô ;no'sto1dè.ôé,e. e^r oeto ô-:orô-1m-,q,"

Le^.enchêments,
comhandês,déptocêmenrs
erc..)esreftectuè en ÊË,[Link].€.

Enc6 de b€sôn, lô brhè de Iô.ctiôâpREpTRACE

DtjMpærmerde rrcturérêr
ce. intonorôn5
doi5uDfichierscopÊ[Link] sirué
dônsto ;émôneMEM
rs er' r '.4..oo,bno q.Ê-- | ,.,". q-ô \oqê
f.h erSCOPE)

A ôrdedêo fôndbnpREp . F|CHERS

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tefchierSCOpE
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e-d,p-,plê.q.ô Êo1...ô T 1. . o ,
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!o loûcron EDITER
TABIE5pemerd€ vÈlo É er môdlier e .onleru dd lab es

EDITER pemerd€fferuêru^ê3éleriônpô.mil* lichieG

TABTES d! répedoîede ô

|06 e5lcher d exl€rÉôi .TEC

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ô 'obesvdes50 ô d sposIon{rypéUSER)surMEM:

. usÊ[Link] Tobedesdécoroges bff5el)

'[Link] Iobeddvôriôbles
. [Link] loblepôr^b
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. [Link] TobLed$ roqlelsde prorærioô. PREP
 [Link]ôn dê5 toblês

. Sélectionnetlo toblê à nôdiliel

kusero! ro!.h6 dê lônc'onl
. fdpet Iê huhé,o de ]d ligne à nadiliel
" ldpù sut h tarchè --------
le pJême, poEmèrre mc,liitob e ôpparcir
. Môdiliet au ùôn.e po,anène

t. vo€ù moliliæôppo,oi.Jôi3o anôê[Link]

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roI opæron,ele pacmèrremodilioblê su!.nr
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CôÈ o |obôd o môd{[Link]ï fl € ei.ômpre

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É'esl égolemenl
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22 F iiioi LôpulF Roetdiié
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teszônêsde p'ôbc,iôndéinterôppo,o,€^rô ,{@n toredê ,offchooe dê to

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RECHERCHE
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Urihôrion
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RECHÊRCHE
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Lo oEh€ llsrdu prnnmuôÆnro1êmémeeÉe LePorcndÊPqnù.

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3 . 2.20

l.t l8
Mesures

3 . 23
3 . 23
tusi6dêscyctêsde mélre 324
P6Èion d* c!€esde m*ure 325
CENTRAGE EXIERNE 3.2.6
t/[ EU 3.27
3.2.8
AUGNEMENI BORD 3 2.9
ATIGNEMENT attsAGE lcwe rmLllromôrauêt 32tl
CENTRAGF 3.2.13
BORD 3 . 2t 4
AIIONEMENT VERT]CAI 3.2.15
AUGNEI,4ENIPIECE 3.2.1ô
REGLAGE GUIDES 3.2.17
/VIESURE
GUIDES lopriônTApERùPERT) 3 . 2 .8t
REGIAGE BIISFS 3.2.19
REIOURIIRTICAI 3.2.20
RETOURP]ECE 3.2.20 Toble des
3.2.2A mdtières
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Poge MESURES I
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tê..'/..r.ê mé!€: Panerreri
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,v--5u,-. p.û : ê_ol! n' I m':i rê

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llr Fleiiér.l.B [Link]ê em:i l'!e' o réé'omm'nd"r
[Link]âilç,ô.e o l! LÉoriÔÔ'e m't !lê "mm'jdc

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.. 4l S ot]ùn 9ù" te yPedè ouchèeled':qæ enPlovæ'. ..;'
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@bIt+iai' ov* rètêûént
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 Li3rê d6 ry.t6 do hê.ure

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d,unepree cytrndlque
rr'\rrde.ômhondé
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' Cedcgeouiomor 127

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2 tô.[Link]ète5.
- Mordè côhmôôde
conspôndonr MD,R{anste),xlxl,yly)

324
it':""':'*'-*'
. !€r ôê commonde
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( r N r r r l dn a n . eD
) r i d5 o i c ) c l c l d (i.l\ I

^/Farede lê,rcu [Link] unelo.e 1 . 2q

' vôr.Jê [Link]ê5pondonr de,€fÊ,en(ê
pèt Didno(ê) pônqel

Alignehedol&ôge kyc ê s€hi!urono,iquêl

Fd" "Flodo ) 2 ) l
q
.drr
\i€
ô€ .omnondê.onêspônconr
car^{.1 ,çlptonqel

Certogèourômotiqle I 2.13
du titdoisa é5oqe.
À/olde coDmoidêcôrejpondôn,ceù.x
.[Link]"l

32t4
rorôe.ômmôndÊ.ore pordanr r-DG
+, ôu / 1Æ€ul

' l-æ {ôoe-o.\Fæ, )2)5

e " d r d o . , g- " , - ô,-,,,"n
,v,ôroe .ommondê
.oiie5prndoniWAt

cych dê réstôge 32t6

mochine
pemenad
d,otisne,
têIi 5u er iocêrirc|fês d ue

ff.1'3i)iÂî:[t)'--o"'-r [Link]
edu

' Crtlê dê rc9ô9e 3.2.

mo.hæ cokuonrle
. ,vb' de bmtutde æromereZ|D+A,\O Ufl/Z
6rê\[Link]ônr GAI pioôqtel
Hlrcteur
dê HCAJ

3.2.4
 Mesuresuid6 loprionTApEREXpÊRTl
' [Link]ê églogemochine 3218
[Link]ôdle Z D ô6 de
' Môlde commônde
cô[Link]

3.2l9
Pemerde .q tute, lo posI on dê llô,ôit de tô

t 2.24
Peher ô! I I dê reroynerêi poj r,ôi [Link]
^,o' dê commondê cor*pondônr RAL

. Pemdoùfilde €roûôs 3224

ou deoiérotig^êmearpièce
mémô,*
Môl de .ommô[Link]-pondo RpA

 u",.rr""*, o.,.o,..Moi,.r€.on nonoé,

PÉ.bion des .y.têr dê mêsu.e

P,trdefourte3m6ra lnr €$<ruee,ô m. , re$e

d o.,_h.
d o ô " b ^ . , - ( . Êp . e ,
r é , m !bl. dé .ôi . ,. , -.., . 6" oÊp., -
d- a- , .e o, dô.o ô.b,.n
fÊ p,e 'o|o . r ô ,o . i ô o ô .

dônsropaqÉd{on r-rE\EpltcE SECIJR TE

p.J e bi i"t lo [Link] ô drôieldelô igne"Oprom
innoéês
8ir n'3 =0 -> houiep&Èion

Pourcommurer ên précGiônsiôndord
rè'nr@dù,elô otêu numerclede ot,ore
uprionr,nrôies ouom€ô;edê a -
Vérifûluê le birn.3 er p.$é ô lo
!ô elr €rq!ê s ôùrer b,r n onrpas
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_r erê

Bit n'3 = I -> précision ndndord

Pô[Link] eô houbo,écrôn
,4rbdùùe tô Loieu,ru;ériqæ de ô rione
uprioôsnrôI€i dimnuædê ,4
Vérilief9!e lê bir ô"3 esi posé à tô
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6r€u o e,9æ leiouiÉ;bi,[Link] Tæ
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 <ENIRÀOEEXTENNE

rê@nr,ed unêp è@ ./'dl'quê

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BORD

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.sèl*rbnnêr CENITAGEE)iIERNE.
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MESURE
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lê modesspeBlônêd erl€nché
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RESME5URÊ
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- to deuxlèrebche en eilæruærivônr e même

.Vétiûêt lèsPARAMEIRESREGIMEet U LISAIEUR

.rôi.ér /o maureporrôrôrhe @l

D é r c u l ê mdeênl ôr r e u b : .. --_. _ ::: _ _

Déplocemenr sisd loûgê indiquéiù59u ô &iætiôn du @nrocr
li piæê
Dépoæmeni ê^ er opFoé iusqu'àdékion dù .ônrod li piæe
fin d6 cycle, lilcenréêiôfichoge dêlo disbiceenlerouches

Mêturej
 Ê r ê6 ' . r ô 1 p e n" o e p o r io ' F o r o n o r or ' - r l è h p o -
r-o or. ô,1
d lne p{ê 'e.ronqllorei2 Jocês p!oæ,

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^arioi def ôpelo!èL

.Pasitio^nêth filà pratinlté dù.ôin cantdéÉ

.fdper les vdhr6 Gap fE, DX Coin, DY Côin

G ô p T E l c o p d eo b u c h e é ê d r q l e t : c o p d ê m ê s u G e 5 r m é o u m ê i , é
m o r - l l e i n q ' ô ' - , e n o r " ô ê o . r l o , ô p o o .. e æ o q . a p t . o t o | -
el{kque te Gôp \ou Opôrdebur
. tes w eu6 Dl êr DYdoivênrloliôft êrre
F.s I vet.
.Vétiliet lês potohèxês REGTME e! UfiLISATEUR
.Ioncû h cyclepot la buche gll

re ri êsl ps I oônéô proximiréd! .o n .ôisidéré

UielolcheBORDesreffec[ée3rchôq!€ o€ i] me dstôôcêD
Enlh dê cyc e, oflichôséde lo po3rionx, y d! cô n de o pide er ,eut du fit d€
mmp.r @ppôrr ôuxôxesx, Y
ALIGNEMENÎBORD

Ce cyce pemetde mêrre, 'arclêenrreûiê lôcêdê ô p æe ei l ô:ê I du syième

Pôrcôôwiroi, or.o^iidèÉ quele syrèmed'ares {@ ' eslsupeFoséo! 3y3rème

le clc e cônisle ô €fl{!e' 2 lô[Link] uie loc. pôudéErmnê, oige

de poi riôniêmeôr'éel de ô piè.e

Actionde I'opéro,èur

.Séle,ionnerAITGNEMENT 8OFD.
t€ modesusp€m ônei€ncenché
.sé/ecr,ornerPÀRÀMEnESMFSURE
.Iapèt 1* rôletÆ de Ànglè suppûé,,
(Distôn è\ e! (Décalage,
A^g€aFFosé: ongleenrreô pô5lon5uppo5æ.le
lo locede ô piè.êer 'ox€X^4ACHNE lxml
. Slloige en pos[f, ]o mea,esefec dôis e 3êis

S i l ' o n g e e 5 r n é g o. rm
1 ,e l e 3 e l ê r ô d o n s l e s e 6

D rrôicê:dÈbice ertÉ êsd€ùxpotôbde m4urè

Eh esleff{ruéeæs tvemedsr 'ôte Xp slpposé
llrod choùrDô6s grcndequeæ$be p.u

-Décoogeiii ô
Fiæeo o déùdhêmed, lall
ôdiquerô vo€u,de c€u t
. VéIiIiêI IESPARAMEÎRES REGIMEEI UIIIISAIEÙR

.Lùncù to nêsue pot lo touche'stt:1

DeloLretred
de lo aê i 'e.
Dépio.êmenr
iùiq!'ô!.oilod ovæ o pècc {p. nr2l
Mémôùoriondu ré5ulo|d€ lo mesu€

Déplô.€menr opide j!squ'o!poinr:

Déplocemeô' iu3gu'ou codocrôvæ ô F ècelp. nrll
^Gmôislior d! ré,ulrorde o mêsuG
Rerdrropideen 3 pu5en I
. ô L ê o l l 'l ô o - d è l o 1 . èe d e o p - - F a , . o p p o t ô ,
 Priseenconprêdê to @rdriôn
iu3reop6lo meso,e, tô mochneo( [Link]ô!,e,,ôioriôô =,
I PMI ' PF ' P \ , ô , o t e . e .r " , - n o b . . 6 ô . ô .o 1 q . éè | t - p o r - r À
rw/ et [Link]êde rolourÊr !n oiae cômotementô € "ô "t ; é L èô r - ô d , i . ô
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ti .ùgire du srtène d o,a ptECE

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ÂLlcNlMENl AIESÀGC
{.[Link] æfr i-cutomcrique)

Cenep@edue pemerdê msuer 'ôôsleert5ronr enrrêunêd,one æ, e

. ô ' è d e d - i . û Ê ô ô ê - o G d . r - , " d o . . , ^ r l ^ . . r L oL{5sfl
. q,-o
diai.e €nr,èÊ5de! olésoqer

.E{,Ectuetun cèh,tôsedans le l* olêsoge

(vor CENTRAGE)

.Déploceûè.t dû4è*6 du ?- olésôge

'Enfiloge do$ le 2t- ô\ésogê
. SélecIianneI ALIGNEMENI ALE
Lemodèrusænsion
SAGE.
er e0cenché
i
t-
. SéIe. IiôôneI [Link]|RES MESURE
.ropet tes @lèuÉde l" Ansle de næùb
. Aôge de mesu.ê nd que lo dird ôô dê lo I èrc
ioucheé edique pôû le .€nrrcse
.Vétifier les PARAi/EIPESREA/MEèt ù LISAIEUR
.Loncet 1onesuÊ pôt to tolche ItB
.Ld hôchinedônnel'dnglene.ué

I a^gle hesvé seo dil{éÊù si l ôn .ôûntce L nêso,[Link]É t.tésôgè I av

Oh cqsrdèÊ lnxe pa$ôntpot le æDLedæ ,leùx atésaqe. ' Lep,en,e,

alesasebebut ,ie b ne'u êl de sne t ôt9 re de I a e
Ledeptô.enent irsqr'ôùdeu ène ôtê[Link]

me5urê5
 Priseen comprède to rôtolion
.ruie oprès o m*ufê, o mochineoffi+e
Ei oppuyon,lurRfllrRN,,ongemeséreôpræêE
ourômorquemênl
te podnèrrê

;il ;xài:"8. ,i:;:.,." "

:"':;.r:",:.",;
- - v o r e, e t è p i n : . ê 1 d _ q . - e  ô . ' D ,
d- I or-ô-oèq.e
.r.o,èo.., ô Àl,o\IL\
E\ BOP,
r o r : r ^ " ; : " o o . d Î 0 9æ
. , e , Ê . . . oe d ô 1 . , ô
! u)q Èud!
b 1 , o . r À o q MD
E_ .
modêEXF

. 5 Iaa he veù pû
nôditjet lô vateù de br,tiô^ POI il tullitd,êchôôget
ovoarde ,ôpefrur d rouchêlÆR) de heù)
lr peut [Link]-"ntèurÉet te .yrte de ne,ù)e
ôvre aesa9e@t ônnénatjÊ bs c&danhéc.
ÀIrGNEMENI/tESÀGFpou uô

Cê1leprdedue pêù têfl€cbê, por unprosrcmhe

de commonde

ta roroiion
cômptém€nrôire
pelrérGef{eduée
por le môrde .ommande
RTR

,/lesur€s

3.2.12
(CNIRAGE

Ce qr e p€merde dérermin$lo po5rtondu ceirrecl'un.lé5o9e

êrdélemine
2
diamèir* m6uré33urcir X el Y

Adon dê liôôaô|er

.Positionnû h fil dôis l'olésoge

. Sélêctiônhù CENIRAGE.
:rl
I
tê hôdè susFen5 on e, eûce^ché

ti
' sélectônne| PAR/,^/E|RES MESURE
.fopèt la volev de l'"Angh dê ûêsu@
. arlede-à ! , ôô - od.€
.Vqifiq ld PARA{EIRESREGMEè, U LISAIEUR
.tancet ld ûëtue pot 1otajche (a!i

Dé,oulenêôt
dêio mesu.e:
P,em
e, .ed@ge,lf vedi6) pôr4 rôu.h69È$ è.e5suivanl
2 d recliôô3

Deuxiême
céilcge, lllvedcol)par4 brh6 fn$ aivod 2 d rfftôm

Fi^[Link], li ceôiédô^5 ôérgeeroff chogedes2 diomèkes

me5urés

32
 BORD

Pêmerh posiiionôemêd
du Iit ôù bôrdd'unepièceù l'oidede o
d€p'{ oi tedéptôcemmtesi i^'eromP! lô dé'<riôi
Por d,un

.Vétiliq PARA!,/EIRESpEGtMEêt UIIIISA-IEU|

.Dèplô.èrle lilen dnec ôn de lô pÊ.e
à t.ôide
- to d !bn.e mii,nô/eê^tG
te et tô piftê. orcnr
r ê è c u i ô nd e o r o u c hdeô t e t r ê d e O 5 m m
Ap,èrlo deelo d m pÊmierôiroci qrre e tl
o s o p<e rômochiieê,<rêourômorq!êmenr
unesèieciero!.hesô v,r€5FÈddi.
- [Link] d€5vôleuj x, y
de to siion d-è
conrôdèr feculdu lit ô 0.5 nm àe o piè.e

LXn',*:;;: ^' *p!è du@vôn

dù ritetdetawteudù[Link]

Modifico'ioôdesôri9i.6 MACHTNE
tê ri e rouvêô O 5 mmde tô focede to pièe opèr
o rôucre.
.sélecrion,ê.TNSEiER X où /NSERER y
.lopet lo nôuvetlèyohurdê x où y
'ÎaF ,u h taæh"
@
o an, ' oÉôerlô-,otq,bpeo- r g m " ï _ o Lô , i É l e ,
senjde ro rouchelde05 mm b1-rôlor

. * " " , ô , . ' d : . e . o m - o q r o. ô e . .. r o rÊ . e , ô

l:^o::' ^.-.".
uô now4u sysrèmê
d,oxermochineesrôiru
défin
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dons
o ,onclion
f,iii,*,,1...,i9:.#,*"

->
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AIIONEMENI VERIICAI
tr
ce cvclep€mêldôlsnd lê tlvedicoemenr,
Ce cycle €défin e5!ùO U ei V
reou pôi XY
perpendiculo

Avôird er€ur€,cerèfondion,I [Link] Fo5Ér e fldaÉ æiL€lônde me!€

s'o$ursqÙilnyo F.s d€ codoclên΀ e tl
fr
;I
'Vétitiet quele pôtôhèt,eZB èstcanectlnodè EXE:SÉRVlCEtavCLEl ;l
.Pôsi,iônnd [Link]
le hl don.l'ôèilleton
.Séle.tômêr AUGNE ENI VERIiCÀI
te mode sûPei5 on €sl e^cLerchè
:r
. SéiectionnerP,4RAMETRESMfSURF
.fopd Io voleûtdè .onsb de û*ue,
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CélrêvoieudoMêûe ororlonôu [Link]ôge,lo6 de Ô me5ÙG.
.vétiliet lë. PARAMEIRESREGLME ët U:/LISAIEURlMfaL, eh )
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.lon.€.ro [Link]ô loaÀê @
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32
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l ê so , e rU ê r Vb d m . df é j j ê t o nô n s e d e a p { ê
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cê bblæunodre ô d speBioidê me!€ [Link]ê a hollar

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A@nrd er€lrerceie fo^criôn,forrpo*erlefi dôô3t'æ
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.Vétifiet gue lès pd?nèrrcs ZB et HCA sant
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. Sélectiôhner REàLAGEcUtDES.
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. 'elæliônnet PARAME
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Dèroul-Ten'de lo r$u'e.
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Dé'eminoriôôp.æisêdé I r"\O Z êrZ D rcr centrooedors .[Link]ônsôvæ le f/l

incliné(vôleùchoi5e pd l'oÉrcb-)s pô3iro"hàre er ba$e
Finde cyc e eô posirioôhôub ovæ fi olignéV=0, U=O
Lepobmèke ZIDe,r ollomoriquemedmodlié
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32
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tê modêsuspên5iôn ed eô.teiché
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 T

Monuel - Référence

3 . 33
AcTvÊ/rNAcTvE
TôùCHE 333
RFIOURCONTOI,]R 3 3.3
REGIME
PARAMETRIS 334
MODEINCREMÊNT/CONT]NU 3.34
CONTACI ENCTENCHER/DÉCIENCHER 3.3.5
]ETENCTENCHER/DECIÊNCHER 3.3.5
EDMACTIVEI!NACIIVE 3 3.5
DÊCOURSES
PôgêLMITES (ROBOF|IX020l 3 . 35

Pdge REfERENCE 3 3.7

t€o Gôliônohvsiqledesrélér€i@3 3.37
R*h".hê d; là élé'e".eôb$lF dêsôxesX,YU,YZ 33.7
C h ô d e 5 r c e $d e l i n i s { i r5e/ t e md€o e sm c n r e- - ^ - 3.3.7
Cho,gem€nlde rcL€u5 poule5oc5 x,Y^r\acHrNiÔurÈLÈ 3.3.3

Pog€ qYCE DEGRÀ|SSAGE x90,3xo,sxol

tRoBotlL 3 3.9
., . 3.3.9
PdnciPdê lôncriômemenr
3.3.10
Toble dej
3.3.1O molièr€5
Poge MANUEL

de lo |ele.ômmoide
P€'mdLedeverôùLosÉ

A -iiïi;ï'tr;
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roucHl acTwE/lNACllvÈ Fli

Pemerd oclivel ôù de dé:ôcl rer lo lôucheéknique

Enropônr$rlo idche ToucHE acTlvE,o^ fèG
opF.rôirGo rer^ôlivemenllôucheoclveerloucbe

TOUCHÉ ACTIVE
ce modeærmer d iiètromP€ rôurdéPôæmsr3ie
I I enùeeô ænrodavec o piè.e ôu esPôeges
Ce[e loucherc peulær ête côtudâéê commêun
moyendè posironiêmêni G
INACTIVE
TOUCHE

RITOUR CONIOUR

Pe'd ê dégog€henrclufil en modeSUSPtN9ONer Fn leiÔu$r le parca6 PrôgrcmdÉ

tô6 d'uæ tupturcdu fil ôuaurGincideiiil 5'o€r€ po{ôis né@!s rc de qÙner|emÊÛ
'usii€e
.iÀ""r t" i."*" a, p.e...ePiæe erde @enirù clur<i pôurPoursiv'€
.Sél..tioonû lo roùtfon tio. ^/ÀNUEI ô Porr'r du node SUSPENSION
.Déplo6 let des x,Y.u,v,ZPaû efræntqun dêgdgeneht
.Ulili*t to télécônûondêou les hôll de .oûûéndæ Mov et MvR wlonuel-
té dégogèmeni nèdo Po5comPoder d'axês
Pl6 d6 7 chdngemenb
Référence
 Erèmpeovec4 c[oôgêm€nrddes
+Z,+2,2, +2,+X,+N,
)t, +2,-Z

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ouaîor,gueneôt btaqrêe d b,ebu ôù ædôr 4, obliaobrc
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P@r,êprend'e
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PARAMEIRE9REGIME

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MODEINCREMÈNTS/CONIINU

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Pemêrde rec!lerle conrocriÉrieur'ôlinde locillldl'ênliosê
Enrooônlsurlo i@che DECTENCHER
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P.sê UMllESDECOURSES
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Permer delixerd6 limlles aq déPlocêmentdes
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. [Link]ù ld liûitê' dè cau6es
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On {eo oppôronre ôli€moriÉm€iiIMTESDE
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. sè dep][Link] ovæ lo t.E ahnandê à lo tinitê
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p e , m ê r ddeÉ e mn e 'o æ ' t ô i d €I o €

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éfércncê de lôxe caÉkléié n'o pôs é13ptisè.

.Dépldcêtl'ôxenanélércncéen oppuwùt.ùilô
tooch. .ôûspqdonre de lo !éléconÀd^dô
tô écherchede o référai.ê s ,.ffæbê

Ldptisê dê têférc..e pèutê[email protected]æ poùt pluieuB oxe. ên oFptydnl Monuel"

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 choix ddvatcors déÊnisjdnrtê.yrrémê
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Posê COMMUNrcÂnON
CO^^MUNCATION
Padmèrres 3A 7
lebû de bondêperfo,éelPRI
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Pedororêû 3 . 41 1
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v"le"s rp q,[Link]"'omet,e' COMMIINIC ÀIION 3412
3.413
Emplôidu É,phâlqueDNC 34.t3
Pérlphâqæ DNC:itucilré Pdrt chler
Périphé qùeDNC:^d srruclu.é p.r tichier 3.413
DNC:Feriphérquê sôurce lêikæ]
DNc: Ér ohèriquedesliôo'ion1sôiel 3415
c".-*l"r;.i" *.i t .ai".r*, .enrdl dons e modeTERMINAL
3.4t7

Pogê SECURIIE 3.4.17

Pcgô PdEdi'rtôs EXECUnON 3.4l8 Toble deg

Autrc! é.8n. dè Églog6 3 4.20 mqlièrej
Poge SERVICE FEe =1 yÈ rr nrc i cn4 I

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