MECANIQUE DES STRUCTURES
Chapitre 4: cisaillement simple
préparé par
John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL
1
cisaillement simple - définition
La section normale F d’un solide est soumise au
cisaillement simple quand le torseur des efforts
intérieurs se réduit à l’effort tranchant T dans le plan de F
Le cisaillement simple ne peut jamais exister
Mf =0 dans un solide entier.
dM f Il est réalisé de façon presque parfaite
=T ≠ 0
dx
2
contrainte de cisaillement
exemples
3
contrainte de cisaillement - hypothèse
Hypothèse : fondée sur l’expérience
L’évaluation des contraintes dans une
section soumise au cisaillement simple est basée sur
l’hypothèse de Bernoulli:
la section F' après déformation se déduit de F par simple
translation dans la direction de l’effort T,
une section plane avant déformation
reste plane après déformation
4
contrainte de cisaillement - évaluation
D’après l’hypothèse de Bernoulli τz =σ = 0
(Ty = Tz = 0) τ y = constante
T = τ y ∫∫ dF = τ y F
F
0 = ∫∫ (τ z y − τ y z)dF 0 = ∫∫ σdF T
F F τy =τ =
F
0 = ∫∫ σzdF T = ∫∫τ y dF
F F
0 = − ∫∫ σydF 0 = ∫∫ τ z dF
F F
5
cisaillement - déformation
Considérons deux sections F1 & F2 infiniment proches (dx → 0)
faire l’hypothèse: dM = Tdx ≈ 0
1 dy
dy = dx ⋅τ γ =
G dx
τ
γ = (loi de Hooke)
G
Pour un acier γ ≈ 0,1o
6
cisaillement - analyse de l’état de contrainte
Par définition:
σx =σy =σz = 0
axe principal M0z
plan principal M0xy
N’oublions pas que les contraintes de cisaillement
sur deux sections perpendiculaires:
convergent vers une même arête
ou divergent d’une même arête.
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cisaillement - analyse de l’état de contrainte
Considérons une section oblique Fϕ perpendiculaire
au plan principal M0xy et tournant autour de l’axe M0z,
sa normale n formant un angle ϕ avec l’axe M0x.
l’équilibre des forces conduit à:
Fϕσ ϕ − Fxτ sin ϕ − Fyτ cos ϕ = 0
Fϕτ ϕ − Fxτ cos ϕ + Fyτ sin ϕ = 0
Etant donné que
Fx = Fϕ cos ϕ Fy = Fϕ sin ϕ
σ ϕ = 2τ sin ϕ cos ϕ = τ sin 2ϕ = τ cos 2(ϕ − ϕ0 )
τ ϕ = τ (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ ) = τ cos 2ϕ = −τ sin 2(ϕ −8 ϕ0 )
cisaillement - analyse de l’état de contrainte
σ ϕ = 2τ sin ϕ cos ϕ = τ sin 2ϕ = τ cos 2(ϕ − ϕ0 )
τ ϕ = τ (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ ) = τ cos 2ϕ = −τ sin 2(ϕ − ϕ0 )
⎛ π⎞
⎜ 2ϕ0 = ⎟
⎝ 2⎠
σ ϕ = τ cos 2(ϕ − ϕ0 )
τ ϕ = −τ sin 2(ϕ − ϕ0 )
σ ϕ2 + τ ϕ2 = τ 2
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cisaillement - contraintes principales
cercles de Mohr état de contrainte
autour d ’un point M0
10
cisaillement - déformation
variation de volume
en cisaillement simple
dV ' − dV
v= = εx + εy + εz
dV
σ x +σ y τ −τ
= (1 − 2 μ ) = (1 − 2 μ ) = 0
E E
La variation de volume est nulle
(au premier ordre)
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cisaillement - énergie
Énergie de déformation
en cisaillement simple
1 1 1
dU = Tdy = τ F ⋅ γ dx = τγ dV
2 2 2
en utilisant la loi de Hooke
τ
γ = dU / dV = u
G
Gγ 2 τγ τ2
u= u= u=
2 2 2G
Eε 2
σε σ 2
u= u= u=
2 2 2E
comparaison avec le cas mono-dimensionnel
12
relation entre E et G
τ
AA ' = dxγ =
G
1
A A = ACε = dx 2 (σ 1 − μσ 2 )
' ''
E
1
= dx 2 (1 + μ )
E
AA ' = 2A ' A ''
τ τ
dx = 2 ⋅ dx 2 (1 + μ )
G E
E
G=
2(1 + μ )
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relation entre E et G
cisaillement simple
τ2
u=
2G
σ1 = τ et σ 3 = −τ G=
E
2(1 + μ )
état de contrainte ‘bidimensionnel’
1 ⎛⎜ σ 12 σ 32 ⎞
u= ⎜ + − μσ 1σ 3 ⎟⎟
E⎝ 2 2 ⎠
τ2
u= (1 + μ )
E
14
