Nom et prénom : ……………………………………………. Classe : 4ST…..

N° : ……

….…. /20
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE :
1- Etude de la partie commande
En se référant au dossier technique page 2/6, aux tableaux de choix technologiques
et d’informations, compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande du
système.

0 A tte n te
(S 3 + S 4 ).S 9 .S 1 0

10 T1= 4s 20
t1 /1 0 /4 s
11 21 a tte n te

12 a tte n te

S 6 .S 5 S6
3 T2= 60s S7+S8
S7+S8
t2 /3 /6 0 s

13 22 T3= 4s
t3 /2 2 /4 s
14 a tte n te 23

24 a tte n te

= 1

2- Gestion du nombre de places disponibles

2-1- Etude de la fonction F1
Pour connaître le nombre de places occupées dans le parking on a réalisé un circuit
de comptage avec deux circuits intégrés 74192 associés en cascade selon le schéma
suivant :
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En se référant aux figures 2 et 3 de la page 3 /6 du dossier technique

a- Préciser le mode de comptage binaire ou décimal du circuit intégré 74192
.........................................................................................................................................
b- Quel est le rôle des entrées suivantes :
CLR : ...............................................................................................................................
LOAD : ............................................................................................................................
c- Sur le schéma ci-dessus placer les entrées Ev et Sv
d- Quel est le modulo de ce compteur ?
.........................................................................................................................................
2-2- Etude de la fonction F2
En se référant à la figure 4 de la page 4/6 du dossier technique, compléter la table de
fonctionnement de la fonction F2 et déduire les équations de Fv et Fr.
Sorties de CI2
Fv=………………………………
Entrées a b c Fv
Fr ……………………………..
A<B A=B A>B
………………………………..
X1<Y1 X0<Y0
X1=Y1 X0<Y0 ………………………………..
X1>Y1 X0<Y0
X1<Y1 X0=Y0
X1=Y1 X0=Y0 Fr=………………………………
X1>Y1 X0=Y0 ……………………………..
X1<Y1 X0>Y0 ………………………………..
X1=Y1 X0>Y0 ………………………………..
X1>Y1 X0>Y0 ………………………………..
………
3- Etude du circuit de mesure du courant dans le moteur M1 ( Fig. 5 page 4/6 du DT)
Le moteur M1 est un moteur à courant continu à excitation indépendante, alimenté sous une
tension U = 24V, il absorbe un courant I de 8 A et tourne à la vitesse de 2500 tr/min.
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La résistance de l’induit est Ra = 0,3 .

3-1- Remplacer le moteur par son schéma équivalent

I I Rh
Rh
M
U U

3-2- Exprimer E’ en fonction de U, R et I sachant que R = Ra + Rh,

........................................................................................................................................................
3-3- Montrer que E’ peut s’écrire sous la forme E’ = K.n
........................................................................................................................................................
3-4- Pour R = 0.5  et n exprimée en tr/min, déduire la valeur de K
………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….
3-5- A partir des caractéristiques ci-contre, T (N .m )
1
déterminer les coordonnées du point de Tu Tr
( N .m ) ( N .m )
fonctionnement :
n =……………………………………..

Tu = …………………………………… 0 .5

3-6- Exprimer Ve+ en fonction de Rh et I puis

calculer sa valeur pour Rh = 0.2  et I = 8 A
…………………………………………………
0
………………………………………………… 2000 2500 n (t r /m in )
3000
3-7- Exprimer Ve- en fonction de Vs, R1 et R2
………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….
3-8- R 1 = 1 K à quelle valeur doit-on régler R2 pour avoir Ve- = 2 V ?
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
3-9- Quelle est la fonction assurée par l’A.L.I. ?
........................................................................................................................................

4- Modification d’une solution

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En se référant à la figure 6 de la page 4/6 du dossier technique, compléter le

programme en Mikropascal de la commande par PIC.
Liste instructions Commentaire
Program moteur 1; //Nom du programme
var X0,X1,X2,X3,X4,X5,T1,T2 : byte ; //Déclaration des variables
begin //Début programme
Tris A:=…………….. ; Tris B:=………………. ; //Configuration des entrées/sorties
X0:=1;X1:=0;X2:=0;X3:=0;X4:=0;X5:=0;T1:=0;T2:=0; et initialisation des étapes grafcet
while true do
//Début boucle
begin
if (X1=1) then X0:=0; //Désactivation de X0
if (…………………………………….) then X0:=1; //Activation de X0
if (X2=1) then X1:=0 ; //Désactivation de X1
if (X0=1 and portb.6=1 and portb.7=0 and portb.0=1
//Activation de X1
or portb.1=1) then X1:=1;
if (X3=1 or X4=1) then X2:=…………; //Désactivation de X2
if ((X1=1 and T1=1) or ( X5=1 and (portb.4=1 or
//Activation de X2
portb.5=1))) then X2:=1;
if (X5=1) then X3:=0; //……………………………………..
if X2=1 and porta.2=1 and portb.3=1then X3:=……; //Activation de X3
if (X5=1) then X4:=0; //Désactivation de X4
if (X2=1 and porta.2=1 and portb.3=0) then X4:=1; //……………………………………
if (X2=1 …….…. X0=1) then X5:=0; //Désactivation de X5
if ((X3=1 and T2=1) or ( X4=1 and portb.2=1)) then
//Activation de X5
X5:=1;
if X1=0 then T1:=0 else
//Programmation du temporisateur
begin
T1
delay_ms(4000); T1:=1; end;
if (X2=1) then porta.0:=1 else porta.0:=0; //Programmation de la sortie KM11
if (X3=0) then T2:=0 else
begin //Programmation du temporisateur
delay_ms(60000); T2:=1; T2
end;
if (X5=1) then porta.1:=…….. else porta.1:=……….; //Programmation de la sortie KM12
end; //Fin boucle
end. //Fin programme

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