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Système de Perçage Automatique: GRAFCET et Programmation LADDER

Le document décrit un système de perçage automatique comportant des moteurs de broche et de translation ainsi que des fins de course. Il présente le cycle de fonctionnement initié par l'opérateur et donne les consignes pour la réalisation du grafcet, de la liste des E/S et du programme ladder du système.

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Système de Perçage Automatique: GRAFCET et Programmation LADDER

Le document décrit un système de perçage automatique comportant des moteurs de broche et de translation ainsi que des fins de course. Il présente le cycle de fonctionnement initié par l'opérateur et donne les consignes pour la réalisation du grafcet, de la liste des E/S et du programme ladder du système.

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Le système de perçage automatique comporte un moteur de broche MB (contacteur KMB), un

moteur de translation verticale (contacteur KMM pour la montée, KMD pour la descente,
KML pour la vitesse lente et KMR pour la vitesse rapide), 4 fin de course S1, S2, S3 et S4
comme indiqué sur la figure et un commutateur S5 la pièce à usiner est placer manuellement
dans l’étau puis selon le cycle sélectionné, elle est percée sans (S5 sur la position cycle ) ou
avec débourrage( S5 sur la position AUTO).

Le cycle de fonctionnement est donné par l’operateur en appuyant sur « m », les conditions
initiales sont : broche en haut, S5 est la position « 0 ».

Questions :

1. Tracer le GRAFCET niveau 2 de l’automatisme en question.


2. Donner la liste des entrées et sorties du problème en précisant les adresses selon l’API
disponible en atelier
3. Donner le langage LADDER de l’automatisme
4. Simuler le programme en présence du formateur évaluateur
5. Enregistrer votre travail sous le bureau dans un dossier portant votre nom et le numéro
de la variante
6. Ranger votre poste de travail.
Grille d’évaluation :
 Nom et prénom du stagiaire :………………………………………………………………
 Groupe : ……………………………………………………………………………………

Questions : Barème note


1. GRAFCET niveau 2 10 PTS

2. Liste des E /S 4 PTS

3. Listes des E/S avec adresses 3 PTS

4. Programme LD sur feuille 4 PTS


d’examen
5. Programme LD

a) Création du nouveau projet. 1 PT

b) Choix de l’API 1 PT

c) Configuration 2 PT

d) Création des mnémoniques 2 PTS


(variables)

e) Saisi du programme LD 3 PTS

6. Enregistrement du programme 2 PTS

7. Simulation du programme 6 PTS

8. Rangement du poste du travail 2 PT

TOTAL 40 PTS
Liste de matière d’œuvre :
Désignation complète Unité Quantité
Automate programmable UN 01
Logiciel de programmation de L’API UN 01
Câble de transfert de programme vers UN 01
l’API.

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