Christophe Bertault — Mathématiques en MPSI

DÉRIVABILITÉ
Les fonctions qu’on étudie
i en analyse
h sont généralement définies sur des intervalles ou des réunions d’intervalles comme
∗ π π
R ou [0, 1[∪[2, 3], voire − , + πZ. Dans ce chapitre, les lettres D, E. . . qui nous serviront d’ensembles de définition
2 2
désigneront cependant des parties QUELCONQUES de R. On notera par ailleurs K l’un des corps R ou C, et quand on emploiera
les notations [a, b] ou ]a, b[, il sera sous-entendu que a et b sont deux réels et que : a < b.

1 DÉFINITIONS ET PREMIÈRES PROPRIÉTÉS

1.1 DÉFINITIONS DE LA DÉRIVABILITÉ

Définition (Dérivabilité en un point ou sur une réunion raisonnable d’intervalles) Soit f : D −→ C une fonction.
f (x) − f (a)
• Soit a ∈ D. On dit que f est dérivable en a si la limite : lim EXISTE ET EST FINIE . Cette limite est
x→a x−a
′
alors appelée le nombre dérivé de f en a et notée f (a).
• On dit que f est dérivable sur D si f est dérivable en tout point de D. La fonction x 7−→ f ′ (x) est alors appelée la
dérivée de f .
On note D(D, K) l’ensemble des fonctions dérivables sur D à valeurs dans K.

 Explication 
Si on a choisi une fois pour toutes par convention de noter x la variable de f , le nombre dérivé de
df
f en a peut être aussi noté (a) — même chose avec n’importe quel symbole autre que x.
dx

Définition (Tangente) Soient f : D −→ R une fonction et a ∈ D.

• Si f est dérivable en a, la droite d’équation : y = f (a) + f ′ (a)(x − a) est appelée la tangente de f en a.
f (x) − f (a)
• Si : lim = ±∞, la droite d’équation : x=a est appelée la tangente de f en a.
x→a x −a

f (x) − f (a)
 Explication  Si f est dérivable en a, alors pour x ≈ a : ≈ f ′ (a), donc : f (x) ≈ f (a)+ f ′ (a)(x −a).
x−a
Ce raisonnement sans rigueur justifie tout de même rapidement le fait que la tangente de f en a est LA DROITE LA PLUS
f (b) − f (a)
PROCHE DU GRAPHE DE f AU VOISINAGE DE a. Plus géométriquement, sachant que est le coefficient directeur
b−a


f (b) − f (a)
de la corde reliant les points de coordonnées a, f (a) et b, f (b) , la limite : f ′ (a) = lim représente la
b→a b−a
« pente limite » des cordes précitées.

y = f (x) y = f (x)
On fait tendre b vers a.
f (b) b

La corde
reliant

f (a) b a, f (a) et b, f (b) f (a) b
La tangente de f en a

a b a

Exemple Pour tout n ∈ N, la fonction x 7−→ x n est dérivable sur R de dérivée x 7−→ nx n−1 .
x n − a n X k n−k−1 X
n−1 n−1

Démonstration Soit a ∈ R. Pour tout x ∈ R \ a : = a x −→ a k a n−k−1 = na n−1 .
x −a k=0
x→a
k=0

1
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Exemple La fonction valeur absolue | · | n’est pas dérivable en 0.

§
|x| − |0| 1 si x > 0 |x| − |0|
Démonstration Pour tout x ∈ R∗ : = donc : lim+ = 1 et
x −0 −1 si x < 0, x→0 x −0
|x| − |0| |x| − |0|
lim− = −1. Conclusion : lim n’existe pas, i.e. | · | n’est pas dérivable en 0.
x→0 x −0 x→0 x − 0

Théorème (La dérivabilité implique la continuité) Soient f : D −→ R une fonction et a ∈ D. Si f est dérivable en a,
alors f est continue en a.

$ ATTENTION ! $ La réciproque est totalement fausse, pensez à la fonction valeur absolue en 0. C’est contre-intuitif,
mais il existe même des fonctions qui sont continues sur tout R mais dérivables en aucun point.
−→ f ′ (a)
x →a
z }| { −→0
x →a
f (x) − f (a) z }| {
Démonstration Puisque f est dérivable en a, alors : f (x) = × (x − a) + f (a) −→ f (a), donc
x−a x→a
en effet f est continue en a. „

Le résultat suivant est la version dérivable d’un résultat analogue sur les limites du chapitre « Limites d’une fonction ».

Théorème (Caractérisation de la dérivabilité à partir des parties réelle et imaginaire) Soient f : D −→ C une
fonction et a ∈ D.
f est dérivable en a si et seulement si Re( f ) et Im( f ) le sont.
De plus, dans ce cas : f ′ (a) = Re( f )′ (a) + i Im( f )′ (a).

Définition (Dérivabilité à gauche/à droite en un point, demi-tangente) Soient f : D −→ C une fonction et a ∈ D

un point au voisinage duquel f est définie à gauche et à droite.
f (x) − f (a)
• On dit que f est dérivable à gauche en a si f D∩]−∞,a]
est dérivable en a, i.e. si la limite : lim
x→a− x−a
existe et est finie. Cette limite est alors appelée le nombre dérivé à gauche de f en a et notée f g′ (a).
f (x) − f (a)
• On dit que f est dérivable à droite en a si f D∩[a,+∞[
est dérivable en a, i.e. si la limite : lim+ existe
x→a x−a
et est finie. Cette limite est alors appelée le nombre dérivé à droite de f en a et notée f d′ (a).

 Explication  Parce qu’elle n’est qu’un cas particulier de la dérivabilité en général, la dérivabilité à gauche (resp.
à droite) implique la continuité à gauche (resp. à droite).

Théorème (Caractérisation de la dérivabilité à l’aide des dérivabilités à gauche/à droite) Soient f : D −→ C une
fonction et a ∈ D un point au voisinage duquel f est définie à gauche et à droite.

f est dérivable en a si et seulement si f est dérivable à gauche et à droite en a avec de plus : f g′ (a) = f d′ (a).

 Explication  Ci-contre, f est dérivable à gauche et à droite en a,

mais pas en a car : f g′ (a) 6= f d′ (a). y = f (x)
f (a) b

Démonstration a
f (x) − f (a)
f est dérivable en a ⇐⇒ lim existe et est finie
x→a x−a
f (x) − f (a) f (x) − f (a)
⇐⇒ lim et lim+ existent, sont finies et égales
x→a− x−a x→a x −a
⇐⇒ f est dérivable à gauche et à droite en a et : f g′ (a) = f d′ (a). „

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f ln(1 + x) si : x ¾0 b

Exemple La fonction x 7−→ est dérivable en 0.

sin x si : x <0
Démonstration f g′ (0) = f d′ (0) = 1, donc f est dérivable en 0 et : f ′ (0) = 1.

$ ATTENTION ! $ Une fonction peut n’être ni dérivable à gauche ni dérivable à droite en un point. C’est le cas de la
f 1 f (x) − f (0) 1
fonction x 7−→ x sin en 0 prolongée par continuité en 0 par : f (0) = 0, car x 7−→ = sin n’a pas de
x x −0 x
limite en 0, ni à gauche ni à droite.

Zoom

1.2 OPÉRATIONS SUR LA DÉRIVABILITÉ

Théorème (Opérations sur la dérivabilité) Soient f : D −→ C et g : D −→ C deux fonctions et a ∈ D. On suppose f

et g dérivables en a.
(i) Combinaison linéaire : Pour tous λ, µ ∈ C, λ f + µg est dérivable en a et : (λ f + µg)′ (a) = λ f ′ (a) + µg ′ (a).

(ii) Produit : f g est dérivable en a et : ( f g)′ (a) = f ′ (a)g(a) + f (a)g ′ (a).

 ‹′
f f f ′ (a)g(a) − f (a)g ′ (a)
(iii) Quotient : Si : g(a) 6= 0, est dérivable en a et : (a) = .
g g g(a)2
Soient f : D −→ E et g : E −→ C deux fonctions et a ∈ D. On suppose f dérivable en a et g dérivable en f (a).


(iv) Composition : g ◦ f est dérivable en a et : (g ◦ f )′ (a) = f ′ (a) g ′ f (a) .

Démonstration Pour les assertions (ii) et (iii), remarquons que : lim g(x) = g(a) car la dérivabilité de g
x→a
en a implique sa continuité, et de même : lim f (x) = f (a) pour l’assertion (iv).
x→a

(i) La fonction λ f + µg est dérivable en a avec : (λ f + µg)′ (a) = λ f ′ (a) + µg ′ (a) car :
(λ f + µg)(x) − (λ f + µg)(a) f (x) − f (a) g(x) − g(a)
=λ +µ −→ λ f ′ (a) + µg ′ (a).
x−a x−a x−a x→a
′ ′ ′
(ii) La fonction f g est dérivable en a avec : ( f g) (a) = f (a)g(a) + f (a)g (a) car par produit :
( f g)(x) − ( f g)(a) f (x) − f (a) g(x) − g(a)
= g(x) + f (a) −→ f ′ (a)g(a) + f (a)g ′ (a).
x−a x−a x−a x→a
 ‹′
1 1 g ′ (a)
(iii) Supposons : g(a) 6= 0. La fonction est alors dérivable en a avec : (a) = − car :
g g g(a)2
1 1
(x) − (a)
g g 1 g(x) − g(a) g ′ (a)
=− × −→ − .
x−a g(x)g(a) x−a x→a g(a)2


 g( y) − g f (a)
si y 6= f (a)
(iv) Pour tout y ∈ E, posons : τ( y) = y − f (a) Par dérivabilité de g en f (a) :


′
g f (a) si y = f (a).




lim τ( y) = g ′ f (a) , et pour tout x ∈ E : τ f (x) f (x) − f (a) = g ◦ f (x) − g ◦ f (a) — y compris
y→ f (a)
g ◦ f (x) − g ◦ f (a) f (x) − f (a)


pour x = a — donc : = τ f (x) −→ f ′ (a) g ′ f (a) . „
x−a x−a x→a

p
Exemple La fonction x 7−→ x 3 Arcsin x est dérivable sur ] − 1, 1[.
Démonstration
• La fonction x 7−→ x 3 Arcsin x est dérivable sur ] − 1, 1[ par
produit. Positive sur [−1, 1] et nulle seulement
en 0, cette fonction est donc dérivable sur ] − 1, 1[ \ 0 À VALEURS DANS R∗+ . La fonction racine carrée
p 
étant dérivable sur R∗+ SEULEMENT, x 7−→ x 3 Arcsin x est dérivable sur ] − 1, 1[ \ 0 par composition.

3
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p
• Ce raisonnement ne nous apprend rien sur la fonction x 7−→ x 3 Arcsin x en 0 car nos théorèmes d’opé-
rationspsur la dérivabilité nous parlent de dérivabilité mais pas de NON-dérivabilité. De fait, la fonction
x 7−→ x 3 Arcsin x est quand même dérivable en 0 car :
p p v v
x 3 Arcsin x − 0 x 4 t Arcsin x t Arcsin x − Arcsin 0 Æ
= × =x −→ 0 × Arcsin′ (0) = 0.
x −0 x x x −0 x→0
p
On pourrait montrer en revanche que x 7−→ x 3 Arcsin x N’est PAS dérivable en −1 et 1.

Nous avons admis le théorème suivant au chapitre « Rappels et compléments sur les fonctions ». Grâce à lui, nous avons
pu justifier la dérivabilité des fonctions arcsinus, arccosinus et arctangente et calculer leurs dérivées.

Théorème (Dérivabilité d’une réciproque) Soient I un intervalle et f ∈ D(I , R) bijective de I sur J = f (I ).

′ 1
Si f ′ NE S’ANNULE PAS SUR I , alors f −1 est dérivable sur J et : f −1 = ′ .
f ◦ f −1

y = f −1 (x) y = x
$ ATTENTION ! $
L’hypothèse selon laquelle f ′ ne s’annule pas
est essentielle ! b
y = f (x)
Tangente VERTICALE,
donc f −1 n’est pas dérivable. b

Tangente HORIZONTALE,
f ′ s’annule.
Démonstration Soit b ∈ J .
• Comme f est continue et bijective, f −1 est continue en b : lim f −1 ( y) = f −1 (b) ♣.

y→b
−1
f (x) − f f (b)

• Or f est dérivable en f −1 (b) : lim −1
= f ′ f −1 (b) , donc après passage à l’inverse
−1
x→ f (b) x − f (b)
′ x − f −1 (b) 1
— par hypothèse f ne s’annule pas : lim
=
♠.
x→ f −1 (b) f (x) − f f −1 (b) f ′ f −1 (b)
f −1 ( y) − f −1 (b) f −1 ( y) − f −1 (b) 1
• Composons enfin ♣ et ♠ : lim = lim

=
. „
y→b y−b y→b f f −1 ( y) − f f −1 (b) ′ −1
f f (b)

1.3 DÉRIVÉES SUCCESSIVES

Définition (Dérivées successives) Soit f : D −→ C une fonction.

On commence par poser : f (0) = f . Ensuite, pour tout k ∈ N, SI on a réussi à définir f (k) sur D au cours des étapes

′
précédentes, et SI f (k) est dérivable sur D, on pose : f (k+1) = f (k) .

Pour tout k ∈ N, si la fonction f (k) est bien définie, dite dérivée kème de f , on dit que f est k fois dérivable sur D. On note
généralement f , f ′ , f ′′ et f ′′′ plutôt que f (0) , f (1) , f (2) et f (3) respectivement.

 Explication  Si on a choisi une fois pour toutes par convention de noter x la variable de f , la dérivée kème de f
k
d f
peut être aussi notée — même chose avec n’importe quel symbole autre que x.
dx k

Définition (Fonction de classe C k ) Soit f : D −→ C une fonction.

• Pour tout k ∈ N, on dit que f est de classe C k sur D si f est k fois dérivable sur D et si f (k) est continue sur D.
On note C k (D, K) l’ensemble des fonctions de classe C k sur D à valeurs dans K.
• On dit que f est de classe C ∞ sur D si f est dérivable autant de fois qu’on le veut sur D.
On note C ∞ (D, K) l’ensemble des fonctions de classe C ∞ sur D à valeurs dans K.

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$ ATTENTION ! $ Être de classe C 1 , ce n’est pas être « dérivable et continue » — puisqu’on est toujours continu quand
on est dérivable — mais être « dérivable à dérivée continue ».

 Explication  Sur la figure ci-dessous, chaque flèche décrit une implication.

Dérivabilité Continuité
Classe C ∞ ··· Classe C 2 Classe C 1 Dérivabilité
deux fois = Classe C 0

Théorème (Opérations sur les dérivées successives) Soit k ∈ N.

(i) Combinaison linéaire : C k (D, K) est un sous-espace vectoriel de K D .
Plus précisément, pour tous f , g ∈ C k (D, C) et λ, µ ∈ C, λ f + µg ∈ C k (D, C) et : (λ f + µg)(k) = λ f (k) + µg (k) .
Xk  ‹
k k (k) k (p) (k−p)
(ii) Produit : Pour toutes f , g ∈ C (D, C), f g ∈ C (D, C) et : ( f g) = f g (formule de Leibniz).
p=0
p
f
(iii) Quotient : Pour toutes f , g ∈ C k (D, C), si g ne s’annule pas sur D, alors : ∈ C k (D, C).
g
(iv) Composition : Pour toutes f ∈ C k (D, R) et g ∈ C k (E, C) avec f (D) ⊂ E : g ◦ f ∈ C k (D, C).

(v) Réciproque : Soit I un intervalle. Pour toute f ∈ C k (I , R) bijective de I sur J = f (I ), SI f ′ NE S’ANNULE PAS
SUR I , alors : f −1 ∈ C k (J , R).
On peut remplacer dans chacune de ces assertions « de classe C k » par « k fois dérivable » et « de classe C ∞ ».

 En pratique  Pour montrer qu’une fonction est deux fois dérivable, on applique directement le théorème précé-
dent, on ne s’amuse pas à montrer qu’elle est dérivable, à la dériver, puis à montrer que sa dérivée est de nouveau dérivable !

Démonstration Pour commencer, le théorème « Opérations sur la dérivabilité » se généralise en un instant aux
fonctions de classe C 1 . Au-delà, on raisonne par récurrence sur k. Initialisation : Rien à montrer.
Xk  ‹
k (p) (k−p)
(ii) Au rang k : « ∀ f , g ∈ C k (D, C), f g ∈ C k (I , C) et ( f g)(k) = f g ».
p=0
p
Hérédité : On suppose le résultat vrai au rang k. Soient f , g ∈ C k+1 (D, C). Aussitôt : f , g ∈ C 1 (D, C),
donc : f g ∈ C 1 (D, C) et : ( f g)′ = f ′ g + f g ′ . Or : f ′ g, f g ′ ∈ C k (D, R) par hypothèse de
récurrence, donc : ( f g)′ ∈ C k (D, R), i.e. : f g ∈ C k+1 (D, C). Ensuite :
Š(k) HDR Xk  ‹ Xk  ‹ k  ‹ k  ‹
(k+1)
€
′
Š(k) €
′
Š(k) €
′k ′ (p) (k−p) k (p) ′ (k−p) X k (p+1) (k−p) X k (p) (k−p+1)
( f g) = ( f g) = f g + fg = (f ) g + f (g ) = f g + f g
p=0
p p=0
p p=0
p p=0
p
k+1 
X ‹ Xk  ‹ Xk  ‹ k+1 
X ‹
k k (p) (k−p+1) Formule k + 1 (p) (k+1−p) k + 1 (p) (k+1−p)
= f (p) g (k−p+1) + f g = f g (k+1) + f g + f (k+1) g = f g .
p−1 p de Pascal | {z } p | {z } p
p=1 p=0 p=1 p=0
p=0 p=k+1

f
(iii) Au rang k : « Pour toutes f , g ∈ C k (D, C), si g ne s’annule pas sur D, alors :
∈ C k (D, C). »
g
Hérédité : On suppose le résultat vrai au rang k. Soient f , g ∈ C k+1 (D, C), g ne s’annulant pas sur D. Alors :
 ‹′
f f f ′ g − f g′
f , g ∈ C 1 (D, C), donc : ∈ C 1 (D, C) et : = . Or : f ′ g − f g ′ , g 2 ∈ C k (D, C)
g g g2
 ‹′
f f
d’après (ii), donc : ∈ C k (D, R) par hypothèse de récurrence, i.e. : ∈ C k+1 (D, C).
g g
(iv) Au rang k : « ∀ f ∈ C k (D, R), ∀g ∈ C k (E, C), f (D) ⊂ E =⇒ g ◦ f ∈ C k (D, C) ».
Hérédité : On suppose le résultat vrai au rang k. Soient f ∈ C k+1 (D, R) et g ∈ C k+1 (E, C) avec : f (D) ⊂ E.

′
Alors : f ∈ C 1 (D, R) et g ∈ C 1 (E, C), donc : g ◦ f ∈ C 1 (D, C) et : g ◦ f = f ′ × g′ ◦ f .

′
Or : g ′ ◦ f ∈ C k (D, C) par hypothèse de récurrence, donc : g ◦ f ∈ C k (D, C) d’après (ii), et
enfin : g ◦ f ∈ C k+1 (D, C).
(v) Imiter les preuves précédentes. „

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2 QUELLES INFORMATIONS PEUT-ON TIRER D’UNE DÉRIVÉE ?

2.1 EXTREMA LOCAUX ET POINTS CRITIQUES

Définition (Extremum local, point critique, point intérieur) Soit a ∈ D. Point intérieur
• On dit que a est intérieur à D s’il existe ǫ > 0 pour lequel : ]a − ǫ, a + ǫ[ ⊂ D.
Soit f : D −→ R une fonction. Point NON intérieur

• On dit que f possède un maximum local en a si f est majorée par f (a) au voisinage de a.
• On dit que f possède un minimum local en a si f est minorée par f (a) au voisinage de a.
• On dit que a est un point critique de f si f est dérivable en a avec : f ′ (a) = 0.

 Explication  Un maximum local n’est pas forcément un maxi- Maximum

donc maximum local Maximum local
mum de la fonction sur tout son domaine de définition. mais pas maximum tout court
b b

$ ATTENTION ! $ On peut avoir un minimum local en a sans que f

soit décroissante à gauche et croissante à droite au voisinage de a. C’est le Minimum b
1
cas de la fonction x 7−→ x 2 + 2x 2 sin2 prolongée par 0 en 0, représentée donc minimum local
x
ci-dessous.

Zoom

Théorème (Condition nécessaire pour un extremum local en un point intérieur) Soient f : D −→ R une fonction
et a ∈ D un point intérieur. Si f est dérivable en a et possède un extremum local en a, alors a est un point critique de f .

b b

$ ATTENTION ! $
b

a a a

Situation standard du théorème Il est important que Réciproque fausse : tout point critique
(cas d’un maximum local). a soit un point INTÉRIEUR. n’est pas forcément le signe
d’un extremum local.

Démonstration Étudions le cas d’un maximum local en a. Comme a est un point intérieur à D, D contient un
voisinage ]a − ǫ, a + ǫ[ de a pour un certain ǫ > 0, et comme f possède un maximum local en a : f (x) ¶ f (a)
pour tout x ∈]a − ǫ, a + ǫ[ — avec le même ǫ quitte à le diminuer. Par conséquent :

f (x) − f (a) f (x) − f (a)

∀x ∈ ]a − ǫ, a[, ¾0 et ∀x ∈ ]a, a + ǫ[, ¶ 0.
x−a x−a
Or f est dérivable en a, donc si nous faisons tendre x vers a à gauche dans l’inégalité de gauche : f ′ (a) ¾ 0,
et si nous le faisons tendre à droite dans celle de droite : f ′ (a) ¶ 0. Conclusion : f ′ (a) = 0. „

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2.2 LE THÉORÈME DE ROLLE ET LE THÉORÈME DES ACCROISSEMENTS FINIS

Théorème (Théorème de Rolle) Soit f : [a, b] −→ R continue sur [a, b], dérivable sur ]a, b[ telle que : f (a) = f (b).
Il existe un réel c ∈ ]a, b[ pour lequel : f ′ (c) = 0.

 Explication  Chaque hypothèse du théorème a son importance.

b b

f (b) b

f (a) b b
bc

= f (b) f (a) f (a)

b
b b b b
f (a) b

= f (b) = f (b)
a b a b a b a b

Situation standard Si on enlève la dérivabilité Si on enlève la continuité, Si : f (a) 6= f (b),

du théorème de Rolle. même en un point, même sur les bords, c’est toujours la cata.
rien ne va plus. c’est encore pire.
Démonstration Continue sur le SEGMENT [a, b], f y est bornée et atteint un minimum m et un maximum M
d’après le théorème des bornes atteintes.
• Si : f (a) = f (b) 6= M , alors comme f atteint ses bornes : f (c) = M pour un certain c ∈ ]a, b[. Par
hypothèse, c n’est alors pas une borne de [a, b], donc : f ′ (c) = 0 d’après le théorème précédent.
• Si : f (a) = f (b) 6= m, même raisonnement.
• Dernier cas enfin : f (a) = f (b) = m = M . Dans ce cas, f est constante de valeur M = m sur tout [a, b]
par définition de m et M , donc f ′ est nulle sur tout [a, b] ! „

Exemple Pour tous α, β , γ ∈ R, le polynôme P = 4αX 3 + 3β X 2 + 2γX − (α + β + γ) possède une racine dans ]0, 1[.
Démonstration Fixons α, β , γ ∈ R.
• On a bien sûr d’abord envie d’utiliser le TVI. Hélas : P(0) = −(α + β + γ) et P(1) = 3α + 2β + γ et
le signe de ces deux nombres n’est pas du tout clair.
• Changeons donc de point de vue et posons : Q = αX 4 + β X 3 + γX 2 − (α + β + γ)X . Ce polynôme Q
est une primitive de P et clairement : Q(0) = Q(1) = 0. D’après le théorème de Rolle, P = Q′ s’annule
donc au moins une fois entre 0 et 1.

$ ATTENTION ! $ Le théorème de Rolle est faux pour les fonctions complexes. Par exemple, la fonction t 7−→ eit est
continue sur [0, 2π], dérivable sur ]0, 2π[, et : ei0 = e2iπ = 1, mais pourtant sa dérivée t 7−→ ieit ne s’annule pas.

Théorème (Théorème des accroissements finis) Soit f : [a, b] −→ R continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[.
f (b) − f (a)
Il existe un réel c ∈ ]a, b[ pour lequel : f ′ (c) = .
b−a

 Explication  Le théorème des accroissements finis généralise le théorème de Rolle. La morale de l’histoire ?

SI J’AI DES INFORMATIONS SUR f ′ , J’EN AI AUSSI SUR f .

Typiquement, toute majoration/minoration de f ′ peut être convertie en une majoration/minoration sur f .

f (b) − f (a) y = f (x)

Démonstration Notons d la fonction affine x 7−→ (x − a) + f (a) et
b−a b b

ϕ la fonction f − d. Cette fonction ϕ est continue sur [a, b], dérivable sur ]a, b[ et : y = d(x)
ϕ(a) = ϕ(b) = 0. Le théorème de Rolle affirme donc que ϕ ′ (c) = 0 pour un certain
f (b) − f (a)
c ∈ ]a, b[, ou encore : = f ′ (c). „ b

b−a b

y = ϕ(x)


3 ′ ′
Exemple Soit f ∈ C [a, b], R . On suppose que : f (a) = f (a) = f (b) = f (b) = 0. a c b
(3)
Alors pour un certain c ∈ ]a, b[ : f (c) = 0.

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f (3)
f ′′
Démonstration Comme f est continue sur [a, b], dérivable sur ]a, b[, et
f′
comme : f (a) = f (b) = 0, le théorème de Rolle montre que : f ′ (u) = 0 f
pour un certain u ∈ ]a, b[. a b
Ensuite, comme f ′ est de classe C 1 sur [a, b] avec : f ′ (a) = f ′ (u) = f ′ (b) = 0, le théorème de Rolle montre
que : f ′′ (v) = f ′′ (w) = 0 pour certains v ∈ ]a, u[ et w ∈ ]u, b[.
Enfin, comme f ′′ est continue sur [v, w] et dérivable sur ]v, w[ avec : f ′′ (v) = f ′′ (w), le théorème de Rolle
montre que : f (3) (c) = 0 pour un certain c ∈ ]v, w[ ⊂ ]a, b[.

Exemple Soient I un intervalle et f ∈ C k (I , R). Si f s’annule en au moins k + 1 points distincts, alors f (k) s’annule en au
moins un point. Ce résultat est un grand classique, étudiez-le bien !
Démonstration La figure ci-contre illustre l’idée de la preuve pour k = 4. On
f (4)
part de 5 zéros (au moins) pour f . En appliquant le théorème de Rolle entre ces f (3)
zéros on parvient à exhiber 4 zéros (au moins) de f ′ , puis 3 (au moins) pour f ′′
f ′′ . . . et enfin (au moins) un zéro de f (4) .
f′
Nous allons montrer proprement par récurrence que pour tout i ∈ ¹0, kº, f (i) f
s’annule en au moins k − i + 1 points distincts. Pour i = k, on a tout simplement
le résultat.
Initialisation : L’assertion pour i = 0 n’est autre que l’hypothèse du théorème.
Hérédité : Soit i ∈ ¹0, k − 1º. On suppose que f (i) s’annule en au moins k − i + 1 points distincts x 1 , . . . , x k−i+1
rangés dans l’ordre : x 1 < . . . < x k−i+1 . Pour tout j ∈ ¹1, k − iº, f (i) est continue sur [x j , x j+1 ], dérivable sur
]x j , x j+1 [ et : f (i) (x j ) = f (i) (x j+1 ) = 0. Le théorème de Rolle affirme donc l’existence d’un zéro x ′j de f (i+1)
compris strictement entre x j et x j+1 . Nous voilà donc à la tête de k − i = k − (i + 1) + 1 zéros de f (i+1) , lesquels
sont bien deux à deux distincts car : x 1′ < x 2 < x 2′ < x 3 < . . . < x k−i
′
< x k−i .

2.3 CONSTANCE, MONOTONIE ET DÉRIVABILITÉ

Les constantes de primitivation et de résolution des équations différentielles linéaires sont toutes issues du théorème qui
suit, il était temps que nous le démontrions !

Théorème (Caractérisation des fonctions constantes dérivables) Soient I un INTERVALLE et f ∈ D(I , C).

f est constante sur I si et seulement si f ′ est nulle sur I .

Démonstration Une preuve du cas réel suffit via la caractérisation de la dérivabilité à partir des parties réelle
et imaginaire. Soit donc f ∈ D(I , R).
f (x) − f (a)
• Si f est constante sur I , alors pour tout a ∈ I : = 0 −→ 0, donc : f ′ (a) = 0.
x−a x→a

• Réciproquement, supposons f ′ nulle sur I et donnons-nous x, y ∈ I avec : x < y. Comme f est

f ( y) − f (x)
continue sur [x, y] et dérivable sur ]x, y[ : = f ′ (c) = 0 pour un certain c ∈ ]x, y[ d’après
y−x
le théorème des accroissements finis. Aussitôt : f (x) = f ( y), donc comme voulu f est constante. „

Théorème (Caractérisation des fonctions constantes et monotones dérivables) Soient I un INTERVALLE et

f ∈ D(I , R).
(i) f est croissante sur I si et seulement si f ′ est positive ou nulle sur I .
(ii) f est strictement croissante sur I si et seulement si f ′ est positive ou nulle sur I et n’est identiquement nulle sur
aucun intervalle [a, b] avec : a < b.
En particulier, si f ′ est strictement positive sur I , alors f est strictement croissante sur I .
On dispose bien sûr d’un résultat analogue sur les fonctions décroissantes.

8
 Christophe Bertault — Mathématiques en MPSI

Démonstration
(i) Reprenez simplement la preuve du théorème précédent avec des inégalités à la place des égalités.
(ii) Supposons d’abord f strictement croissante sur I . D’après (i), f ′ est positive ou nulle sur I . Ensuite, si f ′ est
identiquement nulle sur un intervalle [a, b] avec : a ¶ b, alors f y est constante donc : f (a) = f (b),
donc enfin : a = b par stricte monotonie.
Réciproquement, supposons que f ′ est positive ou nulle sur I et n’est identiquement nulle sur aucun inter-
valle [a, b] avec : a < b. D’après (i), f est croissante. Soient x, y ∈ I avec : x < y. Par croissance :
f (x) ¶ f ( y). Si : f (x) = f ( y), la croissance de f montre que f est constante sur [x, y], donc que
f ′ est identiquement nulle sur [x, y] — ce qui est faux. Forcément : f (x) < f ( y). „

$ ATTENTION ! $
• Mine de rien, dans les deux théorèmes précédents, l’hypothèse selon laquelle I est un INTERVALLE est indispensable.
Le théorème est faux si I est une réunion d’intervalles disjoints.

f est constante sur I1 et sur I2 , y = f (x) y = f (x) f est croissante sur I1 et sur I2 ,
b
b b
b

mais pas sur I1 ∪ I2 . b b

b
b mais pas sur I1 ∪ I2 .
Pourtant : f ′ = 0 sur I1 ∪ I2 . Pourtant : f ′ ¾ 0 sur I1 ∪ I2 .
I1 I2 I1 I2
• On peut avoir : f ′ (a) > 0 en un point a sans que f soit strictement croissante au voisinage de a. C’est le cas
f 1 x
de la fonction x 7−→ x 2 sin + prolongée par 0 en 0. Bien sûr, f est dérivable sur R∗ et en revenant au taux
x 2
1 1 1 1
d’accroissement de f , on montre aisément que : f ′ (0) = > 0. Pourtant : f ′ (x) = 2x sin − cos +
2 x x 2
pour tout x ∈ R∗ , donc f ′ change de signe régulièrement au voisinage de 0, donc f change de sens de variation
1 1
régulièrement au voisinage de 0. En deux mots, le x sin est petit au voisinage de 0 alors que le cos prend une
x x
1 ′
infinité de fois les valeurs 1 et −1. Comme on ajoute , f prend une infinité de fois au voisinage de 0 des valeurs
2
1 3
proches de − et .
2 2
Zoom

2.4 L’INÉGALITÉ DES ACCROISSEMENTS FINIS

Définition (Lipschitzianité) Soient f : D −→ C une fonction et K ¾ 0. On dit que f est K-lipschitzienne sur D si :
 
∀x, y ∈ D,  f (x) − f ( y) ¶ K|x − y|.

 
 f (x) − f ( y)  Il y a ici des cordes aussi pentues
 Explication  La fonction f est K-lipschitzienne sur D si :  ¶K qu’on veut, donc la fonction n’est
 x−y 
pas lipschitzienne.
pour tous x, y ∈ D distincts, i.e. si les pentes des cordes de son graphe sont majorées par
K en valeur absolue. Plus généralement, dire que f est lipschitzienne revient à dire que
les pentes des cordes de son graphe sont bornées. b

Pente +2 Pente +2

b b
b
b
b Les figures de gauche illustrent la 2-lipschitzianité
b b b b de la fonction représentée. Les cordes issues de
chaque point ont toutes un coefficient directeur
compris entre −2 et 2.
Pente −2 Pente −2
 
 
Exemple La fonction x 7−→ |x| est 1-lipschitzienne sur R d’après l’inégalité triangulaire « |x| − | y| ¶ |x − y| ».

9
 Christophe Bertault — Mathématiques en MPSI

1
Exemple La fonction x 7−→ est 1-lipschitzienne sur [1, +∞[ mais pas sur R∗+ .
x
   
 1 1   x − y  |x − y|
Démonstration Pour tous x, y ∈ [1, +∞[ :  −  =  = ¶ |x − y|.
x y x y  |x|.| y|
1 1
−
2x x 1 f (x) − f ( y)
En revanche : =− 2 −→ −∞, donc l’ensemble des réels , x et y décrivant R∗+
2x − x 2x x→0 x−y
1
avec : x 6= y, n’est pas borné, donc x 7−→ n’est pas lipschitzienne sur R∗+ .
x

Théorème (La lipschitzianité implique la continuité) Toute fonction lipschitzienne est continue.

Démonstration
  Soit f : D −→ C une fonction K-lipschitzienne pour un certain K ¾ 0. Pour tous a, x ∈ D :
 f (x) − f (a) ¶ K|x − a|, donc : lim f (x) = f (a) par encadrement, i.e. f est continue en a. „
x→a

Théorème (Inégalité des accroissements finis) Soient I un intervalle et f ∈ D(I , C). Si | f ′ | est majorée par un certain
K sur I , alors f est K-lipschitzienne sur I .

 Explication  Alors que le théorème de Rolle et le théorème des accroissements finis sont faux pour les fonctions
complexes, l’inégalité des accroissements finis constitue quant à elle un résultat robuste encore valable dans le cas complexe.

Démonstration Soient x, y ∈ I avec : x < y.

f (x) − f ( y)
• Cas où f est réelle : Comme f est continue sur [x, y] et dérivable sur ]x, y[ : = f ′ (c)
x−y
pour un certain c ∈ ]x, y[ d’après le théorème des accroissements finis.
   
Comme voulu :  f (x) − f ( y) =  f ′ (c) × |x − y| ¶ K|x − y|.


• Cas général : Donnons-nous un réel θ pour lequel e−iθ f (x) − f ( y) est un RÉEL et notons ϕ la fonction



−iθ ′ 
 
RÉELLE Re e
−iθ
f . Cette fonction est dérivable sur I et : |ϕ | = Re e f  ¶ e−iθ f ′  = | f ′ | ¶ K.
′

D’après le cas précédent réel, ϕ est K-lipschitzienne sur I , donc :

  
  €
Š  
 f (x) − f ( y) = e−iθ f (x) − f ( y)  = Re e−iθ f (x) − f ( y)  = ϕ(x) − ϕ( y) ¶ K|x − y|. „
| {z }
∈R

Exemple Pour tout x ∈ R : | sin x| ¶ |x|.

Démonstration La fonction sinus est dérivable sur R et : | sin′ | = | cos | ¶ 1, donc sinus est 1-lipschitzienne
d’après l’inégalité des accroissements finis, donc pour tout x ∈ R : | sin x| = | sin x − sin 0| ¶ |x − 0| = |x|.

 Explication  Sur la figure ci-dessous, chaque flèche décrit une implication.

Lipschitzianité
L’implication Æ est valable sous réserve que la dérivée de la fonction considérée
soit BORNÉE — inégalité des accroissements finis. Æ
Dérivabilité Continuité
Classe C ∞ ··· Classe C 2 Classe C 1 Dérivabilité
deux fois = Classe C 0

10
Christophe Bertault — Mathématiques en MPSI

2.5 INÉGALITÉ DES ACCROISSEMENTS FINIS ET SUITES RÉCURRENTES

Nous avons jusqu’ici étudié les suites définies par une relation de récurrence : un+1 = f (un ) essentiellement grâce
au théorème de la limite monotone. En cas de convergence vers un réel ℓ et sous l’hypothèse que f est continue en ℓ, nous
avons déjà vu que ℓ est un point fixe de f . Ce que le théorème de la limite monotone ne nous précise pas en revanche, c’est
la vitesse avec laquelle (un )n∈N s’approche de ℓ, ce qu’on appelle sa vitesse de convergence. Pour obtenir une approximation
de ℓ à 10−3 près, pouvons-nous nous contenter de calculer u10 ou bien devons-nous pousser jusqu’à u1000 , voire u101010 ? En
1
d’autres termes, l’écart |un − ℓ| converge-t-il vers 0 plutôt vite — par exemple s’il vaut n — ou plutôt lentement — par
2
1
exemple s’il vaut ? Nous allons voir que sous certaines conditions raisonnables, l’inégalité des accroissements finis peut
ln n
nous garantir une convergence rapide de la suite (un )n∈N .

 En pratique  La technique décrite ici est vraiment importante. On part d’un intervalle I , d’une fonction f : I −→ R
qui stabilise I et d’un certain u0 ∈ I . Nous savons qu’il existe alors une unique suite (un )n∈N définie pour tout n ∈ N par :
un+1 = f (un ). On suppose par ailleurs que :
— f possède un unique point fixe ℓ sur I ,
— f est K-lipschitizienne pour un certain K ∈ [0, 1[ — attention, « 1 » EXCLUS ! Typiquement, c’est l’inégalité
des accroissements finis qui fournit un tel résultat.
Ces hypothèses permettent de montrer successivement :
 
— que pour tout n ∈ N :  f (un ) − f (ℓ) ¶ K|un − ℓ|, ou encore : |un+1 − ℓ| ¶ K|un − ℓ|,
n
— puis par récurrence, que pour tout n ∈ N : |un − ℓ| ¶ K |u0 − ℓ|.
— Il en découle par encadrement que : lim un = ℓ car : 0 ¶ K < 1.
n→+∞
Conclusion : nous avons atteint la convergence de (un )n∈N sans rien connaître de sa monotonie. Nous avons même obtenu
mieux, l’inégalité : |un − ℓ| ¶ K n |u0 − ℓ| montre en effet que (un )n∈N converge VITE vers ℓ, au moins aussi vite que la
suite géométrique (K n )n∈N tend vers 0.

Exemple Le polynôme X 3 + 3X − 1 possède une unique racine réelle, égale à 0,32218 à 10−5 près.
Démonstration
• Le TVI strictement monotone montre assez vite que la fonction x 7−→ x 3 + 3x − 1 est bijective de R sur R,
donc que le polynôme X 3 + 3X − 1 possède une et une seule racine réelle. Précisément : ρ ∈ [0, 1] car :
1
03 + 0 − 1 = −1 < 0 et 13 + 3 − 1 = 3 > 0, et comme : ρ 3 + 3ρ − 1 = 0 ⇐⇒ = ρ, ρ
ρ2 + 3
f 1
est aussi LE seul point fixe de x 7−→ 2 sur [0, 1].
x +3
1
• On définit la suite (ρn )n∈N par : ρ0 = 0 et pour tout n ∈ N : ρn+1 = f (ρn ) = 2 . On s’attend,
ρn + 3
si tout se passe bien, à ce que (ρn )n∈N converge vers ρ.
2x
• Pour tout x ∈ R : f ′ (x) = − ′

2 . Nous allons majorer | f | pour pouvoir utiliser l’inégalité des
2
x +3


′′
6 x2 − 1 ′
accroissements finis. Pour cela, re-dérivons. Pour tout x ∈ [0, 1] : f (x) =
3 ¶ 0, donc f est
2
x +3
1 ′ ′ ′
décroissante sur [0, 1], donc pour tout x ∈ [0, 1] : − = f (1) ¶ f (x) ¶ f (0) = 0. Conclusion : f est
8
1
contractante sur [0, 1], précisément -lipschitzienne.
8
  1 |ρ0 − ρ| 1
• Aussitôt, pour tout n ∈ N : |ρn+1 −ρ| =  f (ρn )− f (ρ) ¶ |ρn −ρ|, donc : |ρn −ρ| ¶ n
¶ n
8 8 8
1
après une petite récurrence. Comme enfin : 0 ¶ < 1, alors : lim ρn = ρ par encadrement.
8 n→+∞

• Nous pouvons maintenant utiliser (ρn )n∈N pour calculer une valeur approchée de ρ à 10−5 près, mais
1
combien de termes devons-nous calculer ? Pour tout n ∈ N : ¶ 10−5 ⇐⇒ 8n ¾ 100 000, et
8n
cette inégalité est vraie à partir de : n = 6. On obtient donc une valeur approchée de ρ à 10−5 près en
calculant u6 : u6 ≈ 0, 32218. En réalité, on constate que les cinq premières décimales de u4 sont déjà
correctes, mais ce qui compte, ce n’est pas ce qu’on CONSTATE, mais ce qu’on DÉMONTRE. Nos calculs n’ont
peut-être pas eu la plus grande finesse possible, mais en tout cas ils sont corrects.

11
Christophe Bertault — Mathématiques en MPSI

2.6 LIMITE DE LA DÉRIVÉE ET PROLONGEMENT DE CLASSE Ck

f (x) − f (a)
$ ATTENTION ! $ Rien ne permet a priori d’affirmer que les limites : lim et lim f ′ (x) sont égales.
x→a x−a x→a
Conceptuellement, ces limites sont très différentes.

Les trois théorèmes qui suivent sont énoncés au voisinage d’un point a à droite, mais on aurait pu les énoncer à gauche.

Théorème (Théorème de la limite de la dérivée) Soit f : [a, b[−→ R une fonction. On suppose que f est dérivable
sur ]a, b[ et CONTINUE en a et que lim+ f ′ (x) existe.
x→a
f (x) − f (a)
La limite : lim existe alors aussi et elle vaut : lim f ′ (x).
x→a x−a x→a+

Démonstration Pour tout x ∈ ]a, b[, comme f est continue sur [a, x] et dérivable sur ]a, x[, le théorème
f (x) − f (a)
des accroissements finis montre que : = f ′ (c x ) pour un certain c x ∈ ]a, x[. Nous héritons ainsi
x−a
d’une fonction c : ]a, b[ −→ ]a, b[ pour laquelle pour tout x ∈ ]a, b[ : |c x − a| < |x − a|. En particulier, par
encadrement : lim c x = a. Or lim+ f ′ (x) existe et vaut disons ℓ par hypothèse, donc par composition, comme
x→a x→a
f (x) − f (a)
voulu : = f ′ (c x ) −→ ℓ. „
x−a x→a

Théorème (Théorème du prolongement de classe C 1 ) Soient f ∈ C 1 ]a, b[, R . Si lim f et lim f ′ existent et sont
+ a a
finies, le prolongement par continuité de f à [a, b[ est de classe C 1 .

Démonstration Par hypothèse, nous pouvons poser : ℓ = lim

+
f et ℓ′ = lim
+
f′ où ℓ et ℓ′ sont des
a a
réels. En particulier, f est prolongeable par continuité en a avec : f (a) = ℓ,
et le prolongement ainsi obtenu
f (x) − f (a)
satisfait les hypothèses du théorème de la limite de la dérivée, donc : lim = ℓ′ . Il en découle
x→a x−a
que f est dérivable en a avec : f ′ (a) = ℓ′ , mais du coup, en retour : lim+
f ′ = ℓ′ = f ′ (a), autrement dit
a
f ′ est continue en a. De classe C 1 sur ]a, b[ par hypothèse, f est comme voulu de classe C 1 sur [a, b[. „

1
Exemple Pour tout α > 2, la fonction f : R+ −→ R définie par : f (0) = 0 et pour tout x ∈ R∗+ : f (x) = x α sin
x
est de classe C 1 sur R+ tout entier.
Démonstration Pour commencer, f est de classe C 1 sur R∗+ . Ensuite : lim f (x) = 0 = f (0) car la fonction
x→0+
1 1 1
x 7−→ sin est bornée. Enfin, pour tout x ∈ R∗+ : f ′ (x) = αx α−1 sin − x α−2 cos −→ 0 car : α > 2
x x x x→0+
1 1
d’une part, et car les fonctions x 7−→ sin et x 7−→ cos sont bornées d’autre part. Comme voulu, d’après le
x x
théorème du prolongement de classe C 1 , f est de classe C 1 sur R+ tout entier. Sans ce théorème, nous aurions
dû étudier à part la dérivabilité de f en 0 en revenant à la définition avec taux d’accroissement.

Théorème (Théorème du prolongement de classe C k ) Soient k ∈ N et f ∈ C k ]a, b[, R . Si lim
+
f (i) existe et est finie
a
pour tout i ∈ ¹0, kº, le prolongement par continuité de f à [a, b[ est de classe C k .

Démonstration Par récurrence sur k. Initialisation : Définition du prolongement par continuité !

Hérédité : Soit k ∈ N. On suppose le théorème vrai au rang k. Soit f ∈ C k+1 ]a, b[, R . On suppose que lim
+
f (i)
a
existe et est finie pour tout i ∈ ¹0, k + 1º. D’après le théorème du prolongement de classe C 1 , f est prolongeable
par continuité à [a, b[ et son prolongement, encore noté f , est de classe C 1 sur [a, b[. Il nous reste à montrer que

(i)
f ′ est de classe C k sur [a, b[. Or f ′ est de classe C k sur ]a, b[ et lim
+
f′ existe et est finie pour tout i ∈ ¹0, kº,
a
donc par hypothèse de récurrence, f ′ est de classe C k sur [a, b[. „

12