L A  T ORSION  SIMPLE 

I­ M ISE E N SITUATION  : 

On donne le dessin d’ensemble partiel ci­dessous à l’échelle 1:3 de la boite des vitesses d’un  tour (L­180). 
35  1  4  2  3  6  34  64  7 

32

30  23 
21  9 
5  10 
8 
NB:   En négligeant les forces normales à l’axe, l’arbre (1) est modélisé comme suit  : 
S0  Ligne moyenne  S 

MA  MB 

Fig.1 

II.1­ Déduire  le type de la sollicitation à la quelle est soumis l’arbre (1) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; 

II­ DEFORMATION ANGULAIRE DUE A LA T ORSION  : 
II.1­  Expér ience : 
­ Placer une éprouvette à travers les éléments de fixation et la bloquée dans la porté fixe. 
­ Fixer l’autre bout au levier monté dans des roulements à billes (à la 
longueur désirée). 
­ Régler le dispositif de mesure de telle sorte que le palpeur du 
comparateur est exactement en face de l’entaille du levier. 
­ Baisser le comparateur et régler l’aiguille à zéro. 
Remar que:   1 tour de l’aiguille de comparateur correspond à 1°. 
­ Pour une charge donnée (10N) ; Compléter le tableau ci­dessous : 

l (en mm)  a (en degr é) 

600  . . . . . . . . . . 
500  . . . . . . . . . . 
400  . . . . . . . . . . 
II.2­ Constatation : 
Sous l’action de la torsion, les fibres d’un cylindre, parallèle à son axe géométrique, s’enroulent suivant des hélices autour de cet 
axe. Seule la fibre axiale reste droite :   c’est la fibre neutre. 
C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 1/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 
Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan 
L A  T ORSION SIMPLE  4 E  SCIENCES  T ECHNIQUES 

l1 

F1   l
F  L’épr ouvette est un  cylindr e d’axe xx’, de section constante S. 
S0  S  S1  Soient S0  et S deux sections dr oites distantes de  l et  [m 0 m ] une 
d m1  génér atr ice. Sous 
m0  m 
a1
x  a x'  l’action des couples ( F,  F’) ( F 1,  F’1) de sens contr air es S a tour né 
O0  O O1  d’un angle  a  par  r appor t à S0  pr ise comme r éfér ence. 
L’expér ience montr e que pour  un moment et une section donnés : 
= 
a =  a 1  = q en  [ rd/mm ] : Angle unitaire de torsion
l l 1 
Fig 1  a en (r d) (angle de r otation entr e deux sections) 
F'  F'  
1 

II.3­ Etude des contr aintes : 
y 

Section droite S 

df 1/2  Considér ons le tr onçon (2) de la poutr e r epr ésentée ci­contre; 

M G0  G0  Mt  x 
G1 
l’équilibr e de se tr onçon implique que les  effor ts de cohésions 
(2)  (1)  déduisent un moment M tx . 
z 
x 

y
ds 
M  Au point M, l’effor t élémentair e df, r elatif à l’élément de sur face dS est 
r 
z  df 1/2  dans le plan de la section (S) et per pendiculair e au r ayon GM = ρ :(r ho). 
G 

df
Le r appor t :  τ = dS  (1)

(Taux) est la contr ainte tangentiel au point M. 

II.4­ Relation contr ainte ­ défor mation : 

On démontr e que la contr ainte de tor sion en un point M d’une section est per pendiculair e 
t  = G rq (2) 
à la distance ρ du point m à l’axe de cylindr e et de l’angle unitair e de tor sion θ . 
G étant le module d’élasticité tr ansversal. 
Y  La contr ainte t  est maximale pour ρ = r . 
r 

M
t  max  = Gr q (3) 
Z 
t Maxi 

Diagr amme de r épar tition des contr aintes 

G
dans une section dr oite. 
t
Maxi

Répartition des contraintes 

C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 2/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 

Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan 
L A  T ORSION SIMPLE  4 E  SCIENCES  T ECHNIQUES 
II.5­ Relation contr ainte – moment de tor sion : 

Mt  Mt 
τmax  = v  =
I 
0  I 
0 
(I 0 / v  ) est le module de tor sion  de la section considér ée en (mm 3 ) 
v 

Dans l’hypothèse d’une défor mation élastique, le moment du couple de tor sion est donné par  la r elation : 

Avec :   M t : le moment du couple de tor sion en ([Link]). 
G  : le module d’élasticité tr ansversale en (N/mm²).  Mt = GθI o  (4) 
4 
I 0  : le moment quadr atique polair e d’une section dr oite en (mm  ). 

En utilisant les r elations (2) et (4) l’expr ession de la contr ainte de  Mt 

t =r (5) 
glissement en un point d’une section dr oite située à une distance  r  de la  I  0 

fibr e neutr e a pour  expr ession :  Avec: Mt en ([Link]), I 0 en (mm 4 ) et r  en (mm) 

Cette contr ainte est maximale pour  un point de la fibr e la plus éloignée de la fibr e  neutr e ; soit en désignant r  Mai par   v 
sa distance à cet axe : 
II.6­ La  condition de r ésistance à la tor sion : 
Pour  qu’un cylindr e r ésiste en toute sécur ité à un couple de torsion donné, il faut que la r elation suivante soit vér ifiée : 

t m ax  £  R p g  avec R p g  : la résistance pr atique au glissement en (N/mm²) 

Re g 
Avec  Rpg = 
s 
Rpg : r ésistance pr atique au glissement. . . . . . . .en [MPa] 
Reg : limite appar ente d’élasticité au glissement en [MPa] 
s  : coefficient de sécur ité . . . . . . . . . . . . . . . . [sans unité] 
II.7­ Moment quadr atique polair e : 
Ä VALEUR DU M OMENT Q UADRATIQUE P OLAIRE DE SURFACES É LEMENTAIRES 
Io 
SURFACES  I O  V 
v 

p . d 4  d  p . d 3 
32  2  16 

p .( D 4  - d 4 )  D  p .( D 4 - d 4 ) 

32  2  16 . D 

A retenir: 

t M axi =  Mt  avec v=r  Condition de r ésistance  Condition de r igidité 

a
q  =  tMaxi = G.q . r  Mt = G.q .Io  Io  Mt 
L t M axi £  Rpg  q £ q lim  avec  q  = 
v  G . Io 
C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 3/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 
Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan 
L A  T ORSION SIMPLE  4 E  SCIENCES  T ECHNIQUES 
III­ APPLICATION  : 
III.1­ Agitateur  pour  peintur e 

700

Une tige d’agitateur pour peinture est montée en bout de mandrin sur une perceuse de bricolage. La longueur de la tige est de 
700mm . La puissance transmise est de 500watts  à  1500tr /mn . La résistance pratique au glissement du matériau de la tige est de 
R pg = 5daN/mm². 
1­  Déterminer le diamètre minimal de la tige. d min : 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

2­  Calculer l’angle de torsion  entre les deux extrémités de la tige (G = 8000daN/mm²) : a 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3­ Calculer le diamètr e de la tige  dans le cas ou l’angle unitaire de torsion ne doit pas dépasser la valeur de 0,1 degr é  par mètr e . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 4/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 

Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan 
L A  T ORSION SIMPLE  4 E  SCIENCES  T ECHNIQUES 
III.2­ Ar br e Inter médiair e : 

Recepteur 

d 
A  B
Moteur 

L = 2000 

Un ar bre plein de diamètr e d  et de longueur L égale à 2m  transmet une puissance  de  20kw  à la  vitesse  de 1500tr /mn  entre un 
récepteur et un moteur. L’arbre repose sur deux paliers A  et B. 
La résistance pratique au glissement du matériau de l’arbre est de  R pg = 8daN/mm². 

1­  Calculer le couple de torsion agissant sur l’arbre (Mt ) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

2­  Déterminer le diamètr e mini  de l’arbre et calculer l’angle de torsion  entre A et B sachant que G = 8000 daN/mm². 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3­  Si l’on impose à l’angle de tor sion la valeur maximale de 0,1 degr é par  mètr e, déterminer le diamètre  d dans ce cas. 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 5/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 

Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan 
L A  T ORSION SIMPLE  4 E  SCIENCES  T ECHNIQUES 

AUTRES APPLICATIONS 
E XERCICE .1 

Un arbre moteur tête est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre (  d  ) , est sollicité à la torsion simple sous l’action 
des couples  C  et  C  appliqués aux extrémités d’intensité  C  =  C  = 10 m.N. 
A  B  A  B 
Diamètre d 
Données 
— La résistance élastique au glissement : Reg = 180 N/mm 2 . 
C  A  C 
B 

— Le coefficient de sécurité s  = 3.  A  B 
68 
a­ Déterminer le diamètr e minimal  de l’arbre pour qu’il résiste en toute sécurité. 
b­ Calculer l’angle de torsion unitair e q  , sachant que d = 12 mm  et G = 80000 N/mm 2 . 
c­ Déduire l’angle de tor sion a  en degr é  entre les sections extrêmes A et B. 

E XERCICE .2 

Un arbre  AB de  longueur L , de  diamètr e constant d , doit 

A  B 
transmettre une puissance P d’un moteur électrique à un manchon 
d’accouplement à la vitesse N tr /mn .  L

On donne :   Reg =  Re  et un coefficient de sécurité s = 5  (par rapport à  Reg) 

2 
a­ Calculer son diamètr e minimal. 
b­ Calculer sa déformation angulaire de A à B (G = 8 10 4  N/mm 2 ). 
c­ Calculer d pour que la défor mation angulair e unitair e q  ne dépasse pas  0,25 °/m . 
Application numérique :  L = 1 m ; P = 22 KW ; N = 1500 tr /mn ; Re = 400 N/mm 2 
E XERCICE .3 

Un arbre de sortie d’un réducteur est supposé sollicité à la torsion simple. Il est considéré cylindrique plein de diamètr e 28 mm 
et supporte un couple de tor sion de  160 m.N. 
a­ Calculer la valeur de la contrainte tangentielle maximale de torsion t en N/mm 2 . 
b­  Indiquer pour chaque nuance de matériau du tableau ci­dessous la valeur de la résistance pr atique au glissement Rpg 
correspondante sachant que Reg = 0,[Link]  et s = 3. 
On donne : Reg : limite apparente  d’élasticité au glissement.— Re : limite apparente d’élasticité à l’extension.— s: coefficient de sécurité. 
NUANCE  DE  M ATERIAU 
S185  S235  C25  C55  16 Cr Ni 6 
Re  N/mm 2  185  235  285  420  650 
Rpg  N/mm 2  . . . . . . . . .  . . . . . . . . .  . . . . . . . . .  . . . . . . . . .  . . . . . . . . . 

c­  En déduire toutes les nuances de matériau du tableau précédent qui garantissent la résistance de l’arbre de sortie du 
réducteur. 

C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 6/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 

Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan 
L A  T ORSION SIMPLE  4 E  SCIENCES  T ECHNIQUES 

E XERCICE .4 
Une poutr e cylindr ique creuse  de diamètre extérieur D= 30 mm  et de diamètre intérieur d=20 mm , est sollicitée à la torsion 
simple par un couple de moment Mt . 
Ê Déterminer la contrainte de torsion maximale. 
Application numérique : Mt = 25 Nm 

E XERCICE .5 
Un arbre est assimilé à une poutre à section cir culair e pleine  de longueur L = 0,160 m  et de  diamètr e d . Il est sollicité à la 
torsion simple de moment de torsion Mt = 12,8 Nm . Cet arbre est en acier  de  r ésistance pr atique au glissement Rpg = 20 N/mm 2 
et de  module d’élasticité tr ansversale G = 80000 N/mm 2 . 
a­ Calculer le diamètr e minimum  (d ) pour qu’il résiste en toute sécurité. 
b­ Calculer l’angle r elatif de tor sion  a des sections extrêmes de l’arbre. 

E XERCICE .6 

Le schéma ci­dessous représente un réducteur d’une chaîne d’entraînement d’un tapis roulant. 
Arbre du cylindre 
2 
 
d3
3 

T3/4 

Arbre moteur 
d4 

1 

4 

1­  On donne : 

Z 1  = 20 dents ;  Z 2  = 50 dents ;  Z 3  = 30 dents ;  Z 4  = 40 dents (avec m = 2mm) et Nmoteur  = 730 tr /mn 

1.a­ Calculer le rappor t de r éduction r  entre l’arbre moteur et l’arbre du cylindre. 

1.b­ Calculer la vitesse de r otation N4  de l’arbre du cylindre. 

2­  L’effort tangentiel  T 3 / 4  est de 1000 N. Calculer le  moment de tor sion Mt  appliqué à l’arbre du cylindre. 

3­  Cet arbre de diamètre d =18 mm , est en acier  C 45 . Sa résistance à la limite élastique par extension est Re = 350 N/mm 2 . 

3.a­  Calculer la contrainte maximale de torsion t Ma x sur cet arbre. 

3.b­  Vérifier si l’arbre résiste en toute sécurité sachant que : Reg = Re/2  et le coefficient de sécurité adopté est s = 4 .

C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 7/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 

Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan 
L A  T ORSION SIMPLE  4 E  SCIENCES  T ECHNIQUES 
E XERCICE .7 

Une  poutr e cylindr ique pleine  de  diamètr e d est sollicitée à la torsion simple par un couple de moment Mt . 

Déterminer la contr ainte de tor sion maximale. 

Application numérique: d = 20 mm ; Mt = 20 Nm 
E XERCICE .8 

Un ar bre creux  de  diamètr e D = 50 mm  et de diamètr e d = 40 mm  a une  longueur  L = 1,5 m . 
a­ Calculer le module de tor sion  de la section dr oite . 
b­ Sachant que la contr ainte tangentielle  est de 30 N/mm 2 , calculer le couple moteur  tr ansmis  par cet arbre. 
c­ Déduire du résultat précédent la puissance tr ansmise  sachant que la vitesse de r otation  est de 1200 tr /mn . 
d­ De quel angle  tournent les sections extr êmes, l’un par rapport à l’autre ? 
(On prendra  G = 80000 N/mm 2 ) 

E XERCICE .9 

Un ar bre de tr ansmission cylindr ique en acier  est sollicité à la torsion simple par un couple de moment Mt . L’angle 

unitair e de tor sion q de cet arbre ne doit pas dépasser  q Maxi. 
Ä Calculer le diamètre de cet arbre. 
Application numériqu :  G = 80000 N/mm 2  , Mt = 20Nm , q  Maxi  = 1,6 10 ­5 r d/mm 

E XERCICE .9 
L’ar br e de tr ansmission d’un camion  est principalement constitué d’un arbre télescopique et de deux joints de cardan (Fig.1) 
L’ensemble est assimilé à un ar br e cr eux supportant deux couples de torsion  à ses deux extrémités. 
Ä On donne : 
ü  Diamètre intérieur de l’arbre            d = 24 mm 
ü  Diamètre extérieur de l’arbre  D = 28 mm 
ü  Couple transmissible  Ct = 230 m.N 
ü  Module d’élasticité transversale  G = 80000 N/mm 2 

Fig.1 
a­  Modéliser l’arbre. 

b­  Calculer la valeur de la contrainte de torsion maximale. 

c­  Calculer la valeur de l’angle unitaire de torsion.

C OURS G ENIE M ECANIQ UE  (12­13)  Page 8/8  F LEXIO N P LANE SIMPLE 

Laboratoire Mécanique de KORBA  [Link] Proposé par  M r  Ben Abdallah Marouan