La Torsion simple

1) Définition de la sollicitation en torsion simple :

Une poutre droite est sollicitée en torsion simple à chaque fois que les actions mécaniques extérieures
qui agissent sur le poutre isolée sont modélisées par deux torseurs couples opposés dont les vecteurs
moments sont parallèles à la ligne moyenne « Lm ».


C
 

C
C  MT
2) Torseur de cohésion et contrainte :

Quelque soit la coupure droite perpendiculaire à la ligne moyenne son torseur de cohésion sera
 __ __ 
tel que : Tcoh    __, __ 
 __ __ 
G ( x , y , z )
Les contraintes engendrées en un point M  à l’axe (G,y) de la section droite par ce type de
sollicitation sont des « contraintes tangentielles »

 représentées par des « vecteurs contraintes
tangentielles »  tel que :
 M 
  T  yz
I0


Avec :  vecteur contrainte tangentielle exprimé en _______
MT moment de torsion dans la section droite exprimé en _______
I0 moment quadratique polaire par rapport à l’axe (G,x) exprimé en ______
y ordonnée du point M situé sur l’axe (G,y) exprimé en ______

Remarque : La contrainte  est d’autant plus importante que le point M est ___________________

_______________________________________________.

3) Représentation de ces contraintes tangentielles :

Torseur de cohésion. Contraintes dans la section droite.

 y

C y

x
z x
4) Exemple : z

Un arbre de transmission cylindriquede 2 m de longueur et de 50 mm de diamètre modélisé ci

dessous, est sollicité en torsion pure. C  20 N  m




C
Calculer l’expression du vecteur contrainte  en un point M  à l’axe (G,y) de la section droite .
Représentez ces vecteurs contrainte tangentielles sur une vue de la section droite.
C

Donnée : Moments quadratiques polaires à connaître :

Résolution :
 5) Déformation en torsion :

Comme pour les sollicitations en traction / compression, une sollicitation en torsion entraîne
une déformation. Cette propriété est d’ailleurs utilisée pour réaliser des suspensions à barre de
torsion.

Avant sollicitation : Pendant la sollicitation en torsion simple.

A y A y
L

Dans la zone de déformation élastique du matériau, la déformation B angulaire  est

B
_________________ à la sollicitation en torsion et à la longueur de la barre et dépend de la section de
la poutre sollicité en torsion. Nous obtenons les relations suivantes :

x
z z

=  . L avec : 
MT
avec :
G  I0

  déformation
Remarque : MT,  et angulaire
sont des relative, exprimée
valeurs algébriques.
en de
_______________________  MT moment de torsion appliqué à la poutre,
Condition rigiditée :
exprimée en _______________________
  déformation angulaire de la poutre
 G module d’élasticité transversal, exprimée en
sollicitée en torsion, exprimée en _______
Pour les arbres de transmission qui tournent vite ( N > 75077000Mpa<G<85000Mpa
___________( tr/min ), on doit limiter les
 L déformations
longueur de ladepoutre,
torsionexprimée
de l’arbreenpour éviter les vibrations. Pour
pour les assurer une rigidité convenable de
aciers.
la________________
transmission, on impose une limite à l’angle unitaire
 I de torsionquadratique
:
0 moment polaire des section
droites de la poutre, exprimé en __________
    limite

6) Loi de Hooke :

Si nous considérons un petit élément  x d’une

fibre avant et après déformation, on constate que
celui-ci a subit une déviation M
La loi de Hooke s’exprime par :
Fibre après déformation
Fibre avant déformation
 M = G.  M avec :
M
M  M norme du vecteur contrainte tangentielle
 M en un point M d’une section droite,
x s’exprime en _______________
7) Condition de résistance :  G module d’élasticité transversale ou
module de Coulomb.
a) Contrainte maximale de torsion
Plan de section :
droite
 M valeur absolue de la déviation de la
En désignant par v la valeur maximale de y (fibre
le plus souvent
au point M. v = R, rayon de la poutre
cylindrique ), nous pouvons écrire :

M T max i
 max i  k 
 I0 
 
 v

b) Critère de résistance : Avec :

   maxi en Mpa
 max i  p  e 
MT maxi en M.mm
s I0

en mm3
v

k coefficient de concentration de
Exercices de torsion contrainte.( poutre k=1 )

Exercice 1 : Avec :
La broche d’une fraiseuse transmet un couple maximal de 80 N.m.
 p contrainte limite pratique
On l’assimile à un tube en acier pour lequel D = 2d et G = 8.104 Mpa.
La déformation est limitée à 0,25 degré par mètre. exprimé en Mpa

1) Calculez le diamètre, extérieur D et intérieur d, de cette broche.
e contrainte limite élastique
exprimé en MPa
 2) Calculez la contrainte maximale dans le tube soumis à un moment de torsion de 80 N.m.

Exercice 2 :

La figure ci-contre représente l’allure de la répartition des contraintes réelles sur le diamètre d’un
arbre comportant une rainure pour clavette parallèle.

La contrainte tangentielle maximale se trouve localisée en fond de rainure et dépend beaucoup du

rayon r en fond de rainure.

Un arbre de diamètre d = 35 mm transmet un couple de 80 N.m par l’intermédiaire d’un clavetage

parallèle à bout rond.
On souhaite utiliser un acier de contrainte limite élastique e = 120 Mpa.
On choisit un coefficient de sécurité s = 3.
Coefficients de concentration de contrainte

r/p 0,1 0,2 0,3 0,5

k 5,4 3,4 2,8 2,1

1) Calculez la contrainte théorique maximale en torsion.

2) Calculez la contrainte limite pratique.
3) En vous servant des caractéristiques dimensionnelles des rainures de clavettes ( Livre de dessin )
ainsi que du tableau donnant le coefficient de concentration de contrainte suivant le rapport r/p,
déterminez le rayon en fond de rainure minimal .

Exercice 3 : Exercice 4 :