Centre d’intérêt 4 : Analyse des équipements de commande

(câblées et programmées)
Système Automatisé

Choisir des capteurs et des détecteurs

Nom : ____________________________________________________________

Prénom : __________________________________________________________

Commencé le : __________ Fini le : ___________ Temps passé : ________

Classe : _________________________ Rendu le : _____________________

 ACTIVITÉ PROPOSÉE (situation)
Choisir des capteurs et des détecteurs
CONDITIONS (ressources) ON DONNE
Système. Documents techniques. Outillages et matériels. Matériels de consignation. Feuilles de travail. Temps d’exécution : 2h

Tâches - Activités Pré requis

A1 – A5
Cours sur la détection
Compétences
Cours sur les automates
C1.7 – C4.2 – C2.1

Prévention des Risques Professionnels

Respect des règles élémentaires concernant l’utilisation du système et des outillages et matériels.

Activités réalisées Critères de réussite Observations Temps Evaluation

Choisir le type de détecteurs à employer Aucunes erreurs. Détecteurs adaptés.

10 min
(exercice 1) Utiliser l’organigramme de choix des détecteurs

Choisir les détecteurs à employer (exercices Aucunes erreurs. Détecteurs adaptés. Références correctes.
1h
2 à 6) Utiliser un catalogue fournisseur.

Choisir le type de détecteurs à employer Aucunes erreurs. Détecteurs adaptés.

20 min
(exercices 7 et 8) Utiliser l’organigramme de choix des détecteurs
/ 19
Déterminer la distance pendant laquelle le
5 min
capteur délivre un signal (exercice 9)

Temps d’acquisition du signal par un API Calcul explicite et sans erreurs.

5 min
(exercice 10) Ne pas oublier les unités.

Déterminer la vitesse de convoyage afin de

10 min
permettre la détection (exercice 11)

Ranger le poste de travail et le matériel. Poste de travail et matériel propre et rangé. 10 min /1

Travail et intervention en respect des Risque de dommage pour le matériel: -2.

consignes de sécurité et de consignation Risque de blessure d'une personne: -5.
Commentaires :
Note globale : / 20
Indicateurs d’évaluation :
L'élève n'est pas à son poste : -5
L'élève perturbe la classe : -5
L'élève à un discours grossier : -5
Appel du professeur non justifié : -2
Dépassement horaire injustifié : -2 par 1/2h

Niveau d’autonomie : Cocher une case chaque fois qu'une aide est nécessaire.


Utiliser les extraits de documentation ressource
Ou
e-catalogues SCHNEIDER Electric : http://www.e-catalogue.schneider-electric.fr/
Exercice 1 : ( / 2)
A l’aide de l’organigramme (choisir un détecteur), indiquer le modèle de capteur permettant de détecter :
 Le passage d’une personne dans un couloir (distance maxi capteur / personne = 6 m).

Type de détecteur à employer : Détecteur photoélectrique

 La présence d’une pièce métallique à usiner sur un montage d’usinage (distance maxi capteur / pièce = 3
mm)
Type de détecteur à employer : Détecteur inductif

 La fermeture d’un carter de machine pour permettre le démarrage

Type de détecteur à employer : Interrupteur de position électromécanique

 Le passage d’une boite en inox (réfléchissant) sur un tapis (distance capteur / boite = 120mm)

Type de détecteur à employer : Détecteur photoélectrique

Exercice 2 : ( / 2)
Choisir un interrupteur de position permettant une commande en bout, à action brusque, avec un contact O + F.
Indiquer la vitesse d’attaque.

Référence : XCKS101H29 Vitesse d’attaque : 0,5 m/s

Exercice 3 : ( / 2)
Choisir un interrupteur de position permettant une commande angulaire de longueur variable, avec un contact
bipolaire O + F décalés à action dépendante. Indiquer la vitesse d’attaque.

Référence : XCKS541H29 Vitesse d’attaque : 1,5 m/s

Exercice 4 : ( / 2)
Choisir un interrupteur de position permettant une commande à levier à galet, avec un contact bipolaire F + O à
action brusque. Indiquer la vitesse d’attaque.

Référence : XCKS131H29 Vitesse d’attaque : 1,5 m/s

Exercice 5 : ( / 2)
On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage de boites métalliques vides sur
une ligne de remplissage de produits alimentaires (distance moyenne du capteur = 6 mm, espace de montage
réduit).
 Déterminer le type de capteur à mettre en œuvre : Détecteur inductif – Gamme inox agroalimentaire

 Choisir sa référence dans les documents constructeurs : XS218SAPAL2

 Indiquer la portée nominale du capteur : 0 à 9,6 mm

Exercice 6 : ( / 2)
On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage de bocaux (en verre) pleins sur
une ligne de remplissage de produits alimentaires (distance moyenne du capteur = 8 mm).
 Déterminer le type de capteur à mettre en œuvre : Détecteur capacitif

 Choisir sa référence dans les documents constructeurs : XT230A1PAL2

 Indiquer la portée nominale du capteur : 0 à 11 mm

 THEME DE L’ETUDE
Le système étudié est un convoyeur de boîtiers. Ces boîtiers sont amenés à l’aide d’un 1 er tapis roulant. Lorsque
le détecteur « boîtier présent » est activé, les boîtiers sont transfères par un vérin sur une palette. Cette palette
est ensuite convoyée à l’aide d’un 2ème tapis roulant vers un autre poste de travail.
La présence palette est détectée par le détecteur « palposte 1 ».
Pour assurer une bonne sûreté de fonctionnement et pour éviter l’usure, les détecteurs seront de type proximité.

CHOIX DE CAPTEURS

Couvercles
ASSEMBLER ET Batteries
Petits boitiers A
Grands boitiers B
CONTROLER DES assemblées et
contrôlées
Couvercles BATTERIES

Batteries POSTE 4 Batteries non POSTE 3

TRIAGE conformes Soudure manuelle
conformes
Pose manuelle du
couvercle
Contrôle automatique Palette 200mm x
des grandes batteries 200mm

Convoyeur
Amenage des boitiers

POSTE 1
Boitiers Mise en place des
boitiers sur les POSTE 2
palettes Pose automatique du
Test des petis boitiers couvercle
Poste étudié

Exercice 7 : Déterminer le type de détecteur Exercice 8 : Choisir le détecteur pour acquérir

pour acquérir l’information « boîtier présent » l’information « palposte 1 » ( / 1)
( / 1)
Type de Capteur choisi : Détecteur inductif
Type de Capteur choisi : Détecteur
photoélectrique
 DETERMINATION DE LA VITESSE MAXI DE CONVOYAGE

Exercice 9 : Phases de passage de la pastille métallique devant le palpeur « palposte 1 » ( / 1)

 Déterminer la distance pendant laquelle le capteur délivre un signal : 12 + 11 = 23 mm

Exercice 10 : Temps d’acquisition du signal par un API : ( / 1)

Pour qu’un signal d’entrée puisse être traité par le programme de l’API, il faut que ce signal soit présent
pendant toute la période « acquisition des entrées ». Par exemple, le « signal e » représenté ci-dessous ne
serait pas prise ne compte par l’API.

 Temps minimum de présence du signal pour être sur qu’il soit pris en compte par l’API :

50 + 20 + 50 + 20 = 140 ms

Exercice 11 : Vitesse de convoyage ( / 3)

 D’après les 2 questions précédentes, déterminer la vitesse maximum du convoyeur afin que l’information
« palposte 1 » soit prise en compte par l’API dans tous les cas.

Le capteur doit délivrer un signal durant 95 ms (0,095 s) et la distance de déplacement parcourue par la pastille doit être de 23 mm.

23 mm 1,40 s
? 1s

(23 * 1 ) /1,4 = 16,428 mm/s

Vitesse maximale du convoyeur : 16,428 mm/s

FIN DU TP