2ème Bac SM Mahdade Allal année scolaire 2016-2017

Systèmes mécaniques oscillants : exercices

Exercice 1 :

1. Définir les notions suivantes :

Oscillateur mécanique - mouvement oscillatoire - oscillation libre - amplitude de mou-
vement - élongation du mouvement - période propre - amortissement des oscillations
mécaniques - oscillations forcées - oscillations entretenues - pendule élastique - pendule
pesant - pendule simple - pendule de torsion .
2. Choisir la bonne réponse :
(a) Plus la raideur d’un ressort est grande , plus la période du pendule élastique
horizontal est :
(a) grande (b) petite
(b) La formule de la période des oscillations du pendule élastique horizontal n’est
valable que pour des petites élongations :
(a) vrai (b) faux
(c) En présence de frottements , l’amplitude d’un pendule de torsion :
(a) croit (b) décroît (c) reste constante
(d) Plus la longueur du fil d’un pendule simple est grande , plus sa période est :
(a) courte (b) longue
(e) Plus la constante de torsion est grande , plus la période du pendule de torsion
est :
(a) grande (b) petite

Pendule élastique

Exercice 2 : résolution analytique de E.D

Un oscillateur mécanique élastique est consti-
tué d’un ressort de constante de raideur (S)
K
K = 10N/m associé à un solide de masse
m = 250g. On écarte le système de sa position •G
d’équilibre de 2cm et on l’abandonne sans
vitesse initiale. →
−
x′ −Xm O i Xm x
• • • •
x
−
→
On considère un axe (O, i ), avec O coïncide avec la position du centre d’inertie G du
−
→
solide à l’équilibre et le vecteur unitaire i parallèle au déplacement du solide.
On repère la position G du solide à chaque instant par l’élongation OG = x(t).

1. Montrer que le mouvement du centre d’inertie G du solide obéit, en absence de frot-

tement , à l’équation différentielle suivante :
K
ẍ + .x = 0
m

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2. La solution de cette équation différentielle est de la forme :

( )
2π
x(t) = Xm cos
T0 t + φ

(a) Déterminer l’expression de la période propre T0 des oscillations du pendule élas-

tique et calculer sa valeur .
(b) Déterminer les paramètres Xm et φ , sachant qu’ à l’instant t=0 , G passe par
la position d’équilibre du pendule dans le sens positif .Écrire cette solution.
(c) Déterminer la vitesse des oscillation à l’instant t , en déduire la vitesse maximale
du système en précisant sa positions .
−
→
(d) Déterminer les caractéristiques de la force F exercée par le ressort sur le solide
dans les deux cas suivant :
* lorsque le solide passe par sa position d’équilibre stable ;
* lorsque x = Xm et x = −Xm

Solution : exercice 2
1. Établissement de l’équation différentielle
du mouvement :
⃗
R
Référentiel lié au laboratoire considéré
K
comme Galiléen ; (S)
Système étudié : le solide (S) ; F⃗
•G
Bilan des forces exercées sur le système :
le poids P⃗ , la réaction du plan horizontal −
→
x′ −Xm O i Xm x
R⃗ et la tension du ressort F⃗ = −K.∆l⃗ ; • • • P⃗ •
x
On applique la deuxième loi de Newton sur (S) :

P⃗ + R
⃗ + F⃗ = m.⃗aG

On projette la relation sur x′ Ox :

d2 x
0 + 0 − K.∆l = m.
dt2
d’où
d2 x K
+ .x = 0
dt2 m
2. La solution de cette équation différentielle est de la forme :
( )
2π
x(t) = Xm cos
T0 t + φ

2.1 L’expression de la période propre T0 des oscillations du pendule élastique :

x(t) solution de l’équation différentielle , donc elle la vérifie , i.e on dérive deux fois
x(t) par rapport au temps :

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( )
d2 x 4π 2 2π
2
= − 2
Xm cos
dt T0 T0 t + φ
d2 x 4π 2
+ 2 x(t)
dt2 T0
Pour que x(t) soit solution de l’E.D il suffit que

K 4π 2
= 2
m T0
√
m
T0 = 2π
K
Application numérique : T0 ≈ 1s
2.2 On détermine les paramètres Xm et φ , sachant qu’ à l’instant t=0 , G passe par
la position d’équilibre du pendule dans le sens positif :
D’après les données de l’exercice on Xm = 2.10−2 m
En considérant les conditions initiales suivantes : à t = 0 on a x(0) = 0 passe par la
position d’équilibre et v(0) > 0 ;
π
Xm cosφ = 0 donc φ = ±
2
2π
et puisque la vitesse à t=0 est positive : −Xm sin (φ) > 0 c’est à dire que sinφ < 0,
T0
d’où
π
φ=−
2
donc la solution de E.D est :
( )
−2 π
x(t) = 2 × 10 cos 2.π.t −
2

2.3 La vitesse des oscillation à l’instant t , en déduire la vitesse maximale du système

en précisant sa positions : ( )
π
La vitesse des oscillations : v(t) = −4 × 10−2 πsin 2.π.t −
( ) 2
π
Cette vitesse est maximale lorsque sin 2.π.t − = −1 i.e que vmax = 4 × 10−2 π
2
−
→
2.4 Les caractéristiques de la force F exercée par le ressort sur le solide dans les deux
cas suivant :
L’intensité de la force : Est une force de rappel qui s’oppose au sens d’allongement
F (t) = K.x(t)
* lorsque le solide passe par sa position d’équilibre stable ;
nous avons x(t) = 0 donc F t) = 0
* lorsque x = Xm et x = −Xm
Pour x = Xm nous avons F⃗ = [Link]⃗i l’intensité de la force est maximale et dans le
même sens que ⃗i .
Pour x = −Xm nous avons F⃗ = −[Link]⃗i l’intesité est maximale et dans le sens opposé
de ⃗i

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Exercice 3 : Pendule élastique vertical

Un pendule élastique vertical est consti-
tué d’un ressort de constante de raideur z′
K = 10N/m associé à un solide de masse
m = 300g. On écarte le système de sa
position d’équilibre de z1 = 2cm et à l’instant
t=0 ( origine des dates) on l’abandonne avec
une vitesse initiale v0 = 0.3m/s dans le sens O•
→
− −
→
négatif de l’axe (O, k ) orienté vers le bas et k
avec O coïncide avec la position du centre
z• •G
d’inertie G du solide à l’équilibre stable et le
−
→
vecteur unitaire k parallèle au déplacement
du solide. z1 • •−
→
v0
On repère la position G du solide à chaque
instant par l’élongation OG = z(t). z
1. Montrer que le mouvement du centre d’inertie G du solide obéit, en absence de frot-
tement , à l’équation différentielle suivante :
K
z̈ + .z = 0
m
2. La solution de cette équation différentielle est de la forme :
( )
2π
x(t) = Zm cos
T0 t + φ

(a) Déterminer l’expression de la période propre T0 des oscillations du pendule élas-

tique et calculer sa valeur .
(b) Déterminer les paramètres Zm et φ .
3. Étudions le cas où on lance le système à t=0 , à partir de l’état d’équilibre stable ,
dans le sens positive avec une vitesse v0 = 0, 3m/s . Déterminer les paramètres Zm et
φ.

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Solution : exercice 3

1. Établissement de l’équation différentielle

du mouvement :
Référentiel lié au laboratoire considéré
comme Galiléen ;
Système étudié : le solide (S) ;
Bilan des forces exercées sur le système :
le poids P⃗ et la tension du ressort F⃗ =
−K.∆l⃗ ;
Étude du système à l’état d’équilibre :
⃗ 0 = ⃗0
P⃗ + F⃗ = −K.∆l

On projette sur z ′ Oz, on aura :

m.g − K.∆l0 = 0 (1)

À l’instant t on applique la deuxième loi de Newton :

P⃗ + F⃗ = m.a⃗z

d2 z
mg − K.∆l = m.
dt2
avec ∆l = ∆l0 + x Donc :

d2 z
mg − K.∆l0 − K.z = m.
dt2
et d’après l’état d’équilibre on a m.g − K.∆l0 = 0, I.e que E.D sera :

d2 z
−K.x = m.
dt

d2 z K
+ .z = 0
dt2 m
2.

Exercice 4 : Pendule élastique incliné

x′
Un ressort de masse négligeable , à spires
non jointives, parfaitement élastique n est
accroché par l’une des extrémités à un sup- −
→O
i •
port fixe et l’autre extrémité , on accroche
un solide de masse m = 500g. L’ensemble est xG
•
situé sur la ligne de plus grande pente d’un
plan incliné faisant un angle α = 30◦ avec x
G•
l’horizontale. Les frottements sont négligé
dans tout l’exercice . α
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1. Le ressort de longueur l0 = 20cm au repos , à l’équilibre la longueur du ressort est

l = 25cm . En déduire la valeur de la constante du raideur K du ressort . On prend
g = 10m/s2
2. On écarte le solide vers le bas , de sa position d’équilibre à t=0 d’une distance de d =
3cm et on le lâche sans vitesse initiale . Par une étude dynamique trouver l’équation
horaire du mouvement .
3. La période des oscillations dépend-t-elle de l’angle α ?

Exercice 5 : Association de deux ressorts

On place un cavalier de masse M = 700g sur un rail à coussin d’air horizontal et on le
fixe aux extrémités de deux ressorts semblables R1 et R2 de mêmes constantes de raideur
K1 = K2 = 20N/m. La longueur initiale de chaque ressort est l01 = l02 = 18cm et à
l’équilibre , ils ont même allongement ∆l1 = ∆l2 = 2cm.

(R1 ) (S) (R2 )

G
A1 • A2

−
→
x′ C O i x
• •

1. On écarte le cavalier de sa position d’équilibre de distance OC = 2cm de sens vers A1

et de direction de A1 A2 , puis on l’abandonne sans vitesse initiale , à l’instant t=0 .
(a) Déterminer, À un instant t , les expressions des allongements de ∆l1 et ∆l2 pour
chaque ressort en fonction de x l’abscisse de G
(b) Déterminer l’équation différentielle du mouvement de G .
(c) La solution de cette équation différentielle s’écrit sous la forme suivante :

x′ t) = Xm cos (ω0 t + φ)
2π
avec ω0 est la pulsation propre du mouvement de G , ω0 = . Donner l’expres-
T0
sion de ω0 et T0 . Déterminer φ et Xm
2. On fixe au cavalier une petite plaque de masse négligeable puis on l’immerge dans un
liquide . Sachant que la force de frottement appliquée par le liquide sur la plaque au
−
→
cours du mouvement du cavalier est de la forme f )−α.− →v où α est une constante posi-
tive et −
→
v le vecteur vitesse de G . Montrer que l’équation différentielle du mouvement
de G peut s’écrire sous la forme suivante :
α 2K
ẍ + ẋ + x=0
m m
3. Donner la forme des courbes qui représentent l’élongation x(t) du centre d’inertie G
lorsque les frottement deviennent de plus en plus importants . ( on prend les mêmes
conditions initiales )

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Exercice 6 :La suspension : les amortisseurs

La suspension d’une automobile se compose , au niveau de chaque roue , d’un ressort et
d’un amortisseur ( généralement à l’huile )
On modélise l’automobile par un solide de masse M de centre d’inertie G ; les ressorts par
un seul ressort vertical , à spire non jointive, de masse négligeable et d’une constante de
raideur K . Le système (ressort+solide) est représenté dans la figure ci-dessous :
z

|∆l|
G • |∆l0 |
−
→
k
G0 • •
O

z′

Le repérage des positions z du centre d’inertie G du solide se fait selon un axe Oz orienté
vers le haut ; l-origine O est choisie à la position d’équilibre G0 du centre d’inertie du solide .

I. Étude du système à l’état d’équilibre .

Pour la vérification de la valeur de la constante du raideur de ressort , on mesure la
longueur initiale du ressort l0 , puis on place le solide (S) de masse M = 100g sur
le plateau de masse négligeable, fixé à l’extrémité libre du ressort . Ce dernier sera
compressé de ∆l0 et sa longueur finale à l’équilibre l = 7, 6cm .
1. Calculer la constante de raideur K du ressort .
2. Calculer l’erreur relative qui peut se commettre au cours de cette mesure par
l’opérateur sur la constante de raideur du ressort . la valeur de K indiquée par
le fabriquant est K = 40N/m. On donne la formule de l’erreur relative :

∆X Xex − Xth
=
X Xth

II. Étude dynamique :

On écarte le système (ressort + solide ) de sa position d’équilibre vers le bas de 2cm
et on l’abandonne sans vitesse initiale . Le système effectue un mouvement oscillatoire
autour de sa position d’équilibre G0 .
1. En appliquant la deuxième loi de Newton , montrer que l’équation différentielle
du mouvement de G est :
K
z̈ + z = 0
M
2. Écrire la solution z(t) de cette équation différentielle en fonction de f0 la fré-
quence propre des oscillations , zm et le temps t . En déduire l’expression de la
vitesse v(t)

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3. En utilisant les expressions de v(t) et z(t) , montrer que :

√
2 − z2
v = 2πf0 zm
v
tanΦ = −
2πf0 z
avec Φ est le déphasage de z(t) à l’instant t .
4. Calculer v la vitesse de G et Φ la phase du mouvement à l’instant t = 2s

II. Étude des oscillations forcées

Pour modéliser l’amortissement, on ajoute au (S)
G
dispositif précédent un amortisseur qui en-
gendre une force de frottement fluide de sens
opposé au vecteur vitesse du mouvement de
G et proportionnelle à sa valeur tel que :
−
→ dz →
− (R)
f = −α . k
dt
où α est une constante positive qui dépend de
la qualité des amortisseurs appelée le coeffi- amortisseur
cient d’amortissement .

1. Montrer que l’équation différentielle du mouvement de G est :

d2 z dz
m 2
+ α + K.z = 0
dt dt
2. Pour ce système mécanique , identifier l’excitateur et le résonateur .
3. On considère deux automobiles (A1 ) et (A2 ), assimilables chacune à un solide de
même masse M reposant sur le ressort (R) vertical . On représente les courbes z(t)
des positions du centre d’inertie G du solide modélisant chaque automobile lors de
passage sur une bosse .

3 (a)

1
t(s)

−0,1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
−1

−2 (b)

−3
a. Donner les noms des régimes associés aux deux courbes .

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b. L’une des courbes présente une pseudo-période . Déterminer graphiquement sa valeur

.
c. Les allures différentes des courbes sont dues au coefficient d’amortissement α. Quelle
courbe correspond à la plus grande valeur de α ? Justifier la réponse .
d. Quelle automobile possède la meilleure suspension ?

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Pendule de torsion

Exercice 1
Un pendule de torsion est constitué par un fil métallique vertical , fixé à l’une des extrémités
un disque horizontal , homogène de masse M = 5, 60kg et de diamètre d = 24cm . L’autre
extrémité du fil est étant fixé à un support . Le système (disque+fil) peut tourner autour
d’un axe fixe (∆) matérialisé par le fil métallique .
Lorsque on applique une force d’intensité 4, 23N et de direction tangente à la gante du
disque , ce dernier tourne d’un angle θ = 3, 34◦ de sa position d’équilibre stable . Puis on
enlève cette force et on lâche le système sans vitesse initiale .
1. Calculer la constante de torsion C du fil métallique
2. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique , Établir l’équation différen-
tielle du mouvement du système .
3. La solution de l’équation différentielle s’écrit de la forme suivante :
( )
2π
θ(t) = θm cos t + φ0
T0
Déterminer l’expression de la période propre T0 des oscillations et la fréquence f0 et
les calculer.
4. Écrire l’équation horaire du mouvement θ(t). Quelle est la nature de ce mouvement ?

Exercice 2
Une barre horizontale AB est supportée par
∆
un fil vertical dont une des extrémité est
fixée au centre de gravité G de AB , et ,
l’autre extrémité est attachée à un point
fixe O . Deux masse ponctuelles de 100 g
chacune sont placées sur l’axe AB de la barre
fil
, l’une sur GA et l’autre sur GB. On pose
GA = GB = d
A
En absence des masse m , la période vaut 4s ;
lorsque les masse sont placées de d = 20cm,
G
la période vaut 6, 93s. Calculer le moment
d’inertie de la tige et la constante de la d B
torsion du fil .
d

Exercice 3
Une barre horizontale AB est supportée par un fil vertical de constante de torsion C dont
une des extrémité est fixée au centre de gravité G de AB , et , l’autre extrémité est attachée
à un point fixe O.

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Deux masse ponctuelles de même masse sont

placées sur l’axe AB de la barre
Le moment d’inertie du système (tige + deux
masses ) par rapport à un axe ∆ matérialisé fil
par le fil vertical est J∆ = 1, 46kg.m2
A
La période propre du pendule de torsion en
absence de frottement est T0 = 7min G
θ
B

1. Étude du pendule de torsion

On néglige tous les frottement et l’angle de torsion sera noté par θ, la vitesse angulaire
dθ d2 θ
par et l’accélération angulaire par 2 .
dt dt
(a) Établir l’équation différentielle vérifiée par l’angle de torsion θ au cours des os-
cillations du pendule de torsion .
(b) La solution de cette équation différentielle s’écrit sous la forme suivante :
( )
2π
θ(t) = θm cos t+φ
T0
En utilisant l’équation différentielle et sa solution , trouver l’expression de la
période propre T0 du pendule en fonction de C et J∆ . En déduire la valeur de la
constante de torsion C du fil utilisé dans cette expérience .
2. Exploitation de la représentation θ = f (t)
On réalise deux expériences pour mesurer la période propre du pendule , l’une , avec
frottements , l’autre en absence de frottements . Les deux courbes (a) et (b) de la
figure ci-dessous représentent la variation de θ en fonction de t dans chaque cas.

θ(rad) (a)

(b)
2•
0 • t(min)
3.5

(a) Indiquer , en justifiant votre réponse , la courbe correspond au régime pseudo-

périodique
(b) Déterminer , en utilisant la figure ci-dessus en absence des frottements , la valeur
de la vitesse angulaire du mouvement du pendule de torsion à l’instant t = 0

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Pendule pesant et pendule simple

Exercice 1
On écarte un pendule pesant de sa position d’équilibre stable d’une abscisse angulaire de
30◦ et on le lâche . La durée nécessaire pour atteindre la position d’abscisse angulaire de
−30◦ est 1, 2s.

1. Quelle est l’amplitude des oscillations ?

2. Déterminer la période des oscillations .
3. Après 20 oscillations , l’amplitude des oscillations devient égale à 15◦ .
(a) Pour quelle raison l’amplitude a-t-elle diminué ?
(b) Quelle est alors la nouvelle période des oscillations ? Pourquoi ?

Exercice 2
Un pendule simple est constitué d’un fil de longueur 50cm, fixé , par l’une des extrémités ,
à un support et un solide (S) de masse M=200 g , accroché à l’autre extrémité .
On écarte le pendule de sa position d’équilibre et on le lâche .
1. Décrire le mouvement du pendule .
2. Dans quel plan oscille le pendule ?
3. Donner l’expression de la période des oscillations et la calculer
4. La période dépend - t-elle de l’amplitude des oscillation ?

Exercice 3 : Pendule de Foucault

Le 31 Mars 1851, Foucault réalise une expérience pour apporter la preuve expérimentale
de la rotation de la Terre autour de son axe . Il utilise un pendule composé d’une boule
formée d’une enveloppe de cuivre renferment du plomb de masse m = 28kg , suspendue à
l’extrémité d’un fil d’acier de diamètre d = 1, 4mm et de longueur l = 67mtre, accroché en
un point situé au centre de la coupole .
1. Le pendule de Foucault est- il un pendule simple ?
2. Calculer la période propre des oscillations T0
3. Le pendule qui se trouve au musée de Conservation des Arts et Métiers à Paris , est
celui qui a été présenté à l’Exposition universelle de Paris en 1855 . Il est formé d’une
sphère de masse 25kg est d’un fil d’acier de 18 m de long .
(a) Calculer la période propre des oscillations T1
(b) Pourquoi l’amortissement des oscillations n’a-t-il pas gêné l’expérience de Fou-
cault ?
4
Données : La densité du plomb d = 11, 3 Le volume d’une sphère : V = π.R3
3

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Exercice 4 : Analyse dimensionnel

Un pendule est constitué d’un disque de rayon ∆
R = 10cm et de masse m suspendu par un
fil de masse négligeable , inextensible et de
longueur l = 15cm.
fil
1. peut-on assimiler ce pendule à un pen-
dule simple ?
2. La période propre de ce pendule se cal- R
cule par la relation suivante : G
v
u 2
u R /2 + (R + l)2
T0 = 2π t
g(l + R)
a. Vérifier par analyse dimensionnel que T0 à la dimension du temps .
b. Calculer la période des petites oscillations .
c. Quelle est la longueur du pendule simple qui oscille avec la même période (pendule
synchrone )
On prend g = 10m/s2

Exercice 5 : Retard d’une horloge

Le balancier d’une horloge peut être assimiler à un pendule simple de période T 2, 00s
1. Quelle est la longueur de ce pendule ?
2. Un élévation de température provoque un allongement de pendule de 3mm
(a) Le pendule va t - il avancé ou retardé ?
(b) Calculer l’écart entre l’heur juste et l’heur indiquée par l’horloge au bout de 24
heurs
(c) Dans la pratique , sur les horloges de précision , comment fait-on pour limité
l’influence de la température ?

Exercice 6 : pendule peu particulier

O
Un pendule simple est constitué d’une masse
ponctuelle suspendue à un point fixe O par
un fil inextensible et sans masse de longueur
l = 60cm. θ0
À mi-hauteur du pendule et à la verticale fil
du point O se trouve une butée fixe B butée B •
(OB=30cm).
On écarte le pendule d’un angle de θ0 = 10◦
puis on le lâche sans vitesse initiale

1. Calculer la durée ∆t1 mise par le pendule pour passer de sa position d’équilibre .

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2. Calculer la durée ∆t2 mise par le pendule pour passer de sa position d’équilibre à la
position extrémale à gauche .
3. En déduire la période de ce pendule

Exercice 7 : pendule pesant

Un pendule pesant est constitué d’une boule
homogène de rayon r=2,5 cm et de masse
m = 200g et d’une tige homogène de même
masse que la boule et de longueur L = 10r, ∆ • O
l’une des extrémités est soudée à la boule
au point A . Le système (Tige+boule ) peut
tourner autour d’un axe fixe (∆) passant par
le point O de l’autre extrémité de la tige . θ0
tige
(voir figure) On néglige tous les frottements
et on prend g = 10m/s2 G•
Le moment d’inertie du système par rapport
à l’axe ∆ est J∆ = 10−2 kg.m2 . A•
On écarte le système de sa position d’équi-
libre stable d’un angle de θm = 10◦ puis on le
lâche sans vitesse initiale à la date t=0 .

1. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique au système , montrer que

l’équation différentielle du mouvement du système s’écrit sous la forme suivante :
( )
16mg.r
θ̈ + .θ = 0
J∆

2. Quelle est la nature du mouvement du système ?

3. Calculer la période propre du mouvement ;
4. déterminer l’équation horaire du mouvement de système

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Problèmes de synthèse

Exercice 1 :
Un pendule de torsion est constitué par un fil métallique vertical de longueur l = 0, 50m
, fixé à l’une des extrémités un disque horizontal , homogène de moment d’inertie par
rapport à son axe ∆, J∆ = 5 × 10−5 kg.m2 . L’autre extrémité du fil est étant fixé à un
point O1 . Le système (disque+fil) peut tourner autour d’un axe fixe (∆) matérialisé par
le fil métallique et qui passe par le centre d’inertie du disque .

O O

l l

•
O’

1. Déterminer la nature du mouvement du disque dans le plan horizontal

2. Calculer la constante de torsion C si la période propre T0 = 0, 92s
3. Que devient cette période si la longueur est divisée par deux ?
4. Les extrémités supérieure et inférieur du fil étant immobiles , on fixe le disque du
pendule tel que son centre d’inertie se trouve à une distance z du point O’ du fil . On
néglige l’épaisseur du disque devant z . Les deux brins de fil ont une torsion nulle .
L’axe de rotation du pendule est vertical .
(a) Déterminer la nature du mouvement de nouveau pendule et trouver la période
T0′ en fonction de T0 , l et z sachant que la constante de torsion d’un fil est
inversement proportionnelle à sa longueur , si le fil est homogène et de section
constante .
l
(b) Calculer T0′ . On donne z =
3
′ ′
(c) Montrer que la période T0 prend une valeur maximale Tmax lorsque z est égale
′
une valeur zm . Calculer zm et déduire la valeur de Tmax .

Exercice 2 :
Pour réaliser un pendule pesant , on fixe deux boules b1 et b2 ponctuelles de masses
m1 = 50g et m2 = 4m1 aux bouts d’une tige homogène de masse négligeable et de longueur

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2l = 0, 4m qui peut tourner autour d’un axe horizontal fixe (∆) passant par son milieu O .
La position d’équilibre stable du pendule pesant est lorsque le centre de gravité du système
se coïncide avec G0 . On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle très
π
petit θm = rad et on l’abandonne sans vitesse initiale .
20
(−−→ −→)
On repère à chaque instant la position du pendule par son abscisse angulaire θ = OG0 , OG
voir figure .
Le moment d’inertie du système par rapport à l’axe (∆) est J∆ = (m1 + m2 )l2 .

(b1 )

O ∆
⊕

θ •G

G0 • (b2 )

1. En utilisant la relation barycentrique , montrer que le centre de gravité du pendule

pesant est :
3
OG = l
5
2. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique au pendule pesant ,montrer
que l’équation différentielle du mouvement s’écrit sous la forme suivante :
d2 θ 3g
+ θ=0
dt2 5l
Quelle est la nature du mouvement de G ?
( )
2π
3. La solution de l’équation différentielle est la suivante θ(t) = θm cos .t + φ0 ,
T0
Déterminer l’expression de la période propre T0 des oscillations en fonction de l,g .
calculer T0 .
4. On considère l’instant où le pendule passe par sa position d’équilibre stable avec une
vitesse positive comme origine des date. Écrire l’expression de l’équation horaire θ(t)
en fonction du temps .
→
− −→ −
→
5. Soit R T la composante tangentielle et RN la composante normale de la réaction R
appliquée par l’axe (∆) à la tige .
(a) En appliquant la deuxième loi de Newton, déterminer , en fonction de m1 , m2 ,
−
→ −→
g , et θm les expressions de R T et RN , lorsque la tige est en position où θ = θm
−
→
(b) En déduire l’intensité de la réaction R .

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Exercice 3 :
Sur un disque homogène de rayon r = 10cm soudé au son centre d’inertie à une tige
cylindrique de masse négligeable et qui peut tourner autour d’un axe horizontal fixe et
confondu avec l’axe du tige . Le moment d’inertie du disque est J∆ = 2, 50kg.m2 , on
entoure un fil dont lextimité libre supporte une masse m = 42kg. On fixe sur l’axe du
disque l’extrémité d’un ressort spiral de masse négligeable , l’autre extrémité N étant liée à
un support fixe .
Lorsque le ressort spirale n’est pas déformé, l’abscisse angulaire est nul (θ = 0)
À l’équilibre, Le centre d’inertie du corps de masse m se coïncide avec l’origine O de l’axe
→
−
verticale (O, k ) et l’angle de rotation du disque est θ0
Le cylindre s’écarte de sa position d’équilibre d’un angle θ, est soumis de la part du ressort
à un couple de torsion, de moment Mc = −C.θ avec C = 12N.m/rad
⊕
M0
M
θ0

z’

O• S •G
−
→
k

1. Écrire une équation donnant θ0 , angle correspondant à la position d’équilibre du

système
2. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique système ,montrer que l’équa-
tion différentielle du mouvement s’écrit sous la forme suivante :
d2 θ C
2
+ θ=0
dt J∆ + mr2
( )
2π
3. La solution de l’équation différentielle est la suivante θ(t) = θm cos .t + φ0 ,
T0
Déterminer l’expression de la période propre T0 des petites oscillations . Calculer sa
valeur.

Exercice 4 :
Deux ressorts identiques de longueur l0 , de raideur K , sont tendus entre deux points A

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et B distant de L. Un disque D, de masse M et d’épaisseur négligeable , est fixé entre ces

ressorts . voir figure .
On donne : L = 45cm ; l0 = 15cm ; K = 20N/m ; g = 10m/s2 et M = 0, 1kg

1. Déterminer la position d’équilibre du disque en déterminant xA et xB

2. Le disque est écarter de sa position d’équilibre verticalement , vers le bas de d = 3cm

et abandonné sans vitesse initiale .
a. Par une étude dynamique , donner l’équation différentielle du mouvement du
disque ( on choisira l’axe XX ′ comme sur la figure , son origine coïncidant avec
la position d’équilibre )
b. En déduire l’équation horaire du mouvement de D
3. Retrouver l’équation horaire par une étude énergétique .

A
X’

l0 + xA

l0 − xB

B
X

Exercice 5 : influence de la température et la longueur sur la période d’un

pendule **
Un pendule est constitué par un tige métallique OA , de masse négligeable mobile autour
d’un axe horizontal perpendiculaire à la tige passant par O . Sur l’extrémité A , on fixe une
masse M supposée ponctuelle . Ce pendule est assimilable à un pendule simple de longueur
OA = l, il effectue des oscillations de faible amplitude. Le pendule battant le seconde à 0◦ C
(T0 = 2s) en un lieu où g0 = 9, 8m/s2 .
1. Calculer la longueur OA = l0 à cette température .
∆T
2. La température s’élève à 20◦ C. Quelle variation relative du pendule en résulte-t-
T0
il sachant que le cœfficient de dilatation linéaire de la tige qui soutient la masse M est
λ = 1, 85 × 10−5 S.I .
On donne la relation des dilatation des solide en fonction de la température en ◦ C est :

l = l0 (1 + λ.θ

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avec l0 la longueur de la tige à la température θ◦ C et pour ε << 1 , nous avons l’approxi-

mation suivante : (1 + ε)n ≈ 1 + n.ε
3. Ce pendule constitue le balancier d’une horloge dont la marche est exacte à 0◦ C (bat
la seconde ). Cette horloge avance -t-elle ou retarde-t-elle lorsque la température s’élève à
20◦ C ? de combien dans un jour ?
4. À la température 20◦ C la longueur de la tige est l, on fixe une petite masse ponctuelle
m au milieu de la tige . Calculer la nouvelle période de ce pendule composé en fonction de
l,M,m et g .
On rappelle que le moment d’inertie d’une masse ponctuelle m distant de l’axe de rotation
de d est J∆ = md2
Montrer que la présence de m diminue la période propre du pendule .
5. Quelle doit être la valeur de m pour que le pendule ainsi modifié bat rigoureusement la
seconde à 20◦ C

Exercice 6 : détermination du moment z′ ⊕

d’inertie d’un cylindre d’une poulie (P )
•
homogène (P) ∆
Le but de cet exercice est de déterminer le
moment d’inertie J∆ d’un cylindre d’une
poulie homogène de rayon r = 0, 15m qui
peut tourner autour de son axe ∆ fixe .
On considère un ressort à spire non jointif O•−
→
• (S)
de masse négligeable et de raideur K et sa k G
longueur initiale est l0 = 0, 2m. (K, l0 )
On relie l’extrémité mobile du ressort à un
corps solide (S) de masse m = 0, 3kg par
un fil inextensible et de masse négligeable
passant par la gorge de la poule (P) sans
glissement . z

1. À l’équilibre la longueur finale du ressort est l = 0, 25m , déterminer l’expression du

raideur du ressort et calculer sa valeur . 2. On écarte le corps (S) de sa position d’équilibre
et on l’abandonne sans vitesse initiale .
2.1 En faisant une étude dynamique sur le système mécanique , établir l’équation différen-
tielle du mouvement du centre d’inertie de (S) .
2.2 Déterminer l’expression du moment d’inertie de la poulie (P) J∆ en fonction de m,r,K
et la période propre T des oscillations . 2.3 Calculer J∆ sachant que la période propre
T = 0, 49s.

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