SOMMAIRE

Introduction ……………………………………………………………… p1

Présentation générale des vérins ………………………………………. P1

La technologie des vérins ………………………………………………. P2

Classifications des vérins ……………………………………………….. p6

Modélisation de la force des vérins ……………………………………….. p8

L’amortissement en fin de course ……………………………………….. p 10

Le générateur de vide ……………………………………………………….. p 12

Les préactionneurs ……………………………………………………….. p 12

Les accessoires ……………………………………………………….. p 14

Les capteurs ……………………………………………………………….. p 16

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I°) Introduction :
Les systèmes automatisés qui mettent en œuvre des actionneurs pneumatiques sont
nombreux dans les secteurs industriels automatisés. L'objet de cette série est de décrire les
principaux types d'actionneurs et d'éléments de lignes pneumatiques que l'on peut rencontrer
sur un système automatisé.

II°) Les vérins :

Les vérins pneumatiques convertissent d'une façon très simple l'énergie pneumatique
en énergie mécanique. Ainsi, un vérin alimenté en air comprimé génère un mouvement
linéaire ou rotatif, alternatif, d'amplitude limitée et défini par sa taille de construction.
Energie de sortie
Translation alternative
Force : F
Actionneur : Vitesse : V
Vérin pneumatique Amplitude : L
Diamètre ; D
Longueur de course : L

Energie d’entrée Déchet :

Air comprimée. Echappement
Pression : P
Débit Q

Lorsque ces vérins sont utilisés pour réaliser une fonction de manipulation, ils
permettent d'effectuer un déplacement entre seulement deux positions précises et extrêmes.
Un vérin classique peut être bloqué pneumatiquement au cours de son déplacement, mais la
position ainsi obtenue est peu précise. Le principe de fonctionnement du vérin est donné par
la figure 1. Un choix judicieux des paramètres d'entrée, à savoir D, L, Q et P, permet d'obtenir
une action mécanique aux caractéristiques souhaitées en F, V et L.

Les possibilités courantes des vérins linéaires alimentés avec une pression usuelle de 4 à 8
bars leur permettent de développer des forces comprises entre 0,2 et 5 000 daN pour des
diamètres variant de 2,5 à 320 mm, le tout avec des courses pouvant atteindre 3 mètres. Par
ailleurs, les vitesses comprises entre 50 et 3 000 mm/s s'obtiennent en calibrant les débits
d'admission avec la taille du distributeur et en limitant les débits d'échappement avec des
régleurs de débit.

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III°) La technologie
Ces vérins peuvent être de deux types, simple ou double effet :

Vérin Double Effet (VDE) Vérin Simple Effet (VSE)

Ressort en rentrée de tige Ressort en sortie de tige

On peut les classer en deux grandes

familles, les vérins standard et les vérins
spéciaux. La famille des vérins standard
regroupe tous les linéaires d'un diamètre de
8 à 320 mm répondant aux normes
dimensionnelles Iso.

La famille des spéciaux regroupe les linéaires hors normes, comme les vérins sans tige
par exemple, et les vérins rotatifs appelés aussi vireurs.

Un vérin simple effet n'est piloté que d'un seul coté et ne produit un effort significatif
que dans un seul sens. Le mouvement de retour de la tige s'effectue par un ressort interne. Le
rapport des efforts de rentrée et de sortie de tige est voisin de 10 (F ressort = 0,1 – F pneumatique).
Compte tenu de l'encombrement du ressort interne, ce type de vérin est limité en diamètre et
en Course: ∅max = 63 mm. Cmax = 50 mm.

Un vérin standard double effet est piloté des deux cotés et développe, dans les deux
sens, un effort proportionnel à la pression de l'air comprimé et à la section d'application de
cette pression. Pour une pression donnée, les efforts de rentrée et de sortie sont donc différents
du fait de la présence de la tige dans la chambre avant du vérin. Leur rapport est voisin de 0,8
(F rentrée = 0,8 × Fsortie)

Vue en coupe d’un vérin double effet

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23 13 15 16 14 17 18 19 20 22 18 17 14 16 15 21

12
10
11

12
10
11

4 6 5 1 7 8 9 2 9 8 7 3 4

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23 Ecrou M10
22 Raccord de piston
21 Ecrou de tige
20 Joint à 4 lobes
19 Aimant
18 Rondelle
17 Joint torique
16 Joint à lèvres
15 Guide de tige
14 Piston
13 Tige filetée
12 Anneau d’arrêt
11 Joint amortisseur
10 Vis de réglage d’amortisseur
9 Joint intérieur
8 Butée de palier
7 Palier élastique
6 Joint extérieur
5 Coussinet
4 Vis de fixation
3 Embout arrière
2 Corps
1 Embout avant
Repère Désignation

Nomenclature
Vérin de Translation FESTO

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IV°) La classification fonctionnelle des vérins :

Sauf à être expert, il est difficile, dans la masse des produits des constructeurs, d'avoir
une vision globale et synthétique des vérins à travers leurs fonctions potentielles. Pour y voir
plus clair, le tableau ci dessous tente de répondre à la question: « Quel type de vérin fait
quoi?».

Quel type de vérin fait quoi?

Type de vérin Caractéristiques générales Fonction opérative Domaine d’utilisation
Mini vérin standard Conforme à la norme Iso 6432 Permet de mouvoir un effecteur, Très utilisé dans la construction de
Muni de deux culasses serties de sans en assurer le guidage, en tous les systèmes automatisés de
manière étanche sur le tube et développant une force pouvant production du fait de sa
filetées pour assurer la fixation du atteindre 30 daN. Le mouvement standardisation et de son faible coût
vérin Amortissement élastique ou s'effectue entre deux positions de Encombrement important dans le
pneumatique fin de course à une vitesse réglable cas de grande course
Simple ou double effet de 50 à 1500 mm/s Très utilisé dans les machines
Diamètre: 8, 10, 12, 20, 25 mm d'emballage et de conditionnement
Course double effet: de 10 à 500
Standard

mm
Course simple effet: de 10 à 50
mm
Vérin standard Conforme à la norme Iso 6431 Permet de mouvoir un mobile, Très utilisé dans la construction des
Assemblé vissé, peut se démonter sans en assurer le guidage, en systèmes automatisés de production
pour la maintenance développant un effort pouvant du fait de sa standardisation.
Équipé le plus souvent atteindre 4 800 daN Encombrant pour les grandes
d'amortisseurs pneumatiques Vitesse ajustable, de 50 à 500 courses C'est l'actionneur
réglables par l'utilisateur mm/s pneumatique le plus
Diamètre: de 32 à 320 mm Permet d'atteindre deux positions universellement utilisé
Course standard: de 25 à 1000 mm fin de course précisément
Version simple effet: de 32 à 63
mm et course de 10 à 50 mm
Vérin anti-rotation Plusieurs technologies: double tige, Permet de translater entre deux Très utilisé dans les mouvements
tige profilée guidée dans sa positions fixes un produit qui terminaux de manipulation de
culasse, piston à section carrée ou n'exige pas de guidage du type produit
ovale glissière, mais nécessite d'être Mouvement de montée baisse de
Simple ou double effet arrêté en rotation pièce suspendue
Versions à tiges profilées Comme pour le standard, sa Pousseur de pièce dans les
majoritairement conformes aux vitesse est ajustable dans les deux systèmes de transitique
normes dimensionnelles Iso 6431 sens puisqu'il est double effet Manipulation de produit léger
et 6432 Diamètre: de 8 à 100 mm Attention, ne supporte pas les
Course standard: de 10 à 500 mm charges radiales
Vérin compact À faible course, de construction Permet de développer des efforts Particulièrement adapté, grâce à sa
très compacte importants sur des courses faibles compacité et son court temps de
Longueur totale (à course 0) 3 fois dans des applications où réponse, aux fonctions de serrage,
inférieure à celle d'un iso 6431 l'encombrement axial doit être le blocage, éjection, indexage,
Corps en profilé aluminium avec plus réduit possible élévation et verrouillage de pièce
perçages et rainurages pour sa Énergie absorbable en fin de dans toutes les applications
Spéciaux

fixation et le montage de détecteurs course avant fortement limitée par industrielles

magnétiques l'absence d'amortissement
Simple ou double effet, avec tige pneumatique: prévoir un arrêt sur
traversante ou antirotation butée externe
Diamètre: de 8 à 100 mm
Course standard: de 10 à 100 mm
Vérin sans tige Deux technologies: à accouplement Permet de mouvoir en translation, Très utilisé dans les tâches de
magnétique et à bande avec une grande amplitude, un manipulation, manutention,
Transmission du mouvement mobile guidé entre deux positions transitique et palettisation, en
directement par le piston précises de fin de course raison de son faible encombrement
Réduction de l'encombrement La possibilité d'obtenir des en longueur et de ses sections de
presque de moitié grâce à l'absence positions intermédiaires d'une piston identiques
de tige précision moyenne de ± 5 mm lui Associé à un distributeur
Arrêts intermédiaires possibles par permet d'assurer des fonctions de proportionnelle, un capteur de
blocage pneumatique, les sections positionnement grossier en boucle position et une unité de commande,
d'application de la pression étant Ouverte il est l’actionneur le plus utilisé en
identiques servopositionnement.
Diamètre: de 6 à 63 mm
Course: de 10 à 4000 mm

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Type de vérin Caractéristiques générales Fonction opérative Domaine d’utilisation

Vérin à membrane Ni piston ni tige: la pression agit D'un encombrement réduit dans la Bonne complience grâce à la
sur une membrane en caoutchouc 1 direction de son déplacement, flexibilité de sa membrane, avec
qui se déforme et entraîne dans son sans l’usure, résiste aux conditions des angles d'inclinaison pouvant
mouvement un flasque les plus sévères (poussières et atteindre 30'
Les forces développées peuvent salissures) et s'implante très Très utilisé pour le serrage rapide
erre très élevées, avec des courses simplement de pièces légèrement inégales à
faibles Permet essentiellement d'assurer faible variation de cotes
Ni frottement ni étanchéité entre des fonctions de serrage et Les plus gros modèles sont utilisés
pièces mécaniques d'élévation de fortes charges dans des opérations de
Simple effet, sans amortissement transformation du produit,
Force développée: 10 à 20 000 daN emboutissage, cintrage, pliage
Course: de 3 à 200 mm
Vérin à blocage de sécurité Équipé de bloqueur de tige, assure Permet de traiter la sécurité en Solution à envisager chaque fois
l'arrêt et le Il blocage de évitant les mouvements que l'étude de la sécurité d'une
l'actionneur pour sa mise en intempestifs dans tous les cas machine met en évidence un risque
sécurité d'incidents possibles: lié à un mouvement intempestif
Blocage mécanique par ressort, - coupure d'alimentation électrique d'un mobile mû par vérin. En effet,
déblocage piloté pneumatiquement - coupure d'alimentation la solution simple de bocage
Blocage bidirectionnel, pneumatique pneumatique avec la
multiposition et sans altération - chute de pression compressibilité et les fuites ne
pour la tige, par pilotage ou - arrêt d'urgence permet pas de garantir un bon
manque de pression maintien en position
Diamètre: de 32 à 100 mm.
Course standard: de 25 à 1000 mm.
Vérin tandem Association, par construction ou Utile lorsque, dans un mouvement, Les tandems multipositions sont
par montage, de deux ou trois on exige plus de deux positions utilisés dans la manipulation, la
vérins de même diamètre et de précises palettisation et le conditionnement.
courses différentes pour obtenir un Autre application: lorsque l'effort à Les tandems multiplicateur d'effort:
actionneur à 3 ou 4 positons. développer est élevé et que utilisé dans des opérations de
Deux, trois ou quatre vérins de l'encombrement d'un vérin de gros marquage, poinçonnage, formage et
même diamètre et de courses diamètre est trop important frettage.
identiques pour obtenir un
actionneur à double, triple ou
quadruple effort.
Vérin rotatif ou vireur Double effet, mouvement rotatif Assure le plus généralement deux Principalement utilisé pour des
alternatif d'amplitude maxi 360° fonctions: guidage et entraînement opérations de manipulation lorsqu'il
Deux technologies : en rotation du mobile, d'où y a lieu d'orienter le produit
- à palette: construction simple, l'importance de le dimensionner Aussi utilisé pour des opérations de
sans amortissement (fin de course par rapport au mouvement à retournement dans la transitique ou
sur la palette déconseillée). développer (couple, angle, moment pour des manoeuvres de sas, de
- à pignon crémaillère: plus d'inertie) et aux efforts axiaux et portes, de vanne, ou de séparateur
classique, similaire à celle des radiaux appliqués sur l'arbre de pour contrôler un débit de produit
vérins Iso 6431 sortie
Diamètre: de 10 à 100 mm
Couple de sortie: de 0,2 à 100 Nm
Course angulaire: de 0 à 360 mm

Les moteurs

Un moteur rotatif alimenté en air comprimé produit un mouvement de rotation dans un

ou deux sens, à des fréquences pou- atteindre 30 000 tr/min et des puissances de 10 kW. Il en
existe plusieurs types: à piston, à engrenage, à turbine.
La technologie à palettes est la plus utilisée, en raison de ses nombreuses qualités.
Son principe de fonctionnement est le suivant : l'air comprimé pénètre dans le moteur
par l'orifice P et arrive dans une chambre d'admission, où il exerce une force motrice sur la
palette la plus proéminente. Ainsi, le rotor tourne et l'air se détend. Dans le deuxième secteur
du moteur, l'air des chambres à l'échappement se vide par l'orifice E.
Admission Echappement
P E

Chambre à Chambre à
l’admission l’échappement
Rotor Palette
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Ces moteurs sont principalement utilisés dans l'outillage portatif (perceuses,

meuleuses), dans les broches de vissage, de perçage et de taraudage, et enfin pour la
motorisation de malaxeurs, d'agitateurs et de pompes doseuses.

Les principales qualités de ces moteurs sont les suivantes :

- leur compacité et leur légèreté, avec un très bon rapport puissance/poids;
- leur force motrice, régulière et modulable ;
- leur fort couple de démarrage;
- leur fonctionnement discontinu, sans limitation de facteur de marche:
- ils ne craignent pas les environnements poussiéreux. déflagrants ou humides:
- ils ne s'échauffent pas et ne craignent pas d'être calés (protection inutile).

Leurs performances sont données

par des courbes de couple et de puissance
en fonction de la fréquence de rotation
(voir figure ci contre).

Le réglage de la vitesse de rotation se fait à l'aide d'un régleur de débit à l'admission.

De plus, si l'on veut obtenir une vitesse (ω) stable, notamment lorsqu'il y a des variations de
couple résistant Cr en sortie, on ajoute un limiteur de débit à l'échappement pour créer une
perte de charge (DP) et donc une contre pression (P') qui régulera la vitesse.

V°) Modélisation de la force développée par un vérin

La force développée dépend de l'usage qu'il est fait du vérin. On distingue deux cas :
-en statique, le vérin remplit une fonction de serrage ou de bridage; c'est l'effort
en fin de course qui est recherché;
- en dynamique, il est utilisé en manipulation; on cherche alors l'effort
développé pendant la course.
Détaillons ces deux cas d'utilisation.

En statique :

L’effort développé en statique correspond tout simplement à l’effort théorique défini

par les deux formules suivantes :
- Fsp = π / 4 × D2 × p pour la sortie de tige ;
- Fst = π / 4 × (D - d ) × p
2 2
pour la rentrée de tige ;
D: diamètre de piston (cm).
d: diamètre de la tige (cm).
p: pression d'alimentation (bar).
Fsp effort statique développé en poussant (daN).
Fst effort statique développé en tirant (daN).

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En dynamique

Il faut tenir compte du rendement de l'actionneur, dû à ses frottements internes. La

majorité des constructeurs indique cette valeur, qui varie entre 0,85 et 0,95. Nous adopterons
une valeur moyenne de rendement mécanique µm = 0,9.

Mais le frottement interne du vérin n'est pas la seule cause de perte d'efficacité. En
effet, les courbes de pressions obtenues lors de simulation montrent la présence d'une contre
pression, obligatoire pour la régulation de vitesse, s'opposant au travail moteur de
l'actionneur. Cette perte de puissance dépend des réglages des limiteurs de débit à
l'échappement et est variable pendant la course. Par conséquent, elle ne peut se déterminer
précisément pour chaque application. Pour ce faire, une valeur expérimentale maximale de
rendement pneumatique est caractérisée par µp = 0,7.

Si l'on cumule ces deux pertes, on obtient un rendement global du vérin avec le produit
de µp et µm

Ce rendement global est le plus souvent appelé taux de charge (tc) avec une valeur de
référence t = 0,6.

Les forces développées en mouvement sont donc:

- Fdp = Fsp × tc l'effort dynamique développé en poussant;

- Fdt = Fst × tc l'effort dynamique développé en tirant.

Pour un fonctionnement optimal du vérin, la plupart des constructeurs recommandent

de le dimensionner en adoptant un taux de charge inférieur ou égal à 0,6.

VI°) L'amortissement en fin de course :

Les masses déplacées par les vérins pneumatiques à double effet et l'importance des
vitesses atteintes engendrent des efforts d'inertie élevés. Il est nécessaire de réduire ces efforts
en fin de course afin d'éviter les chocs des pistons sur les corps des vérins

L’amortissement élastique (AE)

Il est constitué d'une butée élastique en caoutchouc placée sur chaque face du piston.
L'énergie cinétique est emmagasinée par cette butée au moment du choc puis restituée au
piston après arrêt. Mais la force motrice du vérin compense en général ce dernier phénomène
et évite ainsi le rebond. Ce type d'amortissement fournit initialement une faible force de
ralentissement qui augmente brusquement avec la course (figure 3). De plus, la course
d'amortissement due à l'écrasement du caoutchouc est très faible, donc la force de
ralentissement élevée. Cette technique est présente sur les vérins ne dépassant pas 40 mm de
diamètre et ne convient que pour les applications où l'énergie cinétique est inférieure à 1,2
joule (Eadm, maxi = 1,2 joule).

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L'amortissement pneumatique réglable (AP)

L'amortissement est réalisé par le travail de la force d'une contre-pression s'appliquant

sur le côté du piston situé à l'échappement. Il est intégré au vérin et est réglable.

En fin de mouvement, le piston emprisonne un volume d'air qui doit s'échapper par un
trou calibré réglable . La pression augmente donc et provoque ainsi le ralentissement du
piston. Ce dispositif fournit initialement une grande force de ralentissement qui diminue
rapidement au fur et à mesure que la vitesse diminue. Cette évolution de F, est due au fait que
la contre-pression naît d'une perte de charge (provoquée par l'étranglement) qui est
proportionnelle au carré de la vitesse d'écoulement ni fluide, donc du piston. Avec cette
solution, Eadm maxi = 20 joules.

L'amortissement hydraulique conventionnel (AHC)

L'amortisseur hydraulique externe figure 6) utilise le même principe que L'AP, mais
avec de l'huile. Le mouvement appliqué au piston de l'amortisseur met le fluide sous pression
en le laminant dans 'in orifice calibré qui se restreint au fur -t à mesure de la course
d'amortissement pour compenser la baisse de vitesse.

Ainsi l'amortissement fournit une force qui croît très rapidement dès le début et reste
constante pendant la course. Cette technique convient assez bien pour les masses élevées et
des vitesses moyennes. L'usage de L'AHC dans la manipulation, avec ses vitesses élevées et
ses masses faibles, provoque des amortissements trop durs qui induisent des oscillations et des
temps de ralentissement importants. Avec un amortisseur diamètre 32 et de 60 mm de course,
on atteint Eadm maxi = 380 joules.

L'amortissement hydraulique progressif (AHP)

Ce nouvel amortisseur est doté par rapport à L'AHC :

- d'une section d'étranglement fortement variable pendant la course de ralentissement
pour réaliser une progressivité de la force d'amortissement;
- d'une course d'amortissement d'environ 1,7 fois supérieure, permettant de freiner
avec cette force progressive.

Ce nouvel amortisseur fournit donc une force d'amortissement qui augmente

progressivement pendant toute sa course. Cette solution, qui offre un amortissement souple
sans oscillations et, des temps de ralentissement courts, convient parfaitement à la
manipulation. Avec cette solution de diamètre 20 et de 34 mm de course, Eadm maxi = 70
joules.

Les solutions contrôlées ou de servopositionnement

Pour ces deux cas, le ralentissement est contrôlé. grâce à une commande électronique,
un capteur de position et un distributeur proportionnel.

Pour l'un, la programmation se fait par apprentissage, en optimisant le temps de

mouvement et en limitant la valeur de l'accélération critique (environ 15 m/s2) en fin de
course. Pour l'autre, le servopositionnement, tous les paramètres sont définis par le
programmeur dans le contrôleur.

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VII°) Générateur de vide ou "Venturi" :

Fonctionnement : Un étranglement prévu à
l'intérieur de l'éjecteur provoque une
accélération du flux d'air (P) vers l'orifice R
qui entraîne l'air ambiant de l'orifice A et
provoque ainsi une dépression.
Basé sur le principe de l'effet venturi ces
appareils permettent d'obtenir à partir d'une
source d'air comprimé à 5 bars, un vide
correspondant à 87 % de la pression
atmosphérique.
Avec le développement de l'automatisation de
reprise et d'assemblage, saisir une pièce
devient un problème courant. La préhension
par le vide est souvent utilisée. (doc Télémécanique)
Remarque : on utilise souvent un silencieux
avec un venturi.
Ventouses

Ce sont des éléments de préhension souples destinés à être utilisés avec un générateur
de vide. De matière, de forme et de diamètre différents elles permettent de répondre
pratiquement à tous les cas d'applications de manutention.

Domaines d'application :

Les industries de l'agro-alimentaire, du verre, du bois. La prise de pièces en sortie de

presse à injecter, l'imprimerie pour le brochage et le retournement de feuilles, le
conditionnement de produits et le chargement de petits transferts rotatifs, le collage
d'étiquettes sur des bouteilles ou flacons.

VIII°) Les distributeurs :

Définition:

L'énergie pneumatique destinée aux actionneurs pneumatiques doit être distribuée en

pression et en débit de façon constante par des composants adaptés. Ils sont situés entre la
source d'énergie et les organes moteurs. On classe les distributeurs dans la catégorie des pré-
actionneurs ou des interfaces de sortie.

Les distributeurs sont définis par deux caractéristiques fonctionnelles :

• le nombre d'orifices principaux nécessaires au fonctionnement des différents
types d'actionneurs, non compris les orifices de pilotage.
• le nombre de positions, généralement 2, définissant l'une l'état repos l'autre l'état
travail. il est possible d'avoir 3 positions, il y aura alors deux positions travail et
une position repos.

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Distributeurs monostables :

Un distributeur est dit monostable lorsqu'il y a un déficit entre le nombre de positions

que peut prendre ce distributeur et le nombre de pilotes ou s'il y a un ressort.

Exemples :

Distributeur 5 orifices 2 positions monostable piloté

par un pilote électrique. Le rappel se fait par ressort.
La position stable est la position repos (ressort
détendu).
Distributeur 5 orifices 3 positions monostable piloté
par deux pilotes électriques. Le rappel en position
stable se fait par ressort. La position stable est la
position centrale (ressorts détendus).

Distributeurs bistables :

Distributeur 5 orifices 2 positions bistable piloté par

deux pilotes électriques. Il n'y a pas de ressort et il y
a deux positions stables.

Différents pilotages

Le pilotage pneumatique

Lorsque la configuration et le taux de complexité de l'installation automatisée

entraînent le choix d'une solution "tout pneumatique", les distributeurs sont à commande
pneumatique, car leur pilotage est assuré par des signaux de pression émis par la partie
commande pneumatique.

Le pilotage électrique:

Lorsque le traitement de l'information est réalisé en version électrique ou électronique

il est nécessaire que les distributeurs soient équipés d'une ou de deux électrovannes de
pilotage dont le rôle est de transformer le signal électrique provenant de la PC en un signal
pneumatique de pilotage du distributeur.

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Bloqueurs :

Les bloqueurs sont des

distributeurs 2/2 qui s'utilisent, en
général pour bloquer un vérin
dans une position intermédiaire.
Dans ce cas on s'utilisera deux
bloqueurs pour bloquer le vérin en
position.

IX°)Les accessoires de ligne:

Les accessoires de lignes ont pour objet de régler un débit, purger rapidement une
capacité, réduire les bruits d'échappement et de connecter les appareils entre eux.

les clapets anti-retour

Ils assurent le passage de l'air dans un sens et bloquent le débit dans l'autre sens. Une
bille peut se déplacer dans une cavité. Lorsque l'air se déplace dans le sens contraire au sens
de passage, la bille obstrue le passage et empêche l'air de s'échapper. Cet élément peut être
utilisé pour maintenir un circuit sous pression en cas de coupure d'alimentation.
schéma : Sens de passage de l’air

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les régulateurs d'échappement :

Les régulateurs d'échappement ont pour rôle de régler la vitesse des vérins. Ils
s'implantent sur chacun des orifices d' échappement des distributeurs. Ils sont composés d'un
orifice de passage d'air qui peut être obstrué par une vis de réglage pour réguler
l'échappement.

schéma :

les réducteurs de débit unidirectionnel (RDU):

Ces composants sont destinés à régler le débit d'air, les RDU sont unidirectionnels. Ils
doivent assurer le freinage du débit d'air dans un sens (sens N°1) et le plein passage dans
l'autre sens (sens N°2). Le clapet anti-retour obstrue le passage dans le sens N°1 et l'oblige à
passer par l'étrangleur.

schéma :

les silencieux

Les silencieux sont chargés d'atténuer les bruits d' échappement de l'air comprimé. Ils
peuvent être constitués soit de chicanes, soit de filtre de mousse.

schéma :

les purges rapides :

Ces accessoires sont utilisés soit pour accélérer une vitesse de vérin, soit pour éjecter
des pièces par un jet violent d'air comprimé. Lorsque la capacité est sous pression, un clapet
anti-retour obstrue le passage de l'air comprimé vers l'extérieur. Lorsqu'il y a coupure
d'alimentation, l'air contenu dans la capacité repousse la bille de la purge et permet à l'air de la
capacité ainsi libéré de sortir violemment et rapidement.

schéma :

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Ensemble de conditionnement d'air :

Lors du passage de l'air du compresseur à son lieu d'utilisation, l'air "s'enrichit" en eau
due à la condensation de l'eau dans la cuve du compresseur, et en poussière, rouille des tuyaux
des canalisations. Il est donc nécessaire de le filtrer pour retirer ces éléments nuisibles au bon
fonctionnement des composants, de le lubrifier pour faciliter le déplacement des organes
mobiles des composants pneumatiques et d'en contrôler la pression. On utilisera à cet effet
une succession de composants, un filtre, un détendeur de pression et un graisseur à goutte.

schéma :

X°) Différents types de capteurs :

Capteurs à seuil de pression pneumatique:

Ce sont des capteurs fin de course qui se montent directement sur les vérins. Pour
pouvoir fonctionner correctement, il est nécessaire de les coupler avec une cellule Non
inhibition à seuil.
Le principe de fonctionnement de ce capteur est d'utiliser la contre pression (pression
résistant au déplacement) qui existe dans la chambre non soumise à la pression du réseau.
Lorsque le piston subit une pression il se déplace. Ce déplacement entraîne une réduction du
volume de la chambre qui n'est pas soumise à la pression du réseau. Ceci entraîne une
augmentation de la contre pression qui est amplifiée par des régleurs de débit. Lorsque le
vérin arrive en fin de course, cette contre pression chute. Lorsqu'elle est inférieure à 1/12éme
de la pression du réseau le capteur déclenche. On peut traduire cette information, soit par un
signal électrique soit par un signal pneumatique.

exemple :

Schéma : Principe de la contre pression :

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Exemples de montages possibles :

(doc Télémécanique)

Détecteurs fluidique de proximité :

Ces capteurs sont des capteurs de proximité. Ils n'ont pas de contact direct avec l'objet
à détecter. Pour pouvoir fonctionner correctement, ces capteurs doivent être couplés avec un
relais amplificateur et un détendeur basse pression. Le détecteur est alimenté avec une
pression de 100 à 300 mbar, en fonction de la distance de détection. Lorsqu'il n'y a pas de
détection l'air s'échappe par l'orifice du capteur prévu à cet effet. Lorsque l'objet à détecter
passe devant le capteur, un signal de faible pression (0.5 à 2 mbar) passe par le conduit central
du capteur et va jusqu'au relais amplificateur qui amplifie le signal à la pression industrielle (3
à 8 bars).

exemple :

Capteurs à fuite :

Les capteurs à fuite sont des capteurs de contact. Le contact avec l'objet à détecter peut
se faire soit par une tige souple soit par une bille. Pour pouvoir fonctionner correctement, ces
capteurs doivent être couplés avec un relais pour capteur à fuite. Le capteur est alimenté en
pression par le relais. L'air peut alors s'échapper de ce capteur par un orifice prévu à cet effet.
Lorsque la bille ou la lame souple est déplacée dans son logement, elle obture l'orifice
d'évacuation d'air et le relais pour capteur à fuite se déclenche et émet un signal à la pression
industrielle.

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exemple :

Capteurs ILS :

Presque tous les vérins intègrent un capteur magnétique qui assume cette fonction de
détection de position en fin de course. Le principe est illustré par la figure suivante.
L'aimant permanent (repère A) du piston actionne à son passage l'interrupteur à lame
souple (ILS) du détecteur magnétique fixé de manière réglable à l'extérieur du corps
amagnétique du vérin. Cette détection facilite beaucoup le travail de l'automaticien :
rapidité d'étude,
facilité de montage de câblage et de réglage.

ILS en position ILS en position

repos travail

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