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1 - MOUVEMENT - Rotation - Exp - Et - SM PDF

Le document traite de la rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe, définissant les concepts de mouvement circulaire, d'abscisse angulaire et curviligne, ainsi que les relations entre vitesse angulaire et linéaire. Il aborde également le mouvement de rotation uniforme, la période et la fréquence, et fournit des exercices d'application pour illustrer ces concepts. Enfin, il présente les équations horaires pour décrire le mouvement de rotation uniforme.

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Le document traite de la rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe, définissant les concepts de mouvement circulaire, d'abscisse angulaire et curviligne, ainsi que les relations entre vitesse angulaire et linéaire. Il aborde également le mouvement de rotation uniforme, la période et la fréquence, et fournit des exercices d'application pour illustrer ces concepts. Enfin, il présente les équations horaires pour décrire le mouvement de rotation uniforme.

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Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe () .

Prof. DELAHI Mohamed

1) Définition :
 On dit qu’un corps solide indéformable est en mouvement de
rotation autour d’un axe fixe ; si tous les points qui le constituent
sont en mouvement circulaire centré sur cet axe (), (sauf les
points appartenant à l’axe de rotation).

 le point M a un mouvement circulaire.


 le corps (S) un mouvement de rotation autour de l’axe (). .M


Exemples : M

( )
O

Une porte Une roue

2) Repérage d’un point M en mouvement circulaire.:


 2-1/ Abscisse angulaire (t): M



C’est l’angle orienté que fait le vecteur position OM avec an axe 

O X
arbitraire OX M1
   
θt    OX, OM 
 
Rad
 (t) est un grandeur algébrique exprimée en rad
 (t) = f(t) : Equation horaire du mouvement.

θdeg  θrad 
Remarque :

180 π
 2-2 Abscisse curviligne S(t):

C’est la mesure algébrique de l’arc MM1 compté à partir d’une origine M1.
M

S(t) = MM1 R S(t)

m
t X
O
R M1

1/4
2-3 Relation entre (t) et S(t) :

Abscisse curviligne
Abscisse angulaire
(m)
(rad)

Remarque : st   R  θt 


Rayon (m)

θ  2  n

Nombre de tours
Abscisse angulaire
(rad)

3) Vitesse angulaire (t) :


3-1 vitesse angulaire moyenne m :
Δθ   en rad
ωm   t en s
Δt
 m en rad.s -1

On la note avec  : angle balayé par OM pendant la duré t
3-2 vitesse angulaire instantanée

θ i 1 - θ i 1
ωi 
θ i 1 Abscisse angulaire à instant t i 1

t i 1 - t i 1 θ i 1 Abscisse angulaire à instant t i 1

4) Vitesse linaire d’un point du solide V(t) :


4-1 vitesses linaire moyenne :
d en m
d t en s
Vm =
Δt Vm en m.s-1
4-2 vitesses linaire instantanées
M i1M i1
Vi 
t i1 - t i1

2/4
Remarque : pendant une durée très court : M i 1M i 1  M i 1M i 1
Relation entre la vitesse linaire V et la vitesse angulaire  :
Vitesse linaire (m/s)
vitesse angulaire
(rad/s)

V=R×ω
Rayon (m)
5) le mouvement de rotation uniforme.

5-1/- Définition :
Le mouvement d’un corps solide autour d’un axe fixe est uniforme ; si sa vitesse
angulaire  reste constante au cours du temps : ω = Cte

5-2/-période T et fréquence N :
La période T : le temps d’un tour complet effectué par tout point d’un corps solide
indéformable en rotation uniforme autour d’un axe fixe :
2π
T=
ω
La fréquence N: la fréquence N, d’un mouvement de rotation uniforme d’un corps solide
indéformable, représente le nombre de répétition qu'effectue chaque point de ce corps solide en
1 seconde.
fréquence (Hz)
Vitesse angulaire
(rad/s)

1 ω
N= =
T 2π

Exercice d'application N°1: période (s)

3/4
Exercice d'application N°2:
1) Calculer ws la vitesse angulaire de l'aiguille des secondes d'une montre.
2) Calculer Nm la fréquence de l'aiguille des minutes d'une montre.
3) Calculer V la vitesse linaire de l'extrémité de l'aiguille des heures de cette
montre en m/min on donne la distance qui sépare l'extrémité du centre de
rotation est de 2 cm.

5-3/ Equation horaire du mouvement de rotation uniforme :


Abscisse angulaire.à l'origine
En abscisse angulaire (t) :
(rad)
abscisse angulaire
(rad)

θM  t   ω  t  θ0

vitesse angulaire (rad/s)


Instant (s)
θt

θ0

t(s)

Abscisse curviligne.à l'origine


En abscisse curviligne s(t) : (rad)
Abscisse curviligne
(m)

S  t  = V× t +S0

Vitesse linaire (m/s) S t 


Instant (s)

S0

t(s)

4/4

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