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TD Roulement

Ce document décrit le fonctionnement d'un réducteur à engrenages. Il explique le rôle des différents organes, les classes d'équivalence, le graphe des liaisons et le schéma cinématique. Il présente ensuite le calcul des efforts sur les roulements et leur dimensionnement. Enfin, il aborde l'étude fonctionnelle avec la chaine de cotes et les ajustements des pièces.

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Ce document décrit le fonctionnement d'un réducteur à engrenages. Il explique le rôle des différents organes, les classes d'équivalence, le graphe des liaisons et le schéma cinématique. Il présente ensuite le calcul des efforts sur les roulements et leur dimensionnement. Enfin, il aborde l'étude fonctionnelle avec la chaine de cotes et les ajustements des pièces.

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Système : Réducteur à engrenage

I- Principe de Fonctionnement du réducteur :


Etant lié à l’arbre moteur, le pignon arbré (3), transmet son mouvement de rotation à une vitesse réduite
à l’arbre de sortie (9) à l’aide de la roue dentée (12).
II- Étude du mécanisme :

1. Donner le rôle des organes suivants :

Repère Désignation Rôle


………………………………………………………………………….
Ecrou à
(19) …………………….……………………………………………………
encoches
………………………………………………………………………….
2 Roulements
(11) …………………….……………………………………………………
BC
2. Déterminer les classes d’équivalence du mécanisme

I {1 ;……………………………………………….……………………….}
II {3 ;…………………………………….………………………………….}
III {12 ;…………………… ………………………………………………...}

3. Tracer le graphe des liaisons de ce mécanisme :

4. Compléter le schéma cinématique minimal ci-dessous :

II

L’I/I LI/I
LII/II
III

LI/II L’I/II
Figure 1 : Schéma Cinématique
5. Exprimer le torseur cinématique et statique de chaque liaison

Liaison Nature de la liaison Torseur cinématique Torseur statique

LI/II ……………………………

L’I/II ……………………………

LI/III ……………………………

L’I/III ……………………………

LII/III ………………………….

III- Calcul de roulements :

Le concepteur du réducteur doit dimensionner les deux roulements à une rangée de billes à
contact radial (11) (type BC)

Une modification au niveau des liaisons des roulements parait nécessaire.

Ces deux roulements sont modélisés par une liaison rotule (au point C) et une liaison linéaire
annulaire (au point D) (voir figure ci-dessous)

On donne : (les efforts sont donnés en Newton [N])


180 0   0 0 
   
1c  300 0 et  2 D  400 0
339 0 300 0 
   
 Les roulements tournent à une fréquence de 500 tr/min
 La durée de vie estimative est LH = 3528 heures de fonctionnement

1- Pour les deux roulements, calculer la durée de vie nominale en Millions de tours L10 :
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………… …
2- Calculer, pour chacun des roulements C et D la charge axiale Fa et radiale Fr :

3- Calculer, pour chacun des roulements C et D, la capacité de charge statique C0C et C0D, la
charge dynamique équivalente PC et PD puis la capacité de charge dynamique CC et CD

IV- IV. Etude fonctionnelle

1. Etablir la chaine de cotes minimale relative à la condition JA

2. Quel est l’utilité du jeu fonctionnel JA


………………………………………………………………………………………………………

3. Ecrire les équations donnant JAMax et JAmin

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
4. Compléter les ajustements du roulement (11) (Roulement au point C) :

Arbre (9) : ………………………………

Alésage (7) : ………………………………

5- Compléter le tableau suivant :

Type d’ajustement
Ajustement Jeu Maxi Jeu mini (avec jeu, avec serrage,
incertain)

6 H7/m6

6 F7/m6
B . A .
E .

C . D .
7/10

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