SERIE N°4 (TS)
TP2
PRESENTATION GENERALE
Partie abordée ou système support: Axe(s) mis en œuvre par le TP :
OUVRE PORTAIL FAAC
Intitulé du TP
CONTROLE D'ACCES AU PARKING (GRAFCET)
Chaîne d’information
TRAITER
Durée du TP 2h
DONNEES PEDAGOGIQUES
Centre d’intérêt : CI.11 : LES SYSTEMES LOGIQUES ET NUMERIQUES (thème I9).
- Analyser et interpréter le Grafcet fourni en décrivant, depuis une situation
donnée, la suite des situations atteintes au cours de l'évolution;
- Vérifier le respect de certaines contraintes formulées dans le cahier des charges
(temporelle)l
Compétences attendues :
- Modifier la spécification comportementale à l'aide d'un édidteur;
- Générer automatiquement le programme et l'implanter dans le système cible;
- Tester le fonctionnement.
B 42 : Traiter l’information (les systèmes programmables);
Savoirs et Savoir-faire associés :
C23 : Comportement des systèmes logiques séquentiels.
- Cours sur le grafcet.
Pré-requis :
- Présentation du logiciel AUTOMGEN .
DONNEES TECHNIQUES
- Poste informatique équipé du logiciel AUTOMGEN + IRIS 3D.
Environnement matériel et logiciel - Système FAAC.
nécessaire : - Automate programmable
- Appareil photo numérique.
- Documentation AUTMOGEN.
Documents à utiliser :
- Ceux de ce TP.
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TRAVAIL DEMANDE
Dans ce TP, nous allons étudier un Contrôleur d’Accès de Parking.
Présentation : Dans l’utilisation de parking, il est nécessaire que l’accès de ceux-ci soit interdit
lorsqu’ils sont complets. Ceci dans le souci d’éviter à l’automobiliste de perdre du temps à circuler
dans un parking sans places. Les responsables de la gestion du parking ont choisi d’en informer les
conducteurs par une signalisation bicolore (feu rouge et feu vert) à l’entrée de la voie d’accès du
parking. Une barrière à l’entrée permet de laisser passer ou pas les voitures et une barrière en sortie
permet la sortie des voitures.
Détecteur de sortie
Parking
Capteur passage
Afficheur
des places
Feux bicolores Gardien
Détecteur d'entrée Capteur passage
SYSTEM E TECHNIQUE
Le gardien du parking met le système en fonctionnement à l’aide d’un interrupteur (m). Lorsqu’une
voiture est détectée en entrée (De) et si le parking n’est pas complet, la barrière s’ouvre en laissant passer
le véhicule. Un capteur (Ce) détecte si la voiture est réellement passée ou si elle n’est plus présente sous
la barrière.
Le principe de la sortie d’une voiture est identique à celui de l’entrée.
Le grafcet d’un point de vue Partie Opérative, les codes des actionneurs et des capteurs ainsi que leurs
affectations, sont fournis en annexe n°1.
Volontairement, l'ouverture et la fermeture du vantail seront limitées que par des temporisations.
Objectifs du travail demandé
Afin d’assurer la gestion optimale du parking, le constructeur souhaite faire évoluer le
fonctionnement actuel.
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1- Partie « observation »
Afin d'appréhender les dispositifs de détection sur le parking, il est important d'identifier les
principaux composants des chaînes d'énergie et d'information. Pour cela utiliser le système didactique
du portail FAAC. Le système hors tension.
Consignes : Pour toutes les identifications et repérages demandés, vous disposez, pour votre compte-
rendu , d’un appareil photo numérique
- Identifier en les montrant sur la partie opérative, les capteurs permettant de connaître la détection
de mouvement et les positions (ouverte et fermée) du vantail.
- Indiquer leur technologie et leur fonction technique.
- Repérer en la montrant la solution technologique adoptée pour assurer la fonction "traiter
l'information" et donner le nom de cette solution.
- Repérer en la montrant la solution technologique adoptée pour assurer la fonction "transmettre
l'énergie en toute sécurité » et donner le nom de cette solution.
2- Partie « simulation de la partie commande »
Objectif : Afin de se conformer aux « préconisations », le gestionnaire du parking souhaite faire
évoluer son fonctionnement.
2-1 : A partir du grafcet existant et de la partie opérative virtuelle, on veut simuler le comportement
initial du système.
Consignes : Le grafcet d’un point de vue Partie Opérative, les codes des actionneurs et des capteurs
ainsi que leurs affectations, sont fournis en annexe n°1.
Charger le folio TParking, et le sauvegarder sous votre nom.
- Compléter le grafcet d’un point de vue Partie Commande sur le document réponse n°1.
- Mettre en œuvre la simulation afin de faire apparaître diverses situations.
- Vérifier que l’objectif de fonctionnement général décrit dans l’annexe n°1est atteint. Et en
particulier lorsque la nuit tombe, le gardien fermant l'accès au parking quelque soit le nombre de
véhicule présent, les véhicules peuvent cependant sortir. La gestion du nombre de véhicule dans
l’enceinte ne doit pas s’en trouver altérée.
Appeler le professeur pour une démonstration.
- Décrire la démarche afin de résoudre les problèmes qui peuvent encore survenir.
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2-2 : Afin d’atteindre l'objectif, il est demandé de :
Modifier le modèle de commande Grafcet pour que :
lorsque les véhicules sont passés, cela engage la fermeture des barrières ;
lorsque les barrières s'ouvrent ou se ferment un spot clignote avec une fréquence d'une
seconde et un rapport cyclique de 0.5. On notera que la variable LAMPE pour la commande
du spot s’effectuera sur la sortie 8 de l’automate.
- Décrire la démarche prévue,
- Mettre en œuvre la simulation,
- Vérifier que l’objectif est atteint.
2-3 : Le capteur De est une barrière optique permettant aux véhicules de sortir du parking. On souhaite
simuler la barrière optique avec un capteur réel.
Afin d’atteindre l'objectif, il est demandé de :
- Vérifier qu’un capteur (fourni par le professeur) permet l’ouverture de la barrière d’entrée.
- Décrire la démarche prévue.
- Mettre en œuvre la simulation.
- Vérifier que l’objectif est atteint.
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DOCUMENT ANNEXE N°1
GRAFCET D’UN POINT DE VUE PO ET CODES DES ACTIONNEURS ET DES
CAPTEURS AINSI QUE LEURS AFFECTATIONS
Liste des capteurs :
mise en marche m entrée 0
détecteur présence en entrée de entrée 1
détecteur présence en sortie ds entrée 3
capteur passage en entrée ce entrée 2
capteur passage en sortie cs entrée 4
Liste des actionneurs :
Fermeture du portail d’entrée E0 Sortie 0
Ouverture du portail d’entrée E1 Sortie 1
Fermeture du portail de sortie S0 Sortie 3
Ouverture du portail de sortie S1 Sortie 4
Feu vert V Sortie 6
Feu rouge R Sortie 7
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DOCUMENT REPONSE N°1
GRAFCET D’UN POINT DE VUE PC
NOMS : -
-
-
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