Scribd
Importer
788 vues2 pages

183 - Grafcet Ladder

Le document décrit comment convertir un grafcet en équations logiques pour la programmation d'un automate. Il explique comment représenter chaque étape du grafcet par un bit mémoire et définir les équations d'activation et de désactivation. Le travail demandé est de trouver ces équations pour chaque étape du grafcet donné en exemple.

Transféré par

TaoufiqBaouch
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
788 vues2 pages

183 - Grafcet Ladder

Le document décrit comment convertir un grafcet en équations logiques pour la programmation d'un automate. Il explique comment représenter chaque étape du grafcet par un bit mémoire et définir les équations d'activation et de désactivation. Le travail demandé est de trouver ces équations pour chaque étape du grafcet donné en exemple.

Transféré par

TaoufiqBaouch
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Automate programmable - grafcet

Lieu : salle modélisation Prérequis: usage du PL7-2 - les bases du grafcet


Objectif : mise en oeuvre d’un système automatisé

Introduction
Certaines raisons imposent de convertir un grafcet en équations. Par exemple si l’automate n’a pas
de programmation grafcet.
Méthode
Chaque étape d’un grafcet se représente comme un bit mémoire. Il suffit de définir l’équation
d’activation et l’équation de désactivastions pour chaque bit en respectant les règles d’évolution du
grafcet.
Bit bistable:
L’utilisation des variables programmable bistable (R-S) pour chaque bit-étape permet de transcrire le
schéma échelle rapidement.
Bit monostable :
Si l’on utilise des variable monostable pour chaque bit-étape, il est nécessaire d’utiliser la fonction
Q = (act + q ) * /des
Etape initiale:
L’étape initiale (X0) est activée à la mise en service du grafcet. Il faut la forcer à 1 une fois en
utilisant un bit B50.
Ajouter a la programmation les fonctions suivantes:
SX0 = (fonction d’activation) + /b50 SB50 = X0
Travail demandé :
Rechercher, pour chaque étape grafcet, les fonctions d’activation et de désactivation.

S1

cc /cc

1 Verin A+ 3 Verin B+

S2 S3

2 Verin A- 4 Verin B-

S4 S5

Ltp Jeanne d’Arc nom: 1/2 mld 183


Remplir le tableau suivant.

Activation (S) Désactivaton (R)

X0

X1

X2

X3

X4

X5

Adressage
Variables d’entrée : S1:I0,7 ; S2:I0,1 ; S3:I0,2 ; CC=I0,4, S4: I0,5, S5:I0,6
Variable de sortie : A+ : O0,1 , A-O0,2 , B+:O0,3 : B- : O0,4
Etapes : bit interne B0 à B5
Variable d’initialisation : B50

Programmation
La programmation sera réalisée sur simulateur pour permette une mise en euvre en toute sécurité.
Ajouter les contraintes liées à l’étape initiale
Réaliser la programmation en diagramme échelle (ladder) et en respectant l’adressage ci dessus.

Test

Pour faciliter les tests, programmer sur une page supplémentaire l’équation suivante
B49 = X0 * X1 * X2* X3 * X4 *X5.
Celle-ci permettra de ‘voir’l’état des bits d’état pour les tests.

Réaliser les tests permettant de valider le bon fonctionnement en utilisant le synoptique : VERIN2
Faites contrôler par l’enseignant.

Ltp Jeanne d’Arc nom: 2/2 mld 183

Vous aimerez peut-être aussi