Le cnam Liban 1 MVA101

Institut des Sciences Appliquées et Economiques

Cnam Liban

Analyse et calcul matriciel - MVA101 -

Examen Final 2011-2012 Semestre I
Solutions+Barèmes

Exercice 1 (25 points) Soit la matrice :

0 1
0 2 4
A=@ 2 5 8 A
1 2 3

1. Calculer A2 et A3 : Déduire An en fonction A (8n 2 N) 7 points

2. Calculer la matrice exp (At), où t est une variable réelle.10 points

3. Déduire la solution du système di¤érentiel 8 points

8
> dx
>
> = 2y + 4z
>
< dt
dy
= 2x 5y 8z
>
> dt
>
: dz = x + 2y + 3z
>
dt

Solution 1 :
0 12 0 1
0 2 4 0 2 4
2
1. A = @ 2 5 8 A = @ 2 5 8 A= A 2 points
1 2 3 1 2 3
A3 = A2 A = A A= A2 = +A =) A4 = A 2 points

An = ( 1)n A 3 points

X
+1
1 nn X
+1
1 1
2. exp (At) = A t =I A ( t)n = I A t + t2 + 2 points
n=0
n! n=1
n! 2

t 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6
On a : 1 e =t t + t t + t t + 2 points
2 3! 4! 5! 6!
Alors
exp (At) = I + A (1 e t ) 2 points
0 1 0 1
1 0 0 0 2 4
=@ 0 1 0 A+@ 2 5 8 A (1 e t) 2 points
0 0 1 1 2 3

E2 2011-2012
Le cnam Liban 2 MVA101

Soit 0 1
1 2 2e t 4 4e t
exp (At) = @ 2 + 2e t
4 + 5e t 8 + 8e t A 2 points
1 e t 2 2e t 4 3e t

3. Le système est de la forme : X 0 = AX donc la solution est : X = (exp (At)) V où

V est un vecteur constant:
0 1 0 10 1
x 1 2 2e t 4 4e t A
X = @ y A = @ 2 + 2e t 4 + 5e t 8 + 8e t A @ B A 2 points
z 1 e t 2 2e t 4 3e t C
0 1
A + 2B + 4C 2Be t 4Ce t
= @ 2Ae t 4B 8C 2A + 5Be t + 8Ce t A
A + 2B + 4C Ae t 2Be t 3Ce t
0 1
A + 2B + 4C (2B + 4C) e t
= @ 4B 8C 2A + (2A + 5B + 8C) e t A 4 points
A + 2B + 4C (A + 2B + 3C) e t

Soit: 8
>
> x (t) = C1 + C2 e t
< 1 t
y (t) = 2C1 C2 + 2C3 e 2 points
>
> 2
:
z (t) = C1 + C3 e t

Remarque 1 La solution peut s’exprimer en terme de cosh t et sinh t :

X+1
1 nn
exp (At) = A t
n=0
n!
X
+1
1
=I A ( t)n
n=1
n!
1 1 3 1 4 1 5 1 6
=I A t + t2 t + t t + t +
2 3! 4! 5! 6!
1 3 1 5 1 2 1 4 1 6
=I +A t+ t + t + t + t + t +
3! 5! 2 4! 6!
= I + A (sinh t (cosh t 1)) = I + A (sinh t cosh t + 1)
0 1 0 1
1 0 0 0 2 4
=@ 0 1 0 A+@ 2 5 8 A (sinh t cosh t + 1)
0 0 1 1 2 3
0 1
1 2 sinh t 2 cosh t + 2 4 sinh t 4 cosh t + 4
= @ 2 cosh t 2 sinh t 2 5 cosh t 5 sinh t 4 8 cosh t 8 sinh t 8 A
sinh t cosh t + 1 2 sinh t 2 cosh t + 2 3 sinh t 3 cosh t + 4

t
Remarque 2 on a sinh t cosh t + 1 = 1 e donc on aura la même résultat

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Le cnam Liban 3 MVA101

Exercice 2 (35 points) On considère la fonction 2 périodique dé…nie sur ] ; [ par:

e t si <t<0
f (t) =
0 si 0<t<
1. Tracer le graphe de f (t) sur l’intervalle ] 3 ; 3 [ 5 points
2. Calculer les coe¢ cients complexes de Fourier associés à f (t) :6 points
3. En déduire S (t) la série réelle de Fourier associée à f (t) :8 points
4. Calculer `0 et ` les valeurs vers lesquelles se converge la série aux points t = 0 et
t = respectivement. 4 points
5. En écrivant `0 = S (0) et ` = S ( ) déduire les sommes: 12 points
X
+1
1 X
+1
( 1)n
S1 = et S2 =
n=1
1 + n2 n=1
1 + n2

Solution 2 :
1. Graphe 5 points

f(t)
20

15

10

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
t

2. T = 2 =) ! = 1
Z+T
1
Cn = f (t) exp ( jn!t) dt
T

Z0
1 1 1 jn
= e te jnt
dt = (( 1)n e 1) 6 points
2 2 n2 + 1

e 1
3. a0 = C0 = 2 points
2
1 ( 1)n e 1
an = 2 Re (Cn ) = 2
2 points
n +1
n ( 1)n e 1
bn = 2 Im (Cn ) = 2
2 points
n +1
La série réelle est :
1 X (( 1)n e
+1
1 1) (cos nt + n sin nt)
S (t) = (e 1) + 2 points
2 n=1
1 + n2

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4. La fonction f (t) admet des discontinuités de 1ere espece en t = 0 et t = alors:

f (0+ ) + f (0 ) 0+1 1
`0 = = = 2 points
2 2 2
f ( +) + f ( ) e
` = = 2 points
2 2
1 X (( 1)n e
+1
1 1) 1
5. S (0) = (e 1) + 2
= `0 = 1 point
2 n=1
1 + n 2
X
+1
(( 1)n e 1) 1
=) 2
= (e 1) 1 point
n=1
1+n 2 2
X
+1
( 1)n X
+1
1 1
() e = (e 1)
n=1
1 + n2 n=1
1 + n2 2 2
()
1
S1 + e S2 = ( e + 1) 1 point (E1 )
2

1 X (( 1)n e
+1
1 1) ( 1)n e
S( )= (e 1) + 2
=` = 1 point
2 n=1
1+n 2
X
+1
(( 1)n e 1) ( 1)n e 1
=) = (e 1) 1 point
n=1
1 + n2 2 2
X
+1
1 X
+1
( 1)n e 1
=) e = (e 1)
n=1
1 + n2 n=1
1+n 2 2 2
()
e 1
e S1 S2 = (e 1) 1 point (E2 )
2 2
Multiplions E2 par e ;on obtient:
1
S1 e S2 = 1 e 1 point (E’2 )
2 2
La somme E1 + E20 nous donne :
e e
e e S2 =
2
1
=) S2 = 1 2 points
2 sinh
Multiplions E1 par e ;on obtient:
1
e S1 + S2 = e 1+e 1 point (E’1 )
2
La somme E10 + E2 nous donne:
1
e e S1 = e +e +e e
2
1
=) S1 = 1 2 points
2 tanh

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Exercice 3 (40 points) Soit la fonction:

8
>
> t si 0 t 1
<
1 si 1 t 2
f (t) =
>
> 3 t si 2 t 3
:
0 ailleurs

1. Tracer le graphe de f (t) :3 points

2. Calculer la transformée de Laplace de f (t) :10 points
3. Trouver sans faire de calcul intégral la transformée de Fourier de f (t) :7 points
4. On désigne par g (t) la fonction causale dé…nie par sa transformée de Laplace :
e p
G (p) =
p4 2p3 + 5p2
Déterminer la fonction g (t) :10 points
5. En utilisant les résultats précédentes résoudre l’équation di¤érentielle: 10 points

y 00 2y 0 + 5y = f (t)

où y = y (t) véri…ant les conditions y (0) = 0 et y 0 (0) = 0

Solution 3 :

1. Graphe de f (t) : 3 points

f(t) 1.0
0.5

0.0
0 1 2 3 4 5
t

Z+1 Z1 Z2 Z3
pt pt pt pt
2. F (p) = f (t) e dt = te dt + e dt + (3 t) e dt 2 points
0 0 1 2

Z1
pt
I1 = te dt
0
8
< u=t du = dt !
Par parties: 1 pt 1 point
: dv = e pt dt ! v = e
p
1 Z1 1
t pt 1 1 pt 1 pt
I1 = e + e pt dt = e e 1 point
p 0 p p p2 0
0
1 p 1 p 1
= e e + 1 point
p p2 p2

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Z2 2
pt 1 pt 1 2p 1 p
I2 = e dt = e = e + e 1 point
p 1 p p
1
Z3
pt
I3 = (3 t) e dt
2
8
< u=3 t ! du = dt
Par parties: pt 1 pt 1 point
: dv = e dt ! v = e
p
3 Z3 3
3 t pt 1 pt 1 2p 1 pt
I3 = e e dt = e + e 1 point
p 2 p p p2 2
2
1 2p 1 3p 1 2p
= e + 2e e 1 point
p p p2

F (p) = I1 + I2 + I3
1 p 1 p 1 1 2p 1 p 1 2p 1 3p 1 2p
= e e + + e + e + e + e e
p p2 p2 p p p p2 p2
Soit Finalement:
1 3p 2p p
F (p) = e e e +1 1 point
p2

3. Il su¢ t de remplacer p par (2j )

p = 2j 1 point
1 3(2j ) 2(2j ) 2j
=) F (2j )= 2 e e e +1 3 points
(2j )
alors:
1 6j 4j 2j
F (f ) = 2 2
e e e +1 3 points
4
e p
4. G (p) =
p4 2p3 + 5p2
1 1 A B Cp + D
G0 (p) = = 2 = + 2+ 2 1 point
p4 2p3 + 5p2 (p 2p + 5) p 2 p p p 2p + 5

(A + C) p3 + ( 2A + B + D) p2 + (5A 2B) p + 5B
=
p2 (p2 2p + 5)
Par identi…cation on trouve :
8
> 1
8 8 >
> B= 1 point
> C= A >
> 5
> A + C = 0 > >
>
< >
< D = 2A B < A = 2 1 point
>
2A + B + D = 0 25
() 2 =) 2
>
> 5A 2B = 0 >
> A= B >
>
: >
: 5 > C=
> 1 point
5B = 1 5B = 1 >
> 25
>
: D = 1 1 point
25

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1 2 5 2p + 1
Soit: G0 (p) = + 2 1 point
25 p p p2 2p + 5
On a :
1
= L (u (t)) u (t) est la fonction échelon unité
p
1
= L (tu (t))
p2
2p + 1 2p + 1 p 1 3 2
= 2 = 2 + 1 point
p2 2p + 5 (p 1) + 4 (p 1) + 4 2 (p 1)2 + 4
2

3
= 2L ((et cos 2t) u (t)) + L ((et sin 2t) u (t)) 1 point
2
D’où:
1 1 t
g0 (t) = 2 + 5t e (4 cos 2t + 3 sin 2t) u (t) 1 point
25 2
p
G (p) = e G0 (p) =) g (t) = g0 (t ) 1 point

1 1 t
g (t) = 2 + 5 (t ) e (4 cos 2 (t ) + 3 sin 2 (t )) u (t )
25 2

5. y 00 2y 0 + 5y = f (t)
L (y 00 2y 0 + 5y) = L (f ) () L (y 00 ) 2L (y 0 ) + 5L (y) = F (p) 2 points
Soit Y = Y (p) = L (y)
L (y 0 ) = pY y (0) = pY 1 point
L (y 00 ) = p2 Y py (0) y 0 (0) = p2 Y 1 point
L’équation image est:
1
(p2 2p + 5) Y = 2 (e 3p
e 2p
e p
+ 1) =) 1 point
p
3p 2p
e e e p+1
Y (p) = 3 points
p (p2
2 2p + 5)

On remarque que Y (p) = G3 (p) G2 (p) G1 (p) + G0 (p) 1 point

donc :
y (t) = g3 (t) g2 (t) g1 (t) + g0 (t) 1 point

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