Institut des Sciences Appliquées et Economiques
Cnam Liban
Analyse et calcul matriciel - MVA101-
Examen Final 2010-2011 Semestre I
Solutions
jtj
Exercice 1 Soit f la fonction dé…nie sur R par : f (t) = e où est une constante
positive.
1. Tracer le graphe de f (t)
2
2. Montrer que la transformée de Fourier de f (t) est F ( ) = 2 2 2
+4
3. Déduire les transformées de Fourier des fonctions
jt aj 2jtj
f1 (t) = (t a) e et f2 (t) = e cos 4 t
a est une constante positive.
Solution 1 (25 points)
1. Graphe: 5 points
f(t)
Z0 Z+1 Z0 Z+1
t 2j t t 2j t ( 2j )t ( +2j )t
2. F ( ) = e e dt + e e dt = e dt + e dt
1 0 1 0
)t 0 )t +1
e( 2j
e ( +2j
1 1 2
= = + = 2 5 points
2j 1 + 2j 0 2j + 2j +4 2 2
1
jtj
3. Soit g (t) = te
1 dF 1 d 2 8
=) G ( ) = = 2 = j 5 points
2j d 2j d +4 2 2 2
+4 2 2 2
théorème de translation : f1 (t) = g (t a)
8 exp ( 2j a)
=) F1 ( ) = G ( ) = j 5 points
2
+4 2 2 2
F ( + a) + F ( a)
théorème de modulation :F (f (t) cos 2 at) =
2
4 1
= 2 =) F ( ) = =
4+4 2 2 1+ 2 2
1 1 1
a = 2 =) F2 ( ) = + 5 points
2 1+ 2 ( + 2)2 1+ 2( 2)2
h i
Exercice 2 Soit la fonction g (t) : périodique dé…nie sur ; par g (t) = jcos tj
2 2
1. Tracer le graphe de g (t) sur [ 2 ; 2 ]
2 4 X ( 1)n cos 2nt
2. Montrer que la série de Fourier associée s’exprime S (t) = +
n 1
1 4n2
X ( 1)n X 1
3. Déduire les sommes : A = 2
et B =
n 1
1 4n n 1
1 4n2
Solution 2 (25 points)
1. Graphe 5 points
f(t) 1.0
0.5
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
t
Z=2 Z=2
1 2 2 1
2. a0 = jcos tj dt = cos tdt = 2 2 points
=2 0
Fonction paire=) bn = 0 2 12 points
T = !!=2 1 points
Z=2 Z=2
2 4
an = jcos tj cos 2ntdt = cos t cos 2ntdt 1 points
=2 0
2
Z=2
2
= (cos (1 + 2n) t + cos (1 2n) t) dt 2 points
0
=2
2 sin (1 + 2n) t sin (1 2n) t
= + 2 point
1 + 2n 1 2n 0
0 1
2@ sin +n sin n
= 2 + 2 A 1 point
1 + 2n 1 2n
2 ( 1)n ( 1)n 4 ( 1)n
= + = 1 point
1 + 2n 1 2n (4n2 1)
2 4 X ( 1)n cos 2nt
S (t) = + 2 points
n 1
(1 4n2 )
2 4 X ( 1)n
3. t = 0 : f (0) = S (0) =) 1 = +
n 1
(1 4n2 )
X ( 1)n 2 1 1
= 1 = 2 points
n 1
(1 4n2) 4 4 2 2
2 4X 1
t= :f =S =) 0 = +
2 2 2 n 1
(1 4n2 )
X 1 1
= 2 12 points
n 1
(1 4n2 ) 2
Exercice 3 Soit h (t) = t sin !t avec ! 2 R
1. Montrer que h00 (t) + ! 2 h (t) = 2! cos !t
2. Déterminer par deux méthodes di¤érentes la transformée de Laplace de h (t) :
Solution 3 (10 points)
1. h0 (t) = sin !t + !t cos !t
h00 (t) = 2! cos !t ! 2 t sin !t = 2! cos !t ! 2 h (t)
=) h00 (t) + ! 2 h (t) = 2! cos !t 3 points
2. L (h) = H (p) , h (0) = 0
p
(a) L (h00 ) = p2 H; L (cos !t) =
p2 + !2
h00 (t) + ! 2 h (t) = 2! cos !t
2!p 2!p
=) p2 H + ! 2 H = 2 =) H (p) = 4 points
p +! 2
(p2 + ! 2 )2
3
!
(b) L (sin !t) =
p2 + !2
d ! 2!p
=) L (t sin !t) = = 3 points
dp p2 + !2 (p2 + ! 2 )2
2
Exercice 4 Soit F (p) = la transformée de Laplace d’une fonction causale
p5 2p4 3p3
f (t) :
A B C D E
1. Montrer que F (p) s’exprime sous la forme F (p) = + 2+ 3+ +
p p p (p + 1) (p 3)
où A; B; C; D et E des constantes à déterminer.
2. Déterminer alors f (t)
3. Déduire la solution de l’équation di¤érentielle y 00 2y 0 3y = t2 avec y (0) = y 0 (0) = 0:
Solution 4 (15 points)
2 14 4 2 1 1
1. F (p) = = + 2 + + 5 points
p5 2p4 3p3 27p 9p 3p 3 2 (p + 1) 54 (p 3)
14 4 1 2 1 t 1 3t
2. f (t) = + t t + e + e u (t) 5 points
27 9 3 2 54
3. Soit Y (p) = L (y) =) L (y 0 ) = pY et L (y 00 ) = p2 Y
2
y 00 2y 0 3y = t2 ! (p2 2p + 3) Y = 3
p
2
=) Y = = F (p) 5 points
p3 (p2 2p + 3)
14 4 1 2 1 t 1 3t
y (t) = f (t) = + t t + e + e u (t)
27 9 3 2 54
Exercice 5 Soit A la matrice carrée suivante :
0 1
0 0 1 0
B 0 0 0 1 C
A=B @ 3 2
C
2 0 A
2 3 0 2
1. Montrer que le polynôme caractéristique de A s’exprime P (X) = (X + 1)2 (X 2 + 2X + 5)
2. Déterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de A:
3. Un dispositif mécanique est composé par un système de Masses-Ressorts-Amortisseurs
comme représenté sur la …gure ci-dessous. Les masses m1 et m2 étant assujetties à se
mouvoir horizontalement en vibration libre.
4
Ce système, dit système à deux degrés de liberté, nécessite la connaissance des deux
abscisses indépendantes x1 (t) et x2 (t) véri…ant les équations di¤érentielles suivantes :
m1 x001 = kx1 (x1 x2 ) x01 (S)
m2 x002 = kx2 (x2 x1 ) x02
On donne: m1 = m2 = 1; k = 1 , = 2 et =2
01 0 0 1
y1 y1
B y C B 0 C
On pose x1 = y1 ; x2 = y2 x01 = y3 , x02 = y4 , Y = B 2 C
et Y 0
= B y20 C
@ y3 A @ y3 A
y4 y40
(a) Montrer que le système (S) s’écrit sous la forme :Y 0 = AY
(b) Utiliser les résultats précédents pour déduire la solution du système. On écrira xi
sous la forme de xi = (Ai + Bi t + Ci cos !t + Di sin !t) e t (i = 1; 2)
Solution 5 (25 points)
0 1 0
0 0 1
1. P ( ) = det (A I) =
3 2 2 0
2 3 0 2
= 4
+4 3
+ 10 2
+ 12 + 5 = 2
+ 2 + 5 ( + 1)2 5 points
2. Les valeurs propres sont les racines de P ( ) = 0 =) 2
+ 2 + 5 ( + 1)2 = 0
( + 1)2 = 0 =) 1;2 = 1 (racine double)
2 2 2 points
+ 2 + 5 = 0 () ( + 1) = 4 = 4j 2 =) 3;4 = 1 2j
Les vecteurs propres sont vi tels que Avi = i vi
0 1
1
B 1 C
1;2 = 1 $ v1 = B C
@ 1 A 2 points
1
0 1 2 1
5 5
j
B 1 + 2j C
3 = 1 2j $ v3 = B @
5 5 C 2 points
A
1
1
5
0 1
1
5
+ 25 j
B 1 2 C
j
4 = 1 + 2j $ v4 = B
@
5 5 C 2 points
A
1
1
3. m1 = m2 = 1; k = 1 , = 2 et = 2 donc le système s’écrit:
= x001 x1 2 (x1 x2 ) 2x01 x001 = 3x1 + 2x2 2x01
=) 2 points
= x002 x2 2 (x2 x1 ) 2x02 x002 = 2x1 3x2 2x02
x1 = y1 ; x2 = y2
x01 = y3 =) y10 = x01 = y3 et x001 = y30 , x02 = y4 =) x002 = y40 et y20 = x02 = y4
x001 = 3x1 + 2x2 2x01 =) y30 = 3y1 + 2y2 2y3
x002 = 2x1 3x2 2x02 =) y40 = 2y1 3y2 2y4
=)
8 0
>
> y = y3
< 10
y2 = y4
5 points
>
> y0 = 3y1 + 2y2 2y3
: 30
y4 = 2y1 3y2 2y4
(a) On a donc : Y 0 = AY
X
4
it
(b) La solution du système est de la forme : Y = C i Vi e
i=1
0 1 0
1 1
0 1 2 1
2
1 5 5
j 5
+ 5j
B 1 C t B C ( 1 2j)t 1
+B 1 2 j C ( 1+2j)t
2
j
Soit Y = (A + Bt) B C
@ 1 A e +C @
B Ce
A +D B
5
@
5 5 5 Ce
A
1 1
1 1 1
Finalement :
x1 (t) = ( A Bt + C1 cos 2t + D1 sin 2t) e t
5 points
x2 (t) = ( A Bt + C2 cos 2t + D2 sin 2t) e t
En e¤et pour x1 : C et D sont deux complexes conjugués
1 2 1 2
C j e 2jt + D + j e2jt
5 5 5 5
1 2 1 2
= j C (cos 2t j sin 2t) + + j D (cos 2t + j sin 2t)
5 5 5 5
C + D 2j (C D) 2 (C + D) + j (C D)
= cos 2t sin 2t = C1 cos 2t+D1 sin 2t
5 5
