Productique
Partie 1
Productique
•Diviser avec la méthode simple
•Diviser avec la méthode différentielle
•Taillage des engrenages cylindriques droits
•Fraisage des hélices
•Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
Productique 2 21/11/2017
Diviser avec la méthode simple
Le taillage est l'ensemble des procédés qui permettent d'obtenir les dentures
d'engrenages de toutes catégories
Fraise au module Fraise en bout Taillage par broche
Plateau diviseur
Productique 3 21/11/2017
Diviser avec la méthode simple
1 Manivelle pointeau 5 Couple conique (r = 1)
2 Vis sans fin 6 Verrou d'immobilisation du plateau
3 Roue creuse 7 Plateau à trous
4 Broche 8 Arbre du couple conique
Le pointeau étant situé sur le premier trou X, origine des numéros d'une rangée quelconque, tracer un repère
A fixe sur le corps du diviseur. Tracer, en face, un repère B sur le porte-pièce.
Compter les tours du pointeau à chaque passage en X, jusqu'au moment où le repère B revient en face de A.
Suivant le type d'appareil, il faut : 40 ou 60 tours de manivelle; cela signifie: que la roue 3 comporte 40 ou
60 dents, que la vis 2 est à un filet.
Le rapport du diviseur est:
K=40 ou K=60
Productique 4 21/11/2017
Diviser avec la méthode simple
RAISONNEMENT
Pour 1 tour de broche, il faut 40 tours de manivelle.
Pour 1/2 tour de broche, il faut 40x 1 =20 tours de manivelles
2
Pour 1 tour de broche, il faut 40x 1 = 3x 1 tours de manivelle.
12 12 3
RAISONNEMENT
1 tour de broche, il faut 40x 1 = 40 tour de manivelle.
Pour 1 tour de broche, il fautPour 40 tours
N de manivelle. N N
RAISONNEMENT 1
Pour 1/2 tour de broche, il faut 40x =20 toursdes
Pour 1 tour de broche, il faut 40 tours de manivelle.Le dénominateur
2
de fractions
manivelles: 1 , 1 , 1 représente en fait le nombre de divisi
2 12 N
Pour 1/2 tour de broche,
Pour 1
il faut 40x 1 =20
tour de tours de
broche, manivelles
il faut 40x 1
effectuer. 1
= 3x tours de manivelle.
12 2 12 3
Pour 1 tour de broche, il faut
Pour tour1de=broche,
1 40x 3x 1 tours de 40x
il faut 1 = 40 tour deKmanivelle.
manivelle.
12 N 12 3 Formule N générale:
N fraction de tour de manivelle, ou nombre entier de to
N
Pour 1 tour de broche, faut 40x 1 = 40
Leil dénominateur destour
fractions : 1 , 1 , 1 représente en
de manivelle. fait le nombre
manivelle, de divisions
ou nombre à fraction de tours de m
entier et
N N N 2 12 N
effectuer.
Le dénominateur des fractions : 1 , 1 , 1 représente en fait le nombre de divisions effectuer.
à
2 12 N
effectuer.
Formule générale: K N = nombre
fraction de divisions,
de tour de manivelle, ou nombre entier de tours de
N K = rapport du diviseur.
Formule générale: K manivelle,
fraction de tour de manivelle, ou nombre
ou nombre entier
entier et fraction
de tours de de tours de manivelle à
Productique N
effectuer.
5 21/11/2017
manivelle, ou nombre entier et fraction de tours de manivelle à
Diviser avec la méthode simple
PLATEAUX, ALIDADE
Les plateaux permettent d'évoluer d'une fraction
de tour, celle-ci étant réglée entre l'ouverture des
branches mobiles de l'alidade.
On considère toujours l'écartement des
branches en nombre d'intervalles.
N° Nombre de trous par rangée
1 15 16 17 18 19 20
2 21 23 27 29 31 33
3 37 39 41 43 47 49
Productique 6 21/11/2017
Diviser avec la méthode simple
POINTEAU MANIVELLE
L'ensemble pointeau-manivelle permet:
De mettre la broche en rotation par la vis 2 et la roue 3.
De suivre la rangée de trous choisie.
D'immobiliser la position en engageant le pointeau dans un trou.
Productique 7 21/11/2017
Diviser avec la méthode différentielle
INTÉRÊT DE LA MÉTHODE
Pour les divisions en nombres premiers, la méthode de division simple ne conduit pas toujours au résultat
souhaité en raison du nombre limité des rangées de trous des plateaux. On utilise la méthode différentielle.
PROBLÈME À RESOUDRE
Soit à effectuer N = 59 divisions sur un diviseur de rapport K = 40. La division simple n'est pas réalisable
(si l'on ne possède pas une rangée de 59 trous).
Choisissons un nombre de divisions N' voisin de N et réalisable en division simple. 2 cas se présentent :
N' > N, donc N' = 60
N' < N, donc N' = 56
CALCULONS LA DIVISION SIMPLE CORRESPONDANT À N'
1er cas : N' > N
K 40 2 de tour de manivelle, soit 22 de tour.
N 60 3 33
RAPPEL
Évolution de la manivelle pointeau 22 intervalles, soit 23 trous, rangée de 33 trous, plateau n° 2.
2è cas : N' < N
K 40 5 15 de tour de manivelle.
N ' 56 7 21
Productique 8 21/11/2017
K 40 2 de tour de manivelle, soit 22 de tour.
N 60 3 33
RAPPEL
Diviser avec la méthode différentielle
Évolution de la manivelle pointeau 22 intervalles, soit 23 trous, rangée de 33 trous, plateau n° 2.
2è cas : N' < N
K 40 5 15 de tour de manivelle.
N ' 56 7 21
RAPPEL
Évolution de la manivelle-pointeau 15 intervalles, soit 16 trous, rangée de 21 trous, plateau n° 2.
OBSERVATION
Dans le 1er cas (N' = 60), nous aurions 1 division en trop.
Dans le 2è cas (N' = 56), nous aurions 3 divisions en moins.
ERREUR COMMISE POUR UNE DIVISION EFFECTUÉE
1 er CAS : N' > N
L’erreur est : 40 40 (puisque 40 40 ).
N N' 59 60
2è cas : N' < N
2è cas : N' < N
L’erreur est : 40 40 (puisque4040 40 40 ).
N ' L’erreur
N est : 59
56 (puisque 40 40 ).
N' N 56 59
CORRECTION DE L’ ERREUR
Il faut donc corriger cette erreur : si pendant le déplacement de la manivelle le plateau à trous tourne
(mouvement différentiel), dans un sens ou dans l'autre, on peut compenser cette erreur.
Productique 9 21/11/2017
Diviser avec la méthode différentielle
1er CAS : N' > N
1 Déplacement angulaire manivelle pour N'.
2 Déplacement angulaire différentiel du plateau.
Déplacement angulaire réel du pointeau.
L'écart angulaire l obtenu pour une division est trop petit. Il
faut que le plateau tourne dans le même sens que la manivelle,
d'une valeur 2, pour que le pointeau atteigne le trou A en
position A'.
N' > N : la manivelle et le plateau tournent dans le même sens.
Productique 10 21/11/2017
Diviser avec la méthode différentielle
2è CAS : N' < N
L'écart angulaire l obtenu pour une division est trop grand. Il
faut que le plateau tourne en sens inverse par rapport à la
manivelle d'une valeur 2, pour que le pointeau atteigne le trou
B en position B'.
N' < N : la manivelle et le plateau tournent en sens inverse.
Productique 11 21/11/2017
Diviser avec la méthode différentielle
SOLUTION TECHNOLOGIQUE
Il faut faire tourner le plateau de 2 (mouvement différentiel), par l'action d'un train d'engrenages .
PRINCIPE
La manivelle 1 entraîne la vis sans fin 2 ainsi que
la roue creuse 3. La broche 4 tourne et actionne la
roue A qui commande la roue intermédiaire I et la
roue B. Cette dernière est liée par un couple
conique 5 (r = 1) au plateau à trous 7 (dont le
verrou 6 est retiré).
Le plateau à trous tourne.
Productique 12 21/11/2017
Diviser avec la méthode différentielle
MODIFICATION DU SENS DE ROTATION DU PLATEAU.
Le sens de rotation varie suivant le type de diviseur utilisé. Il n'est pas possible de définir à
l'avance un montage de roues suivant N' > N ou N' < N : on intercale donc, suivant le cas, une ou
deux roues intermédiaires qui ne modifient en rien le rapport.
Productique 13 21/11/2017
Diviser avec la méthode différentielle
CALCUL DU TRAIN D' ENGRENAGES
Formule générale :
Productique 14 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques droits
- Diamètre primitif d : C’est le diamètre des
roues de friction qui donnerait sans glissement
le même rapport des vitesses que l’engrenage
considéré.
- Nombre de dents Z : II est calculé d’après le
rapport des vitesses à obtenir.
- Module m : II permet de calculer tous les
éléments caractéristiques de 1’engrenage.
- Profil de la dent : Profil en développante de
cercle: c’est la courbe décrite par un point.
-Angle de pression : C’est l’angle formé par
la tangente au cercle primitif avec la ligne
d’action.
- Diamètre de tête da : C’est le diamètre
contenant les sommets des dents.
- Diamètre de pied df : C’est le diamètre
tangent au fond des dents.
- Hauteur de la dent h : C’est la distance
radiale entre le diamètre de tête et le diamètre
de pied. Elle comprend la saillie ha et le creux
hf.
Productique 15 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques droits
Problème technique
Soit à tailler, sur une fraiseuse, un engrenage cylindrique droit de Z = 40 dents, au
module m = 2, en vue d’un travail de réparation. On dispose d’un diviseur de
rapport K = 60 et de trois plateaux à trous.
Productique 16 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques droits
Calcul des éléments de l’engrenage considéré
Diamètre primitif : d = m x Z= 2 x 40 = 80mm.
Diamètre de tête: da = m x (Z+2) = 2 x (40+2) = 84mm.
Hauteur de la dent: h = 2,25 m = 2,25 x 2 = 4,5 mm.
Pas: p = 2 x 3,14 = 6,28 mm.
Taillage
Déterminer la méthode de division en fonction de Z.
Choisir le numéro de la fraise à utiliser.
Régler la position de la fraise. N° de la fraise 1 2 3 4 5 6 7 8
Z 12 14 17 21 26 35 55 135
Nombre de dents à à à à à à à à
Exécuter le taillage à tailler 13 16 20 25 34 54 134 00
Productique 17 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques droits
Cas de fraise au module
Montage de la pièce
La roue à tailler est montée sur un diviseur, en l’air, ou généralement sur
un mandrin cylindrique placé entre les pointes du diviseur et de la contre-
pointe.
Réglage de la fraise
Il faut situer l’axe de symétrie du profil de la fraise dans le plan vertical
passant par l’axe de la roue à tailler.
Réglage à l’équerre
Déplacer le chariot transversal, de manière à obtenir la cote X
Productique 18 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques droits
Cas de fraise en bout
Réglage au tracé
- Régler la pointe du trusquin sensiblement à hauteur de l’axe du diviseur.
- Tracer une première génératrice a sur la roue à tailler. Faire évoluer la broche du diviseur de
180° pour tracer la deuxième génératrice a’.
Évoluer de 90° de manière à situer le tracé des deux génératrices vers le haut.
Déplacer le C.T pour situer le profil de la fraise au milieu de aa’.
Effectuer une passe sur quelques millimètres pour observer le désaxage.
Évaluer le désaxage et apporter la correction nécessaire pour avoir l1=l2.
Productique 19 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques droits
Réglage de la profondeur de passe
La profondeur de passe ap correspond à la hauteur h de la dent (h= 2,25 m). Cependant
pour obtenir un taillage précis, il faut prévoir deux passes: une passe d’ébauche, ap1=
4/5 de h; une passe de finition ap2=1/5 de h.
Productique 20 21/11/2017
Fraisage des hélices
DÉFINITIONS
a) HÉLICE
Courbe tracée sur un cylindre de révolution par un point animé de
deux mouvements simultanés de vitesses proportionnelles :
rotation autour de l'axe du cylindre XY ;
translation parallèle à cet axe (ex. : la trace laissée par 'la
fraise sur le cylindre est une hélice)
b) PAS DE L'HÉLICE. (Ph)
Distance entre deux passages consécutifs de la courbe à la même
génératrice.
c) DÉVELOPPEMENT DE L'HÉLICE.
Le développement du pas de l'hélice est la diagonale d'un
rectangle de base D et de hauteur égale au pas.
d) ANGLE D'HÉLICE.
Angle aigu compris entre la tangente à l'hélice et la génératrice
du cylindre (ou l'axe XY ).
Cotan = Ph
D
REMARQUE
L inclinaison de l'hélice est le complément de l'angle (90° - ).
Productique 21 21/11/2017
Fraisage des hélices
e) SENS DE L'HÉLICE.
L'hélice est à droite lorsque la partie vue de la courbe monte vers la droite, l'axe du
cylindre étant vertical.
L'hélice est à gauche dans le cas contraire.
Productique 22 21/11/2017
Fraisage des hélices
GÉNÉRATION DE L'HÉLICE
Réaliser une liaison cinématique par un
train d'engrenages A, B, C, D entre la
vis de la table et l'arbre du couple
conique.
Le mouvement de translation est donné
par la table.
Le mouvement de rotation est donné
par le diviseur.
a) CHAÎNE CINÉMATIQUE
L’engrenage D lié à la vis de la table
commande les roues C, B, A. La roue
A, fixée sur l'arbre du couple conique,
entraîne le plateau à trous déverrouillé ;
la manivelle, rendue solidaire du
plateau par le pointeau engagé dans un
trou, actionne la vis et la roue creuse,
donc la broche
Productique 23 21/11/2017
À une translation Ph = 150 mm doit correspondre une rotation de 1 tour de la pièce.
Fraisage des hélices
Un tour de la broche du diviseur implique des rotations simultanées de :
1 tour de la roue creuse, 40 tours de la vis sans fin (K = 40).
40 tours du plateau à trous.
40 tours du couple conique (r = 1), donc 40 tours de la roue A. D'où :
A = 40 = K. (2)
Détermination des roues
En utilisant les relations (1) et (2), le rapport des vitesses des roues A et B devient :
Ph
B Z A 30 Pv Ph 1
A ZB 40 K Pv K
Cas d'où
de (fig.
deux 4) : roues
Ph ZA
Pv K ZB
Productique 24 21/11/2017
Fraisage des hélices
Détermination des roues
Cas de quatre roues
Pour un montage à 4 roues, la formule devient (fig. 5) :
Ph ZA ZC
Pv K ZB ZD
Productique 25 21/11/2017
Fraisage des hélices
REMARQUE
En pratique, le montage à deux roues n'est pas possible en raison de l'intervalle fixe
existant entre la vis et l'arbre du couple conique. Il faut donc monter une roue intermé-
diaire entre la roue menante A et la roue menée B.
c) VÉRIFICATION DU SENS DE L'HÉLICE.
Avant de procéder à l'opération de fraisage hélicoïdal, il faut vérifier que l'hélice se
développe bien suivant le sens désiré. Dans le cas contraire, intercaler une roue sup-
plémentaire d'un nombre de dents quelconque entre les roues A et B ou entre les roues C et
D. Cette roue n'affectera pas le rapport calculé, mais inversera le sens de rotation de la
pièce, donc celui de l'hélice.
Productique 26 21/11/2017
Fraisage des hélices
Roues disponibles : 24 - 24 - 25 - 30 - 35-40-
METHODE DES REDUITES 45-50-55-60-65-70-80 - 100.
Problème :
Calculer les roues à monter pour réaliser une hélice au pas Ph = 377 mm.
Rapport du diviseur : K = 40. Pas de la vis de la table Pv = 5 mm.
Roues dentées disponibles : voir tableau des roues.
Solution :
c’est une fraction irréductible.
Il faut trouver d'autres fractions qui soient les plus rapprochées de la fraction d'origine
Mécanismes simplifiés du calcul des réduites
Recherche des quotients
On divise le plus grand terme 377 par le plus petit 200, puis celui-ci par le premier reste
177, et ainsi de suite jusqu'à ce que l'on obtienne 0 pour reste.
Productique 27 21/11/2017
Fraisage des hélices
1) Recherche du ler quotient :
377/200=1; reste 177.
2) Recherche du 2e quotient :
200/177=1; reste 23, etc.
Productique 28 21/11/2017
Fraisage des hélices
Recherche des réduites
Calcul de la 1ère réduite Calcul de la 2ème réduite
Le fait de retomber sur la fraction d'origine est la preuve que les opérations effectuées sont justes.
Pour calculer les roues à monter Prenons la 6e réduite :164/87. le pas dans ce cas est Ph=377,01
Erreur réalisée 377,01 - 377 = 0,01 mm erreur négligeable
Productique 29 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
Dans les engrenages hélicoïdaux, les dents sont inclinées et enroulées en hélice autour du cylindre de
pied.
Angle d'hélice
Angle de la tangente à l'hélice primitive avec la génératrice du cylindre primitif.
Pas apparent pt
Longueur de l'arc de cercle primitif compris entre deux profils homologues consécutifs. Le module
correspondant est le module apparent mt.
Pas réel pn
Pas mesuré sur une hélice normale à l'hélice primitive. Le module correspondant est le module réel mn.
Productique 30 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
Relation entre les éléments de la denture
Module apparent : mt d mn Pas apparent : pt = mt x
Z cos
Module réel : mn = mt x cos Pas réel : pn = mn x
Diamètre primitif : d = mt x Z Hauteur de la dent : h = ha + hf = 2,25mn
Diamètre de tête : da = d + 2 mn Saillie : ha = mn
Diamètre de pied : df = d – 2,5 mn Pas de l’hélice : Ph = d x cotan
Productique 31 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
PROBLEME TECHNIQUE
Soit à tailler, avec une fraise module, un engrenage hélicoïdal de Z = 25 dents; au module réel mn =
2; angle d’hélice = 30°; hélice à gauche; sur une fraiseuse universelle; pas de la vis de la table Pv =
5 mm. On dispose d’un diviseur universel K = 40, comprenant 3 plateaux à trous
Roues disponibles:24-24-25-30- 35-40-45-50-55-60-65-70- 80-100.
Productique 32 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
Solution Module apparent :
mt mn 2 = 2,309 soit 2,31.
cos cos 30
Diamètre primitif
d=mt x Z = 2,31x 25 = 57,75 mm.
Diamètre de tête
da = d + 2 mn = 57,75 + (2 x 2) = 61,75 mm.
Hauteur de la dent
h = 2,25 mn = 2,25 x 2 = 4,5 mm.
Pas réel
pn = mn x n = 2 x 3,14 = 6,28 mm.
Pas de l'hélice
Ph = d x cotg .
Ph = 3,14 x 57,75 x cotg 30° = 3,14 x 57,75 x 1,732 = 314,07 mm,
Nombre fictif de dents de l'engrenage considéré :
Zf Z3 25 25 =38,9. soit 38 dents
cos cos 3 30 0,866 3
Choix de la fraise
La fraise module est choisie d'après le module réel mn de l'engrenage et d'un nombre fictif de dents
Zf, correspondant au rayon de courbure r de la section du cylindre primitif
Le nombre fictif de dents est donné par la relation :
Zf Z
cos 3
Productique 33 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
Solution
CALCUL DES ROUES À MONTER
Appliquons la relation
Ph A C 314 314 157
Pv K B D 5 40 200 100 (fraction irréductible)
Calculons les réduites :
157 100 57 43 14 1 0
1 1 3 14
0 1 1 2 3 11 157
1 0 1 1 2 7 100
Prenons la réduite 11
7
11 1 55 24 A C
7 1 35 24 B D
Pas obtenu :
55 24 200 314,28 mm
35 24
Productique 34 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
Inclinaison et centrage de la fraise
Cas de Fraiseuse horizentale avec la table pivotante
Il faut orienter la table porte-pièce de l'angle d'hélice à tailler.
La table étant dans sa position normale, centrer la fraise . a
L'axe de pivotement de la table se trouvant toujours dans le plan
vertical de l'axe de la broche,
incliner la table de l'angle (fig. a) et placer la fraise en position
d'attaque (fig. b).
Productique 35 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
Cas de Fraiseuse verticale à tête pivotante
Il faut orienter la tête pivotante de l'angle d'hélice (fig. a).
Le réglage de la fraise s'effectue en pratiquant une légère empreinte sur la pièce (fig. b).
Productique 36 21/11/2017
Taillage des engrenages cylindriques hélicoïdaux
c) Fraiseuse verticale à tête universelle
Sur les fraiseuses de ce type, l'arbre porte-fraise peut être incliné de l'angle d'hélice dans un
plan horizontal.
Le réglage de la fraise s'effectue de la même manière que précédemment, mais avec le tracé
décalé de 90° vers le haut .
Productique 37 21/11/2017
