a ns EXAMEN DU SPUBLIQUE TUNISIENNE || sntorere oe veoucanon || SESSION DE BACCALAUREAT } CONTROLE | SESSION DE JUIN 2012 | SECTION [SCIENCES TECHNIQUES |EPREUVE : TECHNOLOGIE | [PUREE : 4 heures|[ COEFFICIENT: 3 CONSTITUTION DU SUJET ~ Undossier technique : pages 1/5, 2/5, 3/5, 4/5 et 5/6. ~ Undossier réponses : pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 TRAVAIL DEMANDE ‘A. Partie génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points). B. Partie génie électrique : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 points). Observation : Aucune documentation n'est autorisée. L'utilisation de la calculatrice est permise. TAPIS DE COURSE |- Présentation Le tapis de course schématisé par la figure ci-contre est un systéme complet de fitness. Il permet @ l'utilisateur de pratiquer le sport de course a domicile. ll- Fonctionnement Uutiisateur court sur un tapis mobile entrainé dans le sens inverse de la course. La vitesse de déplacement du tapis est réglable pour Permettre au couraur de changer son rythme de course tout en restant sur place. Le systéme propose quatre programmes. préréglés en fonction des fréquences cardiaques. La gestion du tapis est réalisée comme suit ~ Le tapis roulant est initialement entrainé & une vitesse faible (Prog. 1 par défaut) - Llutilisateur peut changer le programme de fonctionnement volonté pour varier la vitesse. ~ Aprés deux minutes de fonctionnement, trois diodes électroluminescentes signalent ‘'efficacité du programme choisi par comparaison avec la fréquence cardiaque de lutilisateur. - Laconsole informe en permanence r'utilisateur de sa fréquence cardiaque. - Pour développer plus d'effort, 'utilisateur peut régler linclinaison du tapis roulant (ce cas ne fait pas partie de étude) Ill- Détection du rythme cardiaque a oar a> Principe \ activité du coeur provoque la circulation du sang a travers. tout organisme seion un rythme cardiaque donné. ‘On exploite la variation de la transparence du doigt, due a la circulation sanguine, pour détecter ce rythme en utilisant un capteur optique comme le montre la figure ci-contre. sceptour Dossier technique TAPIS DE COURSE Page 1/5b- Schéma synoptique La carte électronique du systéme peut tre représentée par le schéma synoptique suivant : c- Mise en forme du signal issu du capteur Une fois adapté et ampiiié, le signal issu du capteur optique doit sire mis en forme par 'un des montages électroniques a base d’A.L.I. suivants : a i 2 | | |___ ra] LA tL | - | ae | = | | Ve x ls | = ie | | The | ie | — | | Montage 1 Montage 3 + | smmeaaal | = ] | = = | Ira + it | vere |w | |W. | | - vel 7 “Montage 4 _ ____ Montage 5 Montage 6 d- Comptage des impulsions du rythme cardiaque Pour connaitre le nombre des impulsions cardiaques par minute, on proc&de comme suit : * complage des impulsions issues du capteur optique, durant une minute ; «lecture et affichage du nombre des impulsions comptées ; * remise a zéro (RAZ) du compteur. Puis, un nouveau cycle de comptage recommence. Dossier technique TAPIS DE COURSE a Page 2/5Le schéma de la carte de commande du systéme est le suivant = Fort Bon Faible - Affichage de la zone de travail cardiaque Durant l'exercice d'entrainement physique, !utilisateur se renseigne sur lefficacité du programme choisi par trois diodes électroluminescentes fonctionnant comme suit : ~ une Led jaune D1 s'allume pour un exercice inefficace (faible); ~ une Led verte D2 s’allurne pour un exercice efficace (Bon) ; ~ une Led rouge D3 s’allurne pour un exercice surpuissant (fort). Onnote Fe: fréquence cardiaque de l'utilisateur en battements/minute Fp: fréquence cardiaque préprogrammée en battements/minute Une comparaison entre Fc et Fp est effectuée pour savoir quelle diode led doit tre allumée. Le choix du programme et le contréle de l'efficacite de 'exercice relatif sont gérés par un microcontréleur PIC 16F84A. Dossier techniqueIV-Description de la partie opérative L’étude de la partie opérative portera principalement sur la fonction technique " déplacer le tapis" assurée par le systéme d'entrainement du tapis de course représenté sur le dessin densemble a ia page 5/5. La poulie flasquée (5), encastrée sur 'arbre moteur (29), transmet le mouvement de rotation au rouleau avant grace & la courroie crantée (8) et la poulie réceptrice (33). La tension du tapis est assurée par le recul du rouleau arriére (18). @ tension de le courroie crantée est assurée par la variation de l'inclinaison du moteur & courant continu. L’inclinaison du tapis est produite par un motoréducteur monté entre le caars d'inolinaison articulé (9) et le chassis comme fe monire la figure suivante Courroie crantée Rouleau avant Cadre d’inclinaison \ Moteur courant continu V- Eléments standards | © espace bre nécessare au moron > esace re nese au montage | Tel Fle) 706] Lt | 2 [narpans 444/215] 63 t TLXI ‘3a No oF | eae were 79] 07 | Arbre rovieauarire 31 | Suppor 18 | 02 oH 7 [03 wank a 6 [01 agonal WO 4 [02 | Rendelle pate [a [02 [Bague dartculaton @ | Balai 12 | 02 | Vis 8 tte hexagonale NO 0 | Coteceur a [or OF | Arbre moteur 7002 OF | Inducieur 09 [or ot | Cons: (08 [01 | Courroie eraniéo ot | Venta 07 | 01 | Anneau élastique pour arbre 02 | Bague de quidage &colieeta| | 06 | 01 | Clavette forme A (05 [01 | Poule tasquée (04 [0% | Porte baal 03 [01 | Flasque avant 04 | Amen deste pouraisge | [G2 | 02 | Vs & ite henagonale MS ‘04 | Bague ce guidoge 01 | 02 | Eerou fein WS Nb) Designation [Rep Nb | __Désionaion EI Systéme d'entrainement du Tapis Echelle 3:4 Tapis de course Format A3 Dossier Technique Page 5/5A-PARTIE GENIE MECANIQUE 1- Analyse fonctionnelle En se référant au dossier technique du systeme 1-1- Justifier l'utilisation de la courroie crantée (08) 1-2- La poulie (05) est flasquée ; justifier la présence des flasques 41-3- Réglage de la tension du tapis : utilisation prolongée du tapis provoque sa dilatation d'oll la nécessité de régler sa tension a- Expliquer brigvement comment tendre le tapis (16)... 0.0.0.0 e eee e cece eee eee b- On donne le pas de la vis (23) p=1mm b-1- Donner 'expression du déplacement : b-2- Determiner le nombre de tours de la vis (23) nas pour faire reculer le rouleau arriére de 3mm : 05, 2- Etude cinématique Lobjectif de l'étude est de déterminer la vitesse de rotation maximale du moteur Moteur Slectrique Nz». Le tapis est réglé a Ihorizontale et se comporte comme une courroie. La vitesse maximale de défilement du tapis (16) : Visicnassis = 10 Km/h (vitesse maximale du coureur autorisée par le tapis).. Le diamétre d’enroulement du tapis sur le rouleau avant : dirs) = 50 mm. Le diamétre primitif de la poulie réceptrice (33) : dpss = 90 mm. Le diamétre primitif de la poulie motrice (05) : dpos = 30 mm. 2 -1- Déterminer la vitesse angulaire maximale du rouleau avant (18') : O18 _f dis Or Dossier réponses l TAPIS DE COURSE Page 1/82. 2- Déduire la vitesse de rotation du rouleau avant (18') : Nie = r/min’ 2—4- En déduire la vitesse de rotation du moteur Nzo r/min. 25+ Calcul de puissance Le couple d’entrainement du rouleau est engendré par une charge tangentielle T= 200N. 4 Calculer la puissance appliquée au niveau : du rouleau (18') nécessaire pour entrainer le tapis : 3- Etude comportementale Le rouleau arriére (18) est supposé sollicité a Ia flexion plane simple sous l’action du tapis. Le tapis tendu exerce une charge uniformément répartie sur une partie de la longueur du rouleau. La charge équivalente Q est estimée A 400N, le tapis est de largeur 500 mm. Le rouleau et son arbre sont assimilés a une poutre cylindrique modélisée comme suit : IIR = {Roll = 200N Charge uniformément répartie Dossier réponses TAPIS DE COURSE Page 2/8‘On donne le diagramme des efforts tranchant Tw) Echelle: 10mm > 200N 3.4. Ecriro pour chaque zone l'expression du moment fiéchissant et calculer ses valeurs aux points extremes. Entre Aet B Miz= AR cctkiass «oo ame)... at hee RN sachs ean ee net tay WARE oo keene eas POM te. denn MONG... Entre C et D‘Mz=. MI hin 4 eats Dei he ha ee oc ieee 2 Gad, 3-2. Tracer le diagramme des moments fiéchissant le long de la poutre : ‘Mi(N.m) Echelle: 10mm > 10N.m |ox = 12000 mm? -. N/mm? TAPIS DE COURSE Page 3/84- Cotation fonctionnelle ‘Tracez les chaines de cétes qui installent les conditions A et B 5- Conception On se propose d’assurer le guidage en rotation du rouleau (18) par deux roulements a billes & contact radial R1 et R2 (type BC) étanches des deux cétés. 5-1- Compléter a |échelle du dessin le montage des roulements en vous aidant des éléments standards de la page 4/5 du dossier technique. 5-2- Inscrire les cdtes tolérancées relatives au montage des roulements. ' \ \ | = 19) \pt lt. (Re p22 N25) Echelle : 1:1 Dossier réponses TAPIS DE COURSE [Page 4/8B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE 1- Etude de la mise en forme du signal Aprés adaptation et amplification du signal délivré par le capteur photo-résistance, il est mis en forme avec un montage a base d'amplificateur linéaire intégré. Les signaux avant et aprés la mise en forme sont les suivants: shvery a- Déduire la valeur de la tension d’entrée pour laquelle la tension de sortie bascule de 0 V a +Vcc et inversement. b- En se référant au tableau des différents montages a base d'A.L.| donnés a la page 2/5 du dossier technique, quel est le montage permettant d'aboutir au résultat ci-dessus? 2. Etude du convertisseur numérique analogique 7 a- exprimer Vs en fonction de Ve1, Vaz, Vas et Vac. pe) — = |= Deo] + | Ht fait. x \vs 4 ‘Vs b- Compléter le tableau ci-dessous en calculant la valeur de la tension Vs pour les différentes valeurs des tensions appliquées a entrée. Vet Vez Ves Vee Vi ov ov ov 5V ov ov 5V ov ov _5V ov ov 5V ov ov ov [Dossier réponses l TAPIS DE COURSE Page 5/8c- En se référant au tableau des montages a base d'A.L.I donné a la page 2/5 du dossier technique, choisir le montage convenable permettant d’avoir Vx = -Vs. 3- Asservissement de vitesse LLa vitesse de rotation n (en trmin) du moteur est lige a la tension d’alimentation U et au couple T (en Nm) quil fournit par la relation : n = 15.U — 25.T Le moteur est dit « a vide » sil ne fournit aucun couple, et « en charge » lorsqu'll fournit un couple T=6Nm. a- Pour une tension d'alimentation U = 200 V, calculer la vitesse de rotation vide no et en charge ny. En déduire la variation relative de la vitesse due a la charge Anj/noen % avec An: = no —m b- Pour améliorer le comportement de 1 ce moteur vis-a-vis de la charge, on Ea asservit sa vitesse selon le schéma yy A fonctionnel ci-contre. Entourer sur ce & U y : m 40 15 schéma fonctionnel les blocs qui traduisent équation n= 15.U ~ 25.7. 0.0025 c- Le moteur n'est pas chargé (T= 0). Etablir la relation entre n et V, et en déduire la valeur de la consigne Vo qui donne une vitesse de rotation no = 3000 tr/min. d- Exprimer la sortie n en fonction de la consigne Vx et du couple fourni T pour le moteur fonctionnant en charge. - Pour la valeur de la consigne V,o calculée précédemment, calculer la nouvelle valeur nz de la vitesse en charge et en déduire la nouvelle variation relative de la vitesse An2/n0 en %. Dossier TAPIS DE COURSE. Page 6/8.f- Comparer les deux variations An/na calculées en (a-) et (¢-) puis en déduire I'intérét de la solution mise en ceuvre. 4- Etude de la base de temps On se propose de faire l'étude de la fonction « gestion de comptage » (voir le schéma structure! donné a la page 3/5 du dossier technique) a base de bascules D en mode synchrone a- Compléter la table de vérité du compteur synchrone modulo 10: i Etat (n) Etat (7) Sorties QT OQ | a TO [OT a | a | G& | Comp | Lect | Raz Table de pal Gre wae eioa| TON SOeele Call womens 70) fonctionnement Ear a a Eo at 1/0 Dune bascule D ial anl onan joo 1 anew fa ar oval gO rhea 1 ee (a (mon eae wom a0. 1 ammiesbiay ha om Seaham eat 1 1 o | Talon ap fno 1 ica] tea ~Lof+yt+ yt 1 1 [0 Dae ae 0 0 o Pou Sey ee ofovoyo 0 4 nh b- Compléter les tableaux de Karnaugh et les 4quations des différentes entrées Do et D; des bascules O et 1 et des sorties : comptage (Comp), lecture (Lect) et remise zéro (Raz) : 2:0 0, Q:Q, oo 01 11 10 Q;Q2 oo Of 11 10 00 00 T ot ot i 4 11 [ 10 10 Ds DB Do = D, stn eer Dz = Q28(Q1.Qo) D3 =Qo.Q1.Q2 + Qo..Q3 Nae | 2:2 2,05 Q,0, oo of 11 10 QQ, oo of 11 10 Q,Q, oo of 11 10 00 00, 00 I I o1 ot ot | a 1 4 { 10 10 10 [1 Comp Tact Raz Raz =... [Dossier réponses TAPIS DE COURSE L_ Page 7/85- Etude de la carte d’affichage et de commande Sur la console de commande on trouve : ¥ Un bouton poussoir pour choisir le programme d'entrainement Y diodes Leds pour indiquer le numéro du programme choisi ¥ 3diodes Leds pour renseigner sur lefficacité du programme choisi Pour gérer le fonctionnement des différents éléments de la carte de commande, on utilise un microcontréleur Pic 16F84 dont le programme en Mikropascal est le suivant : Programme commentaire | program affichage: var Ant,n.xp.Fp ‘integer; TiNom du programme //Déclaration des variables J/Début programme 7iConfiguration des entrées /sorties delay_ms(120000); Tikitente de deux minutes while true do begin if Button(PORTB, 0, 1, 0) then Ant := 255; if Ant and Button(PORTB, 0, 1, 1) then /Début boucle | 7/Détection du front montant du signal appliquée sur le portb.0 begin n+ 4; ifn=6 then n: Ant = 0; end; n=1 then PORTb.1:= 1 else portb.1:=0; if then PORTb.2:= 1 else portb. if then PORTb.3:= 1 else portb. ifn=4 then PORTb.4:= 1 else port. Fpr= 60+n*20;, TIChoix du programme rythme Xp:=porta.0"100+(porta.1+porta.2*2+porta.3°4+porta.4°8)"10; xp<(Fp-10) then portb.5:=1 else portb.5:=0; if ((xp>=(Fp-10)) and ( xp<(Fp+10))) then portb.6:=1 else portb.6:=0; __if (xp>= (Fp+10)) then portb.7:=1 else portb.. end: 7Renseignement sur efficacté du programme choisi end. JIEin programme En se référent au schéma structurel donné a la page 3/5 du dossier technique et au programme Mikropascal ci-dessus, compléter le tableau ci-dessous pour différents rythmes cardiaques (Fc) du coureur en : - écrivant Fe en BCD ou en décimal ; = calculant Xp et Fp ; - cochant la case correspondante a la diode led allumée. Centaines Dizaines Unitas T [sorties Feo [Ges] Qcz| Ger [ Gea | Ges [ Ors | Ons [ae | Gis [Oe |Our [Go|] x | Fp [it | 2 [os =D = RAO TRAD RADAR RES |RSS _-RET 64 60 ficou eared eee eal tee i x Ofojo}r1jojojrjafoja] 1a fal... | 140 TAPIS DE COURSE 8/8