La boite de vitesses
Pourquoi une boite de vitesses ?
Un moteur thermique est défini entre autres par:
- Son régime de rotation
- Son COUPLE
- Sa PUISSANCE
Rappels de mécanique
1 Le couple
C'est l'action combinée de deux ou plusieurs forces
sur des bras de levier, de telle sorte que l'axe ne soit
sollicité qu'en rotation
Dans l'exemple, deux forces (F) égales et opposées
exerçant leurs actions perpendiculairement sur des
leviers de même longueur (r)
Dans l'exemple, le couple ( C ) est égal au double du
produit d'une force ( F ) par le bras de levier ( r )
Le couple est exprimé en Newton - mètres (N.m)
2 Le travail
Une force qui provoque le déplacement du corps sur
lequel elle s'applique produit un travail
Dans l'exemple, ce travail est le produit de cette force
par la valeur du déplacement exprimé en mètres
Le travail de symbole ( W ) a pour unité le joule (J).
La boite de vitesses
3 La puissance
♦ La définition du travail ne fait pas intervenir la notion de temps.
♦ Un même travail peut être effectué plus ou moins rapidement
♦ Le calcul de la PUISSANCE est obtenu en divisant un TRAVAIL
donné par le TEMPS écoulé pour effectuer ce travail.
Un moteur est d'autant plus puissant qu'il peut fournir de travail en 1 seconde
La PUISSANCE, de symbole (P) s'exprime en WATTS (W)
Dans le cas d'un mouvement circulaire, la PUISSANCE se calcule selon la formule:
P=Cxω
Avec: C = couple
ω ((oméga )= vitesse de rotation en radians par seconde
La conversion des tours / minute (N) en radians / seconde (ω) s'obtient
par la formule ci -dessous:
2π x N
ω = −−−−−−−−−−−−
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La boite de vitesses
Nécessité
Conditions d'utilisation d'un véhicule
♦ La résistance au roulement d'un véhicule dépend de ces conditions d’utilisation
1 Au démarrage, Il faut un couple assez important pour mettre le véhicule en mouvement
2 Véhicule en mouvement, le couple sera variable car il faut tenir compte:
De la résistance au roulement des pneus sur le sol
De la résistance de l’air
De la configuration de la route (montée, descente, sol plat, etc.. )
De l’inertie du véhicule (modification de sa vitesse de déplacement)
Conclusion: Le couple MOTEUR , relativement CONSTANT doit pouvoir être adapté au
couple RESISTANT qui est constamment VARIABLE
C'est le rôle de la boite de vitesses
D'après la formule P = C x ω, pour une puissance donnée:
si le couple augmente, le régime de rotation DIMINUE et inversement
Entre les 2 cas extrêmes ci - dessus, il existe une infinité de possibilités d'utilisation du véhicule
Pour répondre à ses multiples exigences, il faut une boite de vitesses avec plusieurs
rapports de démultiplication et une position point mort (immobilisation ou arrêt du véhicule)
et une position marche arrière pour effectuer les manœuvres du véhicule .
La boite de vitesses
Principe
Utilisation des engrenages
Résumé: - Quand deux pignons engrenant l'un sur l'autre ont un nombre de dents
différent, la vitesse varie suivant le rapport:
Nombre de dents du pignon MENANT
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nombre de dents du pignon MENE
Pour toute augmentation DU COUPLE, nous avons une diminution DE VITESSE
La boite de vitesses élémentaire
La boite de vitesses se situe généralement entre L'EMBRAYAGE et …
La boite de vitesses élémentaire
La boite de vitesses - Evolutions
Critiques de la boite élémentaire
Toutes les vitesses sont en ligne, la boite est de grande longueur
Les chocs importants sur les pignons lors des changements de rapports engendrent
des changements de rapports difficiles, incertains et souvent très bruyants
1 La boite de vitesses à deux baladeurs
Elle conserve le même principe que la boite élémentaire
mais le baladeur monté sur l'arbre primaire est
divisé en 2.
Avantages:
• La longueur de la boite est réduite
• L'inertie plus faible des baladeurs améliore le
passage des rapports
2 La boite de vitesses à crabots
La forme de l'arbre secondaire est conservée, mais:
• Tous les pignons sont en PRISE CONSTANTE
• Les pignons de l'arbre primaire sont montés
FOUS en ROTATION et sont IMMOBILISES en
TRANSLATION
Il reste à trouver un dispositif permettant de rendre
solidaire un des pignons "fous" de l'arbre primaire
avec le pignon de l'arbre secondaire correspondant
Ce dispositif est appelé le CRABOTAGE il est constitué
d'un BALADEUR - CRABO situé sur l'arbre primaire, entre
deux pignons "fous" (libre en rotation et fixe en translation)
♦ le crabot est lié en rotation à l'arbre par des cannelures
♦ Il peut coulisser latéralement sur cet arbre primaire
♦ Il possède de part et d'autre des créneaux qui peuvent
s'emboîter avec des créneaux similaires taillés dans les
flancs des pignons "fous"
♦ Un seul crabot peut alternativement réaliser la liaison avec deux pignons
♦ Pour une boite à 3 ou 4 rapports, il faut 2 baladeurs – caboteurs
La boite de vitesses - Evolutions
Principe de base
Utiliser des pignons à taille hélicoïdale, en prise constante
Denture DROITE Denture HELICOÏDALE
Constatations
Avec un pignon à taille droite
♦ Une seule DENT est en prise à la fois
♦ L'effort moteur passe brusquement d'une dent à l'autre et cela provoque du bruit
Avec le pignon à taille hélicoïdale
♦ L'engagement de la dent suivante se produit alors que la dent précédente est toujours
en contact.
♦ LE BRUIT de denture est PRATIQUEMENT ELIMINE
Conséquences de la denture à taille hélicoïdale
Utilisation d'un roulement à rouleaux coniques
Pour supporter les charges axiales, on doit uttiliser des roulements à billes à
contact oblique ou des roulements à rouleaux coniques
Remarque: sur un même arbre, le montage de 2 pignons avec un sens de taille
hélicoïdale inversé permet d'annuler la charge axiale
(les charges axiales sont de sens opposé et peuvent s'annuler)
SCHEMATISATION DE LA BOITE DE VITESSES
chaîne cinématique
Schémas de la chaîne cinématique d’une boite de vitesses
(représentation non normalisée)
liaison avec l'axe:
4 - liaison complète
5 - liberté en rotation
6 - liberté en translation
7 - liberté en rotation et translation
1 - cannelures
2 - baladeur
3 - crabots
4 - prise constante
Principe du crabot Principe du baladeur
Exemple de représentation schématique:
- Le baladeur - craboteur est placé de manière à obtenir le 3 ème rapport
La boite de vitesses – Calcul des rapports
Exemple:
A = 25 dents
B = 40 dents
C = 35 dents
D = 30 dents
E = 38 dents
F = 28 dents
G = 20 dents
H = 45 dents
Avec la lettre de chaque arbre et de chaque pignon, la chaine cinématique est indiquée pour
chaque rapport à partir de l'arbre primaire pour terminer à la sortie de l'arbre secondaire
Calcul de la démultiplication de vitesse pour les différents rapports
Valeur du rapport
N° de la
Chaine cinématique du rapport Calculs du rapport de
vitesse
démultiplication
1 Entrée=P, A, B, G, H, S=sortie 25x20/40x45 = 0,277 0,277
2 Entrée=P, A, B, F, E, S=sortie 25x28/40x38 = 0,460 0,460
3 Entrée=P, A, B, C, D, S=sortie 25x35/40x30 = 0,729 0,729
4 Entrée=P ----------- S=sortie Prise directe = 1 1
Produit du nombre de dents des pignons menés
Rapport de démultiplication = -----------------------------------------------------------------------
Produit du nombre de dents des pignons menants
La boite de vitesses
Nécessité de la synchronisation
Exemple théorique d'après les calculs du document précédent
Le véhicule roule sur le 3eme rapport (0,730)
L'arbre primaire tourne à 3500 tours / minute
L'arbre secondaire tourne à 3500 x 0,730 = 2555 tours
Le conducteur veut rétrograder sur le 2eme rapport,
Il débraye et le moteur tourne à environ 800 Tr/min
L'arbre secondaire, donc le baladeur de seconde tourne à 3500 x 0,730 = 2555 tours/ min
Le pignon de seconde (E) devant être CRABOTE tourne à 800 x 0,460 = 368 tours / min
Conclusion:
Pour que le passage du rapport inférieur puisse se faire sans heurt ni bruit, il faut :
que le BALADEUR DE SECONDE et le PIGNON DE SECONDE (E) tourne à la
MEME VITESSE DE ROTATION
- Dans le cas présent, il faut amener progessivement le pignon de seconde à la
vitesse de l'arbre secondaire avant d'assurer le crabotage et engager ainsi le rapport sans
bruit ni usure anormale
LA SYNCHRONISATION
Définition, principe de fonctionnement
Le dispositif appelé SYNCHRONISEUR a pour rôle d'amener le PIGNON à CRABOTER
et le BALADEUR à la MEME VITESSE DE ROTATION.
Le synchroniseur est un EMBRAYAGE à FRICTION
Conique et de faible pente, il permet pour un faible effort ( F ) ,
de transmettre un couple ( A ) très important.
Le passage d'un rapport synchronisé se fait en 2 temps
1er Temps - Synchronisation des vitesses de rotation
2eme Temps - Crabotage des deux éléments
La boite de vitesses
le synchroniseur simple
Description
M : moyeu monté sur un arbre canelé et sur lequel
Il peut coulisser latéralement
B : les faces latérales portent des cônes
femelle sous forme de bagues rapportées
C : anneau baladeur à denture intérieure, coulisse
latéralement sur le moyeu
Il comporte une rainure circulaire intérieure dans
laquelle viendrons s'engager les billes ( A ) à la
position point mort
P : Le pignon à craboter porte sur sa face en regard du baladeur, un cône mâle en acier.
Il possède en outre, au plus grand diamètre de ce cône, une denture
extérieure qui recevra les dents de l'anneau baladeur lors du CRABOTAGE
1 Phase de synchronisation
♦ On déplace le synchroniseur vers le pignon à craboter,
Ici vers la gauche.
♦ Le baladeur et le moyeu sont rendus solidaires latéralement
par les billes en appui dans la rainure circulaire intérieure de la couronne.
♦ Le cône femelle DU MOYEU VIENT EN CONTACT avec le CONE
MÂLE DU PIGNON
♦ Par FRICTION DES CONES le pignon et le moyeu du synchroniseur
EGALISENT LEUR VITESSE, c'est la phase de LA SYNCHRONISATION.
2 Phase de crabotage
♦ La liaison latérale entre le moyeu et le baladeur est obtenue par des billes.
♦ L'effort sur le baladeur est donc transmis au moyeu par l'intermédiaire des billes
♦ Le cône femelle du moyeu est en butée sur le cône mâle du pignon
♦ L'effort sur le baladeur va alors s'appliquer sur les billes et les
effacer en les enfonçant sur leurs ressorts
♦ Ceci va avoir pour effet de libérer l'anneau baladeur, celui-ci, en
continuant son déplacement, va venir au contact des dents de crabotage
du pignon, SANS FAIRE DE BRUIT , puisque le PIGNON et le
BALADEUR TOURNENT à LA MEME VITESSE.
La boite de vitesses
Evolution du synchroniseur
Critique du synchroniseur simple
Pour obtenir un passage silencieux des vitesses, il faut manœuvrer le baladeur
progressivement et avec douceur de manière à ce que la synchronisation des
vitesses se face complètement avant la phase de crabotage
Il serait bon qu'il y ait INTERDICTION d'effectuer le crabotage tant
que la SYNCHRONISATION DES VITESSES n'est pas effectuée
Ceci est réalisé avec de nombreux types de synchroniseurs, ils sont dit:
SYNCHRONISEURS ABSOLUS
Le synchroniseur RENAULT
Parmis d'autres synchroniseurs absolus, nous rencontrons, entre autres:
♦ Le synchroniseur BORG WARNER, monté entre autres par Citroën
♦ Le synchroniseur NEW PROCESS, monté entre autres par Peugeot
♦ Le synchroniseur PORSCHE
La boite de vitesses
La commande des rapports
Commande externe, grille de passage des vitesses
Une grille européennne a été immaginée, schémas ( 3 et 4 ) mais certains
constructeurs, pour différentes raisons ne se plient pas à cette convention.
Dans certains montages, au niveau du levier de vitesses UN DISPOSITIF de VERROUILLAGE
Interdit de passer la marche arriere à la place d'une vitesse avant
Commande interne
La boite de vitesses
La commande des rapports
♦ Les axes de fourchettes possèdent
des encoches à leur extrémité
♦ Elles sont disposées à coté les unes des autres
♦ A l'aide d'un doigt articulé sur le carter de B.V,
le conducteur peut sélectionner un axe et déplacer
cet axe pour engager un rapport
♦ Cet axe, placer sur la boite, reçoit la commande
qui vient du levier de vitesses
Par l'intermédiaire d'une tringlerie adaptée à chaque
véhicule, l’axe de selection situé sur la boite de vitesses
est relié au levier de vitesses
Les commandes internes doivent comporter 2 dispositifs de sécurité
1 L’INTERDICTION
Ce dispositif DOIT INTERDIRE l'engagement de deux rapports en même temps
en RENDANT IMPOSSIBLE la manœuvre simultanée de 2 axes de fourchette
Ce dispositif est appelé : VERROUILLAGE, il peut être à DISQUE ou par BONHOMME
2 LE POSITIONNEMENT OU BILLAGE
Il faut ASSURER LE POSITIONNEMENT DES AXES pour
éviter qu'ils ne se déplacent sous l'effet de leur inertie
ou de vibrations.
Il faut un BILLAGE par axe de fourchette.
La boite de vitesses
La marche arrière, la lubrification
Constatation:
♦ Le moteur à combustion interne ne peut tourner que dans un seul sens
♦ La conduite d'un véhicule impose d'effectuer parfois une MARCHE ARRIERE
Solution retenue
♦ INVERSER LE SENS DE ROTATION DE L’ARBRE SECONDAIRE dans la boite de
vitesses
Moyen utilisé
♦ Dans la boite de vitesses, il faut intercaler UN PIGNON INTERMEDIAIRE (I)
entre le pignon MENANT (E) et le pignon MENE (R)
♦ Le passage de la marche arrière est
le plus souvent obtenu par le déplacement
du pignon INTERMEDIAIRE
♦ La marche arrière n'est généralement
pas synchronisée
♦ Dans tous les cas, le passage de la marche
arrière doit être REALISE VEHICULE ARRETE
Marche AVANT Marche ARRIERE
La lubrification de la boite de vitesses
Le graissage est effectué le plus souvent par BARBOTAGE
Une partie des pignons seulement est au contact du bain d' huile
et l'huile prélevée en tournant assure le graissage de la denture
des pignons ainsi que des différents éléments à lubrifier.
La centrifugation de l'huile provoque une pulvérisation sur tous
les organes et une projection importante sur les parois du carter
Ce contact avec le carter contribue pour une grande partie au
refroidissement de l'huile
Pour éviter la mise en pression du carter, un dispositif de mise à la
pression atmosphérique est indispensable .
