UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH
ECOLE SUPERIEURE DE TECNOLOGIE DE FES
Gnie mcanique et productique
Ralis par : Encadr par :
Rais Abdelkarim - Mr Boutahri
Anne universitaire
2015-2016
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Plan
I. Introduction
II. Prsentation de MMT.
III. Types de machines :
Machines mesurer manuelles
Machines Commande Numrique
Machines Motorises
IV. Constitution d'une MMT
La structure de dplacement
Le systme de palpage
Le systme lectronique
Le systme informatique et le pupitre de
commande
V. Mode de fonctionnement de la MMT.
VI. La mthode de mesure.
VII. Logiciels associs la MMT.
VIII. Conclusion.
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Introduction
Les machines mesurer tridimensionnelle :
Les machines mesurer tridimensionnelle (MMT) sont des instruments utiliss
en mtrologie dimensionnelle. Elles permettent d'obtenir les coordonnes des
points mesurs (palps) sur une pice mcanique ; on parle parfois de mtrologie
par coordonnes. ces coordonnes permettent de vrifier la validit
dimensionnelle de la pice, de vrifier que les cotes sont respectes.
De telles machines sont dsormais prsentes dans toutes les industries
mcaniques.
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I. Prsentation de la machine :
U NE MMT EST CONSTITUEE DE :
Une table (partie de la machine sur laquelle la pice mesurer est immobilise,
appele parfois marbre mais qui n'est pas ncessairement gomtriquement
parfaite). Dans tous les cas, l'usage recommande de ne pas utiliser cette surface
comme surface de rfrence au cours de la mesure.
Trois liaisons glissires permettant de positionner la tte de mesure en tout point
de l'espace ; des rgles gradues (optiques ou lectriques) permettent de connatre
la position de chacune des glissires.
Une tte de mesure.
On distingue 3 modles principaux de MMT :
Les Portiques (un portique supporte l'axe Z, dplacement sur coussins d'air en
gnral)
Les Trusquins ou MMT bras horizontal (une colonne (axe Z) supporte l'axe Y
horizontal, dplacement sur roulement)
Les Ponts (quatre pieds (ou plus) supportent l'axe Y avec double entrainement le
long l'axe X) pour les grands volumes.
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Types de machines
Les MMT existent en version manuelle ou commande numrique ou bien
motorise :
Machines mesurer manuelles :
Le palpeur est dplac manuellement:
Pas de sauvegarde du programme
La prsence de l'oprateur est ncessaire pour chaque palpage.
Incertitudes de mesurage importantes
Machines de petites dimensions
Machines Commande Numrique :
Les axes de dplacement sont asservis en vitesse et position.
La pice est modlise par des points palps.
L'criture d'une gamme C.N ncessite un repre associ la pice.
L'excution d'une gamme ne ncessite plus la prsence d'un oprateur - La
prcision de palpage ne dpend plus de l'oprateur.
Le choix de la position des points palps sur la surface n'est fait qu'une
seule fois lors de l'apprentissage ou laide dun logiciel de FAO.
Machines Motorises :
L'oprateur commande les dplacements par l'intermdiaire de manettes
de pilotage, mais la vitesse de dplacement est asservie en mode palpage.
Plus faible influence de l'oprateur.
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Constitution d'une MMT :
La structure de dplacement
Elle comprend 3 guidages en translation orthogonaux
deux deux nots X, Y et Z. Ces guidages, sans jeu ni
frottements, permettent d'atteindre tous les points d'un
volume parallpipdique.
Le systme de palpage
Son rle est de dtecter le contact entre le stylet et la
pice et cet instant, d'envoyer une impulsion au
systme lectronique pour qu'il lise les coordonnes du
point de contact sur les systmes de mesure.
Le systme lectronique
Il a plusieurs fonctions essentielles :
- Recevoir les impulsions de contact en provenance de la tte de palpage.
- Envoyer les ordres sur les 3 systmes de mesure au moment du contact.
- Recevoir du systme informatique les ordres de mouvement pour la commande
des moteurs d'axes (Machines CN).
- Grer les scurits telles que pression d'air mini sur les patins arostatiques,
fins de courses des mouvements
Le systme informatique et le pupitre de commande
- Acquisition et mise en mmoire des gammes de contrle des pices.
- Excution des gammes de contrle.
- Traitement des informations et dition des rsultats.
- Logiciel conversationnel permettant l'utilisation de la machine.
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Mode de fonctionnement de la MMT :
Une MMT matrialise un repre orthonorm 3 dimensions ( O , x , y , z )
Pour chaque point palp, on recueille les coordonnes du centre du palpeur :
La pice mesurer est ensuite modlise
l'aide des lments gomtriques dfinis par le
prparateur ( points, droites, plans, cercles,
cylindres, cnes et sphres ).
A partir du nuage de points palps, un traitement
suivant la rgle des moindres carrs permet de
dfinir quantitativement les lments
gomtriques.
Pour dfinir un lment gomtrique sur la machine TRI-MESURES, le
logiciel MCOSMOS demande de palper le nombre de points minimum, soit
par exemple 4 points palper pour dfinir un plan. Si l'on s'en tenait au
nombre minimum de points (3) , le calcul d'optimisation suivant la mthode
des moindres carrs, ainsi que le calcul du dfaut de forme serait impossible.
Les dmarches
La mthode de mesure d'une pice peut tre schmatise par le synoptique ci-
dessous.
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Logiciels associs la MMT :
Les retombes conomiques sont telles que la proposition informatique, associe aux
MMT ne cesse de se dvelopper. Cette offre, si la MMT est commande numrique, contient
toujours un logiciel li la gestion de la CN. Elle est complte selon le niveau de
performance attendu par lutilisateur.
Il est gnralement architectur autour dune fonction acquisition qui permet le
mesurage des lments gomtriques simples (point, droite, plan, etc). A partir de ces
informations obtenues lors du palpage, des constructions sont possibles par association au
nuage de points selon des critres ,ceci constituant
une partie de la base de donnes image de la pice relle. Voici une liste non exhaustive des
possibilits classiques de constructions et de calculs que proposent ces logiciels :
Elments palps :
Point
Droite
Cercle projet dans un plan
Cercle non projet
Plan
Sphre
Cylindre
Cne
Elments construits :
Construction dun POINT
Milieu entre 2 points.
Projection orthogonale dun point sur une droite.
Projection orthogonale dun point sur un plan.
Intersection de 2 droites.
Intersection dune droite et dun plan.
Coordonnes dans un repre.
Construction dune DROITE
Dfinie par n points (selon critre dassociation).
Projection orthogonale dune droite sur un plan.
Perpendiculaire un plan et passant par un point.
Perpendiculaire une droite et passant par un
point.
Parallle une droite et passant par un point.
Intersection de 2 plans.
Construction dun PLAN
Dfini par n points (selon critre dassociation).
Passant par une droite et un point.
Perpendiculaire une droite et passant par un
point.
Perpendiculaire un plan et passant par une
droite.
Parallle une droite et passant par une droite.
Parallle un plan et passant par un point
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A partir des rsultats obtenus dans le module prcdent et mmoriss, on peut raliser
une tude statistique dbouchant sur un suivi statistique de la production .
La structure mcanique de la machine, bien que soigne nest pas parfaite du point de
vue mcanique. Elle ne satisfait pas non plus, et de loin, le principe dAbbes, primordial en
mtrologie. Ce module prend donc en compte ces dfauts pour obtenir une incertitude de
mesure la plus faible possible ).
La complexit gomtrique des surfaces
actuelles (contraintes de design, ) fait que lon a de
plus en plus souvent des surfaces gauches contrler.
Par exemple, le feu arrire de la Peugeot 607 est
modlis en CAO par des courbes gauches (surfaces
ples, Bezier, Nurbs, ). Le contrle des moules
dinjection de ces feux se ralise donc avec un module
de surface gauche. Gnralement la MMT reoit de la
CAO un fichier IGES, o elle trouve les coordonnes
des points et de la normale daccostage.
Dans les actions de rparation dune pice
brise, ou dun travail laval dune maquette de
Designer, il est possible de rcuprer les coordonnes
des palps sur une surface (scanning 2D,)
ou sur un volume (scanning 3D).
L'obtention de diffrentes coordonnes des points d'une pice n'est pas trs
utile en soi.
Une MMT est donc connecte un ordinateur disposant d'un logiciel
d'interprtation des coordonnes. Ce type de logiciel calcule les formes
gomtriques idales aux points palps sur les surface de la pice mesurer,
ce qui autorise le calcul rapide d'un dfaut de Tolrance gomtrique (forme,
localisation, paralllisme, coaxialit).
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Conclusion
Malgr la machine tait en panne on eu dcouvrir les connaissances thoriques
au niveau pratique, ainsi lamlioration le savoir-faire au niveau pratique. Nous
avons appris le principe de fonctionnement de machine mesure
tridimensionnelle grce aux multiples applications que nous avons ralis au
niveau de Logiciel MCOSMOS.
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