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Modélisation d'un Moteur à Courant Continu

Ce document décrit un TP sur la modélisation et la simulation d'un moteur à courant continu à l'aide de Matlab/Simulink. Il présente les étapes de mise en équation du moteur, de simulation avec Simulink et par programme, et la comparaison des résultats.

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Modélisation d'un Moteur à Courant Continu

Ce document décrit un TP sur la modélisation et la simulation d'un moteur à courant continu à l'aide de Matlab/Simulink. Il présente les étapes de mise en équation du moteur, de simulation avec Simulink et par programme, et la comparaison des résultats.

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2eme Master : Electrotechnique industrielle Modlisation et simulation dun Moteur courant continu

Universit Kasdi Merbah Ouargla


Facult des sciences et de technologies et sciences de la matire
Dpartement de gnie lectrique
Matire : Entrainement lectrique

TP1 : Modlisation et simulation dun Moteur courant continu


1. Objectif du TP

Lobjectif de ce TP est daborder travers le logiciel de simulation Matlab/Simulink la modlisation et la


simulation du moteur courant continu
2. Manipulation

Dans cette manipulation, vous allez concevoir par programme et par simulation le modle dun moteur courant
continu puis comparer les rsultats entre les deux (simulation et programmation)

2.1Mise en quation du moteur courant continu excitation spare en rgime transitoire

1) Faire un schma quivalent dun MCC excitation spare entrainant une charge mcanique (inducteur, induit
et charge entraine)

2) Ecrire lquation liant la tension aux bornes de linduit (rotor) et le courant

3) Ecrire lquation mcanique rendant compte des couples agissant sur le rotor

4) Donner lquation liant la tension de linducteur et le courant dexcitation

5) Donner les expressions de la F.E.M et le couple lectromagntique du Moteur

6) Faire la transforme de la place des quations diffrentielles ainsi obtenues

TP1 : Entrainement lectrique Mr : Taibi Djamel


2eme Master : Electrotechnique industrielle Modlisation et simulation dun Moteur courant continu

3-Simulation par Simulink

1) Crer un fichier de type Model (*.mdl) et raliser le schma en blocs du modle du MCC

2) Illustrer les courbes de vitesse, du courant et du couple lectromagntique.

3) Faire varier le couple de charge Cr (Cr=0 t =[0s 2s] Cr=10 Nm t=[2s 4 s])

4) Interprter les rsultats.

3-Simulation par Programme

1) Crer un fichier de type M-file (*.m) et crire un programme pour simuler le modle du MCC

2) Illustrer les courbes de vitesse, du courant et du couple lectromagntique.

3) Faire varier le couple de charge Cr (Cr=0 t =[0s 2s] Cr=10 Nm t=[2s 4 s])

3) Interprter les rsultats.

4) Faire une tude comparative entre les deux rsultats obtenues par programme (M-file) et par Simulink

Annexe :

La tension dalimentation de linduit Ua=240 V

La tension dalimentation de linducteur Uf=220v ;

TP1 : Entrainement lectrique Mr : Taibi Djamel

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