Chapitre 4 LA BOUCLE A VERROUILLAGE
DE PHASE(BVP)
(PLL en anglais pour Phase LockLoop)
Introduction :
La boucle verrouillage de phase est un dispositif
largement utilis dansllectronique : gnration de signaux,
tlcommunication (modulation et dmodulation de
signaux, rcupration de porteuse).
Initialement faites laide de composants discrets et pour
des applications purementanalogiques, les PLLs sont de
plus en plus ralises en partie ou entirement laide
de composants numriques (pour des applications
numriques). Tout commele filtrage, il existe de nombreux
logiciels permettant de synthtiser des PLLs ayantles
caractristiques voulues et de les implmenter directement
in-situ.
Quelle soit numrique ou analogique, le principe de
fonctionnement dune PLL restele mme ; cependant, par
soucis de simplicit, on sattachera plus particulirementaux
PLLs analogiques, qui permettent en outre un
dveloppement relativement rapide et ncessitant moins de
matriel en laboratoire.
4.1 OBJECTIFS D'UNE BOUCLE A
VERROUILLAGE DE PHASE
La BVP est un dispositif avec une entreUE(de frquence fE), et une sortie
US(de frquencefS).
Ces deux signaux peuvent tre soit :
numriques (crneaux de 0 Vcc, rapport cyclique ou diffrent de
),
sinusodaux.
L'information considrer est la frquence de cesdeux signaux.
Lorsque la boucle est dite verrouille, la frquence de sortie est gale la
frquence d'entre : fS = fE.
Il s'agit donc d'un asservissementde frquence, ou plus gnralement de
phase.
L'objectif dune BVP est d'asservir la frquence d'un oscillateur
local, c'est--dire d'un oscillateur prsent dans la boucle
verrouillage de phase, celle d'un oscillateur extrieur, le signal
d'entre.
Lintrt de ces dispositifs est dobtenir un signal (frquence ou phase)
stable, possdant une erreur statique de lasservissement ralis la plus
faible possible.
4.2 CONSTITUTION D'UNE BVP ou PLL.
Une PLL est constitue, sous sa forme la plus gnrale de 3 blocs :
un comparateur de phase (CP), qui fournit une tension de sortie d faisant
apparaitre la diffrence des phases dentre.
un filtre passe-bas. Le rle de ce filtre est dliminer les
frquencesleves et de ne laisser passer que la tension lie la diffrence
des phases. Ce filtre portele nom de filtre de boucle.syst`emesboucles.
un oscillateur command en tension (OCT) en anglais VCO (Voltage
ControlledOscillator). Le but dun telcomposant est dobtenir des
variations de la pulsation du signal de sortie u S linairespar rapport la
tension dentre.
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Fig. 4.1 Structure globale dune PLL.
UE et URsont les deux signaux d'entre du dtecteur de phase,
UDson signal de sortie
UF le signal de sortie du filtre
US le signal de sortie de la PLL.
Dans le cas d'un retour unitaire, on a US = UR.
4.3.Filtre de boucle :
a) Multiplieur analogique :
Le multiplieur est un dtecteur de phase permettant de travailler avec des
signaux analogiques, c'est dire des tensions sinusodales.
Figure 4.2 : les signaux d'entre et de sortie d'un multiplieur;
Le comparateur de phase analogique le plus simple est constitu dun multiplieur (de gain K)
et dun filtre passe-bas, comme le montre la figure 4.2. Ce comparateur
de phase va nous permettre de comprendre le verrouillage de la boucle. Nous ne raisonnerons
que sur des signaux sinusodaux. La gnralisation avec des signaux
quelconques priodiques se fera facilement condition de raisonner sur la srie deFourier.
Fig. 4.3 Schma bloc dun comparateur de phase utilisant un multiplieur.
Le terme 2E sera filtr par le filtre passe bas.
On s'intresse la valeur moyenne de ce signal<UD(t)>
Ainsi, on peut crire :
Trac de la caractristique du comparateur de phase :
Fig. 4.3 Caractristiquedu comparateur de phase multiplieur
La valeur moyenne de uD est donc comprise entre Umax et +Umax.
Elle est nulle pour deux valeurs du dphasage, - /2 et +/2.
La caractristique ainsi trouve est non-linaire : il sagit donc dun
asservissement non-linaire. Cependant, deux zones de cette
caractristique peuvent tre considres comme linaires aux
voisinages de /2. On peut en effet linariser la courbe (effectuer un
dveloppement limit du cosinus autour de ces deux points et
assimiler la tangente la courbe).
b) Dtecteur OU-exclusif
Fig. 4.4 Schma dun comparateur de phase OU-excusif.
Le dtecteur Ou-excusif fonctionne de manire analogue au
prcdent. Il ne fonctionne quavec des signaux carrs, que nous
supposerons compris entre 0 et VDD. Supposons que les deux signaux
aient la mme frquence, mais dphass, comme le reprsente la
figure 4.5. On peut montrer :
Fig. 4.5 Evolution des signaux dans un comparateur de phase OU-exclusif.
(a) : uE ; (b) : uR ; (c) : d ; (d) : ud.
Fig. 4.6 Caractristique du comparateur de phase OU-exclusif
On voit sur cette figure lintrt dun tel dtecteur : la caractristique est linaire.
Cest une raison pour laquelle ce dtecteur de phase est plus intressant que le
dtecteur utilisant un multiplieur, lorsque la PLL est utilise pour des signaux
numriques.
4.4. Le V.C.O.
a) principe
Un VCO doit fournir une frquence fs
proportionnelle la tension dentre Vc.
Autour du point de polarisation, on a donc : fs(t) =
f(Vc(t)).
Figure 4.7 schma dun VCO et Caractristique linarise du VCO avec
saturation
Lintervalle de frquence [Fmin ; Fmax] utilisable est appel
gamme de frquence de loscillateur.
La loi de commande fs en fonction de vc est appele
caractristique du VCO.
La frquence F0 appele frquence libre ou frquence centrale
(dite aussi frquence de repos), sexprime par :
Les valeurs de Fmin et Fmax sont rgles l'aide de rsistances
et d'une capacit extrieures.
Ko La pente qui caractrise le VCO, reprsente la sensibilit de
loscillateur est exprime en Hz/V.
b) exemple de VCO
4.5. Rgime statique de la boucle verrouillage avec
un multiplieur.
En rgime statique, la pulsation d'entre est variable, mais de faon trs lente afin de ne pas avoir
considrer un rgime transitoire. La boucle tudie est donne dans la figure 4.9.
La caractristique du multiplieur est :
avecUmax = 1 V.
L'tude du rgime statique de cette boucle verrouillage de phase sera faite avec
un exemplenumrique simple. La caractristique du VCO est celle de la figure
suivante :
Figure 48 : caractristique du VCO de la BVP tudie
La courbe de rponse du filtre passe-bas utilis correspond celle d'un filtre
cardinal (figure 49). L'amplification statique de ce filtre est gale 1, et la
frquence de coupure gale 1 kHz.
Figure 49 : courbe de rponse du filtre passe bas
Le rgime libre correspond une entre en l'air. Pour le multiplieur, on va
considrer que la sortie est gale la deuxime entre : uD(t) = uR(t). Quelle que
soit la tension d'entre du VCO, celui gnre un signal sinusodal, de frquence
fR dterminer.
La valeur moyenne de ce signal tant gale 0, on en dduit :
<uD(t)> = <uR(t)> = 0
L'amplification statique du filtre tant gale 1, on obtient u F = <uD(t)> = 0. La
valeur de la frquence de sortie fR est alors obtenue par l'intermdiaire de la
caractristique du VCO (figure 30) :
fR = f0 = 10 kHz
Figure 4.10 : point de fonctionnement correspondant au rgime libre de la BVP sur la caractristique
du VCO
Les deux signaux d'entre du multiplieur sont :
Le signal de sortie du multiplieur est donc :
fE tant gale 10 kHz, le deuxime terme sera limin par le filtre passe-bas,
dont la frquence decoupure est gale 1 kHz. De plus, l'amplification statique
tant gale 1, on obtient :
Pour avoir uF = 0, on en dduit sur la caractristique du dtecteur de phase que
Fig4.11point de fonctionnement sur la caractristique du dtecteur de phase
4.9. Plage de verrouillage
Pour FE=8KHZ
fE = 11 kHz
Cet autre point de fonctionnement est obtenu en augmentant doucement la frquence d'entre. Par un
raisonnement identique, on obtient les valeurs numriques suivantes :
PoufE=12KHZ
A partir des paragraphes prcdents, on note que le point de fonctionnement de
la BVP, impos naturellement par la frquence d'entre, se situe sur la partie
droite ou la partie gauche de la caractristique du dtecteur de phase (tude de la
stabilit du point de fonctionnement), et que cela impose une variation possible
du point de fonctionnement sur la caractristique du VCO.La plage de
verrouillage est une notion fondamentale pour une boucle verrouillage de
phase. En partant d'un tat verrouill, on fait varier la frquence d'entre jusqu'
obtenir le dcrochement de la boucle. Les deux limites ainsi mesures
dfinissent la plage de verrouillage.La plage de verrouillage dpend de la
caractristique du VCO, en particulier de l'tendue du domaine linaire, c'est
dire Fmax - Fmin.
Plage de capture
Contrairement la plage de verrouillage, la plage de capture se mesure partir
d'un tat dverrouill. En partant d'un tel tat, on fait varier la frquence d'entre
jusqu' obtenir le verrouillage de la boucle. Les deux valeurs de la frquence
d'entre ainsi obtenues dfinissent la plage de capture. Dpend de la frquence
de coupure du filtre passe bas.
Fonctionnement de la PLL :
