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Fiabilité et Maintenance en Mécatronique

Ce document contient les corrections d'exercices sur la fiabilité et la maintenance de systèmes. Il présente plusieurs calculs liés à la probabilité de défaillance, au taux de défaillance, à la fiabilité et à la disponibilité de composants et de systèmes.

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Anne Universitaire 2013-2014

Master Spcialis en Mcatronique


Module: Qualit et Maintenance
Travaux dirigs

It is impossible to avoid all faults,


of cause it remains our task to avoid
faults if possible
Sir Karl R. Popper

Correction exercice 1:

1. La probabilit de dfaillance :
t a
t
t t 1 x t a
F( t ) = f ( x )dx = .dx = = =
a ba
0
b a a b a b a b a

f (t)
0 si t < a R ( t ) = 1 F( t ) ( t ) =
t a R (t)
ta ba+at bt
F( t ) = si a t b R (t) = 1 = = 1
b a ba ba ba si a t b
( t ) = b t
1 si t > b 1 si t < a 0 ailleurs
b t

R (t) = si a t b
b a
0 si t > b

Correction exercice 2:

1. La densit de dfaillance:

[
F( t ) = 1 R ( t ) = 1 exp (.t )
2
] t0

1
Anne Universitaire 2013-2014
Master Spcialis en Mcatronique
Module: Qualit et Maintenance
Travaux dirigs

Densit de probabilit de dfaillance

f (t ) =
dF (t )
=
d (t ) [ 2
]. dF (t )
dt dt [
d (t )
2
]
{
f (t ) = 2.(t ). exp (t ) [ 2
]}
{
f (t ) = 2 t exp (t )
2
[ 2
]}
Taux de dfaillance
f (t)
( t ) = = 2.2 t
R (t)

Correction exercice 3:

6
R 0 = R 21.R 31.R 41.R 51.R 61 = R i1
i=2

2
Anne Universitaire 2013-2014
Master Spcialis en Mcatronique
Module: Qualit et Maintenance
Travaux dirigs

6
R u = R 22 .R 32 .R 42 .R 52 .R 62 = R i 2
i=2

6
6

R E = 1 (1 R 0 )(
. 1 R u ) = 1 R i1 .1 R i 2
i=2 i=2
R S = R 1.R E
R S = R 1 R 1.(1 R 21.R 31.R 41.R 51.R 61 )(
. 1 R 22 .R 32 .R 42 .R 52 .R 62 )

2. Puisque tous les composants ont une distribution exponentielle alors:

R i = exp ( i t )
R = exp[ ( t )] = exp[ ( t )]
i i i

R S = exp[ (1t )] exp (1t ).[1 exp[ ( 21 + 31 + 41 + 51 + 61 )].t ].


[1 exp[ ( 22 + 32 + 42 + 52 + 62 )].t ]
Posons * = 21 + 31 + 41 + 51 + 61 = 22 + 32 + 42 + 52 + 62

{ [ ( )]}{
R S = exp[ (1t )] exp[ (1t )]. 1 exp * t . 1 exp * t [ ( )]}
= exp[ ( t )].{1 [1 exp[ ( t )]] } * 2
RS 1

2. * = (7 + 5 + 0,2 + 1,5 + 0,3).10 3. = 14.10 3


1 1
a a

2

R S (10a ) = exp 4.10 3 1
.10a .1 1 exp 14.10 3 1
.10a
a a
R S (10a ) = 0,944 = 94,4%.
R S (10a ) = 1 R (10a ) = 0,0556 = 6%
Approximativement 6 systmes ABS sur 100 se dfaillira.

3. La valeur MTBF du systme.


{ [( ) [(
MTBF = R s ( t ).dt = 2 exp * + 1 .t exp 2* + 1 .t .dt
0 0
) ]]}
2 1 2 1
MTBF = * + * = * *
+ 1 2 + 1 + 1 2 + 1
2*a 1* a
MTBF = = 79,86a
18 *10 3
(28 + 4)*103
4. Lnonc suivant est valable en gnral pour la probabilit de survie quun systme
reste intact jusquau point au moment t considre que le systme a dj survcu un
point dans le temps t1 (connaissance pralable) (cest la probabilit conditionnelle):

P(t > 10a ) R S (10a )


P(t > 10a t > t1 ) = = = R S [10a R S ( t1 )]
P(t > t1 ) R S ( t1 )
3
Anne Universitaire 2013-2014
Master Spcialis en Mcatronique
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R S (10a ) = 0,944
( ) ( )
R S ( t1 = 5a ) = 2. exp 18 *10 3 * 5 exp 32.10 3 * 5 = 0,976

R S (10a R S (5a ) ) =
0,944
= 0,9672 = 96,72%
0,976

Correction exercice 4:

1. R E1 = 1 (1 R 2 )(
. 1 R 3 ) = 1 (1 R 3 R 2 + R 3 .R 2 ) = R 2 + R 3 R 3 .R 2
R E 2 = R E1.R 4 = R 2 .R 4 + R 3 .R 4 R 2 .R 3 .R 4
R S = 1 (1 R 1 )(
. 1 R E 2 ) = R 1 + R E 2 R 1.R E 2
R S = R 1 + R 2 .R 4 + R 3 .R 4 R 2 .R 3 .R 4 R 1.R 2 .R 4 R 1.R 3 .R 4 + R 1.R 2 .R 3 .R 4

Appliquons les distributions exponentielles

R S = exp( 1.t ) + exp[ ( 2 + 4 ).t ] + exp[ ( 3 + 4 ).t ]


exp[ ( 2 + 2 + 4 ).t ] exp[ (1 + 2 + 4 ).t ]
exp[ (1 + 3 + 4 ).t ] + exp[ (1 + 2 + 3 + 4 ).t ]

On a 2 = 3
Posons : 1 = a ; 2 + 4 = b ; 2 + 3 + 4 = c ; 1 + 2 + 4 = d ;
1 + 2 + 3 + 4 = e

R S = exp( a .t ) 2 exp( b .t ) exp( c .t ) 2 exp( d .t ) + exp( e .t )


La fiabilit du systme aprs 100 h de fonctionnement vaut:

2. FS (t = 100h ) = 1 R S (t = 100h ) = 0.0746


n f = N * FS ( t ) = 250 * 0,0746 = 18,66
Alors ces sont 19 systmes


3. MTBFS = R S ( t ).dt
0

MTBFS = [exp( a .t ) + 2 exp( b .t ) exp( c .t ) 2 exp( d .t ) + exp( e .t )]dt



1
MTBFS = exp( a .t ) exp( b .t ) + exp( c .t ) + exp( d .t ) exp( e .t )
2 1 2 1
a b c d e 0
1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
MTBFS = 0 + + = + +
a b c d e a b c d e
1 2 1 2 1
MTBFS = 103. + + h = 499,8h 500h
2,2 7,6 11,6 9,8 13,8

4
Anne Universitaire 2013-2014
Master Spcialis en Mcatronique
Module: Qualit et Maintenance
Travaux dirigs

Correction exercice 5:

MTTF 1 1 1
A= = MTTR = 1 * MTTF = 1 * 5000
MTTF + MTTR 1 + MTTR A 0,99
MTTF
MTTR = 50,51 h

Correction exercice 6:

La disponibilit dun composant individuel suivant le cours est:

MTTF 1
A= = (Notons que MTTF=MTBF)
MTTF + MTTR 1 + MTTR
MTTF
Pour trois composants identiques on a:
3

1 1 1
AS = A3 = MTTR = 1 * MTTF = 3 1 *1500
1+ MTTR 3 A
S 0,9
MTTF
MTTR = 53,62h

Correction exercice 7:

1 1
a) MTTF == 33,33h et MTTR = = 5h

MTTF
A= = 86,95%
MTTF + MTTR


b) A( t ) = + exp[ ( + )t ] A(2,1h ) = 95%
+ +

Correction exercice 8:

a) Disponibilit A de l'tat stationnaire du composant :

1 1
On: MTTF = = 100 h et MTTR = = 10 h

MTTF 100
A= A= = 90,91%
MTTF + MTTR 100 + 10
( + ) * A( t )
Ln

b) A( t ) = + exp[ ( + )t ] t=
+ + ( + )

A( t * ) = 95% t * = 7,26h
5

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