STI- Technologie Dossier Présentation, Données et Hypotheses SYSTEME. ‘TRAQUEUR DU SOLEIL ‘MISE EN SITUATION En plus de leurs impacts négatifs sur Yenvironnement, les énergies fossiles. s‘épuisent Biles doivent étre abandonnées progressivement. Lavenir appastient, sans le moindre doute, aux Energies alternatives renouvclables. Patni toute la diversité, Pénergie solaite fait réver grand monde. Propre, moins aléatoice et plus facile 4 caprer que Vénergie éolienne, elle durera autant que dutera I planéte. Une attention particuliéte est attirée au solaire thermodynamique. Dans ce secteur, Véneegic solaire est transformée en énergie Figne 1 : Comrale thormodynamigne (ns centrale CSP), Alcetsique a Taide de centrales ‘thermodynamiques ou centrales CSP (Concentrate Solar Power: Figuce 1). Ta concentration du sayonnement solaire ‘ petmet Patteindre localement des températures Centrale a tour evées. Elles permettent de chauffer un fluide caloporteut. La chaleur emmagasinge est ensuite convertie en vecteurs énergétiques comme Pélectricité, Vhydtogene, on encore utilise directement dans des procédés industriels. Le principe de concentration est réalisé par une centrale CSP dite «i tour» (figute 2) pour luguelle une multitude de micoits osientables, appelés héliostats, concentrent Pénergie solaire sut une chaudiéve unigue situge sur une cour. Figure 2 : Centrale CSP a tone Cela tend possible le réchauffement de fluides caloporteurs, en général de Phuile ou des sels fondus, dans une gamme de température allant de 250 a 200°C avec un rendement supétieut & 70%. AAfia d'augmenter la productivité, le traqueur solaire permet dovienter des panneaux solaires a Taide d'un vérin électromécanique (Figure 3). En effet, la position du soleil varie constamment, & la fois pendant la journée, mais aussi pendant les différentes pétiodes de Tannée. Le traqueur permet ainsi de placer au mieux le panaeau par tapport au positionnement du soleil. Etant donné que la disposition des héliostats autour de la tour est circulaire, le suivi azimutal n'est pas indispensable, On se satisfait alors de traqueurs mono axiaux. A mesure de avancée de la journée (du matia Fige 3 :béstat ance sytome de powrsitesnlir 90. soit), chacun de ces traquenrs permet le suivi du soleil seulement en élévation ‘Concours natfonaux denirée aux eyeles de formation dingénieurs ‘Session Jun 2014 Page V4STI - Technologie Dossier Présentation, Données et Hypotheses NOMENCLATURE 46 [1 | Glaverte forme A, tach 45 [2 | Vis ISO 5580-MSx5x08 - - 44 [1 | Berou TR 1253, cis - 3 [2 | ge filenée $8 Burée a feoid 2 [1 | Cale inférieure C35, ‘41_| 1 _| Support 320 40_| 1 | Tige du vérin C40 39_| 1 | Bague de cenieage 36_| 8 _| Ferou ISO 4052-MB-08 2 - 37_| 8 _| Rondelle fin NFE 25-515. 36 |__| Joint torique 34,59%2,62 . 35 | 1 | Plague support EN-AB-AlCudhighi _ 34_| 2 | Tige abouts Gletés es Btirée a froid 33 |__| Cylindve du vésin 40:35 S275 32_| 1 _| Cale supericnse C35 - 31_| 1 | Gowpille E240 30 [1 _| Vis TR 1388 CaS Trempé 29_| 1 _| Vis: ISO 4026-Mixa-8-10 eee 26 | 1 | Beron fendu ‘Acier classe 8-8 27 | 2 | Coussinet a colleretie 162087 26 | 1 _| Joint toxigue 37,6933,53 - 25 | _1_| Clavette forme A, Sx5x8 24 _| 1 | Coussinet a collereiie 16x20 2_| 1 | Coussinet & colerete 9x1237 | 22_| 1 _| Porte couronne GS240 21 | 1 | Caner S240 2 | 3 [Axe C35 7 19_|_1_| Porte satllte GS240 18 | 4 | VisH, Maxl0-88 I7_| 1 [Couronne 31GeMol2 Nitraré 16_|_6 | Coussiner & colette fit x1 2x13, 15 |_3_| Saelte 31CeMoi2 Nitrusé 14 [1 | Couronae BICEMo12 [_Nitruse 13 | 6 | Bague 8x18 12] 3 | Anneau élastique txt i Th | 1 [Toint torigue 94,6255.55 a 10 | 1 _ | Pignon acbee 31CsMol2 Nitruré 9 [1 _ | Chavette forme A, 3x3x10 8 [1] Coussinet entrewoise C35, Z 7_|_1 | Coussinet 4 colleretteFieté 2052614 os 6 [1 | Coussiner collererce fité 20526x14 35 _|_1_| Joint torique 59,695.33, _ [1 _| Vis 180 4026-Mixd-8-10 = [31 Titcrou fenda ‘Acier classe &8 2_| 1 | Boitiee EN-AB-AICudMgTi [1 | Bride moreue EN-GJL-150 - Rep. | Nb. Désignation Matiere Observation ‘Concours Nationaux d’Entrée aux Cycles de Formation d’Ingénieurs ‘Concours Technologie : Epreuve S.T.1 Session : 2014 \Vérin électromécanique Concours nationaix entrée aux cycles de formation dingniours ‘Session Juin 2014 Page 2/14STI- Technologie Dossier Présentation, Données et Hypotheses PARTIE A : TECHNOLOGIE DE CONCEPTION PResenraTion Dans le but de capter le maximum de rayonnement solaite et de le s6fléchir vers le concentrateur, Vorientation de chaque panneau est assurée par deux vérins électromécaniques. Dans la partie technologie de conception, on se propose d’étdier le vétin Gectromécanique qui commande le mouvement délévation du panneau. Le document (DT1) présente le dessin Pensemble du vérin électromécanique qui se compose principalement + D’ua motent électrique qui fournit Pénergie mécanique ; + D’un réducteur A engrenages qui cransmet Pénetgie mécanique en adoptant a la partie réceptrice j + D’on systéme vis écrou qui transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation pour entrainer la tige (40) du vérin, FONCTIONNEMENT Le dessin ensemble (DT1) représente 4 Péchelle 1:1 un vétin électromécanique commandé par un moteur électrique. La réduction de la fréquence de rotation du moteur, se fait @ travers un réducteur 4 engrenages. Le pignon arbré (10) est Parbre dentrée du réducteut. La sortie du réducteur est récupétée sur Ia couronne (22). Cette derniére entraine la vis (30) en rotation. Ceci permet, a travers ensemble (32), (42) et (44), la translation de la tige (40). MOTEURELECTRIQUE + La prissaner du moteur est gale @: P= 1,5 Kur; + La vitesse de rotation die moteur em charge est ale 2: Nev =5000 tr/ min. REDUCTEUR A ENGRENAGES (10, 14, 15,17,19, 20,22), + Nombre de dents des raues dentées : Zao = 14 dents, Z + Méme module « ms + Rendement global N=0,85 5 - + Rapport de réduction global : 70 dents, Zs7 = OV dents ; = 1/27. SYSTEME Vis ECROU (30,44) + Vis (30) TR 1243 ; + Couple appliqué par ta vi sur Péerow est donné par la relation : C=PaRng (a+) Y Fa: Force awiale transonise par Véerou (44) ; Row: Rayon neayen de la vis (30) Y ct: Angle dbétice ; YO: Angle de frodtement apparent tl gue s1g @ = 1,03 f5 VY f=0,12 est le coefficient de fottement entre la vis et Pécrow 5 Y Pression de matage : Pmtfox = WOON ram. Concours nalionaice Tentrde aux eveles de formation dingénieus ‘Session Juin 2014 Page 3/14STI - Technologie ANNEXE A: "RAINS EPICYCLOIDAUX, 1- Relation cinématique x Deir, Orn Orr Zc Formate de Wills 3- Types de trains épicycloidaux Dossier Présentation, Données et Hypotheses Satellite (S)—>F Porte-satellites (Ps)>4= Planstaire ®) “ft or | fe Couronne (C)-> =I Type! Type ti Type tlt ‘Type lV aSle|e ot bee bee ANWEXE AZ : NOTIONS D'HYPERSTATISME I- Relation globale Mécanisme spatial Au maximum 6 inconnues dans {1} xX L caf tt H my $m, +21, 6-1) Mécanisme plan Aumaximum 3 inconnues dans {t} {i ot 0 Nj Hemy +m +21, 3p 1) + my : Nombre de mobilités utiles du mécanisme (mouvements mettant tout le mécanisme en mouvement) ; + mj: Nombre de mobilités internes du mécanisme (mouvements sans influence sur le reste) 5 + Diij: Somme des inconmues des torseurs des actions mécaniques ; +p: Nombre de pices dans le mécanisme (biti compris). 2- Hyperstatisme + H <0: Mécanisme hypostatique (mécanisme sor -contraint) § + H= 0: Mécanisme isostatique (mécanisme parfaitement positionné) ; + H> 0: Mécanisme hyperstatique (mécanisme sur-contraint). (Concours natlonaux Tentrée auc eycles de formation dngénieurs ‘Session Juin 2014 Page 4114STL- Technologie Dossier Présentation, Données et Hypotheses ANNEXE A3 : TARAUDAGE » 30° TARAUDAGE, Hi =05P hs = He = Hi + ac De=d-0,5P a-P Di=d+2ae ds=d-205P +2) He a a q Vale da vide 8 fond de Fate Fae Ta ee a0 a waa ac fm) Tne 35 rg i Principaux etages trapéroidaux 150 NF 160 2002 Sronint | Pa | ononioa | Poa | @nomn ] Poe Simm) | Pim | d=dtmm | penn | d=sinm | Pom 5 15 cI 7 ia 7 ® 2 “ ° (0) ® ° i ‘e : ‘eo a 2 eo ° (0) * 7 + oF * 200 1 a 3 6 : a S ‘e ‘ o “0 ® “ ‘ 2) * a0) 2 2 7 7 o 0 2 ea 5 os es z a $ ‘o * "0 2 eo) 5) 2 oo, & 3 5 a0 7 & ‘ 6) 2 a » a : ‘wo 2 aan) * 69 $ am |e = 2 ra oo : a “ ‘o ; ve i 2) i re i Los valeurs entre parenthéses sont & vitor Concours nationaucs denirde aux cycles de formation dingsnieurs ‘Session Juba 2014 Page S/14~STI Technologie Dassier Présentation, Données et Hypotheses ANNEXE A4 : CLAVETAGE forme A forme B Principales dimensions normalisées Série normale Ste mince 4 vee Gxt | aeaetwe | wocaane 2 0 Ba inci ’ =a bare a [aa fa x gaan 3 | ets | dete eet i nin | age fans 0 * Baw § ag | aes | Soa © | daa | eae is ha st iia 8 | das | ae | arrears 2a © | gas | aus wise 3 fae | aad wanes i jaa fea Bis faa faa wats 8 | das | dae sass 3 | age | gas oeatio fo | | ee Les questions relatives i Ia partie A sont explicitées dans le document réponses (pages 1/31 - 9/31) Concours nationausx dentrée aux cycles de formation dinngénieurs ‘Session Juin 2014 Page 6it4-STI- Technologie Dossier Présentation, Données et Hypothises PARTIE B TECHNOLOGIE DE PRODUCTION PRESENTATION Le boitier (2) sera fabriqué a raison de 750 pices par mois pendant 5 ans. Les sutfaces usinées sont repérées pat des chiffres. Les surfaces brutes sont repérées par BI, B2, B3, B4 et BS. Le matériau du boitier (2) est EN AB-Al Cu4Mg ‘Ti et de résistance maximale 4 l'extension Rm = 330 MPa. On donne sur le document technique DT? les dessins + De définition du boitier (2) avec la cotation dimensionnelle et géométrique ; + Du boitier (2) avec la numérotation des surfaces 4 usiner et des brutes de départ + Du brut du boitier (2) avec les esquisses des surépaisseurs d’usinage HyPoTHeses + Les pices brutes sont obteaues pat moulage en coquille ; + Dépouilles : 2° ; + La surépaisseur moyenne est de 2mm ; + Lrusinage se fait pat finition directe ; + Le pate machine est composé de trois tours CN et d'une feaiseuse CN ; NOMBRE DE PHASES ‘Liusinage du boitier (2), est effectué en quatre phases : + Phase 10 : Contréle de brut ; + Phase 20 : Tournage 5 + Phase 30: Tournage 5 + Phase 40 : Praisage. ETUDE DELA COUPE Liépaisseur du copeau est donnée par expression suivante : hp =fsin kr Nous rappelons que le temps Wusinage est déduit de cette relation : po N-f La loi de Taylor s’exprime pat : T=C,Vi Concours nationans Penirée aux eycles de formation Fingeneurs ‘Session Juin 2074 Page 7i4-STI Technologie Dossier Présentation, Données et Hypothoses Ba adoptant les hypothéses suivantes : + Liefort de coupe est uniformément répart surtout le cope; + Las wariation de la vitesse de coupe sur la surface de eopeaw est nélieabe expression de Ieffort principal de coupe est : H.=S-Ky oa vs »-£ Seetion du copeau 5 Yap: Frofoodent de passe 5 ¥ Kyp : Pression spécifique de coupe dépendant duu maiériaw 3 usiner et de Népaisseur moyenne du coupenu. Tableau B.3 : Expressions des efforts de coupe. [ =e | ossce | ee Effort d'avance (F) OSF. Effort de pénétration (Fp) | wae nfte Ff: effort Zavance en N ¥ FprFeffort de pénétration en Ns ¥ ay:la profondeur de passe en mm 5 ¥ rile rayon de bee de outil en mm, Les questions relatives i la partic B sont explicitées dans le document réponses (pages 10/31 - 16/31) Concours nationaurx denirée aux eveles de formation dingenieurs ‘Session Juin 2014 Page BaaSTI- Technologie Dossier Présentation, Données ef Hypothises PARTIE C: MECANIQUE & RDM C.1- ETUDE MECANIQUE PRESENTATION Ltetude mécanique poste sur le mécanisme traqueur du soleil dans une phase d'lévation croissante. Ce mécanisme est composé d'un panneau articulé A un support vertical. Tl est mis en mouvement 4 l'aide d'un vérin électromécanique. Lloscillation de la tige entre les positions extrémes (complétement sortie et complétement rentrée) permet de varier 'éévation du panneau en fonction de celle du soleil dans le ciel (figure C.1). lecttomécamique Support Figure C1 : Phase déivotian croissant d'un mécaniinetraguenr de soleil ‘SCHEMA CINEMATIQUE ET REPERAGE La figure C2 représente le schéma ciaématique minimal du mécanisme traqueur du soleil, Les principaux éléments constituant ce mécanisme sont + Support (0} auquel est lié le repére R,(O, ¥,,§,.4,) supporé galiléen (fixe ou absolu). + Panneau (1), lié au repére R,(O,3,,,.%), est en liaison pivor d'axe (0,%,) avec le support (0). G,.3,) Ggure C.3.a). 3,), est en liaison pivot d'axe (A,%,) avec le panneau (1). Son 25) (Lguee C.3.b). + Tige du vérin (3), lige au tepére R(B,%,,F,.%)), est en liaison plissire d'axe (C,F,) a support (0). Elle est également en liaison pivot d'axe (B, %,) avec la bielle (2), + Vis (4), lige au repére R,(D,%,,¥,,2,), est en liaison hélicoidale 4 droite d'axe (E,¥,) avec la tige (). Elle est également en liaison pivot daxe (H,¥,) avec le support (0). Son mouvement est paramétré par Tangle 0,8.) =(@o,2,) igure C.3.0). Son mouvement est paramétré par langle + Bielle 2), lige au repére R,(A,%,,7,. mouvement est paramétré par Pangle PB asPa) le ‘Concours nationatix Penirde ex cycles de formation Pingénieurs ‘Session Juin 2074 Page 974STI Technologie Dassier Présemation, Données et Hypothises Ox, Figure G3.a : Monveront dt Figure C.3.b : Monoenwent de la Figure C.3.¢: Monvensent de la panneas (1) par rapport on support (0). bile (1) par rapport an support (0). vis (4) par rapport aw support (0) Figure C.3 : Orientation des bases mobiles par rapport & la base lie an support (0). DONNEES E7 CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU MECANISME, + Les données géométriques du mécanisme sont exprimées par les relations vectorielles = OA=L}, ; AB=a, ; EB=by, ; HE=CB=Aj, Les variables A, ot, B ct © sont les paramétres du mécanisme. Les constantes a, b et L sont des caractéristiques géométriques du mécanisme. Les représentations planes des rotations sont définies dans la figure C3. + Lactionneur (aon représenté) exerce sur la vis (4) un couple moteur : Cy, Ca Fos + Laction mécanique du vent sur le panneau (1) est représentée, au point O, par le torseur = 0 M,)e (oon-onh-{h ‘| : 0 of, ‘Concours natlonannx Tenirde aux eycles de formation dnganieurs ‘Session Juin 2014 Page 10/4STI Technologie Dossier Présentation, Données et Hypoihises HyporHEses Tout au long de 'éeade, on adopte les hypotheses suivantes + Toutes les liaisons sont supposées patfaites ; + Llaccélération de la pesanteur est donnée par + Les masses de la bielle (2) et de la vis (4) sont négligées 5 + Le panneau (1) est de centre dinertic G1 tel que : OG, =£y, et de matice dinertie au point © 10 0 dans la base Br : flo(Da, =|0 BO}; ts fOM OG, La tige (3) est de masse M et de cenize dlinertic Gs situé sur laxe (C + Liction de la pesanteur sur la tige (3) est supposée négligeable devant les autres actions mécaniques ; + Le torseur actions mécaniques transmissibles au niveau de la lisison, de centre Cj, entre deux solides (i) et @) avec i 4 a | 4 |__se xo |» £ f= [eg —_Afichour 7 segments Figare D.2 + Schima desrptif du captewr optique. Concours nalionae Wenirbe auc: eyeles de formation d'ingénieurs ‘Session Juin 2014 Page 12/t4=ST1- Technologie Dossier Présentation, Données et Hypotheses D.1.1- Principe du capteur optique Le codeur optique est formé d’un disque rotatif couplé a Yarbre du moteur d’entrainement de la monture de Phéliostat. Le disque rotatif (Figure D.3), pattagé en dix positions repérées par les chiffies (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), comporte 4 pistes correspondantes aux 4 bits (%3%2%1%9). Chaque piste a son propre systéme de lecture (diode émettrice et diode réceptrice) et elle est composée d’une alternance de zones opaques et transparentes. La piste centrale correspond au bit du poids le plus fort et la piste la plus cloignée du centre est celle du poids le plus faible. Pour chaque piste : + Sila zone opaque se présente devant la diode émettrice, la diode récepttice est éxeinte et permet affecier Pétat logique « 0» au bit correspondant. + Sila zone transpatente se présente devant la diode émettrice, la diode réceptrice est allumée et permet d’affecter Pétat logique « 1 » au bit correspondant, Position du disque, g ! s B Figare D.3 : Cadagy due disque optique, D.1.2- Décodeur Le décodeur regoit les 4 bits (3¢g2221%o) et délivee les sept sorties (a, b, c, d, ¢, fet g) selatives aux sept diodes électroluminescentes (appelées LED) d’un afficheur a sept segments. Cet afficheur permet la visualisation des dix positions du disque sotatif conformément au tableau de la figute D.4. 3[4,[,s,e[7|[s]o Position 0 1 br Bia dese | ds deigtal els (ef a. 2)... 0 ence TO OOOOOoOOD Figure Ded : Affichages des 10 positions ( want LED éteinte mil ED alluomés). ‘Concours nationenc: @entrde aux cycles de formation d'ingénieurs ‘Session Juin 2074 Page -13/14~ST1- Technologie Dossier Présentation, Données et Hypothes D.2- ASSERVISSEMENT DE POSITION DE LA MONTURE DUN HELIOSTAT Afin d'évaluct Veffet de la correction, nous allons déterminer les caractéristiques d'un asservissement de position de Yorientation de la monture d'un héliostat avec et sans corzection tachymétrique. L’élévation selon Yaxe vertical de Phéliostat est assurée par un moteur i courant continu. ‘D.2.1- Modélisation du moteur Le fonctionnement du moteur électrique utilisé est décrit par les équations suivantes uQ=Rig+ec) a Cm O= Ke 1) ® c= Ke On @ @ moteur est caractérisé par les variables et les paramétres suivants Liste des variables ~~ Liste des paramétres: | u(® | Tension de commande du moteur R tance de Finduit | i) | Courant dinduit J | Incrtie globale sur Parbre du moteur et) | Force contre dectromottice .cém) || Ke | Coefficient du couple aan | emit) | Vitesse angulire de Parbre du hg Ke | Coefficient de la feé.m. Cm(t) | Couple moteur | : La transformée de Laplace (A) d’une fonction f() est notée par F(p) tel que : Pip) = Aff]. On donne : R= 1.95) = 410% Kym? ; Ke = 0.02 N/A ; Ke = 0.02 V/rads D.2.2- Asservissement de position de la monture de I’héliostat On se ptopose dasservit la position de la monture de Vhéliostat conformément au. schéma représenté par la figure D.4 = Bc(p) Yelp) + e(p) + Ut Om 6 Hee ee *1C(p) A LO veg F22®) 7 Ly » PO, organe de = correcteur ~ Ampliicsteur Moteur éducteur consigne de position Vint) B kg UH Gin Dynamo réginble_tachymétrcue ante Capteur de position hima bloc de Vasservissement de position de la monture de U'séinstat. Figure Di = 0,1 [Link]! ; Kg = 0,1 [Link]" 5 r= 1/50 On prend pour la suite: ‘es dans le document réponses (pages 26/31 - 31/31) Les questions relatives i la partie D sont expli ‘Concours nationaws dentrée aus cycles de formation dingéniewrs ‘Session Juin 2014 Page 14714 -TT \ )\ \U SE FPR LU L TCE ie LD TA ® IQSDOS2O 599 Vie Le fp TK ws a Soe VERIN ELECTRIGUE