Effet Doppler en cinmatique non relativiste

Une source mobile S met un signal priodique (une onde sonore ou lumineuse) de frquence f; le signal peru par un rcepteur fixe
R a une frquence diffrente de f. Cela constitue leffet DOPPLER (ou DOPPLER-FIZEAU)

1 Effet Doppler longitudinal

La source mobile S dcrit une droite passant par le rcepteur R.
Signal se propageant la clrit c v
v
O S
R x
rcepteur fixe source mobile
Notations :
Ox est laxe dcrit par le point S, avec une origine O confondue avec le point R.
v r r
v = v e x est le vecteur-vitesse de S. ( e x : vecteur unitaire)
c est la vitesse de propagation du signal, ou clrit. Pour une onde sonore dans lair atmosphrique c 340 m.s1 et pour
une onde lumineuse dans le vide ou dans lair, c 3,0.108m.s1.
1
Premier exemple : La source met des impulsions (des bips ) avec une priode T et une frquence f = .
T
A la date t1, S est au point dabscisse x1 et met limpulsion n 1
A la date t2 = t1 + T , S est au point dabscisse x2 = x1 + vT et met limpulsion n 2
x1
Limpulsion n 1 est reue en O la date t1 = t1 +
c
x2 x vT
Limpulsion n 2 est reue en O la date t2 = t2 + = t1 + T + 1 +
c c c
v f
La priode du signal peru par le dtecteur est donc : T = t2 t1 = T 1 + et la frquence : f =
c v
1+
c
Second exemple : La source met une signal qui est une fonction sinusodale du temps, de priode T.
Au niveau de lmetteur dabscisse x(t) = x0 + vt , le signal est de la forme ; s(t) = s0 cos (t + ) avec = 2 f.
x(t) x vt
Le signal mis la date t est reu en O la date t = t + =t+ 0 +
c c c
v x t' x0
t (mission) et t (rception) sont donc lis par : t 1 + = t + 0 ou encore : t = +
c c v c +v
1+
c
Le signal reu par le rcepteur est donc :

t' x0
s(t) = s0 cos + + est un facteur infrieur 1, qui traduit lattnuation du signal entre S et R.
1 + v c + v
c

Le rcepteur peroit donc un signal de la forme : s(t) = s0 cos (t + ) avec =
v
1+
c
f
Conclusion : Dans les deux cas, nous avons trouv : f = . Cette relation est gnralisable tout signal priodique.
v
1+
c
Quelques remarques :
Cette relation nest vraie que dans le cadre de la cinmatique non relativiste, c'est--dire si v est trs infrieure la clrit
de la lumire.
v
Si v << c, nous avons la forme approche : f f 1
c
Le son mis par une source qui se dirige vers le rcepteur est peru par celui-ci une frquence suprieure : cela correspond
bien au cas v < 0 dans notre tude. Inversement le son est plus grave si la source sloigne (v > 0)
Si v = c (possible pour les ondes sonores) , T = 0 : toutes les impulsion arrivent en mme temps que la source
Si v < c ( v < 0 et v> c) , la source heurte le rcepteur avant les signaux mis.

Application
Sue une route rectiligne, une automobile se dplace 90 km/h. Dcrire ce que peroit un observateur immobile. Dterminer la
variation de hauteur du son peru par cet observateur.
La hauteur des sons est dfinie sur une chelle logarithmique: Deux sons de frquences f1 et f2 forment un intervalle de 1 ton si :
f 1og 2
log f2 log f1 = log 2 = = 0,05
f1 6
lments de rponse :
A grande distance, on peut ngliger le fait que la trajectoire de lautomobile ne passe pas rigoureusement par lobservateur.
v
1
f2 c 1 2v = 0,85
f1 et f2 tant les frquences avant et aprs, grande distance : =
f1 v c
1+
c
f
log 2 = 0,07 soit un intervalle lgrement infrieur 1,5 ton.
f1
y
R Rcepteur fixe
2 Existe-t-il un effet Doppler transversal ? v
La droite SR est, lors de lmission du signal, quasiment orthogonale la vitesse v de lmetteur.
OR Signal se
Dans cette position (cf. figure) , la distance SR est : SR = avec trs voisin de 0.
cos propageant la
Tant que langle est voisin de 0, cos reste pratiquement gal 1 (cos 1 = 0,9998), clrit c

ce qui permet dcrire : SR OR : constant.
Il est facile de vrifier que dans ce cas, T = t2 t1 = t2 t1 = T
En cinmatique classique, il ny a pas deffet Doppler transversal.
S t1 O
v
S t2 v x
3 cas gnral Source mobile
v
Premire approche Dcomposons la vitesse v de la source mobile en une
v R Rcepteur fixe
composante longitudinale v // , oriente comme SR, et une composante
v
transversale v . Signal se
Les cas tudis prcdemment nous suggrent que seule la composante propageant
longitudinale produit un effet Doppler. la clrit c
r
Si nous dfinissons langle par : = ( v, SR ) :
v// = v cos avec cos > 0 lorsque la source se rapproche. Do : v
f
v //
f = v
v cos v
1
c Source mobile S x
Dans cette expression, v est une quantit positive. Le sens du dplacement est v
v
donn par le signe de cos .

Seconde approche y
v x
v SR = = h2 + x2
cos
S
O x
source mobile h
Signal se propageant la clrit c rcepteur fixe
R
v r
Nous supposons v = v e x constant. Labscisse x du point S est donc de la forme : x(t) = x0 + vt
Le rcepteur R est une distance h e laxe Ox.
SR h 2 + x(t) 2 h 2 + ( x 0 + vt ) 2
Un signal mis en S la date t est reu en R la date t = t + =t+ =t+
c c c
La date de rception t est une fonction de la date dmission t . Sa drive est :
d t' v( x 0 + vt ) v x v cos
=1+ =1+ =1
dt c h 2 + ( x + vt ) 2 c h2 + x2 c
0

T et T tant les priodes lmission et la rception, nous pouvons crire : t (t + T) = t(t) + T

d t' t ' ( t + T) t ' ( t ) T'
Par dfinition de la drive : = lim = lim
dt T 0 T T 0 T

T' d t ' v cos

Donc, s la priode T est suffisamment petite (ou la frquence suffisamment grande) : = =1
T dt c
 f
La relation entre les frquences est, dans ce cas plus gnral : f =
v cos
1
c
Quelques remarques

Lorsque x est positif, pour la mme orientation de la vitesse, est suprieur et cos < 0 : f devient infrieure f. Ce
2
rsultat est conforme lexprience que lon peut faire, au bord dun route, en coutant le son mis par des voitures.
c
Si v = (metteur sonore supersonique), alors f est infinie et T = 0. Tous les sons mis pendant une certaine dure
cos
arrivent en mme temps sur le rcepteur. Celui-ci peroit alors un son trs intense (le bang supersonique).

Applications
Lcart entre f et f dpend de v cos , c'est--dire de la projection du vecteur vitesse sur laxe SR. Leffet Dopler autorise donc
une mesure de la vitesse radiale, c'est--dire de la composante selon SR de la vitesse.
Applications en astronomie: mesure de la composante radiale de la vitesse dune toile.

4 Rflexion dun signal sur un obstacle mobile

Raisonnons nouveau sur le cas longitudinal. La source S et le rcepteur R sont fixes et placs en O. Lobstacle mobile P,
1
dabscisse x, est anim de la vitesse v. (il sloigne si v >0).La source met des impulsions avec une frquence f = .
T
v
signal rflchi v
R
O S P x
Source et signal mis Obstacle mobile
rcepteur fixes
x ( t '1 )
A la date t1, S met limpulsion n 1. Cette impulsion est reue en P la date t1 = t1 +
c
x (t' 2 )
A la date t2 = t1 + T , S met limpulsion n 2 qui est reue en P la date t2 = t2 +
c
T = t2 t1 reprsente la priode qui serait mesure par un rcepteur mobile plac en P.
x (t' 2 ) x ( t '1 ) x ( t ' 2 ) x ( t '1 ) v ( t ' 2 t '1 ) v
T = t2 + t1 =T+ =T+ =T+ T
c c c c c
T
On en dduit : T =
v
1
c
Le signal rflchi est donc identique un signal de priode T mis par une source mobile avec une priode T. Daprs notre tude
v
prcdente (1), il est reu par le dtecteur qui peroit une priode T = T 1 + .
c
v v
1+ 1
Finalement, la priode perue par le dtecteur est : T = T c et la frquence est : f = f c
v v
1 1+
c c

Une tude identique celle du 3 montrerait que dans le cas plus gnral reprsent sur la figure, on aurait :
v
v cos v
1+ P
f = f c
v cos x
1 signal mis
c Obstacle mobile

S
Source et signal rflchi
rcepteur fixes
R

Applications mesure dune vitesse :

Vitesse de vhicules (ceux-ci rflchissent une onde radio de mme nature quune onde lumineuse)
Vitesse dcoulement sanguin (les globules rflchissent une onde ultrasonore)
Exercice sur la propagation : Onde de choc
r r
Un avion de position M(t) est en vol supersonique la vitesse constante v = v e x . Un M O
observateur immobile situ en P une distance h de la trajectoire reoit les ondes sonores qui r x
se propagent la clrit c. v
h
On note t lmission dun signal par lavion et t(t) linstant de sa rception. On fixe les
origines de faon que lavion passe en O linstant t = 0.
P
On prendra : h = 2000 m ; v = 500 m.s-1 ; c = 340 m.s-1
1) Dterminer la fonction t(t) ; tracer son allure.
dt '
2) Pourquoi lobservateur ressent une dtonation (le bang supersonique) ou onde de choc linstant t tel que =0?
dt
3) Exprimer et calculer numriquement :
Linstant t0 o lobservateur peroit le bang.
Linstant t0 o lavion a mis les sons perus t0.
La position A de lavion linstant t0
La position B de lavion linstant o lobservateur peroit le bang.

4) Quelle est la dure de rception des sons mis entre t0 0,1 s et t0 + 0,1 s. Conclure.

5) Lobservateur entend-il lavion avant le bang ?

r uuur
6) Exprimer en fonction de v et c langle = ( e x , PB ). En dduire lensemble des points recevant londe de choc un instant
donn.

7) Y a-t-il un rapport avec leffet Doppler ?

8) Interprter le sillage en V derrire un navire. A quelle condition se forme-t-il ?

 h 2 + v2 t 2
1) t = t +
c t
2) Effet daccumulation : les sons mis pendant une dure t sont perus
pendant une dure t bien infrieure.
dt ' v2 t h h v2
3) =1+ ; t0 = ; t0 = t(t0) = 1 ;
dt c h 2 + v2 t v2 v c2
v 1
c2
h v2
xA = ; xB = h 1
v2 c2
1
c2

t
On remarque que lavion met le bang avant dtre la verticale de lobservateur mais que celui-ci voit lavion sloigner lorsquil
entend la dflagration.
AN : t0 = -3,71 s ; t0 = 4,31 s ; xA = 1,85 km ; ; xB = 2,16 km.
4) Numriquement : t(t0 0,1s) t0 = 7,2.10-4 s et t(t0 + 0,1s) t0 = 7,3.10-4 s ; Les sons mis pendant 0,2 s sont perus pendant
0,73 ms ;

5) On voit sur la courbe que aucun son nest peru avant t0.

position de lavion linstant o position de lavion linstant

est mis le bang peru en P o le bang est peru en P
O
A B x
c h
= sin = cos
v

+= P
2

h 1 c
6) tan = = sin = ; B reprsentant la position de lavion linstant o on peroit le bang. Les points o se
xB v2 v
1
c2
trouve londe de choc cet instant sont tous sur un cne de demi ouverture , dont lavion occupe le sommet. Ce cne suit lavion
dans son dplacement.
uuur r
2 7) On applique la formule trouve pour leffet Doppler aux ondes mises linstant t0 en A. Soit = ( PA , e x ) ; on trouve :
c
cos = do une frquence apparente f infinie : lnergie sonore correspondant un grand nombre de priodes arrive
v
donc en P au mme instant.
2 8) Cest le mme phnomne ; le sillage se forme si le navire va plus vite que la clrit de propagation des ondes de surface sur
leau.