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TP RDM 01

Ce document présente un TP sur l'exploration de l'espace des solutions de statique pour un système surabondant simple. Le TP comprend des calculs préliminaires pour déterminer les efforts normaux théoriques dans les barres en fonction de la charge appliquée et des tensions imposées. Des manipulations sont effectuées pour mesurer les tensions dans les dynamomètres et sont comparées aux résultats théoriques.

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Ce document présente un TP sur l'exploration de l'espace des solutions de statique pour un système surabondant simple. Le TP comprend des calculs préliminaires pour déterminer les efforts normaux théoriques dans les barres en fonction de la charge appliquée et des tensions imposées. Des manipulations sont effectuées pour mesurer les tensions dans les dynamomètres et sont comparées aux résultats théoriques.

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TP RDM N1

1
DEROULEMENT DE TP :

1) BUT

2) MATERIEL

3) CALCULS ELIMINAIRES

4) MANIPULATION

5) CONCLUSION

TP RDM N1

1) OBJECTIF :

Exploration de lespace des solutions de statique pour un systme surabondant simple

2) MATERAIL :

Support avec trois dynamomtriques de traction (angles sur la vertical: 30,0,45)


Un (01) anneau de reprage de la position initiale.
Un (01) accroche poids (100g).
Un (01) jeu de poids (5*1kg)

2
3) CALCULS PRELIMINAIRES :

On va dterminer leffort normal thorique N des barres Ni (i=1, 2, 3) dans les


Barres OA et OC.
On projette les forces suivant les axes (xoy) on trouve :

F X 0 N 3 cos 45 N 1 cos 60 0..................1


F Y 0 N 3 sin 45 N 1 sin 60 N 1 P 0........2

N1= 0,73(P-N2) N3= 0,52(P-N2)


Do :

a) Representation N1,N3 en fonction de P et on vari N2 :


On fait un tableau quantitatif , aprs on donne des valeurs P :

N2 (N) N1=f(p) N3=f(p)


0 0,73P 0,52P
5 0,73P-3,65 0,52P-2,6
10 0,73P-7,3 0,52P-5,2
15 0,73P-10,95 0,52P-7,8
20 0,73P-14,6 0,52P-10,4

On prend les deux premiers cas :


Pour N2=0 (N) :

P (g) initial 2000 3000 4000 5000


N1 (N) 1,5 14,5 22 29,5 36,5
N3 (N) 1 10,5 15,5 21 26

Pour N2=5 (N) :

P(g) initial 2000 3000 4000 5000


N1(N) 3,5 11 18,50 25,5 33
N3(N) 3 8 13,5 18,5 23,5
Remarque : tous les resultats obtenus de N1 et N2 sont aprs diminution des valeurs
Initial.

b) Representation de N1 et N2 en fonction deN2 pour des valeur de P :


3
On fait un tableau quantitatif :

P (N) N1=f(N2) N3=f(N2)


20 14,6-0,73N2 10,4-0,52N2
30 21,9-0,73N2 15,6-0,52N2
40 29,2-0,73N2 20,8-0,52N2
50 36,5-0,73N2 26-0,52N2

On prend le premier cas P=20 N :

N2 (N) 0 5 10 15 20
N1 (N) 14,6 10,95 7,3 3,65 0
N3 (N) 10,4 7,8 5,2 2,6 0

4) MANIPULATION :

a) Suspendre laccroche poids. Rgler les longueur des ressorts de manier


Ramener le centre de lanneau en concidence avec laxe mont sur le support.

Lire les valeurs indiques par les dynamomtres.


Dans la suite N1, N2,N3 sont les variation de tension partir de cas valeurs

a) Suspendre un poids de 2 kgf. Rgler les longueurs des dynamomtre de


Manire ramener lanneau en face de laxe, tout en imposant une tension
Du ressort vertical gale sa valeur initiale.

Lire les valeurs des tensions dans les deux autres dynamomtres.

a) On recommencer successivement avec P= 3, 4,5 kgf.


b) On refaire la manipulation (b) et (c) mais en imposant successivement
N = 0,5 kgf, 1kgf ,1.5 kgf, 2 kgf.

CONCLUSION :

1) On trouve presque les mme rsultas entre le calcul thorique et


exprimentale , et cette diffrence est due aux matrielle et
erreurs de lecture
2) la difference de pent etre la lallure theorique lallure pratique est due aux

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