FORMULAIRE

Dans tout ce formulaire on ne parle pas du domaine de definition de la formule : par exemple a sous-entend a > 0, n N , k est une constante.

Logarithme et Exponentielle : eln x = ln(ex ) = x

ln 1 = 0 ln(ab) = ln(a) + ln(b) ln(a/b) = ln(a) ln(b) ln(1/a) = ln(a) ln( a) = ln(a)/2 ln(a ) = ln(a)

e0 = 1 ex+y = ex ey exy = ex /ey ex = 1/ex ex = ex/2 (ex )y = exy
lim ex = 0 lim ex = + lim ln(x) = lim ln(x) = + lim x ln(x) = 0 lim ln(x)/x = 0
x x+ x0 x+ x0 x+
x x n x x n
lim xe = 0 lim e /x = + lim ln(x)/x = 0 lim x e = 0 lim e /x = + lim ln(x)/xn = 0
x x+ x+ x x+ x+

Derivees
Fonctions usuelles Fonctions usuelles Regles de derivation Exemples

f (x) f (x) f (x) f (x)


k 0 x 1 (u + v) = u + v (u v) = u v + uv 3x2 ln x = 6x ln x + 3x


kx k xk kxk1 (k u) = k u (uk ) = ku uk1 sin3 (x) = 3 cos x sin2 x
 
1 1
u
1x2
x12 1 n
= uu2 = u vuv


4x
x xn xn+1 u v v2 1+x2 = (1+x 2 )2
1 1
2x
( u) = 2uu = 2e2x cos e2x




x
2 x
ln x x (u(v(x))) = u (v(x)) v (x) sin e
3
  3
u
sin x cos x ex ex (sin u) = u cos u (ln u) = u e5x = 15x2 e5x


cos x sin x tan x 1 + tan2 x (cos u) = u sin u (eu ) = u eu sin(x3 ) = 3x2 cos(x3 )

Derivees partielles
On derive une fonction de plusieurs variables par rapport a une variable en considerant les autres variables comme constantes.
2 3 3 2 3 2 2 5x2 y 3 2 3
5x2 y 3 2 3

x (5x y ) = 10xy y (5x y ) = 15x y x e = 10xy 3 e5x y y e = 15x2 y 2 e5x y

Matrice Jacobienne, Trace, Determinant

f f
(
x = f (x, y) (x, y) (x, y)
Pour un systeme on definit la Matrice Jacobienne : A(x, y) = x y
y = g(x, y) g
(x, y) g
(x, y)
  x y
a b
Pour une matrice A = on definit sa trace tr(A) = a + d et son determinant det(A) = ad bc.
c d

Moyenne, Variance, Covariance

n n
1X 1X
Pour une serie X de n mesures xi , on a la moyenne (X) = xi , la variance Var(X) = (xi (X))2 = (X 2 ) (X)2 ,
n i=1 n i=1
p
lecart-type (X) = Var(X). On a (aX + b) = a(X) + b, Var(aX + b) = a2 Var(X), (aX + b) = |a|(X).
Pour une serie de n couples de mesures (xi , yi ), on a le centre
! de gravite G = ((X), (Y )),
n
1 X
la covariance Cov(X, Y ) = (xi (X))(yi (Y )) = (XY ) (X)(Y ),
n i=1
Cov(x, y)
le coefficient de correlation lineaire (x, y) = p ,
Var(x)Var(y)
Cov(X, Y )
la droite des moindres carres y = ax + b, ou a = , b = (Y ) a(X).
Var(X)

Inertie Totale, Intraclasse, Interclasse

1
d(M1 , G)2 + d(M2 , G)2 + + d(Mn , G)2 .


Pour un nuage de n points Mi et de centre de gravite G on a linertie totale I() =
n
Si ce nuage est la reunion disjointe de k sous-nuages 1 , . . . , k , de centres de gravite G1 , . . . , Gk , formes de n1 , . . . , nk points
on a linertie intraclasse : Iintra = p1 I(1 ) + . . . + pk I(k ) ou pi = ni /n est le poids relatif de i dans
et linertie interclasse : Iinter = p1 d2 (G1 , G)2 + . . . + pk d2 (Gk , G)2 , alors I() = Iintra + Iinter .