F FREINS

SYSTEME DE COMMANDE DE FREINAGE

SECTION BRC B

E
TABLE DES MATIERES
ABS INSPECTION DE BASE 2 INSPECTION DE BRC
MAUVAIS SERRAGE DE BORNES D'ALIMEN-
.................................................................................... 4 TATION ELECTRIQUE ........................................ 28
Prcautions prendre concernant le systme de INSPECTION DE BASE 3 INSPECTION G
freinage .................................................................... 4 TEMOIN ABS ...................................................... 28
Prcautions prendre avec la commande de frei- Systme de capteur de roue .................................. 28
nage ......................................................................... 4 PROCEDURE D'INSPECTION ........................... 28
PREPARATION ........................................................... 5 H
Le tmoin d'avertissement d'ABS ne s'allume pas.
Outillage spcial ....................................................... 5 (Le tmoin d'avertissement d'ABS ne s'allume pas
COMMUNICATION CAN ............................................ 6 quand le contact d'allumage est sur ON.) ............... 29
Description du systme ............................................ 6 Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume quand I
Botier de communication CAN ................................ 6 le contact d'allumage est mis sur ON, mais s'teint
TYPE 3/TYPE10 ................................................... 7 aprs quelques secondes. (Le tmoin ABS s'est
TYPE 4/TYPE11 .................................................... 8 allum.) ................................................................... 29 J
TYPE 6,TYPE7/TYPE13,TYPE14 ......................... 9 Circuit de communication CAN ............................... 29
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS ..................................11 Symptme 1 : L'ABS fonctionne souvent. .............. 30
Fonction sans chec ...............................................11 Symptme 2 : action sur la pdale inattendue ....... 30
Comment procder au diagnostic de dfaut ...........11 K
Symptme 3 : Distance d'arrt plus longue ............ 31
NOTION DE BASE ...............................................11 Symptme 4 : L' ABS ne fonctionne pas. ............... 32
SCHEMA DE DIAGNOSTIC ............................... 12 Symptme 5 : vibration et bruit de la pdale .......... 32
PRENDRE CONNAISSANCE DES PLAINTES... 13 CAPTEURS DE ROUES ........................................... 35 L
FICHE DE DIAGNOSTIC DE DEFAUT- EXEM- Dpose et repose ................................................... 35
PLE ..................................................................... 13 ROTOR DE CAPTEUR ............................................. 36
Disposition des composants .................................. 14 Dpose et repose ................................................... 36 M
Schma .................................................................. 15 DEPOSE ............................................................. 36
Schma de cblage ABS .............................. 16 INSTALLATION ................................................... 36
Tableau de diagnostic de dfaut par symptme ..... 19 ATIONNEUR ET UNITE ELECTRIQUE .................... 37
Norme de signaux entre/sortie de l'actionneur ABS Dpose et repose ................................................... 37
et de l'unit lectrique ............................................ 19 DEPOSE ............................................................. 38
SPCIFICATIONS DFINIES PAR CONSULT-II... 19 INSTALLATION ................................................... 38
Fonctions CONSULT-II ........................................... 20
TABLEAU D'APPLICATION DES FONCTIONS
CONSULT-II ........................................................ 20
ESP/TCS/ABS
AUTODIAGNOSTIC ............................................ 21 ................................................................................... 39
CONTROLE DE DONNEES ............................... 24 Prcautions relatives au systme de retenue sup-
ACTIVE TEST ..................................................... 26 plmentaire (SRS) concernant les AIRBAGS et
Inspection des composants .................................... 27 les PRETENSIONNEURS DE CEINTURES DE
ACTIONNEUR ABS ET UNITE ELECTRIQUE ... 27 SECURITE ............................................................ 39
Inspection de base ................................................. 27 Prcautions prendre concernant le systme de
INSPECTION DE BASE 1 INSPECTION DE freinage ................................................................... 39
NIVEAU DE LIQUIDE DE FREIN ET DE FUITES... 27

BRC-1
 Prcautions prendre avec la commande de frei- INSPECTION PRELIMINAIRE 3 : (INSPECTION
nage ........................................................................ 39 DES TEMOINS D' AVERTISSEMENT D'ABS, DE
Prcautions prendre avec le systme CAN ......... 40 ESP OFF ET DE SLIP) .......................................86
POUR INSPECTION ........................................... 40 Inspection 1 Circuit et Capteur de roue ..................87
POUR REPARATION DE FAISCEAU .................. 40 Inspection 2 Systme moteur .................................89
PREPARATION ......................................................... 41 Inspection 3 Systme de botier de commande ESP/
Outillage spcial ..................................................... 41 TCS/ABS .................................................................89
ENTRETIEN SUR LE VEHICULE ............................. 42 Inspection 4 Capteur de pression et circuit entre
Rglage de la position neutre du capteur d'angle capteur de pression et botier de commande ESP/
de braquage ........................................................... 42 TCS/ABS. ................................................................90
INFORMATION GENERALE ..................................... 44 Inspection 5 Capteur d'angle de braquage et circuit
Sans chec ............................................................. 44 entre capteur d'angle de braquage et botier de com-
SYSTEME ABS ................................................... 44 mande ESP/TCS/ABS. ...........................................91
SYSTEME ESP/TCS ........................................... 44 Inspection 6 Capteur d'angle de lacet/ capteur de
Circuit hydraulique .................................................. 44 G latral et circuit entre capteur d'angle de lacet/
Fonctions ABS ........................................................ 44 capteur de G latral et le botier de commande ESP/
Fonctions TCS ........................................................ 45 TCS/ABS. ................................................................92
Fonctions ESP ........................................................ 45 Inspection 7 Electrovanne, lectrovanne de slec-
Schma du systme ............................................... 46 tion ESP et circuit ....................................................94
COMMUNICATION CAN ........................................... 47 Inspection 8 Moteur d'actionneur, moteur de relais
Description du systme .......................................... 47 et circuit ...................................................................97
Botier de communication CAN .............................. 47 Inspection 9 Relais d'actionneur et circuit ...............99
TYPE 1/TYPE8 .................................................... 48 Inspection 10 Contact de feux stop et circuit ........ 101
TYPE 2/TYPE9 .................................................... 49 Inspection 11 Circuit d'alimentation lectrique du
TYPE 5,TYPE 17/TYPE12,TYPE20 .................... 51 botier de commande ESP/TCS/ABS .................... 102
TYPE 15/TYPE18 ................................................ 52 Inspection 12 Quand FREIN DE SECOURS est
TYPE 16/TYPE19 ................................................ 54 indiqu dans les rsultats d'autodiagnostic ........... 104
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS .................................. 56 Inspection 13 Quand SIG CAP ANGLE BRAQ est
Comment excuter les diagnostics des dfauts pour indiqu dans les rsultats d'autodiagnostic ........... 104
effectuer une rparation rapide et prcise .............. 56 Inspection 14 Niveau de liquide de frein dans le
INTRODUCTION ................................................. 56 rservoir, circuit de communication entre le botier
MARCHE A SUIVRE ........................................... 57 de commande ESP/TCS/ABS et le contact d'aver-
PRENDRE CONNAISSANCE DES PLAINTES... 58 tissement de niveau de liquide de frein ................. 105
EXEMPLE DE FICHE DE DIAGNOSTIC ............ 58 Inspection 15 Circuit de communication CAN , bo-
Emplacement des composants et des connecteurs tier de commande ESP/TCS/ABS et capteur d'angle
de faisceau ............................................................. 59 de braquage .......................................................... 106
Schma .................................................................. 60 Vrification de composant ..................................... 107
Schma de cblage ESP/TCS/ABS ............. 61 CONTACT ESP OFF ......................................... 107
Caractristiques des signaux entre/sortie du bo- BOITE DE RELAIS ESP/TCS/ABS .................... 107
tier de commande ................................................... 67 ACTIONNEUR ESP/TCS/ABS ........................... 108
CARACTERISTIQUES AVEC UN VOLTMETRE Symptme 1 : L'ABS fonctionne souvent. ............. 110
ET UN OSCILLOSCOPE ..................................... 67 Symptme 2 : action sur la pdale inattendue ...... 110
CARACTERISTIQUES AVEC CONSULT-II ......... 71 Symptme 3 : Distance d'arrt plus longue .......... 111
Fonctions de CONSULT-II ...................................... 73 Symptme 4 : L' ABS ne fonctionne pas. .............. 112
FONCTIONS PRINCIPALES DE CONSULT-II Symptme 5 : Vibration et bruit de la pdale ........ 112
APPLICABLES A ESP/TCS/ABS ........................ 73 Symptme 6 : Le tmoin ESP OFF ne s'allume pas. 114
AUTODIAGNOSTIC ............................................ 74 Symptme 7 : Le tmoin ESP OFF ne s'allume pas. 114
CONTROLE DE DONNEES ................................ 77 Symptme 8 : Pendant le contrle de l'ESP/TCS/
ACTIVE TEST ..................................................... 81 ABS, le comportement du vhicule est saccad. . 115
Pour un diagnostic correct et rapide ....................... 84 BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS ............. 117
PRECAUTIONS A PRENDRE POUR LE DIA- Dpose et repose .................................................. 117
GNOSTIC DES DEFAUTS .................................. 84 DEPOSE ............................................................ 117
Inspection de base ................................................. 86 INSTALLATION .................................................. 117
INSPECTION PRELIMINAIRE 1 : INSPECTION CAPTEURS DE ROUES ......................................... 118
DE NIVEAU DE LIQUIDE DE FREIN ET DE FUI- Dpose et repose .................................................. 118
TES ...................................................................... 86 ROTOR DE CAPTEUR ............................................ 119
INSPECTION PRELIMINAIRE 2 : INSPECTION Dpose et repose .................................................. 119
DE MAUVAIS SERRAGE DE BORNES D'ALI- DEPOSE ............................................................ 119
MENTATION ELECTRIQUE ................................ 86 INSTALLATION .................................................. 119

BRC-2
ACTIONNEUR ESP/TCS/ABS ET ARMOIRE DE CONTACT ESP OFF ............................................... 122
RELAIS ................................................................... 120 Dpose et repose ................................................. 122 A
Dpose et repose ................................................. 120 DEPOSE ........................................................... 122
ANGLE DE LACET/CAPTEUR DE G LATERAL ... 121 INSTALLATION ................................................. 122
Dpose et repose ................................................. 121 B
DEPOSE ........................................................... 121
INSTALLATION ................................................. 121

BRC

BRC-3
 [ABS ]
PFP:00001

Prcautions prendre concernant le systme de freinage EFS001IW

Le liquide de frein prconis est DOT 3 ou DOT 4.

Ne jamais rutiliser du liquide de frein que l'on a vidang.
Veiller ne pas clabousser de liquide de frein les parties peintes.
Pour nettoyer ou rincer toutes les pices du matre-cylindre, de l'trier de frein disques et des cylindres
de roues, toujours utiliser du liquide de frein propre.
Ne jamais utiliser d'huiles minrales telles que essence ou krosne. Elles dtruiront les pices en caout-
chouc du circuit hydraulique.
Utiliser la cl crou vas pour la dpose ou la repose du
tuyau de frein.
Toujours serrer les conduites de frein au couple spcifi lors de
la repose.
Polir les surfaces de contact de frein aprs la finition ou le rem-
placement des tambours ou rotors, aprs le remplacement des
plaquettes ou des garnitures, ou si la pdale devient molle trs
basse vitesse. Se reporter BR-25, "PROCEDURE DE
RODAGE DES FREINS".
Avant toute intervention, mettre le contact d'allumage sur OFF.
Dbrancher les connecteurs pour l'actionneur ABS et le botier SBR686C

de contrle ou les bornes de batterie.

ATTENTION:
Nettoyer les plaquettes et mchoires de freins avec un chiffon jetable, puis les essuyer avec un
collecteur de poussires.
Prcautions prendre avec la commande de freinage EFS001IX

Juste aprs le dmarrage du vhicule, suivant la mise sur ON du contact de l'allumage, la pdale de frein
peut lgrement vibrer ou des bruits de moteur venant du compartiment moteur peuvent se faire enten-
dre. C'est un tat normal de la vrification du fonctionnement.
Si le tmoin de l'ABS indique un dfaut, demander l'information ncessaire au client (quels sont les symp-
tmes et dans quelles conditions). Localiser les causes possibles avant d'intervenir. En plus de l'inspec-
tion du systme lectrique, vrifier le fonctionnement de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique.
Si un dfaut est dtect, diagnostiquer le problme aprs avoir vrifi la pression de gonflage et l'usure
des pneus.
Les conditions suivantes peuvent affecter la distance de freinage et la stabilit de la direction. La taille et
le type de pneumatiques ne correspondent pas. Les plaquettes de frein ne sont pas des pices authenti-
ques de Nissan.
L'quipement de pneumatiques de tailles diffrentes sur un mme vhicule peut tre la cause de vibra-
tions longitudinales. Toujours quiper un vhicule de pneumatiques de mme taille et marque. Permuter
les pneumatiques avant et arrire dans les conditions suivantes : Des vibrations longitudinales survien-
nent alors que le vhicule est quip de pneumatiques de mme type et marque. Aprs le remplacement,
procder au diagnostic de dfaut.
La fonction ABS peut faire l'objet d'une panne ou d'une erreur dans les conditions suivantes: Il y a un fil de
radio, d'antenne ou d'alimentation d'antenne (y compris un cblage) prs du botier de contrle.
Si les pices de rechange (quipement stro, lecteur CD par exemple) ont t installes, vrifier que les
faisceaux lectriques ne soient pas pincs, ouverts, ou mal cbls).

BRC-4
 PREPARATION
[ABS ]
PREPARATION PFP:00002
A
Outillage spcial EFS001IY

Nom de l'outil Description

B

1. Adaptateur pour crou vas

a :10mm Dpose et repose de chaque canalisa-
C
2. Cl dynamomtrique tion de frein

S-NT360
D

Mesure de la pression du liquide de

E
Manomtre du liquide de frein
frein

BRC
S-NT151

BRC-5
 COMMUNICATION CAN
[ABS ]
COMMUNICATION CAN PFP:23710

Description du systme EFS001SZ

CAN (Controller Area Network) est une ligne de communication srie pour application en temps rel. Il s'agit
d'une ligne de communication multiplex sur le vhicule se caractrisant par une haute vitesse de communica-
tion de donnes et d'excellentes performances de dtection d'erreurs. Sur beaucoup de vhicules, chaque
botier de commande lectronique partage des informations et des liens avec d'autres botiers de commande
durant le fonctionnement (fonctionnement non indpendant). En communication CAN, les botiers de com-
mande sont relis 2 lignes de communication (ligne H CAN et ligne L CAN) permettant une vitesse de trans-
mission de donnes leve et moins de cblage. Chaque botier de commande transmet/reoit des donnes,
mais ne lit slectivement que les donnes requises.
Botier de communication CAN EFS001T0

Type de carros-
Berline/break/hatchback
serie
Axe 4x2
QG18 YD22 QG16 QG18 QR20 YD22D
Moteur QR20DE QG18DE QR20DE
DE DDTi DE DE DE DTi
Transmission CVT T/A T/M 6 T/M 5 T/M 6 T/M 5 T/M 6
Commande de
ESP ABS ABS ESP ESP ABS
freinage
s'appli- s'appli-
Systme ICC Non applicable Non applicable
que que
Botier de communication CAN
ECM
TCM (botier de
commande de
transmission)
Botier de com-
mande ESP/
TCS/ABS
Actionneur
d'ABS et disposi-
tif lectrique
(botier de com-
mande)
Connecteur de
liaison de don-
nes
Capteur d'angle

de braquage
Botier de com-
mande d'accs
intelligent
Botier ICC
Capteur ICC
Instruments

combins
BRC- BRC- BRC- BRC- BRC- BRC-
48, 49, 7, 8, 52, 54,
BRC-51, "TYPE
Type de commu- "TYPE "TYP "TYP "TYP "TYP "TYPE BRC-9, "TYPE 6,TYPE7/
5,TYPE 17/
nication CAN 1/ E 2/ E 3/ E 4/ E 15/ 16/ TYPE13,TYPE14"
TYPE12,TYPE20"
TYPE TYPE TYPE TYPE TYPE TYPE
8" 9" 10" 11" 18" 19"
: s'applique

BRC-6
 COMMUNICATION CAN
[ABS ]
TYPE 3/TYPE10
Schma du systme A
Conduite gauche (Type 3)

SKIA1528E
E
Conduite droite (Type 10)

BRC

SKIA1542E

Tableau des signaux d'entre/de sortie I

T: Transmet R : Reoit
Actionneur
TCM (botier Botier de
d'ABS et dis- J
de commande commande Instruments
Signaux ECM positif lectri-
de transmis- d'accs intelli- combins
que (botier de
sion) gent
commande)
Signal du rgime moteur T R K
Signal de position du papillon ferm T R
Signal de fonctionnement d'ABS R R T
L
Signal de contact de feux stop R T
Signal de dsembuage de lunette arrire R T
Signal interrupteur de ventilateur du chauffage R T M
Signal interrupteur climatiseur R T
Signal primaire de rvolution de la poulie R T
Signal secondaire de rvolution de la poulie R T
Signal MI T R
Signal de position actuelle de la vitesse T R
Signal de temprature du liquide de refroidis-
T R
sement
Signal de consommation d'essence T R
R T
Signal de vitesse du vhicule T R
R T
Signal de ceinture de scurit R T
Signal de position de la commande d'clairage T R

BRC-7
 COMMUNICATION CAN
[ABS ]
Actionneur
TCM (botier Botier de
d'ABS et dis-
de commande commande Instruments
Signaux ECM positif lectri-
de transmis- d'accs intelli- combins
que (botier de
sion) gent
commande)
Signal des clignotants T R
Signal du ventilateur de refroidissement du
T R
moteur
Signal de fermeture de la scurit enfant T R
Signal de l'tat des contacts de porte T R
Signal du compresseur A/C T R
Signal d'interrupteur principal d'ASCD T R
Signal de croisire ASCD T R
Signal de position de pdale d'acclrateur T R

TYPE 4/TYPE11
Schma du systme
Conduite gauche (Type 4)

SKIA1530E

Conduite droite (Type 11)

SKIA1544E

Tableau des signaux d'entre/de sortie

T: Transmet R : Reoit
Actionneur
TCM (botier de d'ABS et dispo- Botier de com-
Instruments
Signaux ECM commande de sitif lectrique mande d'accs
combins
transmission) (botier de com- intelligent
mande)
Signal du rgime moteur T R
Signal de contact de feux stop R T
Signal de dsembuage de lunette arrire R T
Signal interrupteur de ventilateur du chauf-
R T
fage
Signal interrupteur climatiseur R T

BRC-8
 COMMUNICATION CAN
[ABS ]
Actionneur
TCM (botier de d'ABS et dispo- Botier de com- A
Instruments
Signaux ECM commande de sitif lectrique mande d'accs
combins
transmission) (botier de com- intelligent
mande)
B
Signal MI T R
Signal de position actuelle de la vitesse T R
Signal de temprature du liquide de refroi-
T R C
dissement
Signal de consommation d'essence T R
T R D
Signal de vitesse du vhicule
R T
Signal de ceinture de scurit R T
E
Signal de position de la commande d'clai-
T R
rage
Signal des clignotants T R
BRC
Signal du ventilateur de refroidissement du
T R
moteur
Signal de fermeture de la scurit enfant T R
G
Signal de l'tat des contacts de porte T R
Signal du compresseur A/C T R
Signal d'interrupteur principal d'ASCD T R H
Signal de croisire ASCD T R
Signal de position de pdale d'acclrateur T R
I
Signal de rotation de l'arbre de sortie R T

TYPE 6,TYPE7/TYPE13,TYPE14
Schma du systme J
Conduite gauche (Type 6,Type 7)

SKIA1532E

Conduite droite (Type 13,Type 14)

SKIA1546E

BRC-9
 COMMUNICATION CAN
[ABS ]
Tableau des signaux d'entre/de sortie
T: Transmet R : Reoit
Actionneur d'ABS
Botier de com-
et dispositif lec- Instruments com-
Signaux ECM mande d'accs
trique (botier de bins
intelligent
commande)
Signal du rgime moteur T R

Signal de dsembuage de lunette arrire*2 R T

Signal d'interrupteur de ventilateur du chauffage*2 R T

Signal interrupteur climatiseur R T
Signal MI T R
*1 T R
Signal de tmoin de prchauffage
Signal de temprature du liquide de refroidisse-
T R
ment
Signal de consommation d'essence T R
T R
Signal de vitesse du vhicule
R T
Signal de ceinture de scurit R T
Signal de position de la commande d'clairage T R
Signal des clignotants T R
Signal du ventilateur de refroidissement du moteur T R
Signal de fermeture de la scurit enfant T R
Signal de l'tat des contacts de porte T R
Signal du compresseur A/C T R

Signal d'interrupteur principal d'ASCD*2 T R

Signal de croisire ASCD*2 T R

*1 : Moteur YD22DDTi uniquement
*2: sauf moteur YD22DDTi

BRC-10
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS PFP:00004
A
Fonction sans chec EFS001IZ

Si un dfaut apparat dans le systme lectrique de l'ABS et que le botier de commande le dtecte, le
tmoin ABS de la jauge s'allume pour en informer le conducteur. B
Comment procder au diagnostic de dfaut EFS001J0

NOTION DE BASE
L'lment le plus important pour effectuer un diagnostic de panne est de comprendre dans le dtail les dif- C
frents systmes du vhicule (commande et mcanismes).

Il importe galement de bien cerner les plaintes du client avant D

toute inspection.
D'abord reproduire le symptme et le comprendre en profon-
deur. E
S'informer attentivement des plaintes du client. Dans certains
cas, il conviendra de conduire le vhicule en compagnie du
client pour vrifier les symptmes.
BRC
PRECAUTION:
Les clients ne sont pas des professionnels. Il est dangereux
de conclure trop rapidement (le client veut peut-tre dire
que..., le client parle peut-tre de ce symptme-ci.... SEF234G
G

Il est essentiel de vrifier les symptmes ds le dbut afin de

pallier compltement au dfaut. H
Dans le cas de dfauts intermittents, reproduire le symptme
sur la base des propos du client et d'exemples prcdents. Ne
pas procder une inspection sur une base ad hoc. La plupart I
des dfauts intermittents sont causs par des mauvais contacts.
Dans ce cas, il conviendra de remuer le faisceau ou le connec-
teur suspect la main. Lorsque vous rparez sans diagnostic,
vous ne pouvez pas savoir si le dfaut a bien disparu. J
Aprs le diagnostic, toujours effacer la mmoire de diagnostic.
Se reporter BRC-20, "Fonctions CONSULT-II". SEF233G
K
En cas de dfaut intermittent, remuer le faisceau ou le connecteur la main. Regarder ensuite le faible
contact ou le circuit ouvert qui est en ralit ferm.
Toujours lire la section "GI PRCAUTIONS"GI-3, "PRECAUTIONS" pour vrifier les lignes directrices et L
pour confirmer les prcautions gnrales.

BRC-11
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
SCHEMA DE DIAGNOSTIC

SFIA0790E

BRC-12
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
PRENDRE CONNAISSANCE DES PLAINTES
Les plaintes concernant un dfaut peuvent varier d'une per- A
sonne l'autre. Il est essentiel de bien cerner les plaintes du
client.
Demander au client quels sont les symptmes et quelles sont B
les conditions dans lesquelles ils se prsentent. Utiliser ces
informations pour reproduire les symptmes pendant la con-
duite. C
Il est galement important d'utiliser la fiche de diagnostic afin de
ne pas oublier des informations.

SBR339B
D

FICHE DE DIAGNOSTIC DE DEFAUT- EXEMPLE

E

BRC

SFIA0791E

BRC-13
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Disposition des composants EFS001J1

SFIA0409E

BRC-14
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Schma EFS001J2

BRC

MFWA0008E

BRC-15
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Schma de cblage ABS EFS001J3

MFWA0012E

BRC-16
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]

BRC

MFWA0010E

BRC-17
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]

MFWA0013E

BRC-18
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Tableau de diagnostic de dfaut par symptme EFS001J4

A
Lorsque les tmoins ABS ou d'autres tmoins sont allums, ralisez un autodiagnostic.
Page de rf-
Symptme Condition Elments vrifier
rence
B
Lampe de tmoin d'avertissement d'ABS
grille
Le tmoin d'avertissement d'ABS ne Fusible grill entre l'allumage et le tmoin
s'allume pas quand l'allumage est sur ABS. C
ALL-ON BRC-29
ON. (Inspection du tmoin d'avertisse-
ment d'ABS) Circuit ouvert de cblage entre l'allumage et
le tmoin ABS.
Dfaut du systme ABS D
Le tmoin d'avertissement d'ABS
s'allume quand le contact d'allumage L'actionneur ABS et le connecteur de l'unit
est mis sur ON, mais s'teint aprs ALL-ON lectrique sont dbranchs BRC-29 E
quelques secondes. (Le tmoin ABS Dfaut du systme ABS
s'est allum.)

Norme de signaux entre/sortie de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique EFS001J5 BRC

SPCIFICATIONS DFINIES PAR CONSULT-II
contrle de donnes (Rfrence)
Valeurs de rfrence Contrler les points lorsque G
Elments contrler Contenu
Condition en fonctionnement le rsultat tait un mauvais
normal fonctionnement

Quand le vhicule est H

0 km/h
Capteur de roue AVD, arrt
Vitesse des roues du Capteur de roue et fais-
AVG, ARD, ARG Presque conforme
vhicule En route (remarque ceau
(km/h) l'affichage du compte- I
:1)
tours (10%)
Enfoncer la pdale de
MAR
Etat de la pdale de frein. Contact de feux stop et
Contact de feu de stop J
frein Relcher la pdale de cheminement
ARR
frein.
Rgime moteur inf- K
SIGNAL TR/MIN ARRET
rieur 400 tr/min Chemin de signal TR/MIN
MOTEUR [ARRET/ Moteur en marche
Rgime moteur 400 moteur
MAR] MARCHE
tr/min ou plus
L
L'actionneur et l'unit
lectrique (lectro-
vanne) sont activs
lectrovanne d'entre (par un mode test actif M
ABS de CONSULT U) ou
MAR
AVD, AVG, ARD, ARG le relais d'actionneur
(MAR/ARR) n'est pas activ (en
mode scurit, avant
Fonctionnement de de dmarrer le Chemin de l'lectrovanne
l'lectrovanne moteur) d'ABS
L'actionneur et l'unit
lectrique (lectro-
lectrovanne de sor- vanne) ne sont pas
tie ABS activs et le relais
ARR
AVD, AVG, ARD, ARG d'actionneur est
(MAR/ARR) activ(vhicule arrt
avec(moteur en mar-
che)

BRC-19
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Vhicule arrt
Relais d'actionneur Contact d'allumage ARR
Relais d'actionneur sur ON. Relais d'actionneur ABS et
ABS (MARCHE/
activ faisceau
ARRET) Vhicule arrt
MAR
Moteur en marche
(Contact d'allumage
sur ON ou moteur en ARR
RELAIS MOTEUR marche) : ABS inactif
Relais moteur et Moteur ABS et faisceau de
ABS
moteur activs (Contact d'allumage relais moteur
(MAR/ARR)
sur ON ou moteur en MAR
marche) : ABS actif
Tmoin d'avertisse-
MAR
Tmoin d'avertisse- Condition de tmoin ment d'ABS allum
Tmoin d'avertissement
ment ABS d'avertissement d'ABS Condition ARR de d'ABS et chemin
(MAR/ARR) allum (remarque 2) tmoin d'avertisse- ARR
ment d'ABS
Tension de la batterie
TENSION D'ALIMEN- Contact d'allumage Circuit d'alimentation du
fournie au module de environ 10 - 16 V
TATION (V) sur ON. botier de contrle
commande

PRECAUTION:
1. Contrler la pression d'air des pneus dans des conditions normales.
2. Synchronisation MARCHE/ARRET du tmoin d'avertissement d'ABS
MA Quand le contact d'allumage est mis sur ON (avant dmarrage du moteur) ou quand
R un dfaut est dtect
ARR Aprs dmarrage du moteur (quand le systme se trouve en conditions normales)

Fonctions CONSULT-II EFS001J6

TABLEAU D'APPLICATION DES FONCTIONS CONSULT-II

Elment Auto-diagnostic contrle de donnes Test actif
CAP AV DR -
CAP AV GA [OUV] -
CAP AR DR -
CAP AR GA -
Capteur de vitesse - -
Contact de feu de stop - -
SOL ABS INT AV DR
SOL ABS EXT AV DR
SOL ABS INT AV GA
SOL ABS EXT AV GA
SOL ABS INT AR DR
SOL ABS EXT ARR DR
SOL ABS INT AR GA
SOL ABS EXT ARR GA
RELAIS CEN-HYD ABS -
RELAIS MOTEUR ABS
Tmoin d'avertissement ABS - -
Tension de la batterie -
Module de commande - -
: s'applique
: Ne s'applique pas

BRC-20
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
AUTODIAGNOSTIC
Procdure de travail A
1. Aprs avoir obtenu les informations du client, procder l'inspection de base BRC-27, "Inspection de
base".
2. Aprs avoir mis le contact d'allumage sur ARR, brancher CON- B
SULT-II au connecteur de liaison de donnes du vhicule.
3. Dmarrer le moteur et rouler environ 30 km/h pendant 1
minute peu prs. C

MAIA0009E
E

4. Arrter le vhicule. Le moteur tournant au ralenti, appuyer suc-

cessivement sur DEPART(VEHICULE NISSAN), ABS et BRC
RESULT AUTODIAG sur l'cran de CONSULT-II.
PRECAUTION:
L'option ABS peut ne pas apparatre l'cran de slec- G
tion du systme dans le cas suivant : Quand
DEPART(VEHICULE NISSAN) a t slectionn juste
aprs le dmarrage du moteur ou la mise sur ON du contact H
d'allumage. Dans ce cas, rpter la procdure depuis
l'tape 2.
5. Le rsultat de l'autodiagnostic est affich. (Si ncessaire, MBIB0233E

appuyer sur IMPRIMER pour imprimer le rsultat de l'autodia- I

gnostic.)
Si PAS DE DEFAUT est affich, vrifier le tmoin d'avertissement d'ABS. Se reporter BRC-28, "INS-
PECTION DE BASE 3 INSPECTION TEMOIN ABS". J
6. Contrler la pice dfectueuse indique par le tableau rparer ou remplacer.
7. Dmarrer le moteur et rouler environ 30 km/h pendant 1 minute peu prs.
K
PRECAUTION:
Contrler nouveau afin de vrifier qu'il ne reste AUCUN DFAUT sur d'autres pices.

Si le capteur de roue [COURT-CIRCUIT] est dtect, le tmoin ABS ne s'teint pas avant d'obte-
nir les conditions suivantes : Le vhicule est conduit environ 30 km/h pendant 1 minute peu L
prs, mme dans des conditions normales.
8. Couper le contact d'allumage pour prparer l'effacement de la mmoire.
9. Dmarrer le moteur. Appuyer successivement sur DEPART(VEHICULE NISSAN), ABS, RESULT M
AUTODIAG et EFFAC MEMOIRE sur l'cran de CONSULT-II pour effacer les dfauts en mmoire.
PRECAUTION:
Si la mmoire ne peut tre efface, procder l'tape 6.
10. Rouler environ 30 km/h pendant 1 minute peu prs. Vrifiez si le tmoin ABS est bien teint.

BRC-21
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Liste d'lments affichs
Fils mal branchs Condition de dtection de dfaut Vrifier le faisceau
Ce dfaut peut avoir l'une des causes suivantes. Le circuit du
Capteur de roue avant DR capteur de roue avant DR est ouvert. La tension d'entre anor-
[OUVERT] malement leve est due un court-circuit dans l'alimentation
lectrique des lignes de signaux.
Le circuit de capteur de roue avant GA est ouvert ou une ten-
Capteur de roue avant GA
sion d'entre anormalement leve est due un court-circuit
[OUVERT]
dans l'alimentation lectrique des lignes de signaux.
Ce dfaut peut avoir l'une des causes suivantes. Le circuit de
Capteur de roue AR DR capteur de roue arrire DR est ouvert. La tension d'entre anor-
[OUVERT] malement leve est due un court-circuit dans l'alimentation
lectrique des lignes de signaux.
Ce dfaut peut avoir l'une des causes suivantes. Le circuit du
Capteur de roue AR GA capteur de roue arrire GA est ouvert. La tension d'entre anor-
[OUVERT] malement leve est due un court-circuit dans l'alimentation
lectrique des lignes de signaux.
Capteur de roue avant DR [court- Au niveau du capteur de roue avant DR, les conditions suivan- Faisceau de capteur de
circuit 1] ou capteur de roue avant tes se produisent : tension d'entre anormalement leve ou roue
DR [court-circuit 2] basse cause par un court-circuit dans l'alimentation lectrique
(remarque 1), (remarque 2) ou la masse des lignes de signaux, signal d'entre anormal
Capteur de roue avant GA [court-
Au niveau du capteur de roue avant GA, les conditions suivan-
circuit 1]
tes se produisent : tension d'entre anormalement leve ou
ou capteur de roue avant GA
basse cause par un court-circuit dans l'alimentation lectrique
[ouvert 2]
ou la masse des lignes de signaux, signal d'entre anormal
(remarque 1), (remarque 2)
Au niveau du capteur de roue arrire DR, les conditions suivan-
Capteur de roue arrire DR
tes se prsentent : tension d'entre anormalement leve ou
[COURT-CIRCUIT]
basse cause par un court-circuit dans l'alimentation lectrique
(remarque 1), (remarque 2)
ou la masse des lignes de signaux, signal d'entre anormal
Au niveau du capteur de roue arrire GA, les conditions suivan-
Capteur de roue arrire GA
tes se prsentent: tension d'entre anormalement leve ou
[COURT-CIRCUIT]
basse cause par un court-circuit dans l'alimentation lectrique
(remarque 1), (remarque 2)
ou la masse des lignes de signaux, signal d'entre anormal

BRC-22
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Fils mal branchs Condition de dtection de dfaut Vrifier le faisceau
A
Dans le cas de l'lectrovanne d'entre d'ABS de roue AV DR,
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension
SOL ABS INT AV DR
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT]
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la B
ligne de commande.
Dans le cas de l'lectrovanne d'entre d'ABS de roue AV GA,
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension
SOL ABS INT AV GA
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la
C
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT]
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la
ligne de commande.
Dans le cas de l'lectrovanne d'entre d'ABS de roue AR DR, D
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension
SOL ABS INT AR DR
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT]
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la
ligne de commande. E
Dans le cas de l'lectrovanne d'entre d'ABS de roue AR GA,
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension
SOL ABS INT AR GA
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la BRC
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT]
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la
ligne de commande. Electrovanne d'ABS et
faisceau de relais
Dans le cas de l'lectrovanne de sortie d'ABS de roue AV DR, d'actionneur G
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension
SOL ABS EXT AV DR
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT]
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la
ligne de commande. H
Dans le cas de l'lectrovanne de sortie d'ABS de roue AV GA,
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension
SOL ABS EXT AV GA
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la I
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT]
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la
ligne de commande.
Dans le cas de l'lectrovanne de sortie d'ABS de roue ARR DR,
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension J
SOL ABS EXT ARR DR
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT]
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la
ligne de commande.
K
Dans le cas de l'lectrovanne de sortie d'ABS de roue AR GA,
les conditions suivantes se prsentent : circuit ouvert, la tension
SOL ABS EXT ARR GA
de sortie est anomalement plus faible ou plus leve que la
[OUVERT] [COURT-CIRCUIT] L
valeur de contrle cause d'un court-circuit la masse sur la
ligne de commande.
Le moteur de l'actionneur ABS s'allume lorsque le moteur ABS
Moteur ABS [erreur] Relais de moteur ABS et
est teint. M
faisceau
Le moteur de l'actionneur ABS s'teint lorsque le moteur ABS
Moteur ABS [erreur OFF]
est command (MAR).
Relais d'actionneur ABS [erreur Le relais d'actionneur ABS s'active lorsque qu'il est plac sur
ON] OFF. Relais d'actionneur ABS
RELAIS CEN-HYD ABS Le relais d'actionneur ABS se dsactive lorsque qu'il est plac et faisceau
[ARR anormal] sur ON.
Circuit d'alimentation de
TENSION DE LA BATTERIE La tension de la source d'nergie envoye vers l'actionneur
l'unit lectrique et de
[ANORMALE] ABS et l'unit lectrique est anormalement faible.
l'actionneur ABS

BRC-23
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Fils mal branchs Condition de dtection de dfaut Vrifier le faisceau
Circuits lectriques et de
La fonction de calcul de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique masse de l'actionneur
BOITIER DE COMMANDE
a chou. ABS et de l'unit lectri-
que

La fonction de communication CAN de l'actionneur ABS et de Systme de communi-

l'unit lectrique ne fonctionne pas mal. cation CAN de l'action-
COMM CAN
neur ABS et de l'unit
Fonction de communication CAN des instruments combins. lectrique.
(remarque 1) : Lorsque le vhicule est bloqu sur une route glissante, et ses roues patinent pendant environ 10 - 80 secondes (le laps
de temps dpend de la vitesse du vhicule). le tmoin d'avertissement d'ABS peut s'allumer. Ceci n'est cependant pas anormal.
(remarque 2) : Rparer le court-circuit dans le capteur. Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume quand le contact d'allumage est mis
sur ON. Conformment la procdure d'autodiagnostic, faire rouler le vhicule environ 30 km/h.Puis vrifier si le tmoin ABS s'teint
dans la minute qui suit.

CONTROLE DE DONNEES
Pour obtenir des dtails sur la fonction de contrle des donnes, se reporter au manuel d'instructions
CONSULT -II .
Procdure de travail
1. Placer le contact d'allumage sur OFF.
2. Brancher le connecteur CONSULT-II au connecteur de diagnostic sur le vhicule.
3. Mettre le contact d'allumage sur ON.
4. Appuyer sur DEPART(VEHICULE NISSAN) l'cran.

MBIB0233E

5. Appuyer sur ABS l'cran.

PRECAUTION:
L'option ABS peut ne pas apparatre l'cran de slec-
tion du systme dans le cas suivant :
Quand DEPART(VEHICULE NISSAN) a t slectionn
juste aprs le dmarrage du moteur ou la mise sur ON du
contact d'allumage. Dans ce cas, rpter la procdure
depuis l'tape 2.
6. Appuyer sur CONTROLE DE DONNEES.
7. Revenir l'cran de slection d'lments contrler. Appuyer
sur SIGNAUX ENT BOIT CONTR, SIGNAUX PRINCIPAUX, PBR385C

CAN DIG SUPPORT MINTR ou SELECTION DU MENU.

Se reporter au tableau des lments de contrle des donnes.
8. Appuyer sur MONITOR START.
9. L'cran de contrle des donnes est affich.

BRC-24
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Liste d'lments affichs
Slection d'lment de contrle
A
Elment (dispositif) Remarques
Elment principal Slection de menu d'lments
La vitesse de roue calcule B
CAP AV DR (km/h) par le signal de capteur de
roue avant DR est affiche.
La vitesse de roue calcule
par le signal de capteur de C
CAPT AV GA (km/h)
roue avant GA est affiche.
(remarque 1) :
La vitesse de roue calcule D
par le signal de capteur de
CAP AR DR (km/h)
roue arrire DR est affiche.
(remarque 1) :
E
La vitesse de roue calcule
CAP AR GA (km/h) par le signal de capteur de
roue arrire GA est affiche.
La condition de fonctionne- BRC
CONTACT FEU STOP ment du tmoin ABS par le
botier de contrle est affiche.
La condition de fonctionne- G
ment (MAR/ARR) de l'lectro-
SOL AV DR INT
vanne d'entre ABS arrire DR
est affiche.
H
La condition de fonctionne-
ment (MAR/ARR) de l'lectro-
SOL AV DR EXT
vanne de sortie ABS arrire
DR est affiche. I
La condition de fonctionne-
ment (MAR/ARR) de l'lectro-
SOL AV GA INT
vanne d'entre ABS arrire DR J
est affiche.
La condition de fonctionne-
SOL AV GA EXT (MARCHE/ ment (MAR/ARR) de l'lectro-
K
ARRET) vanne de sortie ABS arrire
DR est affiche.
La condition de fonctionne-
SOL AR DR INT (MARCHE/ ment (MAR/ARR) de l'lectro- L

ARRET) vanne d'entre ABS arrire DR
est affiche.
La condition de fonctionne- M
SOL AR DR EXT (MARCHE/ ment (MAR/ARR) de l'lectro-

ARRET) vanne de sortie ABS arrire
DR est affiche.
La condition de fonctionne-
SOL AR GA INT (MARCHE/ ment (MAR/ARR) de l'lectro-

ARRET) vanne d'entre ABS arrire DR
est affiche.
La condition de fonctionne-
SOL AR GA EXT (MARCHE/ ment (MAR/ARR) de l'lectro-

ARRET) vanne de sortie ABS arrire
DR est affiche.
La condition du relais d'action-
RLS ACTIONNEUR (MAR-
neur ABS (MAR/ARR) est affi-
CHE/ARRET)
che.
La condition du relais du
RLS MOTEUR (MARCHE/
moteur ABS (MAR/ARR) est
ARRET)
affiche.

BRC-25
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
Slection d'lment de contrle
Elment (dispositif) Remarques
Elment principal Slection de menu d'lments
Indique l'tat de fonctionne-
Tmoin d'avertissement
ment du tmoin d'avertisse-
(MARCHE/ARRET)
ment d'ABS
Indique la tension fournie par
TENS BATTERIE l'actionneur ABS et l'unit lec-
trique
Affiche les valeurs mesures
Tension -
par l'indicateur de tension
: s'applique
: Ne s'applique pas

ACTIVE TEST
Procdure de travail
PRECAUTION:
Ne pas raliser le test actif de la roue.
S'assurer de purger l'air du circuit de freinage.
Le test actif ne peut pas tre ralis si le tmoin ABS est allum.
1. Brancher CONSULT-II au connecteur de diagnostic et dmarrer le moteur.
2. Appuyer sur DEPART(VEHICULE NISSAN) l'cran.

MBIB0233E

3. Appuyer sur ABS.

4. Appuyer sur TEST ACTIF.
5. L'cran de slection d'lment de test est affich.
6. Appuyez sur l'lment de test.
7. Appuyer sur DEMARRER avec la ligne SIGNAUX PRINCI-
PAUX inverse.
8. L'cran de test actif est affich.

PBR385C

Liste d'lments affichs

Electrovanne ABS
Appuyer sur HAUT, MAINTIEN et BAS. Vrifier si les lectro-
vannes ABS (entre/sortie) fonctionnent comme l'indique le tableau
suivant en utilisant le contrle l'cran.
Fonctionnement Haut Maintien Bas
lectrovanne d'entre
OFF MAR MAR
ABS
lectrovanne de sor-
ARR ARR MAR*
tie ABS
*: MARCHE pendant 1 2 secondes aprs avoir appuy, puis ARRET SFIA0395E

BRC-26
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]

NOTE: A
Si le test actif est effectu avec la pdale de frein enfonce, la
course de la pdale risque d'tre modifie. C'est une condition
normale.
ARRET TEST s'affiche 10 secondes aprs le dbut de l'opra- B
tion.
Pour recommencer le test aprs l'affichage de ARRET TEST,
rptez l'tape 6 de la procdure de travail. C

D
SFIA0396E

Moteur ABS E
Appuyer sur MARCHE et ARRET l'cran. Vrifier que le relais
de moteur ABS fonctionne conformment au tableau suivant.
Procdure de travail MAR ARR BRC
Actionneur d'ABS MAR MAR
Moteur ABS MAR ARR
G
NOTE:
Si le test actif est effectu avec la pdale de frein enfonce, la
course de la pdale risque d'tre modifie. C'est une condition SFIA0397E
H
normale.
ARRET TEST s'affiche 10 secondes aprs le dbut de l'opration.
I
Inspection des composants EFS001J7

ACTIONNEUR ABS ET UNITE ELECTRIQUE

Dbrancher chaque connecteur E64 de l'actionneur ABS et de J
l'unit lectrique. Confirmer la continuit et de la valeur de rsis-
tance entre chaque paire de connecteurs de faisceau de
l'actionneur ABS et de l'unit lectrique.
K
PRECAUTION:
S'assurer que le moteur ABS est bien reli la masse.

SFIA0415E

Inspection de base EFS001J8

INSPECTION DE BASE 1 INSPECTION DE NIVEAU DE LIQUIDE DE FREIN ET DE FUITES

1. Vrifier le niveau du liquide de frein dans le rservoir. Si le niveau de liquide est bas, remettez du liquide
de frein.

BRC-27
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
2. Regarder la zone situe autour de la canalisation de freins, de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique
pour pouvoir dtecter d'ventuelles fuites. En cas de fuite ou de suintement, vrifier comme suit :
Si les raccords l'actionneur ABS et l'unit lectrique sont desserrs, resserrer les tuyaux au couple de
serrage prconis. Puis vrifier nouveau les fuites et s'assurer qu'il n'y a pas de fuite de liquide.
Si les crous vass des raccords et les filetages de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique sont
endommags, remplacer les pices endommages. Puis vrifier nouveau les fuites et s'assurer qu'il
n'y a pas de fuite de liquide.
Si une fuite ou un suintement est dtect sauf pour les raccords de l'actionneur ABS et de l'unit lec-
trique, essuyer avec un chiffon propre. Vrifier nouveau l'absence de fuites. S'il y a encore une fuite
ou un suintement, remplacer la pice endommage.
Si une fuite ou un suintement est dtect au niveau de l'actionneur ABS et l'unit lectrique, essuyer
avec un chiffon propre. Vrifier nouveau s'il y a des fuites et si vous en trouvez d'autres, remplacer
l'actionneur ABS et l'unit lectrique.
PRECAUTION:
L'ensemble actionneur ABS et unit lectrique ne peut pas tre dmont.
INSPECTION DE BASE 2 INSPECTION DE MAUVAIS SERRAGE DE BORNES D'ALIMENTA-
TION ELECTRIQUE
Vrifier si les bornes positive et ngative et la connexion de mise la masse sont bien serres.
INSPECTION DE BASE 3 INSPECTION TEMOIN ABS
1. S'assurer que le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume quand le contact d'allumage est mis sur ON. S'il
ne s'allume pas, vrifier le faisceau du tmoin ABS.
2. S'assurer que le tmoin d'avertissement d'ABS s'teint aprs environ 1 seconde quand le contact d'allu-
mage est mis sur ON. S'il ne s'teint pas, raliser un autodiagnostic.
3. Aprs avoir roul environ 30km/h pendant quelques secondes, vrifier que le tmoin ABS s'allume.
4. Aprs la ralisation de l'autodiagnostic, toujours effacer la mmoire de diagnostic.
Systme de capteur de roue EFS001J9

PROCEDURE D'INSPECTION
1. INSPECTION DES PNEUMATIQUES
Vrifier la pression d'air, l'usure et la taille.
La pression, l'usure et la taille rpondent-elles aux spcifications ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 2.
NON >> Rgler la pression d'air ou remplacer le pneu.

2. INSPECTION DU ROTOR DU CAPTEUR

Vrifier si les dents du rotor du capteur sont endommages.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3.
Mauvais >> Remplacer le rotor du capteur.

3. VRIFIER LE CONNECTEUR
1. Dposer la fois le capteur de roue dfectueux (identifi l'aide
du botier de contrle), l'actionneur ABS et le connecteur du botier
lectrique. Vrifier si la borne est dforme ou si les connecteurs ne
sont pas complet. Puis brancher les connecteurs.
2. Lancer l'autodiagnostic.
Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume-t-il ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 4.
NON >> La vrification est termine.

SFIA0418E

BRC-28
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
4. VRIFIER LE CAPTEUR DE ROUE. A
Vrifier la rsistance interne du capteur de roue.
Rsistance : 1,44 - 1,76 k
B
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5.
Mauvais >> Remplacer le capteur de roue.
C

D
SFIA0419E

5. VRIFIER LE CIRCUIT DE CAPTEUR DE ROUE. E

1. Dbrancher le connecteur du botier de commande et le con-

necteur du capteur de roue.
BRC
2. Vrifier la continuit entre le terminal E64 du connecteur de fais-
ceau de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique N 5 (R),16
(G),10 (W),9 (B),17 (P), 6 (L),19 (PU),8 (LG) et le connecteur de
faisceau E60 du capteur de roue N 1 (R), 2 (G), E2 N 1 (W),2 G
(B),B123 N 1 (P), 2 (L), B122 N 1 (PU), 2(LG)
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Remplacer l'actionneur de l'ABS et le botier lectri- H
que.
Mauvais >> Rparer et remplacer le faisceau. SFIA0420E

Le tmoin d'avertissement d'ABS ne s'allume pas. (Le tmoin d'avertissement I

d'ABS ne s'allume pas quand le contact d'allumage est sur ON.) EFS001JF

Remplacer le botier de commande des instruments combins. J

Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume quand le contact d'allumage est mis
sur ON, mais s'teint aprs quelques secondes. (Le tmoin ABS s'est allum.)
EFS001JG K
1. INSPECTION DE LA CONNEXION DU CONNECTEUR DE L'ACTIONNEUR ABS ET DE L'UNIT
LECTRIQUE
L
Retirer la bote gants du ct passager et vrifier le connecteur de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique
pour une connexion correcte.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
M
Bon >> Procder l'tape 2. (Le connecteur de l'actionneur ABS et de l'unit lectrique est correcte-
ment branch.)
Mauvais >> Connecter l'actionneur ABS et l'unit lectrique et raliser nouveau l'inspection.

2. A L'AIDE DE CONSULT-II, RALISER L'AUTODIAGNOSTIC.

Brancher le CONSULT-II et raliser l'autodiagnostic.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3. (Aucun mauvais fonctionnement de l'autodiagnostic n'est indiqu.)
Mauvais >> Raliser l'inspection conformment aux codes de dfauts affichs sur le CONSUL-II. Se repor-
ter au tableau des codes de diagnostic de dfauts DTC.
Circuit de communication CAN EFS001OV

Procdure d'inspection

BRC-29
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Description
Rsultats de l'autodiagnostic
CONSULT-II
CIRC COMMUNIC CAN

D'autres lments que ceux indiqus ci-dessus sont-ils indiqus dans les rsultats d'autodiagnostic ?
OUI >> Rparer ou remplacer les lments concerns.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION DU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

Vrifier CAN DIAG SUPPORT MNTR des lments de contrle de donnes.
Normal Anormal (exemple)
COMM CAN : Bon COMM CAN : Mauvais
CIRC CAN 1 : Bon CIRC CAN 1 : INCONNU
CIRC CAN 2 :Bon CIRC CAN 2 :INCONNU
CIRC CAN 3INCONNU CIRC CAN 3: INCONNU

>> Aprs impression des lments de contrle, aller CAN SYSTEM. Se reporter LAN-8, "Bo-
tier de communication CAN".
Symptme 1 : L'ABS fonctionne souvent. EFS001XB

Procdure d'inspection
1. DEBUT DE L'INSPECTION
Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 2.
Mauvais >> Se reporter au capteur de roue et aux lignes de rotor.

2. INSPECTION DE FIXATION
Vrifier le desserrement de l'essieu avant.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> BRC-30, "Symptme 2 : action sur la pdale inattendue"
Mauvais >> Inspection et rparation de l'axe
Symptme 2 : action sur la pdale inattendue EFS001XC

Procdure d'inspection
1. INSPECTION DE LA COURSE DE PEDALE DE FREIN
Vrifier la course de la pdale de frein.
La course est-elle excessivement longue ?
OUI >> Vrifier le systme de purge et de freinage.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

BRC-30
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
2. INSPECTION DE FORCE DE PEDALE A
Vrifier l'efficacit du frein avec la pdale enfonce.
La pdale est-elle lourde et efficace ?
OUI >> Normal B
NON >> PASSER A L'ETAPE 3.

3. INSPECTION DE CONNECTEUR ET DE PERFORMANCE C

Dbrancher le connecteur de l'unit de relais d'actionneur pour dsactiver la fonction ABS. Vrifier l'efficacit
du frein.
D
Le frein est-il efficace ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 4.
NON >> Inspection des circuits de freinage
E
4. INSPECTION DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS
Vrifier si le tmoin ABS s'allume. BRC
Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume-t-il ?
OUI >> Procder l'autodiagnostic.
NON >> PASSER A L'ETAPE 5. G

5. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE

Vrifier le systme de capteur de roue. H
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
I
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? J
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue
Symptme 3 : Distance d'arrt plus longue EFS001XD K
Procdure d'inspection
1. DEBUT DE L'INSPECTION L
Vrifier si la distance de freinage lors du freinage est plus longue seulement sur une route enneige ou gra-
villonne.
L'allongement de la distance de freinage survient-il uniquement sur une route enneige ou accidente ? M
OUI >> Elle peut tre plus longue qu'avec un vhicule sans ABS.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION DE PERFORMANCE
Dbrancher le botier du relais d'actionneur pour dsactiver la fonction ABS.
La distance de freinage est-elle toujours plus longue ?
OUI >> Purger les tuyaux de frein
Inspection des circuits de freinage

NON >> PASSER A L'ETAPE 3.

BRC-31
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
3. INSPECTION DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS
Vrifier si le tmoin ABS s'allume.
Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume-t-il ?
OUI >> Procder l'autodiagnostic.
NON >> PASSER A L'ETAPE 4.

4. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE

Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue
Symptme 4 : L' ABS ne fonctionne pas. EFS001XE

Procdure d'inspection
1. INSPECTION DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS
Vrifier si le tmoin ABS s'allume.
Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume-t-il ?
OUI >> Procder l'autodiagnostic.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE

Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue
Symptme 5 : vibration et bruit de la pdale EFS001XF

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DES SYMPTOMES
Vrifier le bruit ou la vibration de la pdale du systme de freinage au dmarrage du moteur.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 2.

BRC-32
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
2. VERIFICATION DE SYMPTOME 2 A
Vrifier si le systme de freinage se caractrise par des vibrations ou un bruit au niveau de la pdale lorsque
celle-ci est lgrement enfonce (simple pose du pied sur la pdale).
PRECAUTION: B
Dans les conditions de conduite suivantes, la vitesse de roue fluctue et peut causer l'activation de
l'ABS.
Lors du passage de vitesses C
Prise de virage haute vitesse
Lors d'une rafale de vent
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? D
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3.
Mauvais >> Normal
E
3. VERIFICATION DE SYMPTOME 3
Le symptme est-il prsent durant le fonctionnement normal du freinage ?
BRC
PRECAUTION:
L'ABS peut fonctionner dans les conditions de conduite suivantes, mais s'il n'est pas question de frei-
nage brusque.
G
Quand le frottement de la route est faible.
Prise de virage haute vitesse
Lors d'une rafale de vent H
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> Normal I
4. VERIFICATION DE SYMPTOME 4
Vrifier si le symptme se reproduit quand la vitesse du moteur est leve alors que le vhicule est arrt. J
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5.
Mauvais >> Normal. K
PRECAUTION:
Ce symptme peut apparatre si le vhicule est arrt.
L
5. VERIFICATION DE SYMPTOME 5
Vrifier si le symptme se reproduit quand un interrupteur de l'quipement lectrique est en marche.
M
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Vrifier qu'il n'y ait pas de fils de radio, d'antenne et d'alimentation d'antenne (y compris un
cblage) prs du botier de commande.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 6.

6. INSPECTION DE TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS

Vrifier si le tmoin ABS s'allume.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 7.

BRC-33
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ABS ]
7. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE
Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur (nombre de dents, nombre de dents
endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Inspection du connecteur et du faisceau du chemin du capteur de roue
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue

BRC-34
 CAPTEURS DE ROUES
[ABS ]
CAPTEURS DE ROUES PFP:47910
A
Dpose et repose EFS001JR

BRC

SFIA0421E

PRECAUTION: K
Faire attention de ne pas endommager la bordure et les dents du rotor du capteur. Avant de retirer
le moyeu de roue avant ou arrire, retirer le capteur de roue pour viter un endommagement du
cblage du capteur. Autrement, le capteur peut tre dsactiv. L
Eviter autant que possible de tourner le capteur au moment de la dpose. Ne pas forcer sur le fais-
ceau du capteur.
Avant la repose, vrifier que des matires trangres (barbures, etc.) ne se trouvent pas dans la M
prise du capteur et dans le trou de montage. Vrifier que des matires trangres n'ont pas t pri-
ses dans le rotor du capteur. Retirer toute matire trangre trouve. Resserer les vis et les
crous de fixation sur le couple spcifi.

BRC-35
 ROTOR DE CAPTEUR
[ABS ]
ROTOR DE CAPTEUR PFP:47970

Dpose et repose EFS001JS

DEPOSE
Avant
1. Dposer le semi-arbre. Se reporter FAX-11, "DEPOSE".
2. Dposer le rotor du capteur du semi-arbre. Se reporter FAX-14, "DEMONTAGE".
Arrire
1. Retirer le moyeu de roue. Se reporter RAX-5, "DEPOSE".
2. Retirer le rotor de capteur du moyeu de roue. Se reporter RAX-5, "DEPOSE".
INSTALLATION
Avant
1. Reposer le rotor du capteur sur le semi-arbre. Se reporter FAX-17, "MONTAGE".
2. Raccorder le semi-arbre. Se reporter FAX-12, "REPOSE".
Arrire
1. Installer le rotor de capteur sur le moyeu de roue. Se reporter RAX-6, "REPOSE".
2. Brancher le moyeu de roue. Se reporter RAX-6, "REPOSE".

BRC-36
 ATIONNEUR ET UNITE ELECTRIQUE
[ABS ]
ATIONNEUR ET UNITE ELECTRIQUE PFP:47660
A
Dpose et repose EFS001LR

BRC

SFIA0425E
K

BRC-37
 ATIONNEUR ET UNITE ELECTRIQUE
[ABS ]
DEPOSE

SFIA0457E

PRECAUTION:
Avant la rvision, dbrancher les bornes de batterie.
Pour dposer un tuyau de frein, utiliser une cl crou vas pour viter que les crous vass et
le tuyau de frein ne se dtriorent. Pour l'installation, utiliser une cl polygonale (torque) ouverte
et resserer sur le couple spcifi.
INSTALLATION
Prter attention aux points suivants.
Resserer les vis et les crous de fixation sur le couple spcifi.
Aprs l'intervention, purger les freins. Se reporter BR-10, "Purge du systme de freinage".

BRC-38
 [ESP/TCS/ABS ]
PFP:00001
A
Prcautions relatives au systme de retenue supplmentaire (SRS) concernant
les AIRBAGS et les PRETENSIONNEURS DE CEINTURES DE SECURITE
EFS001OM
B
Les systmes de retenue supplmentaire tels que l'AIR BAG et les PRETENSIONNEUR DE CEINTURE
DE SCURITE, utilis avec une ceinture scurit avant aide rduire les risques de blessures et les blessu-
res graves aux conducteur et au passager avant dans certains types de collision. Les informations ncessai-
res un entretien sans danger du systme se trouvent la section SRS et SB de ce manuel de rparation. C
ATTENTION:
Pour viter de rendre le SRS inoprant, ce qui pourrait augmenter le risque de dommage person-
nel ou de dcs en cas de choc qui provoquerait le gonflage du coussin, toute la maintenance doit D
tre ralise par un concessionnaire NISSAN/INFINITI autoris.
Un entretien incorrect, y compris une dpose et une repose incorrectes du systme de retenue
supplmentaire (SRS), peut tre l'origine de blessures provoques par une activation involon- E
taire du systme. Pour retirer le cble spirale et le module de coussin gonflable, voir la section
SRS.
Ne pas utiliser d'quipement d'essai lectrique sur les circuits connexes du SRS sauf si indiqu
BRC
dans ce manuel de rparation. Les faisceaux de fils SRS peuvent tre identifis par les connec-
teurs de faisceau jaunes et/ou orange.
Prcautions prendre concernant le systme de freinage EFS001HJ
G
Le liquide de frein prconis est DOT 3 ou DOT 4.
Ne jamais rutiliser du liquide de frein que l'on a vidang.
Veiller ne pas clabousser de liquide de frein les parties peintes. Il pourrait endommager celles-ci. Si du H
liquide de frein clabousse les surfaces peintes, laver aussitt avec de l'eau.
Ne jamais utiliser d'huiles minrales telles que essence ou krosne. Elles abmeraient les pices en
caoutchouc du circuit hydraulique. I
Utiliser une cl crou vas pour dposer et reposer les
tuyaux de frein.
Toujours serrer les conduites de frein au couple spcifi lors de J
la repose.
Avant de travailler, teignez le contact d'allumage et dbrancher
les connecteurs de l'actionneur ESP/TCS/ABS et du botier de K
commande ou les bornes de batterie.
Polir les surfaces de contact de frein aprs la finition ou le rem-
placement des tambours ou rotors, aprs le remplacement des L
plaquettes ou des garnitures, ou si la pdale devient molle trs
basse vitesse. Se reporter BR-25, "PROCEDURE DE SBR686C

RODAGE DES FREINS".

M
ATTENTION:
Nettoyer les freins avec un dispositif permettant d'aspirer les poussires cres par frottement
afin de minimiser les risques de nuisances pour la sant.
Prcautions prendre avec la commande de freinage EFS001HK

Lorsque l'ESP/TCS/ABS est activ, la pdale de frein vibre lgrement et peut provoquer des bruits
mcaniques. C'est une condition normale.
Juste aprs le dmarrage du vhicule suivant la mise sur ON du contact de l'allumage, la pdale de frein
peut lgrement vibrer ou des bruits de moteur venant du compartiment moteur peuvent se faire enten-
dre. C'est un tat normal de la vrification du fonctionnement.
La distance de freinage peut tre plus longue que celle des vhicules sans l'ABS lorsque le vhicule cir-
cule sur une route accidente, gravillonne ou enneige (neige frache et paisse).
Si un dfaut est signal par le tmoin d'avertissement d'ABS ou par d'autres tmoins d'avertissement,
obtenir les informations requises auprs du client (quels sont les symptmes, dans quelles conditions sur-
viennent-ils) et localiser les causes possibles avant toute intervention. En plus de l'inspection du systme
lectrique, vrifier le fonctionnement du servo de frein, du niveau du liquide de frein et les fuites d'huile.

BRC-39
 [ESP/TCS/ABS ]
Si la taille et le type du pneu sont utiliss dans une combinaison incorrecte ou que les plaquettes de sont
pas des pices authentiques NISSAN, la distance de freinage ou la stabilit de la direction peut tre alt-
re.
S'il y a un fil de radio, d'antenne ou d'alimentation d'antenne (y compris un cblage) prs du botier de
contrle, il est possible que la fonction ESP/TCS/ABS ne soit pas oprationnelle ou comporte une erreur.
Si les pices de rechange ( quipement stro, lecteur CD par exemple) ont t installes, vrifier que les
faisceaux lectriques ne soient pas pincs, ouverts, ou mal cbls).
Prcautions prendre avec le systme CAN EFS001HL

POUR INSPECTION
Ne pas appliquer une tension de plus de 7V aux bornes de mesure.
Utiliser un testeur avec une tension maximale entre bornes de 7V ou moins.
Avant l'inspection du faisceau, teindre le contact d'allumage, dbrancher la borne de batterie ngative.
POUR REPARATION DE FAISCEAU
Souder les parties rpares et enrouler les de bande adhsive.
(Les effilures du fil spiral doivent se situer dans les 110 mm)

PKIA0306E

Ne pas procder des drivations de connections de cble pour

les pices rpares. (Les cbles pisss se spareront et les
proprits des lignes spirale seront perdu.

PKIA0307E

BRC-40
 PREPARATION
[ESP/TCS/ABS ]
PREPARATION PFP:00002
A
Outillage spcial EFS001SQ

Nom de l'outil Description

B

1. Adaptateur pour crou vas

Dpose et repose de chaque canalisa-
a :10mm C
tion de frein
2. Cl dynamomtrique

S-NT360
D

Mesure de la pression du liquide de

E
Manomtre du liquide de frein
frein

BRC
S-NT151

BRC-41
 ENTRETIEN SUR LE VEHICULE
[ESP/TCS/ABS ]
ENTRETIEN SUR LE VEHICULE PFP:00000

Rglage de la position neutre du capteur d'angle de braquage EFS001HM

Aprs la dpose/repose ou le remplacement du botier de commande ESP/TCS/ABS, du capteur d'angle

de braquage, de composants de la direction, de composants de suspension et de pneumatiques ou
aprs le rglage de l'alignement des roues, veiller rgler la position neutre du capteur d'angle de bra-
quage avant de mettre le vhicule en marche.
PRECAUTION:
Pour rgler la position neutre du capteur d'angle de braquage, utiliser CONSULT-II.
(Le rglage ne peut pas tre ralis autrement qu'avec CONSULT-II.)
1. Arrter le vhicule avec les roues avant dans la position rectiligne.
2. Brancher le connecteur de liaison de donnes CONSULT-II au
vhicule et mettre le contact d'allumage sur ON (sans dmarrer
le moteur).

MAIA0009E

3. Appuyer sur DEPART(VEHICULE NISSAN) l'cran.

MBIB0233E

4. Appuyer respectivement sur ABS, SUPPORT TRAVAIL

et REG CAP ANGLE BRAQ sur l'cran CONSULT-II.

PBR385C

SFIA0365E

BRC-42
 ENTRETIEN SUR LE VEHICULE
[ESP/TCS/ABS ]

SFIA0370E

D
5. Appuyer sur la touche DEPART.
PRECAUTION:
Ne pas toucher la roue directrice pendant le rglage du cap- E
teur d'angle.
6. Aprs environ 10 secondes, appuyer sur FIN. (Au bout d'envi-
ron 60 secondes, il s'arrte automatiquement.) BRC
7. Mettre le contact d'allumage sur OFF, puis nouveau sur ON.
PRECAUTION:
Vrifier si l'opration indique ci-dessus a bien t ralise. G
8. Dmarrer le vhicule avec les roues avant dans la position recti- SFIA0371E
ligne puis l'arrter.
9. Slectionner CONTROLE DE DONNEES, SIGNAUX ENT H
BOIT CONTR l'cran CONSULT-II. Ensuite vrifier que
SIGNAUX ANGLE DIRECTION se trouve entre 02,5 degr.
Si la valeur est suprieure la spcification, rpter les tapes 1
5. I
10. Effacer la mmoire du botier de commande ESP/TCS/ABS et
de l'ECM.
J
11. Mettre le contact d'allumage sur la position ``OFF''.

SFIA0365E K

BRC-43
 INFORMATION GENERALE
[ESP/TCS/ABS ]
INFORMATION GENERALE PFP:00000

Sans chec EFS001HN

SYSTEME ABS
Si un dfaut survient dans le systme lectrique, le tmoin d'avertissement d'ABS, le voyant lumineux
ESP OFF et le voyant lumineux SLIP s'allument aux instrument combins. Dans cette condition, l'ESP/TCS/
ABS et l'EBD sont dans l'une des conditions suivantes par l'intermdiaire de la fonction scurit.
1. Seul EBD fonctionne. La mme condition que celle de modles sans ESP/TCS/ABS
2. L'ESP/TCS/ABS et l'EBD ne fonctionnent pas. Uniquement les freins normaux agissent sur les 4 roues.
NOTE:
A l'tape 1 ci-dessus, l'autodiagnostic est effectu quand le contact d'allumage est mis sur ON et que le vhi-
cule dmarre. Le bruit de l'autodiagnostic ABS peut se faire entendre comme d'habitude.
SYSTEME ESP/TCS
Si un dfaut survient dans le systme lectrique, le voyant lumineux ESP OFF et le voyant lumineux SLIP sur
les instruments combins s'allument. Dans cette condition, ESP/TCS sera dsactiv et sa condition sera
alors identique celle des modles sans ESP/TCS. L'ABS continue de fonctionner normalement.
Si un dfaut survient dans le systme de commande du papillon, la commande de l'ESP/TCS ne fonctionne
pas. Seule la commande l'ABS fonctionne normalement.
PRECAUTION:
Si la fonction scurit est active, raliser l'autodiagnostic pour le systme de contrle ESP/TCS/ABS.
Circuit hydraulique EFS001HO

SFIA0431E

PRECAUTION:
Lors de l'installation, vrifier qu'il n'y ait ni torsion ni cassure.
S'assurer qu'il n'y a pas d'interfrence avec d'autres pices lorsque vous tournez dans le sens des
aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse.
Le tuyau de frein est un lment de scurit important. Si une fuite de liquide de frein est dtecte,
toujours le dmonter et remplacer par un nouveau si ncessaire.
Fonctions ABS EFS001HP

1. En cas de freinage brusque ou sur route glissante (verglas), les fonctions ABS empchent les roues de se
bloquer, amliorent la stabilit en cas de freinage brusque et vitent les obstacles de faon efficace avec
une manipulation de la direction en dtectant la vitesse des 4 roues et en contrlant la pression du liquide
de frein des 4 roues.
2. L'EBD est intgr dans le systme ESP/TCS/ABS.
PRECAUTION:
Quand l'ABS est activ, la pdale de frein vibre lgrement et peut causer des bruits mcaniques.
C'est une condition normale.

BRC-44
 INFORMATION GENERALE
[ESP/TCS/ABS ]
Au moment du dmarrage du moteur ou juste aprs le dmarrage du vhicule, la pdale de frein
peut lgrement vibrer ou des bruits de moteur venant du compartiment moteur peuvent se faire A
entendre. C'est un tat normal de la vrification du fonctionnement.
La distance de freinage peut tre plus longue que celle des vhicules sans l'ABS lorsque le vhi-
cule circule sur une route accidente, gravillonne ou enneige (neige frache et paisse). B
Fonctions TCS EFS001HQ

1. Avec les signaux de capteur de roue des 4 roues, le botier de commande ESP/TCS/ABS dtecte le pati-
nage de la roue. Quand une roue patine, le botier de commande agit sur la pression de liquide de frein C
de la roue qui patine et coupe l'alimentation du moteur. Il ferme galement le clapet de papillon pour
rduire le couple moteur. De plus, la position du papillon est contrle pour le couple moteur appropri.
2. Si une roue patine, le systme TCS fonctionne de la mme faon que la fonction LSD (Diffrentiel glis- D
sement limit) en appliquant la pression du liquide de frein la roue qui patine.
3. Quand TCS est activ, il informe un conducteur du fonctionnement du systme en allumant un indicateur
lumineux de drapage . E
PRECAUTION:
Quand TCS est activ, la carrosserie et la pdale de frein vibrent lgrement et des bruits mcani-
ques peuvent tre entendus. C'est une condition normale. BRC
En fonction du type de circonstances routires, le conducteur peut ressentir un manque de puis-
sance. Ceci n'est pas anormal puisque le systme TCS accorde la priorit une traction optimale.
Lorsque le vhicule passe sur une route dont le coefficient de frottement superficiel varie, le fait G
de rtrograder ou de lcher compltement l'acclrateur peut activer le TCS provisoirement.
Fonctions ESP EFS001HR

H
1. Le programme lectronique de stabilit (Electronic Stability Program) est dsign par l'abrviation ESP.
Le ESP est indiqu en tant que VDC (contrle de la dynamique des vhicules) sur l'cran CONSULT-II.
2. En plus de la fonction ABS/TCS, l'ESP dtecte la mesure dans laquelle le conducteur utilise le volant de
direction et actionne les freins grce au capteur d'angle de braquage et au capteur de pression. En utili- I
sant l'information de la vitesse de lacet, du capteur G latral et des capteurs de roue , l'ESP value la con-
dition de conduite (conditions de sous-vireur et de survireur ) pour amliorer la stabilit en contrlant les
freins sur la rendement moteur et des 4 roues. J
3. Pendant le fonctionnement de l'ESP, l'indicateur de drapage clignote pour informer le conducteur du
fonctionnement.
PRECAUTION: K
Quand ESP est activ, la carrosserie et la pdale de frein vibrent lgrement et leurs bruits mca-
niques peuvent tre entendus. C'est une condition normale.
Lorsque le vhicule subit les mouvements d'une plaque tournante ou d'un navire, le tmoin L
d'avertissement d'ABS, le voyant lumineux ESP OFF et le voyant lumineux SLIP peuvent
s'allumer. Dans ce cas, dmarrer le moteur lorsque le vhicule se trouve nouveau sur une sur-
face normale. Si le tmoin ABS, le tmoin ESP OFF et le voyant lumineux SLIP s'teignent aprs le
redmarrage, c'est normal. M
Sur une pente fortement incline, par exemple sur un talus, le tmoin d'avertissement d'ABS, le
voyant lumineux ESP OFF et le voyant lumineux SLIP peuvent s'allumer. Dans ce cas, dmarrer
le moteur lorsque le vhicule se trouve nouveau sur une surface normale. Si le tmoin ABS, le
tmoin ESP OFF et le voyant lumineux SLIP s'teignent aprs le redmarrage, c'est normal.

BRC-45
 INFORMATION GENERALE
[ESP/TCS/ABS ]
Schma du systme EFS001HS

SFIA0432E

BRC-46
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
COMMUNICATION CAN PFP:23710
A
Description du systme EFS001T1

CAN (Controller Area Network) est une ligne de communication srie pour application en temps rel. Il s'agit
d'une ligne de communication multiplex sur le vhicule se caractrisant par une haute vitesse de communica- B
tion de donnes et d'excellentes performances de dtection d'erreurs. Sur beaucoup de vhicules, chaque
botier de commande lectronique partage des informations et des liens avec d'autres botiers de commande
durant le fonctionnement (fonctionnement non indpendant). En communication CAN, les botiers de com-
mande sont relis 2 lignes de communication (ligne H CAN et ligne L CAN) permettant une vitesse de trans- C
mission de donnes leve et moins de cblage. Chaque botier de commande transmet/reoit des donnes,
mais ne lit slectivement que les donnes requises.
D
Botier de communication CAN EFS001T2

Type de carros-
Berline/break/hatchback
serie E
Axe 4x2
QG18 YD22 QG16 QG18 QR20 YD22D
Moteur QR20DE QG18DE QR20DE
DE DDTi DE DE DE DTi BRC
Transmission CVT T/A T/M 6 T/M 5 T/M 6 T/M 5 T/M 6
Commande de
ESP ABS ABS ESP ESP ABS
freinage G
s'appli- s'appli-
Systme ICC ne s'applique pas ne s'applique pas
que que
Botier de communication CAN H
ECM
TCM (botier de
commande de I
transmission)
Botier de com-
mande ESP/ J
TCS/ABS
Actionneur
d'ABS et disposi- K
tif lectrique
(botier de com-
mande)
L
Connecteur de
liaison de don-
nes
Capteur d'angle M

de braquage
Botier de com-
mande d'accs
intelligent
Botier ICC
Capteur ICC
Instruments

combins
BRC- BRC- BRC- BRC- BRC- BRC-
48, 49, 7, 8, 52, 54,
BRC-51, "TYPE
Type de commu- "TYPE "TYP "TYP "TYP "TYP "TYPE BRC-9, "TYPE 6,TYPE7/
5,TYPE 17/
nication CAN 1/ E 2/ E 3/ E 4/ E 15/ 16/ TYPE13,TYPE14"
TYPE12,TYPE20"
TYPE TYPE TYPE TYPE TYPE TYPE
8" 9" 10" 11" 18" 19"
: s'applique

BRC-47
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
TYPE 1/TYPE8
Schma du systme
Conduite gauche (Type 1)

SKIA1526E

Conduite droite (Type 8)

SKIA1540E

Tableau des signaux d'entre/de sortie

T: Transmet R : Reoit
TCM
Botier de Botier de
(botier Capteur
com- com- Instru-
de com- d'angle Botier Capteur
Signaux ECM mande mande ments
mande de bra- ICC ICC
ESP/ d'accs combins
de trans- quage
TCS/ABS intelligent
mission)
Signal du rgime moteur T R R R
Signal de position de pdale
T R R R
d'acclrateur
Signal de position du papillon ferm T R R
Signal de commande ICC au volant T R
Signal du schma de changement
T R
de vitesse
Signal de contact de frein de sta-
T R
tionnement
Signal d'affichage du systme ICC T R
Signal de capteur ICC R T
Signal de fonctionnement d'ESP R R T R
Signal de fonctionnement de TCS R R T R
Signal de fonctionnement d'ABS R R T R
Signal de contact de feux stop R T
Signal de capteur d'angle de bra-
R T
quage
Signal de capteur de vitesse de
T R
roue

BRC-48
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
TCM
Botier de Botier de
(botier Capteur A
com- com- Instru-
de com- d'angle Botier Capteur
Signaux ECM mande mande ments
mande de bra- ICC ICC
ESP/ d'accs combins
de trans- quage
TCS/ABS intelligent B
mission)
Signal de dsembuage de lunette
R T
arrire
Signal interrupteur de ventilateur du
C
R T
chauffage
Signal interrupteur climatiseur R T
D
Signal primaire de rvolution de la
R T R R
poulie
Signal secondaire de rvolution de
R T R R E
la poulie
Signal de fonctionnement ICC R T
Signal de frein de stationnement R T
BRC
Signal MI T R
Signal de position actuelle de la
T R
vitesse
G
Signal de temprature du liquide de
T R R
refroidissement
Signal de consommation d'essence T R H
R T
Signal de vitesse du vhicule T R
R T
I
Signal de ceinture de scurit R T
Signal de position de la commande J
T R
d'clairage
Signal des clignotants T R
Signal du ventilateur de refroidisse- K
T R
ment du moteur
Signal de fermeture de la scurit
T R
enfant
L
Signal de l'tat des contacts de
T R
porte
Signal du compresseur A/C T R M
TYPE 2/TYPE9
Schma du systme
Conduite gauche (Type2)

SKIA1527E

BRC-49
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
Conduite droite (Type 9)

SKIA1541E

Tableau des signaux d'entre/de sortie

T : Transmet R : Reoit
TCM (botier
Botier de Botier de
de com- Capteur
commande commande Instruments
Signaux ECM mande de d'angle de
ESP/TCS/ d'accs intel- combins
transmis- braquage
ABS ligent
sion)
Signal du rgime moteur T R R
Signal de position de pdale d'acclra-
T R R
teur
Signal de position du papillon ferm T R
Signal de fonctionnement d'ESP R R T
Signal de fonctionnement de TCS R R T
Signal de fonctionnement d'ABS R R T
Signal de contact de feux stop R T
Signal de capteur d'angle de braquage R T
Signal de dsembuage de lunette arrire R T
Signal interrupteur de ventilateur du
R T
chauffage
Signal interrupteur climatiseur R T
Signal primaire de rvolution de la poulie R T
Signal secondaire de rvolution de la
R T
poulie
Signal MI T R
Signal de position actuelle de la vitesse T R
Signal de temprature du liquide de
T R
refroidissement
Signal de consommation d'essence T R
R T
Signal de vitesse du vhicule T R
R T
Signal de ceinture de scurit R T
Signal de position de la commande
T R
d'clairage
Signal des clignotants T R
Signal du ventilateur de refroidissement
T R
du moteur
Signal de fermeture de la scurit enfant T R
Signal de l'tat des contacts de porte T R

BRC-50
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
TCM (botier
Botier de Botier de
de com- Capteur A
commande commande Instruments
Signaux ECM mande de d'angle de
ESP/TCS/ d'accs intel- combins
transmis- braquage
ABS ligent
sion)
B
Signal du compresseur A/C T R
Signal d'interrupteur principal d'ASCD T R
Signal de croisire ASCD T R C
TYPE 5,TYPE 17/TYPE12,TYPE20
Schma du systme
D
Conduite gauche (Type 5,Type17)

BRC

SKIA1531E

Conduite droite (Type 12,Type20) H

K
SKIA1545E

Tableau des signaux d'entre/de sortie

T : Transmet R : Reoit L
Botier de com- Capteur Botier de com-
Instruments
Signaux ECM mande ESP/ d'angle de bra- mande d'accs
combins
TCS/ABS quage intelligent M
Signal du rgime moteur T R R
Signal de position de pdale d'acclrateur T R
Signal de fonctionnement d'ESP R T
Signal de fonctionnement de TCS R T
Signal de fonctionnement d'ABS R T
Signal de capteur d'angle de braquage R T

Signal de dsembuage de lunette arrire*2 R T

Signal d'interrupteur de ventilateur du chauf-
R T
fage*2
Signal interrupteur climatiseur R T
Signal MI T R
Signal de temprature du liquide de refroi-
T R
dissement

BRC-51
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
Botier de com- Capteur Botier de com-
Instruments
Signaux ECM mande ESP/ d'angle de bra- mande d'accs
combins
TCS/ABS quage intelligent
Signal de consommation d'essence T R
T R
Signal de vitesse du vhicule
R T
Signal de ceinture de scurit R T
Signal de position de la commande d'clai-
T R
rage
Signal des clignotants T R
Signal du ventilateur de refroidissement du
T R
moteur
Signal de fermeture de la scurit enfant T R
Signal de l'tat des contacts de porte T R
Signal du compresseur A/C T R

Signal d'interrupteur principal d'ASCD*2 T R

Signal de croisire ASCD*2 T R

Signal de tmoin de prchauffage*1 T R

*1 : Moteur YD22DDTi uniquement
*2: sauf moteur YD22DDTi

TYPE 15/TYPE18
Schma du systme
Conduite gauche (Type15)

SKIA1527E

Conduite droite (Type 18)

SKIA1541E

BRC-52
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
Tableau des signaux d'entre/de sortie
T : Transmet R : Reoit A
TCM (botier
Botier de Botier de
de com- Capteur
commande commande Instruments
Signaux ECM mande de d'angle de B
ESP/TCS/ d'accs intel- combins
transmis- braquage
ABS ligent
sion)
Signal du rgime moteur T R R
C
Signal de position de pdale d'acclra-
T R R
teur
Signal de fonctionnement d'ESP R T
D
Signal de fonctionnement de TCS R T
Signal de fonctionnement d'ABS R R T
Signal de contact de feux stop R T E
Signal de capteur d'angle de braquage R T
Signal de dsembuage de lunette arrire R T
BRC
Signal interrupteur de ventilateur du
R T
chauffage
Signal interrupteur climatiseur R T
G
Signal MI T R
Signal de position actuelle de la vitesse T R
Signal de temprature du liquide de H
T R
refroidissement
Signal de consommation d'essence T R
T R I
Signal de vitesse du vhicule
R T
Signal de ceinture de scurit R T
J
Signal de position de la commande
T R
d'clairage
Signal des clignotants T R
K
Signal du ventilateur de refroidissement
T R
du moteur
Signal de fermeture de la scurit enfant T R L
Signal de l'tat des contacts de porte T R
Signal du compresseur A/C T R
Signal d'interrupteur principal d'ASCD T R
M
Signal de croisire ASCD T R
Signal de rotation de l'arbre de sortie R T

BRC-53
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
TYPE 16/TYPE19
Schma du systme
Conduite gauche (Type 16)

PKIA1329E

Conduite droite (Type19)

PKIA1330E

Tableau des signaux d'entre/de sortie

T : Transmet R : Reoit
Botier de Botier de
com- Capteur com- Instru-
Capteur
Signaux ECM mande d'angle de mande Botier ICC ments
ICC
ESP/TCS/ braquage d'accs combins
ABS intelligent
Signal du rgime moteur T R R R
Signal de position de pdale d'accl-
T R R
rateur
Signal de position du papillon ferm T R
Signal de commande ICC au volant T R
Signal de contact de frein de stationne-
T R
ment
Signal d'affichage du systme ICC T R
Signal de capteur ICC R T
Signal de fonctionnement d'ESP R T R
Signal de fonctionnement de TCS R T R
Signal de fonctionnement d'ABS R T R
Signal de contact de feux stop T
Signal de capteur d'angle de braquage R T
Signal de capteur de vitesse de roue T R
Signal de dsembuage de lunette
R T
arrire
Signal interrupteur de ventilateur du
R T
chauffage
Signal interrupteur climatiseur R T

BRC-54
 COMMUNICATION CAN
[ESP/TCS/ABS ]
Botier de Botier de
com- Capteur com- Instru- A
Capteur
Signaux ECM mande d'angle de mande Botier ICC ments
ICC
ESP/TCS/ braquage d'accs combins
ABS intelligent
B
Signal de fonctionnement ICC R T
Signal de frein de stationnement R T
Signal MI T R C
Signal de temprature du liquide de
T R R
refroidissement
Signal de consommation d'essence T R D
T R
Signal de vitesse du vhicule
R T
E
Signal de ceinture de scurit R T
Signal de position de la commande
T R
d'clairage
BRC
Signal des clignotants T R
Signal du ventilateur de refroidisse-
T R
ment du moteur
G
Signal de fermeture de la scurit
T R
enfant
Signal de l'tat des contacts de porte T R H
Signal du compresseur A/C T R

BRC-55
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS PFP:00004

Comment excuter les diagnostics des dfauts pour effectuer une rparation
rapide et prcise EFS001HU

INTRODUCTION
L'lment essentiel pour raliser le diagnostic des dfauts est de trs bien comprendre les systmes
(commande et mcanisme) du vhicule.

Il importe galement de bien cerner les plaintes du client avant

toute inspection.
D'abord reproduire le symptme et bien comprendre.
S'informer attentivement des plaintes du client. Dans certains
cas, il conviendra de conduire le vhicule en compagnie du
client pour vrifier les symptmes.
PRECAUTION:
Les clients ne sont pas des professionnels. Il est dangereux
de conclure trop rapidement (le client veut peut-tre dire
que..., le client parle peut-tre de ce symptme-ci....
SEF234G

Il est essentiel de vrifier les symptmes ds le dbut afin de

pallier compltement au dfaut.
Dans le cas de dfauts intermittents, il convient de reproduire le
symptme sur la base des propos du client et d'exemples prc-
dents. Ne pas procder une inspection sur une base ad hoc.
La plupart des dfauts intermittents sont causs par des mau-
vais contacts. Dans ce cas, il conviendra de remuer le faisceau
ou le connecteur suspect la main. Lorsque les rparations
sont ralises sans aucun diagnostic de voyage, la mise en tat
n'est pas confirme si c'est ralis correctement.
Aprs le diagnostic, s'assurer d'effacer la mmoire.Se reporter SEF233G
BRC-73, "Fonctions de CONSULT-II".
En cas de dfaut intermittent, retirer la main le faisceau ou le connecteur de faisceau pour vrifier le fai-
ble contact ou le circuit ouvert qui est en ralit ferm.
Toujours lire la section GI-3, "PRECAUTIONS" pour vrifier les lignes directrices et pour confirmer les pr-
cautions gnrales.

BRC-56
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
MARCHE A SUIVRE
A

BRC

SFIA0792E

BRC-57
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
PRENDRE CONNAISSANCE DES PLAINTES
Les plaintes concernant un dfaut peuvent varier d'une per-
sonne l'autre. Il est essentiel de bien cerner les plaintes du
client.
Demander au client quels sont les symptmes et quelles sont
les conditions dans lesquelles ils se prsentent. Utiliser ces
informations pour reproduire le symptme pendant la conduite.
Il est galement important d'utiliser la feuille de diagnostic pour
comprendre le type de dfaut du client.

SBR339B

EXEMPLE DE FICHE DE DIAGNOSTIC

SFIA0791E

BRC-58
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Emplacement des composants et des connecteurs de faisceau EFS001HV

BRC

SFIA0433E

BRC-59
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Schma EFS001HW

MFWA0001E

BRC-60
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Schma de cblage ESP/TCS/ABS EFS001HX

BRC

MFWA0014E

BRC-61
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]

MFWA0003E

BRC-62
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]

BRC

MFWA0004E

BRC-63
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]

MFWA0005E

BRC-64
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]

BRC

MFWA0015E

BRC-65
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]

MFWA0007E

BRC-66
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Caractristiques des signaux entre/sortie du botier de commande EFS001HY

CARACTERISTIQUES AVEC UN VOLTMETRE ET UN OSCILLOSCOPE A

PRECAUTION:
Brancher les connecteurs de l'actionneur et du botier de commande ESP/TCS/ABS et mettre le con-
tact d'allumage sur ON. B

E
SFIA0434E

Borne de (Rfrence) Vri-

BRC
mesure fier si les lments
Point de mesure Valeur standard (remarque 1)
prsentent un
+ dfaut
1 Alimentation lectrique Contact d'allumage sur ON. Tension de batterie (environ 12V). G
Relais de moteur
d'actionneur, alimenta- Circuit d'alimenta-
tion lectrique du relais tion du botier de H
2 Contact d'allumage sur ON. Tension de batterie (environ 12V). contrle
d'actionneur et alimenta-
tion lectrique du cap-
teur d'angle de braquage
I
Moteur d'actionneur en marche
("Mode test actif" de CONSULT- environ 0V Moteur d'action-
Relais du moteur II)
7 neur, relais de
d'actionneur
Moteur d'actionneur pendant moteur et circuit J
Tension de batterie (environ 12V).
Masse que le moteur est arrt
de car- Quand le relais d'actionneur est
rosse- actif. environ 0V K
rie (le moteur en marche)
Relais d'action-
36 Relais d'actionneur Quand le relais d'actionneur est neur et circuit
inactif. L
Tension de batterie (environ 12V).
(Le moteur dmarre sans
chec.)
Quand le relais d'actionneur est
actif. Tension de batterie (environ 12V). M
(le moteur en marche) Circuit de contrle
Contrle de moteur
20 Quand le relais d'actionneur est de moteur d'action-
d'actionneur
inactif. neur
environ 0V
(Le moteur dmarre sans
chec.)

BRC-67
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Borne de (Rfrence) Vri-
mesure fier si les lments
Point de mesure Valeur standard (remarque 1)
prsentent un
+ dfaut
Electrovanne de sortie
3
de roue avant GA
Electrovanne de sortie
4
de roue arrire DR
Electrovanne d'entre de lectrovanne active
5
roue avant GA (EN mode test actif de CON- environ 0V
Electrovanne d'entre de SULT-II) ou relais d'actionneur
6 Masse
roue arrire DR inactif (en mode sans chec)
de car- Electrovanne et cir-
rosse- Electrovanne de sortie cuit
25 Quand l'lectrovanne de l'inver-
rie de roue arrire GA seur est inactive et que le relais
Electrovanne d'entre de d'actionneur est actif (lorsque le Tension de batterie (environ 12V).
26 contact d'allumage est sur ON)
roue avant DR
Electrovanne d'entre de
53
roue arrire GA
Electrovanne de sortie
55
de roue avant DR
Electrovanne de slec-
49 tion d'ESP ct primaire
1 (USV) Quand l'lectrovanne de slec-
tion est active(en mode test
Electrovanne latrale actif de CONSULT-II)
50 Masse auxiliaire de bascule- Ou quand le relais d'actionneur
ment d'ESP 1 (USV) environ 0V
de car- est inactif (sans chec) Electrovanne de
rosse- Electrovanne latrale slection et circuit
52 rie auxiliaire de bascule- Quand l'lectrovanne de l'inver-
Tension de batterie (environ 12V).
ment d'ESP 2 (HSV) seur est inactive et que le relais
d'actionneur est actif (lorsque le
Electrovanne latrale pri- contact d'allumage est sur ON)
54 maire de basculement
d'ESP 2 (HSV)
Capteur de roue avant
8 10
GA
Capteur de roue arrire
11 12
DR Roue roulante (environ 30 km/h) Tension alternative Capteur de roue et
Capteur de roue arrire (remarque 2) : environ 200 Hz circuit
13 14
GA
Capteur de roue avant
15 16
DR
Masse Enfoncer la pdale de frein. Tension de batterie (environ 12V).
de car- Contact de feux
48 Signal de feux stop
rosse- Lcher la pdale de frein. environ 0V stop et circuit
rie

BRC-68
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Borne de (Rfrence) Vri-
mesure fier si les lments A
Point de mesure Valeur standard (remarque 1)
prsentent un
+ dfaut
ESP ARR ; interrupteur B
environ 10V
enfonc. ESP ARR ; inter-
44 Contact ESP OFF
ESP ARR ; l'interrupteur est rupteur et circuit
environ 12V
relch.
C

Signal d'entre/sortie de D
61 Masse Contact d'allumage sur ON.
communication CAN (H)
de car-
rosse-
rie PBIA0224J
E

BRC
Signal d'entre/sortie de
63 Contact d'allumage sur ON.
communication CAN (L)

G
PBIA0223J

BRC-69
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Borne de (Rfrence) Vri-
mesure fier si les lments
Point de mesure Valeur standard (remarque 1)
prsentent un
+ dfaut
67 Contact d'allumage sur ON. environ 0V
Quand le contact d'allumage est
Capteur de pres-
68 Capteur de pression sur ON et que la pdale de : environ 0,6 Hz
sion et circuit
frein est relche.
69 Contact d'allumage sur ON. environ 0V
Angle de lacet /
18 Capteur de G latral Contact d'allumage sur ON. : environ 2,5 Hz capteur de G lat-
ral et circuit
34 Contact d'allumage sur ON. Tension de batterie (environ 12V).

Angle de lacet /
Angle de lacet/capteur
77 Contact d'allumage sur ON. capteur de G lat-
de G latral
ral et circuit
Masse
de car- SFIA0150E
rosse-
78 rie Contact d'allumage sur ON. : environ 2,5 Hz

79 Contact d'allumage sur ON. Capteur de vitesse

Capteur d'angle de lacet
de filet et circuit

SFIA0151E

80 Contact d'allumage sur ON. environ 0V

L'indicateur lumineux ESP OFF
environ 0V
s'allume (remarque 4) Tmoin et circuit
70 Tmoin ESP OFF
L'indicateur lumineux ESP OFF ESP OFF
Tension de batterie (environ 12V).
s'teint (remarque 4)
Il n'y a pas assez de liquide de Interrupteur d'aver-
Tension de batterie (environ 12V).
Contact d'avertissement frein tissement du
40
de niveau de liquide de niveau de liquide
frein Il y a suffisamment de liquide de de frein et circuit
environ 0V
frein

Masse Appliquer le frein main. Tension de batterie (environ 12V).

Signal de frein de sta- Contact de frein de
de car-
76 tionnement Desserer le frein de stationne- stationnement et
rosse- environ 0V
ment. circuit
rie
(remarque 1) : Lorsque la valeur standard est vrifie l'aide d'un contrleur de circuit de mesure de tension, ne pas tendre par la
force les bornes de connecteur.
(remarque 2) : Vrifier la pression des pneus en condition normale.
(remarque 3) : synchronisation MARCHE/ARRET du tmoin d'avertissement d'ABS
MAR : Quand le contact d'allumage est mis sur ON (avant le dmarrage du moteur) ou qu'un dfaut est dtect.
ARR : 2 secondes aprs le dmarrage du moteur (le systme est en tat normal).
(remarque 4) : Synchronisation MARCHE/ARRET du voyant lumineux ESP OFF
MAR : Quand le contact d'allumage est mis sur ON (avant le dmarrage du moteur ou qu'un dfaut est dtect, si le contact ESP OFF
est sur ON.
ARR : 2 secondes aprs le dmarrage du moteur (le systme est en tat normal) et le contact ESP OFF est sur OFF.
(remarque 5): Synchronisation MARCHE/ARRET du voyant lumineux SLIP
MAR : Quand le contact d'allumage est mis sur ON (avant le dmarrage du moteur) ou qu'un dfaut est dtect.
ARR : 2 secondes aprs le dmarrage du moteur (le systme est en tat normal) et la fonction ESP/TCS est inactive.
Clignotement : La fonction ESP/TCS est active pendant la conduite.

BRC-70
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
CARACTERISTIQUES AVEC CONSULT-II
PRECAUTION: A
L'lment affich correspond la donne calcule par le botier de commande, il devrait donc indiquer
une donne normale mme si un circuit de sortie (faisceau) est ouvert ou en court-circuit.
contrle de donnes B
(Rfrence) Vrifier si les
Elment de contrle de Valeur de rf-
Contenu lments prsentent un
donnes Condition rence en fonction- dfaut
nement normal C
Vhicule arrt 0 [km/h]
CAP AV DR
CAP AV GA Vitesse de roue Presque conforme Circuit de capteur de
CAP AR DR (remarque 1) l'affichage du roue D
En marche
CAP AR GA compte-tours
(10%)
Pdale d'acclrateur non E
enfonce (contact d'allumage 0% Circuit de communication
Etat ouvert/ferm du
est sur ON) de botier de commande
clapet de papillon (reli
SIG POS ACCEL entre le botier de com-
la pdale d'acclra- Pdale d'acclrateur non mande d'ESP/TCS/ABS BRC
teur) enfonce (contact d'allumage 0 100% et ECM
est sur ON)
Moteur l'arrt 0 tr/min
G
Pratiquement en
conformit avec Circuit de signal de
tr/min MOTEUR Moteur en marche
Moteur en marche l'affichage du rgime moteur
compteur de H
vitesse

Angle de braquage Roues droites : environ 0 degr

Capteur d'angle de bra-
SIG ANGLE BRAQ dtect par le capteur 720 720 I
Direction quage et circuit
d'angle de braquage degrs
Taux d'embarde Vhicule arrt environ 0 d/s
Capteur de vitesse de
CAP TAUX EMBARD dtecte par le cap- J
En marche 70 70d/s filet et circuit
teur d'embarde
Acclration transver- Vhicule arrt environ 0 m/s2 Capteur de G latral et
Capteur de G latral sale dtecte par le
En marche 2 circuit K
capteur de G latral 24,3 24,1m/s
Avec le contact d'allumage en
marche et la pdale de frein : environ 0 bar
Pression de liquide de relche. L
Capteur de pression et
CAP PRESS frein dtecte par le
Avec le contact d'allumage en circuit
capteur de pression
marche et la pdale de frein 40 300 bar
relche. M
Tension de la batterie Circuit d'alimentation
fournie au botier de lectrique du botier de
TENS BATTERIE Contact d'allumage sur ON. 10 16V
commande ESP/TCS/ commande ESP/TCS/
ABS ABS et circuit de masse

Relais moteur ABS non activ. OFF Relais de moteur et cir-

RELAIS DU MOTEUR
Condition MAR/ARR ABS activ. MAR cuit

Allumage en marche et vhi-

OFF
RELAIS ACTION- Relais d'actionneur cule arrt. Relais d'actionneur et cir-
NEUR Condition MAR/ARR Moteur en marche et vhicule cuit
MAR
arrt.

Etat de fonctionnement Enfoncer la pdale de frein. MAR Circuit de contact de feux

CONTACT FEU STOP
de la pdale de frein Lcher la pdale de frein. OFF stop

Etat de frein de station- Frein main activ MAR Circuit de contact de frein
CNT FREIN STT
nement Frein main non activ OFF main

BRC-71
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
contrle de donnes
(Rfrence) Vrifier si les
Elment de contrle de Valeur de rf-
Contenu lments prsentent un
donnes Condition rence en fonction- dfaut
nement normal
ESP ARR ; interrupteur
enfonc.
MAR
(Quand le voyant lumineux
CNT ESP ARR ESP OFF est allume.) ESP ARR ; interrup-
CNT ARR
Condition MAR/ARR ESP ARR ; interrupteur teur de circuit
relch.
OFF
(Quand le voyant lumineux
ESP OFF est teint.)
Quand le tmoin ABS est sur
Etat du tmoin d'aver- MAR
MAR. Circuit de tmoin d'aver-
TEMOIN ALRM ABS tissement d'ABS
Quand le tmoin ABS est tissement d'ABS
(remarque 2) OFF
teint.
(Quand le voyant lumineux
tat du voyant lumi- MAR
ESP OFF est allume.) Voyant de circuit d'ESP
LAMPE ARR neux ESP OFF
(Quand le voyant lumineux OFF
(remarque 3) OFF
ESP OFF est teint.)
Quand le voyant lumineux
Etat du voyant lumi- MAR
SLIP est allum Circuit du voyant lumi-
TMN PTN neux SLIP (remarque
Quand le voyant lumineux neux SLIP
4) OFF
SLIP est teint.
L'actionneur (lectrovanne)
SOL AV GA INT est actif (test actif avec CON-
SOL AV GA EXT SULT-II) ou le relais d'action- MAR
SOL AV DR INT neur est inactif (en mode sans
SOL AV DR EXT Fonctionnement de chec).
Electrovanne et circuit
SOL AR GA INT l'lectrovanne Quand l'lectrovanne de
SOL AR GA EXT l'inverseur est inactive et que
SOL AR DR INT le relais d'actionneur est actif OFF
SOL AR DR EXT (lorsque le contact d'allumage
sur ON)
Quand l'actionneur (lectro-
vanne de basculement) est
actif (test actif avec CON-
MAR
SULT-II) ou le relais d'action-
USV [ARD-ARG] neur est inactif (en mode sans
USV [AVG-ARD] Etat de l'lectrovanne chec). Electrovanne de slec-
HSV [AVR-ARG] de slection ESP tion et circuit
HSV [AVG-ARD] Quand l'actionneur (lectro-
vanne de basculement) est
inactif ou le relais d'action- OFF
neur est actif (contact d'allu-
mage sur ON).
Quand le relais d'actionneur
MAR
est actif (le moteur tourne).
Relais d'actionneur
Quand le relais d'actionneur Relais d'actionneur et cir-
EXT REL/SOU activ
n'est pas actif (avant le dmar- cuit
(MAR/ARR) OFF
rage du moteur et en mode
sans chec).
Quand le moteur d'actionneur
Etat du moteur et le relais moteur sont actifs MAR
d'actionneur et du (test actif avec CONSULT-II). Moteur d'actionneur,
SORT REL MOT
relais de moteur Quand le moteur d'actionneur relais de moteur et circuit
(MAR/ARR) et le relais moteur sont inac- OFF
tifs.

BRC-72
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
contrle de donnes
(Rfrence) Vrifier si les A
Elment de contrle de Valeur de rf-
Contenu lments prsentent un
donnes Condition rence en fonction- dfaut
nement normal
Quand le tmoin du niveau du B
tat du tmoin du MAR Tmoin du niveau de
liquide de frein est allum.
TMN NIV LIQ niveau de liquide de liquide de frein, tmoin et
frein. Quand le tmoin du niveau du circuit des freins.
OFF
liquide de frein est teint. C
SIG DEF EBD Systme EBD
SIG DEF ABS Etat du signal de Condition de dfauts Systme ABS
OFF
SIG DEF TCS dfaillance du systme (En cas de dfaut du systme) Systme TCS
D
SIG DEF VDC Systme ESP
(remarque 1) : Vrifier la pression des pneus en condition normale.
(remarque 2) : synchronisation MARCHE/ARRET du tmoin d'avertissement d'ABS
MAR : environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allumage ou quand un dfaut est dtect.
E
ARR : environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allumage (quand le systme est en tat de fonctionnement normal).
(remarque 3) : synchronisation MARCHE/ARRET du voyant lumineux ESP OFF
MAR : environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allumage ou quand un dfaut est dtect, le contact ESP OFF est activ. BRC
ARR : environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allumage (quand le systme est en tat de fonctionnement normal) ou
quand le contact ESP OFF est teint.
(remarque 4) : synchronisation MARCHE/ARRET du voyant lumineux SLIP
MAR : environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allumage ou quand un dfaut est dtect. G
ARR : environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allumage (quand le systme est en tat de fonctionnement normal) ou
quand la fonction ESP/TCS n'est pas active.
Clignotement : La fonction ESP/TCS est active pendant la conduite.
H
Fonctions de CONSULT-II EFS001HZ

FONCTIONS PRINCIPALES DE CONSULT-II APPLICABLES A ESP/TCS/ABS

Elment Auto-diagnostic contrle de donnes Test actif I
Capteurs de roues
Electrovannes
J
Electrovannes de basculement
Contact de feu de stop
Capteur d'angle de lacet K
Capteur de G latral
Capteur de pression
L
Capteur d'angle de braquage
Relais d'actionneur
Relais moteur M
Tmoin d'avertissement ABS
Tension de la batterie
U/C ESP/TCS/ABS
Moteur d'actionneur ESP/TCS/ABS
Communication CAN
Signal du rgime moteur
Contact ESP OFF
Tmoin ESP OFF
Voyant lumineux SLIP
Angle de papillon
: s'applique
: Ne s'applique pas

BRC-73
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
AUTODIAGNOSTIC
Description
Si un dfaut survient dans le systme lectrique, le tmoin d'avertissement d'ABS, le voyant lumineux
ESP OFF et le voyant lumineux SLIP dans le compteur s'allument. Dans ce cas, raliser l'autodiagnos-
tic de la faon suivante :
Procdure
1. Raliser une BRC-86, "Inspection de base" en utilisant les informations apporte par le client.
2. Aprs la mise sur ON du contact d'allumage, brancher le con-
necteur de liaison de donnes CONSULT-II au connecteur de
liaison de donnes ct vhicule. (Le connecteur de liaison de
donnes se trouve sur le capot d'instruments infrieur).
3. Dmarrer le moteur et rouler environ 30 km/h pendant 1
minute peu prs.

MAIA0009E

4. Aprs immobilisation du vhicule, moteur au ralenti, appuyer

successivement sur DEPART (VEHICULE NISSAN), ABS,
RESULT AUTO-DIAG l'cran de CONSULT-II.
PRECAUTION:
Juste aprs le dmarrage du moteur ou la mise sur ON du
contact d'allumage, ABS peut ne pas tre affich l'cran
de slection de systme, mme si DEPART (VEHICULE NIS-
SAN) a t slectionn. Dans ce cas, procder nouveau
l'autodiagnostic partir de l'tape 2. S'il n'apparat pas
aprs plusieurs essais, il se peut que le botier de com-
mande de ESP/TCS/ABS fonctionne mal. Rparer et rem- MBIB0233E
placer le botier de commande.

PBR385C

SFIA0365E

5. Le rsultat de l'autodiagnostic est affich. (Si ncessaire, appuyer sur IMPRIMER pour imprimer le
rsultat de l'autodiagnostic.)
BRC-74
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Si AUCUN DEFAUT apparat, contrler les tmoins ABS, ESP OFF et SLIP. Se reporter BRC-86,
"INSPECTION PRELIMINAIRE 3 : (INSPECTION DES TEMOINS D' AVERTISSEMENT D'ABS, DE A
ESP OFF ET DE SLIP)".
Les rsultats de l'autodiagnostic CONSULT-II sont affichs sans tenir compte de la synchronisation des
occurrences. Dans certains cas, ces dernires (la valeur temps est faible) apparaissent sur l'cran sui- B
vant.
6. Se reporter dans le tableau d'inspection appropri conformment aux lments d'autodiagnostic en mode
rsultats et rparer ou remplacer ce qui est ncessaire.
C
7. Dmarrer le moteur et rouler environ 30 km/h pendant 1 minute peu prs.
PRECAUTION:
Contrler nouveau afin de vrifier qu'il ne reste AUCUN DEFAUT sur d'autres pices. D
8. Couper le contact d'allumage pour prparer l'effacement de la mmoire.
9. Appuyer successivement sur DEPART(VEHICULE NISSAN), ABS, RESULT AUTODIAG et EFFAC
MEMOIRE sur l'cran de CONSULT-II pour librer la mmoire. E
PRECAUTION:
Si la mmoire ne peut tre efface, procder l'tape 6.
10. Faire rouler le vhicule jusqu' environ 30 km/h et vrifier si le tmoin ABS, les voyants lumineux ESP BRC
OFF et SLIP restent teints.
PRECAUTION:
le contact ESP OFF n'est pas annul.
G
Elments d'autodiagnostic en mode de rsultats
Elment d'autodiagnostic Condition de dtection de dfaut Vrifier l'itinraire
H
CAP AV GA 1 Le circuit du capteur de roue avant GA est ouvert.
CAP AR DR 1 Le circuit de capteur de roue arrire DR est ouvert.
CAP AV DR 1 Le circuit du capteur de roue avant DR est ouvert. I
CAP AR GA 1 Le circuit du capteur de roue arrire GA est ouvert.
Le capteur de roue avant GA est coup ou le signal d'entre est Capteur de roue et cir-
CAP AV GA 2
anormal. cuit Se reporter BRC- J
Le capteur de roue arrire DR est coup ou le signal d'entre est 87
CAP AR DR 2
anormal.
Le capteur de roue avant DR est coup ou le signal d'entre est K
CAP AV DR 2
anormal.
Le capteur de roue arrire GA est coup ou le signal d'entre est
CAP AR GA 2
anormal. L
Durant la mise sur OFF du relais d'actionneur, quand le relais
d'actionneur s'active. Ou quand la conduite de commande pour
le relais est en court-circuit avec la masse. Relais d'actionneur et
RELAIS PRINCIPAL circuit Se reporter M
Durant le fonctionnement du relais d'actionneur avec ON, quand BRC-99
le relais d'actionneur se dsactive. Ou quand la ligne de com-
mande pour le relais est ouverte.
Contact de feux stop et
CONTACT FEU STOP Le circuit de l'interrupteur du feu de stop est ouvert. circuit Se reporter
BRC-101
Capteur de pression et
La ligne du signal de capteur de pression est ouverte ou coupe circuit Se reporter
CAP PRESS CIRC
ou le capteur de pression est anormal. BRC-90

Capteur d'angle de bra-

La position neutre du capteur d'angle de braquage est disloque
CIRC CAP ANGLE BRAQ quage et circuit. Se
ou le capteur d'angle de braquage est anormal.
reporter BRC-91
Capteur d'angle de lacet/
Le capteur d'angle de lacet est anormal ou la ligne du capteur d'acclration transver-
CAP ANGLE LAC
d'angle de lacet est ouverte ou coupe. sale et circuit. Se repor-
ter BRC-92

BRC-75
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Elment d'autodiagnostic Condition de dtection de dfaut Vrifier l'itinraire
Le circuit de l'lectrovanne d'admission du liquide de frein de la
roue avant GA est ouvert ou en court-circuit ou la conduite de
SOL ABS INT AV GA
commande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou
la masse.
Le circuit de l'lectrovanne de sortie du liquide de frein de la roue
avant GA est ouvert ou en court-circuit ou la conduite de com-
SOL ABS EXT AV GA
mande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou la
masse.
Le circuit de l'lectrovanne d'admission du liquide de frein de la
roue arrire DR est ouvert ou en court-circuit ou la conduite de
SOL ABS INT AR DR
commande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou
la masse.
Le circuit de l'lectrovanne de sortie du liquide de frein de la roue
arrire DR est ouvert ou en court-circuit ou la conduite de com-
SOL ABS EXT ARR DR
mande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou la
masse. Electrovanne et circuit
Le circuit de l'lectrovanne d'admission du liquide de frein de la Se reporter BRC-94
roue avant GA est ouvert ou en court-circuit ou la conduite de
SOL ABS INT AV DR
commande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou
la masse.
Le circuit de l'lectrovanne de sortie du liquide de frein de la roue
avant DR est ouvert ou court-circuit, ou la conduite de com-
SOL ABS EXT AV DR
mande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou la
masse.
Le circuit de l'lectrovanne d'admission du liquide de frein de la
roue arrire DR est ouvert ou en court-circuit ou la conduite de
SOL ABS INT AR GA
commande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou
la masse.
Le circuit de l'lectrovanne de sortie du liquide de frein de la roue
arrire DR est ouvert ou en court-circuit ou la conduite de com-
SOL ABS EXT ARR GA
mande est ouverte ou en court-circuit avec l'alimentation ou la
masse.
La soupape de basculement 1 sur le ct primaire est un circuit
LIGNE USV [AVG-ARD] ouvert ou coup ou la conduite de commande est ouverte ou fer-
me vers l'alimentation ou la masse.
La soupape d'inversion 1 sur le ct secondaire est un circuit
LIGNE USV [AVD-ARG] ouvert ou coup ou la conduite de commande est ouverte ou fer- Electrovanne de bascu-
me vers l'alimentation ou la masse. lement et ESP et circuit.
La soupape de basculement 2 sur le ct primaire est un circuit Se reporter BRC-94.
LIGNE HSV [AVG-ARD] ouvert ou coup ou la conduite de commande est ouverte ou fer-
me vers l'alimentation ou la masse.
La soupape de basculement ESP 2 sur le ct secondaire est un
LIGNE HSV [AVD-ARG] circuit ouvert ou coup, ou la conduite de commande est ouverte
ou ferme vers l'alimentation ou la masse.
Pendant le fonctionnement du moteur d'actionneur avec ON,
quand le moteur d'actionneur se dsactive. Ou quand la conduite
de commande pour le relais moteur d'actionneur est ouvert. Moteur d'actionneur,
MOTEUR DE POMPE
relais de moteur et circuit
RLS ACTIONNEUR (remarque) Pendant le fonctionnement du moteur d'actionneur avec OFF, Se reporter BRC-97
quand le moteur d'actionneur s'active. Ou quand la conduite de
commande pour le relais est coup vers la masse.
Capteur de roue et cir-
CAPTEUR ABS
L'entre du capteur de roue est anormale. cuit Se reporter BRC-
[SIGNAL DEFAUT]
87

BRC-76
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Elment d'autodiagnostic Condition de dtection de dfaut Vrifier l'itinraire
A
Circuit de tension de bat-
terie du botier de com-
TENSION BATTERIE Tension de la batterie fournie au botier de commande ESP/TCS/ mande ESP/TCS/ABS et
[DEFAUT] ABS est trop basse. circuit de mise la B
masse. Se reporter
BRC-102
Rglage de la position
La correction de la position neutre du capteur d'angle de bra- neutre du capteur
C
SIG CAP ANGLE BRAQ
quage n'est pas termine. d'angle de braquage. Se
reporter BRC-42
Capteur d'angle de bra- D
quage and CAN commu-
Le systme de communication CAN ou le capteur d'angle de bra-
CIR COM CAP ANGLE BRAQ nication circuit. Se
quage est anormal.
reporter BRC-106
E
Angle de lacet /capteur
Le capteur de G latral est anormal, ou la ligne de signal du cap-
CIRCUIT CAPT G LATERAL de G latral et circuit Se
teur latral G est ouverte ou coupe.
reporter BRC-92 BRC
Botier de commande
Dfaut du botier de contrle ESP/TCS/ABS (l'augmentation de
FREIN DE SECOURS ESP/TCS/ABS Se
la pression est trop leve ou trop faible.)
reporter BRC-104 G
Botier de commande
DEFAUT DU CONTROLEUR Dfaut interne du botier de commande ESP/TCS/ABS ESP/TCS/ABS Se
reporter BRC-89
H
La ligne de communication CAN est ouverte ou coupe. Circuit de communica-
tion entre botier de com-
Dfaut interne du botier de commande ESP/TCS/ABS.
CIRC COMMUNIC CAN mande ESP/TCS/ABS et
La tension de la batterie pour l'EMC est interrompue instanta- botiers. Se reporter I
nment pendant environ 0,5 secondes ou plus.0.5 BRC-106
Circuit de communica-
tion entre le botier de J
Le niveau de liquide de frein baisse ou la ligne de communication commande ESP/TCS/
entre le botier de commande ESP/TCS/ABS et le contact d'aver- ABS et le contact d'aver-
NIV LQD FREIN BAS
tissement de niveau de liquide de frein est ouvert ou court-cir- tissement de niveau de
cuit. liquide de frein. K
Liquide dans le rservoir.
Se reporter BRC-105
Systme moteur. Se L
SIGNAL MOTEUR 1-4, 6 Des composants essentiels du moteur sont dfecteux
reporter BRC-89
(remarque) RELAIS D'ACTIONNEUR sur les rsultats de l'autodiagnostic CONSULT-II indique le dfaut du relais et du circuit.

CONTROLE DE DONNEES M
Pour des dtails sur la fonction de contrle de donnes, se reporter au manuel d'instructions de CONSULT -II.
Procdure
1. Mettre le contact d'allumage sur la position ``OFF''.
2. Brancher le connecteur CONSULT-II au connecteur de liaison de donnes ct du vhicule.
3. Mettre le contact d'allumage sur la position ON.

BRC-77
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
4. Appuyer sur DEPART(VEHICULE NISSAN) l'cran.

MBIB0233E

5. Appuyer sur DEMARRER l'cran.

PRECAUTION:
Juste aprs le dmarrage du moteur ou la mise sur ON du
contact d'allumage, ABS peut ne pas tre affich l'cran
de slection de systme, mme si DEPART (VEHICULE NIS-
SAN) a t slectionn. Dans ce cas, procder nouveau
l'autodiagnostic partir de l'tape 2.

PBR385C

6. Appuyer sur CONTROLE DE DONNEES.

7. L'cran de slection des lments de donnes est affich,
appuyer sur l'un des SIGNAUX ENT BOIT CONT SIGNAUX
PRINCIPAUX, SIG COMMUNIC CAN ou SELECTION DU
MENU. Se reporter
BRC-78, "Elments de contrle de donnes afficher".
8. Appuyer sur la touche DEPART.
9. L'cran de contrle des donnes est affich.

SFIA0365E

Elments de contrle de donnes afficher

Slection d'lment de contrle de donnes
Elment de contrle de don- SIGNAUX CAN DIAG
SELECTION Remarques
nes (dispositif) ENT BOIT SIGNAUX SUPPORT
DU MENU
CONTR PRINCIPAUX MNTR
VITESSE 1 est affich.
SLCT POSI LVR ## est affich.
La vitesse de roue calcule
CAP AV DR
par le signal de capteur de
(km/h)
roue avant DR est affiche.
La vitesse de roue calcule
CAP AV GA
par le signal de capteur de
(km/h)
roue avant GA est affiche.
La vitesse de roue calcule
CAP AR DR
par le signal de capteur de
(km/h)
roue arrire DR est affiche.
La vitesse de roue calcule
CAP AR GA
par le signal de capteur de
(km/h)
roue arrire GA est affiche.

BRC-78
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Slection d'lment de contrle de donnes
Elment de contrle de don- A
SIGNAUX CAN DIAG Remarques
nes (dispositif) SELECTION
ENT BOIT SIGNAUX SUPPORT
DU MENU
CONTR PRINCIPAUX MNTR
L'tat ouvert/ferm du B
SIG POS ACCEL papillon de gaz valu par le

(%) signal de communication
CAN est affich.
C
La vitesse du moteur value
tr/min MOTEUR
par le signal de communica-
(tr/min)
tion CAN est affiche.
D
L'tat de communication de la
DEM COM CAN
communication CAN est affi-
(MAR/ARR)
ch.
L'angle de braquage dtect E
SIG ANGLE BRAQ
par le capteur d'angle de bra-
(degr)
quage est affich.
La vitesse de lacet dtecte BRC
CAP TAUX EMBARD
par le capteur de vitesse de
(d/s)
lacet est affiche.

Capteur de G latral L'acclration transversale G

dtecte par le capteur G
(m/s2 ) latral est affiche.
La pression du liquide de frein
CAP PRESS
dtecte par le capteur de H
(bar)
pression est affiche.
La tension de la batterie four-
TENS BATTERIE
nie au botier de commande I
(V)
ESP/TCS/ABS est affiche.
L'tat du signal du relais
RELAIS MOTEUR ABS
moteur (MAR/ARR) est affi- J
(MAR/ARR)
ch.
L'tat du signal du relais
RLS ACTIONNEUR
d'actionneur (MAR/ARR) est
(MAR/ARR)
affich.
K

CONTACT FEU STOP L'tat du contact du feu de

(MAR/ARR) frein (MAR/ARR) est affich.
L
L'tat du contact du frein de
CNT FREIN STT
stationnement (MAR/ARR)
(MAR/ARR)
est affich.
CNT ARR L'tat du contact EPS OFF M

(MAR/ARR) (MAR/ARR) est affich.
TEMOIN ALRM ABS L'tat du tmoin ABS (MAR/

(MAR/ARR) ARR) est affich.
L'tat du voyant lumineux
LAMPE ARR
ESP OFF (MAR/ARR) est affi-
(MAR/ARR)
ch.
TMN PTN L'tat du voyant lumineux

(MAR/ARR) PTN (MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne
SOL AV GA INT
d'admission de la roue avant
(MAR/ARR)
GA (MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne de
SOL AV GA EXT
sortie de la roue avant GA
(MAR/ARR)
(MAR/ARR) est affich.

BRC-79
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Slection d'lment de contrle de donnes
Elment de contrle de don- SIGNAUX CAN DIAG
SELECTION Remarques
nes (dispositif) ENT BOIT SIGNAUX SUPPORT
DU MENU
CONTR PRINCIPAUX MNTR
L'tat de l'lectrovanne
SOL AR DR INT
d'admission de la roue arrire
(MAR/ARR)
DR (MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne de
SOL AR DR EXT
sortie de la roue arrire DR
(MAR/ARR)
(MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne
SOL AV DR INT
d'admission de la roue avant
(MAR/ARR)
DR (MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne de
SOL AV DR EXT
sortie de la roue avant DR
(MAR/ARR)
(MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne
SOL AR GA INT
d'admission de la roue arrire
(MAR/ARR)
GA (MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne de
SOL AR GA EXT
sortie de la roue arrire GA
(MAR/ARR)
(MAR/ARR) est affich.
L'tat de l'lectrovanne de
USV [AVG-ARD]
basculement du ct primaire
(MAR/ARR)
(MAR/ARR) est affich. (USV)
L'tat de l'lectrovanne de
USV [ARD-ARG] basculement du ct secon-

(MAR/ARR) daire (MAR/ARR) est affich.
(USV)
L'tat de l'lectrovanne de
HSV [AVG-ARD]
basculement du ct primaire
(MAR/ARR)
(MAR/ARR) est affich. (HSV)
L'tat de l'lectrovanne de
HSV [AVR-ARG] basculement du ct secon-

(MAR/ARR) daire (MAR/ARR) est affich.
(HSV)
L'tat du fonctionnement du
EXT REL/SOU
relais d'actionneur (MAR/
(MAR/ARR)
ARR) est affich.
L'tat du signal d'activation du
SORT REL MOT
relais moteur (MAR/ARR) est
(MAR/ARR)
affich.
SIG DEF VDC L'tat du signal de dfaut ESP

(MAR/ARR) (MAR/ARR) est affich.
SIG DEF TCS L'tat du signal de dfaut TCS

(MAR/ARR) (MAR/ARR) est affich.
SIG DEF ABS L'tat du signal de dfaut ABS

(MAR/ARR) (MAR/ARR) est affich.
SIG DEF EBD L'tat du signal de dfaut

(MAR/ARR) EBD (MAR/ARR) est affich.
Le tmoin du niveau de
TMN NIV LIQ
liquide de refroidissement
(MAR/ARR)
(MAR/ARR) est affich.
CON MODE NEIGE
ARR est affich.
(MAR/ARR)
SIG SERVO
ARR est affich.
(MAR/ARR)

BRC-80
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Slection d'lment de contrle de donnes
Elment de contrle de don- A
SIGNAUX CAN DIAG Remarques
nes (dispositif) SELECTION
ENT BOIT SIGNAUX SUPPORT
DU MENU
CONTR PRINCIPAUX MNTR
COMM CAN L'tat du signal de communi- B

(bon/mauvais) cation CAN (bon/mauvais).
CIRC CAN 1 :

(MAR/ INCONNU) C
CIRC CAN 2

(OK/INCONNU)
CIRC CAN 3 D
L'tat du signal de communi-
(OK/INCONNU)
cation CAN (OK/INCONNU)
CIRC CAN 4
est affich.
(OK/INCONNU) E
CIRC CAN 5

(MAR/ INCONNU)
CIRC CAN 6

BRC
(MAR/ INCONNU)
SIG MODE M
ARR est affich.
(MAR/ARR)
G
CNT COUP SM
ARR est affich.
(MAR/ARR)
SIGNAL EBD L'tat de l'opration EBD H

(MAR/ARR) (MAR/ARR) est affich.
SIGNAL ABS L'tat de l'opration ABS

(MAR/ARR) (MAR/ARR) est affich.
I
SIGNAL TCS L'tat de l'opration

(MAR/ARR) TCS(MAR/ARR) est affich.
SIGNAL VDC L'tat de l'opration ESP J

(MAR/ARR) (MAR/ARR) est affich.
: s'applique
: Ne s'applique pas
K
ACTIVE TEST
Procdure
PRECAUTION: L
Ne pas raliser de test actif pendant la conduite du vhicule.
Vrifier que la purge du systme de freinage est totale.
Le test actif ne peut pas tre ralis si le tmoin ABS est allum. M
1. Brancher le connecteur CONSULT-II au connecteur de liaison de donnes ct vhicule et dmarrer le
moteur.
2. Appuyer sur DEPART(VEHICULE NISSAN) l'cran.

MBIB0233E

BRC-81
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
3. Appuyer sur ABS et TEST ACTIF .

PBR385C

SFIA0365E

4. L'cran de slection d'lment de test est affich.

5. Appuyer sur l'lment de test ncessaire.

SFIA0366E

6. Appuyer sur DEMARRER avec la ligne SIGNAUX PRINCI-

PAUX inverse.

SFIA0367E

7. L'cran de test actif est affich.

SFIA0368E

BRC-82
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Electrovanne
1. Slectionner chaque lment de test sans (ACT) pour le test A
actif de la fonction ABS et avec (ACT) pour le test actif de la
fonction ESP/TCS.
2. Appuyer sur HAUT, MAINTIEN, and BAS ou HAUT, B
ACTIONNEUR HAUT, et ACTIONNEUR BAS. Vrifier si les
lectrovannes ABS (entre/sortie) fonctionnent comme l'indique
le tableau de fonctionnement des lectrovannes. Se reporter
C
BRC-83, "Organigramme de fonctionnement des lectrovan-
nes".

SFIA0366E
D

Organigramme de fonctionnement des lectrovannes

Sans (ACT) Avec (ACT) E
Fonctionnement ACTION- GARDER
HAUT GARDER BAS HAUT NEUR ACTION-
HAUT NEUR
BRC
SOL AV DR INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF
SOL AV DR SOL AV DR EXT OFF OFF ON* OFF OFF OFF
SOLENOIDE ABS AV
DR (ACT) USV [ARD-ARG] OFF OFF OFF OFF MAR MAR G
HSV [AVR-ARG] OFF OFF OFF OFF ON* OFF
SOL AV GA INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF
H
SOL AV GA SOL AV GA EXT OFF OFF ON* OFF OFF OFF
SOLENOIDE ABS AV
DR (ACT) USV [AVG-ARD] OFF OFF OFF OFF MAR MAR
HSV [AVG-ARD] OFF OFF OFF OFF ON* OFF I
SOL AR DR INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF
SOL AR DR SOL AR DR EXT OFF OFF ON* OFF OFF OFF
SOLENOIDE ABS AV J
DR (ACT) USV [AVG-ARD] OFF OFF OFF OFF MAR MAR
HSV [AVG-ARD] OFF OFF OFF OFF ON* OFF
SOL AR GA INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF K
SOL AR GA SOL AR GA EXT OFF OFF ON* OFF OFF OFF
SOLENOIDE ABS AV
DR (ACT) USV [ARD-ARG] OFF OFF OFF OFF MAR MAR
HSV [AVR-ARG] OFF OFF OFF OFF ON* OFF L
SOL AV DR INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF
SOLENOIDE AVANT SOL AV DR EXT OFF OFF MAR OFF OFF OFF
SOLENOIDE ABS AV M
DR (ACT) SOL AV GA INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF
SOL AV GA EXT OFF OFF MAR OFF OFF OFF
SOL AR DR INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF
SOLENOIDE SOL AR DR EXT OFF OFF MAR OFF OFF OFF
ARRIERE ABS
ARRIERE (ACT) SOL AR GA INT OFF MAR MAR OFF OFF OFF
SOL AR GA EXT OFF OFF MAR OFF OFF OFF
*: MARCHE pendant 1 2 secondes aprs avoir appuy, puis ARRET

NOTE:
Si le test actif est effectu avec la pdale de frein enfonce, la course de la pdale risque d'tre modifie.
C'est une condition normale.
ARRET TEST s'affiche 6 secondes aprs le dbut du test.
Aprs l'affichage de l' ARRET TEST, pour recommencer le test, rptez l'tape 6 de la procdure de tra-
vail.

BRC-83
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Tmoin ESP OFF
Appuyer sur MAR et ARR sur l'cran de TEMOIN D'AVERTISSEMENT VDC pour vrifier que le tmoin
d'avertissement ESP ARR fonctionne comme suit.
Fonctionnement MAR OFF
TEMOIN D'AVERTISSE-
MAR (tmoin allum) ARR (tmoin teint)
MENT VDC

NOTE:
Pendant le test actif, lorsque ARR est appuy sur le tmoin d'avertissement VDC, les tmoins lumineux
EPS OFF, SLIP, et le tmoin d'avertissement clignote une fois. Ceci n'est pas considr comme anormal.
Relais de moteur et relais d'actionneur
Appuyer sur MAR et ARR sur l'cran MOTEUR ABS pour vrifier que le relais de moteur et le relais
d'actionneur fonctionnent comme suit.
Fonctionnement MAR OFF
RELAIS DU
MAR OFF
MOTEUR
REL CENT HYD MAR MAR

NOTE:
Si le test actif est effectu avec la pdale de frein enfonce, la course de la pdale risque d'tre modifie.
C'est une condition normale.
ARRET TEST s'affiche 10 secondes aprs le dbut de l'opration.
Voyant lumineux SLIP
Appuyer sur MAR et ARR sur l'cran de TMN PTN pour vrifier que le tmoin d'avertissement ESP
ARR fonctionne comme suit.
Fonctionnement MAR OFF
TMN PTN MAR (tmoin allum) ARR (tmoin teint)

NOTE:
Pendant le test actif, lorsque ARR est appuy sur le tmoin d'avertissement VDC, les tmoins lumineux
EPS OFF, SLIP, et le tmoin d'avertissement clignote une fois. Ceci n'est pas considr comme anormal.
Tmoin d'avertissement ABS
Appuyer sur MAR et ARR sur l'cran de TEMOIN ABS pour vrifier que le tmoin d'avertissement ABS
fonctionne comme suit.
Fonctionnement MAR OFF
TEMOIN D'AVERTIS-
MAR (tmoin allum) ARR (tmoin teint)
SEMENT ABS

NOTE:
Pendant le test actif, lorsque ARR est appuy sur le TEMOIN ABS, les tmoins lumineux EPS OFF, SLIP,
et le tmoin d'avertissement ABS clignote une fois. Ceci n'est pas considr comme anormal.
Pour un diagnostic correct et rapide EFS001I0

PRECAUTIONS A PRENDRE POUR LE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS

Avant de procder au diagnostic des dfauts, toujours lire les PRECAUTIONS GI-3, "PRECAUTIONS"
pour confirmer les prcautions gnrales.
Aprs le remplacement du botier de commande ESP/TCS/ABS, du capteur d'angle de braquage, de pi-
ces de la direction, de pices de la suspension, ou des pneus et un rglage du paralllisme, toujours
rgler la position neutre de l'angle de braquage avant de conduire.
Lorsque le botier de commande ESP/TCS/ABS est remplac, vrifier sur l'tiquette si l'unit informatique
est de la mme couleur.
Aprs le diagnostic, toujours effacer la mmoire de diagnostic. BRC-73, "Fonctions de CONSULT-II"

BRC-84
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Lorsque la continuit ou la tension entre les botiers a t vrifie, vrifier si les bornes de connecteurs ne
sont pas dbranches, desserres, plies ou crases. Si un dfaut est dtect, rparer ou remplacer la A
pice touche.
Des problmes intermittents peuvent tre causs par un dfaut au niveau d'un faisceau, d'un connecteur
ou d'une borne. Dplacer les faisceaux, les connecteurs de faisceau ou les bornes la main pour s'assu- B
rer qu'il n'y a pas de dfaut de contact.
Si un vrificateur de circuit est utilis pour la vrification, attention de ne pas forcer sur une borne de con-
necteur.
C
Pour un autodiagnostic, un test actif et une assistance de travail du botier de commande ESP/TCS/ABS
avec CONSULT-II, arrter et connecter CONSULT-II puis slectionner ABS.
Les rsultats de l'autodiagnostic CONSULT-II sont affichs sans tenir compte de la synchronisation des D
occurrences. Dans certains cas, ces dernires (la valeur temps est faible) apparaissent sur l'cran sui-
vant.
Lorsque les rsultats d'autodiagnostic de CONSULT-II montrent un dfaut et que le test actif de CON-
SULT-II est effectu, un dfaut du systme moteur peut tre indiqu. Dans ce cas, dmarrer le moteur E
pour retrouver l'cran normal.
Le systme ESP/TCS/ABS commande lectroniquement le fonctionnement des freins et le rendement du
moteur. Les symptmes suivants pourraient tre dus aux conditions normales. BRC

Symptme Description du symptme Rsultat

Durant le fonctionnement de l'ESP, TCS ou ABS, un lger bruit peut tre G
distingu. C'est un bruit du fonctionnement du moteur dans l'actionneur
Bruit de fonctionnement de ESP/TCS/ABS.
Normal
moteur Juste aprs le dmarrage du moteur, le bruit de fonctionnement du H
moteur peut tre distingu. C'est un tat normal du contrle de fonction-
nement du systme.
Quand le moteur dmarre, un bruit tel un "clic" venant du compartiment
Bruit de vrification de fonc- I
moteur peut tre distingu. C'est un tat normal du contrle de fonction- Normal
tionnement du systme.
nement du systme.
Lorsqu'un vhicule passe sur une route o le coefficient de frottement
superficiel varie ou que la vitesse de la roue change soudainement en J
rtrogradant ou en appuyant compltement sur l'acclrateur, le TCS
peut tre momentanment activ.
Avant d'inspecter le l'indicateur de vitesse, teindre l'interrupteur ESP Normal K
OFF pour annuler la fonction ESP/TCS. Annuler la fonction
Fonctionnement de l'ESP/ ESP/TCS en cas
Lorsque la pdale d'acclrateur est enfonce sur un dynamomtre de
TCS d'essai sur dynamo-
chssis, la vitesse du vhicule n'augmentera pas. Ceci n'est pas d un L
(Tmoin SLIP MAR) mtre de chssis.
mauvais fonctionnement, mais l'activation du TCS par la diffrence de
vitesse de roue entre l'avant et l'arrire. Dans ce cas, le tmoin d'aver-
tissement peut galement s'allumer pour indiquer un dfaut du systme
de dtection. Ceci n'est pas non plus d un mauvais fonctionnement, M
mais au fait que les roues avant stationnaires sont dtectes. Redmar-
rer le moteur et faire rouler le vhicule au moins 30 km/h pour vrifier
que le tmoin finit par s'teindre.19
Fonctionnement de l'ABS Les vhicules quips d'ABS circulant sur une route enneige ou acci-
opration (distance d'arrt dente peuvent se caractriser par une distance de freinage plus lon- Normal
suprieure) gue. Sur une route de ce type, ralentir.
En fonction du type de circonstances routires, le conducteur peut res-
sentir un manque de puissance. Ceci n'est pas anormal puisque le sys-
Manque de puissance tme TCS accorde la priorit (la scurit d'abord) une traction Normal
optimale. Parfois le conducteur ressent une lgre sensation de man-
que de reprise dans le fonctionnement de l'acclrateur.

BRC-85
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Synchronisation MARCHE/ARRET de tmoin d'avertissement d'ABS, de voyant lumineux
ESP OFF et de voyant lumineux SLIP
: ON : OFF
Tmoin d'avertis- ESP OFF Voyant lumineux
Condition Remarques
sement ABS Tmoin lumineux SLIP
Quand le contact d'allumage

est mis sur ARR
Aprs avoir plac le contact
d'allumage sur ON

Pendant environ 0,5 secon-
des
Contact d'allumage sur ON.

environ 0,5 secondes
Lorsque l'interrupteur ESP Le tmoin s'teint 2 secondes
OFF est activ, (fonction aprs le dmarrage du moteur
ESP/TCS arrte). lorsque le moteur redmarre.

ESP/TCS/ABS Quand le botier de commande

dfaut ESP/TCS/ABS est dfectueux

(dfaut d'alimentation ou de
masse).
Quand le ESP/TCS est anor-

mal.

Inspection de base EFS001I1

INSPECTION PRELIMINAIRE 1 : INSPECTION DE NIVEAU DE LIQUIDE DE FREIN ET DE FUI-

TES
1. Vrifier le niveau de liquide de frein dans le rservoir correspondant. Si le niveau du liquide est bas,
remettre du liquide de frein.
2. Vrifier si la zone autour du tuyau de frein et de l'actionneur ESP/TCS/ABS prsente des traces de fuite.
En cas de fuite ou de suintement, vrifier comme suit :
Si les raccords l'actionneur ESP/TCS/ABS sont desserrs, resserrer les tuyaux au couple de serrage
prconis. Puis vrifier nouveau les fuites et s'assurer qu'il n'y a pas de fuite de liquide.
Si les crous vass des raccords et les filetages de l'actionneur ESP/TCS/ABS sont endommags,
remplacer les parties endommages. Puis vrifier nouveau les fuites et s'assurer qu'il n'y a pas de
fuite de liquide.
Si une fuite ou un suintement est dtect d'autres composants qu'aux raccords de l'actionneur ESP/
TCS/ABS, essuyer le composant en question l'aide d'un chiffon propre. Puis revrifier les fuites et s'il
y a toujours une fuite ou un suintement, remplacer la pice endommage.
Si une fuite ou un suintement est dtect au niveau du corps de l'actionneur ESP/TCS/ABS, essuyer le
composant en question l'aide d'un chiffon propre. Vrifier nouveau s'il y a des fuites ; si une fuite ou
un suintement peut encore tre dtect, remplacer le corps d'actionneur ESP/TCS/ABS.
PRECAUTION:
Ne pas dmonter le corps de l'actionneur.
3. Vrifier les plaquettes et le rotor des disques de frein.
INSPECTION PRELIMINAIRE 2 : INSPECTION DE MAUVAIS SERRAGE DE BORNES D'ALI-
MENTATION ELECTRIQUE
Vrifier si les bornes positive et ngative et la connexion de mise la masse de la batterie sont bien serres.
Si des bornes sont desserres, serrer les connexions au couple de serrage spcifi. Vrifier si la tension de la
batterie ne baisse pas et si l'alternateur est normal.
INSPECTION PRELIMINAIRE 3 : (INSPECTION DES TEMOINS D' AVERTISSEMENT D'ABS, DE
ESP OFF ET DE SLIP)
1. Vrifier que le tmoin ABS s'allume pendant environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allu-
mage. S'il ne s'allume pas, vrifier le tmoin ABS et le circuit ainsi que les instruments combins.

BRC-86
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
2. Vrifier que le tmoin ESP OFF s'allume pendant environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact
d'allumage. S'il ne s'allume pas, vrifier le tmoin ESP OFF et le circuit ainsi que les instruments A
combins.
3. Vrifier que le tmoin SLIP s'allume pendant environ 0,5 seconde aprs la mise sur ON du contact d'allu-
mage. S'il ne s'allume pas, vrifier le voyant lumineux SLIP et le circuit. B
4. Le moteur tant en marche, vrifier que le voyant lumineux ESP OFF s'allume et s'teint quand le contact
ESP OFF est mis sur ON et OFF. S'il ne fonctionne pas en accord avec le contact, vrifier l'interrupteur
ESP OFF et le circuit.
C
5. Vrifier que le tmoin ESP OFF s'teint aprs environ 2 secondes lorsque le contact ESP OFF est activ
(le systme ESP/TCS n'tant pas actif). Si le voyant lumineux ESP OFF ne s'teint pas dans 10 secon-
des suivant le dmarrage du moteur, raliser l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS.
D
Inspection 1 Circuit et Capteur de roue EFS001I2

Procdure d'inspection
E
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
BRC
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
CAPTEUR ABS [SIGNAL ANORMAL] G
CAP AV DR 1
CAP AV DR 2
H
CAP AV GA 1
CAP AV GA 2
CAP AR DR 1 I
CAP AR DR 2
CAP AR GA 1
CAP AR GA 2
J

Des lments de rsultats d'autodiagnostic sont-ils indiqus ci-dessus ?

OUI >> PASSER A L'ETAPE 2. K
NON >> La vrification est termine.

2. VRIFIER LE CONNECTEUR
L
Retirer les connecteurs du capteur de la roue qui prsente un dfaut et le botier de commande ESP/TCS/
ABS. Vrifier si la borne est dforme ou si les connecteurs sont mal branchs. Puis rebrancher les connec-
teurs. De plus, il faut vrifier si le fil du capteur de roue est endommag cause du frottement. M

Est-ce que le tmoin ABS est teint en roulant 30km/h pendant environ une minute?
OUI >> La vrification est termine.
NON >> PASSER A L'ETAPE 3.

BRC-87
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
3. VRIFIER LE CIRCUIT DE CAPTEUR DE ROUE.
1. Dbrancher les connecteurs du botier de commande ESP/TCS/
ABS et des capteurs de roue.
2. Vrifier la continuit entre la borne B109 du botier de com-
mande ESP/TCS/ABS (connecteur ct vhicule) et la masse
des connecteurs E60, E2, B123, B122 de faisceaux de capteurs
de roue (connecteur ct vhicule) et la masse de carrosserie.

SFIA0440E

Botier de commande ESP/ Connecteur du faisceau

TCS/ABS de capteur de roue Continuit (Rsistance)
Connecteur du faisceau B109 E60, E2, B123, B122
15 (W) 1 (W)
Avant DR Oui (0 - 0,5)
16 (B) 2 (B)
8 (B/W) 1 (B/W)
Avant GA Oui (0 - 0,5)
10 (L) 2 (L)
11 (L/G) 1 (L/G)
Arrire DR Oui (0 - 0,5)
12 (L/Y) 2 (L/Y)
13 (W/L) 1 (W/L)
Arrire GA Oui (0 - 0,5)
14 (OR/L) 2 (O/R)

Connecteur B109 de faisceau

de botier de commande ESP/ Masse de carrosserie Il y a continuit
TCS/ABS
28 (B)
Ligne de masse Oui
29 (B)
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 4.
NON >> Rparer le faisceau et le connecteur entre le botier de commande et le capteur de roue.

4. INSPECTION DES PNEUMATIQUES

Vrifier la pression de pneus, l'usure et la taille.
Vrifier si la pression, l'usure et la taille se trouvent dans les limites spcifies.
OUI >> PASSER A L'ETAPE 5.
NON >> Rglage de la pression de pneus et remplacer le pneu.

BRC-88
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
5. INSPECTION DU ROTOR DU CAPTEUR A
Vrifier si les dents du rotor du capteur sont endommages.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
OUI >> Vrifier si les bornes du connecteur du botier de commande EPS/TCS/ABS ne sont pas B
dbranches, desserres, plies ou crases. Brancher les nouveau correctement. Proc-
der l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
NON >> Remplacer le rotor du capteur. C
Inspection 2 Systme moteur EFS001I3

Procdure d'inspection D
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic. E
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
BRC
SYSTEME MOTEUR 1
SYSTEME MOTEUR 2
SYSTEME MOTEUR 3 G
SYSTEME MOTEUR 4
SYSTEME MOTEUR 5
H
D'autres lments que ceux indiqus ci-dessus sont-ils indiqus dans les rsultats d'autodiagnostic ?
OUI >> Rparer ou remplacer les lments concerns.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.
I
2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC
1. Procder l'autodiagnostic ECM et rparer ou remplacer les pices concernes, puis procder l'auto- J
diagnostic ECM nouveau.
2. Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? K
Bon >> FIN d'inspection
Mauvais >> Rparer ou remplacer les lments concerns. Procder nouveau l'autodiagnostic.
Inspection 3 Systme de botier de commande ESP/TCS/ABS EFS001I4
L

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC M
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
DEFAUT DU CONTROLEUR

D'autres lments que DEFAUT CONTROLEUR sont-ils indiqus dans les rsultats d'autodiagnostic ?
OUI >> Rparer ou remplacer les lments concerns. Procder nouveau l'autodiagnostic.
NON >> Remplacer le botier de commande ECS/TCS/ABS et raliser nouveau l'autodiagnostic du
botier de commande de l'ESP/TCS/ABS.

BRC-89
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Inspection 4 Capteur de pression et circuit entre capteur de pression et botier
de commande ESP/TCS/ABS. EFS001I5

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
CAP PRESS CIRC

CIRC CAPTEUR PRESS est-il indiqu dans le rsultat de l'autodiagnostic?

OUI >> PASSER A L'ETAPE 2.
NON >> La vrification est termine.

2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC

1. Dbrancher les connecteurs du capteur de pression et du botier de commande ESP/TCS/ABS puis les
rebrancher correctement.
2. Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Rparer ou remplacer le connecteur mal branch, puis raliser nouveau l'autodiagnostic.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 3.

3. INSPECTION DE CIRCUIT DE CAPTEUR DE PRESSION

1. Dconnecter le connecteur de capteur de pression et le botier
de commande ESP/TCS/ABS .
2. Vrifier la continuit entre le connecteur B109 de faisceau de
botier de commande ESP/TCS/ABS et le connecteur B67 de
faisceau de capteur de pression.

SFIA0373E

Connecteur du faisceau
Connecteur du faisceau
B109 de botier de com-
B67 de capteur de pression Il y a continuit
mande ESP/TCS/ABS

69 (P/L) 30 (P/L) Oui

68 (LG) 31 (LG) Oui
67 (G/OR) 32 (G/OR) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> Rparer ou remplacer le faisceau dconnect.

BRC-90
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
4. INSPECTION DE CAPTEUR DE PRESSION A
Vrifier la valeur de CAP PRESS dans CONTROLE DE DONNEES.
Condition CAP PRESS (Contrle de donnes)
B
Pdale de frein enfonce Valeur positive
Pdale de frein relche environ 0 bar
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? C
Bon >> Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Mauvais >> Dfaut de capteur de pression. Remplacer l'actionneur ESP/TCS/ABS (avec le capteur de
pression). D
Inspection 5 Capteur d'angle de braquage et circuit entre capteur d'angle de
braquage et botier de commande ESP/TCS/ABS. EFS001I6
E
Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
BRC
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II G
CIRC CAP ANG BRAQ

Procder l'inspection 15. Se reporter BRC-106, "Inspection 15 Circuit de communication CAN , botier de H
commande ESP/TCS/ABS et capteur d'angle de braquage".
CIRC CAP ANG BRAQ est-il indiqu dans le rsultat de l'autodiagnostic?
>> PASSER A L'ETAPE 2. I

2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC

J
1. Rparer ou remplacer les connecteurs mal connects
Vrifier si les bornes du corps du connecteur ne sont pas dbranches, desserres, plies ou crases
Si un dfaut est dtect, rparer ou remplacer la pice concerne.
K
2. Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> FIN d'inspection L
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 3.

BRC-91
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
3. VERIFICATION DU CIRCUIT DE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE
1. Dbrancher le connecteur du botier de commande ESP/TCS/
ABS et le connecteur du capteur d'angle de braquage.
2. Vrifier la continuit entre le connecteur B109 de faisceau de
botier de commande ESP/TCS/ABS et le connecteur M33 de
faisceau de capteur d'angle de braquage.

SFIA0374E

Connecteur du faisceau Connecteur du faisceau

B109 de M33 decapteur d'angle de
Il y a continuit
botier de commande braquage

61 (L) 4 (L) Oui

63 (R) 5 (R) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> Rparer ou remplacer le faisceau dconnect.

4. VRIFICATION DE CONTRLE DE DONNES

Contrler la valeur de SIGNAL ANGLE BRAQ dans CONTROLE DE DONNEES et vrifier qu'elle est nor-
male.
Condition de braquage SIG ANGLE BRAQ (Contrle de donnes)
Roues droites 5 degrs + 5 degrs
Braquer les roues vers la droite 90. environ + 90 degrs
90 Braquer les roues vers la gauche 90. environ - 90 degrs
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Mauvais >> Remplacer le cble spiral (avec le capteur d'angle de braquage) et rgler la position neutre
du capteur d'angle de braquage. BRC-42, "Rglage de la position neutre du capteur d'angle de
braquage".
Inspection 6 Capteur d'angle de lacet/ capteur de G latral et circuit entre cap-
teur d'angle de lacet/capteur de G latral et le botier de commande ESP/TCS/
ABS. EFS001I7

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
Capteur d'angle de lacet
CIRCUIT CAPT G LATERAL

PRECAUTION:
Quand le vhicule se trouve sur une plaque tournante l'entre d'un parking ou sur un dispositif
mobile, le voyant lumineux ESP OFF s'allume et l'autodiagnostic avec CONSULT-II peut indiquer que
le systme de capteur de vitesse de lacet ne fonctionne pas correctement. Dans ce cas prcis, le

BRC-92
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
fonctionnement du capteur de vitesse de lacet n'est pas en cause. Retirer le vhicule de la plaque
tournante ou de tout autre dispositif mobile et dmarrer le moteur. Il reviendra l'tat normal. A
CAP ANGLE LAC and CIRC CAP G-LAT apparaissent-ils dans le rsultat de l'autodiagnostic.
>> PASSER A L'ETAPE 2.
B
2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC
1. Dbrancher les connecteurs du capteur de vitesse de lacet/G
latral et du botier de commande ESP/TCS/ABS. C
2. Vrifier la continuit entre le connecteur B109 de faisceau de
botier de commande ESP/TCS/ABS et le connecteur B115 de
faisceau de capteur de vitesse de lacet/G latral. D

SFIA0375E
BRC

Connecteur du faisceau Connecteur du faisceau B115 de

B109 de capteur d'angle de lacet/cap- G
Il y a continuit
botier de commande ESP/ teur de G latral
TCS/ABS
78 (L/W) 1 (L/W) Oui H
77 (Y/B) 2 (Y/B) Oui
34 (OR) 3 (OR) Oui
I
79 (LG/B) 4 (OR) Oui
18 (PU/W) 5 (PU/W) Oui
80 (W/R) 6 (W/R) Oui J
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3.
Mauvais >> Rparer ou remplacer le faisceau dconnect. K

3. VERIFICATION DE CIRCUIT DE CAPTEUR DE VITESSE DE LACET/CAPTEUR DE G LATERAL

L
Vrifier que CAP ANGLE LAC et CAP G-LAT fonctionnent normalement dans CONTROLE DE DONNEES.
CAP TAUX EMBARD Capteur de G latral
Etat de vhicule (CONTROLE DE DON- (CONTROLE DE DON- M
NEES) NEES)
Pendant que le vhicule est
arrt
4 +4 deg/s 1,1 +1,1m/s2
Virage droite Valeur ngative Valeur ngative
Virage gauche Valeur positive Valeur positive
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Mauvais >> Le capteur de vitesse de lacet/G latral ne fonctionne pas correctement. Aprs le remplace-
ment du capteur, raliser nouveau l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS.

BRC-93
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Inspection 7 Electrovanne, lectrovanne de slection ESP et circuit EFS001I8

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
SOL ABS INT AV GA
SOL ABS EXT AV GA
SOL ABS INT AR DR
SOL ABS EXT ARR DR
SOL ABS INT AV DR
SOL ABS EXT AV DR
SOL ABS INT AR GA
SOL ABS EXT ARR GA
LIGNE USV [AVG-ARD]
LIGNE USV [AVD-ARG]
LIGNE HSV [AVG-ARD]
LIGNE HSV [AVD-ARG]
Des lments de rsultats d'autodiagnostic sont-ils indiqus ci-dessus ?
>> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC

1. Dconnecter le connecteur de botier de commande ESP/TCS/ABS et le connecteur d'lectrovanne.
Brancher les nouveau correctement.
2. Procder nouveau l'autodiagnostic.
Des lments de rsultats d'autodiagnostic sont-ils nouveau indiqus ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 3.
NON >> Rparer ou remplacer les connecteurs mal connects.

BRC-94
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
3. VERIFICATION DE SIGNAL D'ENTREE D'ELECTROVANNE.
A
1. Dconnecter le connecteur de botier de commande ESP/TCS/ABS .
2. Vrifier la valeur de rsistance entre le connecteur B109 de fais-
ceau de botier de commande ESP/TCS/ABS et la masse de B
carrosserie.

SFIA0486E
E

Connecteur du faisceau
B109 de BRC
Masse de carrosserie Rsistance
botier de commande ESP/
TCS/ABS
26 (W/G) 6,0 11 G
5 (G/Y) 6,0 11
6 (L/W) 6,0 11
53 (P) 6,0 11 H
55 (R/Y) 3,0 5,0
3 (Y/G) 3,0 5,0
I
4 (BR) 3,0 5,0
25 (LG) 3,0 5,0
49 (W/R) 6,0 11,0 J
50 (R/G) 6,0 11,0
54 (W/L) 3,0 5,0
K
52 (PU) 3,0 5,0
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Vrifier le circuit d'alimentation du botier de commande ESP/TCS/ABS . L
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 4.

BRC-95
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
4. VERIFICATION DE SIGNAL D'ELECTROVANNE.

1. Dconnecter les connecteurs du botier de commande ESP/

TCS/ABS et de l'actionneur ESP/TCS/ABS.
2. Vrifier la continuit entre le connecteur B109 de faisceau de
botier de commande ESP/TCS/ABS et le connecteur E67, E68
de faisceau d'actionneur ESP/TCS/ABS.

SFIA0485E

Connecteur du faisceau
Connecteur E67, E68 du
B109 de
faisceau Il y a continuit
botier de commande ESP/
d'actionneur ESP/TCS/ABS
TCS/ABS
26 (W/G) 3 (W/G) Oui
5 (G/Y) 1 (G/Y) Oui
6 (L/W) 7 (L/W) Oui
53 (P) 5 (P) Oui
55 (R/Y) 15 (R/Y) Oui
3 (Y/G) 14 (Y/G) Oui
4 (BR) 17 (BR) Oui
25 (LG) 16 (LG) Oui
49 (W/R) 26 (W/R) Oui
50 (R/G) 25 (R/G) Oui
54 (W/L) 28 (W/L) Oui
52 (PU) 27 (PU) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5.
Mauvais >> Faisceau dconnect entre le botier de commande ESP/TCS/ABS et l'actionneur

BRC-96
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
5. INSPECTION DE L'ELECTROVANNE DE L'ACTIONNEUR
A
1. Dbrancher le connecteur de l'actionneur ESP/TCS/
ABS .
2. Vrifier la valeur de rsistance de l'actionneur ESP/TCS/ABS. B

D
SFIA0442E

E
Connecteur d'actionneur ESP/ Connecteur d'actionneur ESP/
TCS/ABS TCS/ABS Rsistance
(ct actionneur) (ct actionneur)
BRC
3 (W/G) 16 6,0 11
1 (G/Y) 16 6,0 11
7 (L/W) 16 6,0 11 G
5 (P) 16 6,0 11
15 (R/Y) 16 3,0 5,0
H
14 (Y/G) 16 3,0 5,0
17 (BR) 16 3,0 5,0
16 (LG) 16 3,0 5,0 I
26 (W/R) 16 6,0 11,0
25 (R/G) 16 6,0 11,0
J
28 (W/L) 16 3,0 5,0
27 (PU) 16 3,0 5,0
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? K
Bon >> Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Mauvais >> Remplacer le montage de l'actionneur ESP/TCS/ABS.
Inspection 8 Moteur d'actionneur, moteur de relais et circuit EFS001I9
L

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1 M

Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.

Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
MOTEUR DE POMPE
RLS ACTIONNEUR (REMARQUE)
MOTEUR POMPE et RLS ACTIONN (NOTE) sont-ils indiqus dans les rsultats d'autodiagnostic ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 2.
NOTE:
RLS ACTIONN sur le rsultat de l'autodiagnostic de CONSULT-II indique un dfaut de
relais d'actionneur et de circuit.

BRC-97
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC
1. Dconnecter le connecteur du botier de commande ESP/TCS/ABS et de l'actionneur. Brancher les
nouveau correctement.
2. Procder nouveau l'autodiagnostic.
Des lments de rsultats d'autodiagnostic sont-ils nouveau indiqus ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 3.
NON >> Rparer ou remplacer les connecteurs mal connects.

3. INSPECTION DE MOTEUR D'ACTIONNEUR, DE RELAIS DE MOTEUR ET DE CIRCUIT D'ALIMENTA-

TION ELECTRIQUE
1. Dconnecter les connecteurs de bote de relais ESP/TCS/
ABS .

SFIA0379E

2. Vrifier la tension entre le connecteur E65 de faisceau de bote de relais ESP/TCS/ABS et la masse de
carrosserie.
Connecteur du faisceau
E65 de
Masse de carrosserie Valeur de tension
bote de relais ESP/TCS/
ABS
10 (W/L) Tension de batterie (environ 12V).
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> Vrifier le fusible 50A.
Vrifier la continuit entre la batterie et la borne n10 de la bote de relais ESP/TCS/ABS.10

4. VERIFICATION DE MOTEUR D'ACTIONNEUR ET DE CIRCUIT DE RELAIS DE MOTEUR

1. Dconnecter les connecteurs de botier de commande ESP/
TCS/ABS et la bote de relais.
2. Vrifier la continuit entre le botier de commande ESP/TCS/
ABS , le relais et le connecteur de faisceau d'actionneur.
Connecteur du faisceau Connecteur du faisceau
B109 E66 de
Il y a continuit
de botier de commande bote de relais ESP/TCS/
ESP/TCS/ABS ABS
20 (R/B) 4 (R/B) Oui
7 (G/W) 8 (G/W) Oui SFIA0443E

Le rsultat de l'inspection est-il positif ?

Bon >> PASSER A L'ETAPE 5.
Mauvais >> Dfaut du faisceau entre le botier de commande ESP/TCS/ABS, le botier de relais et
l'actionneur.

BRC-98
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
5. INSPECTION DU BOITIER DE RELAIS DE MOTEUR
A
Vrifier le relais moteur en tant qu'unit.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Vrifier le circuit d'alimentation du botier de commande ESP/TCS/ABS. B
Mauvais >> Remplacer le relais du moteur.
Inspection 9 Relais d'actionneur et circuit EFS001IA
C
Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
D
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
E
Elment d'indication de CONSULT-II
RELAIS PRINCIPAL

RELAIS PRINCIPAL est-it indiqu dans le rsultat de l'autodiagnostic ? BRC

>> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC G

1. Dconnecter le connecteur de botier de commande ESP/TCS/ABS . Brancher les nouveau correcte-
ment.
H
2. Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Le mme lment d'autodiagnostic est-il nouveau indiqu ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 3.
I
NON >> Rparer ou remplacer les connecteurs mal connects.

3. INSPECTION DU CIRCUIT DE MASSE DU BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS

J
Vrifier le circuit de masse du botier de commande ESP/TCS/
ABS .
K

M
SFIA0381E

Connecteur du faisceau
B109 de
Masse de carrosserie Il y a continuit
botier de commande ESP/
TCS/ABS
28 (B) Oui
29 (B) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> Mauvaise connexion du connecteur du botier de commande ESP/TCS/ABS ou dbranche-
ment du faisceau.

BRC-99
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
4. INSPECTION DU CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DU RELAIS D'ACTIONNEUR

1. Dconnecter les connecteurs de bote de relais.

2. Vrifier la tension entre le connecteur E65 de faisceau de bote
de relais ESP/TCS/ABS et la masse de carrosserie.

SFIA0382E

BOITE DE RELAIS
Connecteur de faisceau Masse de carrosserie Valeur de tension
E65
Tension de batterie (environ
9 (L)
12V).
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5.
Mauvais >> Vrifier le fusible 30A.
Vrifier la continuit entre les batteries et la borne de la bote de relais n 9. Si ce n'est pas
bon, remplacer le fusible ou le faisceau

5. VERIFICATION DU CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DU RELAIS D'ACTIONNEUR

1. Dconnecter les connecteurs de botier de commande ESP/
TCS/ABS et la bote de relais.
2. Vrifier la continuit entre le connecteur B109 de faisceau de
botier de commande ESP/TCS/ABS et le connecteur E66 de
faisceau de bote de relais.

SFIA0383E

Connecteur du faisceau Connecteur E66 de fais-

B109 de ceau de
Il y a continuit
botier de commande ESP/ bote de relais
TCS/ABS
2 (SB) 5 (SB) Oui
36 (L/Y) 7 (L/Y) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 6.
Mauvais >> Faisceau dconnect entre le botier de commande ESP/TCS/ABS et la bote de relais

6. INSPECTION DE L'UNITE DE RELAIS D'ACTIONNEUR

Vrifier le relais d'actionneur en tant qu'unit.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Vrifier le circuit d'alimentation du botier de commande ESP/TCS/ABS.
Mauvais >> Remplacer le relais d'actionneur.

BRC-100
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Inspection 10 Contact de feux stop et circuit EFS001IB

A
Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC
B
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II C
CONTACT FEU STOP

CON FEU STOP est-it indiqu dans le rsultat de l'autodiagnostic ?

D
>> PASSER A L'ETAPE 2.

2. INSPECTION DE FEUX STOP E

1. Dconnecter les connecteurs de contact de feux de stop et du botier de commande ESP/TCS/ABS .
2. Brancher les nouveau correctement.
3. Dmarrer le moteur. BRC
4. Rptez en appuyant sur la pdale de frein doucement plusieurs fois, puis raliser nouveau l'autodia-
gnostic.
Le mme lment d'autodiagnostic est-il nouveau indiqu ? G
OUI >> PASSER A L'ETAPE 3.
NON >> Rparer ou remplacer les connecteurs mal connects.
H
3. VERIFICATION DE CIRCUIT DE CONTACT DE FEUX STOP

1. Dconnecter les connecteurs de contact de feux de stop et du

I
botier de commande ESP/TCS/ABS .
2. Vrifier la continuit entre le connecteur de faisceau de contact
de feux de stop et le connecteur de faisceau de botier de com-
mande ESP/TCS/ABS J

SFIA0384E
L

Connecteur du faisceau
CNT FEU STOPConnec-
B109 de M
teur de faisceau Il y a continuit
botier de commande ESP/
TCS/ABS
48 (R/G) 2 (R/G) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Mauvais >> Faisceau dconnect entre le botier de commande ESP/TCS/ABS et le contact de feu de
stop

BRC-101
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Inspection 11 Circuit d'alimentation lectrique du botier de commande ESP/
TCS/ABS EFS001IC

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
TENSION DE LA BATTERIE [ANORMALE]

TENSION BATTERIE [ANORMALE] apparat-il dans le rsultat de l'autodiagnostic?

>> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC

1. Dconnecter le connecteur de botier de commande ESP/TCS/ABS . Brancher les nouveau correcte-
ment.
2. Procder l'autodiagnostic.
Le mme lment d'autodiagnostic est-il nouveau indiqu ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 3.
NON >> Rparer ou remplacer les connecteurs mal connects.

3. INSPECTION DU CIRCUIT D'ALIMENTATION DU BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS 1

1. Dconnecter le connecteur de botier de commande ESP/TCS/

ABS .
2. Mettre le contact d'allumage sur ON (moteur coup) et vrifier la
tension entre le botier de commande ESP/TCS/ABS et la
masse.

SFIA0385E

Connecteur du faisceau de
Masse de carrosserie Valeur de tension
botier de commande ESP/
TCS/ABS
Tension de batterie (environ
1 (GY)
12V).
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 5.

BRC-102
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
4. INSPECTION DU CIRCUIT DE MASSE DU BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS 1
A
Vrifier le circuit de masse du botier de commande ESP/TCS/
ABS .
B

D
SFIA0386E

E
Connecteur de faisceau de
Masse de carrosserie Il y a continuit
botier de commande ESP/
BRC
TCS/ABS
28 (B) Oui
29 (B) Oui G
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Mauvais >> Faisceau dconnect ou mauvaise installation du botier de commande ESP/TCS/ABS. H

5. INSPECTION DU CIRCUIT D'ALIMENTATION DU BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS 2

I
1. Vrifier le fusible 10A.
2. Vrifier la continuit entre la borne positive de la batterie et le
connecteur du botier de commande ESP/TCS/ABS.
J

L
SFIA0489E

Connecteur de faisceau M
de
Borne de batterie Il y a continuit
botier de commande ESP/
TCS/ABS
1 (GY) positif Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Vrifier si les bornes de la batterie sont bien serres et si la tension est en ordre ou vrifier
l'tat de fonctionnement de l'alternateur.
Mauvais >> Remplacer le fusible 10A.
Faisceau dbranch

BRC-103
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Inspection 12 Quand FREIN DE SECOURS est indiqu dans les rsultats
d'autodiagnostic EFS001ID

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
FREIN DE SECOURS

Quand d'autres lments que FREIN DE SECOURS sont affichs dans les rsultats d'autodiagnostic, suivre
les instructions ci-dessous.
PRECAUTION:
FREIN DE SECOURS est indiqu quand une erreur interne est dtecte dans le botier de commande
mme. Si cet lment d'affichage est indiqu, remplacer le botier de commande.
FREIN DE SECOURS est-il indiqu dans les rsultats d'autodiagnostic?
>> Remplacer le botier de commande ESP/TCS/ABS et raliser nouveau l'autodiagnostic.
Inspection 13 Quand SIG CAP ANGLE BRAQ est indiqu dans les rsultats
d'autodiagnostic EFS001IE

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
SIG CAP ANGLE BRAQ
Quand d'autres lments que SIG CAP ANGLE BRAQ sont affichs dans les rsultats d'autodiagnostic :
OUI >> Vrifier et rparer les lments concerns. Procder nouveau l'autodiagnostic.
NON >> Procder au rglage de la position neutre du capteur d'angle de braquage. PASSER A
L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC

Mettre le contact d'allumage sur OFF et sur ON pour effacer les rsultats d'autodiagnostic. Et raliser nou-
veau l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS.
Le mme lment d'autodiagnostic est-il nouveau indiqu ?
OUI >> Aprs remplacement du cble spiral (avec le capteur d'angle de braquage), procder au
rglage de la position neutre du capteur d'angle de braquage. Puis raliser encore une fois
l'autodiagnostic.
NON >> FIN d'inspection

BRC-104
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Inspection 14 Niveau de liquide de frein dans le rservoir, circuit de communi-
cation entre le botier de commande ESP/TCS/ABS et le contact d'avertisse- A
ment de niveau de liquide de frein EFS001IF

Procdure d'inspection B
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
C
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
D
NIV LQD FREIN BAS

Le voyant lumineux de frein s'allume-t-il ?

OUI >> Vrifier l'tat d'usure de la plaquette. Vrifier si le liquide de frein fuit. E
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC BRC

1. Dconnecter les connecteurs de contact de niveau de liquide de frein et le botier de commande ESP/
TCS/ABS .
2. Correctement brancher les connecteurs. Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ G
ABS nouveau.
Le mme lment d'autodiagnostic est-il nouveau indiqu ?
OUI >> Mauvaise connection du connecteur. Rparer ou remplacer les connecteurs mal connects. H
NON >> PASSER A L'ETAPE 3.

3. VERIFICATION DE CIRCUIT ENTRE LE CONTACT D'AVERTISSEMENT DE NIVEAU DE LIQUIDE DE I

FREIN ET LE BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS
1. Dconnecter les connecteurs de contact de niveau de liquide de
frein et le botier de commande ESP/TCS/ABS . J

SFIA0388E

M
2. Vrifier la continuit entre le connecteur de faisceau de contact d'avertissement de niveau de liquide de
frein et le connecteur de faisceau de botier de commande ESP/TCS/ABS
Connecteur de faisceau de Connecteur de faisceau de
botier de commande ESP/ contact d'avertissement de Il y a continuit
TCS/ABS niveau de liquide de frein
40 (Y/G) 1 (Y/G) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Mauvais >> Rparer ou remplacer le faisceau dconnect.

BRC-105
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Inspection 15 Circuit de communication CAN , botier de commande ESP/TCS/
ABS et capteur d'angle de braquage EFS001IG

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1
Vrifier les rsultats de l'autodiagnostic.
Rsultats de l'autodiagnostic
Elment d'indication de CONSULT-II
CIRC COMMUNIC CAN
CIR COM CAP ANGLE BRAQ
D'autres lments que ceux indiqus ci-dessus sont-ils indiqus dans les rsultats d'autodiagnostic ?
OUI >> Rparer ou remplacer les lments concerns.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION DE FAISCEAU ET DE CONNECTEURS ENTRE LE BOITIER DE COMMANDE ESP/

TCS/ABS ET LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE.
1. Mettre le contact d'alllumage sur OFF et dbrancher la borne
ngative de la batterie.
2. Dbrancher le connecteur du botier de commande ESP/TCS/
ABS et le connecteur du capteur d'angle de braquage.
3. Vrifier le faisceau entre le botier de commande ESP/TCS/ABS
et le capteur d'angle de braquage pour un circuit ouvert ou un
court-circuit.
4. Vrifier les connecteurs du botier de commande et du capteur.
Vrifier si les bornes du corps du connecteur ne sont pas
dbranches, desserres, plies ou crases SFIA0389E

Connecteur de faisceau de Connecteur de faisceau de

capteur d'angle de bra-
Il y a continuit
botier de commande ESP/ quage
TCS/ABS
2 (B) 3 (B) Oui
61 (L) 4 (L) Oui
63 (R) 5 (R) Oui
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3.
Mauvais >> Rparer les connecteurs dbranchs ou mal branchs. PASSER A L'ETAPE 3.

3. VERIFICATION 2 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC

1. Brancher les connecteurs au botier de commande et au capteur.
2. Brancher la borne ngative de la batterie et mettre le contact d'allumage sur ON.
3. Aprs avoir effac le rsultat de l'autodiagnostic, dmarrer le moteur pour raliser nouveau l'autodia-
gnostic.
CIRC COM CAP ANG BRAQ est-it indiqu dans le rsultat de l'autodiagnostic ?
OUI >> Remplacer le cble spiral (avec le capteur d'angle de braquage) et rgler la position neutre
du capteur d'angle de braquage. Se reporter BRC-42, "Rglage de la position neutre du cap-
teur d'angle de braquage".
NON >> PASSER A L'ETAPE 4.

BRC-106
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
4. VERIFICATION DU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN A
Vrifier CAN DIAG SUPPORT MNTR des lments de contrle de donnes.
Normal Anormal (exemple)
B
COMM CAN : Bon COMM CAN : NON
CIRC CAN 1 : Bon CIRC CAN 1 : DEFAIT
CIRC CAN 2 : Bon CIRC CAN 2 : INCONNU C
CIRC CAN 3 :Bon CIRC CAN 3 : INCONNU
CIRC CAN 4 : Bon CIRC CAN 4 : INCONNU
CIRC CAN 5 : Bon CIRC CAN 5 : INCONNU
D
CIRC CAN 6 : Bon CIRC CAN 6 : INCONNU

E
>> Aprs impression des lments de contrle, aller CAN SYSTEM. Se reporter LAN-8, "Bo-
tier de communication CAN".
Vrification de composant EFS001IH
BRC
CONTACT ESP OFF
Dbrancher le connecteur d'interrupteur ESP OFF . Vrifier la
continuit entre la borne N 1 et la borne N 2. G

1-2 En appuyant sur l'interrupteur, la conti-

nuit est tablie et en le lchant, elle est
H
arrte.

SFIA0444E
J
BOITE DE RELAIS ESP/TCS/ABS
Dbrancher les connecteurs d'armoire de relais. Vrifier la conti-
nuit, la valeur de rsistance et l'isolation entre chaque paire de bor-
K
nes dans l'armoire de relais.

SFIA0445E

BRC-107
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Continuit and rsistance

SFIA0446E

ACTIONNEUR ESP/TCS/ABS
Dposer chaque connecteur des actionneurs. Puis contrler la circulation lectrique et la rsistance entre les
bornes

SFIA0447E

PRECAUTION:
Confirmer que la masse du moteur de l'actionneur est compltement retire.

BRC-108
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Continuit and rsistance
A

BRC

SFIA0448E I
NOTE:
:Connecteur E501du faisceau du botier de relais EPS/TCS/ABS borne N
J
Vrifier la rsistance
Valeur standard
Electrovannes K
Sortie ~ Sortie : 6,0 - 10,0
Sortie ~ Entre : 9,0 - 16,0
L
Entre ~ Entre : 12,0 - 22,0
Electrovanne de basculement ESP
Ct primaire 1 - Ct secondaire 1 : 12,0 - 22,0 M
Ct primaire 2 - Ct secondaire 2 : 6,0 - 10,0
Ct primaire 1 - Ct primaire 2 , Ct secondaire 2 : 9,0 - 16,0
Ct secondaire 1 - Ct primaire 2, Ct-secon- : 9,0 - 16,0
daire 2

BRC-109
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
Vrification de fonctionnement d'actionneur
1. Raccorder les bornes 19 et 21 de l'actionneur aux bornes 40 et
41 de la bote de relais.
2. Mesurer la tension de moteur (borne n 4 vers la masse) l'aide
d'un oscilloscope. Ensuite vrifier la dure occasionne par la
tension moteur indirecte.
La dure occasionne par la tension moteur indirecte est sup-
rieure 0,1 sec.
PRECAUTION:
Raliser la vrification de la bote de relais du moteur.
Puis confirmer que le relais fonctionne.
Le moteur d'entranement de l'actionneur agit en 4 sec
pour empcher un chauffement.
La condition standard de la dure occasionne par la ten-
sion moteur indirecte est : tension de batterie 12V. Tem-
prature 20. Lorsque la tension ou la temprature de la
batterie est plus faible que la norme, la dure occasion-
ne par la tension inverse du moteur est plus courte.

SFIA0449E

Symptme 1 : L'ABS fonctionne souvent. EFS001II

Procdure d'inspection
1. DEBUT DE L'INSPECTION
Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 2.
Mauvais >> Se reporter au capteur de roue et aux lignes de rotor.

2. INSPECTION DE FIXATION
Vrifier le desserrement de l'essieu avant.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> BRC-110, "Symptme 2 : action sur la pdale inattendue"
Mauvais >> Inspection et rparation de l'axe
Symptme 2 : action sur la pdale inattendue EFS001IJ

Procdure d'inspection
1. INSPECTION DE LA COURSE DE PEDALE DE FREIN
Vrifier la course de la pdale de frein.
La course est-elle excessivement longue ?
OUI >> Vrifier le systme de purge et de freinage.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

BRC-110
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
2. INSPECTION DE FORCE DE PEDALE A
Vrifier l'efficacit du frein avec la pdale enfonce.
La pdale est-elle lourde et efficace ?
OUI >> Normal B
NON >> PASSER A L'ETAPE 3.

3. INSPECTION DE CONNECTEUR ET DE PERFORMANCE C

Dbrancher le connecteur de l'unit de relais d'actionneur pour dsactiver la fonction ABS. Vrifier l'efficacit
du frein.
D
Le frein est-il efficace ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 4.
NON >> Inspection des circuits de freinage
E
4. INSPECTION DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS
Vrifier si le tmoin ABS s'allume. BRC
Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume-t-il ?
OUI >> Procder l'autodiagnostic.
NON >> PASSER A L'ETAPE 5. G

5. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE

Vrifier le systme de capteur de roue. H
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
I
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? J
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue
Symptme 3 : Distance d'arrt plus longue EFS001IK K
Procdure d'inspection
1. DEBUT DE L'INSPECTION L
Vrifier si la distance de freinage lors du freinage est plus longue seulement sur une route enneige ou gra-
villonne.
L'allongement de la distance de freinage survient-il uniquement sur une route enneige ou accidente ? M
OUI >> Elle peut tre plus longue qu'avec un vhicule sans ABS.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION DE PERFORMANCE
Dbrancher le botier du relais d'actionneur pour dsactiver la fonction ABS.
La distance de freinage est-elle toujours plus longue ?
OUI >> Purger les tuyaux de frein
Inspection des circuits de freinage

NON >> PASSER A L'ETAPE 3.

BRC-111
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
3. INSPECTION DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS
Vrifier si le tmoin ABS s'allume.
Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume-t-il ?
OUI >> Procder l'autodiagnostic.
NON >> PASSER A L'ETAPE 4.

4. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE

Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue
Symptme 4 : L' ABS ne fonctionne pas. EFS001IL

Procdure d'inspection
1. INSPECTION DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS
Vrifier si le tmoin ABS s'allume.
Le tmoin d'avertissement d'ABS s'allume-t-il ?
OUI >> Procder l'autodiagnostic.
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE

Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur
Inspection du rotor de capteur (nombre de dents, nombre de dents endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue
Symptme 5 : Vibration et bruit de la pdale EFS001IM

Procdure d'inspection
1. VERIFICATION DES SYMPTOMES
Vrifier le bruit ou la vibration de la pdale du systme de freinage au dmarrage du moteur.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 2.

BRC-112
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
2. VERIFICATION DE SYMPTOME 2 A
Vrifier si le systme de freinage se caractrise par des vibrations ou un bruit au niveau de la pdale lorsque
celle-ci est lgrement enfonce (simple pose du pied sur la pdale).
PRECAUTION: B
Dans les conditions de conduite suivantes, la vitesse de roue fluctue et peut causer l'activation de
l'ABS.
Lors du passage de vitesses C
Prise de virage haute vitesse
Lors d'une rafale de vent
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? D
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3.
Mauvais >> Normal
E
3. VERIFICATION DE SYMPTOME 3
Le symptme est-il prsent durant le fonctionnement normal du freinage ?
BRC
PRECAUTION:
L'ABS peut fonctionner dans les conditions de conduite suivantes, mais s'il n'est pas question de frei-
nage brusque.
G
Quand le frottement de la route est faible.
Prise de virage haute vitesse
Lors d'une rafale de vent H
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> Normal I
4. VERIFICATION DE SYMPTOME 4
Vrifier si le symptme se reproduit quand la vitesse du moteur est leve alors que le vhicule est arrt. J
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5.
Mauvais >> Normal. K
PRECAUTION:
Ce symptme peut apparatre si le vhicule est arrt.
L
5. VERIFICATION DE SYMPTOME 5
Vrifier si le symptme se reproduit quand un interrupteur de l'quipement lectrique est en marche.
M
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Vrifier qu'il n'y ait pas de fils de radio, d'antenne et d'alimentation d'antenne (y compris un
cblage) prs du botier de commande.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 6.

6. INSPECTION DE TEMOIN D'AVERTISSEMENT ABS

Vrifier si le tmoin ABS s'allume.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Procder l'autodiagnostic.
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 7.

BRC-113
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
7. INSPECTION DU CAPTEUR DE ROUE
Vrifier le systme de capteur de roue.
Inspection de montage de capteur de roue
Inspection de rtablissement des microplaquettes d'acier du capteur (nombre de dents, nombre de dents
endommages par exemple)
Inspection de l'engagement de connecteur de capteur
Inspection du connecteur et du faisceau du chemin du capteur de roue
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> Normal
Mauvais >> Rparation des lignes de rotor et des capteurs de roue
Symptme 6 : Le tmoin ESP OFF ne s'allume pas EFS001IN

Procdure d'inspection
1. INSPECTION DU VOYANT LUMINEUX ESP OFF
Dconnecter le connecteur de botier de commande ESP/TCS/ABS .
Le tmoin d'avertissement d'ABS et le voyant lumineux ESP OFF s'allument-ils ?
OUI >> Dfaut interne du botier de commande ESP/TCS/ABS. Rparer et remplacer le botier de
commande.
NON >> Mauvais fonctionnement des instruments combins. Vrifier les instruments combins.
Symptme 7 : Le tmoin ESP OFF ne s'allume pas EFS001IO

Procdure d'inspection
1. INSPECTION D'AMPOULE GRILLEE DANS VOYANT LUMINEUX SLIP
Vrifier la continuit entre la borne d'alimentation des instruments combins et la borne du tmoin ABS.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 2.
Mauvais >> Circuit dfectueux dans le voyant lumineux SLIP ou dans les instruments combins

2. INSPECTION DU CIRCUIT D'ALIMENTATION DU VOYANT LUMINEUX SLIP

Dbrancher le connecteur des instruments combins. Vrifier si la tension entre la borne de faisceau ct
vhicule et la masse de carrosserie est la tension de la batterie (environ 12V).12
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3.
Mauvais >> Inspection de fusible
Inspection de faisceau et de connecteurs entre le culot de fusible et les instruments combi-
ns
Vrifier le circuit d'alimentation (circuit de contact d'allumage et de la batterie).

3. INSPECTION DE FAISCEAU DE VOYANT LUMINEUX SLIP

1. Dbrancher les connecteurs de faisceau de botier de commande ESP/TCS/ABS et des instruments
ct vhicule.
2. Vrifier les circuits ouverts ou courts circuits sur le faisceau entre les instruments combins et le botier de
commande ESP/TCS/ABS.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> PASSER A L'ETAPE 4.
Mauvais >> Rparer ou remplacer le faisceau dconnect.

BRC-114
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
4. INSPECTION DU CONNECTEUR DU VOYANT LUMINEUX SLIP A
Vrifier les connecteurs de faisceau de botier de commande ESP/TCS/ABS et des instruments ct
vhicule.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ? B
Bon >> Brancher les connecteurs et procder l'autodiagnostic. Le faisceau du vhicule a le connec-
teur intermdiaire. Se reporter au schma de cblage du vhicule, toujours le vrifier.
Mauvais >> Rparer et remplacer le connecteur dbranch. C
Symptme 8 : Pendant le contrle de l'ESP/TCS/ABS, le comportement du vhi-
cule est saccad. EFS001IP
D
Procdure d'inspection
1. INSPECTION DU SIGNAL DE REGIME MOTEUR
E
Raliser le CONTROLE DES DONNES avec CONSULT-II pour le botier de commande de l'ESP/TCS/
ABS.
Le rgime moteur est-il suprieur 400 tr/min au ralenti ? BRC
OUI >> Normal
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.

2. VERIFICATION DU RESULTAT DE L'AUTODIAGNOSTIC 1 G

Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS.

Le rsultat de l'autodiagnostic est-il affich ? H
OUI >> Aprs avoir vrifi et rpar l'lment concern, raliser nouveau l'autodiagnostic du botier
de commande de l'ESP/TCS/ABS.
NON >> PASSER A L'ETAPE 3. I

3. VERIFICATION DE RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC D'ECM

Raliser l'autodiagnostic de l'ECM. J
Le rsultat de l'autodiagnostic est-il affich ?
OUI >> Rparer et remplacer le systme de capteur d'angle d'arbre cames.
NON >> PASSER A L'ETAPE 4. K

4. RESULTAT 2 DE L'AUTODIAGNOSTIC
L
Dbrancher les connecteurs du botier de commande de l'ESP/TCS/ABS et l'ECM et les rebrancher correcte-
ment pour raliser nouveau l'autodiagnostic.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
M
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5.
Mauvais >> Connecteur dfectueux. Rparer et remplacer le connecteur.

5. VERIFICATION 4 DU RESULTAT D'AUTODIAGNOSTIC

Procder l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS nouveau.
Le rsultat de l'autodiagnostic est-il affich ?
OUI >> Rparer ou remplacer l'lment concern.
NON >> PASSER A L'ETAPE 6.

BRC-115
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
[ESP/TCS/ABS ]
6. VERIFICATION DE CIRCUIT ENTRE LE BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS ET ECM
1. Dconnecter les connecteurs du botier de commande de ESP/TCS/ABS et d'ECM.
2. Vrifier les circuits ouverts ou courts-circuits sur le faisceau du signal de vitesse du moteur entre le botier
de commande de l'ESP/TCS/ABS et de l'ECM.
3. Dconnecter les connecteurs du botier de commande de ESP/TCS/ABS et d'ECM.
Le rsultat de l'inspection est-il positif ?
Bon >> FIN d'inspection
Mauvais >> Aprs avoir vrifi et rpar l'lment concern, raliser nouveau l'autodiagnostic du botier
de commande de l'ESP/TCS/ABS.

BRC-116
 BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS
[ESP/TCS/ABS ]
BOITIER DE COMMANDE ESP/TCS/ABS PFP:47660
A
Dpose et repose EFS001IQ

DEPOSE
1. Retirer le sige passager. Se reporter
B
2. Retirer le botier de commande de l'ESP/TCS/ABS.

SFIA0450E
E
INSTALLATION
La repose se fait dans l'ordre inverse de la dpose.
BRC

BRC-117
 CAPTEURS DE ROUES
[ESP/TCS/ABS ]
CAPTEURS DE ROUES PFP:47910

Dpose et repose EFS001O0

SFIA0421E

PRECAUTION:
Faire attention de ne pas endommager la bordure et les dents du rotor du capteur. Avant de retirer
le moyeu de roue avant ou arrire, retirer le capteur de roue pour viter un endommagement du
cblage du capteur. Autrement, le capteur peut tre dsactiv.
Eviter autant que possible de tourner le capteur au moment de la dpose. Ne pas forcer sur le fais-
ceau du capteur.
Avant la repose, vrifier que des matires trangres (barbures, etc.) ne se trouvent pas dans la
prise du capteur et dans le trou de montage. Vrifier que des matires trangres n'ont pas t pri-
ses dans le rotor du capteur. Retirer toute matire trangre trouve. Resserer les vis et les
crous de fixation sur le couple spcifi.

BRC-118
 ROTOR DE CAPTEUR
[ESP/TCS/ABS ]
ROTOR DE CAPTEUR PFP:47970
A
Dpose et repose EFS001IS

DEPOSE
Avant B
1. Dposer le semi-arbre. Se reporter FAX-11, "DEPOSE".
2. Dposer le rotor du capteur du semi-arbre. Se reporter FAX Essieu avant/semi-arbre FAX-14,
"DEMONTAGE" C
Arrire
1. Retirer le moyeu de roue. Se reporter RAX-5, "DEPOSE".
2. Retirer le rotor de capteur du moyeu de roue. Se reporter "RAX Essieu arrire/moyeu de roue RAX- D
5, "DEPOSE"
INSTALLATION
E
Avant
1. Reposer le rotor du capteur sur le semi-arbre. Se reporter FAX Essieu avant/semi-arbre FAX-17,
"MONTAGE"
BRC
2. Raccorder le semi-arbre. Se reporter FAX-12, "REPOSE"dans FAX Essieu avant/semi-arbre
Arrire
1. Installer le rotor de capteur sur le moyeu de roue. Se reporter "RAX Essieu arrire/moyeu de roue G
RAX-6, "REPOSE"
2. Brancher le moyeu de roue. Se reporter RAX-6, "REPOSE"dans "RAX Essieu arrire/moyeu de roue
H

BRC-119
 ACTIONNEUR ESP/TCS/ABS ET ARMOIRE DE RELAIS
[ESP/TCS/ABS ]
ACTIONNEUR ESP/TCS/ABS ET ARMOIRE DE RELAIS PFP:47850

Dpose et repose EFS001IT

SFIA0451E

Prter attention aux points suivants.

PRECAUTION:
Avant la rvision, dbrancher les bornes de batterie.
Pour dposer un tuyau de frein, utiliser une cl crou vas pour viter que les crous vass et
le tuyau de frein ne se dtriorent. Pour l'installer, utiliser une cl dynamomtrique pour le tuyau
de frein.
Ne pas retirer et installer l'actionneur en tenant le faisceau.
Une fois l'opration effectue, purger l'air du systme de freinage. Se reporter BR-10, "Purge du
systme de freinage".
Vrifier si la borne de terre est bien branche.

BRC-120
 ANGLE DE LACET/CAPTEUR DE G LATERAL
[ESP/TCS/ABS ]
ANGLE DE LACET/CAPTEUR DE G LATERAL PFP:47931
A
Dpose et repose EFS001IU

DEPOSE
1. Dposer l'lment de capteur de diagnostic. Se reporter SRS-
B
44, "BOITIER DE CAPTEURS DE DIAGNOSTIC".
2. Dbrancher le connecteur du faisceau.
3. Retirer les vis de fixation et le capteur de vitesse de lacet/ G
C
latral.
PRECAUTION:
Ne pas laisser tomber ou cogner le capteur de vitesse de lacet/
G latral car il est peu rsistant aux chocs. D

SFIA0331E
E
INSTALLATION
La repose se fait dans l'ordre inverse de la dpose.
PRECAUTION: BRC
Ne pas laisser tomber ou cogner le capteur de vitesse de lacet/ G latral car il est peu rsistant aux
chocs.
G

BRC-121
 CONTACT ESP OFF
[ESP/TCS/ABS ]
CONTACT ESP OFF PFP:25145

Dpose et repose EFS001IV

DEPOSE
1. Dposer le panneau ct conducteur infrieur des instruments
combins. Se reporter IP-7, "TABLEAU DE BORD INFER-
IEUR, PANNEAU CONDUCTEUR".
2. Appuyer sur les arrtoirs des interrupteurs ESP OFF et retirer
l'interrupteur du panneau infrieur des instruments combins.

SFIA0453E

INSTALLATION
La repose se fait dans l'ordre inverse de la dpose.

BRC-122