Traitement de Signal

Pr MOUGHIT Mohamed
[email protected]

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 Objectif

m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)

TX Transmission RX

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 2

 1: Introduction aux systèmes de
télécommunications

te ur
et
Un système de a n s m
T r
télécommunication
est modélisé par:
Canal r
u
p te
ce
R é

m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)

TX Transmission RX

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 3

 Introduction aux systèmes de télécommunications

Transmetteur: Transforme le message de

manière à faciliter sa transmission dans le
canal (modulation)

Le canal de transmission désigne le medium

entre le transmetteur et le récepteur

Le récepteur effectue plusieurs

opérations dont celle de démodulation,
décompression. Sa tâche principale est
de fournir un estimé de m(t)

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Introduction aux systèmes de télécommunications

BLR
FH

Source d’information

Méthodes de traitement de signal Câble Torsadé en cuivre

*Transformé de Fourier
*Filtrage numérique FO
*Prédiction
*Compression/décompression
*Modulation/démodulation
Supports de Transmission
*Le multiplexage/démultiplexage

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Introduction aux systèmes de télécommunications
Emission

Réception

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 6

Introduction aux systèmes de télécommunications
Supports de transmission

On distingue:
• Câble à de cuivre
o Paires Torsadées
o Câbles coaxiaux
• Câble à fibre optique
• L’Ether
o Les faisceaux hertziens
o Les rayons infra-rouges
o Les rayons laser

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 7

Introduction aux systèmes de télécommunications

le câble coaxial
Il est constitué de deux conducteurs concentriques
séparés par un isolant

Isolant

Conducteur
Gaine isolante Tresse métallique (mise à terre)
.

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 8

Introduction aux systèmes de télécommunications
le câble coaxial
• Il possède de meilleures caractéristiques que le câble à
paire torsadée.
• Il autorise des débits plus élevés (10 Mbits sur plusieurs
centaines de mètres)
• Il est peu sensible aux perturbations électromagnétiques
extérieures.
• Le taux d’erreurs est de l’ordre de 10-9

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Introduction aux systèmes de télécommunications
les Pairs torsadés
On distingue deux types de Paires torsadés:
1-Paire torsadée non blindé (UTP: Unshielded Twisted Pairs)
2- Paire torsadée blindé (STP: shielded Twisted Pairs)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 10

Introduction aux systèmes de télécommunications
Paire Torsadée non blindée

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 11

Introduction aux systèmes de télécommunications
Paire Torsadée blindée

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 12

Introduction aux systèmes de télécommunications
Catégorie 1 Catégorie 2
Câble téléphonique Transmission des
traditionnel (transfert de données à 4 Mbit/s
voix mais pas de données) maximum (RNIS). Ce type
de câble est composé de
2 paires torsadées

Catégorie 3 Catégorie 4
•Largeur de bande 16 Mhz oLargeur de bande 20 Mhz
•Attenuation 11.5db oAtténuation 7.5 db
oImpédance 100ohms
•Impédance 100ohms o16 Mbit/s maximum.
•Débit 10 Mbit/s maximum. ocâble est composé de 4
Câble de 4 paires paires torsadées en cuivre
torsadées
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 13
Introduction aux systèmes de télécommunications
Catégorie 5 Catégorie 5E
o Largeur de Bande 100Mhz oLargeur de Bande 150Mhz
o Atténuation 24 db oAtténuation 24 db
o Impédance 100 ohms oImpédance 100 ohms
o Débit 100 Mbit/s maximum. oDébit 100 Mbit/s, Gigabit .
o Ce type de câble est oCe type de câble est
composé de 4 paires composé de 4 paires
torsadées en cuivre torsadées en cuivre

Catégorie 6
oLargeur de Bande 250Mhz
oAtténuation 19.8 db
oImpédance 100 ohms
oDébit 100 Mbit/s, Gigabit, 10 Gigabit .
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 14
Introduction aux systèmes de télécommunications

Câble à Fibre Optique

o Elle est constitué d’un fil de verre très fin, à base de silice.
o L’information binaire est transportée sous forme de rayons de
lumière.
o Une impulsion lumineuse représente la valeur binaire 1 alors
que l’absence de la lumière représente la valeur 0.
o Chaque fibre optique d’un câble transporte un signal, d’où
l’utilisation d’une paire de fibres (ou de câble): Tx,Rx

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 15

Introduction aux systèmes de télécommunications

Avantages :
o permet des débits très importants (centaines de Mbits/s) sur des
distances de plusieurs kilomètres.
o Les ondes lumineuses ne sont pas affectées par les interférences
et la diaphonie. Faible encombrement et poids.

Inconvénients :
o Coût des ETCD (coupleurs optiques). Elle est utilisée dans les
grands réseaux (téléphonique)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 16

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 17
Introduction aux systèmes de télécommunications

L’Éther
L’utilisation des ondes
électromagnétiques permet la
transmission de signaux sur un support
immatériel.
Ce type de transmission comprend :
Les faisceaux hertziens:
utilisent des fréquences très élevées et
sont produits par de grande antennes .
Exemple:
transmission par satellite
transmission de chaînes de TV
transmission téléphoniques

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 18

Introduction aux systèmes de télécommunications

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 19

Introduction aux systèmes de télécommunications

Les rayons infrarouges

 numériques et à faisceaux directifs,
 Les conditions météorologiques peuvent
altérer la qualité des communications
Les rayons laser
(même caractéristiques que les rayons
infrarouges)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 20

Introduction aux systèmes de télécommunications

• Bande de fréquences
3 30 300kh 3 30 300Mh 3 30
30KHz 300khz 3Mhz 30Mhz 300Mhz 3Ghz 30Ghz 300Ghz
Balise Radio sous marin

Extremly High Frequency

EHF
distance
Navigation longue

Radio diffusion
Radio localisation

VHF
Télédiffusion
Radio amateur

SHF super high frequency

UHF
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 Représentation et analyse des signaux

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 22

 Représentation et analyse des signaux

Fonction réelle et complexe

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 23

 Représentation et analyse des signaux
Fonctions paire et impaires

i 2 π ft
Exemple: f (t ) = e = cos( 2π ft ) + i sin( 2π ft )
 Représentation et analyse des signaux

1- Fonction signe

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 25

 Représentation et analyse des signaux

2- Fonction Echelon

1 pour t ≥ 0
u (t ) = 
0 pour t p 0

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 26

 Représentation et analyse des signaux

3- Fonction Rectangulaire

 1
1 pour t ≤ 2

Π (t ) = 
0



Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 27

 Représentation et analyse des signaux

4-Fonction Triangulaire

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 28

 Représentation et analyse des signaux

5- Fonction exponentiel

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 29

 Représentation et analyse des signaux

6-Fonction exponentiel double

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 30

 Représentation et analyse des signaux

6- Fonction SINC

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 31

 Représentation et analyse des signaux
7- Fonction DIRAC
Soit δn(t) définie par:
 1
 n pour 0 ≤ t ≤ n

δ n (t) = 


 0 ailleurs
1902 - 1984

L’impulsion de DIRAC δn(t) est

définie par:
δ (t ) = lim δ n (t )
n →∞
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 32
 Représentation et analyse des signaux

Physiquement l’impulsion de DIRAC apparaît

comme la limite d’une impulsion bref, courte et
d’amplitude élevée de manière à ce que le produit
de la durée par l’amplitude soit égale à 1

+∞

∫
− ∞
δ ( t ) dt = 1

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 33

 Représentation et analyse des signaux
Définition mathématique:

Considérons un signal s(t). A partir de ce signal on définie

une distribution Ts comme opérateur linéaire sur l’espace de
fonction F de la manière suivante:

+∞
ϕ ∈F Ts, ϕ =
Ts distribution
∫ s(t )ϕ (t )dt
−∞

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 34

 Représentation et analyse des signaux
Définition mathématique:

En adoptant une telle définition de la distribution Ts associé

à un signal s, on ne s’intéresse plus directement au signal s
mais à son action sur les signaux φ.
L’ensemble des opérateurs linéaires sur F définit
l’ensemble D de distributions. D est donc formé par les
opérateurs linéaires tels que:
D: φ є F <D,φ>

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 35

 Représentation et analyse des signaux
Définition mathématique:

De point de vue mathématique la distribution DIRAC δ(t) est

la distribution δ:

δ
φєF <δ,φ>= φ(0)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 36

 Représentation et analyse des signaux
Propriétés de La fonction DIRAC

1. δ est une distribution paire δ(-t)=δ(t)

+∞
2. ∫
− ∞
δ ( t ) dt = 1
+∞

3. ∫ δ (t ) s (t )dt = s (0)
−∞

4. δ(t)s(t) = s(0).δ(t)
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 37
 Représentation et analyse des signaux

Distribution de dirac à l’instant t0

δ t0 (t ) = δ (t − t0 )

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 38

 Représentation et analyse des signaux

Propriétés distribution de dirac à l’instant T

1- δ T (T + t ) = δ T (T − t )
+∞
2-
∫δ
−∞
T (t )dt = 1
+∞
3-
∫δ (t)s(t) = s(T)
−∞
T

4- δT (t)s(t) = δ(t).s(T)
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 39
 Représentation et analyse des signaux
Peigne de dirac
La peigne de DIRAC p(t) se représente
graphiquement comme suit :

+∞ n=∞
p(t) = ∑δnT (t) = ∑δ (t − nT)
n=−∞ n=−∞
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 40
 Représentation et analyse des signaux
Signaux Discrets et Signaux Continus

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 41

 Représentation et analyse des signaux
Signaux Discrets et Signaux Continus

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 42

 Représentation et analyse des signaux

Exemple de signaux continus et discrets

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 43

 Signaux périodiques et apériodiques

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 44

 Représentation et analyse des signaux

Fonctions Orthogonales

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 45

 Représentation et analyse des signaux
Fonctions Orthogonales
Exemples:

Soient les deux fonctions s(t) et g(t) telles que:

m
j 2 π t
s (t ) = e T

n
j 2 π t
g (t ) = e T

T
m n
∫0 exp( j 2π T t ). exp(−2 jπ T t )dt = 0 si m ≠ n
s(t) et g(t) sont donc orthogonales

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 46

 Représentation et analyse des signaux
Signaux déterministes- signaux aléatoires

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 47

 Signaux déterministes- signaux aléatoires

Signal aléatoire
Signal déterministe

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 48

 Représentation et analyse des signaux
Séries de FOURIER
• Une fonction périodique fT(t), de période T=1/f0 peut être
décomposé en série infinie de fonction sinusoïdales et
cosinusoidales

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 49

Exemples

−π π

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 50

 Représentation et analyse des signaux

Séries de FOURIER

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 51

 Transformée de FOURIER
Joseph Fourier

1768 - 1830

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 52

 Représentation et analyse des signaux
Transformé de FOURIER
Le transformé de Fourier d’une fonction
temporelle g(t) est définie par:

G(f) est aussi appelé spectre fréquentiel

ou spectre de fréquence du signal g(t)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 53

 Représentation et analyse des signaux
Le transformé de Fourier inverse d’une
fonction temporelle G(w) est définie par:

OU (en fonction de fréquence)

+∞
g (t ) = ∫ G ( f ).e 2πjft
df
−∞

Notation:
F
g(t) G(f)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 54

La Transformée de Fourier est une bijection
dans l’espace des fonctions
TF
F
f
g G

TF −1[TF ( f )] = f ( x )

TF ( f ) = F TF −1 [TF ( f ) ] = TF −1 [ F ] = f

TF ( g ) = F TF −1 [TF ( g ) ] = TF −1 [ F ] = f = g
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 55
 Représentation et analyse des signaux
Transformé de FOURIER
• Les Transformées de Fourier Directe et
inverse forment une paire de fonction
réversibles

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 56

 Représentation et analyse des signaux
Transformé de FOURIER
• Exemple 2
−t S( f ) =
1
s(t ) = e 1 + 4π 2 f 2
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de5 Traitement 10
de Signal 57
-10 -5 0
 Transformé de FOURIER

Transformé de
Fourrier Directe

Transformé de
Fourrier Inverse

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 58

 Transformé de FOURIER
• Réversibilité:

•Dualité temps-fréquence:

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 59

 Représentation et analyse des signaux

Si le transformé de Fourier d’une fonction s(t) est S(f) alors le

Transformé de Fourier de S(t) est s(-f)

F F
s(t) S(f) Alors S(t) s(-f)
Application:
S(t)=1 F δ(f )
F

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 60

 Représentation et analyse des signaux

Propriété du Transformé de FOURIER

• Parité
s(-t) S(-f)
= =

s(t) S(f)

Inversion temporelle Inversion fréquentiel

de l’axe de l’axe

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 61

 Représentation et analyse des signaux
Propriété du Transformé de FOURIER

• Conjugué

Conséquences:
1- Si s(t) est réel alors
2- Si s(t) réel paire alors S(f) est réel paire
3- Si s(t) réel impaire alors S(f) est imaginaire pur

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 62

 Représentation et analyse des signaux

• Dérivation temporelle

s’(t) (2ifπ). S(f)

La dérivation temporelle lui correspond une
multiplication par 2iπf dans le domaine fréquentielle
Exemple:

di
u(t ) = L U(f)=L.(2ifπ). I(f)=Z.I avec Z=jLw
u(t)
dt

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 63

 Représentation et analyse des signaux

• Dérivation neme temporelle

s(n)(t) (2ifπ)n. S(f)

u(t)=q(t)/c Avec q (t ) = ∫ i ( t ) dt
Donc
du i
=
dt c
Et la relation en fonction de f: 2πif.U=(1/C)I ou U=(1/2πifC).I

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 64

 Représentation et analyse des signaux

• Dérivation Fréquentielle

( −2πit ) s(t ) 
→ S ' ( f )
TF

Multiplication par le facteur (-2iπt) , lui correspond une

dérivation dans le domaine fréquentiel.

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 65

 Représentation et analyse des signaux
• Translation temporelle
−2πjfT
g (t − T ) → e
TF
G( f )

Translation Multiplication
TF
G (par
−2πjfT
g (t − T ) → e f)
− 2 π jfT
temporelle le facteur e
Application:
Soit à calculer le transformé de Fourier d’une fenêtre rectangulaire s(t) et en
déduire le spectre de g(t)
g(t)
s(t)

-T/2 T/2 0 T
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 66
 Représentation et analyse des signaux

• Translation Fréquentielle

+ 2 πjFt
g (t ) e → G ( f − F )
TF

Cette propriété est à la base de la modulation analogique

Application:
Calculer le transformé de Fourier de cos(2π
πfct)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 67

 Représentation et analyse des signaux

• Affinité ( Changement d’échelle)

Un changement d’échelle temporelle lui correspond un

changement d’échelle en fréquence et en amplitude

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 68

 Représentation et analyse des signaux

Linéarité

Le Transformé de Fourier garde les propriétés de linéarité

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 69

 Représentation et analyse des signaux

• Relation de Parseval
L’énergie d’un signal x(t) peut s’exprimer en fonction de
son spectre X(f) par la relation suivante

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 70

 Représentation et analyse des signaux

Transformé de Fourier des fonctions usuelle

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 71

 Représentation et analyse des signaux

Transformé de Fourier des fonctions usuelle

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 72

 Représentation et analyse des signaux

Transformé de Fourier des fonctions usuelle

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 73

 Représentation et analyse des signaux

Produit de convolution
• Soient deux signaux s(t) et g(t), on définit le
produit de convolution par:

+∞
h(t ) = s (t ) * g (t ) = ∫
−∞
s (τ ) g (t − τ )dτ

+∞
= ∫
−∞
s (t − τ ) g (τ )dτ

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 74

 Représentation et analyse des signaux
Produit de convolution
Remarques:
1. Le Produit de convolution est commutative g*s=s*g
2. Le produit de convolution est distributif
s*(g+h)=s*g+s*h
3. Convolution par un dirac

s *δ = δ * s = s

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 75

 Représentation et analyse des signaux

Produit de convolution

δ (t − T ) * s (t ) = s(t − T )
+∞ ∞
s (t ) * ∑ δ (t − nT ) = ∑ s(t − nT )
n = −∞ n = −∞

La convolution par une peigne de Dirac est

une périodisation (reproduction du motif de
base

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 76

 Représentation et analyse des signaux

Produit de convolution

• Dans la transformation de Fourier, le produit de

convolution et le produit algébrique s’échange

s(t ) * g (t ) →
F
S ( f ).G ( f )
s(t ). g (t ) →
F
S ( f ) * G( f )
Application: calculer s*g(t) avec:
s(t)= t/T pour 0<=t<=T et 0 ailleurs
g(t)=e-t pour t>=0 et g(t)=0 si t<0
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 77
 Produit scalaire

Définition :
Soit E un espace vectoriel sur R, et soit ϕ :E×E dans R une
fonction. On dit que ϕ est un produit scalaire si
•pour tous u,v de E,ϕ(u,v)= ϕ(v,u).
•pour tous u,v,w de E, ϕ(u+v,w)= ϕ(u,w)+ ϕ(v,w).
•pour tout λ de R, et tous u,v de E,
ϕ(λu,v)= ϕ(u, λv)= λϕ(u,v).
•pour tout u de , ϕ(u,u)>=0,
•ϕ(u,u) =0 si, et seulement si, u=0.
un produit scalaire est donc une forme bilinéaire symétrique
définie positive

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 78

 Produit scalaire
Présentations

• Un produit scalaire est noté: ϕ(u,v)=<u,v>

• La norme est définie par:

u = ϕ (u ) = < u , u >

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 79

 Produit scalaire

Inegalité de Schwartz

• Le produit scalaire vérifie l’inégalité de Schwartz

< u, v > ≤ u . v

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 80

 Analyse spectrale
• Dans la pratique la durée d’observation d’un
signal est limitée. Le spectre du signal est donc:
T
ST ( f ) = ∫ −
2
T
2
s T ( t ) e − 2 π ift dt

Ce spectre à court terme est dû à un signal

court terme de durée fini

sT (t ) = s (t ).ΠT →
F
ST ( f ) = S ( f ) * T sin c( fT )

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 81

 Analyse spectrale

Effet sur une onde sinusoïdale pure

s(t)=cos(2πFt) 0.5(δ(f+F)+δ(f-F))

ST(f)=S(f)*Tsinc(fT)=T/2 (sincT(f-F)+sinc(T(f+F))

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 82

 Analyse spectrale

1
Pour que la distorsion soit faible il faut que pp F
T
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 83
 La Transformé de Fourier Discrète
La transformation de Fourier Discréte s’introduit quand il
s’agit de calculer la transformé de Fourier d’une fonction à
l’aide d’un calculateur numérique.

Un calculateur ne peut traiter que des nombres et en plus

en quantité limitée dans le temps.

La transformée de Fourier doit donc être adapté, d’une part

en remplaçant le signal s(t) par des nombres s(NT) qui
représente un échantillonnage de ce signal et d’autre part
en limitant l’ensemble des nombres sur lesquels portent les
calculs à une valeur finie N.
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 84
 La Transformé de Fourier Discrète
La transformé de Fourier S(f) sera approché par S* tel que:

Le calculateur est aussi limité dans sa puissance de

calcul, il ne peut fournir ces résultats que pour un
nombre limité de fréquence f.
N −1
S ( k∆f ) = ∑ s(nT )e
* − j 2πk∆fnT

n =0
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 85
 La Transformé de Fourier Discrète

Un choix simplifié de ∆f consiste à le choisir:

On peut donc vérifier qu’il existe que N valeurs dans la

suite S*(k/NT), qui est une suite périodique de période N.

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 86

 La Transformé de Fourier Discrète

On définit alors la transformé de Fourier Discrète par:

La transformé de Fourier inverse est définie par:

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 87