GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET
POINT DE VUE SYSTEME
PZ PC hors nergie
Machine sous tension
Prparation pour remise
A5
en route aprs dfaillance
Machine en service et machine en Machine en service et Pas machine en position initiale
position initiale et pas de dfaut et Pas dfaut) et appui sur initialisation
A6 mise PO en position initiale
Machine en position initiale
A1 Arrt dans l'tat initial
Slecteur "marche dans le dsordre" et (appui sur
Slecteur "production normale" et appui sur marche Slecteur "marche dans l'ordre" et front sur pas pas marche/sortie ou appui sur arrt/rentre)
Signaler la Marche production Signaler la marche Marche Marche de vrification Marche de vrification
F1 F5 F4
production normale convoyeur normale dans l'ordre convoyeur dans l'ordre dans le dsordre
(Fin de cycle module1 et Appui sur initialisation et Pas appui sur
Dfaut convoyeur ou dfaut vide marche/sortie et Pas appui sur arrt/rente
Appui sur arrt Module 2 en position initiale ou
ou dfaut approvisionnement
Fin de cycle module 2 et module1
en position initiale) et Front sur
Signaler le Production Signaler la marche Marche Marche de pas pas
D3 F3
dfaut tout de mme de clture convoyeur clture
Pas de dfaut et appui sur marche Machine en position initiale
et dernier flacon bouch
GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
PZ PC hors nergie
Sous tension
CI
Faire clignoter
A5
balise H6
En [Link] En [Link].S16
CI
Faire clignoter
A6 T0-1
balise H6
CI
A1
S13-1.S10 S13-1.S13-2.^S17 S13-2.(S18+S19)
F1 Allumer voyant H4 M1 T1-1 F5 Allumer voyant H5 M1 T2-1 F4 T3-1
Dfaut convoyeur+Dfaut S16.S18.S19
S11 (Mod1 en X57.Mod2 en CI+
vide+Dfaut approvisionnement
Mod2 en X57.Mod1 en CI).^S17
Faire clignoter
D3 Allumer balise H6 T1-1 F3 M1
voyant H4
Dfaut.S10 [Link] temporisation d'absence de
palette entre le module 1 et 2
PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 1
POINT DE VUE SYSTEME
10
(Production normale ou production tout Marche clture et Convoyeur marche
de mme) et Convoyeur marche et Prsence palette au module 1
Arrter ou librer Approvisionner Arrter la palette
11 13 15 Remplir le flacon 17
la palette au module 1 en comprims au module 1
Marche clture Marche clture Marche clture Convoyeur arrt
12 14 16
Pas de remplissage flacon en cours
et Pas de transfert palette en cours
4
PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 1
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
10
(XF1+XD3).M1 XF3.M1.S6
11 T5-1, T6-1 13 T7-1 15 T8-1 17 3C+
XF3 XF3 XF3 M1
12 14 16
X65.X50
5
MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 1
POINT DE VUE SYSTEME
30
Marche dans l'ordre et Slection module 1 et Convoyeur
marche et Module 2 en position initiale et Pas pas
Arrter la palette
31
au module 1
Flacon en position pour remplissage
et Pas pas
Approvisionner
32
en comprims
Rampe approvisionne et Pas pas
33 Remplir le flacon
Autorisation dpart palette du module 1
et Pas pas
Librer la palette
34
du module 1
Palette partie du module 1 et
(Slection module 2 ou Pas pas)
6
MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 1
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
30
X7.S15.M1.Mod2 en CI.^S17
31 T5-1
X54.^S17
32 T7-1
X62.^S17
33 T8-1
X67.^S17
34 T6-1
X57.(S15+^S17)
7
ARRETER LA PALETTE AU MODULE 1
POINT DE VUE SYSTEME
50
Arrter la palette au module 1et Convoyeur
marche et Prsence palette au module 1
Arrter la palette Vrifier s'il y a un flacon
51
au module 1 sur la palette
Absence flacon sur Prsence flacon sur
la palette la palette
Vrifier si le flacon
Librer la palette 53 est vide
52
au module 1
Absence palette Flacon plein Flacon vide
au module 1
Flacon en position
54
pour remplissage
Absence palette au module 1 ou (Marche de clture
et pas de remplissage en cours) ou (Approvisionner
en comprims et Marche dans l'ordre)
Arrter la palette au module 1 = Arrter la palette en production normale ou en marche dans lordre.
8
ARRETER LA PALETTE AU MODULE 1
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
50
(X11+X31).M1.S6
51 3C+
[Link] tempo prsence [Link] tempo prsence
flacon au module 1 flacon au module 1
53
52 3C-
[Link] tempo
S6 [Link] tempo
flacon vide
flacon vide
54
S6+(XF3.X65)+X32
9
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 1
POINT DE VUE SYSTEME
55
((Remplir le flacon ou Marche de clture) et Flacon plein
ou Librer la palette du module 1 et Marche dans l'ordre)
et Convoyeur marche
Librer la palette
56
du module 1
Absence palette au module 1
Palette partie
57
du module 1
(Remplir le flacon et Cycle de remplissage
termin) ou (Marche dans l'ordre et
Pas de cycle en cours au module 1)
10
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 1
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
55
((X15+XF3).X67+X34).M1
56 3C-
S4
57
(X15+X16).X67+X15.X16.X30
11
APPROVISIONNER EN COMPRIMES
POINT DE VUE SYSTEME
60
Approvisionner en comprims
Sole pas charge
Approvisionner le Approvisionner la
61
plateau rampe
Rampe sature et Pas de dfaut d'approvisionnement
ou Marche de clture
62 Rampe approvisionne
Librer la palette du module 1 ou Marche de
clture ou Remplir le flacon et Marche dans l'ordre
Approvisionner en comprims = approvisionner en comprims en production normale ou en marche
dans lordre.
12
APPROVISIONNER EN COMPRIMES
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
60
X13+X32
Fin tempo sole charge
61 M2 M3 1C
(Fin tempo rampe [Link] appro)+XF3
62
X56+XF3+X33
13
REMPLIR LE FLACON
POINT DE VUE SYSTEME
65
(Flacon en position pour remplissage et Rampe
approvisionne) ou (Remplir le flacon
et Marche dans l'ordre)
66 Remplir le flacon
Flacon rempli
67 Flacon plein
Palette partie du module 1 ou (Librer la palette
du module 1 et Marche dans l'ordre)
14
REMPLIR LE FLACON
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
65
(X11.X54.X13.X62)+X33
66 2C
Fin tempo remplissage
flacon
67
X57+X34
15
