GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET DU MODULE 2
POINT DE VUE SYSTEME
PZ PC hors nergie
Machine sous tension
Prparation pour remise
A5
en route aprs dfaillance
Machine en service et Module 2 en Machine en service et Pas module 2 en position initiale
position initiale et pas de dfaut et Pas dfaut) et appui sur initialisation
A6 mise PO en position initiale
Module 2 en position initiale
A1 Arrt dans l'tat initial
Slecteur "production normale" et Condition Slecteur "marche dans l'ordre" et Slecteur Slecteur "marche dans le dsordre" et (appui sur
de marche du module 2 module 2 et Condition de marche module 2 marche/sortie ou appui sur arrt/rentre)
production Marche de vrification Marche de vrification
F1 F5 F4
normale dans l'ordre dans le dsordre
Appui sur initialisation et Pas appui sur
Pas condition de marche Fin de cycle module 2 et marche/sortie et Pas appui sur
Appui sur arrt (Front sur pas pas ou Pas arrt/rentre
module 2 ou Dfaut vide
slecteur module 2) ou Pas
condition de marche module 2
Production Marche de
D3 F3
tout de mme clture
Pas de dfaut et Condition de
marche module 2 Module 2 en position initiale et dernier flacon
bouch et Pas condition de marche module 2
GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET DU MODULE 2
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
PZ PC hors nergie
Sous tension
A5
En [Link] Mod2.Mod2 En service.Mod2 en [Link] mod2.S16
en CI
A6
Mod2 en CI
A1
[Link] marche mod2 [Link] marche mod2 S13-1.S13-2.(S18+S19)
F1 T1-2 F5 T2-2 F4 T3-2
Mod2 en X57.(^S17+S15)+ S16.S18.S19
Condition marche [Link] S11
vide Condition marche mod2
D3 T1-2 F3 T1-2
Dfaut [Link] Mod2 en [Link] tempo absence
marche mod2 palette entre le module 1 et
[Link] marche mod2
PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 2
POINT DE VUE SYSTEME
10
(Production normale ou Production tou de mme
ou Marche de clture) et Condition de marche module 2
Arrter ou librer la
11 13 Boucher le flacon
palette au module 2
Marche de clture et Dernier Marche de clture et Dernier
flacon bouch flacon bouch
12 14
Pas condition de marche module 2
PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 2
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
10
(XF1+XD3+XF3).Condition marche mod2
11 T5-3 , T6-2 13 T8-2
[Link] tempo d'absence [Link] tempo d'absence
palette entre module 1 et 2 palette entre module 1 et 2
12 14
Condition marche mod2
MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 2
POINT DE VUE SYSTEME
30
Marche dans l'ordre et Slection module 2
et Condition de marche module 2 et Pas pas
Arrter la palette
31
au module 2
Flacon en position pour le bouchage
et Pas pas
32 Boucher le flacon
Flacon bouch et Pas pas
Librer la palette
33
du module 2
Palette partie du module 2 et
(Slection module 1 ou Pas pas)
MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 2
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
30
[Link] marche mod2.^S17
31 T5-2
X54.^S17
32 T8-2
X80.^S17
33 T6-2
X57.(S15+^S17)
ARRETER LA PALETTE AU MODULE 2
POINT DE VUE SYSTEME
50
Condition de marche du module 2 et Prsence palette
au module 2 et Arrter la palette au module 2
Arrter une palette
51
au module 2
Palette arrte au module 2 et Arrter la palette au module 2
Vrifier s'il y a un flacon
52 Indexer la palette
sur la palette
Absence flacon sur la palette Prsence flacon sur la palette
Librer la palette Flacon en position
53 54 Indexer la palette
du module 2 pour le bouchage
Absence palette au module 2 ou
Absence palette au module 2
boucher le flacon et Marche dans l'ordre
Arrter la palette au module 2 = arrter la palette en production normale ou en marche dans lordre.
ARRETER LA PALETTE AU MODULE 2
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
50
Condition marche mod2.S22.(X11+X31)
51 6C+
Fin tempo arrt palette au module
2.(X11+X31.^S17)
52 7C
[Link] tempo de prsence [Link] tempo de prsence
flacon au module 2 flacon au module 2
53 6C- 54 7C
S22 S22+X32
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 2
POINT DE VUE SYSTEME
55
Condition de marche du module 2 et (Flacon bouch ou
Librer la palette au module 2 et Marche dans l'ordre)
Librer une palette
56
du module 2
Absence palette au module 2
Palette partie du
57
module 2
(Boucher le flacon et Cycle de bouchage termin) ou
(Marche dans l'ordre et Pas de cycle en cours au module 2)
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 2
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
55
Condition marche mod2.(X13.X78+X33.S22)
56 6C-
S22
57
X13.X70+X13.X30
BOUCHER LE FLACON
70 POINT DE VUE SYSTEME
(Arrter la palette au module 2 et
Flacon en position pour le bouchage) - Boucher le flacon = boucher le flacon en
ou Boucher le flacon et Marche dans l'ordre production automatique ou marche dans l'ordre
Descendre pour
71
prendre la capsule
Prhenseur en bas et Boucher le flacon
Descendre pour
72 Prendre la capsule
prendre la capsule
Capsule pas prise
Capsule prise et Boucher le flacon
73 Maintenir la capsule
Capsule maintenue et Prhenseur en Capsule pas maintenue
haut et Boucher le flacon
Transferer la capsule
74 Maintenir la capsule
vers le flacon
Capsule maintenue et Capsule vers Capsule pas maintenue
flacon et Boucher le flacon
Descendre pour
75 Maintenir la capsule
poser la capsule
Capsule maintenue et Prhenseur en Capsule pas maintenue
bas et Boucher le flacon
79
Descendre pour
76
poser la capsule
Pas de dfaut
Capsule pose et Boucher le flacon
77 Poser la capsule
Prhenseur en haut et Boucher le flacon
Ramener le prhenseur
78 Flacon bouch
en position initiale
Prhenseur en position initiale
et Boucher le flacon
80
Librer la palette du module 2
BOUCHER LE FLACON
70 POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
(X11.X54)+X32
71 5C
S27.(X13+(X32.^S17))
72 5C Ve
[Link] tempo prise Dfaut vide
bouchon.(X13+(X32.^S17))
73 Ve
Dfaut vide
S24.S28.(X13+(X32.^S17))
74 4C+ Ve
S24.S25.(X13+(X32.^S17)) Dfaut vide
75 5C Ve
S24.S27.(X13+(X32.^S17)) Dfaut vide
76 5C 79
Fin tempo pose Dfaut vide
bouchon.(X13+(X32.^S17))
77
S28.(X13+(X32.^S17))
78 4C-
((X11.X55)+X32)
80
(X11.X57)+X33)
