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CI 4 CONCEPTION : CONCEPTION DES MCANISMES
CHAPITRE 2 CONCEPTION DES LIAISONS ENCASTREMENT
Motorducteur Leroy Somer [1] Motorducteur SEW corch
La liaison encastrement est au cur de la conception des systmes mcanique. Dune part, tous les systmes
comprennent un bti compos de pices fixes les unes par rapport aux autres. Dautre part, les classes dquivalences
cinmatiques participant la transmission ou la transformation de puissance, sont elles-mmes constitues de
pices fixes les unes par rapport aux autres.
Ces liaisons encastrement peuvent tre dmontables, permettant ainsi dassurer la maintenance dune pice
ou dune autre. Elles peuvent tre aussi permanentes (ou non dmontables). Dans ce cas, il faut faire appel des
procds dassemblage plus ou moins difficiles mettre en uvre.
Parmi la multitude de solutions technologiques qui peuvent se prsenter, il sagit dabord de choisir de faon
mthodique celle mme de rpondre au cahier des charges puis enfin de savoir la reprsenter en vu de concevoir
un mcanisme.
Problmatique
PROBLMATIQUE :
Dcrire ou choisir les solutions technologiques ralisant un encastrement.
Reprsenter une solution complte avec les conditions de fonctionnement.
SAVOIRS :
Dfinir et caractriser une fonction dassemblage.
Principes dimmobilisation par obstacle(s) ou par adhrence.
Familles de solutions, critres de choix, solutions techniques par plan prpondrant, cylindre
Savoir
prpondrant, cne prpondrant.
Conditions dutilisations et calculs relatifs la transmission dun couple ou dun glisseur.
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1 Raliser la mise en position entre pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Architectures isostatiques des liaisons encastrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Liaison avec appui plan prpondrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Liaison avec cylindre long prpondrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Liaison avec cne prpondrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Raliser le maintien en position entre pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 lments filets et tarauds Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Rivetage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Soudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Colles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Transmettre la puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 Transmission par clavettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Cannelures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Autres dispositifs darrts par obstacles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Assurer ltanchit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Assurer la fiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 crou frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Rondelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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Introduction
Dans le cas gnral, la fonction raliser une liaison encastrement dmontable peut se dcomposer selon le FAST
qui suit (Liste non exhaustive des solutions). Dans le cours qui suit, nous allons nous attacher dcrire quelques sont
les solutions technologiques qui peuvent permette de raliser ces fonctions principales.
Raliser FP1 Raliser FP11 Assurer Appui plan
une liaison la mise en une liaison
Cylindre long
encastrement position entre prpondrante
(pivot glissant)
dmontable pices (MIP)
Cne (pivot)
FP12 Assurer Cylindre
une liaison court (Sphre
secondaire cylindre)
Contact ponctuel
FP2 Raliser lments filets
le maintien en
Soudage
position entre
Colles
pices (MAP)
FP3 Pions
Transmettre Clavette
la puissance (parallles,
disque...)
Cannelures
FP4 Assurer Joint torique,
ltanchit joint papier...
Colles
FP5 Assurer Freinage des
la fiabilit crous : rondelles
ventail, crou
nylstop, ...
1 Raliser la mise en position entre pices
1.1 Architectures isostatiques des liaisons encastrement
Raliser une liaison encastrement revient tout dabord crer une mise en position. Il sagit donc de supprimer
les 6 degrs de libert existants entre deux pices. toutes les combinaisons de 6 liaisons sphreplan permettant
darriver cette fin correspondent autant darchitectures de conceptions de produits.
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1.2 Liaison avec appui plan prpondrant
Les liaisons encastrements appui plans prpondrants sont souvent utiliss entre le carter dun mcanisme et
des pices environnantes.
partir dun appui plan, 3 degrs de libert restent supprimer. Une des solutions peut tre dutiliser la
combinaison dune liaison sphre-cylindre et dune liaison sphre plan (voir ci-dessous). Cette solution est souvent
utilise lorsquil sagit de mettre en position un arbre par un flasque (arbre dbouchant) ou par un chapeau (arbre
non dbouchant).
Architecture appui plan prpondrant
Moteur pneumatique Poclain [4] Surfaces
fonctionnelles dassemblage
Dans le cas ci-dessus, la liaison sphre cylindre est ralise par un centrage court, cest dire un paulement sur
chacune des deux pices. ce stade, 5 degrs de libert sont supprims. La liaison quivalente entre les deux pices
est alors une liaison pivot. Il reste alors supprimer la rotation relative entre les deux pices. Dans le cas o il ny a pas
besoin dindexer une pice par rapport lautre et quil ne faut transmettre aucun effort, le sixime degr de libert
peut tre supprim par des vis. Cependant, on vitera cette solution. En effet, les vis nont pas pour but dassurer
une mise en position.
Pour supprimer le dernier degr de libert, on peut alors utiliser des goupilles. Elles peuvent tre de gomtries
diverses :
goupilles cylindriques ;
goupilles coniques ;
goupilles lastiques ;
goupilles fendues.
Une traduction dune mise en position avec appui-plan prpondrant, centrage court et goupille dindexage est
prsente-ci dessous.
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En remplacement au centrage court, une solution peut tre dutiliser une goupille pour raliser ce centrage. Reste
alors un degrs de libert qui est supprim par un locating. Suivant les cas, ce locating peut tre ralise par une pice
avec une forme oblongue (comme ci-dessous) ou par un pion et une trou de forme oblong dans une des pices.
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1.3 Liaison avec cylindre long prpondrant
Cette architecture de liaison est trs utilise dans le but de mettre en position des pignons ou des poulies sur des
arbres.
Architecture cylindre long prpondrant
Motorducteur SEW [2] Montage dune poulie
Comme son nom lindique, cette liaison est base sur la mise en contact de deux cylindres sur une longueur
relativement importante.
Dans la mesure du possible larrt en translation sera ralis par un paulement. Cette solution est en effet
relativement raliser sur un arbre et offre une bonne robustesse.
Dans dautres cas, cet arrt pourra tre ralis par une entretoise ou encore par un anneau lastique (circlips).
Enfin, le blocage en rotation peut tre assur par adhrence, par un ajustement serr (le montage est alors obtenu
grce une presse ou par frettage). Lorsque quil existe un couple transmettre entre les pices, on peut alors
utiliser des arrts avec des goupilles (entre cuir et chair), des clavettes (parallles ou disque) voire des cannelures.
Ces dispositions permettant dassurer la transmission du couple sont prsentes ultrieurement.
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1.4 Liaison avec cne prpondrant
Les liaisons utilisant des cnes sont par exemple utiliss dans les systmes
dattachement des machines outils, entre les porte outils et les outils. La liaison
cne cne permet de raliser une liaison pivot. Il reste alors immobiliser les
solides en rotations. Pour cela on utilise un "lardon".
Attachement KSK [6]
Attachement BT40 [5] Attachement SA40 [5] Attachement ISO40 [5]
2 Raliser le maintien en position entre pices
2.1 lments filets et tarauds Rappels
Pour plus dinformation sur le trac des lments filets, vous pouvez vous rfrez au chapitre 1.
Les lments filets et tarauds regroupent les vis, les crous, mais aussi les pices fabriques par tournage ou
fraisage prsentant un filet hlicodal. Bien quil existe des profils de vis trapzodaux ou ronds, le profil le plus utilis
est le profil mtrique ISO (profil triangulaire).
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2.1.1 Dsignation et reprsentation des vis
Dans les nomenclatures, les vis sont dsignes comme suit :
NF ISO 4762 : tte cylindrique 6 pans creux
M : profil ISO (triangulaire)
10 : diamtre nominal de la vis
NF ISO 4762 M10 x 30 8.8 30 : longueur filete (en m m )
8.8 : qualit de la vis (8100 = 800 M Pa : rsistance
minimale la traction ; 8 8 = 640 M Pa : limite
minimale dlasticit)
Pour les filets ISO, le pas est directement donn en fonction du diamtre nominal (existence dun pas gros (le plus
courant) ou dun pas fin).
2.1.2 Conception des assemblages visss
Maintien en position lors de la mise en position par appui plan prpondrant et centrage court :
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Assemblage avec vis Hexagonale Assemblage avec vis Hexagonale,
Assemblage avec vis Hexagonale
et rondelle frein rondelle frein et lamage
Assemblage avec vis CHC et
Assemblage avec vis CHC
rondelle frein
Maintien en position lors de la mise en position par centrage long et appui ponctuel :
Suivant la tte de vis utilise et suivant la provenance du brut, il est possible de donner des formes diffrentes la
zone de contact entre la tte de vis et le support.
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2.1.3 Conception des assemblages boulonns
On parle dassemblage boulonn lorsque au moins deux pices sont maintenues en position par une vis et un
crou. Dans ce cas, les perages des pices sont lisses.
2.2 Rivetage
Le rivetage est un procd utilis pour assembler
des tles de matriaux diffrentes et dpaisseurs
diffrentes. Ce procd est trs utilis dans
laronautique pour assembler les panneaux
constituants le fuselage des appareils.
Pour riveter des tles, il est ncessaire de les pr-
percer. On fait alors passer une tige mtallique tte
ronde. Lautre extrmit de la tige est aplatie afin de
rendre les tles solidaires lune de lautre. Assemblage rivets sur la Tour Eiffel [8]
2.3 Soudage
Le soudage permet dassembler deux pices par fusion locale de chacune des pices avec prsence ou non
dun mtal dapport. Il existe une multitude de procds de soudage. Nous nen prsenterons que deux de manire
succincte.
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Tout dabord, le MIG (metal inert gaz) est un procd de soudage larc au cours duquel la zone de fusion est
protge par un gaz inerte. Un arc lectrique est cr entre la pice et une lectrode consommable. Du gaz (argon,
hlium, CO2 ou mlange) est projet autour de llectrode par une buse. Ce procd permet dassembler des mtaux
ferreux ou non ferreux, sur une paisseur plus ou moins grande. La relative facilit de mise en uvre de ce procd le
rend facilement automatisable.
Le TIG (tungsten inert gaz) est un procd proche du prcdent. Dans ce cas, llectrode est en tungstne ; elle est
non consommable. Le matriau dapport est mis disposition par une autre baguette. Le TIG permet de souder des
paisseurs fines avec une excellente qualit.
Lors de la conception de pices qui doivent tre mcano soudes, il est ncessaire de prparer les bords des tles
souder. Cela fera lobjet dun cours en PT.
2.4 Colles
Mme si le procd de collage est largement utilis dans lindustrie, lutilisation de ce procd est proscrire lors
de la conception des mcanismes en PTSI et en PT.
3 Transmettre la puissance
Lorsquil sagit de transmettre de la puissance entre des pices mcaniques, il est possible dutiliser des lments
technologiques supplmentaires afin de mieux rsister aux efforts.
3.1 Transmission par clavettes
3.1.1 Profil des clavettes
La plupart du temps, les clavettes servent dune part assurer la mise en position lors dune liaison encastrement
dmontable. Dautre part, elle permette dassurer la transmission de puissance entre, par exemple, un arbre et un
pignon ou une poulie.
Elles sont dsignes ainsi :
Clavette parallle, forme A, a x b x l
Clavette de type A Clavette disque
Clavette de type C
Clavette de type B
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3.1.2 Profil des arbres
Arbre usin la fraise 2 tailles
Arbre usin la fraise 3 tailles
3.1.3 Conception des assemblages clavets
Arrt en rotation par clavette parallle
Arrt en rotation par clavette disque
Couples importants
Pour couple peu importants
Freinage par obstacle
Rainure debouchante obligatoire sur le moyeu.
Rainure dbouchante sur le moyeu
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Arrt en rotation par clavette parallle reprsente
Mme solution
de face
Freinage avec un crou Nylstop
Freinage par adhrence rondelle dents
Mme solution
Freinage par obstacle avec crou SKF et rondelle
languette
3.1.4 Dimensionnement des assemblages clavetts
On calcule les clavettes au matage (critre li la pression de contact admissible).
Un couple de moment C t est transmis par la clavette 34 du pignon 30 larbre 35. On souhaite dterminer la
longueur de clavette minimale pour viter le phnomne de matage qui reprsente un crasement permanent de la
surface d une trop forte pression de contact.
Hypothse de calcul et paramtres gomtriques
On suppose que lintgralit du couple est transmis par la clavette seule et non par lajustement arbre/alsage.
Le contact est suppos plan et la pression de contact uniforme.
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Donnes gomtriques
La zone de contact, sur la clavette, est un rectangle de longueur L et de hauteur h ( dterminer avec un tableau
de normes.
Les dimensions (s s ) du chanfrein de la clavette sont souvent ngligs (et jamais reprsents). Nous
considrons que s = 0.
Aire de la surface de contact : A = L h.
Hauteur de clavette en prise dans le moyeu : h = b (d j ).
La valeur de d est toujours connue et impose les valeurs a , b , j donc celle de h.
Dtermination de la pression de contact
La pression tant uniforme, p = F /A.
Couple transmis : C = F (d /S + e ) (Nous considrons que e = 0, ce qui majore p ).
Avec lhypothse de rpartition de pression uniforme, on a :
C
p=
d
Lh
2
Dtermination de la longueur utile de la clavette
Pour vrifier la rsistance au matage dune clavette, il faut vrifier que la pression de contact reste infrieure la
pression admissible. Les valeurs de pression admissibles avant matage dpendent principalement des proprits
mcaniques du matriau utilis et des conditions de fonctionnement. Elles sont donnes dans les normes ou
documents constructeurs.
Montage Conditions de fonctionnement Clavettes Cannelures
(Acier : Rr = 600 M Pa ) (Acier Rr = 1000M Pa )
Avec coups ou vibrations de 0,5 2 MPa de 5 10 MPa
Glissant en charge Cas gnral de 2 6 MPa de 10 20 MPa
Charge et vitesse constante de 6 10 MPa de 20 30 MPa
Avec coups ou vibrations de 10 20 MPa de 30 60 MPa
Fixe Cas gnral de 20 40 MPa de 60 120 MPa
Charge et vitesse constante de 40 90 MPa de 120 180 MPa
Nous devons vrifier que : p < p a d m i s s i b l e , soit :
C
pad mi ssibl e
d
Lh
2
Cette inquation permet de calculer la longueur utile L de la clavette, (il faut ajouter les arrondis de rayon a /2
suivant la forme A ou C de la clavette). On vitera : l > 1, 8d .
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Exemple de calcul
Couple transmettre : C = 60N m
Diamtre de larbre : d = 40m m
La norme indique donc : a = 12, b = 8, j = 25
Il sagit dun assemblage fixe (pas de guidage de translation) avec un risque de vibration (engrenage denture
droite) la pression admissible retenue est p a d m i s s i b l e = 20 M Pa .
Il est demand de dterminer compltement les dimensions de la clavette de forme C permettant de transmettre
le couple demand sans que la surface de contact de la clavette soit mate.
3.2 Cannelures
Arrt en rotation par cannelures
Pour couples trs importants, avec chocs ventuels
Remarquer le freinage par obstacle de la vis
3.3 Autres dispositifs darrts par obstacles
Arrt en rotation par pion cylindrique Arrt en rotation par goupille entre cuir et chair
Pour couples faibles et sans choc Couples peu importants
Remarquer le freinage de la vis Perage du logement de goupille lors du montage
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Centrage et maintien en position par adhrence Centrage et maintien en position par adhrence
efficace avec un manchon Ringblock srie 1300 efficace avec un manchon Trantorque
Rglage possible de la position angulaire et axiale Rglage possible de la position angulaire et axiale
avec serrage avant serrage
Utilis sur arbre lisse Utilis sur arbre lisse
Maintien en position par adhrence avec des
lments Ringblock srie 1060 empils Maintien en rotation et en translation par
Moins encombrants, moins chers mais adhrence avec un empilage de rondelles
transmettent un couple moins important lastiques Ringspann
Un centrage est conseill
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Arrt en rotation et translation par goupille
Centrage et maintien en position par adhrence
transversale
efficace avec des lments Tollock
Mise en position latrale peu prcise.
Rglage possible de la position angulaire et axiale
Ici utilisation de goupilles lastiques
avec serrage
Utilis sur arbre lisse
4 Assurer ltanchit
Plusieurs solutions permettent dassurer ltanchit dun mcanisme. Nous nous intressons ici aux solutions
dtanchit statique (par "opposition" aux solutions dtanchit dynamique).
Joint de culasse [12]
Joint papier [11] Joint torique [10]
5 Assurer la fiabilit
Les chocs, les vibrations rptes, les variations de temprature auxquels sont soumis les assemblages par
lments filets, peuvent trs rapidement entraner leur desserrage (perte de la pression de contact entre filets de
la vis et de lcrou).
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5.1 crou frein
5.2 Rondelles
Rfrences
[1] http://www.hellopro.fr/images/produit-2/2/4/9/motoreducteur-a-sortie-axiale-207942.
jpg
2012 2013 18 Cours CI : Conception P
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[2] http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr/fiches_dossiers/motoreducteur_sew_r17_DT.php?t=13
[3] http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr/
[4] Fabrication de vis : http://www.youtube.com/watch?v=7ORomNNCSUQ
[5] http ://www.gbmo.eu/attachement-pour-le-fraisage.html
[6] http ://www.maritool.com/images/HSK50A-ER32-COLLET-CHUCK-1.jpg
[7] Supports de cours de Maryline Carrez, Lyce Jules Haag, Besanon
[8] http://www.linternaute.com/paris/magazine/photo/la-tour-eiffel-dans-tous-ses-etats/
image/rivets-d-eiffel-441056.jpg
[9] Supports de cours de Philippe Fichou, Lyce Vauban, Brest http://philippe.fichou.pagesperso-orange.
fr/documents/liaisoncomplete2003.pdf
[10] http://www.via-industry.com/rep_images/client/magicap/jointstoriques.jpg
[11] http://membres.multimania.fr/solokoy/img/Joints%20papier.jpg
[12] http://www.vlvautoparts.com/vlvautoparts_images/produits/12.4726.jpg
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