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Exercice: Vérificateur de Pesée: LABIDI Tasnim

Ce document décrit un système de vérification de poids avec deux palans sur un rail pouvant transporter des produits entre différents points. Le document liste les entrées et sorties du système et demande de modéliser le fonctionnement avec un grafcet et un programme ladder.

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Exercice: Vérificateur de Pesée: LABIDI Tasnim

Ce document décrit un système de vérification de poids avec deux palans sur un rail pouvant transporter des produits entre différents points. Le document liste les entrées et sorties du système et demande de modéliser le fonctionnement avec un grafcet et un programme ladder.

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Exercice : Vrificateur de pese

Sur un rail peuvent se dplacer deux palans munis d'une pince. Le premier va chercher des
produits sur un tapis roulant au point A et les amne au point B o il y a une balance, puis
repart en A. Le deuxime va alors en B et, une fois la pese termine, le saisi et il l'amne
dans la corbeille en C si le poids n'est pas correct, sinon, en D, dans un panier. (Voir figure)

Les entres de ce systme sont :

a, b, c et d : capteur de prsence d'un palan la verticale des points A, B, C et D.


ps1, ps2 : pinces des palans 1 et 2 serres.
pok, poub : une fois la pese effectue, une de ces deux entres est 1. Si c'est pok
c'est que le poids est correct. Si c'est poub, le poids est incorrect. Ces deux entres sont
mises 0 au dbut d'une nouvelle pese.
m : un interrupteur qui permet de mettre en marche ou d'arrter le systme.

Les sorties de ce systme sont :

G1, D1, G2, D2 : pour faire dplacer les palans 1 et 2 respectivement vers la gauche
ou la droite.
S1, S2 : serrer la pince du palan 1 ou du palan 2. (Ce sont des actions niveau ou
monostables : si l'action n'est pas maintenue, les pinces s'ouvrent)

1- Faire le grafcet de commande qui permet doptimiser les dplacements des deux
manipulateurs sans quune collision soit possible en supposant qu'au dpart, le palan 1 est
en A et le palan 2 en C ou D.

2- Tracer le programme en langage LADDER.

LABIDI Tasnim

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