Produit de Convolution

es
Principe et Propriet

par Vincent Choqueuse, IUT GEII


1. Problematique

Problematique

Contexte : Soit un systeme

`
Lineaire
et Invariant dans le Temps (SLIT) defini

par sa reponse a` une impulsion de dirac, h (t ).

SLIT

Entre Sortie

Objectif : Determiner le signal de sortie lorsque lon applique un signal x (t )

en entree.
Solution : Il est possible de demontrer

que loperation
realis par le
ee
`
systeme est un produit de convolution.

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

Definition 2.1 (Produit de Convolution)
Le produit de convolution de deux signaux x (t ) et y (t ), note x ? y (t ), est defini

par : Z
x ? y (t ) = x ()y (t )d (1)

est la variable muette du produit de convolution.

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

Exemple 1 :
Soit x (t ) = y (t ) = 1 (t ) deux fonctions portes de largeur l = 1. En utilisant (1), le produit de
convolution sexprime sous la forme

Z 1 Z t + 21
2
x ? y (t ) = 1 (t )d = 1 (u)du (2)
12 t 12

I Si t < 1 ou t > 1,
x ? y (t ) = 0 (3)
I Si 1 < t 0,
Z t + 21
x ? y (t ) = 1du = 1 + t (4)
12

I Si 0 t < 1,
Z 1
2
x ? y (t ) = 1du = 1 t (5)
t 12

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

Exemple 1 :

Finalement en utilisant les equations edentes,
prec on trouve

si 1 < t < 1
(
1 |t |
x ? y (t ) = (6)
0 ailleurs

1.5 1.5
1.5
=2

1 1
1
1 (t)
1 ()

x * y(t)
0.5 0.5
0.5

0 0
0

0.5 0.5
4 2 0 2 4 4 2 0 2 4 0.5
4 2 0 2 4
t
t

Fig.: Signal x () Fig.: Signal y (t ) Fig.: Produit de convolution

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

Exemple 2 :
Soit h (t ) la reponse
impulsionnelle dun canal acoustique. En admettant que le canal se
comporte comme un systeme `
SLIT, la reponse a` une entree par x ? h (t ).
x (t ) est donnee

2
1 1
1.5
0.8 0.8
0.6 0.6 1
0.4 0.4
0.5
0.2 0.2

x * y(t)
h(t)
x(t)

0 0 0
0.2 0.2
0.5
0.4 0.4
0.6 0.6 1
0.8 0.8
1.5
1 1
2
0.5 0 0.5 1 1.5 2 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0.5 0 0.5 1 1.5 2
t t t

Fig.: Signal de parole (play) Fig.: Reponse

impulsionnelle (play) Fig.: Produit de convolution (play)

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 es
3. Propriet Commutativite

e du produit de convolution
Propriet

e 3.1 (Commutativite)
Propriet
x (t ) et y (t ), leur produit de convolution est commutatif
Soit deux signaux notes
c-a-d
x ? y (t ) = y ? x (t ) (7)

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 es
3. Propriet Translation temporelle

e du produit de convolution
Propriet

e 3.2 (Convolution par un dirac)

Propriet
e en temps de t0 , (t t0 ), est
La convolution dun signal x (t ) avec un dirac decal

egal a` :
x ? (t t0 ) = x (t t0 ) (8)

En particulier en posant t0 = 0, on remarque que limpulsion de dirac est

ement
lel neutre de la convolution car x ? (t ) = x (t )

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 es
3. Propriet Translation temporelle

e du produit de convolution
Propriet

Exemple :
Soit x (t ) = l (t ) un signal porte de parametre
` l = 1. Les figures suivantes representent
les
signaux x (t ), (t 2) et le produit de convolution x ? (t 2).

1.5 1.5
1.5
t0 = 2

1 1
1
y(t)= (tt0)
x(t)=1 (t)

x * y(t)
0.5 0.5
0.5

0 0
0

0.5 0.5
4 2 0 2 4 4 2 0 2 4 0.5
4 2 0 2 4
t t
t

Fig.: Signal x (t ) = 1 (t ) Fig.: Signal y (t ) = (t 2) Fig.: Produit de convolution

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 es
3. Propriet de Fourier du produit de convolution
Transformee

e du produit de convolution
Propriet

e 3.3 (Transformee
Propriet de Fourier du produit de convolution)
Soit x (t ) et y (t ) deux signaux dont les transformees
de Fourier respectives sont
X (f ) et Y (f ). On peut montrer que

F [x ? y (t )] = X (f )Y (f ) (9)
F [x (t )y (t )] = X ? Y (f ) (10)

Convoluer dans le domaine temporel revient a` multiplier dans le domaine

frequentiel.
Multiplier dans le domaine temporel revient a` convoluer dans le domaine

frequentiel.

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 es
3. Propriet de Fourier du produit de convolution
Transformee

e du produit de convolution
Propriet

Exemple : Les 3 figures suivantes presentent

les signaux x (t ), h (t ) et y (t ) = x ? h (t ) dans

les domaines temporel et frequentiel.

2
1 1
1.5
0.8 0.8
0.6 0.6 1
0.4 0.4
0.5
0.2 0.2

x * y(t)
h(t)
x(t)

0 0 0
0.2 0.2
0.5
0.4 0.4
0.6 0.6 1
0.8 0.8
1.5
1 1
2
0.5 0 0.5 1 1.5 2 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0.5 0 0.5 1 1.5 2
t t t

Fig.: Signal x (t ) Fig.: Signal h (t ) Fig.: y (t ) = x ? h (t )

1 1 1

0.9 0.9 0.9

0.8 0.8 0.8

0.7 0.7 0.7

0.6 0.6 0.6

|H(f)|
|X(f)|

|Y(f)|
0.5 0.5 0.5

0.4 0.4 0.4

0.3 0.3 0.3

0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1

0 0 0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
f x 10
4 f x 10
4 t x 10
4

Fig.: Spectre |X (f )| Fig.: Spectre |H(f )| Fig.: Spectre |Y (f )|

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