Exercice bac srie D 2006 : thorme de lacclration angulaire
Corrig
1/ Dcidons dun sens positif de la rotation (voir figure).
Le disque cart de sa position dquilibre est abandonn , il est soumis au seul couple
de torsion de rappel de moment :-C
Le signe moins indique que le moment est toujours de signe contraire lcart angulaire .
Le thorme scrit :
J.
d 2
M t / Fext C. . J . C. 0
dt 2
Cest lquation dun oscillateur harmonique de pulsation gale
C
J
Et de priode propre:
T 2. .
J
C
2/Lnergie mcanique est :
1
1
1
2
.J . 2 . .C. 2 .C m cte
2
2
2
Drivons cette expression par rapport au temps :
1
d 1
d
d
d
.J .2..
.C.2. .
0.avec
et.
2
dt
2
dt
dt
dt
La relation est vraie pour toute valeur de t, on peut diviser lquation obtenue par d/dt.
On retrouve aprs les simplifications videntes, lquation diffrentielle du paragraphe
prcdent.
3/ Le pendule simple synchrone doit avoir une priode gale
T 2. .
l
J
J
0.5 * M .r 2
0.5 * 0,1* (5 *10 2 ) 2
2. .
soit : l g (*) g .
10.
1,0m
g
C
C
C
1,25 *10 3
Remarque : il peut tre utile de se demander si la relation (*) a bien la dimension dune
longueur.
J
g * J L.T 2 * ML2 L
g
.
C
C
MLT 2 * L
Autre exercice :dynamique du solide en rotation
Un objet de masse m est suspendue par un fil de masse ngligeable. Le fil est enroul autour
dun disque plein de rayon r et de masse M tournant sans frottement autour dun axe
horizontal .
A linstant t=0, lobjet est abandonn sans vitesse initiale au point O. La position de lobjet
est repr par son abscisse x mesure partir de O .Laxe Ox est orient positivement vers le
bas.(voir figure ci-dessous).
On donne m=1kg, M=1kg, r =20cm. Le moment dinertie par rapport son axe de rotation
de la poulie est : I=0,5.M.r2. On prendra lacclration de la pesanteur gale g=9,8m.s-2.
Questions :
1-Faire un bilan des forces qui sexercent
a/sur lobjet
b/sur la poulie
2-En appliquant le thorme du centre dinertie lobjet
dune part et le thorme de lacclration angulaire la
poulie dautre part, donner les expressions en fonction de
m, M et g.
a/de lacclration ax de lobjet suspendu .Faire
lapplication numrique
b/de la tension T dans le fil.
4-Dterminer la date t pour laquelle la vitesse angulaire de
la poulie devient gale 10rad.s-1.
5-Donner les quations horaires x(t) de lobjet et (t) de la poulie. Quelles sont les natures des
mouvements :
a/ de lobjet.
b/ de la poulie
Solution :
1-a/Les forces sont : le poids P de lobjet et la tension T exerce par
le fil sur lobjet (voir figure ci-dessous).
b/Sur la poulie, la tension T et la raction de laxe de rotation R.
2- a/pour lobjet, le thorme du centre dinertie scrit :
ext
m.a mx.i
P T m.x.i
Projetons sur laxe Ox,
mg T m.x (1).
b/pour la poulie : le thorme de lacclration angulaire scrit :
x
1
T .r I . M .r 2 .
en simplifiant :
2
r
1
T M .x (2)
2
Fext /
I ..
En liminant T entre les quations (1) et (2),on obtient lacclration et la tension.
m
M
m
2
m
T (
).g
2m
1
M
x a x g
Lapplication numrique donne :ax=6,5m.s-2.
4-Lacclration de lobjet est : x 6,5 m.s-2.
Lacclration est une constante positive. La primitive de lacclration donne la vitesse :
x v(t ) 6,5.t vo 6,5.t
(la constante vo=0 car t=0, la vitesse est nulle).
Comme x= r.lquation de la vitesse scrit :
r. 6,5.t
6.5.t
10 rad .s 1 ,
soit
r
Cela se produit la date t= 0,2.10/6,5=0,3s
La drive seconde de lacclration angulaire) est constante.
5a/quation horaire de lobjet suspendu : x=3,25.t2 +xo=3,25.t2.
(la constante x0 est nulle car t=0, x=0)
le mouvement de lobjet est une translation rectiligne uniformment acclre.
b/quation horaire de la poulie :
=x/r=(3.25/0.2).t2=16,25t2.
Le mouvement de la poulie est circulaire uniformment acclr.
