Logique microprogramme( grafcet et API) : TD

Exercice1 : STATION DE LAVAGE

Fonctionnement :
Une action sur le bouton poussoir avec les conditions
de dpart commandent le dplacement avant.
Durant tout le fonctionnement du systme un voyant est
allum.
Quant la cellule est coupe par lavant de la voiture alors
les rouleaux sont mis en service.
Puis la cellule est de nouveau active derrire la voiture,
les rouleaux tant toujours en service, le dplacement repart
dans lautre sens.
Lorsque le capteur darrt est actif le systme sarrte.
C1
En cas de problme un arrt d'urgence peut tre effectu
tout moment par action sur un coup de poing verrouillage
mcanique..
Remarque :
Le rouleau qui nettoie le pavillon de la voiture est suspendu
par des cbles et il se rgle automatiquement la bonne hauteur.
Affectation entres sorties : CODES API AEG
H1
sortie :
S1 entre : I1
KM1
sortie :
S2 entre : I2
KM2
sortie :
S3 entre : I3
KM3
sortie :
S4 entre : I4
KM4 AV
sortie :
KM4 AR
sortie :
Travail demand :
1. Complter le grafcet de point de vue PC et le grafcet cod automate.
0

M1

M2

M3

M4

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6

2. Ecrire le programme automate en liste dinstructions relatif au grafcet prcdent.

Circuit
N

Instructions

commentaires

Circuit
N

Instructions

commentaires

Circuit
N

Instructions

commentaires

Exercice2 : UNIT DE REMPLISSAGE DOBUS

Prsentation : Cette machine est destine au remplissage de douilles d'obus par de la poudre. Elle est constitue
d'un tapis roulant sur lequel sont transportes les douilles et dun poste de remplissage.

Fonctionnement :

S2

Si les deux vrins C1 et C2 sont sortis

et s'il y a prsence de poudre dans la
trmie de remplissage, un appui sur le
bouton poussoir dcy fait dmarrer le
cycle.
Avance dune douille au dessous du
dispositif de remplissage.
Par mouvement successif des vrins
C1 et C2, la douille se remplit d'une
dose de poudre correspondant au
volume E.
En fin de ce cycle 2 cas sont
envisageables :
Le slecteur est en position
automatique et il reste de la
poudre dans la trmie, alors le
cycle reprend .

Cps1
Poudre
Pupitre de commande

MA C/C
dc
y

AUTO

Slecteur
cycle par cycle
automatique

S11
avc1

S10
arc1
V1C

sortie 14M1
rentre 12M1

1 sortie 14M2
V2C rentre 12M2
avc2

S21

arc2

S20

Douille
Arrive des
douilles (continue)

Cps2

S1

Avance tapis manuel

M1(KM1) : avance tapis

Le slecteur est en position cycle par cycle et il reste de la poudre dans la trmie, alors le cycle pourra
reprendre aprs appui sur dcy par l'oprateur.
Affectation entres sorties : CODES API AEG

Les entres
Description

Les sorties
Codage AEG

Description

Codage AEG

S10

I1

12M1

Q1

S11

I2

14M1

Q2

S20

I3

12M2

Q3

S21

I4

14M2

Q4

Capteur S1

I5

KM1

Q5

Capteur S2

I6

Bouton poussoir DCY

I7

Com AUTO

I8

Com CC

I9

Travail demand :
1 : Complter le grafcet de point de vue PC et le grafcet cod automate.
0

M1

M2

M3

M4

M5

M6

2
Cir
N

: Ecrire le programme automate en liste dinstructions et en schma contacts relatif aux tapes 1 et 5.
Instru

Schma contects

Comment

Cir
N

Instru

Schma contects

Comment

Exercice3 : Systme de distribution de lots de colis

Description du fonctionnement systme
Les colis sont chargs manuellement dans la goulotte, lorsque des colis sont prsents et que le
systme est en position initiale, les colis sont transfrs jusqu' constituer une range de n colis sur
le tapis, puis cette range est vacue, le cycle est termin. C'est l'oprateur qui dtermine le
nombre N de colis constituant une range.
C2

S3

C1
C3

Grafcet du point de vue systme

Si le systme est en position initiale

(vrins C1, C2, C3 tels que sur le
dessin) et qu'un colis est dtect, le
vrin de transfert C1 pousse ce colis
puis revient en position initiale.
Ceci est rpt ds qu'un autre colis
est dtect et jusqu' ce qu'une range
de N colis soit termine. Le vrin d'escamotage du
guide C3 libre alors la range de colis et le vrin
d'vacuation C2 pousse cette range sur le tapis
d'vacuation puis revient en position initiale,le vrin C3 reprend alors sa position initiale.

Affectation entres sorties : CODES API AEG

Les entres

Les sorties

Description

Codage AEG

Description

Codage AEG

1S1

I1

12M1

Q1

1S2

I2

14M1

Q2

2S1

I3

12M2

Q3

2S2

I4

14M2

Q4

3S1

I5

12M3

Q5

3S2

I6

14M3

Q6

Capteur S3

I7

P1

Compteur N

C1

Compteur incrmentation
C+1
Compteur RAz

Z1

Travail demand :
1 : Complter le grafcet de point de vue PC et le grafcet cod automate.
0

RAZ

M1

M2

Z1

n+1

M3

P1

M4

M5

M6

M7

: Ecrire le programme automate en liste dinstructions relatif aux tapes 1 et 2.

Etapes

Activation

Dactivation

Sorties

Exercice4 : Systme de tri des pices

Ce systme trie des pices codes de trois types diffrents.

Le code est lu laide des dtecteurs 4S1 et 4S2.
En fonction du rsultat, laiguillage dirige les produits 1 vers le tapis 1, les produits 2 vers le tapis 2 et
les produits 3 vers le tapis 3.
Le systme automatis est com-pos
de 5 sous ensembles :
C32
S1 : amenage et dtec-tion,
tapis 4 et dtecteurs de prsence
produit 4S1 4S2
S2 : aiguillage et sparation des
C31
produits, vrins C31 et C32
S3 : vacuation des produits 1, tapis
vacuation T1 et vrin C1
S4 : vacuation des produits 2, tapis
vacuation T2 et vrin C2
S5 : vacuation des produits 3, tapis
C1
vacuation T3
C2

SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
Chane daction :

- C1 et C2 : vrins simple effet avec distributeurs 3/2 monostable commande lectrique , 14M1 et
14M2.
- C31 et C32 : vrins double effet avec distributeurs 5/2 bistables commandes lectriques 14M31,
12M31, 14M32, 12M32
- M1, M2, M3 et M4 : moteurs asynchrones triphas 1 sens de rotation, commande par contacteur
(KM1, KM2, KM3 et KM4).
Chane dacquisition :

- 1S2, 2S2, 3S1, 3S2, 3S3 et 3S4 : capteur de fin de course .

- 4S1 et 4S2 : capteur prsence et type de pice.
- S1, S2 et S3 : dtecteur de pice vacue sur, respectivement, le tapis 1, 2 ou 3, barrage photolectrique.

1 : Complter le tableau suivant en fonction du type de produit.

Pas de produit
Produit type1
Produit type2
Produit type3

4S1
0

4S2
0

Tapis1
-

Tapis2
-

Tapis3
-

C 31

C31

C32

Affectation entres sorties : CODES API AEG

Les entres

Les sorties

Description

Codage AEG

Description

Codage AEG

1S2

I1

14M1

Q1

2S2

I2

14M2

Q2

3S1

I3

12M31

Q3

3S2

I4

14M31

Q4

3S3

I5

12M32

Q5

3S4

I6

14M32

Q6

Capteur S1

I7

KM1

Q7

Capteur S2

I8

KM2

Q8

Capteur S3

I9

KM3

Q9

DCY

I10

KM4

Q10

Travail demand :

1 : Complter le grafcet du point de vue systme suivant

0
Dcy et conditions initiales
1

Amener une pice

: Complter le grafcet cod automate suivant

M1

I10 .
M2

M3

M7

M11

M4

M8

M12

M5

M9

M13

M6

M10

3
Etape

: Ecrire le programme automate en liste dinstructions et en schma contacts relatif aux tapes M1 et M2.
Instru

Schma contects

M1

Comment

Etape

Instru

Schma contects

Comment

M2

Exercice5 : SYSTME DE REMPLISSAGE DE BIDONS

Un systme de remplissage de bidons est dot de 3 sous-systmes :

o Un sous-systme de remplissage non reprsent et ne faisant pas partie de ltude.
o Un sous-systme de contrle de la qualit de remplissage. Un bidon sur onze (tous les 2x5 en
raison du poste de regroupement) est prlev et aiguill vers un poste de contrle qui enverra
alors ces bidons vers une autre unit de regroupement spcifique aux bidons contrls.
o Un sous-systme permettant de regrouper les bidons afin de les conditionner par 2 .
1- Description du systme

A ltat initial, le vrin C2 est sorti, les vrins C1 et C3 sont rentrs.

A la suite dune autorisation de marche :
o Le tapis roulant est mis en mouvement par le moteur M1.
o Le vrin C3 nomm vacuateur, sort pour vacuer les bidons regroups.
o Le vrin C2 nomm pousseur, rentre.
o Lorsque le dtecteur Spb capte la prsence dun bidon, alors le tapis sarrte. Le vrin C3 rentre
puis le vrin C2 pousse 2 bidons.
o A la 5me pousse de C2, 1 bidon est prlev pour contrle en faisant sortir puis rentrer le vrin
C1 dit prleveur. Le tapis M2 (mu en continu) dirige le bidon vers le poste de contrle.

On donne ci-dessous le Grafcet du point de vue systme

Complter les grafcet du point de vue partie oprative et le grafcet du point de vue partie
commande

Exercice6 :

Chane de conditionnement
8

I)- PRESENTATION
Dans une entreprise de fabrication de produits laitiers, une machine remplit des pots de yaourts. Le schma
dimplantation des diffrents constituants est reprsent ci-dessous

DEROULEMENT DU CYCLE
La machine est pralablement charge manuellement en film plastique rouleau 1 et rouleau 2, le positionnement du
premier rouleau est sur la table de presse.
Si la machine est en conditions initiales, un appui sur le bouton poussoir DCY va faire dmarrer le cycle
Descente puis remonte des deux parties de la table de presse Va et Vp.
Marche du moto-rducteur M1 (pendant 1 tour du galet d'entranement) pour mettre le flim du rouleau 1 en position
sur la table de presse.
Si prsence yaourt sous l'unit de remplissage alors V1 est actionne pendant dix secondes.
Si prsence yaourt sous l'unit de dcoupage alors Vg est mis en service.
La machine s'arrte si le commutateur C1 en en position cycle par cycle ou si sa position est sur cycle continu, le
cycle reprends.
CONDITIONS DARRET
Si le commutateur C1 est en position Cycle/Cycle , la machine sarrte en fin de cycle. Dans le cas contraire, elle
enchane les cycles.Labsence de film plastique ou de film aluminis provoque larrt en fin de cycle.

II)- TRAVAIL DEMANDE

1)- Etablissez le grafcet du point de vue partie oprative des diffrentes tches gres par le G7 de conduite ci-dessous.

Dans un sousci de simplification d'criture, les actions de la machine seront dcomposes en tches :
TACHE n 1 table de presse. TACHE n 2 avance du film. TACHE n 3 remplissage. TACHE n 4 dcoupage.

TACHE n 1 table de presse

TACHE n 2 avance du film

10

20

11

21

12

13

TACHE n 3 remplissage

30

31

32

22

23

TACHE n 4 dcoupage

40

41

42

43

Poste de distillation et de sparation

I- PRSENTATION DU SYSTEME :
Ce systme permet dextraire par distillation lessence et leau de fleurs dorangers.
lessence

est un produit de base utilis en parfumerie, il est stock dans un rservoir.

10

leau

de fleurs doranger est un produit usage courant, elle est mise en bouteilles pour la commercialisation.

II- DESCRIPTION :
Le croquis suivant, reprsente le systme qui est constitu de :
- Un poste de distillation et de sparation.
- Une chaine de mise en bouteilles.
- Une salle de commande et de contrle du systme.

le poste de distillation et de sparation.

Le poste de distillation est constitu dun palan de levage, dun chaudron et dun condenseur.
Le
chaudron peut contenir jusqu Cinq paniers de fleurs doranger de 100 kg chacun,
Le
palan assure le placement des cinq paniers, un par un, dans le chaudron.
Laccrochage des paniers se fait manuellement. Le chaudron contient de leau potable dans laquelle sont
immergs les paniers, leau est porte bullition grce des rsistances chauffantes.
La vapeur produite est dirige vers le condenseur qui la transforme en liquide qui est un mlange
dessence et deau de fleurs. Ce mlange passe par un sparateur muni de deux sorties :
- Une sortie pour lessence de fleurs relie un rservoir non reprsent.
- Une sortie pour leau de fleurs dorangers. Cette eau sera ensuite mise en bouteilles.
2/ la chaine de mise en bouteille.
Elle est constitue principalement dun poste de remplissage et de bouchage. Lalimentation de ce poste
en bouteilles se fait par tapis roulant muni de support pas rgulier pour le maintien des bouteilles.
III- FONCTIONNEMENT DU PALAN :
1/ Description du palan
Le palan est principalement constitu de :
- Un chariot, entrain par un motorducteur (M1), se dplace horizontalement sur rail en forme de I.
- Un tambour entrain par un motorducteur (M1) sur le quel senroule un cble termin par un crochet.

11

2/ Cycle de chargement des paniers : au dpart le chaudron ne contient aucun panier.

Laction sur le bouton dpart cycle Dcy entraine par ordre :
- Louverture du couvercle du chaudron par le moteur M3.
- Le chargement du chaudron par cinq paniers (un par un).
- La fermeture du couvercle du chaudron.
Le crochet, initialement en position basse, dcrit un cycle en U renvers.
Pour compter le nombre de paniers on utilise un compteur (C1) modulo cinq incrment la fin de
chaque cycle
de chargement.
3/ Tableau des affectations :
Le tableau suivant regroupe les actionneurs, les practionneurs et les capteurs relatifs au fonctionnement
du palan ainsi que leurs affectations. On y associe des entres et des sorties sur API AEGA020

1/Complter le GRAFCET du point de vue partie commande et le grafcet cod API

2/-En se rfrant aux tableaux des affectations, Complter le schma de la partie commande de lautomate
programmable:

12

API AEG A020

3) Le systme est gr par un automate programmable industriel du type AEG 020.

Complter le programme du GRAFCET cod automate prcdent

Systme de conditionnement de comprims

1- PRESENTATION DU SYSTEME AUTOMATISE

13

Trmie de stockage

Sole tournante

2- 2- description du fonctionnement :
Afin de remplir, boucher et vacuer des flacons de mdicaments, le systme doit assurer les oprations
suivantes :
Si une palette est prsente au dessous du poste de remplissage ( position dtecte par le capteur S1 ). Suite une
action sur le bouton de dpart cycle ( S0 ), le systme dclenche le :
bloquage de la palette dite conforme (porte une bouteille vide S3 et S5 ) au dessous du poste de remplissage
( opration ralise par le vrin double effet C3 ).
le dosage des comprims par la rotation de la sole (si elle est charg capteur S2) , entrane par le moteur
courant continu ( M2 ) contrl en vitesse et louverture du sas suprieur ( command par un vrin simple effet C1)
permettant la descente des comprims.
Un capteur infrarouge ( S4 ) plac proximit du sas suprieur permet de dtecter que la rampe est sature et le sas
suprieur se ferme.
le remplissage des comprims dans la bouteille par louverture du sas infrieur ( command par un vrin simple
effet C2) ) ce qui permet la descente des comprims pendant un temps t = 5 secondes.
la libration de la palette .

S2
S4

C1
C2
S1
C3

S5

GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE

14

15