Domotique
La
Et si le futur tait dja l ?
la
ion sur
Format que
domoti
lis
ent ra
m
u
c
o
D
ES
PUJAD
par M.
de
tutelle
e
l
s
u
o
S
RELL A
M. PET
Anne
2010
De lautomatisme la
domotique ...
Simples ou complexes, les systmes
automatiss sont partout dans notre
environnement quotidien.
Les produits automatiss sont
essentiellement conus pour
excuter un travail prcis et limit.
On leur rserve en priorit les
travaux dangereux ou pnibles.
Certains produits automatiss
remplissent aussi des fonctions afin
de faciliter la vie des humains ou
de perdre moins de temps dans la
tche (exemple GPS).
Connatre leur fonctionnement
permet aussi de mieux comprendre
notre environnement.
Sommaire
Introctuction
Exemples automatisme
Exemples domotiques
Comment a fonctionne ?
Ils se dveloppent de plus en plus
et prennent une place plus
importante dans la manire de
travailler, tant dans les ateliers de
production que dans les divers
bureaux des entreprises, ainsi que
dans la domotique
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La programmation
Lorganigramme
Le Grafcet
Blocs fonctionnels
1
2
3
4
9
10
12
14
La domotique - Page 1
Quelques exemples dautomatisation de systme
La cafetire :
Puissance 1000 watts.
Dtecteur lectronique de tartre
avertissant de la ncessit de nettoyer
l'appareil.
Systme anti-goutte pour un service
sans dbordement grce une valve
de fermeture.
Slecteur de maintien de
temprature pour un caf toujours
chaud. Touche 1-4 pour vous
permettre de prparer du caf en
plus petite quantit.
Le mtro :
L'automatisation intgrale de la ligne
1 du mtro de Paris, c'est--dire sans
conducteurs, a t dcide en 2005
par la RATP.
Les travaux ont oblig une complte
rnovation des stations.
L'automatisation des trains implique
de trouver des moyens alternatifs la
prsence des conducteurs pour
garantir la scurit des personnes.
Afin de protger les voies de la chute
de personnes ou d'objets, la RATP a
dcid de poser des portes palires
sur l'ensemble des quais.
(cot env. 100 millions d'euros)
Lascenseur :
L'ascenseur est pilot par une armoire
de commande qui gre les
dplacements de la cabine en
fonction des diffrents capteurs situs
chaque tage.
Les ascenseurs lectriques sont
maintenant, pour la plupart, associs
un variateur de vitesse, qui permet
un plus grand confort lors des
acclrations et dclrations.
Radar automatique :
Un systme est dit
automatis s'il excute
toujours le mme cycle
de travail aprs avoir
reu les consignes d'un
oprateur.
Le GPS :
Vous pourrez naviguer sur des cartes
2D, 3D.
Haut-parleur intgr pour le guidage
vocal en 8 langues.
Antenne GPS intgre qui utilise des
catpeurs situs sur des satellites.
Le radar automatique est un appareil
de contrle de la vitesse des vhicules
routiers dispos sur le bord des routes
et qui fonctionne seul, sans
l'intervention d'un oprateur. Il
combine un radar de contrle routier
(cinmomtre radar) un systme
d'identification du vhicule excdant
la vitesse maximale autorise.
Automatisme, kzako ?
Aujourd'hui, les automatismes sont indispensables, rien que dans notre logement : les machines laver le linge,
la vaisselle, le rfrigrateur dgivrage automatique, le rveil, etc, ...
Dans l'industrie, ils sont tout aussi indispensables : ils effectuent les tches les plus ingrates, rptitives et
dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidit et d'une telle prcision, qu'ils ralisent des
actions impossibles pour un tre humain.
L'automatisme est donc aussi synonyme de productivit et de scurit.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 2
Quelques exemples appartenant la domotique
Une alarme :
Une alarme est un dispositif de
surveillance qui permet de signaler un
vnement comme par exemple une
intrusion dans une maison, un
incendie, la chute dune personne
dans une piscine, ...
Pour voir lvnement, elle utilise
diffrents capteurs comme un capteur
d e m o u ve m e n t , u n c a p t e u r
volumtrique, un capteur infrarouge,
un capteur de temprature, un
capteur de pression ...
Gestion du chauffage :
Inutile de chauffer si vous ntes pas
l !
Programmez vos plages de chauffage
et ainsi conomisez en nergie.
Reliez votre chauffage aux bons
capteurs, conomisez encore plus ...
pourquoi chauffer alors quil fait
beau ?
Porte de garage :
Pas envie de sortir de la voiture pour
ouvrir la porte du garage ?
Perte de temps, vous gnez avec
votre voiture au milieu de la rue, ...
Tlcommandez louver ture et
fermeture de votre porte de garage
laide dune tlcommande.
Les stores :
Le trilobite :
Trilobite est un aspirateur entirement
in d pe n dan t . U n r e l bi jou
technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul,
calcule ses trajectoires pour aspirer
au mieux le sol de votre foyer.
A laide dun capteur de luminosit,
vo t re s t o re s o r t o u re n t re
automatiquement en fonction du
soleil.
Pour viter tout risque, laide dun
capteur de vent, votre store rentre
tout seul si il y a trop de vent.
La domotique, kzako ?
La domotique est lensemble des technologies (lectronique + informatique + tlcommunications) utilises dans
les habitations.
La domotique vise assurer des fonctions de scurit (comme les alarmes), de confort (comme les volets
roulants), de gestion d'nergie (comme la programmation du chauffage) et de communication (comme les
commandes distance) que l'on peut retrouver dans la maison.
Il s'agit donc d'automatiser des tches en les programmant ou les coordonnant entre elles.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 3
Comment a fonctionne ?
Dcomposition dun systme automatique en chanes :
Pour fonctionner, un systme automatique doit
pouvoir acqurir des consignes (rglages) en
provenance de lutilisateur, mais aussi du
systme lui-mme ou de son environnement et
les traiter pour transmettre des ordres la
chane dnergie.
Consignes
utilisateurs
Informations propres au systme
Chane dinformation
Informations
extrieures
Energie
compte-rendu
Ordres
Chane dnergie
Fonction
dusage
primaire :
-
Eolien
Solaire
Hydrolique
Thermique
Nuclaire
ralise
Un systme automatique doit tre aliment en
nergie pour raliser sa fonction dusage.
Les ordres venant de la chane dinformation
conduisent distribuer lnergie, la convertir et
enfin la transmettre.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 4
Exemple : Le chauffage central dune maison
Rglage de la
temprature
voulu par
Informations
lutilisateur
visuelles
Chane dinformation
lutilisateur
Informations propres au systme
Temprature
Temprature de la maison
ambiante
Ordres
Chane dnergie
Energie
Temprature
lectrique
constante
dans la
maison
ou
r iq
ct
Thermique
Nuclaire
ue
iq
r
m
nu
ue
l
e
nt
r ctri
qu
l
e
e
iq
m
th
er
Temprature de la
gi
e
gi
e
er
maison
En
co
Compte-rendu :
Convertir
Transmettre
Contacteur
Convecteur lectrique
Soufflerie
robinet
(vrin, moteur, ...)
(rducteur, renvoi
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
ou
qu
al
an
na
lo
gi
Si
lo
gn
gi
q u al
e
le
et
c
nu triq
ue
m
r
iq
ue
ou
iq
ue
e
m
r
nu
er
-
Afficheur
Distribuer
nergie
visuelles
lutilisateur
Ordinateur
En
Hydrolique
Communiquer
Microcontroleur
Temprature
constante
tri
qu
Solaire
ec
Rseau lectrique
Eolien
gi
e
Alimenter
er
primaire :
En
Energie
e,
Si
g
e
Ordres
Ordres
Informations
Automate
Si
lo
g
gi
qu na
l
e,
an lec
tr
nu
al
og iqu
m
r
e
iq
iq
ue ue
ou
Chane dnergie
qu
og
i
an
al
Si
gn
Capteur de temprature.
Interface
Interface
Traiter
qu
tri
Acqurir
al
ambiante
ec
Temprature
Bouton, variateur, ...
lutilisateur
qu
voulu par
og
i
le
ct
riq
iq
ue
ue
le
wifi, radio, bluetooth ou courant porteur
nu
Acqurir
qu
og
i
al
Si
g
na
temprature
an
Rglage de la
Communication possible par cble,
ue
Chane dinformation
dangle, ...)
dans la
maison
La domotique - Page 5
Complments dinformations
Chane dinformation
Bouton, variateur, capteur fin de course, capteur de
temprature, capteur de prsence, barrire
infrarouge, anmomtre, ...
Acqurir
Sortie analogie, logique ou numrique en fonction
du capteur utilis
Traiter
Interface
Interface
Automate, microcontroleur, ordinateur, ...
Souvent une interface dentre est utilis pour
adapter le signal.
Sortie analogie, logique ou numrique en fonction
de linterface de sortie.
Haut parleur, afficheur, voyant, ...
Communiquer
Entre analogie, logique ou numrique en fonction
du composant utilis
Communication
De plus en plus, les communications par cble se font via des cbles rseaux (avec prise RJ45).
Elle utilise une technique radio courte distance (10 m maximum) destine simplifier les connexions
entre les appareils lectroniques. Elle a t conue dans le but de remplacer les cbles entre les
ordinateurs et les imprimantes, les scanneurs, les claviers, ...
Technologie qui permet de relier sans fil plusieurs appareils informatiques (ordinateur, routeur,
dcodeur Internet, etc.) au sein d'un rseau informatique sur une porte de 50 m environ.
Pour une communication par radio, on utilise souvent des petits modules metteurs ou modules
rcepteurs dja tout prt, de type Aurel par exemple. En France, dans le domaine public on peut
utiliser uniquement les frquences 433MHz et 768MHz qui peuvent avoir une porte de 70 m.
Le terme Courants Porteurs en Ligne (CPL) rfre une technique permettant le transfert
d'informations numriques en passant par les lignes lectriques. De ce fait, il s'agit d'une alternative
aux traditionnels cbles et la technique Wi-Fi.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 6
Chane dnergie
Energie dentre : Energie primaire.
Eolien, solaire, hydrolique, thermique, nuclaire
Alimenter
Energie de sortie : souvent via EDF en 230v ou 400v
Energie lectrique, pneumatique, hydrolique, ...
Pilotage dnergie de puissance.
Robinet de puissance
Distribuer
Exemple : Contacteur, lectro-vanne, distributeur
pneumatique, relais, transistor, ...
Energie controle
Convertir
Moteur, vrin, rsistance chauffante, ...
Energie controle transforme
Renvoi dangle, rducteur, ...
Transmettre
Energie transforme
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 7
Comment a fonctionne ?
Environnement, personne, ...
Oprateur
Entre de lactionneur
ou
Actionneurs
Sortie
Entre
ou
Partie programmable
Sortie du capteur
Capteurs
Alimentation
Les actionneurs (vrin, moteur,
voyant, ...) excutent les ordres
reus. Ils agissent sur le systme ou
son environnement.
A linverse, les capteurs ragissent
l'tat du systme ou de son
environnement. Ils rendent compte
d'un tat du systme la partie
commande.
Un capteur est un lment capable
de dtecter (avec ou sans contact)
un phnomne physique dans son
environnement (prsence ou
dplacement d'un objet, chaleur,
lumire, ...) et de rendre compte
de ce phnomne la partie
commande.
Un systme programm, quel qu'il soit ncessite
un oprateur, c'est une personne qui donne des
consignes au systme
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
En programmation un
capteur est ltat
logique 1 lorsquil est
activit (il capte quelque
chose) et inversement
ltat 0 sil ne capte rien.
Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte
La domotique - Page 8
Comment a fonctionne ?
Vrin
Actionneurs
Moteur
Sirne ou haut
parleur
Voyant ou
afficheur
Composants qui exccutent les ordres reus
Ordres
Oprateur
Partie commande
Interface
Consignes
Ordres
Signaux
Signaux
Composants qui captent ltat de lenvironement
Interrupteur
Capteur de
fume
Photo transistor
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
Capteur de
temprature
Capteur de
prsence
Capteurs
Ils (fonctionne
avec un aimant)
La domotique - Page 9
Un systme programm, quel qu'il soit ncessite un oprateur,
c'est une personne qui donne des consignes au systme et qui est
capable de comprendre les signaux que la partie commande lui
renvoie.
La partie commande adresse des ordres la partie oprative
(actionneurs).
Impossible de brancher directement les actionneurs en sortie de
la partie commande. Dou utilit dune interface, qui joue le rle
dinterrupteur command par la partie commande.
Elle gre l'ensemble de ces changes d'informations.
Puissance que na pas
la partie commande
Ordres
Les actionneurs (vrin, moteur,
voyant, ...) excutent les ordres
reus. Ils agissent sur le systme ou
son environnement.
A linverse, les capteurs ragissent
l'tat du systme ou de son
environnement. Ils rendent compte
d'un tat du systme la partie
commande.
Un capteur est un lment capable
de dtecter (avec ou sans contact)
un phnomne physique dans son
environnement (prsence ou
dplacement d'un objet, chaleur,
lumire, ...) et de rendre compte
de ce phnomne la partie
commande.
Interrupteur
command
Ordres
Capteur sortie analogique
Capteur sortie
numrique
Capteur de temprature
Anmomtre
Sortie sous forme de tension qui
varie en fonction de lentre
mesurer.
Sortie sous forme de suite de 0 et de 1 : 1 bit
Peut tre sur 1 octet (contient 8 bits)
00101101
Capteur sortie logique
Sortie sous forme de 0 ou de 1
Appel aussi capteur tout ou rien.
Barrire Infrarouge, Ils, bouton poussoir, fin de
course, capteur de prsence, ...
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 10
Et la programmation alors ?
La partie intelligente du systme doit fonctionner de
faon autonome (toute seule), cest pour cette raison
quun oprateur doit la programmer.
Il existe diffrents langages de programmation qui
ressemblent tous au final quelque chose comme cela :
Si il y a a ...
Alors faire ceci
Sinon faire cela
Tant quil y a cela
Faire ...
Pour dcrire ce que doit accomplir le programme nous
utilisons un algorithme (ou organigramme).
Cet organigramme doit tre le plus logique possible et
doit prendre en compte tous les cas de figures que le
systme peut prendre.
Une fois l'algorithme (organigramme) dfini, l'tape
suivante est de coder le programme dans le bon
langage afin que la partie commande comprenne ce
quelle doit faire en fonction de ltat des capteurs.
En programmation un
capteur est ltat
logique 1 lorsquil est
activit (il capte quelque
chose) et inversement
ltat 0 sil ne capte rien.
Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 11
Lorganigramme (algorithme, logigramme)
Question ?
(capteur)
Les organigrammes permettent de dcrire plus facilement qu'avec
un texte le droulement d'un cycle du systme automatis.
L'organigramme obit des rgles d'criture trs simples :
Il dbute toujours par une case dbut et il n'y a que trois types de
cases.
OUI
Correspond une question
laquelle on peut rpondre
uniquement par oui ou par
non.
Action
Dbut
(actionneurs)
Un ovale qui correspond au
Dbut ou Fin (si fin il y a)
de l'organigramme.
NON
Correspond une action
effectuer.
Exemple : barrire automatise
Dbut
Code
valide ?
NON
Allumer voyant
OUI
rouge 3 secondes
Ouvrir barrire et
passe ?
Si le code est bon, le systme ouvre la
barrire et allume un voyant vert.
Si le code n'est pas bon, le systme
allume un voyant rouge pendant 3
secondes. Le conducteur doit ensuite
ressaisir son code.
allumer voyant vert
Voiture
Une barrire de scurit utilise un botier
cod.
Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur
doit saisir le bon code.
NON
OUI
Fermer barrire et
teindre voyant vert
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
Lorsque le code est bon et aprs que la
barrire se soit ouvert, un capteur
indique au systme si la voiture est
passe.
Lorsque la voiture est passe, le systme
ferme la barrire et teint le voyant vert.
Un autre conducteur peut alors utiliser la
barrire automatise.
La domotique - Page 12
Attention aux erreurs !
Dbut
Cest quoi ce bins ?
NON
OUI
Jarrive de dessus, je repars par dessous.
Dbut
Dbut
Utiliser uniquement des traits horizontaux
ou verticaux !
Dune flche on va ou on retourne autre une flche
A vrifier chaque fois !
Le
sf
Dbut
lc
Le
s
he
ui
Ul
/N
tim
on
Dbut
ev
r
Ne pas oublier le sens des
flches. Sinon impossible
de savoir dans quel sens
on va ...
Les flches jouent un rle
de sens interdit.
Dbut
?
OUI
Ne pas oublier toutes les
possibilits :
Dbut
Si Oui alors ...
Si Non alors ...
?
OUI
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
Impossible de ne pas finir !
La programmation doit
obligatoirement se terminer
pas Fin ou revenir sur
une boucle !
Dbut
NON
Fin
La domotique - Page 13
if.
Le Grafcet
Le grafcet est une reprsentation graphique qui permet de dcrire le fonctionnement des systmes
automatiss. Ce langage est principalement utilis dans les automates industriels.
0
Un double carr nomm 0
correspond au Dbut du
Grafcet. Etape initiale.
Correspond une transition :
condition avant de passer
ltape suivante. Lire comme
un si.
Fonction ET
Correspond une tape effectuer.
Il est possible de raliser plusieurs
actions dans la mme tape.
Actions effectuer
Attention !
Fonction OU
Il faut toujours
respecter lordre !
Transistion, tape,
transition, tape, ...
Exemple : chariot automatis
Le chariot est initialement en A.
Attendre jusqu' l'appui sur le bouton poussoir (BP), avancer jusqu'en C,
reculer jusqu'en B, avancer jusqu'en D et revenir en A, attendre
nouveau; appuyer sur le bouton poussoir (BP) et recommencer.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 14
Exemple : barrire automatise
Fermer barrire
Eteindre voyant vert
Code valide
Code non valide
Ouvrir barrire
Allumer voyant vert
Allumer voyant rouge
Temporisation 3 secondes
Voiture passe
Fermer barrire
Ouvrir barrire
Fermer barrire
Eteindre voyant vert
Ok
Eteindre voyant rouge
Ok
Une barrire de scurit utilise un botier cod.
Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur doit saisir le bon code.
Si le code est bon, le systme ouvre la barrire et allume un voyant
vert.
Si le code n'est pas bon, le systme allume un voyant rouge pendant 3
secondes. Le conducteur doit ensuite ressaisir son code.
Lorsque le code est bon et aprs que la barrire se soit ouvert, un
capteur indique au systme si la voiture est passe.
Lorsque la voiture est passe, le systme ferme la barrire et teint le
voyant vert.
Un autre conducteur peut alors utiliser la barrire automatise.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 15
Et le cblage alors ?
Difficile de cbler tout le monde dun coup !
1re tape : Le schma bloc fonctionnel
Cration de diffrents blocs
o chacun comporte une
fonction bien prcise
comme :
Alimentation
Scurit
Commande
Eclairage
Ouverture
Levage
Dtection ...
Exemple simple dune lampe dans une pice qui sallume laide dun
interrupteur.
Alimentation
en nergie
lectrique
Dispositif ou
systme de
commande
Dispositif
dclairage
Chaque bloc a une fonction.
On retrouve dans chaque bloc, un composant (ou plusieurs) ralisant la
fonction prvu par le bloc.
Do le terme : Bloc Fonctionnel
2me tape : Le choix des composants
Pour chaque bloc, il faut
choisir le composant le
mieux appropri.
Alimentation
en nergie
lectrique
Rseau lectrique
Dispositif ou
systme de
commande
Interrupteur
Dispositif
dclairage
Lampe
de la maison
3me tape : Le cblage
Ralisation du schma schma
lectrique (schma structurel)
o chaque composant est
reprsent par son symbole
Commencer par dessiner tous les symbles des composants que lon
utilise et les connecter entre eux en suivant les flches du schma bloc
fonctionnel et des proprits lectriques de chacun.
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 16
Cblage sur carte programmable
Le cblage sur carte programmable, se rsume
cabler lentre, la sortie et les alimentations.
1re tape : Le schma bloc fonctionnel
La partie programmable
sera effectue avec un circuit
intgr appel familirement
puce lectronique.
Il comporte des pattes
dentres et de sorties, ainsi
que 2 pattes dalimention (+
et -).
Exemple simple dune lampe qui sallume laide dun interrupteur.
Alimentation
en nergie
lectrique
Une patte, ici sur cette
Dispositif ou
systme de
commande
programmable
Dispositif
dclairage
image le composant
possde 8 pattes.
2me tape : Le choix des composants
Alimentation
en nergie
lectrique
Dispositif ou
systme de
commande
programmable
Dispositif
dclairage
Choix dune pile 9v
Choix dun interrupteur, mais
la commande peut aussi tre
un capteur de mouvement, une
barrire infrarouge, ...
Choix dun composant
programmable.
Il faudra alors raliser le
programme.
Choix dune lampe
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 17
3re tape : Le cblage
Sortie du capteur
Alimentation
Entre de lactionneur
Alimentation
En entre, si linterrupteur :
Ouvert :
e1 = valeur logique 0
e1 = tat bas (low)
Ferm :
e1 = valeur logique 1
e1 = tat haut (high)
En sortie
Si s4 non activ
s4 0 logique
s4 tat bas (low)
donc la lampe ne sallume pas.
Si s4 activ
s4 1 logique
s4 tat haut (high)
donc la lampe allume.
Lavantage dune telle ralisation, est une fois
le cblage terminer, on peut changer
facilement le fonctionnement en modifiant
uniquement la programmation. Comme
par exemple faire clignoter la lampe,
lteindre automatiquement aprs 10
secondes, ...
Fil rouge : Ple +
Fil noir : Ple -
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 18
4me tape : La programmation
Dbut
Le programme tourne en boucle
et vrifie si continuellement ltat de lentre n1
Entre e1 = 1 ?
OUI
NON
Sortie s4 = 0
Donc la lampe steint
Sortie s4 = 1
Donc la lampe sallume
Pour aller plus loin, on pourrait
remplacer linterrupteur par un
capteur (de mouvement par
exemple) et cbler en sortie un
moteur qui ouvrirait le haut dune
poubelle.
Sans changer le programme !
On obtiendrait alors une ouverture
de poubelle automatis trs
pratique lorsquon les 2 mains
prises mais surtout trs hygnique
(car on ne touche pas la poubelle
avec les doigts) !
Pour un peu que tout cela
fonctionne lnergie solaire ...
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades
La domotique - Page 19
