Liaisons et Assemblages
SCIENCES DE LINGENIEUR
Manuel de cours
Liaisons des pices
mcaniques
1STE
Sciences Math B
2014/2015
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Liaisons et Assemblages
Reprsentation des filetages ____________________________________________4
.I
Vocabulaire _________________________________________________________________________________ 4
.II
Filetage ____________________________________________________________________________________ 4
.III
Taraudage __________________________________________________________________________________ 5
.IV
Assemblage des pices Filetes _________________________________________________________________ 5
IV-1
Trou dbouchant _______________________________________________________________________ 5
IV-2
Trou borne ____________________________________________________________________________ 6
IV-3
Application ____________________________________________________________________________ 6
Liaisons mcaniques __________________________________________________7
.I
I-1
I-2
I-3
I-4
I-5
I-6
V Rglable _________________________________________________________________________________ 7
Fonction : ________________________________________________________________________________ 7
Dessin densemble _________________________________________________________________________ 7
Nomenclature : ___________________________________________________________________________ 7
Modle 3d _______________________________________________________________________________ 8
Fonctionnement : _________________________________________________________________________ 8
Dessin densemble clat ___________________________________________________________________ 9
.II
Liaisons ___________________________________________________________________________________ 10
II-1
Dfinition : ___________________________________________________________________________ 10
II-2
Degrs de libert ______________________________________________________________________ 10
II-3
Degrs de liaison _______________________________________________________________________ 10
II-4
Application ___________________________________________________________________________ 10
II-5
Classe dquivalence ____________________________________________________________________ 10
II-6
Liaisons usuelles _______________________________________________________________________ 11
.III
Schma cinmatique ________________________________________________________________________ 12
III-1
Dfinition : ___________________________________________________________________________ 12
III-2
Graphe des liaisons _____________________________________________________________________ 12
III-3
Schma cinmatique ___________________________________________________________________ 12
ETUDE DE LA LIAISON ENCASTREMENT ___________________________13
.I
Liaisons encastrements dmontables par adhrence _______________________________________________ 13
I-1 Principe : _______________________________________________________________________________ 13
I-2 Assemblage par Vis dassemblage ___________________________________________________________ 13
I-3 Assemblage par Vis de pression _____________________________________________________________ 14
I-4 Assemblage par Boulons ___________________________________________________________________ 15
I-5 Assemblage par Goujon ___________________________________________________________________ 15
I-6 Assemblage par ecrou et surface conique _____________________________________________________ 16
.II
Freinage des lments filets __________________________________________________________________ 17
II-1
Contre crou __________________________________________________________________________ 17
II-2
Ecrou auto-frein NYLSTOP ______________________________________________________________ 17
II-3
Ecrou crneaux et goupille V ____________________________________________________________ 17
II-4
Rondelle de freinage ____________________________________________________________________ 17
.III
Liaison encastrement par Obstacle _____________________________________________________________ 18
III-1
Liaison par clavette _____________________________________________________________________ 18
III-2
Liaison par Goupille ____________________________________________________________________ 20
2
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Liaisons et Assemblages
.IV
Liaison par cannelures _______________________________________________________________________ 22
IV-1
Principe : _____________________________________________________________________________ 22
IV-2
Reprsentation simplifie _______________________________________________________________ 22
.V
Les Anneaux Elastiques ______________________________________________________________________ 23
V-1
Circlips pour arbre _____________________________________________________________________ 23
V-2
Circlips pour alsage ____________________________________________________________________ 23
V-3
Application : __________________________________________________________________________ 23
.VI
Liaison Encastrement Indementable ____________________________________________________________ 24
VI-1
Liaison par rivet _______________________________________________________________________ 24
VI-2
Liaison par soudage ____________________________________________________________________ 24
COTATION TOLRANCEE ET AJUSTEMENTS _______________________25
.I
Notion de tolrance _________________________________________________________________________ 25
.II
Tolrances du systme ISO ____________________________________________________________________ 25
.III
Ajustement : _______________________________________________________________________________ 26
III-1
Dfinition : ___________________________________________________________________________ 26
III-2
Nature de lajustement :_________________________________________________________________ 26
III-3
Systme alsage normal H _____________________________________________________________ 27
GUIDAGE EN TRANSLATION _______________________________________28
.I
Dfinition : ________________________________________________________________________________ 28
.II
Schma cinmatique : _______________________________________________________________________ 28
.III
Solutions technologiques : ____________________________________________________________________ 28
III-1
Guidage par surfaces prismatique _________________________________________________________ 29
III-2
Guidage par surfaces cylindriques _________________________________________________________ 31
.IV
Application : _______________________________________________________________________________ 32
GUIDAGE EN ROTATION ___________________________________________ 33
.I
Dfinition : ________________________________________________________________________________ 33
.II
Reprsentation normalise ___________________________________________________________________ 33
.III
Solutions constructives _______________________________________________________________________ 33
III-1
Contact direct _________________________________________________________________________ 33
III-2
Contact indirect : Guidage par Coussinets ___________________________________________________ 34
III-3
Guidage en rotation par roulements _______________________________________________________ 35
.IV
Applications : ______________________________________________________________________________ 38
.V
Protection des Roulements____________________________________________________________________ 40
V-1
Etanchit ________________________________________________________ Erreur ! Signet non dfini.
V-2
Lubrification ______________________________________________________ Erreur ! Signet non dfini.
V-3
Application ___________________________________________________________________________ 41
3
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Reprsentation des filetages
.I
Vocabulaire
.II
Filetage
4
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.III
Taraudage
.IV
Assemblage des pices Filetes
La reprsentation de la vis est prpondrante
IV-1 Trou dbouchant
5
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IV-2 Trou borne
IV-3 Application
Completer l'assemblage suivant:
6
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Liaisons mcaniques
.I
V Rglable
I-1
Fonction :
Le Ve rglable est un mcanisme simple compos de 5 pices dont la fonction globale
est : positionner verticalement des pices cylindriques en vue de les contrler
I-2
Dessin densemble
Pice
I-3
Nomenclature :
2
1
Coulisseau en V
Goupille lastique
Corps
4
3
Tige filete
Ecrou molet
Rep
Nom
Rep
Nom
Rep
Nom
7
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Liaisons et Assemblages
I-4
Modle 3d
I-5
Fonctionnement :
La rotation de lcrou molet 5 autour de laxe Z provoque la translation du coulisseau 2 suivant
laxe Z
8
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I-6
Dessin densemble clat
Contact 4/2/3
Contact 2/3
Contact 5/3:
Contact
9
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.II
Liaisons
II-1
Dfinition :
Une liaison est une relation de contact entre deux pices.
II-2
Degrs de libert
Un solide libre dans lespace possde 6 mouvements possibles par rapport un repre
R(X,Y,Z) appels degrs de libert
II-3
3 Translations :
Tx
Ty
Tz
3 Rotations :
Rx
Ry
Rz
Degrs de liaison
Ce sont les degrs libert limins par une relation de contact avec un autre solide.
La nature des surfaces de contact dtermine les mouvements relatifs
II-4
Application
En se rfrant au dessin densemble, au model 3D et au dessin clat, Complter le tableau des
liaisons suivant :
Pices
Degrs de libert
Surfaces de
contact
1/2
Surfaces planes
S1, S2
3/2
Surface
cylindrique
3/2/4
Surfaces
cylindriques
X
T
R
T
R
T
3/5
Surface hlicodale
1/5
Surface plane
II-5
Liaison
Symbole
Glissire
R
T
R
T
R
Classe dquivalence
Cest un groupe de pices lies ensemble par liaison encastrement : EX : {3,2,4}
10
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II-6
Liaisons usuelles
11
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Liaisons et Assemblages
.III
Schma cinmatique
III-1 Dfinition :
Cest une reprsentation simplifie du mcanisme qui dcrit fidlement son fonctionnement
III-2 Graphe des liaisons
Glissire Z
1
2/3
Appui plan(x,y)
5
III-3 Schma cinmatique
12
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Liaisons et Assemblages
ETUDE DE LA LIAISON ENCASTREMENT
.I
Liaisons encastrements dmontables par adhrence
I-1
Principe :
Concevoir une liaison
encastrement
dmontable par
adhrence
I-2
2.1 )
Assurer la mise
en position: MIP
Surfaces de contact:
Plane, cylindrique
conique.
Assurer le maintien
en position: MAP
Elments de liaison:
Vis, Boulons, Goujons
Assemblage par Vis dassemblage
Principe
MIP :
MAP :
Surface plane
Vis dassemblage
13
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2.2 )
Reprsentation normalise
(Complter la reprsentation des vis dassemblage)
I-3
Assemblage par Vis de pression
MIP :
MAP :
Surface plane
Vis de pression
14
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Liaisons et Assemblages
I-4
4.1 )
Assemblage par Boulons
Principe :
1.1. Cest une vis plus un crou
Les 2 pices sont munies de trous de passage
4.2 )
Reprsentation normalise
Reprer les trous de passage sur 1 et 2
I-5
Assemblage par Goujon
5.1 )
Avant assemblage
5.2 )
Apres assemblage
Cest une tige filete de 2 cots plus un crou
4
15
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I-6
6.1 )
Assemblage par ecrou et surface conique
Principe
MIP : surface conique
MAP : Ecrou H+ Rondelle
6.2 )
Reprsentation normalise
Ecrou H seul
16
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Liaisons et Assemblages
.II
Freinage des lments filets
II-1
Contre crou
II-2
Ecrou auto-frein NYLSTOP
II-3
Ecrou crneaux et goupille V
II-4
Rondelle de freinage
4.1 )
Rondelle dents
4.2 )
Rondelle Grower
4.3 )
Ecrou a encoche et rondelle frein
17
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Liaisons et Assemblages
.III
Liaison encastrement par Obstacle
III-1 Liaison par clavette
1.1 )
Principe :
MIP : Surface cylindrique, surface plane
MAP : Vis plus rondelle
1.2 )
Reprsentation ;
18
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1.3 )
Application :
Concevoir la liaison encastrement 1 et 2 par clavette 3 Ecrou H 5 et Rondelle plate 4
Complter la vue de Gauche en coupe A-A de la roue dente 2 seule
19
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Liaisons et Assemblages
III-2 Liaison par Goupille
2.1 )
Principe
MIP : Surface cylindrique
MAP : Goupille
2.2 )
Reprsentation :
GOUPILLE ELASTIQUE
GOUPILLE CYLINDRIQUE
20
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2.3 )
Application :
Complter la conception de l'accouplement des arbres suivante par Deux goupilles Elastique
Fondues
21
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.IV
Liaison par cannelures
IV-1 Principe :
IV-2 Reprsentation simplifie
22
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Liaisons et Assemblages
.V
Les Anneaux Elastiques
V-1
Circlips pour arbre
V-2
Circlips pour alsage
V-3
Application :
Complter la liaison encastrement de 3 avec 1 par une clavette 2 et un anneau lastique
4
23
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.VI
Liaison Encastrement Indementable
Rivet creuse
VI-1 Liaison par rivet
VI-2 Liaison par soudage
2.1 )
Principe :
2.2 )
Reprsentation :
24
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COTATION TOLRANCEE ET AJUSTEMENTS
.I
Notion de tolrance
Une pice ne peut jamais tre ralise avec des dimensions rigoureusement exactes.
Mais pour quelle remplisse sa fonction dans un mcanisme, il suffit en pratique que
chaque dimension soit comprise entre deux limites : Ecarts superieur et inferieur
Cote nominale: Cnom =67
Cote Maximale: CMaxi = Cnom + Es = 67,05
Cote minimale : Cmini = Cnom + EI =66,98
Intervalle de tolrance : IT = ES EI + CMaxi Cmini = 0,07
.II
Tolrances du systme ISO
24H7 : Cote pour alesage.
24g6 : Cote pour Arbre.
24
Lettre Majuscule :H
Cote nominale : Diamtre 24
Indique la position de l'IT par rapport la cote
nominale dun alesage
Lettre Minuscule : g
Indique la position de l'IT par rapport la cote
nominale dun arbre
7, 6
Qualit : indique la valeur de l'IT
24H7
Sur le tableau des ajustement on lie : 24
24g6
Sur le tableau des ajustement on lie : 24
25
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.III
Ajustement :
III-1 Dfinition :
Cest une cotation normalise utilise pour les assemblages de deux pices Arbre et
Alesage, il permet de spcifier la fois la cote du contenant ou alsage, et celle du
contenu ou arbre
24H7f6
Cote de larbre :
24f6 :
Cnom : 24
CMaxi :
Cmini :
Cote de lalsage :
24H7 :
Cnom : 24
CMaxi :
Cmini :
III-2 Nature de lajustement :
2.1 )
Ajustement Avec jeu :
Jmini = Cmini de lAlsage - : CMaxi de lArbre >=0
Cote Arbre < Cote Alsage
2.2 )
Ajustement Avec serrage :
JMaxi= CMaxi de lAlsage - : Cmini de lArbre <=0
Cote Arbre > Cote Alsage
2.3 )
Ajustement incertain
JMaxi= CMaxi de lAlsage - : Cmini de lArbre >=0
Jmini = Cmini de lAlsage - : CMaxi de lArbre <=0
Cote-min Arbre < Cote-Max Alsage
Cote-Max Arbre < Cote-min Alsage
26
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Liaisons et Assemblages
III-3 Systme alsage normal H
Dans ce systme l'Alsage est toujours pris comme base et tolranc H. Seule la
dimension de l'arbre varie.
3.1 )
Remarque :
De (a h) H les ajustements sont avec jeu
De (m z) H les ajustements sont avec serrage
3.2 )
Application :
a)
Complter le tableau suivant:
Ajustements
Alsage
Cn
ES
EI
Arbre
IT
es
ei
it
JMax
Jmin
80H7/g6
185 H7/p6
250 H6/h5
12 H8/m6
80 H6/g5
b)
Conclure sur la nature des ajustements :
Ajustements
Arbres en (m)
Nature
80H7/g6
Alsage en (m)
+30 -0
-10
-29
..
185 H7/p6
+46
-0
+79
+50
250 H6/h5
+29
-0
+0
-20
..
12 H8/m6
+27
-0
+18
+7
..
80 H6/g5
+19
-0
-10
-30
27
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GUIDAGE EN TRANSLATION
.I
Dfinition :
La solution constructive qui ralise une liaison glissire est appele guidage en
translation.
.II
Schma cinmatique :
.III
Solutions technologiques :
Par surfaces
prismatiques
Guider en
translation 1 par
rapport 2
Forme en T
Queue darronde
V plus surface
plane
Par surfaces
cylindriques
Clavette
Vis de guidage
Cannelure
Ergot
2 Tiges cylindriques
28
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III-1 Guidage par surfaces prismatique
1.1 )
Contact direct
Solution simple et conomique
Frottement important entre le coulisseau et la glissire,
Rglage de jeu indispensable.
a)
Exemple de solution :
Forme en T
b)
1.2 )
Queue daronde
V plus surface plane
Rglage du jeu fonctionnel
Contact indirect
Pour diminuer le frottement en interpose entre les surfaces de contact des bandes anti
friction ou lments roulants
a)
Guidage par interposition de Bandes anti friction
29
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b)
Guidage par interposition dlments roulants
lments roulants
Patins billes rouleaux ou aiguilles
Reprsentation graphique
30
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III-2 Guidage par surfaces cylindriques
2.1 )
Guidage par cannelures
2.2 )
Guidage par clavette
2.3 )
Guidage par Vis de guidage
2.4 )
Guidage par Ergot
31
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2.5 )
Guidage par tiges cylindriques
Module de guidage linaire
2
3: douille de guidage
.IV
Application :
Guider en translation 2 par rapport 1
..
Complter le tableau des liaisons
Liaisons
1/2
3/2
4/2
3/1
Complter les schmas cinmatique
32
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GUIDAGE EN ROTATION
.I
Dfinition :
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation.
.II
Reprsentation normalise
.III
Solutions constructives
Guider en rotation par
contact direct
MIP: Surface cylindrique
MAP : Arrts axiaux:
Epaulement, Anneau lastique,
Guider en rotation 1
par rapport 2
Guider en rotation par
contact indirect
Coussinets
Roulements
Protger et lubrifier
Lubrification
III-1 Contact direct
Etanchit
1: Arbre
2: Poulie
3: Anneau Elastique
Circlips
33
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1.1 )
Avantage :
Cot peu lev
1.2 )
Inconvnients
Frottements, Echauffement, Usure
1.3 )
Domaine dutilisation
A cause des risques dchauffement, cette solution est rserver aux domaines suivants :
Faibles vitesses ;
Efforts transmissibles peu levs.
Contact indirect : Guidage par Coussinets
III-2
Le principe du contact direct est amlior en interposant des bagues de frottement qui vont :
H7m6
Diminuer le coefficient de frottement ;
Augmenter la dure de vie de larbre et du logement ;
Diminuer le bruit ;
Reporter lusure sur les bagues.
H7f7
1: Arbre
2: Poulie
3 : Coussinet
4: Anneau Elastique
4
3
34
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III-3
3.1 )
Guidage en rotation par roulements
Principe :
Pour amliorer le rendement, on remplace le frottement de glissement par le frottement de
roulement en interposant des lments roulants (Billes Rouleaux cylindrique ou conique,
Aiguilles) entre larbre et son moyeu alsage .
3.2 )
Constitution d'un Roulement
1 - bague extrieure lie l'alsage
2 - bague intrieure lie l'arbre
3 - cage maintien les lments roulants
4 - lments roulants
3.3 )
Reprsentation graphique :
Larbre 12 est guid en rotation
par 2 roulements 11
35
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3.4 )
Types de roulements
3.5 )
Critres de choix
Charge et direction supporte (Eleve, modre, faible, direction : axiale radiale, combine)
Vitesse de rotation
dfaut d'alignement des arbres
espace disponible,.
36
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3.6 )
Montage des roulements (Roulement BC)
Montage Radial
La bague intrieure tournante est
monte....................
La bague extrieure fixe est monte
................................
La bague intrieure fixe est monte
..................................
La bague extrieure tournante est monte
...............................
Montage Axial
1) Arbre tournant
Mettre en place les arrts en translation.
2) Alsage tournant
Mettre en place les arrts en translation.
37
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3) Arrts pour arbre
Epaulement
Entretoise
Anneau lastique
Ecrou encoche
4) Arrts pour alsage
Epaulement
.IV
Entretoise
Anneau lastique
Couvercle
Applications :
IV-1 Montage Arbre tournant
38
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a) Mettre en place les arrts en translation
b) Indiquer le type dajustement en A et B
.
IV-2 Exemple de Montage Alsage tournant
39
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a) Mettre en place les arrts en translation
b) Indiquer le type dajustement en A et B
.V
Protection des Roulements
La protection des roulements est assure par deux fonctions mcaniques :
Rduire lusure,
Eviter la corrosion
Amliorer le fonctionnement
Lubrification :
Huiles
Graisse
Protger les
roulements
Empcher les fuites de lubrifiant,
Eviter la pntration des impurets
Etanchit:
Joints
Exemple : Joint lvre
40
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Liaisons et Assemblages
V-1
Application : Roue de wagonnet
En se rfrant au dessin densemble Complter la nomenclature suivante
8
7
14
Cale de rglage de jeu
13
12
11
10
Repre
NOM
Repre
NOM
41
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Liaisons et Assemblages
Mettre en place les obstacles axiaux, Indiquer les ajustements.
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