RDM
RDM
esultats : th
eorie des poutres
(r
esistance des mat
eriaux), dynamique des structures,
incertitudes, math
ematiques, m
ecanique des solides
d
eformables, mod
elisation des solides
Jean-Michel Genevaux
ENSIM et LPIAV
Banque de Brevets
Jean-Michel Genevaux
jmgenev@[Link]
http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
2 juillet 2011
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1.33 brevet 027 : savoir choisir le nombre de mesures pour obtenir une incertitude de x
sur une valeur moyenne de mesure obtenue par repetabilite . . . . . . . . . . . . .
1.34 brevet 027 bis : savoir choisir le nombre de mesures pour obtenir une incertitude de
x sur une valeur moyenne de mesure obtenue par repetabilite . . . . . . . . . . . .
1.35 brevet 028 : evaluation statistique de lincertitude sur une droite passant au mieux
de points experimentaux dincertitude inconnue, la linearite doit etre valable quelque
soit le nombre de points pris en compte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.36 brevet 029 : evaluation statistique de la fin de dependance lineaire entre deux variables y = px + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.37 brevet 029 bis : evaluation statistique de la fin de dependance lineaire entre deux
variables y = px + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.38 brevet 029 ter : evaluation statistique de la fin de dependance lineaire entre deux
variables y = px + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.39 brevet 030 : savoir evaluer une incertitude sur une valeur moyenne de mesures
obtenues par repetabilite avec un taux de confiance de 90% . . . . . . . . . . . . .
1.40 brevet 031 : torseur de deplacement dun solide, formule de changement de point
dun torseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.41 brevet 032 : Utilisation des formules de Bresse en compression charge lineique. . .
1.42 brevet 033 : formule de changement de point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.43 brevet 034 : energie potentielle de pesanteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.44 brevet 035 : energie potentielle dun ressort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.45 brevet 036 : Raideur equivalente de deux ressorts en serie. . . . . . . . . . . . . . .
1.46 brevet 037 : Torseur transmissible par la liaison bidimensionelle appuis sur rouleaux
1.47 brevet 038 : Torseur transmissible par la liaison tridimensionelle helicoidale . . . .
1.48 brevet 039 : Chargement reparti (version 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.49 brevet 040 : Moment polaire dune section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.50 brevet 041 : Raideur dun plot en compression, ajuste dans un contenant cylindrique
parfaitement lubrifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.51 brevet 042 : Raideur dun plot en compression pose sur un plan parfaitement lubrifie
1.52 brevet 043 : Determination dune incertitude de type A, avec un taux de confiance
de 95% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.53 brevet 043 bis : Determination dune incertitude de type A, avec un taux de confiance
de 95% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.54 brevet 044 : Determination dune incertitude de type B dune mesure faite avec un
pied `a coulisse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.55 brevet 044 bis : Determination dune incertitude de type B dune mesure faite avec
un reglet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.56 brevet 045 : Determination dune incertitude de type B dune valeur donnee dans la
literature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.57 brevet 045 bis : Determination dune incertitude de type B dune valeur donnee dans
la litterature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.58 brevet 046 : Incertitude sur une grandeur composee . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.59 brevet 046 bis : Incertitude sur une grandeur composee . . . . . . . . . . . . . . . .
1.60 brevet 047 : Incertitude sur une grandeur composee `a partir des sommation derreurs
relatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.61 brevet 047 bis : Incertitude sur une grandeur composee . . . . . . . . . . . . . . . .
1.62 brevet 048 : Deux moyennes sont-elles significativement differentes ? . . . . . . . .
1.63 brevet 048 bis : Deux moyennes sont-elles significativement differentes ? . . . . . .
1.64 brevet 048 ter : Deux moyennes sont-elles significativement differentes ? . . . . . .
1.65 brevet 048 quad : Deux moyennes sont-elles significativement differentes ? . . . . .
1.66 brevet 049 : Contrainte de cisaillement maximale dans une section droite ? . . . . .
1.67 brevet 050 : Deplacement pour une poutre en traction . . . . . . . . . . . . . . . .
1.68 brevet 051 : Deplacement pour une poutre en flexion d
u au moment flechissant . .
1.69 brevet 052 : Deplacement pour une poutre en flexion d
u `a leffort tranchant dans le
cas de la cinematique 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.115Brevet 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.116Brevet 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.117Brevet 112 : crit`eres de choix de la fonction test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.118Brevet 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.119Brevet 114 : coefficient de Rayleigh dune structure continue avec un ressort . . .
1.120brevet 115 : calcul par methode iterative de la premi`ere pulsation propre pour une
structure discr`ete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.121brevet 115 bis : calcul par methode iterative de la premi`ere pulsation propre pour
une structure discr`ete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.122brevet 116 : calcul par methode iterative de la seconde pulsation propre pour une
structure discr`ete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.123brevet 117 : calcul par Rayleigh de la premi`ere frequence propre dune structure
mixte (continue et discr`ete) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.124brevet 118 : Calcul exact de la sensibilite dun vecteur propre `a un param`etre dun
mod`ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.125brevet 119 : Calcul numerique de la sensibilite dun vecteur propre `a un param`etre
dun mod`ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.126brevet 120 : Calcul element fini de la repartition des contraintes dans une poutre
cantilever de section rectangulaire dont la hauteur est variable . . . . . . . . . . .
1.127brevet 121 : Calcul de lindicateur decart en energie entre un champs de contrainte
lisse et un champs element fini discontinu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.128brevet 122 : Comparaison des indicateurs decart en energie base sur le champs de
contrainte lisse et le champs de contrainte exact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.129brevet 123 : Calcul de la matrice MAC entre les resultats dun mod`ele et dune
experience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.130brevet 124 : Test dorthogonalite entre les resultats dun mod`ele et dune experience
1.131brevet 125 : Lamortissement est-il proportionnel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.132brevet 126 : Calcul exact des vecteurs propres dun syst`eme non conservatif `a deux
degres de liberte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.133brevet 127 : Calcul exact des vecteurs propres dun syst`eme conservatif `a deux degres
de liberte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.134brevet 128 : Passage dun mode complexe `a un mode reel . . . . . . . . . . . . . .
1.135brevet 129 : Reduction statique (de Guyan ) dun syst`eme conservatif `a deux degres
de liberte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.136brevet 130 : Reduction dynamique dun syst`eme conservatif `a deux degres de liberte
1.137brevet 131 : Processus de reduction vers un syst`eme equivalent appliquee `a un
syst`eme conservatif `a deux degres de liberte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.138brevet 132 : Calcul exact de la repartition des contraintes dans une poutre cantilever
de section rectangulaire dont la hauteur est variable . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.139brevet 133 : Syst`eme discret ou continu ? (version 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.140brevet 134 : Energie cinetique dune poutre et dune masse ? . . . . . . . . . . . . .
1.141brevet 135 : Relation pulsation-periode ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.142brevet 136 : Relation rotation-frequence ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.143brevet 137 : Harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.144brevet 138 : Sous-harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.145brevet 139 : Syst`eme discret ou continu ? (version 2) . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.146brevet 140 : Syst`eme discret ou continu ? (version 3) . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.147brevet 141 : Potentiel de dissipation et frottement visqueux. . . . . . . . . . . . . .
1.148brevet 142 : Potentiel de dissipation et frottement sec. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.149brevet 143 : Frequence propre dun syst`eme `a 1 ddl de translation. . . . . . . . . .
1.150brevet 144 : Pulsation propre dun syst`eme `a 1 ddl de translation et pesanteur. . .
1.151brevet 145 : Phase du mouvement dun syst`eme `a 1 ddl de translation et pesanteur.
1.152brevet 146 : Inertie equivalente dun syst`eme `a 1 ddl. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.153brevet 147 : Nombre de ddl independants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.154brevet 148 : Sous-amortissement dun syst`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.155brevet 149 : Pseudo-pulsation dun syst`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 1
Les
enonc
es de brevet
1.1
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
~ = l~i, BD
~ = R~j, BA
~ = 2R~j. Soit une
Soient quatre points A,B,C,D positionnes tels que BC
poutre de fibre moyenne AB (1/2 cercle de rayon R de centre D) et BC (ligne droite). Au point B
la ligne moyenne ne fait pas de point anguleux. Soit un point H1 de la fibre moyenne BC repere
~ 1 = xH1~i, et un point H2 de la fibre moyenne AB repere par DH
~ 2 = Rcos()~j Rsin()~i.
par BH
~
La poutre est encastree en C et en appui sur rouleau de normale j en B.
Exprimez les rep`eres locaux (H1 , x~1 , y~1 , z~1 ) et (H2 , x~2 , y~2 , z~2 ) en fonction des vecteurs (~i, ~j, ~k) :
si on oriente la poutre de A vers C
si on oriente la poutre de C vers A
1.2
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
~ = l~i+a~j, AC
~ = 2l~i, AE
~ = 2.5l~i, AD
~ = 3l~i.
Soient les points A,B,C,D,E positionnes tels que AB
Soit une poutre formee par les lignes droites AB, BC, CE et ED. Cette poutre est en appui simple
en A et en appui sur rouleau de normale ~j en C. Elle resiste vaillamment `a une charge repartie
~ = p dx~j. Soient (H1 , H2 , H3 ) les points courants des fibres
sur le segment ED de force lineique dF
moyennes AC, CE et ED. La poutre est orientee de A vers D.
Donnez pour chaque point H1 , H2 , H3 , la definition du torseur des efforts interieurs que vous
utiliserez pour faire le moins de calculs possibles (vers laval ou vers lamont ?).
1.3
brevet 003 : d
eplacement par les formules de Bresse
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
~ = R~j, OB
~ = R~i. Soit une poutre de ligne
Soient les points A,B,O positionnes tels que OA
moyenne circulaire de centre O de rayon R et rejoignant les points B et A (1/4 de cercle) orientee
~ = Rcos()~i+Rsin()~j.
de B vers A. Soit H1 un point courant de la fibre moyenne BA repere par OB
Cette poutre est encastree en A et chargee en B par une force concentree F~ = F~i.
Le torseur des efforts interieurs fourni :
un effort normal N = F sin()
8
1.4
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
rectiligne
entre
B
et
A.
Elle
est
encastr
e
e
en
B et chargee en A par un effort F~ = F (1/ 2~i
1/ 2~j).
Calculez par une methode energetique le deplacement du point A dans la direction ~j. Application
numerique : F = 100N , l = 0.100m, E = 2.10 1011 P a, S = 5.00 105 m2 .
1.5
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
1.6
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] et cours m
ecanique g
en
erale ; autoattribution
.
Soit dans un rep`ere global (~i, ~j, ~k), un cylindre dacier S, de masse volumique = 7800 kgm3
de section circulaire de diam`etre d = 0.3 m, de longueur l = 1.4 m, de centre dinertie G, daxe G~k.
Quelle est linertie IS,Gk de ce cylindre autour de laxe G~k ?
Une section droite de ce cylindre, necessite lutilisation du rep`ere local (~x, ~y , ~z), avec laxe ~x
parall`ele `a laxe ~k. Quel est le moment quadratique IHz de la section droite passant par le point
H = G?
1.7
brevet 007 :
evaluation manuelle de lincertitude sur une
droite passant au mieux de points exp
erimentaux dincertitude connue
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [6] ; Autoattribution
Soit des donnees representees par des couples (x,y) tels que (1,0.84), (1.3,1.19), (1.7,1.5),
(2,1.91), (2.5,2.5), (3,2.75), (4,3.95), (4.2,4.22), (4.3,4.5). Les incertitudes sont x = 0.2 et y =
0.15.
9
Tracez, mesurez et affichez la precision sur la pente dun mod`ele lineaire passant par ces points.
1.8
brevet 007bis :
evaluation manuelle de lincertitude sur
une droite passant au mieux de points exp
erimentaux
dincertitude connue
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [6] ; Autoattribution
Soit des donnees representees par des couples (x,y) tels que (1,0.84), (1.3,1.19), (1.7,1.5),
(2,1.91), (2.5,2.5), (3,2.75), (4,3.95), (4.2,4.22), (4.3,4.5). Les incertitudes sont x = 0.08 et
y = 0.05.
Tracez, mesurez et affichez la precision sur la pente dun mod`ele lineaire passant par ces points.
1.9
brevet 008 :
evaluation statistique de lincertitude sur
une droite passant au mieux de points exp
erimentaux
dincertitude inconnue
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [6] .
A partir dun jeu de points experimentaux dont les rectangles dincertitudes ne sont pas connus,
affichez la precision sur la pente dun mod`ele lineaire passant par ces points.
Faire le td [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.10
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [6] .
A partir dun jeu de points experimentaux dont les rectangles dincertitudes ne sont pas connus,
affichez la precision sur la pente dun mod`ele lineaire passant par ces points.
Faire le td [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.11
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [6] .
Une image de reference `a chaque pixel code entre 0 et 255 pour chaque couleur. En niveau
de gris, la moyenne des trois couleurs est faite. La repartition des niveaux de gris dans limage
implique une valeur moyenne, une valeur mediane med et un ecart type eca. Pour acceder `a ces
valeurs avec Gimp : ouvir une image, couleur, information, histogramme. Lors de la transmission
de cette image, du bruit peu etre rajoute. Vous le simulerez sur gimp par : filtre, bruit, brouillage
RVB, RVB independants, taux de bruit compris entre 0 et 1 (valeur tb `a choisir identique sur
chaque canal.
Pour limage [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95 ,
pour des valeurs de tb comprises entre 0 et 1, mesurez les evolutions associees de la mediane, et
10
de lecart type. Si lon suppose un mod`ele affine entre les deux param`etres tb et med, quelle est la
valeur de la pente avec son incertitude elargie `a un taux de confiance de 95% ?
1.12
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [6] .
Suite `a lexamen de gestions des aleas de mars 2011, les etudiants ont fournis de facon anonyme
le couple (nbabsence, note) avec nbabsence le nombre de seances de gestion des aleas auxquelles
ils ne sont pas venus cette annee l`a, et note, la note quils ont obtenus `a lexamen : (0,13), (0,18),
(0,6), (0,4), (0,15), (0,13), (0,8), (0,14), (0,1), (0,4), (0,8), (0,16), (0,11), (0,8), (0,16), (1,6), (1,15),
(1,4), (1,14), (2,0), (2,11), (2,10), (2,6), (2,6), (3,20), (3,10), (3,14), (3,10), (3,1), (5,11).
Peut-on affirmer, avec un taux de confiance de 95%, que etre absent aux seances implique une
reussite plus faible `a lexamen ?
1.13
brevet 009 :
evaluation de lincertitude sur un mod`
ele
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] .
A partir dune formule traduisant le calcul dune grandeur en fonction de param`etres mesures,
calculez la precision sur levaluation de cette grandeur.
Faire le sujet [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.14
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] .
Une modelisation permet de trouver un encadrement dune grandeur a : 13.43 < ytheo < 14.56.
Une experience permet de trouver lencadrement experimental de la meme grandeur a : 12.26 <
yexpe < 13.57.
Le mod`ele est-il adapte `a lexperience ?
1.15
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] .
Une modelisation permet de trouver un encadrement dune grandeur y : 1.23 < ytheo < 1.45.
Une experience permet de trouver lencadrement experimental de la meme grandeur y : 1.14 <
yexpe < 1.21.
Le mod`ele est-il adapte `a lexperience ?
1.16
brevet 011 :
equations de Lagrange, syst`
eme `
a 2 degr
es
de libert
e
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours M
ecanique G
en
erale .
11
1.17
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
~ = l~i. La position
Soit une fibre moyenne constituee dun segment de droite AB, tel que AB
~
~
dun point courant H sera reperee par AH = xi. Cette poutre est deformee telle que le point H
subisse un deplacement ~u = 3x2~j. Calculez le torseur des deformations en H.
1.18
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
12
1.19
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [Link] ; autoattribution .
Soit le probl`eme plan, forme par une poutre constituee dun segment de droite AB, tel que
~ = l1~i, un segment de droite BC, tel que BC
~ = l2~j. Cette structure est liee au referentiel
AB
exterieur :
en A un appui simple,
en C, un appui sur rouleau de normale C~i.
Cette structure subie un chargement au point B :
une force F~ dont la direction nest pas precisee,
un couple C k.
Quel est le degree dhyperstatisme de cette structure ?
1.20
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [Link] ; autoattribution .
Soit le probl`eme plan, forme par une poutre constituee dun segment de droite AB, tel que
~ = l1~i, un segment de droite BC, tel que BC
~ = l2~j. Cette structure est liee au referentiel
AB
exterieur :
en A un encastrement,
en C, un appui sur rouleau de normale C~i.
Soit un chargement au point B constitue dun couple C~k. Le degre dhyperstatisme de cette
structure est 1. Si lon choisi comme inconnue hyperstatique la reaction en C, quelle est lequation
cinematique qui permet dobtenir une equation supplementaire permettant de determiner linconnue hyperstatique ?
1.21
brevet 016 : d
etermination du syst`
eme isostatique associ
e`
a un syst`
eme hyperstatique.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit le probl`eme plan, forme par une poutre constituee dun segment de droite AB, tel que
~ = l1~i, un segment de droite BC, tel que BC
~ = l2~j. Cette structure est liee au referentiel
AB
exterieur :
en A un encastrement,
en C, un appui sur rouleau de normale C~i.
Soit un chargement au point B constitue dun couple C~k. Le degre dhyperstatisme de cette
structure est de 1.
a) Si lon choisi comme inconnue hyperstatique la reaction en C, quel est le syst`eme isostatique
associe, et le chargement qui lui est applique ?
b) Si lon choisi comme inconnue hyperstatique la reaction dans la direction ~i en A, quel est
le syst`eme isostatique associe, et le chargement qui lui est applique ?
1.22
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [Link] ; autoattribution .
13
Soit le probl`eme plan, forme par une poutre dont la fibre moyenne est representable par un arc
de cercle de centre 0 de rayon R entre les points A et B, avec les coordonnees de A et B telles que :
~ = R~i et OB
~ = R~j. Cette poutre est encastree en A, chargee en point B par une force F ~j.
OA
Quel est le deplacement du point B dans la direction ~j ? On prendra E = 2, 1e11 P a, Igz =
0.833 109 m4 , S = 104 m2 , R = 1 m, F = 9.81 N . Le deplacement d
u `a leffort normal est-il
negligeable devant celui d
u au moment flechissant ?
1.23
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit le probl`eme plan, forme par une poutre constituee dun segment de droite AB, tel que
Soit
~ = l1~i. Le point A soit encastre. Soit un chargement au point B constitue dun couple C k.
AB
H un point courant compris entre A et B. La poutre est orientee de B vers A.
Le torseur,
~0
(1.1)
{1 } =
C z H
est-il un torseur des efforts interieur ou un torseur de chargement ?
1.24
1.25
brevet 020 : calcul de composantes dun tenseur dinertie dun solide non parral
el
epip
edique.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours m
ecanique g
en
erale : cin
etique dun solide :
paragraphe 1-3 ; attribution : autoattribution .
Soit un cube en acier de masse volumique = 7800kgm3 , de cote de longueur a = 12cm.
Soit 6 de ses sommets positionnes tels que leurs coordonnees dans un rep`ere (O, ~x, ~y , ~z) soient :
A(0, 0, 0); B(a, 0, 0); C(0, 0, a); D(0, a, 0); E(a, a, 0); F (0, a, a). Ce cube est coupe par le plan passant
pas les points CBEF .
Si lon consid`ere le solide S limite par les arretes reliant ces 6 points,
calculez linertie du solide S autour de laxe A~y .
calculez le terme hors diagonale (produit dinertie) Pxy
1.26
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours m
ecanique g
en
erale :
equations de Lagrange ; attribution : autoattribution .
Soit une barre de section circulaire, de rayon r, de longueur l, de masse totale m parall`ele `a
laxe ~x. A ces deux extremites A et B, elle est liee `a un rep`ere galileen (~x, ~y , ~z) par des ressorts
de raideur k agissants dans la direction ~y . Soit H le centre de gravite de la barre, et C un point
~ = a~x auquel est applique une force exterieure F sin(t)~y . Les points A et
de la barre tel que AC
B ne peuvent se deplacer que dans la direction ~y , leurs deplacements respectifs, par rapport `a la
position dequilibre sont reperes par y1 et y2 . Le poids propre de la barre sera neglige.
Calculez lenergie cinetique de la barre en sachant que r = l/8.
14
15
1.27
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours m
ecanique g
en
erale :
equations de Lagrange ; attribution : autoattribution .
Soit une barre de section circulaire, de rayon r, de longueur l, de masse totale m parall`ele `a
laxe ~x. A ces deux extremites A et B, elle est liee `a un rep`ere galileen (~x, ~y , ~z) par des ressorts
de raideur k agissants dans la direction ~y . Soit G le centre de gravite de la barre, et C un point
~ = a~x auquel est applique une force exterieure F sin(t)~y . Les points A et
de la barre tel que AC
B ne peuvent se deplacer que dans la direction ~y , leurs deplacements respectifs, par rapport `a la
position dequilibre sont reperes par y1 et y2 . Le poids propre de la barre sera neglige. Calculez les
efforts generalises associes aux degres de libertes y1 et y2 de la barre.
1.28
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours m
ecanique g
en
erale :
equations de Lagrange ; attribution : autoattribution .
Soit une barre de section circulaire, de rayon r, de longueur l, de masse totale m parall`ele `a
laxe ~x. A ces deux extremites A et B, elle est liee `a un rep`ere galileen (~x, ~y , ~z) par des ressorts
de raideur k agissants dans la direction ~y . Soit G le centre de gravite de la barre, et C un point
~ = a~x auquel est applique une force exterieure F sin(t)~y . Les points A et
de la barre tel que AC
B ne peuvent se deplacer que dans la direction ~y , leurs deplacements respectifs, par rapport `a la
position dequilibre sont reperes par y1 et y2 . Le poids propre de la barre sera neglige. Ecrire les
deux equations de Lagrange associes aux degres de libertes y1 et y2 de la barre.
1.29
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; attribution : autoattribution
Soit une barre de section circulaire, de rayon r, de longueur l entre les points A et B tels que
~ = l~j, de masse totale m. A son extremite A elle est liee par un encastrement `a un rep`ere
AB
En un point H
galileen (~i, ~j, ~k). En B sont appliques une force exterieure F ~j et un couple C k.
~ = s~j, si on oriente la poutre de A vers B, le torseur des
courant de la fibre moyenne telle que AH
efforts interieurs est donne par :
F ~j
{H } =
(1.2)
C k
H
Quelles sont les sollicitations de cette poutre ?
1.30
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; attribution : autoattribution
Soit une barre de section circulaire, de rayon r, de longueur l entre les points A et B tels que
~ = l~j, de masse totale m. A son extremite A elle est liee par un appuis simple `a un rep`ere
AB
galileen (~i, ~j, ~k), ainsi quen B par un appuis simple de normale ~i. En B sont appliques une force
Soit le point H courant de la fibre moyenne tel que AH
~ = s~j. On
exterieure F ~j et un couple C k.
oriente la poutre de A vers B.
Soit le torseur exprime en H :
F ~j
{H } =
(1.3)
C k
H
16
Est-ce un torseur defforts interieur, un torseur de chargement exprime en H ou un torseur dintereffort `a une liaison exprime en H ?
1.31
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; attribution : autoattribution
Faire la premi`ere partie du sujet [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.32
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; attribution : autoattribution
Faire la premi`ere partie du sujet [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.33
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; attribution : autoattribution
Faire la seconde partie du sujet [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.34
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; attribution : autoattribution
Faire la seconde partie du sujet [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.35
brevet 028 :
evaluation statistique de lincertitude sur
une droite passant au mieux de points exp
erimentaux
dincertitude inconnue, la lin
earit
e doit
etre valable
quelque soit le nombre de points pris en compte
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] .
A partir dun jeu de points experimentaux dont les rectangles dincertitudes ne sont pas connus,
tracez, mesurez et affichez la precision sur la pente dun mod`ele lineaire passant par lensemble des
points, quelque soit le nombre de ces points pris en compte.
Faire le sujet [Link] disponible dans distribdocetu / incertitudes / td.
17
1.36
brevet 029 :
evaluation statistique de la fin de d
ependance
lin
eaire entre deux variables y = px + c
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] .
A partir dun jeu de points experimentaux dont les rectangles dincertitudes ne sont pas connus,
detectez la fin de linearite, et donnez le nombre de points tels que lhypoth`ese de linearite est valide
depuis le premier point.
Faire le sujet [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.37
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] .
A partir dun jeu de points experimentaux dont les rectangles dincertitudes ne sont pas connus,
detectez la fin de linearite, et donnez le nombre de points tels que lhypoth`ese de linearite est valide
depuis le premier point.
Faire le sujet [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95
1.38
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] .
Une image de reference `a chaque pixel code entre 0 et 255 pour chaque couleur. En niveau
de gris, la moyenne des trois couleurs est faite. La repartition des niveaux de gris dans limage
implique une valeur moyenne, une valeur mediane et un ecart type eca. Pour acceder `a ces valeurs
avec Gimp : ouvrir une image, couleur, information, histogramme. Lors de la transmission de cette
image, du bruit peu etre rajoute. Vous le simulerez sur gimp par : filtre, bruit, brouillage RVB,
RVB independants, taux de bruit compris entre 0 et 1 (valeur tb `a choisir identique sur chaque
canal.
Pour limage [Link] disponible sur http ://[Link]/course/[Link] ?id=95 ,
pour des valeurs de tb comprises entre 0 et 1, mesurez les evolutions associees de la mediane, et
de lecart type. Peux-ton affirmer que un mod`ele affine nest pas acceptable pour la relation entre
tb et eca ? Quelle est la valeur de la pente avec son incertitude elargie `a un taux de confiance de
95% ?
1.39
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; attribution : autoattribution
Soit les mesures dune grandeur a faites successivement : 1.23, 1.45, 1.43, 1.27, 1.34, 1.18.
Quelle est lincertitude sur la valeur moyenne
a avec un taux de confiance de 90% ?
18
1.40
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6], Autoattribution
~ = 12~i m et BC
~ =
Soient trois points A,B,C dans lespace affine de base (~i, ~j, ~k), tels que AB
~
~
3j 6k m. Soit un solide indeformable reliant les points A,B et C. Si le point A subit une translation
4~j 4~k m/s et une rotation 2i s1 , quel est le torseur de deplacement de ce solide exprimee au
point C ?
1.41
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite AB, de module dYoung E = 2.1e11, de coefficient de poisson = 0.28,
de masse volumique = 7800 kg m3 , daire de section droite circulaire de rayon R = 0.05
~ = l~j = 10~j, encastree en
m = 2 dans le champs de pesanteur ~g = 9.81~j, dont le vecteur AB
A et portant `a son extremite B une masse ponctuelle M = 200 kg. Sous leffet de la pesanteur,
~ = x~j est compose dun effort normal
le torseur des efforts interieur
en un point H tel que AH
2
N = g M + R (l x) .
Quel est le deplacement du la masse concentree.
1.42
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
~ = 3~i + 2~k, OB
~ =
Soit, dans la base orthonomee directe (~i,~j,~k), les points O,A,B tels que OA
5~i 2~j. Soit le torseur,
4~k 5~j
.
(1.4)
{ } =
2~i
A
Quelle est lexpression de ce torseur lorsquil est exprime en B ?
1.43
brevet 034 :
energie potentielle de pesanteur.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours vibration 1 de JC Pascal ; autoattribution
.
Soit un solide de masse m = 2 kg dans un champs de pesanteur ~g = 9.81~z ms2 avec (O,~x,~y ,~z)
un rep`ere gallileen orthonorme. Ce solide est deplace de la position A `a la position B tels que
~ = 1~x + 3~y + 1~z en m et OB
~ = 3~x + 5~y 2~z en m.
OA
Quelle est la variation denergie potentielle V de ce solide entre les deux points A et B.
1.44
brevet 035 :
energie potentielle dun ressort.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours vibration 1 de JC Pascal ; autoattribution
.
Soit un ressort de rigidite k = 2 Nm1 Dont les extremites A et B ont comme coordonnees
~ = 1~x + 3~y + 1~z en m et OB
~ = 3~x + 5~y 2~z
dans un rep`ere galilleen orthonorme (O,~x,~y ,~z) : OA
19
en m. Les extremites de ce ressort sont deplacees aux positions A et B de coorsdonnees telles que
~ 0 = 1~x + 3~y + 2~z en m et OB
~ 0 = 1~x + 5~y 2~z en m.
OA
Quelle est la variation denergie potentielle V entre les deux positions du ressort.
1.45
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours vibration 1 de JC Pascal ; autoattribution
.
Soit une masse m assujetie `a se deplacer suivant laxe ~x et reliee au rep`ere galileen par 2 ressorts
en serie de rigidite k1 = 2 Nm1 et k2 = 1 Nm1 .
Quelle est la rigidite k3 du ressort equivalent ?
1.46
brevet 037 : Torseur transmissible par la liaison bidimensionelle appuis sur rouleaux
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours techno-m
ecanique ; autoattribution
Soit pour un probl`eme dans le plan (A,~x,~y ), une laison appuis sur rouleau en un point B de
normale ~y .
Demontrez, si la liaison est parfaite, que le torseur des efforts transmissibles est :
1.47
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours techno-m
ecanique ; autoattribution
Soit pour un probl`eme dans lespace (A,~x,~y ,~z), une liaison helicoidale daxe B~y de pas p.
Demontrez, si la liaison est parfaite, que le torseur des efforts transmissibles est :
1.48
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours techno-m
ecanique ; autoattribution
Soit une poutre droite AB de longueur l = 2 m daxe ~i, soumise sout son long `a une repartition
de couples par unite de longeur c = 0.1j en Nm/m.
Donnez lexpression de son torseur equivalent au point B.
1.49
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours techno-m
ecanique ; autoattribution
Soit une section droite de section carre de cote a = 10 mm, evidee en son centre par une section
circulaire de diam`etre d = 5mm.
20
Quelle est la valeur de son moment polaire I0 par rapoort `a son axe H~x, avec H son barycentre
et ~x le vecteur normal `a cette surface.
1.50
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit un cylindre de direction ~j, de section droite circulaire de diam`etre d = 10 mm, en aluminium
AU4G, de longueur l = 50 mm, ajuste dans un contenant cymindrique indeformable parfaitement
lubrifie. Ce plot est soumis `a une force F~ = 200~j sur sa surface superieure. Sa surface inferieure
est bloquee en translation par une surface de normale ~j. Sous cette charge, la surface superieure se
deplace dune valeur ~u = u~j.
Quelle est la rigidite k = F/u de ce plot ?
1.51
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit un cylindre de direction ~j, de section droite circulaire de diam`etre d = 10 mm, en aluminium
AU4G, de longueur l = 50 mm. Ce plot est soumis `a une force F~ = 200~j sur sa surface superieure.
Sa surface inferieure est bloquee en translation dans la direction ~j par une surface parfaitement
lubrifiee. Sous cette charge, la surface superieure se deplace dune valeur ~u = u~j.
Quelle est la rigidite k = F/u de ce plot ?
1.52
brevet 043 : D
etermination dune incertitude de type
A, avec un taux de confiance de 95%
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit la mesure dune meme grandeur a faite par repetabilite. Les valeurs mesurees successivement sont : 1.22, 1.24, 1.22, 1.25, 1.25, 1.23, 1.30, 1.23
Quelle est la valeur moyenne a
et son incertitude au taux de confiance de 95% ? Vous pouvez
utiliser le tableur [Link] ou [Link]
1.53
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit la mesure dune meme grandeur a faite par repetabilite. Les valeurs mesurees successivement sont : 3.23, 3.43, 3.24, 3.12
Quelle est la valeur moyenne a
et son incertitude au taux de confiance de 95% ? Vous pouvez
utiliser le tableur [Link] ou [Link]
21
1.54
brevet 044 : D
etermination dune incertitude de type
B dune mesure faite avec un pied `
a coulisse.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit la mesure de la dimension dune pi`ece avec un pied `a coulisse mecanique sans affichage
digital, dont les graduations sont faites tous les 0.02 mm. La mesure donne a = 12.34 mm.
Quelle est lincertitude elargie sur cette mesure ?
1.55
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit la mesure de la dimension dune pi`ece avec un reglet, dont les graduations sont faites tous
les 1 mm. La mesure donne a = 143 mm.
Quelle est lincertitude elargie sur cette mesure ?
1.56
brevet 045 : D
etermination dune incertitude de type
B dune valeur donn
ee dans la lit
erature.
auteur : JM G
enevaux et A Houdouin ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit deux grandeurs a, b et c qui sont donnees dans la litterature a = 12.3, b = 13400 et c = 28.0
sans indications complementaires
Quelle sont les incertitudes elargies que lon peut considerer sur ces grandeurs en faisant lhypoth`ese que le redacteur de louvrage est coherent ?
1.57
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit deux grandeurs a, b et c qui sont donnees dans la litterature a = 0.3256, b = 1200 et
c = 14.0 sans indications complementaires
Quelle sont les incertitudes elargies que lon peut considerer sur ces grandeurs en faisant lhypoth`ese que le redacteur de louvrage est coherent ?
1.58
auteur : JM G
enevaux T Jupin ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une grandeur y composee de grandeurs a, b, c, d par la relation y = (ab)/(c + 2d). La valeur
a = 12.34 mm est mesuree au pied `a coulisse dont les graduations sont distantes de 0.02 mm. La
valeur b est mesuree par une repetabilite de 12 mesures (1.123, 1.124, 1.119, 1.130, 1.124, 1.128,
1.121, 1.120, 1.123, 1.117, 1.127, 1.125), la valeur c est donnee dans la literature c = 12, 3 V et
22
la valeur d est de moyenne d = 1.25 avec une variance de d = 0.12 et une loi de repartition de
Student `a 12 degres de liberte autour de cette moyenne.
Quelle est la valeur moyenne et lincertitude elargie sur y `a un taux de confiance de 95% ?
1.59
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
ab
Soit une grandeur y composee de grandeurs a, b, c, d par la relation y = c+d
2 . La valeur a = 12
mm est mesuree au reglet dont les graduations sont distantes de 1 mm. La valeur b est mesuree
par une repetabilite de 7 mesures (1.34, 1.35, 1.33, 1.29, 1.35, 1.36, 1.32), la valeur c est donnee
dans la literature c = 3.0 et la valeur d est de moyenne d = 4 avec une variance de d = 0.23 et
une loi de repartition de Student `a 7 degres de liberte autour de cette moyenne.
Quelle est la valeur moyenne et lincertitude elargie sur y `a un taux de confiance de 95% ?
1.60
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une grandeur y composee de grandeurs a, b, c, d par la relation y = (ab)/(c + 2d). La valeur
a = 12.34 mm est mesuree au pied `a coulisse dont les graduations sont distantes de 0.02 mm. La
valeur b est mesuree par une repetabilite de 12 mesures (0.123, 0.124, 0.119, 0.130, 0.124, 0.128,
0.121, 0.120, 0.123, 0.117, 0.127, 0.125), la valeur c est donnee dans la literature c = 12, 3 V et
la valeur d est de moyenne d = 1.25 avec une variance de d = 0.12 et une loi de repartition de
Student `a 12 degres de liberte autour de cette moyenne.
Pouvez-vous determiner la valeur moyenne et de lincertitude elargie sur y `a un taux de confiance
de 95% `a laide de la methode des derivees logarithmiques (methode de grand-papa) ?
1.61
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
ab
Soit une grandeur y composee de grandeurs a, b, c, d par la relation y = c+d
2 . La valeur a = 12
mm est mesuree au pied `a coulisse dont les graduations sont distantes de 1 mm. La valeur b est
mesuree par une repetabilite de 7 mesures (1.34, 1.35, 1.33, 1.29, 1.35, 1.36, 1.32), la valeur c est
donnee dans la literature c = 3.0 et la valeur d est de moyenne d = 4 avec une variance de d = 0.23
et une loi de repartition de Student `a 7 degres de liberte autour de cette moyenne.
1.62
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
23
Soit une promotion de lel`eves de lEnsim qui ont ete examines par deux jurys. Les notes des
etudiants qui ont ete evalues par le jury 1 sont : 12, 11, 14, 9, 15, 6, 12, 10, 11, 13. Les notes des
etudiants qui ont ete evalues par le jury 2 sont : 8, 15, 4, 18, 11, 10, 14, 8, 9, 7, 5, 10, 11, 13, 12,
9, 8, 9, 10, 8.
Les moyennes de ces deux groupes sont-elles significativement differentes au seuil de 95% de
confiance ? Vous pouvez utiliser le programme [Link].
1.63
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une promotion de lel`eves de lEnsim qui ont ete examines par deux jurys. Les notes des
etudiants qui ont ete evalues par le jury 1 sont : 8, 9, 10, 8 et 7. Les notes des etudiants qui ont
ete evalues par le jury 2 sont : 6, 7, 13, 5, 8, 10 et 11.
Les moyennes de ces deux groupes sont-elles significativement differentes au seuil de 95% de
confiance ? Vous pouvez utiliser le programme [Link].
1.64
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
La consultation du site web UMTICE sur les incertitudes est mesuree pour deux populations :
les invites et les etudiants. Entre Octobre 2008 et Ao
ut 2009, les consultations sont donnees cidessous :
invite : 33, 1477, 2656, 2313, 2586, 2094, 2051, 2026, 2149, 1563, 941
etudiant : 465, 519, 1097, 2566, 902, 1675, 178, 336, 56, 301, 6
Les moyennes de ces deux groupes sont-elles significativement differentes au seuil de 95% de
confiance ? Vous pouvez utiliser le programme [Link].
1.65
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
A lexamen de gestions des aleas de mars 2011, deux populations detudiants etaient presentes :
les etudiants suivant la formation informatique et ceux suivant la formation vibration acoustique
capteur. Les notes de ces deux populations sont donnees ci-dessous :
informatique : 5.1, 7.5, 9.9, 10.0, 3.6, 0.4, 9.9, 7.1, 10.0, 5.6, 6.9, 9.6, 1.5, 1.4, 9.4, 16.1, 1.5,
2.3, 6.1, 8.1, 8.5, 5.0, 3.8, 6.0
vibration acoustique capteur : 5.8, 13.8, 9.9, 10.0, 14.1, 17.1, 14.1, 15.5, 15.8, 5.6, 11.8, 6.6,
10.4, 12.9, 10.8, 8.6, 16.5, 15.2, 14.1, 10.1, 12.3, 10.8, 15.1, 5.1, 6.1, 14.6, 1.9, 16.0, 10.4, 4.6,
11.8, 11.8, 8.9
Les moyennes de ces deux groupes sont-elles significativement differentes au seuil de 95% de
confiance ? Vous pouvez utiliser le programme [Link].
24
1.66
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de section droite rectangulaire de largeur b = 0.1 m dans la direction ~z et
de hauteur h = 0.2 m dans la direction ~y . Dans une section droite leffort tranchant est Ty = 1000
N.
Quelle est la contrainte de cisaillement yx maximale dans la section droite en utilisant la
cinematique 3 ? Diff`ere-t-elle de la contrainte de cisaillement que vous obtenez avec lhypoth`ese de
la cinematique 2 ?
1.67
brevet 050 : D
eplacement pour une poutre en traction
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un
point B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.1 m dans la direction ~z et de hauteur
h = 0.2(s + 1) m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que
~ = s~i. Les rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (~i,~j,~k) concident. Le point A est encastre, et une
AH
force `a lextremite B implique que leffort normal dans toute la poutre est N = 1000 N. Le module
de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa.
Quelle est le deplacement du point B ?
1.68
brevet 051 : D
eplacement pour une poutre en flexion
d
u au moment fl
echissant
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un
point B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.15 m dans la direction ~z et de hauteur
h = 0.02(s + 1) m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que
~ = s~i. Les rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (~i,~j,~k) concident. Le point A est encastre, et une
AH
force `a lextremite B dans la direction ~j implique que leffort tranchant Ty = 1000 N et un moment
flechissant M fz (s) = 1000(l s) Nm. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa.
Quelle est le deplacement dans la direction ~j du point B d
u au moment flechissant ?
1.69
brevet 052 : D
eplacement pour une poutre en flexion
d
u`
a leffort tranchant dans le cas de la cin
ematique 3
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un
point B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.15 m dans la direction ~z et de hauteur
h = 0.02(s + 1) m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que
~ = s~i. Les rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (~i,~j,~k) concident. Le point A est encastre, et une
AH
force `a lextremite B dans la direction ~j implique que leffort tranchant Ty = 1000 N et un moment
25
flechissant M fz (s) = 1000(l s) Nm. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa, son
coefficient de Poisson est = 0.3.
Quelle est le deplacement dans la direction ~j du point B d
u `a leffort tranchant dans le cas de
la cinematique 3 ?
1.70
brevet 053 : D
eplacement pour une poutre en flexion
d
u`
a leffort tranchant dans le cas de la cin
ematique 2
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un
point B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.15 m dans la direction ~z et de hauteur
h = 0.02(s + 1) m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que
~ = s~i. Les rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (~i,~j,~k) concident. Le point A est encastre, et une
AH
force `a lextremite B dans la direction ~j implique que leffort tranchant Ty = 1000 N et un moment
flechissant M fz (s) = 1000(l s) Nm. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa, son
coefficient de Poisson est = 0.3..
Quelle est le deplacement dans la direction ~j du point B d
u `a leffort tranchant dans le cas de
la cinematique 2 ?
1.71
brevet 054 : D
eformation mesur
ee sur une poutre en
traction
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un
point B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.015 m dans la direction ~z et de hauteur
h = 0.02(s + 1) m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que
~ = s~i. Les rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (~i,~j,~k) concident. Le point A est encastre, et une
AH
force `a lextremite B implique que leffort normal dans toute la poutre est N = 1000 N. Le module
de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa, son coefficient de Poisson est = 0.3.
Si une jauge de deformation est collee sur la surface libre superieure (vers les ~j positif) dans la
section droite du point H dabscisse s = 0.2 m, quelle est la deformation mesuree si la jauge est
collee dans la direction ~i ? Meme question si elle est collee dans la direction ~k ?
1.72
brevet 055 : D
eformations mesur
ees sur une poutre en
flexion
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un
point B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.15 m dans la direction ~z et de hauteur
h = 0.02(s + 1) m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que
~ = s~i. Les rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (~i,~j,~k) concident. Le point A est encastre, et une
AH
force `a lextremite B dans la direction ~j implique que leffort tranchant Ty = 1000 N et un moment
flechissant M fz (s) = 1000(l s) Nm. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa, son
coefficient de Poisson est = 0.3..
26
Si une jauge de deformation est collee sur la surface libre superieure (vers les ~j positif) dans la
section droite du point H dabscisse s = 0.2 m, quelle est la deformation mesuree si la jauge est
collee dans la direction ~i ?
1.73
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un point B,
de section droite rectangulaire de largeur b = 0.015 m dans la direction ~z et de hauteur h = 0.02)
~ = s~i. Les
m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que AH
~
~
~
rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (i,j,k) concident. Le point A est encastre. Un premier chargement
est constitue dune force `a lextremite B F~1 = 100~j. Un second chargement est constitue dune
force `a lextremite B F~2 = 1000~j. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa.
En calculant le deplacement en bout de poutre, dites si les hypoth`eses du principe de supperposition sont verifiees dans ce cas ?
1.74
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un point
B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.15 m dans la direction ~z et de hauteur h = 0.02
~ = s~i. Les rep`eres
m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que AH
~
~
~
locaux (~x,~y ,~z) et global (i,j,k) concident. Le point A est encastre. Un chargement est constitue
dune force `a lextremite B F~2 = 100~j N. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa.
Quelle est lenergie de deformation Wint contenue dans la poutre ?
1.75
brevet 058 : R
eciprocit
e
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un point
B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.015 m dans la direction ~z et de hauteur h = 0.02
~ = s~i. Les rep`eres
m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que AH
~
~
~
locaux (~x,~y ,~z) et global (i,j,k) concident. Le point A est encastre. Un chargement 1 est constitue
dune force `a lextremite B F~1 = 100~j N. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa.
Sous cette charge, le deplacement en milieu de poutre (point C) est uC = 0.0139 m. Le chargement
1 est enleve. Une seconde charge F~2 = 50~j N est appliquee au point C.
Quelle est le deplacement au point B sous cette seconde charge ?
1.76
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un point
B, de section droite rectangulaire de largeur b = 0.015 m dans la direction ~z et de hauteur h = 0.02
27
1.77
brevet 060 : d
etermination de la valeur moyenne dun
exposant dune relation non lin
eaire
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit des grandeurs a et b dont on cherche `a determiner lexposant de la fonction theorique qui
passe au mieux des mesures experimentales (ai , bi ) : (0.25,0.69), (0.32,0.73), (0.41,0.78), (0.52,0.83),
(0.67,0.89), (0.86,0.96), (1.10,1.03), (1.41,1.10).
Si la loi theorique testee est b = ac , quelle est la valeur moyenne de c ?
1.78
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit des grandeurs a et b dont on cherche `a determiner lexposant de la fonction theorique qui
passe au mieux des mesures experimentales (ai , bi ) : (0.25,0.39), (0.32,0.46), (0.41,0.53), (0.52,0.61),
(0.67,0.70), (0.86,0.80), (1.10,0.92), (1.41,1.04).
Si la loi theorique testee est b = c + ad , quelle est la valeur moyenne de d ? (Vous pouvez
optimiser c afin de minimiser la dispersion des points autours de la droite des moindres carres).
1.79
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit une mesure de longueur `a laide dun pied `a coulisse, telle que montree sur la figure 1.3.
Quelle est la longeur mesuree ?
28
1.80
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; attribution par un d
etenteur du brevet 061
bis .
Trois fois de suite, un detenteur du brevet 061 bis positionne un pied `a coulisse. Il vous le tend.
Vous lisez la distance et lenoncez `a haute voix.
1.81
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit un syst`eme qui implique une relation entre une grandeur a et une grandeur b. La valeur
admissible par le syst`eme sont amini = 0 et amaxi = 12. Pour simuler le comportement du syst`eme
(que vous navez pas entre les mains pour faire ce brevet), supposons
p que la relation entre b et a
que vous cherchez `a mesurer experimentalement est : b = 2 + 3a3 1/(a + 1).
Dans quel ordre ordonnez-vous les reglages de a ?
1.82
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit un syst`eme qui implique une relation entre une grandeur a et une grandeur b. La valeur
admissible par le syst`eme sont amini = 0 et amaxi = 12. Pour simuler le comportement du syst`eme
(que vous navez pas entre les mains pour faire ce brevet), supposons que la relation entre b et a
1
que vous cherchez `a mesurer experimentalement est : b = 2 + 0, 3a3 a2 + a6,01
.
Dans quel ordre ordonnez-vous les reglages de a ?
1.83
brevet 063 : Pr
esentation dans un tableau de points de
mesures, et de grandeurs calcul
ees
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit un syst`eme qui implique une relation entre une grandeur a et une grandeur b et vous
souhaitez presenter la grandeur c = a/b. Les donnees sont donnees par des couples (ai , bi ) :
(0.45,1234.6) et (0.98,2454.9) lorsque les couples sont exprimes en (m,A).
Faire le tableau presentant ces resultats de a, b et c.
1.84
brevet 064 : Pr
esentation dans un graphe de points de
mesures
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit un syst`eme qui implique une relation entre une grandeur a et une grandeur b. Les donnees
sont donnees par des couples (ai , bi ) : (0.45,1234.6), (0.98,2454.9) et (1.3,3234.7) lorsque les couples
29
1.85
brevet 064bis : Pr
esentation dans un graphe de points
de mesures
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit un syst`eme qui implique une relation entre une grandeur a et une grandeur b. Les donnees
sont donnees par des couples (ai , bi ) : (1,4.00), (2,4.04), (4,4.43), (8,5.07), (16,5.90), (32,6.92) et
(64,8.16) lorsque les couples sont exprimes en (m,A).
Faire le graphe presentant ces resultats de b en fonction de a.
1.86
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit un syst`eme qui implique une relation entre une grandeur a et une grandeur b. Les donnees
sont donnees par des couples (ai , bi ) : (0.45,1234.6), (0.98,2454.9) et (1.3,3234.7) lorsque les couples
sont exprimes en (m,A).
Quels sont les valeurs p et c de la droite des moindres carres du mod`ele b = pa + c ?
1.87
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit un syst`eme qui implique une relation entre une grandeur a et une grandeur b. Les donnees
sont donnees par des couples (ai , bi ) : (-3,26), (-2,11), (-1,2), (2,13), (4,47) et (5,74) lorsque les
couples sont exprimes en (m,A).
Quels sont les valeurs p et c de la droite des moindres carres du mod`ele b = pa + c ?
1.88
Brevet 067 : d
eform
ee dune poutre articul
ee est li
ee `
a
un ressort, formules de Bresse
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7] ; auto-attribution
Soit le probl`eme plan dune poutre de section S de moment quadratique IGz , de module dYoung
E, de masse volumique , formee de deux troncons droits AB et BC, telles que A(0, 0), B(0, b),
~ Y
~ ) (voir figure 1.4). Le point A est en liaison appui simple avec le
C(b, b) dans le rep`ere (A, X,
referentiel, et le point B est lie avec le referentiel par un ressort rigidite k agissant dans la direction
~
X.
30
1.89
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; auto-attribution
Lors du dressage de la face, telle que representee figure 1.5, la distance d1 entre la surface
dressee et la surface de reference depend des qualites des appuis et de certaines distances de la
machine.
Tracez la chaine de cote associee `a cette distance d1 .
1.90
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; auto-attribution
1.91
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; auto-attribution
31
32
A partir du tableau presente figure 1.6, donnez la valeur de lincertitude en dessous de laquelle
la cote d1 ne peut pas etre realisee sur cette machine. On fera cette estimation dans le cas dune
petite serie.
1.92
Le bureau detude transmet au bureau des methodes le dessin de definition dune pi`ece (fig.
1.7).
Dessiner la gamme de fabrication si lordre dobtention des surfaces est 4 puis 1 puis 2 puis 3.
1.93
Le bureau detude transmet au bureau des methodes le dessin de definition dune pi`ece (fig.
1.7).
Dessiner la gamme de fabrication si lordre dobtention des surfaces est 1 puis 4 puis 3 puis 2.
1.94
Brevet 072 : R
epartition des intervalles de tol
erance
sur des cotes de fabrication
Le bureau detude a transmis au bureau des methodes le dessin de definition dune pi`ece (fig.
1.7). Ceci a donne lieu `a une gamme de fabrication avec un ordre dobtention des surfaces qui est
4 puis 1 puis 2 puis 3 (fig. 1.15.
Repartir les intervalles de tolerance sur les differentes cotes de fabrication.
1.95
Le bureau detude a transmis au bureau des methodes le dessin de definition dune pi`ece (fig.
1.7). Ceci a donne lieu `a une gamme de fabrication avec un ordre dobtention des surfaces qui est
1 puis 4 puis 3 puis 2 (fig. 1.22.
Repartir les intervalles de tolerance sur les differentes cotes de fabrication.
1.96
Le bureau detude a transmis au bureau des methodes le dessin de definition dune pi`ece (fig.
1.7). Ceci a donne lieu `a deux gammes de fabrication avec un ordre dobtention des surfaces
33
34
differents (fig. 1.15 et donc des intervalles de tolerances differents sur les cotes de fabrications (fig.
1.18 pour la gamme 1 et 1.22 pour la gamme 2).
Quelle est la gamme de fabrication a choisir.
1.97
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, dont la fibre moyenne relie un point A et un point B,
de section droite rectangulaire de largeur b = 0.015 m dans la direction ~z et de hauteur h = 0.02)
~ = s~i. Les
m dans la direction ~y , avec s labscisse dun point courant de la poutre tel que AH
rep`eres locaux (~x,~y ,~z) et global (~i,~j,~k) concident. Le point A est encastre. Un premier chargement
est constitue dune force `a lextremite B F~1 = 1000~i. Un second chargement est constitue dune
force `a lextremite B F~2 = 100~j. Le module de Young du materiau est E = 2.1 1011 Pa.
En calculant le moment en A dans la configuration de reference et dans la configuration
deformee, dites si les hypoth`eses du principe de supperposition sont verifiees dans ce cas ?
1.98
brevet 075 : D
emarche g
en
erale de r
esolution dun probl`
eme
de d
eplacement en th
eorie des poutres
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit un crochet fixe au plafond, represente par une poutre en acier de diam`etre d, compose dun
segment droit reliant les points A et B, puis dun segment darc de cercle de rayon r reliant les
points B C et D. On appellera O le centre du cercle. Les coordonnees des points dans un rep`ere
(O,~i, ~j) sont A(0, r + l), B(0, r), c(0, r), D(r, 0). Une force F~ = F ~j est exercee en C.
Donnez la demarche pour calculer le deplacement du point C (ne pas faire les calculs).
1.99
brevet 076 : D
emarche g
en
erale de r
esolution dun probl`
eme
de contrainte en th
eorie des poutres
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Soit un crochet fixe au plafond, represente par une poutre en acier de diam`etre d, compose dun
segment droit reliant les points A et B, puis dun segment darc de cercle de rayon r reliant les
points B C et D. On appellera O le centre du cercle. Les coordonnees des points dans un rep`ere
(O,~i, ~j) sont A(0, r + l), B(0, r), C(0, r), D(r, 0). Une force F~ = F ~j est exercee en C.
Donnez la demarche pour calculer le point le plus sollicite entre A et D (ne pas faire les calculs).
1.100
brevet 077 : D
emarche g
en
erale de r
esolution dun
probl`
eme hyperstatique en th
eorie des poutres
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
35
Figure 1.8 Un bureau plein dobjets manufactures (pas de remarque sur le rangement... merci !
Soit un crochet fixe au plafond, represente par une poutre en acier de diam`etre d, compose
dun segment droit reliant les points A et B, puis dun segment darc de cercle de rayon r reliant
les points B, C, D et E. On appellera O le centre du cercle. Les coordonnees des points dans un
rep`ere (O,~i, ~j) sont A(0, r + l), B(0, r), c(r, 0), D(0, r), E(r, 0). Une force F~ = F ~j est exercee
en D. Le point C (qui touche le mur lateral) est en liaison appui sur rouleau de normale C(~i).
Donnez la demarche pour calculer le deplacement du point D (ne pas faire les calculs).
1.101
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] ; autoattribution
Determinez parmi les objets presents sur la figure 1.8, au moins 6 objets qui soient modelisable
par une poutre, ou dont une partie est modelisable par une poutre.
1.102
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.9. On notera x1 , x2 , x3 les deplacements des masses de gauche `a droite.
Calculez les matrices de masse et de rigidite.
36
1.103
auteur : A Pag`
es ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.10. On notera x1 , x2 , x3 , x4 les deplacements des masses de gauche `a droite.
Calculez les matrices de masse et de rigidite.
1.104
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.9
Si le mode de vibration est ~x = [1 2 1]t , calculez le coefficient de Rayleigh , et la pulsation propre
associee.
1.105
auteur : A Pag`
es ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.10
37
1.106
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.9
Donnez les trois pulsations propres exactes de ce syst`eme.
1.107
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.9
Donnez les trois vecteurs propres exacts de ce syst`eme.
1.108
brevet 105 : projection dans un sous-espace de dimension moindre, dune structure discr`
ete
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.9
On souhaite projeter ce probl`eme dans un sous-espace engendre par les deux vecteurs :
~b1 = [1 1.5 2]t
~b2 = [1 0.1 0.5]t
Donnez les matrices de masse et de rigidite reduites.
1.109
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.10
On souhaite projeter ce probl`eme dans un sous-espace engendre par les deux vecteurs :
~b1 = [1 1.5 2 1]t
~b2 = [1 0.1 0.5 1]t
Donnez les matrices de masse et de rigidite reduites.
1.110
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
38
Soit la structure suivante : une poutre droite daxe ~x, de section S, de moment quadratique
Igz , de masse volumique , de module dYoung E, de longueur l, reposants en x = 0 sur un appui
simple et en x = l sur un appui sur rouleau de normale ~y , supportant en son milieu une masse
concentree m. On souhaite calculer le premier mode propre de cette structure.
1. Des trois fonctions de forme suivantes, laquelle vous semble la plus adaptee pour un calcul
par la methode de Rayleigh ? Pourquoi ?
1 (x) = 4 xl (1 xl )
2 (x) = sin( x
l )
3 (x) = xl (3 4( xl )2 )
2. Calculez les pulsations propres i associees `a chaque i .
1.111
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7] ; auto-attribution
Seule la question 3 est relative au cours de dynamique des structures par des methodes approchees. Vous pouvez donc admettre les deux premi`eres questions.
Soit le probl`eme plan dune poutre de section S de moment quadratique IGz , de module dYoung
E, de masse volumique , formee de deux troncons droits AB et BC, telles que A(0, 0), B(0, b),
~ Y
~ ) (voir figure 1.4). Le point A est en liaison appui simple avec le
C(b, b) dans le rep`ere (A, X,
referentiel, et le point B est lie avec le referentiel par un ressort rigidite k agissant dans la direction
~
X.
~ en C peut etre calculee. AdimensionLa deformee du syst`eme sous une charge ponctuelle F Y
alisee, en posant labscisse curviligne du point G1 adimensionnelle sg1a = sg1/b (sg1 distance
entre G1 et A, la rigidite adimensionnelle du ressort ka = k/(F/b), la rigidite adimensionnelle en
flexion de la fibre moyenne eia = E Igz/(F b2 ), la rigidite adimensionnelle en traction de la fibre
~ sera note
moyenne esa = E S/F , le deplacement adimensionnel du point G1 dans la direction X
ug1xa, et pour les valeurs ka = 10, eia = 10, esa = 10, les deplacements sont
pour le point G1 :
sg1a3
ug1xa = sg1a
12 60 ,
ug1ya = sg1a
10 ,
1
ome1 = 12
+ sg1a
20
pour le point G2 : ug2xa = 1
10 ,
1
2
1
ug2ya = 10
+ 15
sg2a 60
sg2a2 (sg2a 3),
1
2
ome2 = 15
20
sg2a(2 + sg2a)
Pour les memes valeurs de param`etres adimensionnels, calculez par Rayleigh la valeur du carre
de la premi`ere pulsation propre ( 2 ) avec la deformee statique decrite ci-dessus. Vous ferez le
calcul en negligeant les inerties de rotation, lenergie de deformation due a leffort tranchant, mais
prendrez en compte les deux composantes de vitesse et lenergie de deformation due a leffort normal
et au moment flechissant. Vous pourrez utiliser le fait que E/(b2 ) = 02 est homog`ene au carre
dune pulsation. Quelle aurait ete la valeur de 2 lorsque vous negligez lenergie de deformation
due a leffort normal.
1.112
Brevet 107
numero disponible
1.113
Brevet 108
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe ; auto-attribution
39
1.114
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7] ; auto-attribution
Pourquoi la methode de Rayleigh -Ritz utilisee pour la determination de la plus basse frequence
~1 et V
~2 , peut etre plus precise
propre dun syst`eme discret, et qui utilise deux vecteurs de base V
~1 et V
~2 ?
que la methode de Rayleigh qui utiliserait successivement ces deux memes vecteurs V
1.115
Brevet 110
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
On souhaite calculer les vibrations dun bras deolienne de type Darrius dans le plan (O, ~x0 , ~y0 ).
Elle est constituee dun bras OA et dune pale BAC. Les deux poutres sont de masse volumique ,
daire de section droite S, de rigidite en flexion EIGz . La premi`ere poutre droite OA est encastree
en O et telle que OA = 1~x0 (longueur unitaire). La seconde poutre droite BAC est en rotation
autour de laxe A~z0 et telle que BA = l1 ~y1 , AC = l2 ~y1 , avec le vecteur ~y1 faisant un angle avec
le vecteur ~y0 . Un ressort de rigidite k en A relie le bras `a la pale et soppose `a la rotation .
Letude dynamique sous les actions du vent en considerant la structure formee de solides
indeformables a ete menee par un etudiant de 3i`eme annee en 1999-2000. Une etude simplifiee
a ete lobjet de lexamen de mecanique generale de 1999-2000. Nous nous interessons `a la prise en
40
1.116
Brevet 111
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
On souhaite calculer les vibrations dune structure dans le plan (O, ~x0 , ~y0 ). Elle est constituee
dune masse m1 en translation rectiligne dans la direction ~x0 , reliee au rep`ere galileen par un
ressort de rigidite k (voir figure 1.12). On souhaite effectuer un equilibrage dynamique de cette
structure, en lui ajoutant une structure de masse plus faible (de lordre de 10% de la masse m1 ).
Cette structure dequilibrage est une poutre droite de direction ~y0 , de masse volumique , daire de
section droite S, de rigidite en flexion EIGz , encastree dans la masse m1 , et de longueur unitaire.
1. Calculer la vitesse dun point P appartenant `a la poutre. On posera (y)sin(t), la fonction
de forme du bras par rapport au rep`ere galileen (et non par rapport `a la masse m1 en
translation). On prendra lorigine de la poutre en y = 0, et si necessaire, on orientera la
poutre dans le sens des y croissants. (1 points)
2. Sous une charge F ~x0 en bout de poutre, la fonction de deformee statique pourrait etre calculee
(ne le faites pas). Quelle critique pouvez-vous apporter au choix dune fonction propre sous
cette forme pour le calcul de la premi`ere frequence propre par Rayleigh ? (3 points)
41
1.117
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Pour trouver par Rayleigh , la premi`ere pulsation propre dune poutre droite de masse lineique
S, de longueur l, encastree `a lune de ses extremites, et portant `a lautre une masse ponctuelle
m
m (voir figure 1.11). On pourra utiliser la variable adimensionnelle m
= Sl
. Vous utiliseriez
successivement :
une fonction de forme (s) = s
une fonction de forme (s) = s2
une fonction de forme obtenue par le calcul de la deformee statique sous une charge en bout
de poutre
une fonction de forme obtenue par le calcul de la deformee statique sous une charge lineique
transverse f (s) = s2
Justifiez vos refus et vos choix.
1.118
Brevet 113
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
On souhaite calculer les vibrations dun bras deolienne de type Darrius dans le plan (O, ~x0 , ~y0 ).
Elle est constituee dun bras OA et dune pale BAC. Les deux poutres sont de masse volumique ,
daire de section droite S, de rigidite en flexion EIGz . La premi`ere poutre droite OA est encastree
en O et telle que OA = 1~x0 (longueur unitaire). La seconde poutre droite BAC est en rotation
autour de laxe A~z0 et telle que BA = l1 ~y1 , AC = l2 ~y1 , avec le vecteur ~y1 faisant un angle avec
le vecteur ~y0 . Un ressort de rigidite k en A relie le bras `a la pale et soppose `a la rotation .
Letude dynamique sous les actions du vent en considerant la structure formee de solides
indeformables a ete menee par un etudiant de 3i`eme annee de lEcole Nationale Superieure dElectricite et de Mecanique en 1999-2000. Une etude simplifiee a ete lobjet de lexamen de mecanique
generale de 1999-2000. Nous nous interessons `a la prise en compte des deformations de flexion des
structures poutres pour calculer les frequences de vibration autour dune position moyenne definie
par un angle dinclinaison de pale .
On souhaite aborder ce calcul par elements finis en flexion. On supposera les matrices de masse
elementaire M e et de rigidite elementaire K e connues. On notera vi le deplacement transverse du
noeud i, et i sa rotation.
1. Combien de noeud au minimum faut-il pour decrire ce probl`eme ? Les dessiner.
2. Dans le cas o`
u langle = /2, assembler la matrice de masse globale, ainsi que la matrice
e
de rigidite globale dans le cas o`
u le ressort est de raideur nulle. On notera Mij
, la matrice de
masse elementaire de lelement reliant le noeud i au noeud j.
3. Comment prendre en compte le ressort dans la matrice de rigidite globale ?
4. Comment prendre en compte les conditions aux limites en O ?
42
1.119
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Donnez lexpression du coefficient de Rayleigh (ne pas faire les integrales) pour une structure
(figure 1.13) formee de deux poutres de masse lineique S, de rigidite de flexion EIgz , de couleur
grise, de section droite rectangulaire bh, et liee `a son extremite par un ressort de rigidite k.
1.120
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.9. Montrer la convergence de la pulsation propre obtenue par Rayleigh , lorsque
lon utilise la methode iterative. Vous initialiserez le calcul avec un vecteur deplacement non optimise : ~x = [1, 0, 0]t
1.121
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.10.
Montrer la convergence de la pulsation propre obtenue par Rayleigh lorsque lon utilise la
methode iterative et donner le vecteur propre `a convergence. Vous initialiserez le calcul avec un
vecteur deplacement non optimise : ~vtest = [1, 0, 0, 0]t
43
1.122
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure formee de masses discr`etes astreintes `a se deplacer uniquement sur laxe horizontal voir figure 1.9. Montrer la convergence de la seconde pulsation propre obtenue par Rayleigh
, lorsque lon utilise une methode iterative. Vous initialiserez le calcul avec
p un deplacement non
optimise : ~x = [1, 0, 0]t . La premi`ere pulsation propre est = .5600135572 k/m, de vecteur propre
~v1 = [0.789 1.06 1.000]t .
1.123
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Le probl`eme est dans le plan (~x, ~y ). Soient 4 points A, B, C, D de coordonnees respectives
(0, 0), (a, 0), (2a, 0), (4a, 0). Soit une poutre droite de rigidite EIgz , de masse volumique , de section
droite S, reliant les points A, B, C, D (voir figure 1.14). Cette poutre,
est liee en A au referentiel galileen par une liaison appui simple (rotation autour de ~z possible,
deux translations bloquees)
porte en B une masse concentree m,
est liee en C au referentiel galileen par un ressort de rigidite k agissant dans la direction ~y
Nous souhaitons evaluer la premi`ere pulsation propre par la methode de Rayleigh , en prenant
2
3
comme fonction test (x) = + xa + xa + xa .
a) expliquez pourquoi il est judicieux de prendre = 0
b) expliquez pourquoi il est judicieux de prendre = 0
c) expliquez pourquoi il est alors judicieux de poser =
m
d) donnez lexpression de la pulsation propre obtenue par Rayleigh en fonction de m
= S4a
,
3
EI
gz
ka
2
k=
, =
4 , .
EIgz
Sa
e) dans le cas o`
um
= 1, k = 1, quelle est la valeur de qui fournit la meilleure approximation
de la pulsation propre du syst`eme ? Pourquoi ?
f) dans ce cas, quelle est la pulsation propre obtenue. Vous lexprimerez en fonction de 0 et
dun nombre reel.
44
1.124
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours Dynamique des structure 1, JC Pascal, ;
autoattribution .
Soit deux masses m1 et m2 assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au
referentiel galileen par un ressort de rigidite k1. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de
rigidite k2. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2.
Calculez de facon analytique exacte, la sensibilite du premier vecteur propre , par rapport `a la
rigidite k1, dans le cas o`
u m1 = 1, m2 = 2, k1 = 2 et k2 = 3.
1.125
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4], paragraphe 2.6 p24 ; autoattribution
Soit deux masses m1 et m2 assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au
referentiel galileen par un ressort de rigidite k1. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de
rigidite k2. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2.
Calculez de facon numerique, la sensibilite du premier vecteur propre, par rapport `a la rigidite
k1, dans le cas o`
u m1 = 1, m2 = 2, k1 = 2 et k2 = 3.
1.126
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] cours de mod
elisation, travaux pratiques de
mod
elisation, N Joly, ; autoattribution .
Soit une poutre droite de longueur l = 1m, encastre en un point A(0, 0) et chargee en un
point B(1, 0) par une force F~ = 1~y . La largeur de cette poutre dans la direction ~z est b = 0.01,
lepaisseur de cette poutre dans la direction ~y est lineairement decroissante : en A h1 = 0.05m et
en B, h2 = 0.01m. Le module dYoung est E = 2.1e11P a.
Le calcul se fera sous rdm6, avec deux elements de type poutre de section constante le long de
cet element.
Quelle est levolution le long de la poutre, de la contrainte
sur la fibre superieure ?
1.127
el
ement fini discontinu
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4], ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1m, encastre en un point A(0, 0) et chargee en un
point B(1, 0) par une force F~ = 1~y . La largeur de cette poutre dans la direction ~z est b = 0.01,
lepaisseur de cette poutre dans la direction ~y est lineairement decroissante : en A h1 = 0.05m et
en B, h2 = 0.01m. Le module dYoung est E = 2.1e11P a.
45
Le calcul fait sous rdm6, avec deux elements de type poutre de section constante le long de cet
element fournit levolution le long de la poutre, de la contrainte
sur la fibre superieure.
l
= h2 /h1 ,
=
,
x
=
x/l,
h
/
,
Si lon pose 0 = 6F
2
0
bh1
Pour x
compris entre 0 et 0.5 :
1
(0.375 + (0.188 0.375)
x)
0.24
(1.5)
Pour x
compris entre 0.5 et 1 :
1
=
0.24
x
1
0.75 + (0. 0.75)
0.5 1
(1.6)
Pour avoir une idee du niveau derreur due `a la discretisation, il faut calculer un champs de
contrainte lisse, ne faisant plus apparatre les discontinuites de contrainte aux noeuds.
Calculez lindicateur decart en energie entre ce champs lisse et le champs element fini, pour
chaque element.
Precisez sur lequel des deux elements, il faut porter leffort de discretisation.
1.128
energie bas
e sur le champs de contrainte liss
e et le
champs de contrainte exact
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4] ; autoattribution
Pour le probl`eme du brevet 119,
le champs de contrainte exact est donne par
1x
(1 + (h 1)
x)2
(1.7)
1
(0.375 + (0.188 0.375)
x)
0.24
(1.8)
Pour x
compris entre 0.5 et 1 :
1
0.24
0.75 + (0. 0.75)
x
1
0.5 1
(1.9)
1.129
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4], paragraphe 4.1 ; autoattribution .
Le syst`eme `a deux masses modelise lors du brevet 118 nous a fourni les vecteurs propres analytiques :
m1 = [.4264014327, .6396021490]t
(1.10)
m2 = [.9045340338, .3015113446]t
46
(1.11)
Lexperience a ete menee sur cette structure `a laide dun marteau dimpact et dun accelerom`etre
positionne sur lune des masses. Aucune indication particuli`ere nest fournie dans le rapport sur la
masse de cet accelerom`etre ni son positionnement. Les vecteurs propres mesures sont :
e1 = [.4212016219, .6057572905]t
(1.12)
e2 = [.6994682700, .3647713046]t
(1.13)
1.130
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4] paragraphe 4.2 ; autoattribution .
Le syst`eme `a deux masses modelise lors du brevet 118 nous a fourni les vecteurs propres analytiques :
m1 = [.4264014327, .6396021490]t
(1.14)
m2 = [.9045340338, .3015113446]t
(1.15)
Lexperience a ete menee sur cette structure `a laide dun marteau dimpact et dun accelerom`etre
positionne sur lune des masses. Aucune indication particuli`ere nest fournie dans le rapport sur la
masse de cet accelerom`etre ni son positionnement. Les vecteurs propres mesures sont :
e1 = [.4212016219, .6057572905]t
(1.16)
e2 = [.6994682700, .3647713046]t
(1.17)
Calculez la matrice MAC (modifiee par la matrice de masse du mod`ele) de ces deux familles de
vecteurs propres.
Que dire des termes hors diagonale.
1.131
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4], paragraphe 2.4, ; autoattribution
1.132
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
47
1.133
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit deux masses m1 et m2 assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au
referentiel galileen par un ressort de rigidite k1. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de
rigidite k2. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2.
Calculez de facon analytique exacte, les pulsations propres et les vecteurs propres normes par
rapport `a la matrice de masse M , dans le cas o`
u m1 = 1 kg , m2 = 2 kg, k1 = 2 N/m et k2 = 3
N/m.
1.134
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [fris99],paragraphe 4.4, ; autoattribution
"
2 =
0.159 0.0604i
(1.18)
#
(1.19)
0.238 0.0927i
2 = (0.073 + 2.448i)s1
0.4030055261 + 0.4089249241i
0.1304782414 0.1404043077i
(1.20)
(1.21)
Calculer les vecteurs propres reels associes par la methode damplitude et de la transformation
complexe T . Comparez via les matrices de MAC, les resultats avec les modes obtenus sur la structure
sans amortissement (brevet 127).
1.135
brevet 129 : R
eduction statique (de Guyan ) dun
syst`
eme conservatif `
a deux degr
es de libert
e
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4], ; autoattribution
Soit deux masses m1 et m2 assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au
referentiel galileen par un ressort de rigidite k1. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de
rigidite k2. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2. Pour m1 = 1, m2 = 2, k1 = 2 et k2 = 3, les matrices de masse M et de rigidite K, sont
donnees par,
"
#
1 0
M=
(1.22)
0 2
"
#
5 3
K=
(1.23)
3 3
48
49
Construire les matrices de masse et de rigidite reduites, par la methode de reduction statique,
en prenant comme degre de liberte matre x2 . Donnez la pulsation et le vecteur propre norme
obtenu. Le vecteur propre sera exprime dans la base de depart.
1.136
brevet 130 : R
eduction dynamique dun syst`
eme conservatif `
a deux degr
es de libert
e
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [4], paragraphe 4.4.2 ; autoattribution
Soit deux masses m1 et m2 assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au
referentiel galileen par un ressort de rigidite k1. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de
rigidite k2. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2. Pour m1 = 1 kg, m2 = 2 kg, k1 = 2 N/m et k2 = 3 N/m, les matrices de masse M et de
rigidite K, sont donnees par,
"
#
1 0
M=
kg
(1.24)
0 2
"
#
5 3
K=
N/m
(1.25)
3 3
Construire les matrices de masse et de rigidite reduites, par la methode de reduction dynamique,
en prenant comme degre de liberte matre x2 , et une pulsation de reference 0 = 0.8. Donnez la
pulsation et le vecteur propre norme obtenu. Une methode iterative est-elle possible ?
1.137
equivalent appliqu
ee `
a un syst`
eme conservatif `
a deux
degr
es de libert
e
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [4], paragraphe 4.4.4 ; autoattribution
Soit deux masses m1 et m2 assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au
referentiel galileen par un ressort de rigidite k1. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de
rigidite k2. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2. Pour m1 = 1, m2 = 2, k1 = 2 et k2 = 3, les matrices de masse M et de rigidite K, sont
donnees par,
"
#
1 0
M=
(1.26)
0 2
"
#
5 3
K=
(1.27)
3 3
Le premier vecteur propre obtenu analytiquement est,
"
#
0.3162277661
1 =
0.4743416491
(1.28)
Construire les matrices de masse et de rigidite reduites, par la methode SEREP, en prenant
comme degre de liberte matre x2 . Donnez la pulsation et le vecteur propre norme obtenu.
50
1.138
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6], ; autoattribution
Soit une poutre droite de longueur l = 1 m, encastre en un point A(0, 0) et chargee en un point
B(1, 0) par une force F~ = 1~y N. La largeur de cette poutre dans la direction ~z est b = 0.01 m,
lepaisseur de cette poutre dans la direction ~y est lineairement decroissante : en A h1 = 0.05 m et
en B, h2 = 0.01 m. Le module dYoung est E = 2.1e11 Pa.
Quelle est levolution le long de la poutre, de la contrainte sur la fibre superieure ?
1.139
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6], ; autoattribution
1.140
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [6], ; autoattribution
1.141
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
1.142
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
51
52
Soit un rotor tournant `a la vitesse = 1500 tours / minutes desequimlibre. Le balourd cree
une force centrifuge qui cree dans une direction une force sinusoidale `a la frequence f ..
Quelle est la valeur de la frequence f lorsquelle est exprimee en Hz ?
1.143
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit une poutre encastree `a lune de ses extremites et libre de lautre. On ecarte cette poutre de
sa position initiale et on la lache. Les oscillations que lon mesure en bout de poutre comportent
plusieurs frequences. La premi`ere est f1 = 14.2 Hz, la seconde f2 = 88.8 Hz et la troisi`eme f3 = 250
Hz.
La frequence f2 est-elle une harmonique de la frequence f1 ?
1.144
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit une fine couche deau posee sur une plaque horizontale qui vibre. Si lacceleration de la
plaque est suffisemment importante en amplitude, linterface entre leau et lair se destabilise du
fait de linstabilite de Faraday. Si la frequence doscillation de la plaque est f1 = 70 Hz, on mesure
que la lame deau vibre `a la frequence f2 = 35 Hz.
La frequence f2 est-elle une sous-harmonique de la frequence f1 ?
1.145
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours ..., ; autoattribution
Soit une poutre droite AB de longueur l = 1 m, est appuyee simplement sur ces deux extremites
A(0, 0, 0) et B(1, 0, 0). Les coordonnees sont donnees en m`etres dans un rep`ere (A, ~x, ~y , ~z) orhonorme
direct. Au centre C(0.5, 0, 0) de cette poutre est fixee une masse m ponctuelle. La largeur de cette
poutre dans la direction ~y est b = 0.01 m, lepaisseur de cette poutre dans la direction ~z est
h = 0.01 m. La masse de la poutre mp est 10 fois plus petites que la masse m. On recherche la
seconde frequence propre de cette structure, qui comporte un noeud de vibration en son centre de
symetrie.
Pour cette seconde frequence de vibration, peut-on considerer cette structure comme un syst`eme
discret ?
1.146
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours ..., ; autoattribution
Soit une poutre droite AB de longueur l = 1 m, est appuyee simplement sur ces deux extremites
A(0, 0, 0) et B(1, 0, 0). Les coordonnees sont donnees en m`etres dans un rep`ere (A, ~x, ~y , ~z) orhonorme
direct. Au centre C(0.5, 0, 0) de cette poutre est fixee une masse m ponctuelle. La largeur de cette
poutre dans la direction ~y est b = 0.01 m, lepaisseur de cette poutre dans la direction ~z est h = 0.01
m. La masse de la poutre mp est 10 fois plus petites que la masse m. On recherche la premi`ere
frequence propre de cette structure, qui comporte un ventre de vibration en son centre de symetrie.
53
Pour cette premi`ere frequence de vibration, peut-on considerer cette structure comme un
syst`eme discret ?
1.147
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours ..., ; autoattribution
Soit un solide sur lequel agit une force exterieure F~ dont le module est proportionel `a la vitesse
~v du solide par rapport `a un rep`ere galileen, et dans la direction opposee `a cette vitesse. Lorsque
la vitesse v = 2 ms1 , la force exterieure est de module 10 N. Cette force derive du potentiel de
dissipation D.
A cette vitesse, quelle est la valeur de ce potentiel de dissipation ?
1.148
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours ..., ; autoattribution
Soit un solide sur lequel agit une force exterieure F~ de frottement sec contre un autre solide
dont le module est constant lorsque la vitesse de glissement ~v entre les deux solides est differente
de 0. Cet effort est de direction opposee `a cette vitesse. Lorsque la vitesse v = 2 ms1 , la force
exterieure est de module 10 N.
Cette force derive-t-elle dun potentiel de dissipation ?
1.149
brevet 143 : Fr
equence propre dun syst`
eme `
a 1 ddl
de translation.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere
galileen par un ressort de rigidite k = 8 Nm1 .
Quelle est la frequence propre f de ce syst`eme ?
1.150
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere
galileen par un ressort de rigidite k = 8 Nm1 . Laxe ~x fait un angle avec la direction ~x0 de la
pesanteur (g = 9.81 ms2 .
Sa pulsation propre depent-elle de ?
54
1.151
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere
galileen par un ressort de rigidite k = 8 Nm1 . Deux essais sont faits. Au premier essai, le solide
est ecarte de 0.1 m de sa position dequilibre, et lache sans vitesse initale `a t0 = 0 s. Au second
essai, le solide nest pas ecarte de sa position initiale, mais lance `a la vitesse v = 0.05 ms1 au
temps t1 = 2, 36 s.
Pour des superieurs `a t1 , les deux mouvements sont-ils en phase ? Ont-ils la meme amplitude ?
1.152
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit une cremaill`ere que lon peut assimiler `a un solide de masse m = 2 kg guidee en translation
dans la direction ~x, et lengrenage dinertie de rotation J = 7 kgm2 en contact avec la cremaill`ere. Le
rapport entre la vitesse de rotation de lengrenage et la vitesse v de translation de la cremaill`ere
est de /v = 5 m1 .
Si une force agit sur la cremaill`ere, quelle est la masse apparente map du syst`eme `a ecrire
dans lequation de mouvement ? Si un couple agit sur lengrenage, quel est le moment dinertie Jap
apparent du syst`eme `a ecrire dans lequation de mouvement ?
1.153
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit une cremaill`ere que lon peut assimiler `a un solide de masse m guidee en translation dans
la direction ~x, et lengrenage dinertie de rotation J en contact avec la cremaill`ere. Le rapport /v
entre la vitesse de rotation de lengrenage et la vitesse v de translation de la cremaill`ere est fixee
par le diam`etre nominal de lengrenage.
Ce syst`eme est-il modelisable par un syst`eme `a un degre de liberte ?
1.154
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere
galileen par un ressort de rigidite k = 8 Nm1 et un amortisseur visqueux de coefficient damortissement c = 3 kgs1 .
Ce syst`eme est-il sous-amorti ?
1.155
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
55
1.156
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere galileen
par un ressort de rigidite k et un amortisseur visqueux de coefficient damortissement c. La reponse
libre du systeme est presentee figure 1.17.
Quelle est le taux damortissement de ce syst`eme ?
1.157
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere
56
galileen par un ressort de rigidite k = 8 Nm1 et un amortisseur visqueux de coefficient damortissement c = 0.5 kgs1 . Une force F = 2 cos(t) N est appliquee `a ce solide. On appelle
x(t) = X cos(t + ) le deplacement de la masse m. On peut faire correspondre les fonction
= (Xr + iXi )eit avec et la reponse forcee du systeme peut etre
complexes associees F = 2eit , X
F ou H = X/
F .
F , Hv = X/
quantifiee par Hd = X/
a
Tracez dans le plan de Nyquist ces 3 fonctions ?
1.158
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] chapitre 2, 1.4, ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, relie par un ressort de
rigidite k et un amortisseur visqueux de coefficient damortissement c = 3 kgs1 `a un point A. Ce
point A est soumis `a un mouvement sinusodal y(t) = Y cos(t). On appelle x(t) = X cos(t + )
le deplacement de la masse m..
Coment choisir k pour que le rapport X/Y soit inferieur `a 0.1 `a la frequence de 50 Hz ?
1.159
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] chapitre 2, 2.1, ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, relie par un ressort
de rigidite k = 5 Nm1 et un amortisseur sec de coefficient de frottement = 0, 03 kgs1 et une
force normale au contact sec N = mg avec g = 9, 81 ms2 . On appelle x(t) le deplacement de la
masse m. Ce syst`eme est ecarte de la position x = 0 pour laquelle le ressort est au repos, et lache
sans vitesse initiale pour une position x0 = 0, 2 m.
Le syst`eme oscillera-t-il plusieurs fois ? A quelle position xstop sarretera-t-il ?
1.160
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] chapitre 2, 2.3, ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, relie par un ressort
de rigidite k = 5 Nm1 et un amortisseur visqueux de coefficient damortissement c = 3 kgs1 . Ce
solide est soumis `a une force sinusodale `a la pulsation = 1rad.s1 .
Quel est le facteur de perte `a la resonnance ? Quel est le facteur de perte 1 `a la pulsation ?
1.161
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] chapitre 2, 2.3, ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, relie par un ressort
de rigidite k = 5 Nm1 et un amortisseur hysteretique de coefficient hysteretique = 1. Lenergie
dissipee E pendant un cycle damplitude X de mouvement de la masse, est reliee au coefficient
damortissement hysteretique par
E = kX 2 ,
(1.29)
57
Figure 1.18 Repartition des intervalles de tolerance pour dune pi`ece `a fabriquer.
Quel sont les unites de mesures de dans le Syst`eme International ?
1.162
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] chapitre 2, Application 5, ; autoattribution
Soit un solide de masse m kg guide en translation dans la direction ~x, relie par un ressort de
rigidite k Nm1 et un amortisseur visqueux de coefficient damortissement c. Le syst`eme est soumis
`a une force F dont la frequence varie pas `a pas. Ceci permet de mesurer la fonction de reponse en
frequence hd ratio du deplacement et de la force.
A partir de la fonction de reponse en frequence representee figures 1.19 et 1.20, donnez par la
methode de largeur de bande `a -3dB, le taux damortissement de ce syst`eme ?
58
1.2
1.0
abs(hd)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
10
15
20
25
30
omega
1
0
1
20log10(abs(hd))
2
3
4
5
6
7
8
9
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
omega
59
1.163
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], ; autoattribution
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere
galileen par un ressort de rigidite k = 8 Nm1 . Une force f (t) = F cos(t) = 2 cos(t) N est
appliquee `a ce solide. Si lon appelle x(t) = X cos(t) le deplacement de la masse m, la reponse
forcee du systeme peut etre quantifiee par Hd = X/F .
Tracez levolution des parties reelles et imaginaires de cette fonction de reponse en frequence.
1.164
brevet 158 : R
eponse impulsionelle et essai de l
acher.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] chapitre 1, 2.1 et chapitre 2, 3.1, ; autoattribution .
Soit un solide de masse m = 2 kg guide en translation dans la direction ~x, et relie au rep`ere
galileen par un ressort de rigidite k = 8 Nm1 et un taux damortissement . Deux essais peuvent etre menes : a) un essais de lacher sans vitesse initiale depuis une position x0 = 2 m, et
b) un impact par une force impulsionelle F (t1 ) N, avec (t1 ) la fonction de Dirac. On appelle
xa (t) = Ae0 t sin(d t + a ) le deplacement de la masse m sous lessais a pour t > 0, et
F
xb (t) = m
e0 t sin(d (t t1 )) le deplacement de la masse m sous lessai b pour t > t1 .
d
Quelles sont les valeurs de F et t1 en fonction de m, k, pour que les deux courbes se supperposent `a partir de linstant t1 , avec lhypoth`ese que << 1 ?
1.165
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] paragraphe 7.2.3, ; autoattribution
Soit un solide de masse m kg guide en translation dans la direction ~x, relie par un ressort de
rigidite k Nm1 et un amortisseur visqueux de coefficient damortissement c. Le syst`eme est soumis
`a une force F dont la frequence varie pas `a pas. Ceci permet de mesurer la fonction de reponse
en frequence hd ratio du deplacement et de la force. Cette FRF est representee par son Nyquist
figures 1.21 et les valeurs sont les suivantes :
60
0.00
0.01
0.02
0.03
...
1.79
1.80
1.81
1.82
1.83
1.84
1.85
1.86
1.87
1.88
1.89
1.90
1.91
1.92
1.93
1.94
1.95
1.96
1.97
1.98
1.99
2.00
2.01
2.02
2.03
real(hd )
0.125
0.125
0.125
0.125
imag(hd )
0.0000
-0.000
-0.0001
-0.0002
0.477
0.487
0.496
0.505
0.514
0.521
0.527
0.531
0.533
0.531
0.526
0.516
0.500
0.476
0.445
0.406
0.356
0.298
0.231
0.158
0.080
0.00
-0.078
-0.153
-0.222
-0.268
-0.288
-0.310
-0.334
-0.361
-0.390
-0.422
-0.457
-0.495
-0.536
-0.581
-0.628
-0.678
-0.730
-0.782
-0.833
-0.881
-0.923
-0.959
-0.984
-0.998
-1.00
-0.988
-0.965
-0.932
2.04
2.05
2.06
2.07
2.08
2.09
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
...
2.97
2.98
2.99
real(hd )
-0.282
-0.333
-0.375
-0.408
-0.432
-0.450
-0.461
-0.468
-0.470
-0.469
-0.465
-0.460
-0.453
-0.444
-0.435
imag(hd )
-0.890
-0.843
-0.793
-0.741
-0.689
-0.639
-0.591
-0.546
-0.504
-0.465
-0.429
-0.397
-0.367
-0.340
-0.315
-0.101
-0.100
-0.098
-0.015
-0.015
-0.015
A partir du Nyquist, donnez le taux damortissement , la rigidite apparente et la masse apparente de ce syst`eme.
1.166
brevet 160 : R
eponse dun syst`
eme `
a deux degr
es de
libert
e en excitation forc
ee `
a une fr
equence impos
ee
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] paragraphe III.1.3 Soit deux masses m1 = 1 kg
et m2 = 2 kg assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au referentiel galileen
par un ressort de rigidite k1 = 3 N/m. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de rigidite
k2 = 5 N/m. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2 .
Calculez lamplitude de vibration de ces masses, lorsque la premi`ere est excitee par une force
F~ = 300 sin(f t)~xN, avec f = 2 s1 .
61
1.167
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15] paragraphe III.1.3. Soit deux masses m1 = 1 kg
et m2 = 2 kg assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au referentiel galileen
par un ressort de rigidite k1 = 3 N/m. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de rigidite
k2 = 5 N/m. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2 .
Quelle est la pulsation dexcitation f dun effort applique `a la masse m2 , telle que lamplitude
de vibration de la masse m2 soit nulle ?
1.168
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], paragraphe III.2.1. Soit deux masses m1 = 1
kg et m2 = 2 kg assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au referentiel galileen
par un ressort de rigidite k1 = 3 N/m. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de rigidite
k2 = 5 N/m. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2 .
qui apparat dans lequation dynamique normalisee ?
Quelle est la matrice de rigidite K
1.169
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], paragraphe III.2.1. Soit deux masses m1 = 1
kg et m2 = 2 kg assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au referentiel galileen
62
Figure 1.22 Repartition des intervalles de tolerance pour dune pi`ece `a fabriquer.
par un ressort de rigidite k1 = 3 N/m. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de rigidite
k2 = 5 N/m. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2 .
Quelle est la matrice orthogonale P de projection, composee des vecteurs propres normalises ?
1.170
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], paragraphe III.2.1. Soit deux masses m1 = 1
kg et m2 = 2 kg assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au referentiel galileen
par un ressort de rigidite k1 = 3 N/m. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de rigidite
k2 = 5 N/m. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2 .
Quels sont les vecteurs propres vn1 et vn2 normalises par rapport `a la matrice de masse ?
63
1.171
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], paragraphe III.2.1. Soit deux masses m1 = 1
kg et m2 = 2 kg assujetties `a ne se deplacer que suivant laxe ~x. m1 est liee au referentiel galileen
par un ressort de rigidite k1 = 3 N/m. m1 et m2 sont reliees entre elles par un ressort de rigidite
k2 = 5 N/m. Les positions relatives des masses, par rapport `a leur position dequilibre sont notees
x1 et x2 .
Le syst`eme est ecarte de sa position initiale x10 = 0.1 m et x20 = 0, puis lance avec les vitesses
x 10 = 0 ms1 et x 20 = 0.2 ms1 .
Quelles sont les positions des masses `a linstant t = 2 s ?
1.172
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [15], paragraphe II.2.2 ; autoattribution
1.173
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e de travaux pratique Vibration acoustique
1 .
Pour une structure donnee, `a laide dune excitation au marteau dimpact en un point i de la
structure, et dun accelerom`etre positionne en un point j de la structure,
mesurez lamplitude de la fonction de reponse en frequence (accelerance) `a lune des frequences
de resonnance de celle-ci,
donnez la precision sur cette mesure, et precisez les unites.
.
1.174
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e de travaux pratique Vibration acoustique
1 .
A laide dune masse pure suspendue ou tenue dans la main, dun accelerom`etre et dun marteau
dimpact, calibrer la chaine dacquisition de fonction de reponse en frequence.
64
On rapelle que :
Lequation de mouvement est donnee par,
= F (t).
mx(t)
(1.30)
Laccelerance est donc donnee par le ratio de la transformee de Fourier de lacceleration (X)
et de la transformee d Fourier de la force dexcitation F ().
(X)()
=m
F ()
1.175
(1.31)
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e de travaux pratique Vibration acoustique
1 .
Pour une structure donnee, `a laide dune excitation au marteau dimpact en un point i de la
structure, et dun accelerom`etre positionne en un point j de la structure, mesurez lamortissement
de la structure `a lune des frequences de resonnance de celle-ci. Donnez la precision sur cette mesure,
et precisez les unites.
1.176
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e de travaux pratique Vibration acoustique
2 .
Pour un materiau donnee, `a laide dune excitation acoustique dans un tube de Kundt `a un seul
microphone, mesurez le coefficient dabsorption pour une frequence donnee. Donnez la precision
sur cette mesure, et precisez les unites.
1.177
brevet 171 : R
eglage dun absorbeur dynamique.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e de travaux pratique Vibration acoustique
2 .
Pour une structure presentant une resonnance `a une pulsation 0 , `a laide dun syst`eme masseressort, de masse bien inferieure `a celle de la structure initiale, mettre en oeuvre un absorbeur
dynamique. Donnez le ratio entre lamplitude des vibrations `a la resonnance du syt`eme avec et
sans absorbeur.
1.178
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e de travaux pratique Vibration acoustique
2 .
65
Par un essai de lacher, sur une structure presentant une resonnance `a une pulsation , `a laide
de la mesure de sa reponse temporelle, mesurer le coefficient damortissement modal . Donnez la
precision sur celui-ci, et ses unites.
1.179
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e de travaux pratique Vibration acoustique
2 .
Pour une structure donnee, dont des degres de liberte ont ete choisis,
mesurez les fonctions de reponses en frequence entre les ddl
identifiez les caracteristiques modales experiementale de lun des modes propres
definissez un maillage spatial
faire correpondre les FRFs et les degres de liberte
visualisez les mouvements (obtenus experimentalement) de la structure `a la frequence du
mode propre choisi.
1.180
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [4], paragraphe 4.5.1 ; autoattribution .
Le syst`eme `a deux masses modelise lors du brevet 118 nous a fourni analytiquement les matrices
de masse et de rigidite :
"
#
1 0
M=
(1.32)
0 2
"
#
5 3
K=
(1.33)
3 3
Lexperience a ete menee sur cette structure `a laide dun marteau dimpact et dun accelerom`etre
positionne sur lune des masses. L accelerom`etre a ete place sur la premi`ere masse, et limpact na
eu lieu que sur celle-ci. On ne dispose donc de mesures que sur le degre de liberte x1 . Les vecteurs
propres mesures ne sont donc connus que sur leur premi`ere composante :
pour la premi`ere pulsation propre mesuree 1 = .68,
m1 = [.42, ?]
(1.34)
(1.35)
Pour pouvoir comparer au mod`ele, il faut extrapoler les vecteurs propres, sur les degres de
liberte non mesures.
Utilisez les matrices de masse et de rigidite du mod`ele pour completer les vecteurs propres, puis
les normer `a travers la matrice de masse. Commentez les vecteurs trouves.
1.181
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours [4], paragraphe 4.5.2 ; autoattribution
66
Le syst`eme `a deux masses modelise lors du brevet 118 nous a fourni les vecteurs propres analytiques :
a1 = [.4264014327, .6396021490]
(1.36)
a2 = [.9045340338, .3015113446]
(1.37)
Lexperience a ete menee sur cette structure `a laide dun marteau dimpact et dun accelerom`etre
positionne sur lune des masses. L accelerom`etre a ete place sur la premi`ere masse, et limpact na
eu lieu que sur celle-ci. On ne dispose donc de mesures que sur le degre de liberte x1 . Les vecteurs
propres mesures ne sont donc connus que sur leur premi`ere composante :
pour la premi`ere pulsation propre mesuree 1 = .68,
m1 = [.42, ?]
(1.38)
(1.39)
Pour pouvoir comparer au mod`ele, il faut extrapoler les vecteurs propres, sur les degres de
liberte non mesures.
Utilisez les donnees modales experimentales et les vecteurs propres analytique pour completer
les vecteurs propres, et lisser la valeurs mesurees.
1.182
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [7], paragraphe .
Soit la structure suivante : une poutre droite daxe ~x, de section S, de moment quadratique
Igz , de masse volumique , de module dYoung E, de longueur l, reposants en x = 0 sur un appui
simple et en x = l sur un appui sur rouleau de normale ~y , supportant en son milieu une masse
concentree m. On souhaite calculer le premier mode propre
Pde cette structure.
Lorsque vous utilisez les fonctions polynomiales, 4 = an ( xl )n calculez par -Ritz la premi`ere
frequence propre en utilisant deux termes.
67
1.183
~ = (a1 , a2 , a3 ) et B
~ = (b1 , b2 , b3 ). Soit une base de E3 definie
Soient deux vecteurs de E3 : A
par :
e~1 = (1, 1, 1)
e~2 = (0, 1, 1)
e~3 = (0, 0, 1)
~ et B.
~
Determinez les composantes contravariantes de A
1.184
~ = (a1 , a2 , a3 ) et B
~ = (b1 , b2 , b3 ). Soit une base de E3 definie
Soient deux vecteurs de E3 : A
par :
e~1 = (1, 1, 1)
e~2 = (0, 1, 1)
e~3 = (0, 0, 1)
~ et B.
~
Determinez les composantes covariantes de A
1.185
1.186
~ = (4, 1, 2) et B
~ = (1, 3, 5). Soit une base de E3 definie par :
Soient deux vecteurs de E3 : A
e~1 = (1, 1, 1)
e~2 = (0, 1, 1)
e~3 = (0, 0, 1)
~B
~ `a partir des composantes covariantes et contravariantes.
Determinez le produit scalaire A.
1.187
~ = 2~e1 + 4~e2 et
Soient ~e1 , ~e2 une base de lespace vectoriel E2 et soient deux vecteurs de E2 : X
~ = 5~e1 + 3~e2 . On note ~e1 ~e2 les vecteurs de base dun espace E4 = E2 E2 .
Y
~ Y
~.
Determiner lexpression du produit tensoriel X
68
1.188
~ = 2~e1 + 4~e2 et
Soient ~e1 , ~e2 une base de lespace vectoriel E2 et soient deux vecteurs de E2 : X
~ = 5~e1 + 3~e2 . On note ~e1 ~e2 les vecteurs de base dun espace E4 = E2 E2 .
Y
Le tenseur U = 11~e1 ~e1 + 8~e1 ~e2 + 20~e2 ~e1 + 12~e2 ~e2 est-il le produit tensoriel de deux
vecteurs de E2 ?
1.189
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de math de seconde ; autoattribution .
Soit deux points A et B dans un espace affine de dimension 2 de rep`ere (O,~i, ~j) tels que
~ = 3~i + 2~j et OB
~ = 5~i 3.2~j. Soit un point P tel que OP
~ = x~i + y~j appartenant `a la droite
OA
y = ax + b passant par les deux points A et B. Quelles sont les valeurs de a et b ?
1.190
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de math de bac +1 ; autoattribution
Soit la fonction,
f (x) =
3x + 6.
(1.40)
1.191
brevet 209 : D
eterminant dune matrice 3x3.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de math de bac +1 ; autoattribution
Soit la matrice,
1 3 2
2 1 4
5 0 2
(1.41)
1.192
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de math de bac +1 ; autoattribution
Soit dans une base directe orthonormee (~x, ~y , ~z), les deux vecteurs ~a = 3~x + 5~y et ~b = 4~y + 5~z,
calculez c = ~a ~b
1.193
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de physique de bac +1 ; autoattribution .
Soit F une force, g la pesanteur, m une masse, a et b des longueurs, lequation,
F =
a + b 2m
,
b
g
69
(1.42)
est-elle homog`ene ?
1.194
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de physique de bac +1 ; autoattribution .
Soit F une force, g la pesanteur, m une masse, a et b des longueurs, lequation,
F =
a + b2
2mg,
b
(1.43)
est-elle homog`ene ?
1.195
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de physique de bac +1 ; autoattribution .
Soit une pulsation, k la rigidite dun ressort en torsion, J une inertie de rotation dun solide
autour dun axe, lequation,
r
k
= 23
(1.44)
J
est-elle homog`ene ?
1.196
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit ~v la vitesse dun point dun solide dans lespace tridimensionnel. Legalite
~v = 3 ms1
(1.45)
1.197
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [5] ; autoattribution
Soit T lenergie cinetique dun solide par rapport `a un rep`ere galileen tridimensionnel. Legalite
T = 3 kgms1
(1.46)
1.198
auteur : JM G
enevaux ; ressource : bac +1 ; autoattribution
Soit lintegrale
I=
x=0
y=2
z=0
70
xy + z 2 dxdydz.
(1.47)
1.199
auteur : JM G
enevaux ; ressource : bac +1 ; autoattribution
Soit les vecteurs ~v1 = 1~x + 2~y ~z et ~v2 = 3~x + 2~y + 1~z et le tenseur du second ordre
1 0 0
M = 1 5 2
0 0 3 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
(1.48)
1.200
brevet 218 : D
eriv
ee dune fonction trigonom
etrique.
auteur : JM G
enevaux ; ressource : 2nd ; autoattribution
1.201
auteur : JM G
enevaux ; ressource : terminale ; autoattribution
1.202
auteur : JM G
enevaux ; ressource : terminale ; autoattribution
1.203
auteur : S M
ezil ; ressource : cours Terminales, ; autoattribution
1.204
R5
1
f (x, y, z) dx, I2 =
R3
0
f (x, y, z) dy et I3 =
R 10
1
f (x, y, z) dz ?
auteur : JM G
enevaux ; ressource : bac +1 ; autoattribution
71
Soit les vecteurs ~v1 et ~v2 tels que ~v1 = 1~x + 2~y ~z et ~v2 soit associe `a la matrice
1
2
1 (~x,~y,~z)
(1.49)
1.205
auteur : JM G
enevaux ; ressource : bac +1 ; autoattribution
Soit les vecteurs ~v1 et ~v2 tels que ~v1 = 1~x + 2~y ~z et ~v2 soit associe `a la matrice
1
1
1 (~x+~y,~y,~z)
(1.50)
1.206
brevet 224 : D
etermination des dimensions dun param`
etre
`
a partir de lhomog
en
eit
e
auteur : JM G
enevaux ; ressource : bac +1 ; autoattribution
Le nombre de Reynolds Re = vd
eristique de
est adimensionnel. Il relie d une longueur caract
lecoulement, v une vitesse caracteristique de lecoulement et la viscosite cinematique.
Quelle est la dimension de , et ses unites dans le syst`eme international ?
1.207
auteur : JM G
enevaux ; ressource : bac +1 ; autoattribution
Le nombre de Reynolds Re = vd
est adimensionnel. Il relie la masse volumique, d une
longueur caracteristique de lecoulement, v une vitesse caracteristique de lecoulement et la
viscosite dynamique.
Quelle est la dimension de , et ses unites dans le syst`eme international ?
1.208
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de math de bac +1 ; autoattribution
Soit dans une base directe orthonormee (~x, ~y , ~z), les deux vecteurs ~a = 3~x + 5~y et ~b = 4~y + 5~z.
Calculez le produit scalaire de ces deux vecteurs : c = ~a.~b
1.209
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de math de bac +1 ; autoattribution
72
Soit dans une base directe orthonormee (~x, ~y , ~z), le vecteur ~a = 3~x + 5~y . Soit une autre base
(x~1 , y~1 , z~1 ) image de (~x, ~y , ~z) par une rotation autour de laxe ~z dun angle /3.
Quelles sont les nouvelles coordonnees de : ~a dans la base (x~1 , y~1 , z~1 ) ?
1.210
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours de math de bac +1 ; autoattribution
Soit dans une base directe orthonormee (~x, ~y , ~z), et un syst`eme repere par sa position x(t) dont
lune des equations de mouvement est
m
x~x = F sin(t)~y1 c sin()x~
x1 kx~x,
(1.51)
avec la base (x~1 , y~1 , z~1 ) image de (~x, ~y , ~z) par une rotation autour de laxe ~z dun angle /3.
Quelles sont les 2 equations de mouvement si on les exprime dans la base (~x, ~y , ~z) ?
73
1.211
brevet 301 :
1.212
brevet 302 :
1.213
brevet 303 :
1.214
brevet 304 : d
eplacement dun volume
el
ementaire
repr
esentatif
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit dans une base directe orthonormee (~x, ~y , ~z), et un parrallelepip`ede elementaire de dimensions (dx = 0.01, dy = 0.02, dz = 0.03) en m, avec les points P et M de coordonnees respectives
(0,0,0) et (dx, dy, dz).
a) Dans le cas dune rotation dun angle = 0.02 radian autour de laxe P ~z, quel est le
deplacement du point M ?
b) Dans le cas dune deformation de cisaillement tel que le plan (M,~z, ~x) glisse dans la direction
~z et que ~y tourne dun angle = 0.05 radian, quel est le deplacement du point M ?
1.215
brevet 305 : d
eformation dun volume
el
ementaire
repr
esentatif
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit dans une base directe orthonormee (~x, ~y , ~z), et un parrallelepip`ede elementaire de dimensions (dx = 0.01, dy = 0.02, dz = 0.03) en m, avec les points P et M de coordonnees respectives
(0,0,0) et (dx, dy, dz).
a) Dans le cas dune rotation dun angle = 0.02 radian autour de laxe P ~z, quel est le tenseur
des deformations de ce volume elementaire ?
b) Dans le cas dune deformation de cisaillement tel que le plan (M,~z, ~x) glisse dans la direction
~z et que ~y tourne dun angle = 0.05 radian, quel est le le tenseur des deformations de ce volume
elementaire ?
1.216
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit un tenseur des deformations tel que,
30
0
= 106 0 200
100 0
100
0
.
0
(~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
(1.52)
Quel est le vecteur deformation ~(P, ~n) pour un vecteur normal de direction ~n = 1~x + 1~y + 1~z ?
74
1.217
brevet 307 : d
eformation mesur
ee par une jauge de
d
eformation
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit un tenseur des deformations tel que,
30
0
= 106 0 200
100 0
100
0
.
0
(~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
(1.53)
Quel est la deformation nn qui peut etre mesuree par une jauge de deformation, pour un
vecteur normal de direction ~n = 1~x + 1~y + 1~z ?
1.218
brevet 308 : d
eformations principales
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit un tenseur des deformations tel que,
30
0
= 106 0 200
100 0
100
0
.
0
(~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
(1.54)
Quel sont les trois valeurs de deformations principales 11 , 22 et 33 ?
1.219
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit un tenseur des deformations tel que,
30
0
= 106 0 200
100 0
100
0
.
0
(~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
(1.55)
Quel sont les trois directions principales de deformations associees aux valeurs 11 , 22 et 33
trouvees au brevet 308 ?
1.220
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit dans lespace tridimensionel un ecoulement dont le champs devitesse est donne en tout
point P de coordonnees x, y et z en m`etres, par ~vP = (1 + 2xy) ~x + z 2 ~y + ( xy + 3z) ~z s1 .
75
au point M de
Quel sont les tenseurs de taux de deformation et de taux de rotation
coordonnees (1,1,0) en m`etre ?
1.221
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit dans lespace tridimensionel un ecoulement dont le champs devitesse est donne en tout
point P de coordonnees x, y et z en m`etres, par ~vP = (1 + 2xy) ~x + z 2 ~y + ( xy + 3z) ~z s1 .
v au point M de coordonnees (1,1,0) en m`etre ?
Quel est le rotationnel rot~
1.222
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
En un point P, situe `a la surface dune pi`ece qui est non chargee sur sa surface au point P
(laction de lair est negligeable par rapport aux chargements en dautres points de la pi`ece), sont
collees trois jauges de deformations dans les directions ~a = ~x, ~b = 12 ~y et ~c = ~y . Les deformations
mesurees par ces trois jauges sont aa = 30 106 , bb = 50 106 , cc = 50 106 .
Quel est le tenseur des deformations
xx xy
= yx yy
zx zy
xz
yz
zz (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
(1.56)
en ce point P ?
1.223
auteur : JM G
enevaux ; ressource : M
ecanique, cours de LPIAV ; autoattribution
.
Soit un tenseur des contraintes tel que,
0 50 0
= 50 0 0
106 Pa.
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
76
(1.57)
1.224
auteurs : JP Boileau, JM G
enevaux ; ressource : cours d
electronique .
1.225
brevet 402 : Cr
eation dun signal de fr
equence, forme
et amplitude donn
ee.
auteurs : JM G
enevaux ; ressource : cours d
electronique .
Trois fois de suite, un detenteur du brevet 402 vous demande de creer avec un generateur de
fonction, un signal de forme, frequence et amplitude quil choisi.
1.226
auteurs : JM G
enevaux ; ressource : cours d
electronique .
Trois fois de suite, un detenteur du brevet 403 r`egle `a laide dun generateur de fonction ou dune
alimentation stabilisee une tension quil applique aux bornes dune ampoule, puis vous demande
de mesurer lamplitude de la tension, lintensite, la resistance de lampoule.
1.227
auteurs : JM G
enevaux ; ressource : cours d
electronique .
Trois fois de suite, un detenteur du brevet 404 r`egle `a laide dun generateur de fonction une tension. Il vous demande `a chaque fois de mesurer les caracteristiques de ce signal soit graphiquement
par un choix judicieux de votre echelle de visualisation, soit en utilisant les curseurs et fonctions
disponibles.
77
1.228
auteur : JM G
enevaux ; ressource :
evaluations evamaine 2009 et 2010 ; autoattribution
.
Les etudiants evaluent les enseignements de facon anonyme. Le ressenti des etudiants vis-`a-vis
de cette pedagogie cours-brevet, au cours de deux annees, a ete mesure en leur demandant de
donner leur opinion (oui, plutot oui, plutot non, non) sur les phrase presentees ci-dessous :
Dites celles qui ont recueilli une majorite davis (nb(oui) + nb(plutot oui) nb(plutot non) +
nb(non))
1) La methode dobtention des brevets comme moyen de comprehension du cours vous paratelle efficace ?
2) Cette methode utilisee pour le cours de 3i`eme annee dynamique des structures doit elle
etre essayee pour le cours de resistance des materiaux de seconde annee, que vous avez
suivi/subi lannee derni`ere ?
3) Avant lexamen final, la methode de preparation aux examens des annees precedentes par
des exposes faits par les etudiants de leur correction (preparee en groupe `a la maison), vous
parait-elle efficace ?
Dans les commentaires libres, les phrases suivantes sont-elles apparues ? (Vrai/Faux)
4) Les brevets sont trop simples pour aborder les devoirs surveilles.
5) Les brevets permettent de voir o`
u nous menent les calculs.
6) La correction compl`ete des brevets doit etre disponible sur le reseau informatique.
7) Un brevet, cest appliquer betement et simplement lexercice explique compl`etement dans
le cours.
8) Il faut aussi faire des probl`emes concrets et complets.
9) Le syst`eme des brevets est efficace et interessant, plutot que de regarder le prof ecrire une
correction au tableau comme dans dautres enseignements.
10) Faire davantage de DS des annees precedentes est une perte de temps.
11) Letudiant-referent dun brevet na pas su mexpliquer la correction du brevet.
1.229
auteur : JM G
enevaux ; ressource : votre v
ecu en tant qu
el`
eve,
etudiant, puis enseignant ; autoattribution .
Parmi les 7 caracteristiques de la pedagogie Freinet, telles que definies par Merieu :
1. le savoir,
2. la culture,
3. lexigence et de leffort,
4. la securite,
5. lautorite,
6. partisane du cours magistral,
7. non demagogue
par un travail a plusieurs, definissez les caracteristiques avec lesquelles votre groupe est en accord
et celles qui le rebutent. Quels sont les positionnements pedagogiques associes qui vous semblent
adaptes aux etudiants post-bac, et ceux que le groupe souhaiterait tester ?
78
1.230
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e Freinet 5CH ; autoattribution
Soit des individus, qui ont passe des brevets tels que detaille ci-dessous :
Frederic : 102, 103, 56, puis 45
Marie-Christine : 23, 103, 45, puis 57
Nicolas : 45, 46, 103, 56, puis 67
Rachida : 45, 103, puis 56
Brice : 45, 23, puis 103
1.231
auteur : JM G
enevaux ; ressource : polycopi
e Freinet 5CH ; autoattribution
Soit larbre des connaissances du gouvernement de Nicolas (brevet 503).
79
1.232
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours mod
elisation, Nicolas Joly ; autoattribution .
Lorsque lon augmente le nombre de ddl dun mod`ele elements finis,
a) les frequences propres croissent (pourquoi)
b) les frequences propres decroissent (pourquoi)
1.233
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours mod
elisation, Nicolas Joly ; autoattribution .
Lorsque avec le meme nombre delements de type triangle, on passe delements finis `a 3 noeuds
`a des elements finis `a 6 noeuds,
a) on sapproche de la solution reelle (pourquoi)
b) on seloigne de la solution reelle (pourquoi)
1.234
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours mod
elisation, Nicolas Joly ; autoattribution .
Lorsque lon fait un calcul de mode propre pour une structure libre, les premi`eres frequences
sont nulles, leur nombre correspond `a ...
1.235
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours mod
elisation, Nicolas Joly ; autoattribution .
Pour determiner le maillage qui donne le plus faible ratio
1.236
fi ficonverge
ficonverge
coutdecalcul
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours mod
elisation, Nicolas Joly ; autoattribution .
Lorsque lon choisi un mod`ele en containtes planes (plan 0xy), les contraintes sigma zz, sigma
xz et sigma yz sont nulles.
a) vrai
b) faux
80
1.237
auteur : JM G
enevaux ; ressource : cours mod
elisation, Nicolas Joly ; autoattribution .
Lorsque une structure a son feuillet moyen dans le plan 0xy, quelle est sollicitee par des chargemens dans ce plan, et quelle est de grande epaisseur dans la direction z, le mod`ele doit etre pris :
a) en contraintes planes
b) en deformations planes
1.238
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
En fonction du probl`eme, un choix de mod`ele adapte permet de gagner en efficacite, en diminuant le temps de calcul tout en prenant en compte les phenom`enes physiques du probl`eme. Pour
les probl`emes ci-dessous, et `a laide de la figure 1.23, precisez le type de mod`ele `a choisir.
Liste des probl`emes
1 : tambour dune machine `a laver en phase dessorrage, le linge etant bien reparti sur la
circonference.
2 : barrage poids entre deux massifs montagneux consideres indeformables
3 : potence pour braqueur de banque au temps des cow-boy.
4 : bathyscaphe spherique immerge `a proximite de la surface
5 : reservoir cylindrique le longueur l de diam`etre d, remplit partiellement par un fluide lourd
6 : chalut
81
1.239
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
En fonction du probl`eme, un choix de mod`ele adapte permet de gagner en efficacite, en diminuant le temps de calcul tout en prenant en compte les phenom`enes physiques du probl`eme. Pour
les probl`emes ci-dessous, et `a laide de la figure 1.23, precisez le type de mod`ele `a choisir.
Liste des probl`emes
1 : eolienne soumise `a du vent
2 : toncon de gazoduc en Siberie, soumis `a une pression interne forte par rapport au poids
propre
3 : disque de frein avant de moto, pendant une phase de freinage
1.240
En fonction du probl`eme, un choix de mod`ele adapte permet de gagner en efficacite, en diminuant le temps de calcul tout en prenant en compte les phenom`enes physiques du probl`eme. Pour
les probl`emes ci-dessous, et `a laide de la figure 1.23, precisez le type de mod`ele `a choisir.
Liste des probl`emes
1 : si`ege de tgv, chargee par une personne assise.
2 : fouet de robot menager qui monte les blancs en neige (voir figure 1.24)
3 : arbre secoue par le vent (voir figure 1.25)
Figure 1.24 Les oeufs nont plus qu`a bien se tenir ! (mai 2011, Sarthe)
1.241
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
82
1.242
el
ementaire dun
el
ement fini de type poutre
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Fi1
ui1
Fj1
uj1
Fk1
uk1
Ci1
i1
Cj1
j1
Ck1
= [Ke ] k1 .
(1.58)
Fi2
ui2
Fj2
uj2
Fk2
uk2
Ci2
i2
Cj2
j2
Ck2
k2
Quelle est la valeur de lelement sur la 8i`eme ligne, 12i`eme colonne Ke812 ?
1.243
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
83
ui1
Fi1
uj1
Fj1
uk1
Fk1
i1
Ci1
j1
Cj1
Ck1
= [Ke ] k1 .
(1.59)
ui2
Fi2
uj2
Fj2
uk2
Fk2
i2
Ci2
j2
Cj2
k2
Ck2
Quelle est la valeur de lelement sur la 3i`eme ligne, 6i`eme colonne Ke36 ?
1.244
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit un premier element fini de type poutre droite dans la direction ~i, qui relie le point 1 au
point 2 distants de l = 0.2 m. La section droite de cet element est un disque de diam`etre d = 0.01 m.
Cette poutre est en acier de coefficient de poisson = 0.3 et de module de Young E = 2.1 1011 Pa.
Les efforts generalises sont relies aux degres de liberte par la matrice de rigidite elementaires Ke
telle que,
Fi1
ui1
Fj1
uj1
Fk1
uk1
Ci1
i1
Cj1
j1
Ck1
= [Ke ] k1 .
(1.60)
Fi2
ui2
Fj2
uj2
Fk2
uk2
Ci2
i2
Cj2
j2
Ck2
k2
Si le deplacement relatif de 2 par rapport `a 1 nest que dans la direction ~i, seul des forces Fi1 et
Fi2 sont necessaires. Cela signifie que dans la septi`eme colonne, seuls les coefficients Ke17 et Ke77
sont differents de 0.
En est-il de meme dans le cas o`
u lelement fini est de type poutre courbe de rayon r entre 1
et 2 et dont la longueur darc est r pour la meme distance l entre les deux noeuds ? (voir figure
1.26).
1.245
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
84
1.246
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de sections circulaire creuse de rayon exterieur r1 = 0.07 m, et de rayon interieur
r2 = 0.05 m
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis, quel est le moment quadratique
en torsion corrige I0c par les effets de cisaillement ? Sous un moment de torsion, la section droite
reste-t-elle plane ?
1.247
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de sections circulaire creuse de rayon exterieur r1 = 0.07 m, et de rayon interieur
r2 = 0.05 m. Cette section est coupee le long dune generatrice du cylindre par fente de largeur
b = 0.002 m.
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis, quel est le moment quadratique
en torsion corrige I0c par les effets de cisaillement ? Sous un moment de torsion, la section droite
reste-t-elle plane ?
1.248
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de sections circulaire creuse de rayon exterieur r1 = 0.07 m, et de rayon interieur
r2 = 0.05 m
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis, quelles sont les sections corrigees
Sy et Sz lorsquelle est soumise respectivement `a un effort tranchant Ty et Tz . Sous ces efforts
85
1.249
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de sections circulaire creuse de rayon exterieur r1 = 0.07 m, et de rayon interieur
r2 = 0.05 m. Cette section est coupee le long de la generatrice du cylindre dans le plan (H, x, z)
par fente de largeur b = 0.002 m.
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis, quelles sont les sections corrigees
Sy et Sz lorsquelle est soumise respectivement `a un effort tranchant Ty et Tz . Sous ces efforts
tranchants, la section droite reste-t-elle plane ?
1.250
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
1.251
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de section circulaire de rayon exterieur r1 = 0.07 m, fendue sur un rayon (entre
son centre et une generatrice) par un trait de scie depaisseur a = 0.001 m.
Quel est le rayon exterieur r2 de la poutre de section circulaire creuse (epaisseur e = 0.001 m
entre rayon externe et interne) fendue par le meme trait de scie, qui a le meme moment polaire
corrige ? La masse lineique de la poutre creuse est-elle plus petite que celle de la poutre pleine ?
1.252
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de section carree de cote 2a. On souhaite tester deux fonctions de contrainte :
1 y, z
2 y, z
86
(1.61)
(1.62)
1.253
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de section carree de cote 2a. On souhaite tester deux fonctions de contrainte :
1 y, z
2 y, z
(1.63)
(1.64)
En evaluant le laplacien de ces fonctions, dites celle qui peut correspondre `a une fonction de
contrainte en torsion pour cette section.
1.254
brevet 613
numero disponible
1.255
brevet 614
numero disponible
1.256
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
Soit une poutre de sections rectangulaire de hauteur h = 0.1 m dans la direction ~y , de largeur
b = 0.01 m dans la direction ~z et de longueur l = 2 m dans la direction ~x. Elle est encastree `a
lune de ses extremites et chargee par un effort F~ = 1~y N `a son autre extremite. La poutre est
faite en deux materiaux en volumes egaux : acier pour le volume dans la direction des y positifs,
et aluminium dans la direction des y negatifs.
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis, les champs de deplacements sont-ils
continus `a linterface entre les deux materiaux ? Quelle est la valeur maximale de la discontinuite
de la contrainte xx `a linterface entre les deux materiaux ? Dans quelle section droite, le voilement
de la section droite est visible ?
1.257
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
1.258
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
87
Soit une poutre de sections rectangulaire de hauteur h = 0.1 m dans la direction ~y , de largeur
b = 0.01 m dans la direction ~z et de longueur l = 2 m dans la direction ~x. Elle est encastree `a lune
de ses extremites et chargee par un effort F~ = 1~y N `a son autre extremite. La poutre est faite en
deux materiaux en volumes non egaux : acier pour 1/4 du volume dans la direction des y positifs,
et aluminium pour 3/4 du volume dans la direction des y negatifs.
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis, les champs de deplacements sont-ils
continus `a linterface entre les deux materiaux ? Quelle est la valeur maximale de la discontinuite
de la contrainte V onM ises `
a linterface entre les deux materiaux ?
1.259
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
~ = 1~i m, et BC
~ = 0.03~j m.
Soit une poutre dont la fibre moyenne lie les points A, B et C, avec AB
La section droite de cette poutre est rectangulaire : pour le segment AB, de hauteur h = 0.02 m
dans la direction ~j et de largeur b = 0.01 m dans la direction ~k, pour le segment BC, de hauteur
h = 0.02 m dans la direction ~i et de largeur b = 0.01 m dans la direction ~k. Elle est encastree en
A et chargee en C par une force F~ = F~i. La poutre est faite en acier.
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis en petits deplacements, tracez
levolution du deplacement total maximal mesure sur la poutre en fonction de F compris entre
0 N et 50000 N. Pour la charge la plus grande, ce resultat est-il realiste ?
1.260
auteur : JM G
enevaux ; ressource : [6] chapitre mod
elisation ; autoattribution
~ = 1~i m, et BC
~ = 0.03~j m.
Soit une poutre dont la fibre moyenne lie les points A, B et C, avec AB
La section droite de cette poutre est rectangulaire : pour le segment AB, de hauteur h = 0.02 m
dans la direction ~j et de largeur b = 0.01 m dans la direction ~k, pour le segment BC, de hauteur
h = 0.02 m dans la direction ~i et de largeur b = 0.01 m dans la direction ~k. Elle est encastree en
A et chargee en C par une force F~ = F~i N. La poutre est faite en acier.
Par une resolution numerique sur un logiciel elements finis en grands deplacements (sur Comsol : model 1 ; solid mechanics ; linear elastic material model 1 ; geometric nonlinearity ; cocher),
tracez levolution du deplacement total maximal mesure sur la poutre en fonction de F compris
entre 0 et 5500 N. Pour plus de realisme, tracez les resultats sur la deformee `a lechelle 1 (results ;
3Dplot group 1 ; surface 1 ; deformation scale ; scale factor 1 ; cocher ). Si des probl`emes de convergence apparaissent, vous devrez sans doute augmenter le nombre diterations possibles (solver
configuration ; solver 1 ; stationnary solver, fully coupled, damping, maximum number of iteration ;
saisir la valeur ). Pour la charge la plus grande, ce resultat est-il realiste ?
88
Chapitre 2
Les r
eponses des brevets
Brevet 001 orientation de A vers C : ~x1 = ~i ; ~y1 = ~j ; ~z1 = ~k ; ~x2 = cos()~i + sin()~j ; ~y2 =
sin()~i + cos()~j ; ~z2 = ~k
orientation de C vers A : ~x1 = ~i ; ~y1 = ~j ; ~z1 = ~k ; ~x2 = cos()~i sin()~j ; ~y2 = sin()~i
cos()~j ; ~z2 = ~k
Brevet 002 en H1 , amont
en H2 , aval
en H3 , aval
Brevet 003 ~uB = (.00360~i + .00229~j)m
Brevet 004 ~uA .~j = .673 106 m
Brevet 005 effort normal N = 0 ; effort tranchant dans la direction ~j, Ty = 97N ; moment
flechissant autour de laxe H~z, M fz = 9.83mN
Brevet 006 IS,Gk = 8.68 kgm2 et IHz = 3.97 104 m4
Brevet 007 pente maximale = 1.30 ; pente minimale = 0.909
Brevet 007 bis pente maximale = 1.13 ; pente minimale = 1.05 ; en considerant le point (3,2.75)
comme aberrant.
Brevet 008 Autoattribution
Brevet 008 bis
Autoattribution
Brevet 008 ter si les taux de distorsion utilises sont (0 ;0.2 ;0.4 ;0.6 ;0.8 ;1), alors pmin = 95.3
niveau de gris/taux de distorsion, pmax = 122 niveau de gris/taux de distorsion
Brevet 008 quad
non
non
89
Brevet 011
m
2
d2 u ml sin() d2 ml cos() d
= F sin + mg
dt2
2
dt2
2
dt
(2.1)
ml sin() d2 u
d2
F l mgl sin()
+ ml2 (1/4 + 1/24) 2 =
2
2
dt
dt
2
2
(2.2)
Brevet 012
{Def } =
6~k
0
(2.3)
H
Brevet 016
a) La poutre est encastree en A, sans liaison en C, chargee par le couple C~k en B et par un
effort R1~i en C.
b) La poutre est en liaison glissi`ere daxe ~i en A, en appui sur rouleau de normale C~i en C,
chargee par le couple C~k en B et par un effort R2~i en A.
Brevet 017
(2.4)
(2.5)
Brevet 021
TS/Rg = m
Brevet 022
Brevet 023
259 2
259 2
125
y + m
y + m
y 1 y 2
1536 1
1536 2
768
a
Qy1 = ky1 + F sin(t)(1 )
l
a
Qy2 = ky2 + F sin(t)
l
259
a
125
y1 + m
y2 = ky1 + F sin(t)(1 + )
768
768
l
125
259
a
m
y1 + m
y2 = ky2 + F sin(t)( )
768
768
l
90
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
autoattribution
autoattribution
Oui.
Brevet 029 ter si les taux de distorsion utilises sont (0 ;0.2 ;0.4 ;0.6 ;0.8 ;1), alors une evolution
affine est valide pour lensemble des points et pmin = 23 niveau de gris/taux de distorsion, pmax =
42 niveau niveau /taux de distorsion
Brevet 030 reponse :
a = 9.00 102
Brevet 031
{UC } =
2i s1
(16~j + 2~k) m.s1
(2.11)
Brevet 033
{ } =
4~k 5~j
20~i + 8~j + 10~k
Ry ~y
0k
B
2C
Rx ~x p y ~y + Rz ~z
Cx x
+ Cy y + Cz z
~0
0.2j
)
B
B
91
)
.
B
(2.12)
3.05 < a
< 3.46
Brevet 045 12.25 < a < 12.35, 13350 < b < 13450 et 27.95 < c < 28.05
Brevet 045 bis
0.32555 < a < 0.32565, 1150 < b < 1250 et 13.95 < c < 14.05
Non
Oui
Oui
d = 0.43
92
d = 2.66
Brevet 61 bis
Brevet 62
a = 0 ; a = 12 ; a = 6 ; a = 9 ...
Brevet 62 bis
a = 0, a = 12, a = 6, a = 9, a = 3, a = 7, 5, a = 6, 7, a = 4, 5, ...
Brevet 63
a
m
0.45
0.98
b
A
1234.6
2454.9
c = a/b
103 mA1
Tab. 25 : Le tableau ideal.
0.36
0.40
93
1
ome1 = 12
+ sg1a
20
pour le point G2 :
ug2xa = 1
10 ,
1
2
1
ug2ya = 10
+ 15
sg2a 60
sg2a2 (sg2a 3),
2
1
ome2 = 15 20 sg2a(2 + sg2a)
Brevet 073 Lincertitude sur lune des cotes cf3 est plus grande dans la methode (4 puis 1 puis
2 puis 3) que dans la methode (1 puis 4 puis 3 puis 2). La methode (4 puis 1 puis 2 puis 3) est `a
choisir.
Brevet 074 Non, car le moment en A est de 16% plus petit dans la configuration deformee que
dans la configuration de reference.
Brevet 075
Pour calculer le deplacement en C, il faut utiliser les formules de Bresse entre A et C.
Pour utiliser les formules de Bresse, il faut connatre les sollicitations en tout point H.
Pour connatre les sollicitations en tout point H, il faut connatre le torseur des efforts
interieurs et le rep`ere local.
Pour connatre le torseur des efforts interieurs, il faut orienter la poutre et considerer chargement sur segment entre H et C.
Pour connatre le rep`ere local en H, il faut placer le vecteur ~x tangent `a la fibre moyenne et
calculer le changement de base entre (~i, ~j) et (~x, ~y ).
Pour connatre le chargement sur segment entre H et C, il faut ecrire le torseur des actions
exterieurs en C.
Maintenant que la methode est posee, il faut se mettre aux caculs du dernier au premier item.
94
Brevet 076
Pour calculer la contrainte maximale il faut connatre la relation entre contrainte sur les fibres
exterieures et le sollicitations en tout point H.
Pour connatre les sollicitations en tout point H, il faut connatre le torseur des efforts
interieurs et le rep`ere local.
Pour connatre le torseur des efforts interieurs, il faut orienter la poutre et considerer chargement sur segment entre H et C.
Pour connatre le rep`ere local en H, il faut placer le vecteur ~x tangent `a la fibre moyenne et
calculer le changement de base entre (~i, ~j) et (~x, ~y ).
Pour connatre le chargement sur segment entre H et C, il faut ecrire le torseur des actions
exterieurs en C.
Maintenant que la methode est posee, il faut se mettre aux caculs du dernier au premier
item, et trouver pour quelle valeur de labcisse curviligne s et si cest en fibre superieure ou
inferieure que la valeur absolue de la contrainte est maximale.
Brevet 077
Pour calculer le deplacement en D, il faut utiliser les formules de Bresse entre A et D.
Pour connatre le torseur de reaction en C, il faut faire ecrire par les formules de Bresse
lequation cinematique associee `a linconnue hyperstatique, cela donne la valeur de linconnue
hyperstatique en fonction du chargement F .
Pour utiliser les formules de Bresse, il faut connatre les sollicitations en tout point H.
Pour connatre les solllicitations en tout point H, il faut connatre le torseur des efforts
interieurs et le rep`ere local.
Pour connatre le torseur des efforts interieurs, il faut orienter la poutre et considerer chargement sur segment entre H et D.
Pour connatre le rep`ere local en H, il faut placer le vecteur ~x tangent `a la fibre moyenne et
calculer le changement de base entre (~i, ~j) et (~x, ~y ).
Pour connatre le chargement sur segment entre H et D, il faut ecrire le torseur des actions
exterieurs en D et le torseur de reaction en C.
Pour connatre les chargements, il faut considerer linconnue hyperstatique comme un chargement a priori connu.
Pour choisir linconnue hyperstatique, il faut ecrire lequilibre de la structure.
Maintenant que la methode est posee, il faut se mettre aux caculs du dernier au premier item.
Brevet 078 le pied de la lampe, chaque arc qui relie une roulette au centre du fauteuil, la r`egle
posee sur le bureau, chaque pied de table, les arcs qui forment le bougeoir, la cremaill`ere de la
fenetre, le tuyau darrivee deau du chauffage central, le cadre du dossier du fauteuil...
Brevet 101
1 0 0
M = m 0 5 0
0 0 3
3 2 0
K = k 2 4 1
0 1 2
(2.13)
(2.14)
1 0 0 0
0 2 0 0
M = m
0 0 3 0
0 0 0 4
5 1 0
0
1 3 1 0
K = k
0 1 9 8
0
0 8 11
95
(2.15)
(2.16)
Brevet 102
k
R = 0.375
m
r
k
= 0.612
m
(2.17)
(2.18)
k
R = 1.07
m
r
k
= 1.04
m
r
Brevet 103
(2.21)
k
m
(2.22)
k
m
(2.23)
r
r
3 = 1.82
(2.20)
k
m
1 = 0.560
2 = 0.912
(2.19)
Brevet 104
~v1 = [0.789 1.06 1.000]t
(2.24)
(2.25)
(2.26)
Brevet 105
0
M =m
K =k
Brevet 105 bis
M0 = m
0
K =k
24.25
2.75
2.75
1.80
8.0
1.45
1.45
3.84
24.5 7.2
7.2 5.77
26.75 21.5
21.5 26.38
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
Brevet 106 1. la fonction 2 (x) car elle verifie les conditions aux limites cinematiques et dynamiques aux liaisons. La fonction 1 (x) est adaptee car elle verifie les conditions cinematiques.
La fonction 3 (x) nest pas adaptee car elle ne verifie pas les conditions cinematiques, la pulsation
est infinie.
2.
q
EIgz
1 = 8 l3 (8/15lS+m)
q
EIgz
2
2 =
l3 (1/2lS+m)
2 q
EIgz
3 = 8 3 l3 (17/35lS+m)
Brevet 106 bis cas general : 2 = 315(2eia+3esa+3ka)
02
4792esa
315(2eia+3ka) 2
2
effort normal neglige : =
0
4792esa
Brevet 107
96
Brevet 108 1.
N =0
Rb
Ty = F + xg p(x)dx
Rb
Mf z = F (b xg ) + xg p(x)(x xg )dx
R
R x F (bxp )+ xbp p(x)(xxp )dx
2. v(y) = 0 g
(x
x
)dx
g
p
p
EIgz
3.
Brevet 109 Lespace de recherche de solution nest pas restreint `a 2 droites, mais au plan engendre par ces deux droites.
Brevet110 Attribution par JM Genevaux
Brevet 111 Attribution par JM Genevaux
Brevet 112
avec (s) = s, 2 =
20 EIgz
avec (s) = s2 , 2 = 1+5
m
Sl4
3
EIgz
ls2
420
2
2 , = 33+140m
Sl4
3 3
4 4
EIgz
l s
l s
47320
2
18 + 8 , = 3827+15379m
Sl4
avec (s) = s6 +
avec (s) =
s6
360
p
k/m. Le vecteur propre associe `a
p
k/m, de vecteur propre ~v2 =
Brevet 117
a) la condition cinematique en A implique que (0) = 0
2
(x)
b) la condition dynamique en A implique que le moment flechissant est nul, donc x
(0) = 0
2
c) une forme propre est definie `a une constante multiplicative pr`es : cest le ratio de et
qui influe sur la forme propre .
k+192
(k 2 +8 k +16
)
d) 2 = 105 02 105 m
2
+210 m
+105 m+61440+10752
+560
2
car la pulsation
e) On recherche le minimum du coefficient de Rayleigh en fonction de ,
propre obtenue majore toujours la pulsation propre reelle. Ceci nous donne graphiquement
= 36.
f) = 0.378 0
Brevet 118
11
= .06343161808
k1
12
= .02114387269
k1
97
(2.31)
(2.32)
Brevet 119
11
= .06652424829
k1
12
= .02851039213
k1
(2.33)
(2.34)
l
= h2 /h1 ,
=
,x
= x/l, h
/0 ,
Brevet 120 Si lon pose 0 = 6F
bh21
Pour x
compris entre 0 et 0.5 :
1
(0.375 + (0.188 0.375)
x)
0.24
(2.35)
Pour x
compris entre 0.5 et 1 :
1
0.24
x
1
0.75 + (0. 0.75)
0.5 1
(2.36)
e2i =
x
i2
(i (
x)
i (
x))2 d
x
(2.37)
x
i1
Brevet 123
0.9996165666
0.07950055744
0.01147021128
0.9749478412
M AC =
(2.38)
"
Brevet 124
M ACmod =
0.9997293164
0.03752589761
0.0002706836245
0.9624741025
#
(2.39)
Les termes hors diagonales devraient etre nuls si les modes experimentaux et du mod`ele coincident
Brevet 125 Lamortissement nest pas proportionnel.
Brevet 126
m1 = (0.00227 + 0.70714i)s1
"
m1 =
0.1588930340 0.06042187430i
(2.40)
#
0.2375161169 0.09265769665i
m2 = (0.073 + 2.448i)s1
"
#
0.4030055261 + 0.4089249241i
m2 =
0.1304782414 0.1404043077i
98
(2.41)
(2.42)
(2.43)
Brevet 127
m1 = .707s1
"
(2.44)
#
0.316
m1 =
(2.45)
0.474
m2 = 2.45s1
"
#
0.862
m2 =
0.287
Brevet 128 Pour la methode de lamplitude,
"
(2.48)
0.255
"
0.574
a2 =
(2.49)
0.192
0.182
(2.50)
0.273
"
t2 =
(2.47)
0.170
a1 =
(2.46)
0.820
0.274
(2.51)
(2.52)
2.36
1.20
= 0.509
"
#
0.372
=
0.620
Brevet 130
Mr = 1.94 kg
Kr = 2.29 N/m
= (1.08)s1
"
#
.278
=
.404
(2.54)
(2.55)
(2.56)
(2.57)
(2.58)
(2.59)
(2.60)
(2.61)
Une methode iterative est possible : on consid`ere comme pulsation de reference, la pulsation
obtenue (ici `a literation 1 : 1.084992200)
99
Brevet 131
Mr =
Kr =
1.946889993
2.291894621
= 1.084992200
"
#
.4931329920
=
.7166866150
(2.62)
(2.63)
(2.64)
(2.65)
Une methode iterative est possible : on consid`ere comme pulsation de reference, la pulsation
obtenue (ici `a literation 1 : 1.084992200)
Brevet 132 Si lon pose 0 =
6F l
,
bh21
= h2 /h1 ,
x
= x/l, h
= /0 ,
1x
(1 + (h 1)
x)2
1
2 2
10 mp a
100
(2.66)
101
Figure 2.4 Evolution des parties reelle (au dessus) et partie imaginaire (en dessous) de la fonction
de reponse en frequence dun syst`eme sans amortissement.
Brevet 151 voir figure 2.3
Brevet 152 k < 17, 9 103 Nm1
Brevet 153 Non. xstop = 0, 035 m
Brevet 154 = 0.95, 1 = 0.6
Brevet 155 est sans unite.
Brevet 156 = 0.0625
Brevet 157 voir figure 2.4
Brevet 158 F = 8 N et t1 = 0.75
Brevet 159 = 0.0629, m = 2.01 kg, k = 8.00 Nm1
Brevet 160 x1 = 9.63 sin(2t) m, x2 = 0.651 sin(2t) m
Brevet 161 f = 2.83 s1
=
Brevet 162 K
8
3.54
3.54
2.5
102
Brevet 163 P =
0.439 0.898
0.898 0.439
0.327
0.668
0.822
, vn2 =
0.402
4.00 2.47
2.47 2.52
N.s/m
(2.67)
(2.68)
Il est anormal que le second mode ne presente pas des mouvements des masses en opposition
de phase. Il doit y avoir quelque chose de faux dans notre modelisation.
Brevet 175 Les vecteurs sont,
pour la premi`ere pulsation propre mesuree,
"
1 =
0.42
#
(2.69)
.63
0.70
0.23
Brevet 176
Brevet 201 (x1 = a1 ; x2 = a2 a1 ; x3 = a3 a2 ) ; (y 1 = b1 ; y 2 = b2 b1 ; y 3 = b3 b2 )
103
(2.70)
Brevet 202
(x1 = a1 + a2 + a3 ; x2 = a2 + a3 ; x3 = a3 ) ; (y1 = b1 + b2 + b3 ; y2 = b2 + b3 ; y3 = b3 )
4 2
9
Brevet 209 56
Brevet 210 c = 25~x 15~y + 12~z
Brevet 211 non
Brevet 212 non
Brevet 213 oui
Brevet 214 non
Brevet 215 oui
Brevet 216 62.7
Brevet 217 a = 18
Brevet 218 3.53
Brevet 219 0.370
Brevet 220 7.30
Brevet 221 I1 = 12sin(6y) + 156, I2 = 3x3 + x( 61
Brevet 222 oui
Brevet 223 oui
Brevet 224 L2 T1 , m2 s
Brevet 224 bis
M L1 T1 , kg m1 s
104
cos(18)
),
6
I3 = 9(x3 + xsin(6y))
Brevet 227
m
x = F2 sin(t)
3
2 F
3
kx,
2 c sin()x
sin(t) 2c sin()x.
(2.71)
(2.72)
Brevet 301 .
Brevet 302 .
Brevet 303 .
Brevet 304 a) ~uM = (4~x + 2~y ) 104 m ; b) ~uM = 103 ~y m
0
0
0
0
0.025
Brevet 305 a) =
0 ; b) = 0
0 0.025
0
(~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
Brevet 306 ~(P, ~n) =
130
~
x
3
200
~
y
3
100
~
z
3
106
2
1 0.25
0
0.5
= 1
s1 ,
0.25 0.5
3
(~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
0
1 0.25
= 1
0
0.5
s1 .
0.25 0.5
0
(~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
(2.73)
(2.74)
v = 1
Brevet 311 rot~
x 0.5
y + 2
z
Brevet 312
30 10 0
106 .
= 10 50 0
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
105
(2.75)
Figure 2.5 Bonne nouvelle ! Larbre des connaissances du gouvernement de Nicolas nest pas
vide !
fi ficonverge
ficconverge
nbddl3
106
Ke36 = 0 N
non
r2 =??? m ; oui
r2 =??? m ; ? ? ?
Brevet 613
Brevet 614
Brevet 615 oui ; xx = 0 Pa ; `a proximite de lencastrement.
Brevet 616 I0c = 2.16 1010 m4
Brevet 617 oui ; V onM ises = 0 Pa avec RDM6, V onM ises = 0.2 105 Pa avec Comsol
107
108
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