Cours de Mathmatiques

Sup MPSI PCSI PTSI TSI

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Document en cours de relecture (fin des relectures, dcembre 2010)

Alain Soyeur - Franois Capaces - Emmanuel Vieillard-Baron

16 septembre 2010

Table des matires

Nombres complexes
1.1 Le corps C des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Construction de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Proprits des oprations sur C . . . . . . . . . . . . .
1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe
1.2.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Reprsentation gomtrique des complexes . . . . . . . . . . .
1.3.1 Reprsentation dArgand . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations . .
1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires . . . .
1.5 Nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1 . . . .
1.5.2 Exponentielle imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . .
1.6.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . .
1.7 Racines n -imes de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Racines carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Nombres complexes et gomtrie plane . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Transformations remarquables du plan . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Translations, homothties . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique . . . . . .
1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit . . . . . . . .
1.11.3 Application la trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . .
1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie . .
1.11.5 Transformations du plan complexe . . . . . . . . . . .

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58

Gomtrie lmentaire du plan

2.1 Quelques notations et rappels . . . . . . .
2.1.1 Addition vectorielle . . . . . . . .
2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel
2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires . .
2.1.4 Droites du plan . . . . . . . . . .
2.2 Modes de reprage dans le plan . . . . . .
2.2.1 Repres Cartsiens . . . . . . . .
2.2.2 Changement de repre . . . . . .

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quation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Repres polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Equation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.2 Interprtation en terme de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.2 Interprtation en terme daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.3 Proprits du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux
inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.5.2 Lignes de niveau de M 7 ~

u .AM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.5.3 Lignes de niveau de M 7 det ~

u , AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.5 quation cartsienne dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.6 Droite dfinie par deux points distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.7 Droite dfinie par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.8 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.9 quation normale dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.10 quation polaire dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.2 quation cartsienne dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.1 Produit scalaire et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.3 Gomtrie du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.7.4 Cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.7.5 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.7.6 Lignes de niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.2.3

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

Gomtrie lmentaire de lespace

3.1 Prambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace . . . . .
3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mode de reprage dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul algbrique avec les coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm
3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Expression dans une base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Dfinition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . .
3

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3.4.3

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

Proprits du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interlude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient...
3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . .
Dterminant ou produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Proprits du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plans dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation gomtrique de lquation normale . . . . . . . . . . . . . .
Position relative de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan . . . . . . .
Droites dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Reprsentation paramtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Sphres et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3 Sphres et droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions usuelles
4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Logarithme nprien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Exponentielle nprienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Logarithme de base quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles
4.2 Fonctions circulaires rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Rappels succints sur les fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . . .
4.2.2 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Dfinitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinus et Cosinus hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction argument sinus hyperbolique argsh . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument cosinus hyperbolique argch . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument tangente hyperbolique argth . . . . . . . . . . . .
4.4 Deux exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances . . . . . . . . . .
4.6.2 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

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177
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Equations diffrentielles linaires

5.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre . . . . . . . .
5.3.4 Dtermination de solutions particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trois cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Mthode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C . . . . . . .
5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R . . . . . . .
5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants . . . . . . .
5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable . . . . . . . . . . .
5.5.5 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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tude des courbes planes

6.1 Fonctions valeurs dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Drivation du produit scalaire et du dterminant . . . . . . . . .
6.2 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 tude locale dun arc paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . .
tude dun point stationnaire avec des outils de terminale . . .
tude dun point stationnaire avec les dveloppements limits
Branches infinies des courbes paramtres . . . . . . . . . . . .
6.2.3 tude complte et trac dune courbe paramtre . . . . . . . .
6.3 Etude dune courbe polaire = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Etude dune courbe = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 La cardiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 La strophode droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Courbes en coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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262

Coniques
7.1 Dfinitions et premires proprits . . . . . . . .
7.1.1 Dfinition monofocale . . . . . . . . . .
7.1.2 quation cartsienne dune conique . . .
7.1.3 quation polaire dune conique . . . . .
7.2 tude de la parabole : e = 1 . . . . . . . . . . . .
7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1 . . . . . . . . . . . .
7.4 tude de lhyperbole : 1 < e . . . . . . . . . . . .
7.5 Dfinition bifocale de lellipse et de lhyperbole
7.6 Courbes algbriques dans le plan . . . . . . . . .
7.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
8

En gnral . . . . . . . .
Paraboles . . . . . . . . .
Ellipses . . . . . . . . . .
Hyperboles . . . . . . . .
Courbes du second degr

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Nombres entiers naturels, ensembles finis, dnombrements

8.1 Ensemble des entiers naturels - Rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Ensemble des entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Suite dfinie par rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P Q
8.1.4 Notations et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Suites arithmtiques et gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Proprits des cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Applications entre ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Oprations sur les ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Applications dun ensemble fini dans un ensemble fini . . . . . .
Nombre de p -listes dun ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . .
Nombre dapplications dun ensemble fini dans un ensemble fini
Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 Factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.5 Coefficients binomiaux, calculs de somme . . . . . . . . . . . . .
8.5.6 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Corps R des nombres rels

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Le corps des rels . . . . . . . . . . . . .
9.3 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Majorant, minorant, borne suprieure .
9.5 Droite numrique acheve R . . . . . .
9.6 Intervalles de R . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Proprit dArchimde . . . . . . . . . .
9.8 Partie entire . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Densit de Q dans R . . . . . . . . . . .
9.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1 Ingalits . . . . . . . . . . . . .
9.10.2 Borne suprieure . . . . . . . .
9.10.3 Rationnels, irrationnels, densit
9.10.4 Partie entire . . . . . . . . . . .

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10 Suites de nombres rels

10.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Oprations sur les suites . . . . .
10.2 Convergence dune suite . . . . . . . . . .
10.2.1 Suites convergentes, divergentes .
10.3 Oprations algbriques sur les limites . .
10.3.1 Limites et relations dordre . . . .
10.3.2 Limites infinies . . . . . . . . . .
10.4 Suite extraite dune suite . . . . . . . . . .
10.5 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Thorme de la limite monotone
10.5.2 Suites adjacentes . . . . . . . . .

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10.6
10.7

10.8
10.9

10.5.3 Approximation dcimale des rels . . . . . . . . . . . . .

10.5.4 Segments emboits et thorme de Bolzano-Weierstrass
Suites arithmtiques et gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Suite domine par une autre . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 Suite ngligeable devant une autre . . . . . . . . . . . .
10.7.4 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison des suites de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Avec les dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2 Convergence, divergence de suites . . . . . . . . . . . .
10.9.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.4 Suites monotones et bornes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.5 Sommes gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.6 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.7 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.8 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.9 tude de suites donnes par une relation de rcurrence .
10.9.10 tude de suites dfinies implicitement . . . . . . . . . .

11 Fonctions dune variable relle valeurs relles

11.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Lensemble F (I, R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Fonctions bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Parit priodicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Fonctions Lipschitzienne . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Limite et continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Oprations algbriques sur les limites . . . . . . . . .
11.2.4 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Limite gauche, droite, continuit gauche, droite
11.2.6 Limites et relation dordre . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Thorme de composition des limites . . . . . . . . . .
11.2.8 Image dune suite par une fonction . . . . . . . . . . .
11.2.9 Thorme de la limite monotone . . . . . . . . . . . .
11.3 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Domination, prpondrance . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprations sur les relations de comparaison . . . . . .
Exemples fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Fonctions quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Proprits globales des fonctions continues . . . . . . . . . . .
11.4.1 Dfinitions et proprits de base . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprations sur les fonctions continues . . . . . . . . .
11.4.2 Les thormes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . .
Le thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . .
Fonction continue sur un segment . . . . . . . . . . . .
Fonctions uniformment continues . . . . . . . . . . .
Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Avec les dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Limites dune fonction valeurs relles . . . . . . . .
11.5.3 Comparaison des fonctions numriques . . . . . . . .
11.5.4 Continuit des fonctions numriques . . . . . . . . . .
7

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11.5.5 Thorme des valeurs intermdiaires

11.5.6 Continuit sur un segment . . . . . .
11.5.7 Fonctions Lipschitziennes . . . . . .
11.5.8 Continuit uniforme . . . . . . . . . .
11.5.9 Equations fonctionnelles . . . . . . .
11.5.10 Bijection continue . . . . . . . . . . .

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12 Drivation des fonctions valeurs relles

12.1 Drive en un point, fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Drive en un point, fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Interprtations de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Drivabilit et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4 Fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Oprations sur les drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 tude globale des fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Extremum dune fonction drivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3 galit des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.4 Ingalit des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.5 Application : Variations dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.6 Condition suffisante de drivabilit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Drives successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1 Drive seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.2 Drive dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.3 Fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.2 Drives dordre n , formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.3 Applications de la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.4 Recherche dextrmums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.5 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.6 Thorme des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.7 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.8 tudes de suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.9 Convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.10 quations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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13 Intgration sur un segment des fonctions valeurs relles

13.1 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Subdivision dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Intgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Proprits de lintgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier
13.2.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Nullit de lintgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Majorations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 Valeur moyenne dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Invariance de lintgrale par translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13.3 Primitive et intgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 Calcul de primitives et dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Changement de variable affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 tude dune fonction dfinie par une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Mthode des rectangles, Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.1 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.2 Calcul dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.3 Linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.5 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.6 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.7 Calcul de primitives et dintgrales - Techniques mlanges . . . . . .
13.7.8 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.9 Majorations dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.10 Limite de fonctions dfinies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
13.7.11 Thorme fondamental, tude de fonctions dfinies par une intgrale .
13.7.12 Suites dont le terme gnral est dfini par une intgrale . . . . . . . .
13.7.13 Algbre linaire et intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.14 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.15 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14 Dveloppements limits
14.1 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 DL fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 DL et rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Dveloppement limit des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Combinaison linaire et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Dveloppement limit dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Calcul de dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Applications ltude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.5 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.6 Applications ltude de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.7 Applications ltude locale des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.8 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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15 Proprits mtriques des arcs

15.0.9 Diffomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.0.10 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Proprits mtriques des courbes planes . . . . . . . . . .
15.1.1 Longueur, abscisse curviligne dun arc paramtr
15.1.2 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Calcul pratique de la courbure . . . . . . . . . . .
15.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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632
633
633
633
635
637
643

15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4

Calcul de longueur . . . .
Calcul de courbure . . . .
Dveloppe, dveloppante
Exercices divers . . . . . .

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16 Suites et fonctions valeurs complexes

16.1 Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Continuit des fonctions valeurs complexes .
16.3 Drivabilit des fonctions valeurs complexes
16.4 Intgration des fonctions valeurs complexes .
16.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Intgrales et primitives . . . . . . . . .

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17 Notions sur les fonctions de deux variables relles

17.1 Continuit des fonctions deux variables . . . . . .
17.2 Drives partielles, fonctions C 1 . . . . . . . . . . .
17.3 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Extremum dune fonction deux variables . . . . .
17.5 Drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . .
17.6 Exemples dquations aux drives partielles . . . .
17.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . .
17.7.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.3 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . .
17.7.4 Drives de fonctions composes . . . . . .
17.7.5 Fonctions de classe C 2 . . . . . . . . . . . .
17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables .
17.7.7 quations aux drives partielles dordre 1 .
17.7.8 quations aux drives partielles dordre 2 .
17.7.9 Pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . .

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18 Intgrales multiples
18.1 Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1 Le thorme de Fubini . . . . . . . . . . .
18.1.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.1.3 Aire dun domaine plan . . . . . . . . . . .
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans lespace .
18.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Calculs lmentaires . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.3.3 Intgration en coordonnes polaires . . . .
18.3.4 Application du thorme de Fubini . . . .
18.3.5 Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Centres de gravit . . . . . . . . . . . . . .

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19 Structures algbriques
19.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Loi de composition interne . . .
19.1.2 Groupe . . . . . . . . . . . . . .
19.1.3 Morphisme de groupe . . . . . .
19.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 Anneau . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Structure de corps . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Corps des fractions dun anneau
19.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.1 Loi de composition interne . . .
19.4.2 Groupes . . . . . . . . . . . . .
19.4.3 Sous groupe . . . . . . . . . . .
19.4.4 Morphisme de groupe . . . . . .

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19.4.5 Anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730

19.4.6 Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
20 Arithmtique
20.1 Relation de divisibilit, division euclidienne
20.1.1 Relation de divisibilit . . . . . . . .
20.1.2 Division euclidienne . . . . . . . . .
20.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout . .
20.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 Nombres premiers . . . . . . . . . . .
20.3.2 Dcomposition en facteurs premiers
20.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 Divisibilit . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM . . . . . . . .
20.4.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . .
20.4.4 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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21 Polynmes
21.1 Polynmes une indtermine . . . . . . . . . . .
21.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1.2 Degr dun polynme . . . . . . . . . . . .
21.1.3 Valuation dun polynme . . . . . . . . . .
21.1.4 Composition de polynmes . . . . . . . .
21.1.5 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.1.6 Division selon les puissances croissantes .
21.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . .
21.2.2 Racines dun polynme . . . . . . . . . . .
21.2.3 Schma de Horner . . . . . . . . . . . . . .
21.2.4 Racines multiples . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Polynmes drivs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Dfinitions et proprits de base . . . . . .
21.3.2 Drives successives . . . . . . . . . . . .
21.4 Polynmes scinds . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.2 Factorisation dans C [X] . . . . . . . . . . .
21.4.3 Interlude : polynmes conjugus . . . . .
21.4.4 Factorisation dans R [X] . . . . . . . . . . .
21.4.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.4.6 Relations coefficients-racines . . . . . . .
21.5 Arithmtique dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1 Diviseurs communs . . . . . . . . . . . . .
21.5.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout
21.5.3 Polynmes premiers entre eux . . . . . . .
21.5.4 PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Lanneau des polynmes . . . . . . . . . .
21.6.2 Drivation, formule de Taylor . . . . . . .
21.6.3 Arithmtique des polynmes . . . . . . . .
21.6.4 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.6.5 Racines dun polynmes . . . . . . . . . .
21.6.6 Factorisations de polynmes . . . . . . . .
21.6.7 Relations entre coefficients et racines . . .

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11

22 Fractions rationnelles
22.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle .
22.2.1 Dcomposition en lments simples dans C (X) . . . . .
Recherche des coefficients associs aux ples multiples
22.2.2 Dcomposition en lments simples dans R (X) . . . . .
22.2.3 Moralit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus . . . . . . . . .

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23 Espaces vectoriels
23.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions . . . . . . . . . . . . . .
23.1.4 Rgles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . .
23.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . .
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.3 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.2 Noyau, image dune application linaire . . . . . . . . . .
23.4.3 tude de L (E, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.4 tude de L (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.5 tude de GL(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 quations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.2 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . .
23.6 Projecteurs et symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.2 Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.3 Oprations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . .
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie . . . . . . .
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires - Somme directe
23.7.6 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.7 Image et noyau dun endomorphisme . . . . . . . . . . . .
23.7.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.10 Formes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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851
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876
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24 Dimension des espaces vectoriels

24.1 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . .
24.1.1 Combinaisons linaires . . . . . . .
24.1.2 Familles libres . . . . . . . . . . . .
24.1.3 Familles gnratrices . . . . . . . .
24.1.4 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 Dimension dun espace vectoriel . . . . . .
24.2.1 Espace vectoriel de dimension finie
24.2.2 Dimension . . . . . . . . . . . . . .

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24.3 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . .

24.3.1 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . .
24.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4 Applications linaires en dimension finie . . . . . . . . . . .
24.4.1 Bases et applications linaires . . . . . . . . . . . . .
24.4.2 Dimension et isomorphisme . . . . . . . . . . . . . .
24.4.3 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.6.1 Systme libre, systme li, systme gnrateur . . .
24.6.2 Sous-espace vectoriel engendr par une famille finie
24.6.3 Bases et dimension dun espace vectoriel . . . . . . .
24.6.4 Sous-espace vectoriel de dimension finie . . . . . . .
24.6.5 Hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.6.6 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . .
24.6.7 Rang dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . .
24.6.8 Applications linaires en dimension finie . . . . . . .
24.6.9 Rang dune application linaire . . . . . . . . . . . .
24.6.10 Formes linaires en dimension finie . . . . . . . . . .
24.6.11 Lespace vectoriel des polynmes . . . . . . . . . . .
24.6.12 Endomorphismes oprant sur les polynmes . . . . .

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25 Calcul matriciel
25.1 Matrice coefficients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.2 Lespace vectoriel Mq,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.4 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.5 Avec Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 Matrices dune famille de vecteurs, dune application linaire . . . . . . .
25.2.1 Matrice dune famille de vecteurs relativement une base . . . . .
25.2.2 Matrice dune application linaire relativement deux bases . . .
25.3 Matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 lments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . . .
25.3.3 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.4 Matrices carres remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . . .
Matrices symtriques, antisymtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de transvection et de dilatation, oprations lmentaires
dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.2 Pour une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.4 Pour une forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.5 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.2 Calcul pratique du rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6 Dterminant dune matrice carre de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Dterminants dordre 2 ou 3 dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . .
25.7.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8 Dterminants dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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896
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25.9 Mthodes de calcul du dterminant . . . . . . . . . . . . . . .

25.9.1 Opration sur les lignes et les colonnes . . . . . . . .
25.9.2 Dveloppement dun dterminant suivant une range
25.10Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.1 Colinarit de deux vecteurs du plan . . . . . . . . .
25.10.2 Formules de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.3 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.4 Orientation du plan et de lespace . . . . . . . . . . .
25.11Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.2 Interprtations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation en termes de formes linaires . . . . .
Interprtation en termes dapplications linaires . . .
25.11.3 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . .
25.11.4 Cas Particulier : Les systmes de Cramer . . . . . . .
25.11.5 Mthode du Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . .
25.12Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.1 Oprations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.2 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.3 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.4 Calcul de dterminants de taille 2 ou 3 . . . . . . . .
25.12.5 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.6 Calcul des puissances dune matrice . . . . . . . . .
25.12.7 Reprsentation matricielle dune application linaire
25.12.8 Structure forme de matrices . . . . . . . . . . . . . .
25.12.9 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.10Matrices semblables, quivalentes . . . . . . . . . . .
25.12.11Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Groupe symtrique, dterminant
26.1 Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . .
26.1.1 Signature dune permutation . . . . . . . .
26.2 Construction du dterminant . . . . . . . . . . . .
26.2.1 Formes n-linaires alternes . . . . . . . .
26.2.2 Dterminant de n vecteurs dans une base .
26.2.3 Dterminant dun endomorphisme . . . .
26.2.4 Dterminant dune matrice carre . . . . .
26.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.1 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . .
26.3.2 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.3 Exercices thoriques sur les dterminants

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1043

27 Produit scalaire, groupe orthogonal

27.1 Dfinitions et rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . .
27.1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3.1 Bases orthogonales, orthonormales . . . . . . .
27.3.2 Procd dorthonormalisation de Schmidt . . .
27.3.3 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.4 Projecteurs et symtries orthogonaux . . . . . . . . . .
27.4.1 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . .
27.4.2 Symtries orthogonales, rflexions . . . . . . .
27.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales .
27.5.1 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . .
27.5.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . .
27.6 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . .
27.6.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . .

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14

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27.6.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3

Produit mixte, produit vectoriel . . . . . . .
Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . .
Isomtries directes . . . . . . . . . . . . . .
27.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.1 Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . .
27.7.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . .
27.7.3 Symtrie orthogonales . . . . . . . . . . . .
27.7.4 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . .
27.7.5 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.6 tude dendomorphismes orthogonaux . . .

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28 Isomtries affines
28.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.2 Sous espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.4 Repre cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.2.2 Translations affines . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.3 Homothties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.4 Projections et symtries affines . . . . . . . . . .
28.2.5 Points fixes dune homothtie affine . . . . . . .
28.3 Isomtries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Projections et symtries orthogonales, rflexions
28.3.3 Dplacements du plan . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.4 Dplacements de lespace . . . . . . . . . . . . .
28.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A Techniques de dmonstration
A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Limplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Quantificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Plans de dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . .
A.4.2 Plans de dmonstrations pour les applications
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compose dapplications . . . . . . . . . . . .
Applications injectives, surjectives . . . . . .
Bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image directe, image rciproque . . . . . . . .
A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . . . . . . . .
A.5.1 Bien analyser les notations . . . . . . . . . . .
A.5.2 Plan de dmonstration incorrect . . . . . . . .
A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.4 Utilisation dobjets non-dfinis . . . . . . . .
A.5.5 Ordre des objets introduits . . . . . . . . . . .

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B Techniques d algbre
B.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Lecture du cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonomtrie .
B.1.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Changement dindices, tlescopage . . . . . . . . . . . .

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B.2.3 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Trigonomtrie et complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Transformation de cos(n) . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Problmes de linarisation . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Utilisation des sommes gomtriques complexes
B.4 Calculs sur des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Les trinmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discriminant rduit . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations coefficients racines . . . . . . . . . . .
Extrmum dun trinme . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Dveloppement de polynmes . . . . . . . . . . .
B.4.3 Factorisation de polynmes . . . . . . . . . . . .
Factoriser partir dune racine connue . . . . . .
Trouver toutes les racines rationnelles . . . . . .
B.4.4 Polynmes particuliers . . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes bicarrs . . . . . . . . . . . . . . . . .
Racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes rciproques . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5 Relations coefficients racines . . . . . . . . . . .
B.5 Calculs en algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Symbole de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.2 Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel .
B.5.3 Calcul de dterminants . . . . . . . . . . . . . . .
C Techniques d analyse
C.1 Majorer-minorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Quelques ingalits classiques . . . . . . . . . .
Majorations trigonomtriques . . . . . . . . . .
Majoration de produits . . . . . . . . . . . . . .
tude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .
Procder par ingalits quivalentes . . . . . . .
Utilisation de la convexit . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Techniques de majoration . . . . . . . . . . . .
Majorer des produits-quotients . . . . . . . . .
Bonne utilisation des valeurs absolues . . . . .
C.1.3 Erreurs de majoration frquentes . . . . . . . .
C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer . . . . . .
C.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Drives particulires . . . . . . . . . . . . . . .
Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponentielle en facteur . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Rgle de la chane . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 Manipulation de bornes suprieures . . . . . . . . . . .
C.4 quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1 Quest-ce quun quivalent simple ? . . . . . . .
C.4.2 Suppression des sommes . . . . . . . . . . . . .
Lune des suites est ngligeable devant lautre .
Les deux suites ont le mme ordre de grandeur
C.4.3 Utilisation des proprits fonctionnelles . . . .
Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . .
Quantits conjugues . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4 Mise sous forme exponentielle . . . . . . . . . .
C.4.5 Utilisation des dveloppements limits . . . . .
Prvoir les ordres des DL . . . . . . . . . . . . .
DL et quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . .
C.4.7 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . .
C.4.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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C.5 tude de suites rcurrentes, vitesse de convergence . . . . .

C.5.1 tude dune suite rcurrente . . . . . . . . . . . . . .
C.5.2 Vitesse de convergence dune suite . . . . . . . . . .
C.6 Fractions rationnelles, primitives . . . . . . . . . . . . . . . .
C.6.1 Dcomposition pratique dans C . . . . . . . . . . . .
Calcul de la partie entire . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul du coefficient associ une ple simple . . .
Calcul des coefficients associs un ple multiple .
C.6.2 Dcomposition pratique dans R . . . . . . . . . . . .
C.6.3 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . . .
Primitives des lments simples de premire espce
Primitive des
R lments simples de seconde espce .
C.6.4 Primitives ZF(cos x, sin x) dx , rgles de Bioche . . .

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1194
1194
1196

F(sh x, ch x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198

C.6.5

Primitives

C.6.6

Primitives Z
avec des racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
Primitives F (x, ) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
Primitives

C.6.7
C.6.8
C.6.9

dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201

Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203

D Conseils
D.1 Conseils dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1 Attitude pendant le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.2 Bien comprendre les dfinitions et les hypothses de thormes .
D.1.3 Faire une synthse des points importants dune dmonstration . .
D.2 Conseils de rdaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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E Formulaires
E.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 Drives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . .
E.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . .
E.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.1 Dfinition et quation gnrale dune conique C
E.5.2 Parabole P (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.3 Ellipse E (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.4 Hyperbole H (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
E.6 Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.7 quivalents usuels et croissances compares . . . . . . .
E.8 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.9 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Chapitre

Nombres complexes
Cest plus Zamuzant en Z.
Publicit Peugeot - 20e sicle.

Pour bien aborder ce chapitre

Au 16e sicle, les italiens Niccolo Fontana Tartaglia et Gerolamo Cardano saperoivent, alors quils cherchent exprimer les racines de certains polynmes du troisime et du quatrme degr, quil est ncessaire dintroduire des racines de
nombres ngatifs. Ces nouveaux nombres ne sont pas compris tout de suite et leur manipulation conduit des absurdits.
Au 17e sicle, Ren Descartes propose, tant leur existence est contestable, de les appeler nombres imaginaires. Il faut
attendre la fin du 17e sicle et les travaux de Caspar Wessel pour que la construction des nombres complexes soit bien formalise et pour comprendre leur interprtation gomtrique. Quelques annes plus tard, Carl Friedrich Gauss redcouvre
et popularise les travaux de Wessel. Il dmontre en particulier le thorme fondamental de lalgbre (voir thorme 21.24
page 765) qui dit quun polynme coefficients complexes de degr n admet n racines comptes avec leur multiplicit.
Ce chapitre reprend et approfondit les notions apprises au lyce quant aux nombres complexes. On verra en particulier
comment on peut les utiliser pour trouver les racines de certains polynmes coefficients rels ou complexes, comment
ils servent rsoudre des problmes de gomtrie plane ainsi que des problmes danalyse relle comme celui de la
primitivation de produits de fonctions trigonomtriques ou la rsolution dquations trigonomtriques. Ce chapitre servira
aussi dintroduction la notion de structure algbrique et plus particulirement celle de groupe et celle de corps. Les
groupes sont des objets fondamentaux et vous verrez quils sont omniprsents dans le cours de mathmatiques durant vos
deux annes en classe prparatoire.
Les fonctions trigonomtriques seront utilises en permanence pendant ces deux annes et ce ds ce premier chapitre. Il
est indispensable davoir une connaissance parfaite du paragraphe B.1 page 1128 de lannexe B.
P
Vous aurez aussi souvent manipuler des sommes ou des produits (symboliss respectivement par les symboles et ).
Il sera utile pour vous familiariser avec ces calculs de lire le paragraphe B.2 page 1131, toujours dans lannexe B. Vous
y trouverez les dfinitions de ces symboles ainsi que des mthodes et des formules classiques : tlescopage, formule du
binme, sommes gomtriques, arithmtiques, etc... Ces notions seront re-prcises au chapitre 8.

1.1 Le corps C des nombres complexes

1.1.1 Un peu de vocabulaire
D FINITION 1.1 Produit cartsien
On appelle produit cartsien de deux ensembles A et B lensemble, not A B, des couples (a, b) o a A et b B.
Notation 1.1 On notera A2 le produit cartsien A A.
Exemple 1.2 R2 est lensemble des couples de rels.
D FINITION 1.2 Loi de composition interne
Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E E dans E :
:

EE
(a, b)

18

E
a b

Exemple 1.3 Si E = N, la multiplication ou laddition des entiers forme une loi de composition interne. Ce nest pas le
cas de la soustraction car la diffrence de deux entiers positifs nest pas toujours un entier positif.

1.1.2 Construction de C
D FINITION 1.3 Corps des nombres complexes
Nous appellerons corps des nombres complexes que nous
C, lensemble R2 muni des deux lois internes et
noterons

2
dfinies de la faon suivante. Pour tous couples (a, b) , a , b R , on pose
(a, b) (a , b ) = (a + a , b + b )

(a, b) (a , b ) = (aa bb , ab + a b)

Remarque 1.1

Nous expliciterons et justifierons lutilisation du mot corps un peu plus loin.

Pour simplifier les critures, nous noterons + et (ou ) les lois de composition interne et .
Pour tout nombre rel a , nous conviendrons didentifier le nombre complexe (a, 0) avec le rel a . Nous noterons par
ailleurs i le nombre complexe (0, 1). En appliquant cette convention et en utilisant la dfinition de laddition et de la
multiplication dans C, on peut crire pour tout nombre complexe (a, b),
(a, b) = a + i b.

En effet, (a, b) = (a, 0) + (0, b). Par ailleurs, (0, b) = (b, 0) (0, 1) = i .b donc (a, b) = a + i .b ou plus simplement a + i b .
P ROPOSITION 1.1
Le nombre complexe i prcdemment introduit vrifie i 2 = 1 .
Preuve On a i 2 = (0,1) (0,1) = (1,0) = (1,0) = 1.

1.1.3 Proprits des oprations sur C

Avec les conventions dcriture prcdentes, laddition et la multiplication dfinies sur R2 deviennent pour tous complexes
a + i b et a + i b ,
(a + i b) + (a + i b ) = (a + a ) + i (b + b )

(a + i b)(a + i b ) = (aa bb ) + i (ab + ba )

P ROPOSITION 1.2 Proprits de laddition dans C

Laddition dans C
est associative : z, z , z C z + (z + z ) = (z + z ) + z ;
est commutative : z, z C z + z = z + z
possde un lment neutre 0 : z C z + 0 = z ;
de plus, tout nombre complexe z = a + i b possde un oppos, z = a i b .
On rsume ces quatre proprits en disant que (C, +) est un groupe commutatif.
Preuve Vrifications laisses en exercice au lecteur.

Remarque 1.2 Expliquons brivement ce quest un groupe. Cette notion

sera dveloppe et tudie dans le chapitre 19.
Considrons un ensemble G et une application qui un couple x, y dlments de G associe un lment not x y
de G. Une telle application est appele une loi de composition interne sur G. On dit que (G, ) est un groupe si est une
loi de composition interne sur G qui vrifie les proprits suivantes :
1
2
3

la loi est associative : x, y, z G,

x y z = x y z.

la loi admet un lement neutre e G : x G,

x e = e x = x.

tout lment x de G admet un symtrique y : x G,

y G :

Si de plus la loi est commutative, cest--dire si elle vrifie : x, y G,

ablien (ou commutatif ).

x y = y x = e.

x y = y x , alors on dit que le groupe est

Il est clair que laddition dans C vrifie ces proprits. Cest aussi le cas de la multiplication dans C 1 :
1. C reprsente lensemble des nombres complexes privs de 0

19

P ROPOSITION 1.3 Proprits de la multiplication dans C

La multiplication dans C
est associative : z, z , z C z(z z ) = (zz )z
est commutative : z, z C zz = z z
possde un lment neutre 1 : z C z 1 = z
De plus, tout nombre complexe non nul z = a + i b possde un inverse z 1 vrifiant z z 1 = 1 donn par
a

z 1 =

a2 + b2

b
a2 + b2

On rsume ces quatre proprits en disant que (C , ) est un groupe commutatif.

Preuve Prouvons lexistence dun inverse. Soit z = a + i b un complexe non nul. Remarquons que (a + i b)(a i b) = a 2 + b 2 . Le
complexe z tant non nul, a 2 + b 2 6= 0 2 . En divisant les deux membres de lgalit par a 2 + b 2 , on trouve
a ib
(a + i b) 2
=1
a + b2

ce qui prouve que z possde un inverse z 1 qui scrit

a ib

a 2 + b2

On rsume les deux propositions prcdentes en disant que (C, +, ) est un corps. Nous dfinirons ce terme dans le chapitre
19.

1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison

1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe
P ROPOSITION 1.4
Soient a , a , b et b des rels. On a :
a + i b = 0 a = 0 et b = 0.
a + i b = a + i b a = a et b = b .
Pour tout nombre complexe z il existe donc un unique couple (a, b) de rels tels que z = a + i b .
a + i b est la forme algbrique de z .
a est la partie relle de z . On la note Re(z)
b est la partie imaginaire de z . On la note Im(z).
Preuve En utilisant les conventions prcdentes, a + i b = 0 se lit (a,b) = (0,0) ce qui est vrai si et seulement si a = 0 et b = 0. La
suite en dcoule facilement.
Dans toute la suite du chapitre a et b dsigne des nombres rels sauf mention du contraire.

P ROPOSITION 1.5 Nombre imaginaire pur

1. Un nombre complexe est rel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle
z R Im(z) = 0

2. Si un nombre complexe a sa partie relle nulle, on dit quil est imaginaire pur. On notera i R lensemble des
nombres imaginaires purs
z i R Re(z) = 0
Preuve Cest une consquence directe des dfinitions.

1.2.2 Conjugaison
D FINITION 1.4 Conjugu dun nombre complexe
Soit z = a + i b C, un nombre complexe. On appelle complexe conjugu de z que lon note z le nombre complexe
dfini par z = a i b .
2. En effet, si la somme de deux nombres positifs est nulle, alors ces deux nombres sont forcments nuls.

20

P ROPOSITION 1.6
Pour tout complexe z C, on a
1. Re(z) =

z + z
2

3. z = z .
4. z = z z R

z z
2. Im(z) =
.
2i

5. z = z z i R

Preuve Calculs immdiats.

P ROPOSITION 1.7 Proprits de la conjugaison

Pour tout complexes z, z C,
1. z + z = z + z

3. Si z 6= 0,

2. zz = z z

z
z

Preuve Calculs immdiats. Pour le quotient (3), on peut raccourcir les calculs en remarquant que si u = z/z alors z = u z et
appliquer (2).

Application 1.4 Mise sous forme algbrique dun quotient de nombres complexes. Pour mettre sous forme algbrique
le complexe

3 2i
, on multiplie le quotient, en haut et en bas par le conjugu du dnominateur :
2+i
4 7i
1
3 2i (3 2i ) (2 i )
= 2 2 = (4 7i )
=
2+i
2 i
5
(2 + i ) (2 i )

Remarque 1.3 i z C alors zz 0.

1.3 Reprsentation gomtrique des complexes

1.3.1 Reprsentation dArgand
,
) un repre orthonorOn notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan. Soit R = (O,
mal du plan. tout point M de coordonnes (x, y) dans ce repre on peut faire correspondre le nombre complexe z = x+i y .
On ralise ainsi une bijection de C vers le plan. tout nombre complexe on peut faire correspondre un unique point du
plan et rciproquement tout point du plan on peut faire correspondre un unique complexe. Cette reprsentation est due
Jean Robert Argand, mathmaticien franais du XVIIIe sicle, et va savrer dun grand intrt en gomtrie. Certains
problmes de gomtrie se traduisent trs bien en calculs faisant intervenir des nombres complexes et rciproquement,
certains calculs avec les nombres complexes ont une interprtation gomtrique naturelle.

z =x+i y

F IGURE 1.1 Reprsentation dArgand

21


De la mme faon, on peut identifier lensemble des vecteurs V du plan avec C en associant tout vecteur
v de V de
coordonnes (, ) dans R le complexe + i et rciproquement.

D FINITION 1.5 Image dun nombre complexe, affixe dun point, dun vecteur

Soit R = (O, i , j ) un repre orthonormal du plan.

L image du nombre complexe z = x + i y est le point du plan de coordonnes (x, y) dans le repre R .
Laffixe du point M de coordonnes (x, y) dans le repre R est le nombre complexe z = x +i y que lon notera Aff(M).

+
est le complexe + i que lon notera Aff(

L affixe du vecteur
v =
u ).
). Ceux qui ont une affixe imaginaire
Remarque 1.4 Les points du plan daffixe relle sont situs sur laxe rel (O,

sont situs sur laxe imaginaire (O, ).

1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations

,
) a t fix, ce qui permet
On considre dornavant et pour tout le reste du chapitre quun repre orthonormal R = (O,
didentifier C au plan P.

P ROPOSITION 1.8 Proprits de laffixe

Soient
u et
v deux vecteurs de V . Soient A et B deux points de P :

Aff(
u +
v ) = Aff(
u ) + Aff(
v)

Aff(AB) = Aff(B) Aff(A)

Preuve

1. Supposons que Aff(

u ) = a + i b et Aff(
v ) = c + i d alors
u = a i +b j ,
v = c i + d j et
u +
v = (a + c) i + (b + d) j . Ce

qui prouve que Aff( u + v ) = (a + c) + i (b + d) = (a + i b) + (c + i d) = Aff( u ) + Aff( v ).

2. Comme OB = OA + AB, en utilisant lgalit prcdente, on obtient Aff(OB) = Aff(OA) + Aff(AB), soit Aff(B) = Aff(A) +

Aff(AB).

P ROPOSITION 1.9 Interprtation gomtrique de z 7 z + a

Soit
u un vecteur daffixe a . La translation de vecteur
u est lapplication qui tout point M daffixe z associe le point
daffixe z + a .

Preuve Au point M de P , la translation de vecteur

u . Si z, z et a sont les affixes
u associe le point M tel que OM = OM +

respectives de M, M et u , la proposition prcdente conduit z = z + a .

P ROPOSITION 1.10 Interprtation gomtrique de z 7 z

) est lapplication qui tout point M daffixe z associe le point daffixe z .
La rflexion daxe (O,
) associe tout point M de coordonnes (x, y) le point M de coordonnes (x,y). La proposition
Preuve La rflexion daxe (O,
sen dduit immdiatement.

1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires

D FINITION 1.6 Module dun nombre complexe
Soit z = a + i b un nombre complexe et M son image dans P. On appelle module de z le rel positif ou nul not |z| et
donn par :

|z| = ||OM||

P ROPOSITION 1.11 Expression du module dun nombre complexe

Pour tout complexe z = a + i b ,
|z| =

z z =

a2 + b2

Soit z = a + i b C et soit M limage de z dans P alors on sait que |z|2 = ||OM||2 = a 2 + b 2 . Par ailleurs, z z =
(a + i b)(a i b) = a 2 + b 2 .

Preuve

22

P ROPOSITION 1.12 Proprits du module

Pour tout nombre complexe z ,
1. |z| = 0 z = 0

3. Re(z) | Re(z)| |z|

2. |z| = |z|

4. Im(z) | Im(z)| |z|

Preuve
1. Soit z = a + i b C tel que |z| = 0 alors a 2 + b 2 = 0 ce qui nest possible que si a = b = 0. Rciproquement, si z = 0 alors
|z| = 0.
2. vident.
p
p
3. Si z = a + i b alors Re(z) = a |a| = a 2 a 2 + b 2 = |z|.
4. De mme.

P ROPOSITION 1.13
Pour tous nombres complexes z, z ,
1.

z
1
= 2 si z 6= 0.
z |z|

3. |zz | = |z||z | .
z |z|

=
z
|z |

4.

1
2. |z| = 1 = z.
z

si z 6= 0.

Preuve
1. Si z C , on a
z

donc

z
1
.
=
z |z|2

z
|z|2

zz
|z|2

|z|2

|z|2

=1

1
= z . La rciproque est vidente.
z
2

z = |z|2 |z |2 . On termine en passant la racine carre et en remarquant

3. Pour la troisime,
crivons |zz

| = (zz )(zz ) = z zz
que zz 0 et que |z| 0, z 0.

2. Si |z| = 1, le rsultat prcdent amne :

z 2 z z
|z|2
=
= 2 . On termine alors de la mme faon quen 3.

z
z z |z |

4. Et pour la dernire :

P ROPOSITION 1.14 Ingalits triangulaires

Pour tous nombres complexes z et z , on a

2. |z| |z | |z z | .

1. |z + z | |z| + |z | .

Preuve Soient deux complexes z, z C.

1. On peut dmontrer de manire gomtrique la premire ingalit triangulaire en remarquant que cest une traduction, dans
le cadre complexe, de celle vue pour le triangle en classe de cinquime. Si le point M est limage du complexe z et le point

N limage du complexe z + z dans P , alors, dans le triangle OMN, ON OM +MN. Comme Aff(MN) = Aff(N) Aff(M) =
z + z z = z , on a MN = |z |. Par ailleurs, ON = |z + z | et OM = z . On peut aussi dmontrer cette premire ingalit de
manire algbrique. Dveloppons le module au carr

|z + z |2 = (z + z )(z + z ) = |z|2 + 2Re (zz ) + |z |2

En utilisant lingalit Re zz |z||z |, on en tire que

2
|z + z |2 |z|2 + 2|z||z | + |z |2 = |z| + |z |

et il suffit de prendre la racine carre de ces nombres positifs.

2. Utilisons lingalit triangulaire dj dmontre :

|z| = |(z + z ) + (z )| |z + z | + |z | = |z + z | + |z |

do |z| |z | |z + z |. On obtient de faon symtrique

|z | = |(z + z ) + (z)| |z + z | + |z|

do galement |z | |z| |z + z |. Puisque |z| |z | |z + z | et que (|z| |z |) |z + z |, on a bien |z| |z | |z + z |.

23

P ROPOSITION 1.15
Soient a C et r R+ . Soit A le point du plan daffixe a . Lensemble des points du plan daffixe z C vrifiant
|z a| = r est le cercle de centre A et de rayon r .
|z a| r est le disque ferm de centre A et de rayon r .
|z a| < r est le disque ouvert de centre A et de rayon r .
Preuve Ces trois rsultats proviennent de lgalit |z a| = AM

1.5 Nombres complexes de module 1

1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1
P ROPOSITION 1.16 Groupe U des nombres complexes de module 1
Nous noterons U, lensemble des nombres complexes de module gal 1
U = {z C | |z| = 1}

Cet ensemble vrifie les proprits suivantes.

1. U est stable pour le produit : z, z U,

2. Le produit est associatif : z, z , z U,

z.z U.

(z z ) z = z (z z ).

3. Le complexe 1 est lment de U et est llment neutre du produit : z U,

4. Si z est lment de U, alors son inverse
5. Le produit est commutatif : z, z U,

z 1 = 1 z = z.

1
1
aussi. De plus, on a
= z .
z
z
z z = z z.

On dit que (U, ) est un groupe commutatif appel groupe des nombres complexes de module 1.

i
U
z
1

O
z =

1
z

F IGURE 1.2 groupe U des nombres complexes de module 1

Preuve Soient z, z U.

1. On a : z z = |z| z = 1 1 = 1. Donc z z U.

2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit de la multiplication dans C.

3. On a : |1| = 1 donc 1 U. La suite est vidente.

24

4. On a : z z = z z = |z|2 = 1 donc z est linverse de z . En utilisant les notations introduites prcdemment, on obtient
z 1 = 1/z = z.
5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

Remarque 1.5

On verra dans lexemple 19.9 page 712 une mthode plus rapide pour vrifier que (U, ) est un groupe.

1.5.2 Exponentielle imaginaire

On suppose ici connues les proprits lmentaires des fonctions cosinus et sinus ainsi que les diffrentes formules de
trigonomtrie circulaire. On pourra se reporter ce sujet lannexe B paragraphe B.1. Ce paragraphe doit tre parfaitement
matris.
L EMME 1.17
Soient (a, b) R2 tel que a 2 + b 2 = 1. Il existe au moins un rel tel que a = cos et b = sin .
Preuve Comme a 2 +b 2 = 1, on a ncessairement 1 a 1 et 1 b 1. Limage de R par la fonction cos tant [1,1] , il existe
R tel que cos = a . Comme : cos2 + sin2 = 1, il vient sin2 = b 2 . Une des deux galits suivantes est alors vrifie par ,
sin = b ou bien sin = b .
Si la premire est vraie, nous posons = .
Sinon, la seconde est alors vraie et nous posons = .
Dans les deux cas, le rel construit vrifie les deux galits mentionnes dans lnonc du lemme.

P ROPOSITION 1.18
Pour tout complexe z U, il existe un rel tel que z = cos + i sin .
Preuve Soit z = a + i b U. Par dfinition de U, a et b vrifient a 2 + b 2 = 1. Par application du lemme prcdent, il existe donc
R tel que a = cos et b = sin . On a donc z = cos + i sin .

Remarque 1.6

Soit z C et soit R tel que z = cos + i sin . On rapporte

le plan un repre orthonorm direct O, , . Soit u un

vecteur daffixe z alors est une mesure de langle

,
u . Cette mesure est dfinie 2k prs (k Z).

i
~u(z)

F IGURE 1.3 Interprtation gomtrique de la proposition 1.18

25

D FINITION 1.7 Exponentielle imaginaire

Pour tout rel R, nous appellerons exponentielle imaginaire de et nous noterons e i le nombre complexe dfini par
e i = cos + i sin

Remarque 1.7
Soit z U. Daprs la proposition 1.18, il existe R tel que z = e i .
En particulier,

n
o
U = z C | R, z = e i

Remarque 1.8 La dfinition prcdente est justifie par lgalit suivante, qui gnralise la proprit fondamentale de
lexponentielle relle a, b R, e a+b = e a e b .
P ROPOSITION 1.19 Proprit de morphisme de lexponentielle imaginaire
, R,

e i (+ ) = e i e i

Preuve Soient , R. On a :

e i (+ )

=
=

=
=

cos + + i sin + par dfinition de lexponentielle dun nombre imaginaire pur

cos() cos( ) sin() sin( ) + i cos() sin( ) + sin() cos( ) par application des formules daddition

(cos() + i sin()) cos( ) + i sin( )

e i e i

Remarque 1.9
Afin dexpliquer cette terminologie, explicitons ce quest un morphisme de groupes. Cette notion sera tudie dans le
paragraphe 19.1.3 du chapitre 19. Soit (G1 , 1 ) et (G2 , 2 ) deux groupes. On dit quune application de G1 dans G2 est
un morphisme de groupes lorsque

x, y G1 ,

x 1 y = (x) 2 y

Nous pouvons alors reformuler la proprit prcdente.

P ROPOSITION 1.20
La fonction exponentielle est un morphisme du groupe (R, +) sur le groupe (U, )
Remarque 1.10
Avec les notations de la dfinition 1.9, on dfinit

Le noyau du morphisme comme tant le sous-ensemble de G1 not Ker donn par : Ker = x G1 | (x) = e 2
o e 2 est le neutre de G2 .

Limage du morphisme comme tant le sous-ensemble de G2 not Im donn par : Im = (x) | x G1 .

Notre morphisme de groupes

(R , +)

(C , )
e i

a pour noyau Ker = 2Z et pour image Im = U .

Remarque 1.11 e i0 = 1, e i 2 = 1, e i = 1. Cette dernire galit, crite sous la forme e i + 1 = 0 est connue sous le
nom de Relation dEuler . Elle est remarquable car elle lie 5 nombres fondamentaux en mathmatiques e, i , , 1 et 0.
26

B IO 1 Leonhard Euler n le 15 avril 1707 Ble et mort le 18 septembre 1783 Saint-Ptersbourg.

Peu aprs sa naissance, les parents dEuler, dmnagent Riehen. Le pre dEuler tait un ami de la famille Bernoulli et Jean Bernoulli, dont Euler profita
des leons, tait alors considr comme le meilleur mathmaticien europen de
lpoque. Le pre dEuler souhaitait que Leohnard devienne comme lui pasteur
mais Jean Bernoulli qui a remarqu les aptitudes remarquables de son lve, le
convainc quil est destin aux mathmatiques.
Aprs ses tudes Bles, il obtient un poste Saint-Ptersbourg en 1726 quil
quitte pour un poste lacadmie de Berlin en 1741. Malgr la qualit de ses
contributions lacadmie, il est contraint de la quitter en raison dun conflit
avec Frdric II. Voltaire qui tait bien vu par le roi avait des qualits rhtoriques quEuler navait pas et dont il fut la victime. En 1766, il retourne SaintPtersbourg o il dcda en 1783.
Euler souffra tout au long de sa carrire de graves problmes de vue. Fait remarquable, il effectua la plus grande partie de ses dcouvertes lors des dix sept
dernires annes de sa vie, alors quil tait devenu aveugle. Il fut, avec 886 publications, un des mathmaticiens les plus prolifiques de tous les temps. Il est
lorigine de multiples contributions en analyse (nombres complexes, introduction des fonctions logarithmes et
exponentielles, dtermination de la somme des inverses des carrs dentiers, introduction de la fonction gamma,
invention du calcul des variations,...), gomtrie (cercle et droite dEuler dun triangle, formule liant le nombre de
faces, dartes et de sommets dans un polydre,...), thorie des nombres (fonction indicatrice dEuler,...), thorie des
graphes (problme des sept ponts de Knigsberg) ou mme en physique (angles dEuler, rsistance des matriaux,
dynamique des fluides... ) et en astronomie (calcul de la parallaxe du soleil,...)

i
ei

F IGURE 1.4 e i

C OROLLAIRE 1.21
Pour tout rel R, on a e i =

1
e i

= e i

Preuve En effet, si R, e i e i = e i() = e i0 = 1. Par consquent, linverse du nombre complexe e i est e i . Comme
e i U, par application de la proposition 1.16, linverse de e i est aussi e i , do les deux galits ci-dessus.

T HORME 1.22 Formules dEuler

27

 R,

cos =

Preuve Soit R. On a :

e i + e i
2

sin =

et

e i e i
2i

(
e i = cos + i sin

e i = cos i sin

En additionnant la premire quation la deuxime et en divisant les deux membres de lgalit obtenue par 2, on obtient la formule
annonce pour cos . De mme, en soustrayant la deuxime quation la premire et en divisant les deux membres de lgalit
obtenue par 2i , on obtient la formule annonce pour sin .

P ROPOSITION 1.23 Formule de Moivre

R,

n Z,

n
e in = e i

Preuve Soit R. Montrons dabord par rcurrence la proprit pour n N .

Si n = 0, on a : e i0 = 1 = e i . Lgalit est donc vraie au rang 0.

Supposons lgalit vraie au rang n et dmontrons-la au rang n + 1 :
e i(n+1)

=
=
=

e i(n+)
e i e in car exp est un morphisme de groupes
n
e i e i par hypothse de rcurrence
n+1
e i

Dmontrons maintenant la proprit pour n Z \ N. On a alors n N et on peut appliquer la relation que nous venons de prouver

lentier n . Cela donne : e i (n) = e i

donc

e in
B IO 2

e i

. Mais daprs la proposition 1.21, on a e i (n) = e in =

n
et lon a bien e i n = e i . La relation est alors dmontre pour tout n Z.

e in

et e i

Abraham de Moivre n le 26 mai 1667 Vitry-le-Franois et mort le 27 novembre 1754 Londres.

Abraham de Moivre est un mathmaticien franais qui vcut la plus grande

partie de sa vie en exil Londres en raison de la rvocation de lEdit de
Nantes. Il fut lauteur de deux ouvrages majeurs en mathmatiques. Le premier consacr aux probabilits Doctrine of chance et paru en 1718 sintresse en particulier au calcul des probabilits dun vnement alatoire dpendant dautres vnements alatoires ainsi quaux problmes de convergence
des variables alatoires. Le second Miscellanea Analytica paru en 1730
est un ouvrage danalyse dans lequel figure pour la premire fois la fameuse
formule de Stirling . On raconte cette histoire au sujet de sa mort. Il stait
rendu compte quil dormait un quart dheure de plus chaque nuit. En utilisant
cette suite arithmtique, il avait calcul quelle date il mourrait : cela devait
correspondre au jour o il dormirait 24h. Ce fut exactement ce quil advint.
Les formules suivantes interviennent souvent dans les exercices.
P ROPOSITION 1.24 Factorisation par les angles moitis
Pour tout rel x R :
e

ix

Remarque 1.12

ix
+1 = e 2

x
ix
ix
ix

e 2 + e 2 = 2e 2 cos
2

ix

ix
1 = e 2

x
ix
ix
ix

e 2 e 2 = 2i e 2 sin
2

On a la factorisation de langle moiti plus gnrale (voir figure 1.6) :

eix + ei y = e

i(x+y )
2

i(xy )

xy
i(xy )
x+y
e 2 + e 2
= 2e i 2 cos
2

28

e i

eix + eiy

1 + eix

eiy

os

2c

2c

os

x
2 y

eix

x+y
2

x
2

F IGURE 1.5 e i x + 1 = 2e

eix

ix
2

x
cos
2

F IGURE 1.6 e i x + e i y = 2e i

P ROPOSITION 1.25

Soient et deux rels, on a e i = e i k Z ,

x+y
2

cos

xy

= + 2k

Preuve Si e i = e i , en prenant les parties relles et imaginaires, on doit avoir cos = cos et sin = sin do = + 2k
avec k Z . La rciproque est vidente.

1.6 Argument, fonction exponentielle complexe

,
).
Dans toute la suite, on suppose fix un repre orthonorm du plan R = (O,

1.6.1 Argument dun nombre complexe

P ROPOSITION 1.26 Argument dun nombre complexe, Argument principal dun nombre complexe
Soit z un nombre complexe non nul. Il existe au moins un nombre rel tel que z = e i

o = |z| R+ est le

module de z . Un tel rel est appel un argument de z . Un tel nombre nest pas unique : si 0 est un argument de z ,
lensemble de tous les arguments de z est donn par {0 + 2k | k Z}. On notera arg(z) = 0 [2]. Enfin, il existe un
unique argument de z appartenant lintervalle ] , ]. On lappellera largument principal de z .
Preuve Soit z un nombre complexe non nul. Posons = |z| 6= 0, on a alors z/ U. Daprs la remarque 1.7, il existe R tel
que : z/ = e i ce qui prouve lexistence dun argument de z . Si R est un autre argument de z , on a bien : [2]. En effet,

en partant de z = e i = e i et en utilisant la proposition 1.25, il existe k Z tel que = + 2k.

Exemple 1.5 On a :
arg1 0[2]

argi

[2]
2

arg1 [2]

argi [2]
2

P LAN 1.1 : Comment calculer le module et un argument dun nombre complexe donn

Soit z = a + i b C dargument
R et de module R+ . Exprimons et en fonction de a et b :
p
2
2
On a = |z| = a + b

Comme z = a + i b = (cos + i sin ) = p

vrifiant cos = p

a2 + b2

et sin = p

a2 + b2

a2 + b2

+i p

a2 + b2

, on cherche un unique rel ] , ]

P ROPOSITION 1.27 Produit et quotient de deux nombres complexes sous forme trigonomtrique

Soient deux nombres complexes non nuls : z = e i et z = e i ,

1. zz = e i (+ )

2.

29

= e i ( ) si z 6= 0.
z

z = ei

F IGURE 1.7 Reprsentation trigonomtrique dun nombre complexe

Preuve Cest une consquence directe de la proposition 1.19.

C OROLLAIRE 1.28
Soient z et z deux nombres complexes non nuls. On a :
1. arg(zz ) = arg(z) + arg(z ) ([2])
2. arg(

= arg
3. arg(z)

z
) = arg(z) arg(z ) ([2]) .
z

1
= arg(z) ([2])
z

Preuve Dmontrons la premire galit, la dmonstration des deux suivantes est identique. Notons (respectivement ) un
argument de z (respectivement de z ) et (respectivement ) le module de z (de z ). Par application de la proprit prcdente,

zz = e i (+ ) . Par consquent arg zz = + ([2]) = arg z + arg z ([2]).

P ROPOSITION 1.29
n Z, z C ,

arg(z n ) = n arg (z) ([2])

Preuve Soient
et z C .Lcriture trigonomtrique de z est z = e i o R est un argument de z et est le module de z . On
n Z

n
n
n
i
= n e i = n e in par application de la proprit 4. Par consquent, arg z n = n ([2]) = n arg(z) ([2]).
a donc : z = e

1.6.2 Fonction exponentielle complexe

On suppose ici connues les proprits de la fonction exponentielle relle. On pourra ce sujet consulter le paragraphe
4.1.2.
D FINITION 1.8 Fonction exponentielle complexe
Soit z = a + i b un nombre complexe. On appelle exponentielle de z le nombre complexe
e z = e a+ib = e a e ib

La fonction qui tout nombre complexe z associe le nombre complexe e z ainsi dfinie sappelle fonction exponentielle
complexe.

30

Remarque 1.13
a ib
a
Soit z = a + i b C. On a e z = e a+ib
b + i sin b]
a= eib e = ae [cos
z
Soit z = a + i b C. On a |e | = e e = |e | e ib = |e a | = e a car la fonction exponentielle relle est strictement
positive.
La fonction exponentielle complexe ne sannule jamais : |e z | = e a 6= 0. La fonction exponentielle complexe est donc
image dans C .
La fonction exponentielle complexe prolonge la fonction exponentielle relle ( ce qui signifie que sa restriction aux
nombres rels concide avec la fonction exponentielle relle).
Si Z est un complexe non nul, on peut lcrire sous forme trigonomtrique Z = e i . Un complexe z = a + i b vrifie
e z = Z si et seulement si e a e ib = e i . En prenant le module, on trouve que a = ln() puis ensuite b = + 2k ,
(k Z ).

La fonction exponentielle complexe

C
z

C
est surjective (Voir la dfinition 1.7 page 1112) mais pas injecez

tive (Voir la dfinition 1.6 page 1111). Il sera impossible notre niveau de dfinir un logarithme complexe.

P ROPOSITION 1.30 La fonction exponentielle complexe est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C , )
z, z C,

e z+z = e z e z

z C,

z 1 z
e
= e

Preuve

Soient z = a + i b, z = a + i b C. En utilisant les proprits de lexponentielle relle et imaginaire, e z e z = e a e ib e a e ib =

e a+a e i(b+b ) = e z+z .

1
Soit z C. Par application de la proprit prcdente, e z e z = e zz = e 0 = 1. Par consquent, e z est linverse de e z et e z
=
e z .

Vous pouvez maintenant tudier lappendice B.3 pour des applications trs importantes de lexponentielle imaginaire aux
calculs trigonomtriques. Avant cela, il est conseill de lire lappendice B.2 pour vous familiariser avec les techniques de
P
calcul de sommes et la notation .

1.7 Racines n -imes de lunit

Dans tout ce paragraphe n dsigne un entier naturel non nul : n N .
D FINITION 1.9 Racine n -ime dun nombre complexe
Soit z C. On appelle racine n -ime du nombre complexe z tout nombre complexe vrifiant n = z .
Exemple 1.6 i est une racine deuxime de 1, e

2i
3

est une racine cubique de 1, i 2 est une racine deuxime de 2.

D FINITION 1.10 Racine n -ime de lunit

On appelle racine n -ime de lunit une racine n -ime de 1, cest--dire un nombre complexe z tel que z n = 1 . On
notera Un lensemble des racines n -imes de lunit : Un = {z C | z n = 1} .
Remarque 1.14
Pour tout n 1, on a : 1 Un et 1 Un si et seulement si n est pair.
On a Un U. En effet, si z Un alors z n = 1 et donc |z|n = |z n | = 1. Comme |z| R+ , cette galit nest possible que
si |z| = 1.

Notation 1.7 Soient m, n Z tels que m n . On note m, n lintervalle dentiers donn par :
m, n = {k Z | m k n} .

2ik

P ROPOSITION 1.31 Les racines n -imes de lunit sont de la forme k = e n o k 0, n 1

2i
Notons = e i n . Il y a exactement n racines n -imes de lunit. Elles sont donnes par les puissances de : k o

k 0, n 1

o
n
o n 2ik
Un = k ; k [[0, n 1]] = e n ; k 0, n 1

31

Preuve Soit z C tel que z n = 1. En prenant le module, on en dduit que |z| = 1. Il existe donc un unique rel [0,2[ tel que
z = e i . On doit alors avoir e in = 1, cest--dire n = 2k avec k Z . Comme on veut [0,2[, on doit avoir 0 k < n et donc
2k

k [[0,n 1]] do z = e i n = k . Rciproquement, tout complexe de cette forme vrifie bien z n = 1.

P ROPOSITION 1.32 (Un , ) est un groupe commutatif

Lensemble Un vrifie les proprits suivantes :
1. Un est stable pour le produit (c-a-d : , Un ,

Un ).

2. Le produit est associatif (c-a-d : , , Un ,

( ) = ( )).

3. Le complexe 1 est lment de Un et est llment neutre du produit (c-a-d : Un ,

1
4. Si est lment de Un , alors son inverse aussi. De plus, on a :

1 = 1 = ).

1
=

5. Le produit est commutatif (c-a-d : , Un ,

= ).

(Un , ) est donc muni dune structure de groupe commutatif.

Preuve Soient , Un :

1. On a : n = n n = 1. Donc Un .
2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit du produit dans C.
3. On a : 1n = 1 donc 1 Un . La suite est vidente.
n
4. Remarquant tout dabord que = n = 1. Donc Un . De plus : = = 1 car Un U. Par consquent, 1 = 1/ = .
5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

Remarque 1.15 En fait, (Un , ) est un sous-groupe de (U, ) qui lui-mme est un sous-groupe de (C , ). Nous verrons
l aussi plus tard comment prouver la proprit prcdente de manire plus rapide (voir 46 page 712)..

2
3

2
4

3 = 1

4 = 1
1

2
3

F IGURE 1.8 U3

F IGURE 1.9 U4

P ROPOSITION 1.33 La somme des racines n -imes de lunit est nulle

Soit un entier n 2. On a : 1 + + 2 + . . . + n1 =

zUn

z =0 .

Preuve On utilise la formule dune somme gomtrique de raison 6= 1 et n = 1 :

1 + + + n1 =

n 1
=0
1

Remarque 1.16 On utilisera trs souvent les racines cubiques de lunit. On note j = e
de lunit et U3 = {1, j , j 2 }. Les puissances de j sont simples calculer :
jk =

j2

si k = 3p
si k = 3p + 1
si k = 3p + 2
32

2i
3

la racine cubique primitive

2
5

2
6

5 = 1

6 = 1

3
4

F IGURE 1.10 U5

F IGURE 1.11 U6

Les proprits suivantes sont fondamentales : j 2 = j = 1/ j et 1 + j + j 2 = 0 .

2
3

j3 = 1

j 2 = j = 1/j

F IGURE 1.12 Racines cubiques de lunit

P ROPOSITION 1.34 Expression des racines n -imes dun nombre complexe

Un complexe non nul z = e i admet n racines n -imes donnes par
Z k = 1/n e

+ 2k
i n
n

= 1/n e i/n k ,

k [[0, n 1]]

o est la racine n -ime primitive de lunit.

Preuve Notons Z0 = 1/n e i/n . On a bien Zn0 = z et donc Zn = z si et seulement si (Z/Z0 )n = 1 cest--dire si et seulement si
(Z/Z 0 ) est une racine n -ime de lunit.

On pourra consulter plus tard lannexe B paragraphe B.4.4 afin de voir le rle des racines de lunit dans la factorisation
de certains polynmes.
33

1.8 quations du second degr

1.8.1 Racines carres
D FINITION 1.11 Racine carre dun nombre complexe
Soit un nombre complexe z C. On appelle racine carre de z une racine deuxime de z , cest--dire un complexe Z
vrifiant Z2 = z .
Par application de la proposition 1.34, on peut affirmer :
P ROPOSITION 1.35
Tout nombre complexe non nul possde exactement deux racines carres. De plus, ces deux racines carres sont opposes
lune de lautre.
B Attention 1.8

La notation z na de sens que pour z R+ . Si on lutilise mauvais escient, on aboutit vite des
p 2 p
p
p
p
absurdits. Par exemple : 1 = 1 = 1 1 = (1) (1) = 1 = 1.
Remarque 1.17
Le complexe nul z = 0 ne possde quune seule racine carre 0.
p
p
Si x R+ , ses deux racines carres sont donnes par x p
et x . p
En effet, la forme
trigonomtrique
de p
x est
Si x R , ses deux racines carres sont donnes par i |x| et i |x|. p
p
p
x = |x| e i . Daprs la proposition 1.34, les deux racines carres de x sont |x|e i/2 = i |x| et |x|e /2 e 2/2 = i |x|.

Pour calculer en pratique les racines carres dun nombre complexe z , le plus simple consiste souvent mettre z sous
forme trigonomtrique et appliquer les formules prcdentes. On dispose galement dune mthode permettant de calculer les parties relles et imaginaires des racines carres de z .
P LAN 1.2 : Comment calculer les racines carres dun nombre complexe

Soit z = a + i b C. Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z : Z2 = z . On a :

2

|Z| = |z|

On en dduit

Et en particulier

Re Z2 = Re z

ImZ2 = Im z

p
2
2
2
2

X + Y = a + b
X2 Y2 = a

2XY = Im z

p
2
2
2
2

X + Y = a + b
X2 Y2 = a

XY est du signe de Im z

Exemple 1.9 Calculons les racines carres de z = 8 6i . Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z . Les rels X
et Y satisfont

p
X 2 + Y2 = 100 = 10

X2 Y2 = 8

XY est ngatif

Par addition des deux premires quations, on obtient : X = 3 ou X = 3. Par soustraction de ces deux mmes quations,
on obtient : Y = 1 ou Y = 1. Comme le produit XY est ngatif, les seules possibilits sont X = 3 et Y = 1 ou alors
X = 3 et Y = 1. En conclusion, Z = 3 i ou Z = 3+ i . On vrifie rciproquement que ces deux complexes vrifient bien
Z2 = 8 6i .

1.8.2 quations du second degr

34

T HORME 1.36 Rsolution dune quation du second degr coefficients complexes

Soient a , b , c trois nombres complexes avec a 6= 0. Considrons lquation dinconnue z C
az 2 + bz + c = 0

()

Notons = b 2 4ac le discriminant de lquation (). On a :

Si = 0, lquation () admet une racine double z0 donne par : z0 =

b
.
2a

Si 6= 0 et si dsigne une des deux racines carres de alors lquation () admet deux racines distinctes z1 et z2

donnes par : z1 =

b
2a

et z2 =

b +
.
2a

Preuve Soit z C une solution de lquation (). Puisque a 6= 0, nous pouvons crire le trinme sous forme canonique
#
"

b
c
b 2 b 2 4ac
0=a z + z+
=a z+

a
a
2a
4a 2

En notant Z = z + b/2a , on doit avoir Z2 = /4a 2 .

Si = 0, alors Z = 0 cest dire z = b/(2a).
Si 6= 0, en notant une racine carre complexe de , (Z )(Z +) = 0 cest dire Z = ou encore z =

On vrifie dans chacun des cas prcdents que z est effectivement solution de lquation.

b
b +
ou z =
.
2a
2a

C OROLLAIRE 1.37 Rsolution dune quation du second degr coefficients rels

Soient a , b , c trois nombres rels avec a 6= 0. Considrons lquation dinconnue x C
ax 2 + bx + c = 0

()

Notons = b 2 4ac son discriminant. Remarquons que R. On a :

Si > 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux relles x1 et x2 donnes par
p
b
x1 =
2a

p
b +
x2 =
2a

et

Si = 0, () admet une seule solution x0 donne par :

x0 =

b
2a

Si < 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux complexes conjugues x1 et x2 donnes par
p
b i ||
x1 =
2a

et

p
b + i ||
x2 =
2a

Preuve
p
Si 0, une racine de est donne par = et les formules pour x0 , x1 et x2 se dduisent de celles nonces dans le
thorme 1.36.
p
Si < 0, une racine de est donne, daprspla remarque 1.17 par
p = i ||. Daprs les formules nonces dans le thorme
1.36, les deux racines de () sont x1 =

b i ||
b + i ||
et x2 =
qui sont bien complexes et conjugues.
2a
2a

On pourra se reporter lannexe B paragraphe B.4.1 pour des prcisions supplmentaires sur les trinmes du second degr
et au paragraphe B.4.5 pour des applications des relations entre les coefficients et les racines dun polynme.

1.9 Nombres complexes et gomtrie plane

1.9.1 Distance

35

P ROPOSITION 1.38
Soient A et B deux points du plan daffixe respective a et b . La distance de A B est donne par AB = |b a|

Preuve Laffixe du vecteur AB est donne par Aff(B) Aff(A). De plus, par dfinition, |b a| = ||AB|| = AB.

1.9.2 Barycentre
P ROPOSITION 1.39
Soient A, B et G trois points daffixes respectives a, b et g ; Soient et deux rels tels que + 6= 0. Alors, G est le
barycentre des points A et B affects respectivement des poids et si et seulement si
(g a) + (g b) = 0.

Preuve Cest une traduction en terme daffixe de lgalit vectorielle GA + GB = 0 qui dfinit le barycentre G.

Remarque 1.18
Si = = 1, le point G est le milieu du segment [AB]. On a alors, avec les notations prcdentes,
lgalit g = (a + b)/2.
P ROPOSITION 1.40
Soient n 2 un entier, A 1 , ..., A n des points du plan daffixes respectives z1 , ...., zn . Soient 1 , ..., n des rels tels que
n
X

i=1

i 6= 0. Le point G est le barycentre des points A i affects des poids i , i = 1, ..., n si et seulement si son affixe z

vrifie lquation
n
X

i=1

i (zi z) = 0

Preuve Cest une traduction en terme daffixe de lgalit vectorielle

n
X

i=1

i GAi = 0.

1.9.3 Angles
P ROPOSITION 1.41
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, daffixes respectives a , b et c . Une mesure de

langle (CA, CB) est alors donne par (CA, CB) = arg

b c
[2]
a c

b c

= arg(b c) arg(a c) [2]. Par ailleurs b c = Aff(BC) et a c = Aff(CA).

a c

, CB) et arg (a c) = (
, CA). On conclut en utilisant la relation de Chasles pour les angles (CA, CB) =
Donc arg(b c) = (

(
, CB) (
, CA).

Preuve

Remarquons tout dabord que arg

C OROLLAIRE 1.42
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A, daffixe respective a , b et c .
A, B, et C sont aligns si et seulement si

c b
est rel.
c a

Les droites (CA) et (CB) sont perpendiculaires si et seulement si

c b
est imaginaire pur.
c a

1.10 Transformations remarquables du plan

On notera P le plan et V lensemble des vecteurs du plan. On appelle transformation du plan toute application bijective
du plan dans lui mme. toute transformation f du plan, on peut associer une application g du plan complexe dans lui
mme qui au complexe z dimage le point M P associe laffixe du point f (M) :
g:

Aff(M) 7

Aff(M )

On dit alors que g reprsente lapplication f dans le plan complexe.

36

o M = f (M) .

1.10.1 Translations, homothties

D FINITION 1.12 Translation, homothtie

Soit
u un vecteur du plan. La translation de vecteur
u , note t
u , est la transformation du plan qui tout point M P

associe le point M P tel que MM =

u.
Soit un point du plan et un rel non nul. Lhomothtie de centre et de rapport , not h, , est la transformation

du plan qui tout point M P associe le point M P tel que M = M .

Remarque 1.19
Si le rapport dune homothtie h vaut 1, alors h est lapplication identique ( Lapplication identique de P est celle
qui tout point M P associe lui mme).
Les translations conservent les longueurs (on dit que ce sont des isomtries), les homothties de rapport les multiplient par ||.
P ROPOSITION 1.43
Soit un point du plan daffixe et un rel diffrent de 0 et 1. Lhomothtie de rapport et de centre peut tre
reprsente dans le plan complexe par lapplication qui tout z C associe z C tel que z = (z ) (ou encore
z = z + (1 )).

Preuve Le point M est limage de M par h , si et seulement si M = M ou encore Aff(M) Aff() = (Aff(M) Aff())
cest--dire z = (z ).

1.10.2 Rotation
D FINITION 1.13 Rotation
Soient P et un rel. La rotation de centre et dangle , note r , est la transformation du plan qui
tout point associe ,

(M, M ) = [2]
tout point M diffrent de associe le point M tel que

||
M || = ||M||

P ROPOSITION 1.44
Soient P et un rel. Soit laffixe de . La rotation de centre et dangle peut tre reprsente dans le

plan complexe par lapplication qui tout z C associe le complexe z tel que z = e i (z ) (ou encore z =

e i z + (1 e i )).

Preuve Soient z et z les affixes respectives de M et M . Si M 6= , on a :

M est limage de M par la rotation de centre et dangle

(M, M
) = [2] et M = M
z

arg
= [2] et |z w | = |z |

z
z w

= [2] et
arg
= 1 ().
z
z

z w
. Les deux relations prcdentes sont quivalentes = 1 et = [2].
z
z w
Donc () est quivalente
= e i , soit z = e i (z ). Si M = alors M = et z = z = . Lgalit z = e i (z )
z

Soit e i une reprsentation trigonomtrique de

est alors trivialement vrifie.

1.10.3 Similitudes directes

D FINITION 1.14 Similitude directe
Une similitude directe est une transformation du plan admettant comme reprsentation dans le plan complexe lapplication :

C
z

C
az + b

o (a, b) C C.

37

P ROPOSITION 1.45
Une similitude directe conserve les angles orients et les rapports de longueurs.
Preuve Soit f la similitude reprsente par z 7 az +b , A1 , A2 , A3 , A4 des points de P tels que A1 6= A2 et A3 6= A4 , z1 , z2 , z3 , z4
leurs affixes respectives et z1 , z2 , z3 , z4 les affixes respectives de leurs images par f . Pour tout i {1,2,3,4}, on a donc zi = azi +b .
En particulier :

et donc a tant non nul :

z4 z3
z2 z1

z2 z1 = a(z2 z1 )
z4 z3 = a(z4 z3 )

z4 z3
. Par consquent
z2 z1

z z3

z4 z3

) = (A1 A2 , A3 A4 ) [2]
) = arg(
(A1 A2 , A3 A4 ) = arg( 4
z2 z1
z2 z1

et

z z z z A A
4
3 4
3
3 4
=
,
=
=

A1 A2 z2 z1 z2 z1 A1 A2

A3 A4

ce qui prouve la proprit.

P ROPOSITION 1.46
La compose de deux similitudes directes est encore une similitude directe.
Preuve Soient f et f deux similitudes directes reprsentes dans le plan complexe par, respectivement, z 7 az +b et z 7 a z +b
o (a,b) C C et o (a ,b ) C C. Alors f f est reprsente par z 7 a (az +b) +b soit z 7 aa z + a b +b . Notant = a a
et = a b + b et remarquant que est non nul, on a reprsent f f par z 7 z + avec (,) C C et f f est donc bien une
similitude directe.

P ROPOSITION 1.47
Soient (a, b) C C. Soit f la similitude du plan reprsente dans le plan complexe par z 7 az + b .
Si a = 1, f est la translation de vecteur daffixe b .
Si a 6= 1, f admet un unique point invariant ( f () = ) appel centre de la similitude. De plus, dans ce cas, si
1. est un argument de a ,

2. r est la rotation de centre et dangle ( r , ),

3. h est lhomothtie de centre et de rapport |a| ( h,|a| ),

alors f scrit comme la compose de h et r : f = r h = h r . Le rel |a| est appel le rapport de la similitude et
est une mesure de langle de la similitude. En particulier,
si a R , f est lhomothtie de centre et de rapport |a|.
si |a| = 1, f est la rotation de centre et dangle .
Preuve
Si a = 1, on reconnat lapplication tudie dans la proposition 1.9.
Supposons maintenant a 6= 1 et recherchons les points invariants par f . Soit un tel point quon suppose daffixe z0 . z0 est alors

b
(car a 6= 1 !). Notons le
1a

point daffixe z0 . est donc lunique point invariant de f . Soient M un point daffixe z . Notons M le point daffixe z = f (z).
On a : z z0 = a(z z0 ). Soient un argument de a , h lhomothtie h,|a| et r la rotation r ,|a| . Vrifions que f scrit comme
la compose de h et de r . Notons z1 laffixe de r (M) et z2 celle de h(r (M)). Daprs les propositions 1.43 et 1.13 :

solution de lquation z0 = az0 +b . Cette quation possde une et une seule solution qui est z0 =

z1 z0 = e i (z z0 )
z2 z0 = |a|(z1 z0 )

donc
z2 z0 = |a|e i (z z0 ) = a(z z0 )

ce qui prouve que z2 = z et donc que z2 est laffixe de f (M) On a donc bien montr que f = h r . On montre de la mme faon
que f = r h .

Multimdia : On donne un rapport, un angle et un centre. On pointe avec la souris

sur un z du plan complexe et le logiciel construit limage de z par la rotation ,
puis limage de ce point par lhomothtie
38

En rsum
1

il faut savoir manipuler parfaitement les oprations suivantes sur les nombres complexes : addition, multiplication,
conjugaison, calcul du module ou dun argument.

il faut connatre parfaitement les formules dEuler et de Moivre.

la fonction exponentielle complexe doit tre bien matrise. La technique de factorisation par les angles moitis
est dun usage frquent dans les exercices.

il faut savoir calculer les racines carres dun nombre complexe ainsi que les solutions dune quation du second
degr coefficients complexes.

il faut avoir bien compris les groupes U et Un tant au niveau algbrique que gomtrique.

les diffrentes transformations du plan doivent tre bien matrises ainsi que la traduction en terme daffixe des
notions dangle ou de distance.

Il est essentiel de complter la lecture de ce chapitre par celle des paragraphes suivants de lannexe B :
1

Trigonomtrie, voir paragraphe B.1 page 1128.

Calculs de sommes, voir paragraphe B.2 page 1131.

Trigonomtrie et complexes, voir paragraphe B.3 page 1137.

Calculs sur des polynmes, voir le paragraphe B.4.1 page 1141 consacr au trinme du second degr ainsi que le
paragraphe B.4.4 page 1149 consacr la factorisation des polynmes grce aux racines de lunit.

39

16.
Suites &
Fonctions
Complexes

21. Polynmes

Thorme de
dAlembert
Partie
Imaginaire

1. Nombres
Complexes

Partie
Imaginaire

Module

Partie Relle
Argument

Partie Relle

Norme
Conjugu

Base (1,i )

Applications
linaires

Base (1, j )

24. Dimension
des E.V.

Angle

Symtrie
Axiale

2. Gomtrie Plane

1.11 Exercices
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique
Exercice 1.1

Donner lcriture algbrique des nombres complexes suivants :

1. z1 =

2i

2. z2 = (1 2i )2

+ 2i

1
3. z3 = 1+3i

5. z5 = (2 + i )3

2i
4. z4 = 1+i

6. z6 = (1 + i )2 (2 i )2

Solution :
1
6

1
(1 3i )
10
1
4. z4 = (1 3i )
2

5. z5 = 2 + 11i

3. z3 =

1. z1 = (7 5i )
2. z2 = 3 4i

6. z6 = 3 + 6i

Exercice 1.2

On donne les nombres complexes

p
p 1
z1 = ( 6 + i 2)( + i
4

p
3
4

et

z2 =

1 + i
1
2

+i

p
3

p
3
2

1. Mettre z1 et z2 sous forme algbrique a + i b .

2. Dterminer le module puis un argument de z1 , z2 et z1 z2 .
3. Dterminer le module puis un argument de Z = zz21 , Z = z26 . crire Z et Z sous forme algbrique.
Solution :
p

1. Par un calcul direct, on trouve : z1 = i 2 . De plus :

p 1
3 2 i
1
+
i
1 + i 3

z2 =
=
p
p
1
3
3
1
+
i
+
i

2
2
2
2

3
2

p
= 1+i 3 .

p i/2
p

2e
et que z2 = 2 1/2 + 3/2i = 2e i/3 .
p
p
p
3. Comme Z = z1 /z2 = 2/2e i(/2/3) = 2/2e i/6 , il vient : |Z| = 2/2 et arg(Z) = /6 [2] . De mme, Z =


z26 = 1/8e i6/6 = 1/8e i , on a : Z = 1/8 et arg Z = [2]

2. Il est alors clair que z1 =

Exercice 1.3

p !20
1+i 3
Dterminer le module et et un argument de z =
.
1i
p

Solution : On montre facilement que 1 + i 3 = 2e i 3 et que 1 i = 2e i 4 do z = 210 e i

(36 )/3. Le module de z est donc 210 et un argument de z est 3 .
Exercice 1.4

1. Soit [, ]. Dterminer le module et un argument de : e i + 1 et e i 1.

2. En dduire le module et un argument, pour ], [, de :
cos + i sin + 1
.
cos + i sin 1

Solution :
41

35
3

= 210 e i 3 car 35/3 =

1. Par factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.24 page 28 ), on trouve :

z = e i + 1 = e i 2 e i 2 + e i 2 = 2cos e i 2 .
2

Il reste tudier le signe de cos 2 . Comme [, ], alors

|z| = 2cos

et arg(z) =

[/2, /2] et cos 2 0. Il vient donc :

[2] . On montre de mme que si z = e i 1 alors :

z

= ei 2

i +
i
i
i
2
2
2
2
2
e e
= 2i sin e = 2sin e
.

On tudie alors le signe de sin 2 . Comme [, ], sin /2 0 si [0, ] et sin /2 < 0 si ], 0[. Donc :

z = 2 sin
2

et

+ [2]

2
arg z = +
3

[2]
2

si [0, ]
si ], 0[

2. En utilisant les rsultats de la question prcdente, on obtient :

Z=

cos + i sin + 1 e i + 1 e i 2 2cos 2

= i
= cotan e i 2
=
cos + i sin 1 e 1
2
i 2 2i sin
e
2

On obtient |Z| = |z| / z = cotan et arg(Z) = arg(z) arg z =

2

Exercice 1.5

n
p
Trouver les entiers n N tels que 3 + i soit rel.
p

Solution : Comme 3 + i = 2e i 6 , si n N : 3 + i
cest--dire si et seulement si n est un multiple de 6.

/2

3
2

[2]

si [0, [
.
si ], 0[

= 2n e in 6 . Ce nombre est rel si et seulement si n 6 0 []

Exercice 1.6

On considre, pour R et n N , le complexe z = [1 sin + i cos ]n . Dterminer les rels tels que Re (z) = 0.
Solution : En utilisant la factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.24 page 28 ), on trouve :
z = [1 + e i(/2+) ]n = 2n cosn (/4 + /2)e in(/4+/2)

et donc :
Re (z) = 2n cos n (/4 + /2) cos(n/4 + n/2)

Par suite : Re (z) = 0 si et seulement si = 2k + /2 (k Z ) ou = (2k + 1)/n /2 .

1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit

Exercice 1.7

Soit P le polynme dfini dans C par :

P(z) = z 3 z 2 + (5 + 7i )z + 10 2i .

1. Montrer que P possde une racine imaginaire pure.

2. En dduire une factorisation de P de la forme P(z) = (z 2i )Q(z) o Q est un polynme du second degr
coefficients complexes.
3. Rsoudre alors P(z) = 0 et factoriser compltement le polynme P sur C.

42

Solution :
1. Le nombre complexe 2i est une racine de P.
2. P admet alors une factorisation de la forme P(z) = (z2i )Q(z) avec Q (z) = az 2 +bz+c un polynme coefficients
complexes dterminer. Par identification, on montre que Q (z) = z 2 + (1 + 2i )z + 1 + 5i .

3. En appliquant le thorme de rsolution des quations du second degr coefficients complexes, on trouve que
les racines de Q sont 1 + i et 2 3i . On a donc : P = (z 2i )(z + 1 i ) (z 2 + 3i ) .
Exercice 1.8

Dterminer les racines carres des nombres complexes suivants :

3. z3 = 24 10i

1. z1 = 3 + 4i

2. z2 = 5 12i

4. z4 = i

Solution :
1. On utilise la mthode vue en cours. Soit Z = X + i Y une racine carre de z1 . (X, Y) vrifie le systme :
2
2

X + Y
2
X Y2

XY

=5

= 3 .
>0

Par addition-soustraction des deux premires quations, il vient que 2X2 = 2 cest--dire X = 1 et 2Y2 = 8 cest-dire Y = 2. On utilise alors que XY > 0 et on trouve que Z = 1 + 2i ou Z = 1 2i . Rciproquement, on vrifie
que ces deux solutions conviennent.
2. On procde de mme et on trouve que les deux racines carres de z2 sont 2 3i et 2 + 3i
3. On procde encore de la mme faon et on trouve que les deux racines de z4 sont 1 5i et 1 + 5i .

4. On peut procder comme avant. Mais on peut aussi utiliser la forme exponentielle de i qui est i = e i3/2 donc
Z = e i est une racine carre de i si et seulement si
(

=1

3
2

[2]

et alors = 1 et = 3/4[]. Donc Z = e i3/4 ou Z = e i7/4 ce qui donne, sous forme algbrique Z =
ou Z =

p
2
2

(1 i )

(1 + i ) . On vrifie rciproquement que ces deux solutions conviennent.

Exercice 1.9

Dterminer les racines des polynmes suivants :

1. z 2 + i z + 5 5i

3. z 2 i z + 1 3i

2. z 2 + z i z 5i

4. z 2 3i z 3 i = 0

Solution :
1. Le discriminant de z 2 + i z + 5 5i est = 21 + 20i . Une racine carre de est 2 + 5i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 3i .

2. Le discriminant de z 2 + z i z 5i est = 18i . Une racine carre de est 3 + 3i . Les racines du polynme sont
donc : 1 + 2i et 2 i .

3. Le discriminant de z 2 i z + 1 3i est = 5 + 12i . Une racine carre de est 2 + 3i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 i .
4. Le discriminant de z 2 3i z 3 i = 0 est = 3 + 4i . Une racine carre de est 2 + i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 + i .

Exercice 1.10
Dterminer :

43

1. Les racines troisimes de 8.

2. Les racines cinquimes de i

3. Les racines siximes de

4p
1+i 3

Solution : Soit z = e i C avec R+ et R.

1. On a 8 = 8e i et z est une racine troisime de 8 si et seulement si 3 = 8 et 3 = [2]. Il vient alors = 2

et = /3 [2/3]. Donc z = 2e i/3 ou z = 2e i(2/3+/3) = 2e i = 2 ou z = e i(4/3+/3) = e i5/3 . On vrifie

rciproquement que ces trois nombres conviennent.

2. Comme i = e i 2 , on a : z 5 = i si et seulement si 5 = 1 et 5 2 [2] cest--dire si et seulement si = 1 et

= 10

2
5

. Les cinq racines cinquimes de i sont donc : e i(4k1) 10 avec k 0, 4.

3. De mme, on montre que

4p
1+i 3

= 2e

2i
3 .

Par consquent, z 6 =

4p
1+i 3

cest--dire si et seulement si : = 6 2 et 9
k 0, 5.

2
3

[2],

(3k+1)
9

avec

si et seulement si 6 = 2 et 6

. Les six racines sixime de

4p
1+i 3

sont donc : e i

Exercice 1.11

Rsoudre dans C lquation

(z 1)6 + (z 1)3 + 1 = 0 ()
p
2i
3
3
2 =e
(6k+2)
= ei 9
+1

Solution : Posons Z = (z 1)3 . Lquation devient alors Z2 + Z+ 1 = 0 qui admet deux solutions : Z1 = 21 + i
et Z2 = 21 i

p
3
2

= e

2i
3 .

On a alors (z 1)3 = Z1 ou (z 1)3 = Z2 . La premire quation amne : z

avec k 0, 2 et la seconde : z = e i
solutions de ().
Exercice 1.12

(6k2)
9

+ 1 avec k 0, 2. On vrifie rciproquement que ces six nombres sont

1. Rsoudre dans C , lquation

(1 + i z)5 = (1 i z)5 ()

(1.1)

2
2. En dduire les valeurs de tan et tan , que lon exprimera sous la forme :
5
5
q
p
p + q n, (n, p, q) Z2

3. En dduire la valeur de tan

.
10

Solution :
1. Soit z une solution de (). z 6= i donc 1i z 6= 0. Posons U =
En posant = e i

2
5 ,

il existe k 0, 4 tel que :

U = k

Alors :
z = i

On vrifie rciproquement, que z = tan

1+iz
. Le nombre complexe U doit vrifier U5 = 1.
1iz

k 1

k + 1

k
= tan
5

k
est solution pour k [0, 4].
5

2. Rsolvons de faon diffrente lquation () en dveloppant les deux membres laide de la formule du binme
de Newton :
1 + 5(i z) + 10(i z)2 + 10(i z)3 + 5(i z)4 + (i z)5

= 1 5(i z) + 10(i z)2 10(i z)3 + 5(i z)4 (i z)5

5i z + 10(i z)3 + (i z)5 = 0

z z 4 10z 2 + 5 = 0

Et si z est une solution non-nulle, Z = z 2 est racine du trinme

Z2 10Z + 5 = 0

44

qui possde deux racines relles :

p
Z1 = 5 2 5

et donc, les racines de () sont :

0,

Comme tan

p
Z2 = 5 + 2 5

q
p
5 + 2 5,

q
p
52 5

2
est strictement positif pour k = 1, 2, et que tan < tan , on trouve que
5
5
5
tan

=
5

q
p
52 5

et

tan

2
=
5

q
p
5+2 5

3. En utilisant la formule de trigonomtrie :

tan 2 =

avec =

2tan
1 tan2

, et en posant A = tan , A doit vrifier :

10
10
q
q
p
p
5 2 5A2 + 2A 5 2 5 = 0

et A est alors la seule racine positive de ce trinme :

p
p p
2 3 5
A= p
p
52 5

Exercice 1.13

Rsoudre les quations suivantes dinconnue z C :

1. 1 +

z +i
z +i 2
z +i 3
+
+
=0
z i
z i
z i

2. (z + i )n = (z i )n

Solution :
1. Soit z une solution de la premire quation. On a ncessairement z 6= i car i nest pas une solution de lquation.

z +i
. Ce complexe vrifie 1 + Z + Z2 + Z3 = 0. Remarquons que Z 6= 1 car il nexiste pas de complexe
z i
z +i
1 Z4
z tel que
et Z vrifie : 1 Z4 = 0. Le complexe Z est donc une racine
= 1. Donc 1 + Z + Z2 + Z3 =
z i
1Z
Z+1
quatrime de lunit diffrente de 1, ce qui amne Z = i , 1, i . On crit ensuite que z = i
et on trouve les
Z1
trois solutions z = 1, 0, 1 . On vrifie rciproquement que ces trois nombres sont solutions de lquation.

Posons Z =

2. Considrons maintenant une solution z de la deuxime quation. Comme prcdemment, il est clair que z 6= i .
z +i

Posons U =
. Il vient alors Un = 1 et donc U est une racine nime de lunit : U = e
z i
On crit alors que

2ik
n

avec k 0, n 1 .

2ik

e n +1
U+1
= i 2ik
U1
e n 1
n
o
k
Aprs factorisation par langle moiti, on trouve que z cotan ; k 0, n 1 . On vrifie rciproquement
z =i

que ces nombres sont solutions de lquation.

Exercice 1.14
Rsoudre

z3 = z

Solution : On remarque
que z = 0 est une solution de cette quation. Supposons alors z 6= 0. En prenant les

modules, on a : |z|3 = z = |z| et donc :|z| = 1. Si z est solution, alors en multipliant par z on trouve que z 4 = |z|2 = 1
do z {1, i , 1, i }. On vrifie rciproquement que ces solutions conviennent. Lensemble solution de lquation est
donc : {0, 1, i , 1, i } .
45

Exercice 1.15

Soit une racine n -ime de lunit diffrente de 1. On pose

S=

n1
X
k=0

(k + 1) k .

Dterminer une valeur de S .

Indication 1.9 : On pourra calculer (1 ) S .
Solution :
(1 ) S

(1 )

n1
X

et S =

n
1

k=0

n1
X
k=0

(k + 1) k

(k + 1) k k+1

(1 ) + 2 2 + 3 2 3 + . . . + n n1 n
2
+ . . . + n1} +nn par tlescopage
|1 + + {z
=0

Exercice 1.16

Soit n N, n 2. Calculer le produit des lments de Un .

Solution :
Y

Un

n1
Y
k=0

2ik
e n

n1
Y 2i k
e n
=
k=0

2i 1+2+...+n1 2i n(n1)
2in(n1)
2
2n
= e i(n1) = (1)n1
=e
= e n
= e n

Exercice 1.17

Rsoudre dans C lquation

1 + 2z + 2z 2 + + 2z n1 + z n = 0

Indication 1.9 : Multiplier par (1 z).

Solution : Soit z une solution de lquation. Comme 1 nest pas solution de lquation, ncessairement z 6= 1. En
multipliant lquation par (1 z), on se ramne lquation quivalente :
(1 + z)(1 z n ) = 0

Les solutions de cette quation sont les racines nimes de lunit diffrentes de 1, et ventuellement 1 rajouter.
Exercice 1.18

2i
Pour n 2, on note = e n . Calculer les sommes suivantes :
S1 =

n1
X
k=0

k p

(p Z ),

S2 =

n1
X n
k=0

k ,

S3 =

k
1.

n1
X
k=0

Solution :
La premire somme est gomtrique de raison p . La raison est diffrente de 1 si et seulement si p nest pas un
multiple de n . Alors
S1 =

Si p est un multiple de n , on trouve S = n .

pn 1
= 0
p 1

46

 La deuxime somme se calcule grce la formule du binme :

!
n n
X
S2 =
k n = (1 + )n 1 = 2n cosn
k=0 k

en utilisant la factorisation par l angle moiti

La troisime somme se calcule en remarquant que

k
k

k
1 = 2 sin = 2sin
n

La premire galit est une consquence de la factorisation de langle moiti et la seconde provient du fait que sinus
est positif si k 0, n 1 . On introduit alors la somme E des exponentielles imaginaires correspondante que lon
calcule et finalement,
i

2i e 2n
E=2
=
=2

sin 2n
ei n 1
k=0

S 3 = Im(E) = 2cotan
n1
X

e i 1

ik
e n

2n

Exercice 1.19

Soit n N, n 1 et soit Un . On dit que est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si toute racine
n -ime de lunit scrit comme une puissance de . Autrement dit :

Soit k 0, n 1. Montrer que = e

avec n .

2ik
n

n
o
Un = k | k Z

est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si k est premier

Solution :
Par contraposition, si k et n ne sont pas premiers entre eux, alors ils admettent un diviseur commun d 6= 1 :

n
2ik d

= 1 et
n = dn et k = dk avec n , k N. En particulier, w n = e n

w r | r N Un Un

car n < n . On en dduit que nest pas primitive.

Si k et n sont premiers entre eux alors daprs le thorme de Bezout, il existe a, b Z tels que ak + bn = 1. Donc
pour tout l 0, n 1 ,

2ik al
n

=e

2ik al
n

=e

2i(1bn)l
n

=e

2il
n

et est bien primitive.

Exercice 1.20

2i
Posons = e 7 et considrons X = + 2 + 4 et Y = 3 + 5 + 6 .
1. Montrer que Y = X et que ImX > 0.

2. Calculer X + Y et XY. En dduire que X et Y sont solutions dune quation du second degr puis calculer X et Y.

3. Exprimer Re X en fonction de cos 2

7 .

3
2
4. En dduire que cos 2
7 est une racine du polynme 8x + 4x 4x 1 = 0.

Solution : On remarque que est une racine septime de lunit.

1. On remarque que = 6 , 2 = 5 et 3 = 4 . Il est donc clair que Y = X . Par ailleurs, comme 2
, 4 [0, ],
7 7
8
2

2
4
on a : sin 7 > 0 et sin 7 > 0. De plus sin 7 = sin 7 < sin 7 car sin est croissante sur 0, 2 . Donc ImX =
4
8
sin 2
7 + sin 7 + sin 7 > 0.
1 7

= 0 car 7 = 1. Il vient alors que X + Y = 1.Par

2. On applique le cours : 1 + + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 =
1
ailleurs
XY = 4 + 5 + 6 + 37 + 8 + 9 + 10 = 4 + 5 + 6 + 3 + + 2 + 3 = 2.

47

En utilisant les relations entre les coefficients et les racines dun trinme du second
degr, on obtient p
que X et Y
p
7
1
1
2
sont racines du trinme X + X + 2. On en dduit que, comme Re X > 0, X = 2 + i 2 et que Y = 2 i 27 .

3. Remarquons que Re 4 = Re 3 . Donc :

Re X

=
=

=
=

Re + 2 + 4

Re + 2 + 3

cos

cos

+ cos 2

7
2

+ 2cos

4cos

3 2
7

+ cos 3

7
2 2
7

+ 2cos

2
7

1 + 4cos3

2 2
7

2cos

2
7

3cos

2
7

4. Comme Re (X) = 1/2, lgalit prcdente devient :

2
2
2
1
= 4cos3 + 2cos2 3cos 1
2
7
7
7

Soit :
8cos3

2
7

+ 4cos2

2
7

4cos

2
7

1 = 0

et on prouve que cos 2

7 est une racine du polynme.

1.11.3 Application la trigonomtrie

Exercice 1.21

Pour x R, linariser les expressions suivantes :

1. sin2 x

3. sin4 x

5. cos x sin2 x

2. cos x

4. sin x .

6. cos x sin x

Solution :
1. Par la trigonomtrie : sin2 x = (1 cos(2x)) /2

2. On utilise les formules dEuler et la formule du binme :

cos4 x

=
=
=

e i x + e i x
2

1 i4x
e + 4e i2x + 6 + 4e 2i x + e 4i x
16
1
(cos(4x) + 4cos(2x) + 3)
8

1
8

3. On procde comme avant. On trouve sin4 x = (cos(4x) 4cos(2x) + 3)

4. De mme, on obtient sin5 x =

1
(sin(5x) 5sin(3x) + 10sin(x)) .
16

5. On calcule
cos x sin2 x

=
=
=

6. De mme : cos2 x sin2 x =

1
8

1 ix
e + e i x e i x e i x
3
2

1
3 e i3x + e i3x e i x e i x
2
1
4 (cos(3x) cos(x))
2

( cos(4x) + 1)

48

7. cos a cos b
8. cos a cos b cos c

7. Par la trigonomtrie ou en utilisant les formules dEuler :cos a cos b =

8. On utilise les formules dEuler :cos a cos b cos c =

1
4

1
2

(cos (a b) + cos (a + b)) .

(cos (a b c) + cos (a b + c) + cos (a + b c) + cos (a + b + c)) .

Exercice 1.22

Pour tout x R, transformer :

1. cos(3x) en un polynme en cos x .

2. sin(3x) en un polynme en sin x .

3. cos(4x) en un polynme en cos x .
Solution :
1. Daprs la formule de Moivre et la formule du binme :
cos(3x) + i sin(3x)

(cos x + i sin x)3

cos3 x + 3i sin x cos2 x 3cos x sin2 x i sin3 x

et il vient en identifiant les parties relles et imaginaires : cos(3x) = cos3 x 3cos x sin2 x mais sin2 x = 1 cos2 x
donc cos3 x = 4cos3 x 3cos x .

2. Il vient aussi sin(3x) = 3sin x cos2 x sin3 x . Comme cos2 x = 1 sin2 x , on suit que : sin(3x) = 3sin x 4sin3 x
3. On procde de mme que dans la premire question et on trouve cos(4x) = 8cos4 x 8cos2 x + 1 .
Exercice 1.23

Rsoudre dans lensemble des nombres rels les quations trigonomtriques suivantes :

5. cos 2x 3 = sin x + 3
4

1. cos(2x) + cos(x) = 0
2. sin x cos x = 1/4

6. sin x 1/ sin x = 3/2.

3. tan 3x 5 = tan x + 4
5
p
4. cos x 3sin x = 1

7. sin x + sin 3x = 0
p

8. 3cos x 3sin x = 6

Solution :
1. cos(2x) + cos(x) = 0 cos (2x) = cos (x) cos (2x) = cos (x + ) 2x = x + [2] ou 2x = x
[2] x = [2] ou x = 3 2
3 .

2. Daprs les formules de trigonomtrie, cos x sin x = sin (2x) /2 donc cos x sin x = 1/4 sin (2x) = 1/2 2x =
/6 [2] ou2x = + /6 [2] x = /12 [] ou x = 7/12 [] x = /12 [].

4
3. tan 3x 5 = tan x + 4
5 3x 5 = x + 5 [] 2x = [] x = 0

p
p

4. cos x 3 sin x = 1 21 cos x 23 sin x = 12 cos 3 cos x sin 3 sin x = cos 3 cos 3 + x = cos 3

ou 3 + x = 3 [2] x = 0 [2] ou x = 3 [2]

3 + x = 3 [2]

cos 2x 3 = cos x 4 2x 3 =
x + 3
5. cos 2x 3 = sin x + 3
4 cos 2x 3 = cos
2
4

ou x = 7
x 4 [2] ou 2x 3 = x + 4 [2] x = 36
3
12 [2]

6. On suppose que x 6= 0 [] On a : sin x 1/ sin x = 3/2 sin2 x 1 = 3/2sin x sin2 x 3/2sin x 1 = 0. On

effectue le changement de variable X = sin x et on cherche les racines du trinmes X2 3/2X 1 = 0. On trouve
2 et 1/2. Seule la deuxime racine amne des solutions pour notre quation. On rsout alors sin x = 1/2 et on
trouve x = /6 [2] et x = /6 + [2] = 7/6 [2].
7. Cette quation se traite comme la premire. On trouve x = 0

8. On multiplie les deux membres de lquation par

troisime. On trouve x = 12
[2] ou x = 5
12 [2].

1
p
2 3

Exercice 1.24
Rsoudre les quations trigonomtriques suivantes :

49

et on effectue alors des calculs similaires ceux de la

2. cos4 x + sin4 x = 1

1. cos(2x) + cos(x) = 1

3. cos x + cos 2x + cos 3x = 1

Solution :
2
x 1 + cos x = 1 cos x (2cos x + 1) =
1. On utilise les formules de duplication :cos(2x) + cos(x)
2cos
=1
1
4

0 cos x = 0 ou cos x = 2 x = 2 [] ou x = + 3 [2] = 3 [2] ou x = 4

3 [2].

2. On utilise les linarisations effectues dans lexercice 1.21 et on obtient : cos4 x + sin4 x = 1 cos(4x) = 1
4x = 0 [] x = 0[/4].

3. On utilise les calculs de lexercice 1.22. On sait que cos(2x) = cos2 x 1 et que cos(3x) = 4cos3 x 3cos x , donc
cos x + cos 2x + cos 3x = 1 2cos3 x + cos2 x cos x = 0 cos x 2cos2 x + cos x 1 = 0. Afin de rsoudre
2cos2 x + cos x 1 = 0, on pose X = cos x et on chercher les racines de 2X 2 + X 1 = 0 qui sont 1/2 et 1. Donc
2cos2 x + cos x 1 = 0 si et seulement si cos x = 1/2 x = /3 [2] ou cos x = 1 x = [2]. Finalement
les solutions de lquation initiale sont : x = /2 [], x = /3 [2] et x = [2].

Exercice 1.25

Soient n N et R \ 2Z.
1. Montrer que :
n
X

k=0

2. En dduire :

n
X

sin (n+1)
2

e ik = e in 2

cos (k)

sin 2
n
X

et

sin (k)

k=0

k=0

3. En dduire :

n
X

k sin kx

k=0

Solution :
1. Comme R \ 2Z, e i 6= 1 et en reconnaissant la somme des n + 1 premiers termes dune suite gomtrique de
raison e i , on a :
n
X

ik

k=0

n
X

k=0

1 e (n+1)
1 e i

ei

ei

2. Par ailleurs :
n
X

k=0

cos (k) = Re

n
X

sin (k)Im

k=0

(n+1)
2

i
2

n
X

n
X

(n+1)
2

e i

ik

k=0

ik

k=0

3. Pour la dernire somme, il suffit de driver lgalit

Exercice 1.26
On pose

e i

i
2

ei
ei

(n+1)
2
i
2

= e in 2

sin (n+1)
2
sin 2

sin (n+1)
2
= cos n
2
sin 2

sin (n+1)
2
= sin n
2
sin 2

sin (n+1)
2
cos
=
cos
n 2
par rapport .
(k)
k=0
sin 2

Pn

A = sin(

)
12

B = cos(

)
12

C = tan(

)
12

1. En utilisant la trigonomtrie, montrer que A vrifie une quation du second degr.

2. Exprimer A , B , C en utilisant des racines carres.
Solution :
1. Pour tout x R, on a la formule cos (2x) = 1 2sin2 x. Applique
x = /12, il vient que sin2 (/12) =
p
2
(1 cos (/6)) /2. Donc sin (/12) est une solution de X 2 3 /4 = 0.
50

2. On rsout cette quation. Ses deux solutions sont X =

sin (/12) =

p
2 3
2

p
2 3
.
2

Comme sin (/12) > 0, il est clair que

. Pour calculer cos (/12), on utilise alors la formule fondamentale de la trigonomtrie et

le fait que ce cosinus est positif. On trouve

q
cos (/12) = 1 sin2 (/12) =

p
p
p
2 3
2+ 3
1
.
=
4
2

Enfin, daprs la dfinition de la fonction tangente, il vient que :

sin (/12)
tan (/12) =
=
cos (/12)

Exercice 1.27
Calculer la somme

p
2 3
p .
2+ 3

S=

4
X

cos2

k=1

k
9

1 + cos 2x
et donc, daprs les formules dEuler :
2

4
4 2ik
8
2ik
2ik
2k
1X
1 X
1X
1 + cos
= 2+
=
e 9
e 9 + e 9 = 2 +
2 k=1
9
4 k=1
4 k=1

Solution : Pour tout x R, cos2 x =

S=

4
X

cos2

k=1

k
9

la dernire galit tant consquence du fait que e

i25
e 9

i2
9

=e

i28
9
,

i22
9

=e

i27
9 ,

i23
9

(Dessiner les racines 9ime de lunit sur un dessin !). On trouve alors que :
S=

=e

i26
9

et e

8
2ik
7
7 1X
+
e 9 =
4 4 k=0
4

par application du cours.

Exercice 1.28

Pour tout x R, calculer les sommes suivantes :

!
n
cos kx
1. S 1 = k=0
k
!
n
Pn
2. S 2 = k=0
sin kx
k
Pn

3. S 3 =

Pn

cos kx

4. S 4 =

Pn

sin kx

k=0

k=0

cosk x

cosk x

(avec x 6= /2 []).
(avec x 6= /2 []).

Solution : Soit x R.

1. Remarquons que daprs la formule du binme de Newton et en factorisant par les angles moitis :
!

n n
X
nx
i x n
ix
nx
x
S=
e ik x = 1 + e i x = e i 2 e 2 + e 2
= 2n cosn e i 2 .
2
k=0 k
x

nx

Mais S 1 = Re (S) = 2n cosn cos

x

nx

2. Et S 2 = Im (S) = 2n cosn sin

3. Calculons

i x n+1

k
cos
x

n
n
X
X
e ik x
eix
=
S =
=
eix
k

1
k=0 cos x
k=0 cos x

cos x

n + 1

51

si x 6= 0 []
si x = 0 []

i24
9

eix

car on a reconnu une somme gomtrique de raison

et que cette quantit est gale 1 si et seulement si
cos x
x = 0 []. Si x 6= 0 [] alors

eix
1
cos x

n+1

cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x

1 cosn+1 x e i(n+1)x
1

=
=
=
cosn x
cosn x cos2 x cos x e i x + e i x + 1
cos x e i x

eix
cos x

cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x

1

sin2 x

cosn x

cosn+1 x e i(n+1)x i sin x =

sin2 x cosn x

1
sin (n + 1) x + i cosn+1 x cos (n + 1) x
n
sin x cos x

Comme S 3 = Re S , il vient que S 3 = n + 1 si x = 0[] et que S 3 =

4. De mme S 4 = Im S = 0 si x = 0[] et S 4 =

sin (n + 1) x

sin2 x cosn x

cosn+1 x cos (n + 1) x
sin2 x cosn x

sinon.

1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie

Exercice 1.29

Sot z un nombre complexe non nul. Placer sur un dessin les points daffixes respectives

1. z , z , z et z .
2. z , 2z , i z , i z et z + 1 + i et

2(1 + i ) z .

3. z , z 1 , z et z 3 si |z| = 1.

Solution : Pour tout lexercice, on appelle M le point daffixe z .

52

sinon.

1. On utilise que z est dduit de z par la symtrie daxe

les abscisses et que z est dduit de z par la symtrie

3. Si z U alors daprs le cours, z 1 = z. Par

ailleurs, z = e i o est un argument de z . Donc
z 3 = e 3i et on peut alors placer le point daffixe z 3 .
i

z 3 = ei3
U

z = ei

de centre O.
2. Multiplier z par un rel non nul k revient appliquer au point M lhomothtie de centre O et
de rapport k . Multiplier z par i revient appliquer M la rotation de centre O et dangle /2.
Ajouter au complexe z un complexe z0 revient
une translation de vecteur daf appliquer M p
z0 . Comme 2 (1 + i ) = 2e i/4 , multiplier z
fixe p
par 2 (1 + i ) z revient appliquer z la similitude de centre O, de rapport 2 et dangle /4.

2(1 + i)z

z =

1
z

= ei

2z

z+1+i
z

i
iz

i
z
1

Exercice 1.30

Dterminer et reprsenter les ensemble de nombres complexes :

1. E1 = {z C | z = z}.

2. E2 = {z C | |z| 4}.

3. E3 = {z C | |z 1| = |z + 1|}.

4. E4 = {z C | |z 1 + 2i | = 1}.

5. E5 = {z C | Im z = 1}

6. E6 = z C | arg(z) = /4 []

8. E8 = z C | arg(z 1) = /6 []

9. E9 = z C | arg(z 1 + 2i ) = /2 [2]

Solution : Dans toute la solution, on appelle M le point daffixe z .

1. Un complexe est gale son conjugu si et seulement si il est rel donc E1 = R.

2. On applique le cours : E2 est le disque ferm de centre 0 et de rayon 4.

3. Si A est le point daffixe 1 et B celui daffixe 1 alors |z 1| = |z + 1| si et seulement si d (M, A) = d (M, B). Donc
M est un point de la mdiatrice du segment [A, B] , cest dire de laxe imaginaire, donc E2 = i R.

4. Daprs le cours E3 est le cercle de centre le point daffixe 1 2i et de rayon 1.

5. Lensemble E5 est constitu de la droite passant par le point daffixe i et parallle laxe rel.
6. Lensemble E6 est la bissectrice principale.

7. Lensemble E7 est la demi-droite dextrmit lorigine et formant un angle de /3 avec laxe des abscisses.

8. Lensemble
E8 est limage par la translation de vecteur i de la droite passant par lorigine et le point daffixe
p

3 + i /2 angle de /3 avec laxe des abscisses.

u (1 2i ) de la demi droite [Oy).

9. Enfin lensemble E9 est limage par la translation de vecteur

53

7. E7 = z C | arg(z) = /3 [2] .

Exercice 1.31

Soient A (1 + i ) et B (4 + 3i ).
1. Trouver laffixe du point C pour que le triangle ABC soit quilatral direct.
2. Trouver laffixe des points D et E pour que le quadrilatre ABDE soit un carr direct.
Solution :
1. Le triangle ABC est quilatral direct si et seulement si C est dduit de B par une rotation de centre A
et dangle Pi /3 donc on doit avoir ZC = e i/3 (zB z A ) + z A . Aprs calcul, on trouve que laffixe de C est

p
p
zC = 5/2 3 + 2 + 3/2 3 i . Rciproquement, on vrifie que ce point convient.

2. Le quadrilatre ABDE est un carr direct si et seulement si on a en mme temps :

le point D est limage de A par une rotation dangle /2 et de centre B.
le point E est limage de B par une rotation dangle /2 et de centre A.
On trouve alors zD = i (z A zB ) + zB cest--dire zD = 2 + 6i et zE = i (zB z A ) + z A cest--dire zE = 3 2i .
On vrifie rciproquement que ces deux points conviennent.
Exercice 1.32

Calculer la longueur dun ct dun polygone rgulier n sommets inscrit dans le cercle unit.
Solution : On calcule pour cela :
|1 e

2i
i
n | = e n

e n e

i
n =

2sin

Exercice 1.33

Soit ABC un triangle direct. On cronstruit lextrieur de ce triangle les triangles ARC et BSC isocles et rectangles
respectivement en R et S . Si T est le milieu de [AB], montrer que RST est rectangle et isocle en T.
Solution : On calcule pour cela :
Exercice 1.34

Trouver tous les nombres complexes tel que les points M, N, P daffixes respectives z , z 2 et z 4 sont aligns.
Solution : Il est clair que z = 0 et z = 1 sont solutions du problme. On suppose dans la suite que z 6= 0 et z 6= 1.
On utilise la condition
de trois points dans le plan complexes et on trouve que M, N, P sont aligns si et
dalignement

seulement si z 4 z 2 / z z 2 R (Remarquons que z z 2 6= 0 car z est diffrent de 0 et 1), cest--dire si et seulement

2
= 1 4.
si il existe R tel que z (z + 1) = . Rsolvons
p lquation z + z + = 0 pour R. Son discriminant est p
Si 0, cest dire si 1/4, alors z = 1/2 1/4 . Si < 0, cest dire si > 1/4, alors z = 1/2 i 1/4 + .

1/4

],1/4] R
p

7 1/2 + 1/4

],1/4] R
p
En rouge f 2 :

7 1/2 1/4

En bleu f 1 :

1/4

[1/4,+[ R
p
1/4 +

[1/4,+] R
p
En rouge g 2 :

7
1/4 +

En bleu g 1 :

Donc, en faisant varier , si 1/4, on voit que tous les rels sont solutions de lquation. Si > 1/4, alors tous les
complexes de la forme 1/2 + ai avec a R sont solutions de lquation. On en dduit le lieu recherch : M, N, P
sont aligns si et seulement si M est sur la droite rel ou alors sur la droite passant par (1/2, 0) et parallle laxe
imaginaire.
54

Exercice 1.35
1.

2.

i. Rsoudre dans C lquation z 5 = 1 ().

2
2
3
4
ii. Posons = cos 2
5 +i sin 5 . Montrer que lensemble solution de lquation () est : 1, , , , .

iii. Reprsenter 1, , 2 , 3 , 4 dans le plan complexe.

iv. Calculer : 1 + + 2 + 3 + 4 .
(b) On pose = + 4 et = 2 + 3 .
i. Dduire de 1(a)iv que et sont solutions de Z2 + Z 1 = 0 ().

4
ii. Exprimer alors en fonction de cos 2
5 et en fonction de cos 5
(a)

(c) Rsoudre lquation () et en dduire une valeur exacte de cos 2

5 .
(a) On dsigne par A0 , A1 , A2, A3 et A4 les points daffixe respective 1, , 2 , 3 et 4 .
i. Par quelle transformation simple passe-t-on de A0 A1 ? puis de A1 A2 ? Gnraliser ce rsultat.
ii. Quelle est labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4 ) avec laxe des abscisses ?
(b) Soit C le cercle de centre daffixe 12 et passant par le point B daffixe i . On dsigne par M et N les
points o C rencontre laxe des abscisses, M ayant une abscisse positive.
i. Prouver que M a pour affixe et que N a pour abscisse .
ii. Prouver que H est le milieu de [OM].
iii. Dduire de ce qui prcde la construction la rgle et au compas dun pentagone dont on connat
et un
sommet A0 . Effectuer cette construction en se plaant dans un repre orthonormal
le centre
O

direct O, i , j avec i = OA0.

Solution :
1.

(a)

i. Les solutions dans C de lquation z 5 = 1 sont les 5 racines cinquimes de lunit : e

ii. Il est clair que = cos

iii. Voir 1.10 page 33.

2
5

+ i sin

2
5

2i
=e 5 .

2ik
5 ,

Il est aussi clair que, pout tout k 0, 4,

k 0, 4.

2ik
e 5

= k .

iv. On reconnat une somme gomtrique de raison donc : 1 + + 2 + 3 + 4 = 1 w 5 / (1 ) mais

comme 5 = 1, il vient : 1 + + 2 + 3 + 4 = 0.

(b) Posons = + 4 et = 2 + 3 .
i. On a : = e
4i
e 5

= 2 .

2i
5

et 4 = e

8i
5

= e

2i
5 .

Il est alors clair que w = 4 . De mme, 2 = e

4i
5

et 3 = e

6i
5

ii. On a 2 + 1 = + 4 + + 4 1 = 2 + 25 + 8 + + 4 1 = 2 + 2 + 3 + + 4 1 =
1 + + 2 + 3 + 4 = 0. Donc est solution de Z2 + Z 1 = 0. On fait de mme pour .

2
3
2
2
iii. On a = + 4 = + = 2cos 2
5 et = + = + = 2cos

2.

(c) Les racines de Z2 +Z1 sont 1 5 /2 et 1 + 5 /2. Comme

p
4
cos 2
5 = 1 + 5 /4 et cos 5 = 1 5 /4.

(a)

(b)

2
5

4
5

]0, /2[ et que

4
5

]/2, [, il vient :

i. On passe de A0 A1 , puis de A1 A2 , puis de Ai Ai+1 par une rotation de centre O et dangle 2/5.

ii. Labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4) est labscisse de A1 qui vaut cos 2
5 = 1 + 5 /4.

i. Par
dans le triangle OJ, on obtient
p application du thorme de Pythagore
p
p que le rayon du cercle est
5/2. Donc laffixe de M est 1/2 + 5/2 = et laffixe de N est 1/2 5/2 =
p

ii. Laffixe du milieu de [OM] est (0 + ) /2 = (1 + 5)/4 ce qui correspond laffixe de H..

iii. Pour constuire un pentagone rgulier la rgle et au compas, on commence par tracer le cercle unit
C0 de centre O et passant par A 0 . On place ensuite le point B daffixe i et le point daffixe 1/2. On
trace le C et le milieu passant par B ce qui nous permet de construire les points M et N. On lve les
perpendiculaires laxe des abscisses passant par M et N. Ces perpendiculaires intersectent le cercle
unit en les points A1 , A2 , A3 et A4 .
Exercice 1.36

Dans le plan muni dun repre orthonormal direct O, i , j , on considre un cercle C de centre , de rayon R > 0 et
trois points A, B, M C . Prouver la proprit de langle au centre :

A, B = 2 MA, MB [2]

55

Solution : Quitte effectuer une translation, on peut supposer que = O. En effectuant une homothtie de centre O et
de rapport 1/R, on peut supposer que R = 1 et grce une rotation, on peut se ramener au cas o M est le point daffixe
1. Ces transformations naffecteront par le rsultat car elles conservent les angles orients. On note a, b, m les affixes
respectives des points A, B, M. On sait que |a| = |b| = 1 et que m = 1. Soit , R des arguments pour a et b . On sait que

OA, OB = arg = arge = [2]

a

et que

i
sin

e 1
2
b 1

ei 2 =
= arg i
MA, MB = arg
= arg
[]
a 1
2
e 1
sin 2

par factorisation par les angles moitis.

Largument
nest connu qu prs car on ne connat pas le signe de

sin 2 /sin 2 . On en dduit que 2 MA, MB = [2] = OA, OB et la proprit de langle au centre est prouve.
Exercice 1.37

Soit z U \ {1}. Montrer que :

z +1
i R.
z 1

On pourra prouver cette proprit par trois mthodes diffrentes :

1. Une mthode algbrique utilisant les proprits du groupe U.
2. Une mthode utilisant la factorisation par langle moiti.
3. Une mthode gomtrique.
Solution :
Mthode algbrique : Comme z U \ {1}, on a : z 1 = z et
z + 1 (z + 1) (z 1)
Im(z)
z z
=
=
= 2i
i R.
2
2
z 1
|z 1|
|z 1|
|z 1|2

Avec les angles moitis : Comme z U \ {1}, il existe ]0, 2[ tel que : z = e i . Par factorisation par langle moiti :
z+1
z1

e i 2 e i 2 + e i 2
cos 2
e +1

=i
=
= i
= i cotan i R.

2
e 1
sin 2
e i 2 e i 2 e i 2
i

Mthode gomtrique : si A est le point du plan complexe daffixe z , B celui daffixe 1 et C celui daffixe 1, ABC est
un triangle inscrit dans le cercle unit
et BC
est un diamtre de ce cercle. Par application du thorme de la mdiane,
ABC est donc rectangle en A et arg

z +1

z 1

[]. On en dduit que

z +1
est un imaginaire pur.
z 1

Exercice 1.38

Dterminer les points M du plan daffixe z tels que :

z +1
R.
z 1
z +1
2.
i R.
z 1

z +1
3.
= 1.

1.

z 1

Solution : Soit z C \ {1}. Supposons que M est le point du plan complexe daffixe z , A est celui daffixe 1 et B est

celui daffixe 1. On a : MA = |z 1|, MB = |z + 1| et MB, MA = arg

z+1
z1

z +1

R. Alors soit ce quotient est nul, dans quel cas M = B, soit MB, MA 0 [] et donc les
z 1

z+1
points A, B, M sont aligns. La rciproque est vidente. Par consquent : z C | z1
R = R \ {1} .

z+1
2. Supposons que : z1 i R. Alors : MB, MA 2 []. Le triangle MBC est donc rectangle en A et daprs le

1. Supposons que :

de diamtre
thorme de la mdiane, M est un point de cercle

[A, B], cest--dire un point du cercle unit diffrent

i
R
= U \ {1} \ {1}.
de A. La rciproque est immdiate. Donc : z C | z+1
z1
56

3. Supposons enfin que : z+1

z1 = 1. Alors : |z 1| = |z + 1| , ce qui scrit aussi : AM = BM. M est donc un point
de la mdiatrice du segment [A, B] qui est laxe imaginaire. Par consquent : z i R. La rciproque est triviale et
z+1

= 1 = iR .
z C | z1

Exercice 1.39

Soient A, B et C trois points du plan complexe daffixes respectives a , b et c . Montrer lquivalence des assertions
suivantes :
1. ABC est un triangle quilatral.
2. j ou j 2 est racine du polynme P = aX2 + bX + c .
Solution :
e

i/3

=e

Rappelons que comme j est une racine troisime de lunit, on a : j 3 = 1 et 1 + j + j 2 = 0. De plus,

e
= j 2 et e i/3 = e i e 2i/3 = j . On a la srie dquivalence :

i 4i/3

ABC est quilatral

B est limage de A par la rotation de centre C et dangle /3

b c = e i/3 (a c)

ou b c = e i/3 (a c)
ou b c = j (a c)

b c = j (a c)

j 2a + b 1 + j 2 c = 0
j 2a + b + j c = 0
4

ou

ou

j a +b 1+ j c = 0

j a + b + j 2c = 0

ou a j 2 + b j + c = 0
j 2 est une racine de P ou j est une racine de P

aj +bj +c = 0

Exercice 1.40

Dans le plan muni dun repre orthonorm direct (O, i , j ), on considre un cercle de centre O sur lequel on place,
dans le sens trigonomtrique direct, 6 points distincts A, B, C, D, E et F de faon ce que les triangles OAB, OCD et
OEF soient quilatraux. On note M, N et P les milieux respectifs de [BC], [DE] et [FA]. On veut montrer que MNP est
quilatral.
1. Effectuer un dessin la rgle et au compas.
2. On note z , z et z les affixes respectives de A,C et E. Donner les affixes zB , zD et zF des points B, D et F en
fonction de z , z et z .
3. Donner les affixes zM , zN et zP des points M,N et P en fonction de z , z et z .
4. Conclure (on pourra utiliser lexercice 1.39).
Solution :
1.

2. Le triangle OAB est quilatral. Par consquent, zB = e i 3 z . De mme, on montre que zD = e i 3 z et

zF = e i 3 z .

3. Comme M est le milieu de [BC], zM =

zP =

i
e 3 z +z

z B +z C
2

i
e 3 z+z

. De mme, on montre que : zN =

i
e 3 z +z

et que

4. On utilise le critre prouv dans lexercice 1.39. Pour montrer que MNP est quilatral, il suffit de montrer que
zM + j zN + j 2 zP = 0. On a :
2

aM + j zN + j zP

mais

1
2

ei 3 z + z +

j e i 3 z + z + j 2

!!
i
e 3 z +z
2

e i 3 + j 2 z + 1 + j e i 3 z + j + j 2 e i 3 z
2 |
| {z }
|
{z }
{z
}
1

57

j 2 = 1 + j = e i 3 donc = 0.

j e i 3 = j 1 + j = j + j 2 = 1 donc = 0.

j 2 e i 3 = j 2 1 + j = j 2 + 1 = j donc = 0.
ce qui prouve le rsultat.
Exercice 1.41

C
b

K
b

u
b

x
A
b

Soit I le centre du cercle inscrit au triangle ABC. Les longueurs des cts sont a = y + z , b = z + x et c = x + y . On
appelle s le demi-primtre x + y + z . Les angles en I vrifient + + = .
1. Dmontrer que r + i x = ue i .

2. Calculer (r + i x)(r + i y)(r + i z).

3. En prenant les parties imaginaires, dmontrer que x y z = r 2 (x + y + z).

r

(s a)(s b)(s c)
.
s
5. Dmontrer que laire du triangle ABC vaut
ra rb rc p
A =
+
+
= s(s a)(s b)(s c) (Formule de Heron)
2
2
2

4. En dduire que r =

Solution :
1. Dans le triangle AIH rectangle en H, r = u cos et x = u sin , do r + i x = u(cos + i sin ) = ue i .
2. (r + i x)(r + i y)(r + i z) = ue i ve i we i = uv we i(++) = uv we i = uv w .

3. En prenant les parties imaginaires, on a 0 = r 2 z + r 2 y + r 2 x x y z , do le rsultat.

4. On en dduit r 2 s = x y z . Or s = x + (y + z) = x + a do x = s a . Donc x y z = (s a)(s b)(s c) et donc

r2 =

(s a)(s b)(s c)
, do le rsultat.
s

5. Laire du triangle ABC gale laire de BIC + celle de CIA + celle de AIB savoir
ra rb rc r
+
+
= (a + b + c) = r s = s
2
2
2
2

(s a)(s b)(s c) p
= s(s a)(s b)(s c).
s

1.11.5 Transformations du plan complexe

Exercice 1.42

Identifier les transformations complexes suivantes :

58

ra rb rc
+
+ . Donc A =
2
2
2

5. f 5 : z 7 z + 2 i .

1. f 1 : z 7 z + 1 + i .

2. f 2 : z 7 e
3. f 3 : z 7 e

i/6

z.

i/3

z + 1.

6. f 6 : z 7 z.

7. f 7 : z 7 (1 + i ) z + (i ).

4. f 4 : z 7 2z + 1 i .

8. f 8 : z 7 1 + i 3 z + (1).

Solution :
1. La transformation f 1 est la translation de vecteur daffixe 1 + i .

2. La transformation f 2 est la rotation dangle /3 et de centre O.

3. La transformation
f 3 est une rotation. Son centre est le point daffixe solution de lquation f (z) = z , cest dire
p
z = (1 + i 3)/2. Langle de la rotation est /3.

4. La transformation f 4 est une homothtie de rapport 2. Pour trouver son centre, on rsout lquation f (z) = z et on
trouve z = 1 + i .
5. La transformation f 5 est une homothtie de rapport 1 et de centre 1 + i /2.

6. La transformation f 6 est la symtrie daxe (Ox).

p

7. Comme 1 + i = 2e i/4 , la transformation f 7 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre 1 avec

la rotation dangle /4 et de mme centre.
p

8. Comme 1 + i 3 = 2e i/3 , la transformation f 8 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre i 3/3

avec la rotation dangle /3 et de mme centre. /4 et de mme centre.
Exercice 1.43

Donner les applications qui reprsente dans le plan complexe les transformations suivantes :
1. La translation de vecteur daffixe 2 + i .

2. La symtrie de centre i .

3. La rotation dangle /6 et de centre 1.

4. Lhomothtie de rapport 3 et de centre 1 + 2i .

5. La similitude de rapport 2, dangle /3 et de centre 1 + i .

Solution :
1. z 7 z 2 + i

2. On peut voir la symtrie de centre O comme lhomothtie de centre i et de rapport 1. Une telle transformation
est reprsente par f : z 7 z + b o b C. Pour trouver b , on utilise que f (i ) = i et on trouve que b = 2i .

i/6
3. La transformation est reprsente par une
z + b o b C. Pour trouver b , on
p application de la forme : f : z 7 e
utilise que f (1) = 1 et on trouve b = (3)/2 + 1 i /2.

4. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z 7 3z + b o b C. Pour trouver b , on

utilise que f (1 + 2i ) = 1 et on trouve b = 2 4i .
i/3
5. La transformation est reprsente par une application de
z + b o b C. En utilisant la
p la forme : f : z 7 2e
mme dmarche que prcdemment, on trouve que b = 3 (1 i ).

Exercice 1.44

On considre :
le point du plan complexe daffixe 1 + 2i
lhomothtie h de centre et de rapport 2.
la rotation r de centre et dangle /4.
la transformation du plan complexe s = r h .
Donner lcriture complexe de s .
Solution : La transformation
p s est une similitude de centre , dangle /4 et de rapport 2. Pour tout z C, on
a donc s (z) = 2e i/4 z + b = 2(1 + i ) z + b o b est un complexe dterminer. Comme s (1 + 2i ) = 1 + 2i , il vient :

p
p
p
p

p
b = 1 + 2 + i 2 3 2 . Donc : s : z 7 2(1 + i ) z + 1 + 2 + i 2 3 2 .

Exercice 1.45

p
tudier la similitude s qui envoie
le point A daffixe i sur le point A daffixe 1 + 3/2 + i /2 et le point B daffixe 1 + i
p
sur le point B daffixe 1 + 3 3 + 2i .
59

Solution : Comme s est une similitude, il existe a, b C tels que, pour tout z C, on a : s (z) = az + b . De s (A) = A et
s (B) = B , on tire le systme :
(

p
= 1 + 3/2 + i /2
p
.
a (1 + i ) + b = 1 + 3 3 + 2i
p
p
p

On en dduit que a = 3/2 1 i 3 = 3e i/3 et que b = 1/2 1 + 3 3 + i 1 + 3 3 . En rsolvant lquation s (z) = z ,

on trouve que le point fixe de s a comme affixe 1 i . La similitude s est donc la compose de lhomothtie de centre
et de rapport 3 avec la rotation de centre et dangle /3.
ai + b

Exercice 1.46
Dmontrer que :

1. la compose de deux symtries centrales est une translation.

2. la compose dune rotation et dune translation est une rotation.
3. la compose de deux rotations est une rotation ou une translation.
Solution :
1. La premire symtrie centrale est reprsente par une application de la forme f 1 : z 7 z + b1 et la seconde par
une application de la forme f 2 : z 7 z +b2 o b1 , b2 C. Si z C alors f 1 f 2 (z) = z +b1 b2 et on reconnat que
f 1 f 2 est une translation de vecteur daffixe b 2 b 1 .

2. La rotation est reprsente par une application r : z 7 e i z + b o R et o b C. La translation est reprsente

par t : z 7 z + a o a C. Alors pour tout z C, r t (z) = e i z + e i a + b et on reconnait encore une rotation
dangle . De mme, t r (z) = e i z + a + b qui est aussi une rotation dangle .

3. On note r : z 7 e i z +
bi et r : z 7 e z + b les deux rotations avec , R et b, b C. Pour tout z C, on a
i ( + )

z + e b + b et on reconnat lcriture dune rotation dangle + .

r r (z) = e

60

Chapitre

Gomtrie lmentaire du plan

Jtais incapable de relancer la balle par
dessus le grillage ; elle partait toujours environ
un radian de la direction o elle aurait d aller.
Richard Feynman - 1985.

Pour bien aborder ce chapitre

En plus de proposer quelques rudiments de gomtrie plane, ce chapitre a deux vocations importantes :
1

la premire est dapprendre calculer. On verra comment certains problmes de gomtrie se ramnent effectuer
des calculs qui peuvent savrer difficiles si on ne procde pas avec un minimum de mthode.

la seconde de donner des reprsentations concrtes pour le cours dalgbre linaire qui nous occupera en seconde
priode. On verra que lensemble des vecteurs du plan est muni dune structure algbrique particulire appele
espace vectoriel. La bonne comprhension des notions et proprits des chapitres 23 et 24 passe par une bonne
reprsentation de ces notions dans le cas particulier du plan (et de lespace).

Il est conseill dans une premire lecture de ne sattacher quaux dmonstrations marques du signe .
Comme indiqu dans le programme, on suppose connues les notions suivantes :
calcul vectoriel
distance et norme euclidienne
orthogonalit

orientation
angles et angles orients

Ces diffrentes notions seront prcises dans les chapitres 23 et 27.

2.1 Quelques notations et rappels

B IO 3 Euclide n vers -325, mort vers -265 Alexandrie

On sait peu de choses au sujet dEuclide. Il parti en gypte afin dy enseigner

les mathmatiques et travailla au muse dAlexandrie. Il mena de nombreux
travaux de recherche. Il est lauteur des lments. Ce texte, form de treize
livres, est une compilation du savoir mathmatique de son poque. Il resta une
rfrence pendant prs de 2000 ans et contient, entre autre, les fondements de la
gomtrie du plan. Cest dans les lments que pour la premire fois un travail
mathmatique a t ralis sur la base dune dmarche axiomatique

Dans tout le chapitre on notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan.
61

C
~u + ~v
~v
~v

~u

~u
F IGURE 2.1 Addition vectorielle

2.1.1 Addition vectorielle

Rappelons que pour former la somme de deux vecteurs

u et
v de V , il suffit de considrer trois points A, B, C de P tels

que u = AB et v = BC. Le vecteur somme u + v est alors donn par

u +
v = AB + BC = AC.

Laddition vectorielle vrifie les proprits suivantes :

elle est associative : pour tout

u,
v ,
w dans V , on a :

(
u +
v )+
w =
u + (
v +
w ).

elle possde un lment neutre not 0 : pour tout

u dans V :

u + 0 = 0 +
u =
u.

Remarquons que le vecteur nul est reprsentable, pour tout point A de P par le vecteur AA.

chaque vecteur
u dans V possde un vecteur symtrique
v vrifiant :

u +
v =
v +
u = 0.

On notera
u le vecteur
v symtrique de
u . Comme 0 = AB + BA = BA+ AB = BB = 0 , cette notation conduit celle

ci : AB = BA.

laddition dans V est commutative : pour tout

u,
v de V ,

u +
v =
v +
u.

Pour rsumer ces quatre proprits, on dit que le couple (V , +) est un groupe commutatif.

2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel

tout nombre rel et tout vecteur

u V , on peut associer le vecteur .
u . Ce produit que lon dit externe possde les
proprits suivantes :

Pour tout vecteur

u V , 1
u =
u.

Pour tous rels , et tous vecteurs

u V , (.) = (
u ).

Le produit
par
un
scalaire
est
distributif
par
rapport

laddition
vectorielle : pour tout rel et tout vecteurs
u,
v de

V , u + v = u + v .

Le produit par un scalaire est distributif par rapport laddition des rels : pour tout rels , et tout
u de V , (+)
u=

u +u .
On dira, pour rsumer ces 8 proprits de laddition vectorielle et du produit externe, que le triplet (V , +, .) est un espace
vectoriel sur R.

2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires

D FINITION 2.1 Vecteurs colinaires

Deux vecteurs
u et
v de V sont colinaires si il existe un rel tel que
u =
v ou un rel tel que
v =
u.

62

Remarque 2.1
Le vecteur nul est colinaire tous les vecteurs du plan. Il est dailleurs le seul vecteur du plan vrifier cette proprit
(exercice !).
D FINITION 2.2 Vecteur unitaire ou norm
Un vecteur est dit unitaire ou norm si sa norme est 1.

2.1.4 Droites du plan

Notation 2.1 Soit A un point de P et

u un vecteur de V . On note A +
u lunique point B de P donn par AB =
u.

D FINITION 2.3 Droite vectorielle

Soit
u un vecteur non nul du plan. On appelle droite vectorielle dirige par
u le sous-ensemble de V , not Vect
u ,

des vecteurs du plan colinaires

u.

Vect
u =
u | R

D FINITION 2.4 Droite affine

Soit A un point du plan P et

u un vecteur non nul de V . La droite D passant par A et dirige par
u est lensemble

des points du plan de la forme A + u o est rel.

D = {A +
u : R}.

Un vecteur non nul de V est un vecteur directeur de la droite donne par le couple (A,
u ) si il est colinaire
u.

Remarque 2.2

Remarquons que si une droite D est donne par le couple (A,

u ) et si M est un point du plan, alors on a :

M D R : M = A +
u AM =
u AM et
u sont colinaires.

D FINITION 2.5 Droites parallles, orthogonales

On dit que :
deux droites sont parallles si leurs vecteurs directeurs sont colinaires.
deux droites sont orthogonales (ou perpendiculaires) si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.

2.2 Modes de reprage dans le plan

2.2.1 Repres Cartsiens

M
~j
O

~i

~ =~i + 3~j
OM

F IGURE 2.2 Repre cartsien

D FINITION 2.6 Base

,
) de V est une base de V si et seulement si ces deux vecteurs sont non colinaires.
Un couple de vecteur (
Une base est dite orthogonale si les deux vecteurs la composant sont orthogonaux.
Elle est dite orthonormale si elle est orthogonale et si les deux vecteurs la composant sont de plus unitaires.

63

Remarque 2.3 En vertu de la remarque 2.1 page 63, si

u ,
v forme une base du plan, alors aucun des deux vecteurs

u,
v nest nul.

P ROPOSITION 2.1 Caractrisation

des bases du plan

Soit
u ,
v V . Le couple
u ,
v forme une base du plan si et seulement si :
, R,

u +
v = 0 = = = 0

Preuve
(vous pouvez consulter la page 1101 si vous ntes pas familier avec
Nous allons effectuer un raisonnement par
contrapose

u ,
v ne soit pas une base du plan. Alors
ce type de raisonnement). Supposons que
u et
v sont colinaires. Donc il existe

R tel que u = v . On prouve ainsi lexistence de deux rels = 1 et = non tous deux nuls tels que
u +
v = 0 et
limplication directe est prouve.
Effectuons nouveau un raisonnement par contrapose. Supposons quil existe deux rels et non tous deux nuls tels que

u +
v = 0.

u = /
v et les vecteurs
u,
v sont colinaires. Ils ne peuvent donc pas former une base du plan.
Si 6= 0, on obtient :

Si

=
0
alors

est
non
nul
et
on
a
:

v
=
0
,
ce
qui
nest
possible que si
v = 0. Daprs la remarque prcdant la proposition,

u , v ne forme l encore pas une base du plan.

Limplication rciproque est ainsi prouve.

D FINITION 2.7 Repre Cartsien, Origine dun repre, repre orthogonal, orthonormal
,
)o O est un point de P et o (
,
) forme une
Un repre cartsien R du plan P est donn par un triplet (O,
base de V .
Le point O est lorigine du repre.
et
sont orthogonaux, on dit que R est un repre orthogonal. Si ils sont de plus unitaires, le
Si les deux vecteurs
repre R est alors dit orthonormal.
et
sont appels axes du repre R et sont nots (Ox) et
Les droites passant par O de vecteur directeur respectifs
(Oy).
D FINITION 2.8 Repre orthonormal direct
,
)est dit direct si langle (

) a pour mesure .

Un repre orthonormal (O,

,
2
P ROPOSITION 2.2 Coordonnes cartsiennes dun vecteur, dun point
,
)un repre du plan P.
Soit (O,

,
) une base de V . Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que
Soit u un vecteur de V et (

+ y
.
u = x

,
). On notera cela
Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes ( ou les composantes) du vecteur
u dans la base (
sous une des formes suivantes :

u (x, y),

u
y

.
ou
u
y

,
)un repre R de P. Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que
Soit M un point du plan P et (O,

+ y
.
OM = x

Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes du point M dans le repre R. De mme que prcdemment, on crira :
M(x; y),

x
M
y

ou M

x
.
y

Preuve Soient
u un vecteur de V et soient
u
1 le projet de u sur (Ox) paralllement (Oy) et u2 le projet de u sur (Oy)

paralllement (Ox). On a : u = u1 + u2 . Comme u1 est colinaire et u2 est colinaire , il existe des rels x et y tels que

u
1 = x et u2 = y . Par consquent : u = x + y .

+ y
, on obtient, par soustraction :

u = x
Ce couple (x, y) est de plus unique : si (x , y ) est un autre couple de rels tels que :

0 = (x x ) + (y y ) , soit encore : (x x ) = (y y) . Comme et ne sont pas colinaires, cette galit nest possible
que si x = x et y = y .

64

Remarque 2.4
Cette proposition permet didentifier lensemble des points du plan avec lensemble R2 . En effet, si un repre cartsien
R est fix dans P, tout point M de P correspond un unique couple de rels (x, y) : ses coordonnes. Rciproquement, tout couple de rel (x, y) correspond un unique point M de P dont les coordonnes dans le repre considr
sont donnes par ce couple.
De mme, si une base B est fixe, on peut identifier lensemble
des vecteurs du plan avec R2 . Notons B lapplication

qui un vecteur u de V lui associe ses coordonnes x, y dans B :

B :

P
M

2
R

.
x, y

La proposition 2.2 dit que B est bijective. Cette identification respecte de plus laddition et la multiplication
par

un scalaire. Ainsi, si
u et
u sont deux vecteurs du plan qui ont pour coordonnes respectives
u et
u
y

alors

B
u = x, y

et le vecteur

et B
u = x ,y

+ y
+ x
+ y
= x + x
+ y + y

u +
u = x

a pour coordonnes x + x , y + y ce qui scrit aussi

B
u +
u = x + x, y + y

dans B

(2.1)

(2.2)

En identifiant les relations 2.1 et 2.2, on obtient

u + B
u
B
u +
u = B

On montrerait de plus facilementque, si est un rel, alors B
u = B
u , ce qui nest quune autre faon de
x
. Pour rsumer ces deux galits, on dit que B est une application linaire. Une
y

dire que
u a pour coordonnes

application entre deux espaces vectoriels qui est la fois linaire et bijective est appele un isomorphisme despaces
vectoriels.

xA
x
,
), on obtient celles
et celles dun point B B dans un repre (O,
yA
yB

x
+ y
=
+ y

de AB. Ainsi, x
AB = AO+ OB = OB OA = xB
B x A y A = (xB x A ) +(y B y A ) et donc
y

xB x A
en identifiant : AB
.
yB y A

Si on connat les coordonnes dun point A

P ROPOSITION 2.3 Identification de P et de V avec R2

En rsum :
,
)tant fix dans P, lapplication qui a un point de P associe ses coordonnes dans R est une
un repre R (O,
bijection de P dans R2 . Cette bijection permet didentifier le plan et R2 .
une base B tant fixe dans V , lapplication B qui un vecteur de V lui associe ses coordonnes dans B est
bijective et linaire. Si on prend un peu davance sur le chapitre 23, on dit que B est un isomorphisme despaces
vectoriels. Cet isomorphisme permet didentifier V et R2 .
65

B IO 4 Ren Descartes n 31 mars 1596 La Haye, mort Stockholm le 11 fvrier 1650

Ren Descartes est un philosophe, physicien et mathmaticien franais. La pense
de Descartes a eu des rpercussions fondamentales sur la philosophie et la science
moderne. Il est lauteur du fameux Discours de la mthode . En tant que scientifique, les lignes suivantes, extraitent de ce discours, devraient vous interpeller.
La mthode fixe quatre principes pour la conduite de lesprit humain : Le premier tait de ne recevoir jamais aucune chose pour vraie, que je ne la connusse
videmment tre telle : cest--dire, dviter soigneusement la prcipitation et la
prvention ; et de ne comprendre rien de plus en mes jugements, que ce qui se
prsenterait si clairement et si distinctement mon esprit, que je neusse aucune
occasion de le mettre en doute. Le second, de diviser chacune des difficults que
jexaminerais, en autant de parcelles quil se pourrait, et quil serait requis pour les
mieux rsoudre. Le troisime, de conduire par ordre mes penses, en commenant
par les objets les plus simples et les plus aiss connatre, pour monter peu peu,
comme par degrs, jusqu la connaissance des plus composs ; et supposant mme
de lordre entre ceux qui ne se prcdent point naturellement les uns les autres. Et
le dernier, de faire partout des dnombrements si entiers, et des revues si gnrales, que je fusse assur de ne rien
omettre. . Rn Descartes est linitiative de lintroduction des lettres latines dans les notations mathmatiques.
Cest lui qui propose dutiliser les premires lettres de lalphabet (a , b , c , ...) pour les paramtres et les dernires (x ,
y , z , ...) pour les inconnues. Nous utilisons toujours cette convention ! Descartes est aussi lorigine de la notion de
repre du plan et de ce quon appelle maintenant la gomtrie analytique, cest ce qui nous intresse ici. On raconte
que cest en observant une mouche qui se promenait sur les carreaux dune fentre, quil aurait pens dfinir,
laide des carreaux, des coordonnes du plan. Cest Descartes qui comprit le premier quon peut transformer un
problme de gomtrie en un problme algbrique.

2.2.2 Changement de repre

yM

yM

j~

xM
~i
O

~j

xM

~i

F IGURE 2.3 Changement de repre

) dun repre cartsien R

Un changement de repre consiste changer simultanment lorigine O et la base ( ,

,
) dun nouveau repre R (O,
,
). Soit M un point du plan P de coordonnes
(O , , ) en lorigine O et la base (

(x , y ) dans lancien repre R et de coordonnes (x, y) dans le nouveau repre R. Cherchons exprimer les nouvelles
coordonnes (x, y) en fonction des anciennes (x , y ). Notons (xO , y O ) les coordonnes de O dans R. On a

x + y

=
=
=
=

OM

O O + OM

OM OO
+ y
x

x
O y O

+ (y y )
(x x )
O

66

 et
dans R, on a aussi
Si (, ), (, ) dsignent les coordonnes respectives de

x + y

On obtient alors les relations recherches

+
) + y (
+

x (

(x + y ) + (x + y )

x xO = x + y
y y O = x + y

P ROPOSITION 2.4 Changement de repre

Soit M un point de P de coordonnes (x , y ) dans un premier repre R et de coordonnes (x, y) dans un second repre
et
dans R. Les
R. Soient (xO , y O ) les coordonnes de O dans R, (, ), (, ) les coordonnes respectives de

nouvelles coordonnes (x, y) de M en fonction des anciennes (x , y ) sont donnes par les relations
(

Remarque 2.5

x xO

y y O

= x + y
= x + y

Sous forme matricielle, cette relation scrit

x
y

x
y

xO
+
.
y O

P ROPOSITION 2.5 Changement de repre entre deux repres orthonormaux directs

,
et R O ,
,
deux repres orthonormals directs. Notons =

. Les nouvelles coordonnes

Soient R O,
,

x, y dun point M du plan P dans le repre R sexpriment en fonction des anciennes x , y dans le repre R par
(

x xO

y y O

= cos x sin y

= sin x + cos y

o xO , y O reprsente les coordonnes de O dans le repre R.

et O,
, on obtient, pour les vecteurs et les relations
Preuve Par projection sur les axes O,
(

sin

= cos

= sin + cos

Par application de la proposition prcdente avec = cos , = sin , = sin et = cos , on obtient la formule de changement
de base annonce.

Remarque 2.6

Sous forme matricielle, cette relation scrit

x
y

cos
sin

sin
cos

x
y

xO
.
+
y O

quation cartsienne
D FINITION 2.9 quation cartsienne
,
)un repre. Une quation F(x, y) = 0 est une quation cartsienne dune partie A du plan si on a
Soit R (O,
lquivalence
M(x, y) A F(x, y) = 0.

,
du plan tant fix, lensemble des points du plan dquation cartsienne :
Exemple 2.2 Un repre orthonormal O,
+
et passant par le point de coordonnes 1).
y x 1 = 0 est la droite affine dirige par le vecteur
(0,
2
2
x + y 1 = 0 est une quation du cercle de centre O et de rayon 1.

2.2.3 Repres polaires

67

r cos

r
~u

~j

r sin

~ur
O

~i

F IGURE 2.4 Repres polaires

P ROPOSITION 2.6 Repre Polaire, ple, axe polaire

,
)un repre orthonormal direct. Soit un rel. Soit R () le repre O,

Soit R (O,
u (),
v () image de R par une
rotation de centre O et dangle . Ce repre, qui est encore orthonormal direct, est le repre polaire attach au rel . De
plus
(

sin

u () = cos

v () = sin + cos j

) est laxe polaire de ce repre.

Le point O est le ple et la droite oriente (O,
Preuve Les rotations sont des transformations du plan qui conservent les mesures dangles orients et les longueurs. Limage
dun repre orthonormal direct par une rotation est donc encore bien un repre orthonormal direct. Les formules sont obtenues par

projection des vecteurs u() et v () sur les axes de R .

P ROPOSITION 2.7 Coordonnes polaires dun point

,
).
On rapporte le plan P un repre orthonormal direct R (O,

Soit M un point du plan distinct de lorigine. Il existe des rels r > 0 et tels que OM = r
u ().

est une mesure de langle (

, OM).

par la rotation dangle .

u () est le vecteur unitaire image de
r est gal la distance OM.
Le couple (r, ) est un couple de coordonnes polaires pour M. De plus, si (x, y) reprsente les coordonnes cart
x = r cos
siennes de M dans R alors
.
y = r sin

Les coordonnes polaires de lorigine sont donnes par nimporte quel couple (0, ) o R.

, OM). Le vecteur

u () ,
v () est colinaire et de mme
Preuve Soit une mesure de langle (
u () du repre polaire O,

direction que le vecteur OM. Il existe donc un rel r > 0 tel que OM = r u (). Comme les coordonnes de u() sont (cos ,sin )

dans R , celles de OM et donc de M sont (r cos ,r sin ).

Remarque 2.7
Si M P a pour affixe z 6= 0 alors un couple de coordonnes polaires pour M est donn par (r, ) o est un argument
de z et r est le module de z .
Si M un point du plan distinct du ple de coordonnes polaires (r 0 , 0 ) alors les autres couples de coordonnes polaires
pour M sont les couples (r, ) vrifiant

r = r0
0 [2]

ou

r = r 0
.
0 + [2]

Si on considre
un rel, R () le repre polaire associ :
un repre orthonormal direct R (O, , ),

O, u (), v () et si on identifie V C via le repre R, on a Aff(

u ()) = e i et Aff(
v ()) = i e i .

Notation 2.3 Il est frquent de rencontrer les notations (

u
r u ) pour le couple (u(), v()).
P LAN 2.1 : Comment calculer les coordonnes polaires dun point partir de ses coordonnes cartsiennes

68

Soit M P de coordonnes cartsiennes x, y dans un repre orthonormal direct R . Un couple de coordonnes

polaires pour M est donn par (r, ) avec
r=

x2 + y 2

et = arctan

y
x

Equation polaire
D FINITION 2.10 Equation polaire
,
), un repre orthonormal direct. Une quation F(r, ) = 0 est une quation polaire dune partie A du
Soit R (O,
plan lorsquun point M appartient A si et seulement si lun des couples de coordonnes polaires (r, ) de M vrifie
F(r, ) = 0.

Exemple 2.4 Unrepre

orthonormal O, , du plan tant fix, lensemble des points du plan dquation polaire

= 0 est laxe O, de R.
r = 1 est le cercle de centre O et de rayon 1.

2.3 Produit scalaire

2.3.1 Dfinition

Notation 2.5 Si
u est un vecteur de V , on note
u sa norme. Si A et B sont deux points de P tels que
u = AB, la

norme de u est donne par la longueur AB.

D FINITION 2.11 Produit scalaire

produit
scalaire de deux vecteurs
u et
v du plan V , not
u .
v (on rencontrera aussi les notations
u |
v ou encore
Le

u | v ) est dfini, de manire gomtrique, par :

(

u .
v =
u
v cos (
u
,
v ) si les deux vecteurs
u et
v sont non nuls

u . v = 0 sinon.

Remarque 2.8
Le produit scalaire ne dpend pas de lorientation choisie dans le plan.

2
2

u
u =
u .
u cos
u
,
u =
u . En rsum,
u
u =
u .

P ROPOSITION 2.8

Deux vecteurs
u et
v de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.

Preuve Si un des deux vecteurs

Supposons que
u ou
v est
u et
v ne sont pas nuls.

nul, le rsultat est immdiat.

Si u et v sont orthogonaux alors u , v = /2 [] et cos u , v = 0 et u . v = u v cos (

u
,
v ) = 0.

u .
v = 0 alors
u et
v ne sont pas nuls, on a ncessairement
u
v cos (
u
,
v ) = 0. Mais comme
Rciproquement, si

cos (
u
,
v ) = 0, cest dire
u
,
v = /2 [] et
u,
v sont bien orthogonaux.

2.3.2 Interprtation en terme de projection

D FINITION 2.12 Mesure algbrique

Soit D une droite de P oriente par un vecteur unitaire

u . Soient A et B deux points distincts de D. La mesure

algbrique AB est lunique rel tel que AB = u .

P ROPOSITION 2.9 Projection orthogonale

Soit D une droite et soit A un point du plan P. Il existe un unique point A de D tel que le vecteur AA soit orthogonal
la droite D. Ce point est appel le projet orthogonal de A sur D.

Preuve Soit
u ,
v ) forme une
u un vecteur unitaire directeur de D. Soit
v un vecteur unitaire de V choisi en sorte que le couple (

base orthonormale du plan. Considrons le repre orthonormal R (, u , v ) o est un point de D. Soient (x A , y A ) les coordonnes

69

B
A
H

O
O
H

F IGURE 2.5 Interprtation en terme de projection du produit scalaire : angle aigu

F IGURE 2.6 angle obtus

de A dans ce repre. Un point M est lment de D si et seulement si dans R , son ordonne est nulle. Considrons donc M(x,0) un

v , cest--dire si et seulement
point de D. On a AM x x A ,y A . Ce vecteur est orthogonal D si et seulement si il est colinaire

si x x A = 0. On prouve ainsi la fois lexistence et lunicit de A .

,
) un repre orthonormal et A un point du plan de coordonnes (x, y) dans ce repre. La
Remarque 2.9 Soit R (O,
. Si A est le projet orthogonal de A sur (Ox) alors OA = x .
droite des abscisses est oriente par le vecteur
x
x

P ROPOSITION 2.10 Interprtation du produit scalaire en terme de projection

Soient
u et
v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA =
u et OB =
v . Soit H le projet

orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour cette droite lorientation donne par le vecteur OA. On a alors

u .
v = OA. OH

Preuve Avec lorientation choisie pour la droite (OA),

u = OA = OA. Si (
u
,
v ) est un angle aigu, alors
v cos(
u
,
v ) = OH

, v ) = OH. Par consquent, v cos( u

, v ) = OH et u . v = u v cos (
et si ( u
, v ) est un angle obtus alors v cos ( u
u
,
v )=
OA .OH.

2.3.3 Proprits du produit scalaire

P ROPOSITION 2.11 Symtrie du produit scalaire

Le produit scalaire est symtrique : si

u et
v sont deux vecteurs de V alors
u .
v =
v .
u .

Preuve Il suffit dcrire

u
,
v ) = (
v
,
u ) et
u .
v =
u
v cos (
u
,
v ) et
v .
u =
v
u cos (
v
,
u ) puis dobserver que (
que la fonction cosinus est paire.

P ROPOSITION 2.12 Bilinarit du produit scalaire

Le produit scalaire est bilinaire : pour tous vecteurs

u,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous rels 1 , 2

u .(1
v1 + 2
v2 ) = 1
u .
v1 + 2
u .
v2

et

(1
u
1
2 u 2 ). v = 1 u 1 . v + 2 u 2 . v

= u et O un point de P . Soit
le vecteur image de
par la rotation de centre O et
Preuve Supposons que
u 6= 0. Soient
kuk

dangle 2 . Le triplet (O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de

u .
u sont (x,0) avec x =
sont
(x
,
y
)
v

1 1
1

v
2 sont (x2 , y 2 ).

1
v
1 + 2 v 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).
Par application de la proposition 2.10, il vient :

u .(1
v
1 + 2 v 2 ) = x(1 x1 + 2 x2 ),

u .
v
1 = x.x1

et
u .
v
2 = x.x2

Ceci prouve que

u .(1
v
1 +2 v 2 ) = 1 u .v 1 +2 u .v 2 . La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant la symtrie
du produit scalaire et la premire galit.

70

P ROPOSITION 2.13 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale

x
x

Soit ( , ) une base orthonormale et soient u , v deux vecteurs de V de coordonnes u et v dans cette base.
y
y

Alors

u .
v = xx + y y

+ y
et

+ y
, par bilinarit du produit scalaire, il vient
u = x
v = x
Preuve Comme

u .
v

+ y
).(x
+ y
)
(x

+ y
)
x .(x + y ) + y .(x

.
+ x y
.
+ yx
.
+ y y

x.x

.
= 0. Par ailleurs,
et
tant unitaires, on a
.
=
Comme
orthogonaux,
2.8, on a :

et sont

daprs la proposition

= 1 et . = . = 1. Il vient alors que u . v = xx + y y .

C OROLLAIRE 2.14 Expression de la norme dun vecteur dans une base

orthonormale
x

,
) une base orthonormale. Soient

Soit (
u un vecteur de coordonnes
u dans cette base. Alors
y

u = x2 + y 2

,
) est un repre orthonormal et que A et B sont deux points de P de coordonnes A(x , y ), B(x , y ) dans ce
Si (O,
A A
B B
repre alors
q

AB = AB = (xB x A )2 + (y B y A )2

q
p

u .
u = x 2 + y 2 . Pour la seconde, il suffit dappliquer la

premire au vecteur AB dont les coordonnes sont donnes par xB x A , y B y A .

Preuve Ces formules sont immdiates. Pour la premire, on a

u=

2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes

P ROPOSITION 2.15
,
) tant fix, on peut identifier V et C. Si

Un repre orthonormal (O,

u et
v ont pour affixes respectives z et z ,
alors

).
u .
v = Re (z.z

Preuve Exercice...

2.4 Dterminant
2.4.1 Dfinition
D FINITION 2.13 Dterminant

Le dterminant de deux vecteurs du plan V

u et
v , not det(
u ,
v ) est dfini, de manire gomtrique, par :
(

det(
u ,
v ) =
u
v sin (
u
,
v ) si les deux vecteurs
u et
v sont non nuls

det( u , v ) = 0 sinon.

Remarque 2.10
Le dterminant dpend de lorientation choisie dans le plan. Si on avait choisie lorientation contraire, on aurait un
dterminant de signe contraire.

u
,
u = 0 et si
u = 0 le rsultat est
u sin
Pour tout
u V , det
u ,
u = 0. En effet, si
u 6= 0 , det
u ,
u =
u
immdiat.
71

P ROPOSITION 2.16

Deux vecteurs
u et
v sont colinaires si et seulement si det(
u ,
v )=0 .

Preuve Si lun des deux vecteurs

u ou
v est nul, alors la proposition est vidente. Supposons quaucun des deux vecteurs est
nul.

u et
v sont colinaires alors
u
,
v = 0 [] et sin
Si
u
,
v = 0. Il vient alors que det
u ,
u =
u
u sin
u
,
u = 0.

Rciproquement, si det
u ,
u =
u
u sin
u
,
u = 0 alors comme
u et
v sont non nuls, cette galit nest possible que

u
,
v = 0 [] et les vecteurs
si sin
u
,
u = 0 ce qui amne
u et
v sont donc colinaires.

Remarque 2.11
Un corollaire immdiat cette proposition est que trois points du plan A,B et C sont aligns si et

seulement si det(AB, AC) = 0.

2.4.2 Interprtation en terme daire

F IGURE 2.7 Interprtation en terme daire du dterminant

P ROPOSITION 2.17 Interprtation du dterminant en terme de projection

Soient
u et
v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA =
u et OB =
v . Soit H le projet
orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour la droite (BH) lorientation dans le sens directement orthogonale

OA. On a alors :

det(
u ,
v ) = OA.HB.

La valeur absolue de ce dterminant correspond laire du paralllogramme construit selon les vecteurs
u et
v.

Preuve Il est clair que

u
,
v)
u = OA. Compte tenu de lorientation choisie pour (HB), si est la dtermination de (
appartenant ],] alors

v sin(
u
,
v ) = HB
si est positif,

si est ngatif, v sin( u ,

v ) = HB.

, v ) = HB et
Par consquent v sin( u
u .
v =
u
v sin(
u
,
v ) = OA .HB.

2.4.3 Proprits du dterminant

P ROPOSITION 2.18 Antisymtrie du dterminant

Le dterminant est antisymtrique : si

u et
v sont deux vecteurs de V alors det(
u ,
v ) = det(
v ,
u) .

Preuve Cest une consquence directe du fait que sin(

u
,
v ) = sin(
v
,
u ).

P ROPOSITION 2.19 Bilinarit du dterminant

Le dterminant est bilinaire : pour tous

u,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous rels 1 , 2 , on a

det(
u , 1
v1 + 2
v2 ) = 1 det(
u ,
v1 ) + 2 det(
u ,
v2 )

et

72

det(1
u
1
2 u 2 , v ) = 1 det(u 1 , v ) + 2 det(u 2 , v ).

= u et O un point de P . Soit
le vecteur image de
par la rotation de centre O et dangle
Preuve Supposons
u 6= 0. Soient
kuk

. Le triplet (O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de :
2

u .
u sont (x,0) avec x =


v
1 sont (x1 , y 1 )
v

2 sont (x2 , y 2 ).

v
1
1 + 2 v 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).
Par application de la proposition 2.17 :

det(
u ,1
v
1 + 2 v 2 ) = x(1 y 1 + 2 y 2 ),

det(
u ,
v
1 ) = x.y 1

et

det(
u ,
v
2 ) = x.y 2 .

Il vient alors det(

u ,1
v
1 +2 v 2 ) = 1 det( u , v 1 ) +2 det( u , v 2 ). La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant
lantisymtrie du dterminant et la premire galit.

P ROPOSITION 2.20 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe

x
x

Soit ( , ) une base orthonormale directe et soient u , v deux vecteurs de V de coordonnes u et v dans cette
y

base. Alors

x
On notera
y

det(
u ,
v ) = x y y x

le dterminant det(
u ,
v ). On a donc
y

det( u , v ) =
y

x
= x y x y
y

+ y
et

+ y
, par bilinarit du dterminant, on a
Preuve Comme
u = x
v = x

det(
u ,
v)

+ y
, x
+ y
)
det(x

, x
+ y
)

x det( , x + y ) + y det(
,
) + x y det(
,
) + yx det(
,
) + y y det(
,
).
x.x det(

,
) est orthonormale et directe, det(
,
) = 1 et det(
,
) = 1. Daprs la proposition 2.16, det(
,
) =
Comme la base (

det( , ) = 0. On obtient alors det( u , v ) = x y yx .

2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes

P ROPOSITION 2.21
,
) tant fix, on peut identifier V et C. Si

Un repre orthonormal direct (O,

u et
v ont pour affixes respectives z et

z , alors

).
det(
u ,
v ) = Im(z.z
Preuve Exercice...

2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux inconnues
Soit
(S ) :

ax + by =
cx + d y =

On appelle dterminant de ce systme le rel = ad bc . Ce systme linaire est dit de Cramer si et seulement si son
dterminant est non nul. On a alors la proposition suivante.
P ROPOSITION 2.22

Si (S ) est un systme de Cramer alors il admet un et un seul couple solution x, y donn par
x=

b
d

ad bc

et

73

y=

ad bc

Preuve
1

Prouvons lunicit
du couple x,
y . Soient x1 , y 1 et x2 , y 2 deux couples solutions de (S ). On vrifie facilement que le
couple (X,Y) = x2 x1 , y 2 y 1 est solution du systme

ax + by = 0
.
cx + d y = 0

Ceci prouve que dans le plan, identifi R2 par le choix dun repre orthonormal, les vecteurs (a,b) et (c,d) sont tout deux
orthogonaux au vecteur (X,Y). Mais comme

a
det((a,b) ,(c,d)) =
c

b
= 6= 0,
d

les deux vecteurs (a,b) et (c,d) ne sont pas colinaires. Le vecteur (X,Y) tant orthogonal deux vecteurs non colinaires
ne peut tre que nul donc X = 0 et Y = 0. Ceci prouve que x1 = x2 et que y 1 = y 2 et donc lunicit du couple solution.

2 Pour prouver lexistence du couple x, y , il suffit de vrifier que le couple donn dans lnonc de la proposition est bien
solution de (S ), ce qui ne pose pas de difficult.

Remarque 2.12

Si le dterminant du systme est nul alors ce systme admet soit une infinit de solutions soit aucune.

2.5 Droites
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau
D FINITION 2.14 Ligne de niveau
Soit un rel. Une partie A du plan est une ligne de niveau dune fonction F : P R si A est solution de lquation
F(M) = .
M A F(M) =

2.5.2 Lignes de niveau de M 7 ~

u .AM

||
AM0 =
||
u ||
M0
A

u
F (M ) =

~
F IGURE 2.8 Ligne de niveau de M 7 ~
u .AM

P ROPOSITION 2.23

R
. La ligne de niveau de

M 7 u .AM

F : F(M) = est donne par la droite dont la direction est orthogonale

u et qui passe par le point M0 de P dfini par

u
AM0 = . kuk2 .

Soient A un point de P,
u un vecteur non nul de V , un rel et F :

u /
u et considrons V un vecteur unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repre orthonormale directe
Preuve Posons U =

u ,0 et AM x, y , on a :
u
de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre et un rel. Comme
F(M) =

u .AM = = x.
u = = x =

ce qui prouve que si M est lment de la ligne de niveau F(M) = alors M est lment de la droite orthogonale
u passant par le

point M0 tel que AM0 = .

2 .
u

u , y
Rciproquement, si M est lment de cette droite alors les coordoones de M dans le repre (A, U , V ) sont de la forme /

o y R et on vrifie facilement que F (M) = u .AM = . Donc M appartient la ligne de niveau F(M) = .

74

2.5.3 Lignes de niveau de M 7 det ~

u , AM

||
AM0 =
||
u ||

F (M ) =

M0

~
F IGURE 2.9 Ligne de niveau de M 7 det(~
u , AM)

P ROPOSITION 2.24

R
. La ligne de niveau de

det(
u , AM)

v
G : G(M) = est donne par la droite de vecteur directeur
u et qui passe par le point M0 de P dfini par AM0 = kuk
2

Soient A un point de P,
u un vecteur non nul de V , un rel et G :

o
v est le vecteur directement orthogonal
u et de mme norme.

u /
u et considrons V un vecteur unitaire de
Preuve Comme dans la dmonstration de la proposition prcdente, posons U =

V tel que (A, U, V ) forme une repre orthonormal direct de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre. Soit un rel.

Comme
u
u ,0 et AM x, y , on a :

G(M) = = det(
u , AM) = = y.
u = = y =

u passant par le point M0 tel que

Donc si M(x, y) vrifie lquation G(M) = alors il est lment de la droite de vecteur directeur

V
AM0 = .
. Rciproquement, si M est lment de cette droite, alors ses coordonnes dans le repre (A, U , V ) sont de la forme

u , AM) = . Par
x,/
u o x R et on vrifie facilement que M est lment de la ligne de niveau G(M) = car G(M) = det(

ailleurs, si
v =
u V , on obtient bien AM0 = . v et
v est comme indiqu dans la proposition.
2

2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite

Cette reprsentation peut tre utilise quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite tudie.

P ROPOSITION 2.25 Reprsentation paramtrique dune droite

,
) un repre du plan. Soit D une droite du plan passant par un point A de coordonnes (x , y ) dans R et
Soit R (O,
A A

dirige par le vecteur non nul

u . D admet comme reprsentation paramtrique :

(Ce qui signifie que M(xM , y M ) D 0 R

x
y

= xA + t

= yA + t

;t R

()

x M = x A + 0
).
y M = y A + 0

u sont colinaires. Il existe donc un rel t tel que AM = t

u et lgalit des
Preuve Si M x, y D alors les vecteurs AM et
coordonnes de ces deux vecteurs se traduit par les galits (). Rciproquement, les galits () impliquent lgalit vectorielle

AM = t
u et le fait que le point M D.

,
) un repre du plan. Dterminons une quation paramtrique de la droite D passant par le
Exemple 2.6 Soit R (O,

point : A (1, 2) et dirige par le vecteur :

u .
5

75

Par application du thorme prcdent, une quation paramtrique de D est :

x = 1 + 3t
t R
y = 2 + 5t

2.5.5 quation cartsienne dune droite

Cette reprsentation est aussi utilisable quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite en question. On
se remmorera au pralable ce quest une quation cartsienne (voir la dfinition 2.9 page 67).
P ROPOSITION 2.26 quation cartsienne dune droite
,
) un repre orthonormal du plan, , , c trois rels tels que et ne sont pas tous deux nuls.
Soient R (O,

1. La droite D passant par le point A de coordonnes (x A , y A ) dans R et dirige par le vecteur non nul
u

une quation cartsienne de la forme

admet

x + y + c = 0 .

2. Rciproquement,
lensemble des points du plan dquation x + y + c = 0 est une droite de vecteur directeur

u .

3. Deux telles quations reprsentent deux droites confondues si et seulement si elles sont proportionnelles.
Preuve
1. On pourrait dmontrer cette galit en liminant le paramtre t dans lquation paramtrique de D. Il est plus rapide de
constater que
M(x, y) D

det(
u , AM) = 0

x x A
=0

y yA

(x x A )) + (y y A ) = 0

=
=
=

x + y = (x A + y A )

qui correspond lgalit recherche avec c = (x A + y A ).

2. Rciproquement, si x + y + c = 0 est une quation cartsienne dun sous ensemble A du plan et si A(x A , y A ) est lment
de ce sous-ensemble alors ses coordonnes vrifient lquation x +y +c = 0 et, pour tout M(x, y) de A : (x x A ) +(y

y A ) + c = 0. Donc, pour tout point M de A , det(AM,

u ) = 0 o
u , . A est donc la ligne de niveau 0 de lapplication G

u passant par A.
de la proposition 2.24. A est donc, daprs cette proposition, la droite orthogonale
3. Considrons les deux quations cartsiennes
(1) 1 x + 1 y + c1 = 0

et

(2) 2 x + 2 y + c2 = 0,

la premire reprsente une droite D1 et la seconde une droite D2 . Si ces deux quations sont proportionnelles, alors tout point
M dont les coordonnes (x, y) vrifient lquation (1) ( M D1 ) vrifient aussi lquation (2) et donc est aussi lment de
D2 . Ceci prouve
que D1 =D2 . Rciproquement, si une droite D possde deux reprsentations cartsiennes (1) et (2) alors,

u
1 1 ,1 et u2 2 ,2 tant deux vecteurs directeurs de D, ils sont colinaires et il existe donc k R tel que 2 = k1 ,
2 = k1 . Considrons un point A(x A , y A ) de D et tudions les galits

1 x A + 1 y A + c1 = 0
,
2 x A + 2 y A + c2 = 0

on montre que c2 = kc1 et donc que (1) et (2) sont proportionnelles.

Remarque 2.13
tionnelles.

Une droite donne dans un repre orthonormal possde une infinit dquations cartsiennes propor-

,
) un repre orthonormal du plan, D une droite passant pas le point A 1) et dirige
Exemple 2.7 Soient
R (O,
(1,

1
2

par le vecteur
u . Calculons une quation cartsienne de D dans R.

Soit M x, y P. On a :
M D

AM

x 1

et
u sont colinaires det AM,
u = 0

76

y +1

1
= 0 2x y 3 = 0
2

Une quation cartsienne de D est donc : 2x y 3 = 0

2.5.6 Droite dfinie par deux points distincts

Cette mthode est utiliser pour dterminer lquation cartsienne dune droite quand on connat deux points de cette
droite. Soit D une droite passant par les points A et B de P de coordonnes respectives (x A , y A ) et (xB , y B ) dans un
repre orthonormal direct du plan. On dtermine une reprsentation paramtrique ou une quation cartsienne de D en

remarquant que D admet AB comme vecteur directeur et en se ramenant une des mthodes dveloppes dans lun des
deux paragraphes prcdents.

2.5.7 Droite dfinie par un point et un vecteur normal

D FINITION 2.15 Vecteur normal

Soit D une droite du plan et

n un vecteur non nul orthogonal un vecteur directeur de D.
n est un vecteur normal D.
La proposition qui suit permet de calculer lquation cartsienne dune droite quand on connat un point et un vecteur
normal de cette droite.
P ROPOSITION 2.27
Le plan tant rapport un repre orthonormal, on considre une droite D dquation cartsienne x + y + c = 0. Alors

u , est un vecteur directeur de D et

v , est un vecteur normal D.
le vecteur

Preuve Le fait que

u , est un vecteur directeur de D a dj t prouv dans la proposition 2.26. Le vecteur
v , est

par ailleurs clairement orthogonal

u et est donc un vecteur normal D.

P ROPOSITION 2.28 quation dune droite dfinie par un point et un vecteur normal

Un repre orthonormal tant fix, la droite D passant par le point A(x A , y A ) et de vecteur normal
n , a pour quation
(x x A ) + (y y A ) = 0 .

Preuve Soit M x, y un point du plan. Supposons que M D alors AM.

n = 0, ce qui scrit aussi (x x A ) + (y y A ) = 0.

Rciproquement si M vrifie cette galit alors le produit scalaire AM. n est nul et les vecteurs AM et
n sont orthogonaux. Le

vecteur AM dirige donc la droite D. A tant un point de cette droite, ceci nest possible que si M D.

2.5.8 Distance dun point une droite

M

D
H
N

F IGURE 2.10 Distance dun point une droite

D FINITION 2.16 Distance dun point une droite
Soit D une droite et M un point du plan. On appelle distance de M D et on note d(M, D) la plus petite distance entre
M et un point de D.
Remarque 2.14
Pythagore,

Si H est le projet orthogonal de M sur D et si N est un point de D alors, daprs le thorme de

MN2 = MH2 + HN2 MH2

Le minimum de la distance entre M et un point de la droite existe, est atteint en H et vaut MH.
77

P ROPOSITION 2.29
,
) un repre orthonormal direct du plan. Soit D une droite du plan :
Soit R (O,

de vecteur directeur
u

passant par un point A(x A , y A )

de vecteur normal
n

et dquation cartsienne ax + by + c = 0.

Soit M(xM , y M ) un point du plan, alors

det AM, u AM n axM + by M + c

=
d(M, D) =
=
p

u
n
a2 + b2
Preuve Soit H le projet orthogonal de M sur D.
Par application des formules de trigonomtrie dans le triangle AHM rectangle en H, on a

AM
u det
u sin AM,
AM,
u

=
d (M,D) = HM = AM sin AM, u =

u
u

Par ailleurs, toujours par utilisation de la trigonomtrie dans le triangle AHM, on a aussi

AM

n AM
n cos AM,
n

=
d (M,D) = HM = AM cos AM, n =

n
n

Enfin, prenant pour

n le vecteur normal D de coordonnes (a,b), on a

AM n a (xM x A ) + b y M y A axM + by M ax A + by A axM + by M + c

=
d(M,D) =
=
=
p
p
p

n
a 2 + b2
a 2 + b2
a 2 + b2

car A D et donc ax A + by A + c = 0.

2.5.9 quation normale dune droite

D FINITION 2.17 quation normale dune droite
x + y = c est une quation normale dune droite si 2 + 2 = 1.

cos x + sin y = p

H
p

F IGURE 2.11 quation normale dune droite

P ROPOSITION 2.30
,
) un repre orthonormal du plan. Pour toute droite D du plan, il existe des rels et p tel que x cos +
Soit R (O,
y sin = p soit une quation normale de D dans R.
78

Preuve Soit ax + by = c une quation cartsienne de D. Alors

p

a
a 2 +b 2

x+ p

b
a 2 +b 2

x=p

c
a 2 +b 2

est une quation proportionnelle notre premire quation et est donc une autre reprsentation cartsienne de D dans R . Comme

a
a 2 +b 2

il existe ( dfini modulo 2) R tel que

cos = p

Posons

p = p 2c 2 .
a +b

b
+ p

a 2 +b 2

a
a 2 +b 2

et sin =

= 1,
b
a 2 +b 2

Une quation de D est donc x cos + y sin = p et cette quation est, par construction, normale.

Remarque 2.15
Si x cos + y sin = p est une quation normale dune droite D dans un repre orthonormal R, la seule autre quation
normale de D dans R est x cos( + ) + y sin( + ) = p
,
).
Interprtation gomtrique de et p : Soit D une droite du plan rapport un repre orthonormal direct R (O,
On suppose que D ne passe pas par lorigine de ce repre.
Soit H le projet orthogonal de O sur D et soit x cos +

cos

est un vecteur normal D. Par consquent, il est colinaire

y sin = p une quation normale de D. Le vecteur
n
sin

au vecteur OH. Donc

, OH = []. De plus,

d (O, D) =

0 cos + 0 sin p
= p
p
cos2 + sin2

et donc p = d (O, D).

En corollaire cette dernire remarque, si x cos + y sin = p est une quation normale de D et si M est un point du
plan alors d(M, D) = |x cos + y sin p|.

2.5.10 quation polaire dune droite

,
) et un repre polaire R O,

Dans tout ce paragraphe, on considre un repre othonormal direct R (O,

u (),
v () .

P ROPOSITION 2.31 quation polaire dune droite passant par le ple

Une droite D passant par le ple O du repre polaire R a une quation polaire du type
= 0 []

o 0 est un rel. Ceci signifie que si le point M est reprsent par le couple de coordonnes (r M , M ) dans R alors M
est lment de D si et seulement si M = 0 .
Rciproquement, une telle quation est celle dune droite passant par le ple O de R .

u un vecteur directeur de D. Soit 0 une mesure de langle (

,
u ). M est lment de D si et seulement si il existe
Preuve Soit

R tel que OM = t u , cest dire si et seulement si (|t| ,0 ) ou (|t| ,0 + ) forme un systme de coordonnes polaires de M.

Lquation = 0 [] dfinie donc bien une quation polaire passant par O et dirige par
u.

P ROPOSITION 2.32 quation polaire dune droite ne passant pas par le ple
Une droite D ne passant pas par le ple O du repre polaire R admet une quation polaire du type
r=

p
cos ( 0 )

o p = d (O, D) et o 0 =
, OH [2], H tant le projet orthogonal de O sur D.

Rciproquement, une telle quation est celle dune droite ne passant pas par le ple O de R .
Preuve On utilise une quation normale de la droite D et son interprtation gomtrique. Comme la droite D ne passe pas par
lorigine, elle admet une quation normale de la forme x cos 0 + y sin 0 = p o 0 R et o p 6= 0. Quitte changer 0 en 0 +, on
peut mme supposer que p > 0. Si (r,) est un systme de coordonnes polaires pour un point M du plan, alors les coordonnes de
M sont donnes dans R par le couple (r cos ,r sin). Le point M appartient D si et seulement si r (cos cos 0 +sin sin 0 ) = p ,
p
cest--dire si et seulement si r = cos( ) .
0

79

2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles

,
).
Dans tout ce paragraphe, on considre un repre othonormal R (O,

P ROPOSITION 2.33
Soient D et D deux droites dquations respectives ax + by = c et a x + b y = c dans R o (a, b) R2 \ {(0, 0)} et
(a , b ) R2 \ {(0, 0)}.

D et D sont
parallles si et seulement si les couples (a, b) et (a , b ) sont proportionnels, cest dire si et seulement si

a a

b b = 0 (Dans ce cas soit les deux droites sont confondues soit leur intersection est rduite lensemble vide).
Si D et D ne sont pas parallles, elles ont un unique point dintersection.

u (b, a) et u b , a sont, respectivement, des vecteurs directeurs de D et D . D et D sont parallles

Preuve Les vecteurs
si et seulement si ces deux vecteurs sont colinaires, cest dire si et seulement si

a
b

Cette dernire quantit tant gale

b
= ba + ab = 0.
a

a
, la premire partie de la proposition est dmontre.

Si par ailleurs D et D ne sont pas parallles, alors ab ba 6= 0 et, daprs la proposition 2.22 page 73, le systme
possde une unique solution :

b c bc

ab ba
.
ac a c
=
ab ba

2.6 Cercles
2.6.1 Dfinition
D FINITION 2.18 Cercle
Le cercle de centre et de rayon R 0 est lensemble des points du plan situs une distance R de :

Ce cercle sera not C (, R).

o
n

M P : M = R

2.6.2 quation cartsienne dun cercle

Dans tout ce paragraphe, on considre un repre othonormal R (O, i , j ).

yM
R

yM y
y

xM x

xM

F IGURE 2.12 quation cartsienne dun cercle

80

ax + by

a x + b y

=c

= c

P ROPOSITION 2.34 quation cartsienne

dun cercle

Une quation cartsienne du cercle de centre et de rayon R > 0 est donne par

(x )2 + (y )2 = R2

ou sous forme dveloppe

x 2 + y 2 2x 2y + 2 + 2 R2 = 0

Rciproquement, si un sous-ensemble du plan satisfait une telle quation, alors ce sous-ensemble est le cercle de rayon
R et de centre .

Preuve Appelons C le cercle de centre et de rayon R > 0.

Supposons que M x, y est un point de C . Alors M = R et levant au carr M = R2 ce qui scrit (x )2 + (y )2 = R2 .

Rciproquement, si les coordonnes de M x, y vrifient (x )2 + (y )2 = R2 alors M = R2 et M = R. Par suite M C .

P ROPOSITION 2.35
Lquation x 2 + y 2 2x 2y + = 0 reprsente :
1. Lensemble vide si 2 + 2 < 0.

2. Le cercle de centre (, ) et de rayon R =

p
2 + 2 si 2 + 2 0.

Preuve Remarquons que

x 2 + y 2 2x 2y + = (x )2 + (y )2 2 2 + .

Si 2 + 2 < 0, cette quation cartsienne ne peut avoir de solution. Sinon, on applique la proposition prcdente.

2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle

yM
R

R sin

R cos

xM

F IGURE 2.13 Reprsentation paramtrique dun cercle

P ROPOSITION 2.36 Reprsentation paramtrique dun cercle

,
) un repre orthonormal. Le cercle de centre (, ) et de rayon R > 0 admet comme reprsentation
Soit R (O,
paramtrique
(

(Ce qui signifie que M C (, R) 0 R

x
y

xM
yM

= + R cos

= + R sin

= + R cos 0

= + R sin 0

).

Preuve Soit M(xM , y M ) tel quil existe un rel 0 vrifiant :

xM = + Rcos 0
.
y M = + Rsin 0

81

On vrifie facilement que (xM , y M ) vrifie lquation (x )2 + (y )2 = R2 .

Rciproquement, soit M(xM , y M ) C (,R). Les coordonnes de M vrifient (xM )2 +(y M )2 = R2 . Posons a =
Comme a 2 + b 2 = 1, il existe un rel 0 tel que a = cos 0 et b = sin 0 . Donc

x
R

et b =

y
R .

xM = + Rcos 0
y M = + Rsin 0

2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre
P ROPOSITION 2.37 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre
,
) un repre orthonormal. Soit (, ). Le cercle C de centre , passant par O et de rayon R > 0 admet
Soit R (O,
comme quation polaire
r = 2 cos + 2 sin

ou, de manire quivalente

r = 2R cos( 0 )

o (R, 0 ) est un systme de coordonnes polaires pour .

Rciproquement, toute quation de la forme
p r = 2 cos + 2 sin est lquation dun cercle de centre (, ), passant
par lorigine O de R et donc de rayon = 2 + 2 .

Preuve Soit C un cercle de centre , passant par O et de rayon R > 0. Comme O est lment de C , C admet une quation
cartsienne de la forme : x 2 + y 2 2x 2y = 0. Remplaant x par r cos et y par r sin , on obtient :

x 2 + y 2 2x 2y = 0

r 2 2r (cos + sin ) = 0

r = 2cos + 2sin (1)

ou

r = 0 (2)

La seconde quation admet pour ensemble solution le singleton {O}. La seconde peut tre ainsi rduite : si (R,0 ) est un systme de
coordonnes polaires pour , r = 2Rcos( 0 ) est quivalente (1). Comme le point O vrifie cette quation (pour = 0 + 2 ),
les deux conditions (1) et (2) se rsument (1) r = 2cos + 2sin ou encore r = 2Rcos( 0 ).
Rciproquement, si un ensemble du plan admet comme quation polaire r = 2cos +2sin alors cest le cercle de centre (,)
et passant par O.

2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0

M

~ MB
~ =0
F IGURE 2.14 Caractrisation dun cercle par lquation MA.

P ROPOSITION 2.38 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0

,
) un repre orthonormal. Soient A(x , y ) et B(x , y ) deux points du plan. Soit C lensemble des points
Soit R (O,
A A
B B
M du plan vrifiant

MA.MB = 0.

Alors C est le cercle de diamtre AB. Une quation de C est donne par
(x x A )(x xB ) + (y y A )(y y B ) = 0

82

Preuve Soit I le milieu de [A,B]. Pour tout point M du plan :

=
=

MA.MB = 0

MI + IA . MI + IB = 0

MI.MI + (IA + IB).MI + IB.IA = 0
MI2 IA2 = 0

= IM = IA

car IA + IB = 0 . En rsum, si M est lment de C alors IM = IA, cest dire M appartient au cercle de diamtre AB.
Rciproquement, si M est lment du cercle de diamtre AB alors IM = IA et remontant les implications prcdentes, on montre que
MC.

Remarque 2.16
La prcdente proposition est une reformulation du thorme de la mdiane vu au collge : Un
triangle est rectangle si et seulement si un de ses ct est un diamtre de son cercle circonscrit .

2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite

D
D

F IGURE 2.15 d(, D) > R

F IGURE 2.16 d(, D) = R

F IGURE 2.17 d(, D) < R

P ROPOSITION 2.39
Soient D une droite et C (, R) un cercle de rayon R > 0.
1. Si d(, D) > R alors D C = .

2. Si d(, D) < R alors D C est forme de deux points distincts.

3. Si d(, D) = R alors D C est constitu dun unique point. Si M est ce point, on dit que D est la tangente au
cercle C au point M. M est le projet orthogonal de sur D.
Preuve Soient D une droite et C (,R) un cercle de rayon R > 0 et de centre .

1. Si d(,D) > R, il ne peut y avoir de point dintersection entre C et D.

2. Si d = d(,D) < R, nommons H le projet orthogonal de sur D. Pour tout point M de D, M2 + HM2 = M2 , soit
d 2 +HM2 = M2 . M est lment de C D seulement si on a la fois M2 = R2 et HM2 = M2 d 2 , cest dire seulement

u oriente la droite D, il y a alors deux possibilits pour M, elles sont donnes par
si HM2 = R2 d 2 . Supposons que
p

u
HM = R2 d 2

Rciproquement, les deux points M donnes par cette dernire galit sont bien lments de C D.
3. Supposons enfin que d(,D) = R. Cette distance est celle entre et H, le projet orthogonal de sur D. H est donc lment
de C D et cest le seul lment possible de cette intersection.

P ROPOSITION 2.40 quation cartsienne de la tangente un cercle

,
) un repre orthonormal. Soit C un cercle de centre (, ) et de rayon R > 0. C admet comme quation
Soit R (O,
cartsienne :
x 2 + y 2 2x 2y + = 0

(avec = 2 + 2 R2 ). La tangente C en M0 (x0 , y 0 ) C admet pour quation cartsienne

x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0

83

x
x0
. Un point M est lment de cette tangente si et
y
y0

Preuve Un vecteur normal la tangente C en M0 est donn par M0

seulement si M0 .M0 M = 0. On obtient ainsi une quation cartsienne de la tangente C en M0 :

(x0 )(x x0 ) + (y 0 )(y y 0 ) = 0 ()

Soit en dveloppant :

xx0 + y y 0 (x x0 ) (y y 0 ) x02 y 02 = 0

x
Comme M0 0 est lment de cette tangente, x02 + y 02 2x0 2y 0 + = 0 et lquation cartsienne de dpart () est quivalente
y0
x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0

En rsum
1

Il convient davoir bien compris :

lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
et les diffrentes mthodes pour les calculer.

Il faut savoir effectuer des changements de repre, vous en aurez un grand besoin en physique.

Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation :

lquation cartsienne
lquation paramtre
lquation polaire
dun cercle et dune droite.

il faut aussi savoir calculer la distance dun point une droite et laire dun paralllogramme dans le plan avec le
dterminant.

Au terme de ce chapitre, vous devrez savoir organiser des calculs afin de pouvoir les effectuer dans des conditions
optimales.

84

25. Calcul
Matriciel
Matrices
de Passage

29. Produit
Scalaire

Changement
de Repre

2. Gomtrie Plane

Produit
Scalaire

Aire

det(
u ,
v)

Symtrie
Axiale

Norme
Re zz

Angle

27. Dterminants
dordre
2 ou 3

Module
Conjugu
Argument

Im zz

1. Nombres
Complexes

2.7 Exercices
B Attention 2.8 Penser dessiner, cela aide souvent rsoudre un exercice.

2.7.1 Produit scalaire et dterminant

Exercice 2.1

Soient
u et
v deux vecteurs du plan. Dvelopper :

2
2
1.
u +
v
u
v .

u +
v ,
u
v
2. det

Solution :

a et b du plan :
a
1. Comme le produit scalaire est une forme bilinaire symtrique, on a, pour tous vecteurs

b = a + b | a b donc

2
2

u +
v
u
v

2
u |2 b

4
u |
v

2. De mme, comme le dterminant est une forme bilinaire anti-symtrique alterne, il vient :

det
u +
v ,
u
v

2det
u ,
v

Exercice 2.2

Soient A, B et C trois points du plan. Montrer que :

det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB

1. En raisonnant gomtriquement.
2. En utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire
Solution :

1. Orientons
le triangle
ABC dans
le sens direct. On peut choisir une dtermination dans [0, ] pour les trois angles

AB, AC , CA, CB , BC, BA . Les trois dterminants sont alors positifs et sont de plus chacun gaux au double
de laire du triangle ABC, ce qui prouve les galits.

2. Daprs la relation de Chasles et en utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire :

det AB, AC

=
=
=
=

On prouve de mme la dernire galit.

det AB, AB + BC


det AB, AB + det AB, BC

det BA, BC

det BC, BA .

Exercice 2.3

Dans le plan, on considre un paralllogramme ABCD. On note E le pied de la perpendiculaire mene de C (AB). On

note F le pied de la perpendiculaire mene de C (BD). Montrer que BD.BF = kBCk2 + BA.BE .
Solution : Faire un dessin ! Calculons

BD.BF BA.BE = BD.(BC + CF) BA.(BC + CE)

= BD.BC BA.BC

= (AB + BD).BC

= AD.BC

= BC.BC

86

Exercice 2.4

Soit ABCD un paralllogramme. Montrer que

AC2 + BD2 = AB2 + BC2 + CD2 + DA2.

Solution : Soit I le milieu de [AC] et donc aussi le milieu de [BD].

AB2 + BC2 + CD2 + DA2 = AB.AB + BC.BC + CD.CD + DA.DA

= AI + IB . AI + BI + BI + IC . BI + IC + CI + ID . CI + ID + DI + IA . DI + IA

= AI2 + IB2 + 2AI.IB + BI2 + IC2 + 2BI.IC + CI2 + ID2 + 2CI.ID + DI2 + IA2 + 2DI.IA

= 4AI2 + 4BI2 + 2AI.IB + 2AI.ID + 2BI.IC + 2DI.IC

= AC2 + BD2 + 2AI. IB + ID + 2 BI + DI .IC

= AC2 + BD2

2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan

Exercice 2.5

Calculer une quation cartsienne puis une quation paramtrique de la droite D :

n = (1, 1).
1. passant par A (2, 1) et de vecteur normal

u = (1, 2).
2. passant par A (1, 0) et de vecteur directeur

3. passant par A (1, 2) et B (2, 3).

4. passant par lorigine et parallle la droite D : x + y 1 = 0.

5. passant par A (1, 1) et perpendiculaire la droite D :

x
y

= 1 + 2t

= 1 + t

; t R.

Solution :

1. Comme D admet
n comme vecteur normal, une quation cartsienne de D est de la forme x y +c = 0 avec c R.
Comme A D , on a c = 1 et D : x
( y 1 = 0. Un vecteur directeur D est celui de coordonnes (1, 1) donc une

quation paramtrique de D est D :

x
y

= 2+t

= 1+t

; t R.

u elle admet comme vecteur normal celui de coordonnes (2, 1) ou encore

n =
2. Comme D est dirige par
(2, 1). Une quation de D est donc de la forme 2x + y + c =(0 o c R. Comme A D , il vient que c = 2 donc
D : 2x + y + 2 = 0. Une quation paramtrique de D est D :

x
y

= 1 + t

= 2t

; t R.

3. Comme A et B sont des points de D , le vecteur AB = (3, 1) dirige D et le vecteur

n = (1, 3) dirige D . Une quation
cartsienne de D est alors de la forme x + 3y + c = 0 avec c R. Comme A D , on trouve
( que c = 7 et finalement
D : x + 3y 7 = 0. On trouve par ailleurs quune quation paramtrique de D est D :

x
y

= 1 3t

= 2+t

; t R.

n = (1, 1) normal D est aussi normal D et donc une quation

4. Comme D et D sont parallles, le vecteur
cartsienne de D est de la forme x + y + c = 0 avec c R. Comme O ( D , c = 0 et D : x + y = 0. Un vecteur
x

u = (1, 1) et une quation paramtrique de D est D :

directeur D est

= t

=t

; t R.

n = (2, 1) qui est normal D car les deux droites sont perpendiculaires. Une
5. Un vecteur directeur de D est
quation de D est donc de la forme 2x + y + c = 0 avec c R. Comme A D alors c =(3 et D : 2x + y 3 = 0. Un
x

vecteur directeur de D est

u = (1, 2) donc une quation paramtrique de D est D :

Exercice 2.6

Calculer une quation cartsienne de la droite D dquation paramtrique

87

x
y

= 1t

= 2 3t

= 1t

= 1 + 2t

; t R.

Solution : On pourrait lire sur lquation paramtrique de D les coordonnes dun point et dun vecteur directeur de
D . Procdons autrement :
(

= 1t

= 2 3t

et donc D : 3x + y + 1 = 0.

= 1x
2 y
= 3x + y + 1 = 0
2 y = 1 x =
3
=
3

Exercice 2.7

On rapporte le plan un repre orthonormal direct. On considre les points A(1, 1), B(2, 3) et C(3, 3).
1. Calculer laire du triangle ABC.

2. En dduire la distance de A la droite (BC).

3. Former une quation de la droite (AB).
4. En dduire la longueur de la hauteur issue de C et retrouver laire du triangle ABC.
Solution :
1. Laire de ABC est donne par :

det AB,AC

22
2

= 11 .

2. Soit H le projet orthogonal de A sur (BC). (AH) est donc une hauteur de ABC et laire de ABC est aussi donne
par :

BCAH
.
2

Comme BC = 37, on trouve : AH =

p
11 37
74

3. Le vecteur AB(3, 4) dirige la droite (AB). Par consquent, une quation de (AB) est 4x + 3y 1 = 0 .
4. La longueur de la hauteur issue de C est la distance de C la droite (AB). Par consquent : d (C, (AB)) =
4xC + 3y C 1
22
AB d (C, (AB))
=
=
. Laire du triangle ABC est alors donne par :
5
5
2

Exercice 2.8

22
5 = 11 .
2

1
2

Dans le plan rapport un repre orthonormal, on considre les points A et B .

2
3

1. crire une quation cartsienne de la droite (AB).

1
1

2. Dterminer la distance du point C la droite (AB).

3. Dterminer les coordonnes du projet orthogonal H de C sur (AB).

4. Retrouver la distance du point C la droite (AB) en utilisant la question prcdente.
Solution :

x

1. Soit M un point du plan. Il appartient la droite (AB) si et seulement si det(AM, AB) = 0, ce qui donne une
y

quation cartsienne de la droite (AB) : (AB) : 5x + 3y + 1 = 0 .

|5 + 3 + 1|

2. Avec la formule du cours, d(C, (AB)) = p

52 + 32

9
=p .
34

(
x

3. Comme n = (5, 3) est normal (AB), il dirige (CH) et une quation paramtrique de (CH) est (CH) :
y
Les coordonnes de H sont solutions du systme :

x
y

5x + 3y + 1

= 1 + 5t

= 1 + 3t .

=0

On trouve t = 9/34, x = 11/34 et y = 7/34. Donc H (11/34, 7/34) .

4. Il suffit de calculer la norme de CH = (45/34, 27/34) , on trouve CH = 81/34 = 9/ 34.

88

= 1 + 5t

= 1 + 3t

Exercice 2.9

Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre le point . Parmi toutes les droites passant par ,
2

1
dterminer celles qui sont distance 1 du point A .
4

Solution : On peut dcrire toutes les droites passant par (sauf la droite verticale) laide dun seul paramtre, la pente
m . Lquation cartsienne dune telle droite Dm est donc (y 2) = m(x 1), cest--dire Dm : mx y + (2 m) = 0 .
La distance du point A la droite Dm est alors donne par la formule :
d(A, Dm ) =

|m 4 + 2 m| 2|m + 1|
=p
p
m2 + 1
m2 + 1

Cette distance vaut 1 p

si et seulement si p
4(m + 1)2 = m 2 + 1, cest--dire 3m 2 + 8m + 3 = 0, et on trouve les deux pentes
4 + 7

4 7

solutions, m1 =
et m2 =
. On vrifie ensuite que la droite verticale passant par ne convient pas en
3
3
crivant son quation cartsienne x = 1 et en calculant la distance de A cette droite qui vaut 2.
Exercice 2.10

Calculer la distance du point A la droite D dans les cas suivants :

u (1, 2).
1. A (0, 0) et D passe par B (5, 3) et est dirige par

n (2, 3).
2. A (1, 1) et D passe par B (1, 1) et est perpendiculaire
3. A (4, 1) et D est la droite dquation cartsienne x + 2y + 3 = 0.
Solution :
1. d (A, D ) =

p
det BA, u
7 5
=

5
ku k

p
BA. n
= 2 1313

2. d (A, D ) = k k
3. d (A, D ) = |

x A +2y A +3|
p
5

p
9 5
5

Exercice 2.11

Dans le plan muni dun repre orthonormal direct, on considre les 4 points A (1, 3), B (6, 2), C (2, 6) et D (3, 1).
1. Montrer que ABCD est un trapze.
2. Calculer les coordonnes de lintersection de ses diagonales.
3. Montrer que ses diagonales sont perpendiculaires.
4. Calculer laire de ABCD.
Solution :

1. Comme AD = (4, 2) et BC = (8, 4) il est clair que BC = 2AB et que les droites (AD) et (BC) sont parallles. Par
suite, ABCD est un trapze.

2. On calcule une quation cartsienne de (AC). Cette droite est dirige par AC = (3, 9) ou encore par le vecteur

u = (1, 3). Un vecteur normal cette droite est donc

n = (3, 1). Une quation cartsienne de (AC) est donc de
la forme 3x + y + c = 0 avec c R. Comme A (AC), il vient que c = 0. Donc (AC) : 3x + y = 0. On montre de
mme que (BD) : x + 3y = 0. On remarque que ces deux droites passent par lorigine du repre donc leur point
dintersection est O.

3. Un vecteur normal (AC) est

n = (3, 1) et un vecteur normal (BD) est
n = (1, 3). Il est clair que
n
n = 0 et
donc que les diagonales sont perpendiculaires.

A = petite base + grande base

4. On utilise la formule vue au collge.
Si
A pdsigne laire de ABCD
alors
p


hauteur/2. On sait que petite base = AD = 2 5 et grande base = BC = 4 5. De plus

hauteur = d (A, (BC)) =

det AB, BC

kBCk

et A = 45.
89

8
4

p
4 5

20 1 2
1 1

=
p
4 5

60
= p
4 5

Exercice 2.12

On considre deux droites D et D dquations respectives :

D : 3x + 4y + 3 = 0 et D : 12x 5y + 4 = 0

.
1. Montrer que ces deux droites sont scantes.
2. Dterminer une quation de chacune de leurs bissectrices 1 .
Solution :

1. Un vecteur directeur de D est

u (4, 3) et un vecteur directeur de D est
u (5, 12). Ces deux vecteurs ne sont
pas colinaires donc ces deux droites ne sont pas parallles.

2. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalence :

M est un point dune des bissectrices aux deux droites

d (M, D) = d M, D

3x + 4y + 3 12x 5y + 4
=
5

13

13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4 ou 13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4
21x + 77y + 19 = 0 ou 99x + 27y + 59 = 0.

Donc les bissectrices ont pour quation 21x + 77y + 19 = 0 et 99x + 27y + 59 = 0 .
Exercice 2.13

On considre deux droites D et D non parallles et dquations normales respectives :

x cos + y sin p = 0 et x cos + y sin p = 0

o p, p R et , R, 6= [].
1. Dterminer une quation normale de chacune de leurs bissectrices 2 .

u et
u sont des vecteurs unitaires qui dirigent les droites D et D alors les vecteurs
u + u et
2. Montrer que si

u u dirige chacune de ces deux bissectrices.

3. Montrer que ces deux bissectrices sont perpendiculaires.

Solution :

1. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalence :

M est un point dune des bissectrices aux deux droites

d (M, D) = d M, D

x cos + y sin p x cos + y sin p

=
2
2
cos2 + sin2
cos + sin
x cos + y sin p = x cos + y sin p

2sin

x cos + y sin p = x cos + y sin p

cos cos x + sin sin y = p p

+

sin

x + 2cos
sin
2
2
2
2 p p
+
+
sin
x + cos
y=

2
2
sin
2

y = p p

ou

ou x cos + y sin p = x cos + y sin p

ou cos + cos x + sin + sin y = p + p

cos

ou 2cos

+
2

x + sin

+
2

+
2

y=

cos
x + 2sin
2

2 p + p

+
2

cos

y = p + p

cos
2

ce qui est licite car 6= []. Les quations des deux bissectrices sont donc :
sin

+
2

x + cos

+
2

y=

2 p p

sin
2

cos

+
2

x + sin

+
2

y=

2 p + p

cos
2

Ces deux quations sont de plus normales.

1. Rappelons quun point est sur une bissectrice de deux droites si et seulement si les distances de ce point chacune des deux droites sont gales
2. Voir la note 1

90

u et
u sont unitaires, on peut supposer que
u = (cos , sin ) et que
u = cos , sin alors
2. Comme

+
+

u + u = cos + cos , sin + sin = 2cos

, sin
cos
2

qui dirige clairement la premire bissectrice. De mme :

+
+

u
u = cos cos , sin sin = 2sin
, cos
sin
2

qui dirige la deuxime.

2
2


3. Comme
u
u =
u
u = 0, les deux bissectrices sont perpendiculaires.
u +
u .

Exercice 2.14

Dans le plan, on considre trois points A, B et C non-aligns. Une droite D coupe les droites (BC), (AC) et (AB) en A ,
B et C respectivement. Par A on mne les parallles (AB) et (AC) qui coupent respectivement aux points E et F la
parallle (BC) mene par A. Montrer que les droites (B E) et (C F) sont parallles.
Indication 2.8 : Le problme est indpendant du repre choisi, vous donc de choisir un bon repre...
Solution : Faire un dessin !

Choix du repre : R = (A, AB, AC). Dans ce repre, A , B , C . Comme B est sur la droite (AC), il existe b R
0
0
1

tel que B . De mme, il existe c R tel que C .

0

quation cartsienne de la droite D = (B C ) : un point M est sur cette droite si et seulement si det(B M, B C ) = 0,
y

cest--dire (B C ) : bx + c y bc = 0 .

On calcule de mme lquation de la droite (BC) et lon trouve (BC) : x + y 1 = 0 .

Coordonnes de A : puisque A est sur la droite (B C ) et sur (BC), ses coordonnes vrifient le systme
y
(

x+y

bx + c y

c(1 b)

=1
c b
. On en tire A b(1 c) . On remarque que le cas o b = c correspond une droite D parallle

= bc

b c

(BC) ce qui est exclu par lnonc.

quation cartsienne de la droite D , parallle (BC) passant par A : on trouve D : x + y = 0 .

Coordonnes de E : il existe R tel que E = A + AB, cest--dire

b(1 c)

c b
et on en tire que E b(1
c) .

c b

c(1 b)
+
c b
. Puisque E D , x + y = 0
b(1 c)
=
b c
=

c(1 b)

c b

Coordonnes de F : de la mme faon, en crivant F = A + AC , on trouve que F c(1

b) .

c b

b(1 c)

c b
Pour montrer que (B E) et (C F) sont parallles, calculons B E b(b 1)

c b

dterminant

det(B E, C F) =

c(1 c)

c b
et C F c(1 b) . Ensuite, calculons le

c b

1
bc(1 c)(1 b) bc(b 1)(1 c) = 0
2
(c b)

91

aprs simplifications. Le rsultat est montr.

Exercice 2.15

0
On considre un point A de laxe (Ox) et un point B
de laxe (Oy).
0
a

1. crire lquation cartsienne de la mdiatrice du segment [A B ].

2. Montrer que lorsque varie, cette mdiatrice passe toujours par un point fixe.
Solution :

x
1. Soit M . Le point M appartient la mdiatrice de [A, B ] si et seulement si d(A , M) = d(B , M), cest--dire si
y

2
et seulement si (x )2 + y 2 = x 2 + y a + . Ceci amne lquation cartsienne

D : 2x + 2( a)y 2a + a 2 = 0

a/2

2. On remarque que le point C

a/2

appartient toutes les droites D .

Exercice 2.16

On considre dans le plan euclidien un triangle quilatral (ABC). On choisit un repre orthonorm dorigine le milieu

AB

et B avec a > 0.
de [AB], avec le vecteur i = dans lequel A
0
0
kABk
1. Dterminer les coordonnes du point C.

2. crire les quations cartsiennes des droites (AC) et (BC).

3. Montrer que si M est un point intrieur au triangle, la somme des distances de M chaque ct du triangle est
constante.
4. Retrouver ce rsultat en partitionnant le triangle ABC en trois triangles dont on dterminera les aires grce au
dterminant.
Solution :

1. Si C , on calcule kACk2 = c 2 + a 2 qui doit valoir kABk2 = 4a 2 do lon tire c = 3a et donc Cp .

c
3a

x

2. Soit M un point de la droite (AC). Il doit vrifier det(AM, AC) = 0, do lon tire
y

(AC) :

et de mme
(BC) :

p
p
3ax a y + 3a 2 = 0
p

p
3ax + a y 3a 2 = 0

3. Soit un point M intrieur au triangle. La distance de M la droite (AB) vaut y ( y 0). Appliquons la formule
y

du cours pour calculer la distance de M la droite (AC) :

d(M, AC) =

p
p
p
p
| 3ax a y + 3a 2 |
3x y + 3a
=
p
2
3a 2 + a 2

On a utilis que le point M tait droite de la droite (AC) pour enlever la valeur absolue. De mme,
p
p
p
p
| 3ax + a y 3a 2 | 3x y + 3a
=
p
2
3a 2 + a 2
p
La somme des trois distances est constante et vaut 3a .
d(M, BC) =

92

4. Si U, V et W sont trois points du plan, on notera AUVW laire du triangle UVW . On a :

d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA))

det AM, AB det BM, BC det CM, CA

+
+



AB
BC
CA

A1 + A2 + A3

o A1 est laire du paralllogramme port par les vecteurs AM et AB, A2 est laire du paralllogramme port par


les vecteurs BM et BC et A3 est laire du paralllogramme port par les vecteurs CM et CA. Mais A1 = 2AMAB ,
A2 = 2AMBC et A3 = 2AMCA . Donc :
d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA)) = 2(AMAB + AMBC + AMCA ) = 2AABC

ce qui prouve que la somme des trois longueurs est constante.

Exercice 2.17

Dans le plan, on considre un triangle (ABC) et on note I le milieu du segment [BC]. Une droite passant par I coupe
les droites (AB) en D et (AC) en E. Dterminer le lieu des points dintersection des droites (BE) et (CD).

Solution : On se place dans le repre (A, AB, AC). Danc ce repre

1/2
1/2

1. le point I a comme coordonnes I

2. la droite droite passant par D admet comme quation cartsienne : (y 1/2) = (x 1/2) avec 6= 0 (puisque cette
droite nest pas parallle (AB) ni (AC).

1/2

1/2
3. les coordonnes des points D et E sont D
, E
1/2 /2

4. la droite (BE) admet comme quation cartsienne : (1 )x + 2y = 1

5. la droite (CD) admet comme quation cartsienne : 2x + ( 1)y = 1.

1
2
1

+1

+
1
6. lintersection de ces deux droites est forme du point : M 1 =
2 (les deux droites ne sont pas

1 +

+1
+1

parallles lorsque 6= 1).

tant une bijection de R \ {0} vers

7. Le point M est sur la droite dquation x + y = 0. Lapplication 7
+1
R \ {1, 1}, on trouve tous les points de cette droite sauf ceux dabscisse 1 et 1.
Exercice 2.18

On considre dans le plan euclidien un triangle isocle (ABC) avec AB = AC. On considre un point D qui varie sur le
1

segment [AB] et un point E sur le segment [BC] tels que D E = BC o D est le projet orthogonal de D sur (BC). Par
2
le point E, on mne la perpendiculaire la droite (DE). Montrer que cette droite passe par un point fixe I.

+ b

Solution : On choisit le repre orthonorm tel que A , B

et C . Notons D , on a alors E
. On dtermine
a
0
0
0
0

lquation cartsienne de la droite (AB) : ax by + ab = 0 , les coordonnes du point D : D a + ab

tion cartsienne de la perpendiculaire en E : bx +

puis lqua-

a + ab
y + b( + b) = 0 . On peut voir cette quation comme un
b

polynme en :

ay
b+
+ b(b x) + a y = 0
b

93

Il suffit dannuler le coefficient de et le coefficient constant pour voir que cette droite passe toujours par le point

0
I 2
.
b /a

Exercice 2.19

Dans le repre canonique du plan, on considre deux points sur les axes A et
0

0
B
. On note C le point tel que
a

(OACD) soit un rectangle. On note D la perpendiculaire la droite (AB) passant par C. Montrer que la droite D passe
par un point fixe dterminer lorsque varie.

Solution : C
. Pour obtenir lquation cartsienne de D , on traduit CM.BA = 0 et lon trouve
a
D : x + ( a)y 2a + a 2 = 0

que lon peut crire comme un polynme en :

(x + y 2a) + (a y + a 2 ) = 0

x
a
En considrant le point I avec x et y qui annulent les deux coefficients de ce polynme, on trouve le point fixe I .
y

Exercice 2.20

Dterminer lintersection des droites D1 et D2 :

D1

x
y

=
=

2t 1
t R
t + 2

D2

x
y

=
=

t +2
t R
3t + 1

Solution :
1.
On prend deux paramtres distincts
t et u et on gale les abscisses et ordonnes pour obtenir le systme :

1
1
13
2t 1 = u + 2
2t u = 3
do
do 7u = 1 et u = . On en dduit u = + 2 =
et

t + 2 = 3u + 1
t 3u = 1
7
7
7
4
3
y = +1 = .
7
7
u (2, 1) est vecteur directeur de D1 , donc ~
n (1, 2) est vecteur normal de D1 . Donc une quation cartsienne de D1
2. ~
est x + 2y = k . k est dtermin en crivant que (pour t = 0) M(1, 2) D1 soit k = 1 + 2 2 = 3. Maintenant
1
on traduit : un point de D2 vrifie cette quation de D1 : t + 2 + 2(3t + 1) = 3 soit t == et on conclut comme
7

ci-dessus.
Moralit : Lintersection de deux objets gomtriques se traite bien lorsquun est dfini en paramtrique et lautre
par quation cartsienne.

2.7.3 Gomtrie du triangle

Exercice 2.21

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les mdiatrices du triangle ABC sont concourantes en
un point O centre du cercle circonscrit au triangle :
1. En utilisant la dfinition et les proprits de la mdiatrice dun segment.
2. En effectuant des calculs dans un repre bien choisi.
Solution :

1. La mdiatrice du segment [AB] admet comme vecteur normal AB, celle du segment [AC] admet comme vecteur

normal AC. Les points ABC tant non aligns, ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et donc ces deux mdiatrices ne peuvent tre parallles. Elles se coupent alors en un point quon notera O. On a : OA = OB = OC. On
dduit de ces galits que O est le centre du cercle circonscrit ABC et que O est lment de la mdiatrice de
[BC]. Par consquent, les trois mdiatrices du triangles sont concourantes en O.
94

2. On peut aussi proposer la solution calculatoire

suivante. On peut choisir un bon repre orthonorm dans lequel

0
c

b/2
,
c/2

les coordonnes de A, B et C sont A , B , C . Les milieux des cts du triangle ont pour coordonnes, A
0

(a + b)/2
B
,C
. Les perpendiculaires issues respectivement de C , B et A ont pour quations cartsiennes :
c/2
0
a/2

x=

a +b
,
2

ax + c y +

a2 c2
= 0,
2

(a + b)/2
et on vrifie quelles passent par le point I

c/2 + ab/2c

bx + c y +

b2 c2
=0
2

Exercice 2.22

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Soient G lisobarycentre de ABC.

1. Soit I le milieu de [BC]. Montrer que AG = 23 AI. En dduire que G est lment de la mdiane de ABC issue de A.
2. En dduire que les mdianes du triangle ABC sont concourantes en G.

Solution :

1. Comme G est lisobarycentre de ABC, on a : GA + GB + GC = 0 . Utilisant la relation de Chasles, on en tire :

GA+ GA + AI + IB + GA + AI+ IC = 0 cest--dire : 3GA + 2AI = 0 do la relation annonce. La mdiane issue de

A tant la droite (AI), il est alors clair que G est lment de cette mdiane.

2. On dmontrerait de mme que, si J dsigne le milieu de [AC] et K celui de [AB] : BG = 23 BJ et CG = 32 CK . Le

point G appartient donc la mdiane de ABC issue de B et celle issue de C. Les trois mdianes de ABC sont donc
concourantes en G.
Exercice 2.23

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les trois bissectrices intrieures du triangle ABC sont
concourantes en un point K du plan et ce que ce point est centre du cercle inscrit ABC (cest dire le cercle tangent
aux trois cts du triangle).
Solution : Notons d A , dB et dC les bissectrices intrieures de ABC issues respectivement de A, B et C. Les points A,
B et C ntant pas aligns, d A et dB ne sont pas parallles et se coupent en un point K du plan. Par dfinition dune
bissectrice, on a : d (K, (AB)) = d (K, (AC)) = d (K, (AB)) = d (K, (BC)). Par consquent, d (K, (CA)) = d (K, (CB)) et K est
lment de la bissectrice issue de C. On en dduit que les trois bissectrices intrieures de ABC sont concourantes en
K. Notons K A , KB , KC les projets orthogonaux de K sur respectivement (BC), (AC) et (AB), on a : d (K, (AB)) = KKC ,
d (K, (AC)) = KKB et d (K, (BC)) = KK A . Daprs ce qui a t fait prcdemment, on peut affirmer que ces trois longueurs
sont gales : KK A = KKB = KKC . Le point K est donc le centre du cercle C circoncrit au triangle K A KB KC . Il reste
montrer que les trois cts du triangles ABC sont tangents ce cercle. Comme K A est le projet orthogonal de K sur
(BC), la droite (BC) est perpendiculaire un rayon du cercle C et est donc tangente C . On fait de mme avec les
droites (AC) et (AB) et on montre que C est bien le cercle inscrit ABC.
Exercice 2.24

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P .

1. En exprimant chacun des vecteurs de lexpression ci dessous au moyen de vecteurs dorigine A, montrer que
pour tout point M de P on a :

AB.CM + BC.AM + CA.BM = 0.

2. Montrer que la hauteur issue de A dans le triangle ABC et celle issue de B ne sont pas parallles. On notera H le
point dintersection.

3. Montrer que AB.CH = 0. En dduire que les hauteurs du triangle ABC sont coucourantes.
Solution :
95

1. Soit M un point du plan.

AB.CM + BC.AM + CA.BM

AB. CA + AM + BA + AC .AM + CA. BA + AM

AB + BA .AM + AC + CA .AM + AB + BA .CA

=
=

2. La hauteur issue de A admet comme vecteur normal BC et celle issue de B le vecteur AC. Les points ABC ntant
pas aligns ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et les deux hauteurs ne peuvent donc tre parallles. Elles
sont donc scantes en un point quon notera H.
3. Utilisant lgalit tablie dans la premire question avec M = H et le fait que H est lintersection des hauteurs

issues de A et de B, on obtient : AB.CH = 0. On en dduit que H est lment de la hauteur issue de C et que les
trois hauteurs de ABC sont concourantes en H.
Exercice 2.25

Dans un triangle ABC non quilatral et non aplati, on considre lorthocentre H, le centre O du cercle circonscrit et
le centre de gravit G.

1. Exprimer OG en fonction de OA, OB et OC.

2. Soit
v = 3OG OH. Montrer que
v est orthogonal AB.

3. En dduire que OH = 3OG.

Solution :

1. Comme G est lisobarycentre de A, B et C, par la relation de Chasles, on obtient : OG = 31 OA + OB + OC .

2. On appelle I le milieu de [AB]. Il vient :

v .AB

=
=
=
=

3OG OH .AB

OA + OB + OC OH .AB

HC + OA + OB .AB

HC.
| {zAB} + OA + OB .AB car HC dirige la hauteur issue de B
=0

=
OI + IA + OI + IB .AB

= 2OI.AB car IA = IB

= 0 car OI dirige la mdiatrice du segment [AB]

3. En effectuant le mme calcul, on pourrait montrer que

v .AC = 0. Par consquent, le vecteur
v est la fois

othogonal AC et AB. Mais le triangle ABC ntant pas plat, ceci nest possible que si v = 0 , cest--dire

seulement si OH = 3OG. Le triangle ntant pas quilatral, on en dduit que les points O, G et H sont aligns. La
droite portant ces trois points est appele droite dEuler du triangle ABC.

Proposons une preuve calculatoire de cette proprit :

a
b
0
Dans un repre orthonorm adapt, les coordonnes de A, B et C sont A , B , C , le centre de gravit a pour
0
0
c

(a + b)/3
, les trois hauteurs ont pour quation cartsienne
coordonnes G
c/3

x = 0,

bx + c y + ab = 0, ax + c y + ab = 0

0
do le point dintersection des hauteurs : H
. Pour trouver le centre du cercle circonscrit, on peut chercher
ab/c

(a + b)/2
. On calcule ensuite
c/2 + ab/2c

lintersection des mdiatrices ou rsoudre kAk2 = kBk2 = kCk2 ce qui donne

(a + b)/3
det(HG, H) =
c/3 + ab/c

96

(a + b)/2
=0
c/2 + 3ab/2c

ce qui montre que ces trois points sont aligns.

Exercice 2.26

Dans le plan orient, on considre un triangle ABC non aplati de sens direct (cest--dire quon passe du point A au
b = BAC
, B
b = CBA
,
point B, et du point B au point C en tournant dans le sens direct) . On note : a = BC, b = CA, c = AB, A
b

C = ACB et A laire de ABC. On note aussi R le rayon du cercle circonscrit ABC, r le rayon du cercle inscrit ABC
et p = 21 (a + b + c) le demi-primtre de ABC.

1. Montrer que det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB = 2A

2. En dduire la formule des sinus :

a
b
sin A

3. Prouver les formules dAl-Kashi :

b
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A,

b
sin B

c
b
sin C

abc
= 2R.
2A

b
b 2 = c 2 + a 2 2ca cos B,

b
c 2 = a 2 + b 2 2ab cos B

Ces formules gnralisent la formule de Pythagore dans un triangle quelconque.

4. Dduire des deux dernires questions la formule de Hron :
1

abc

4R

b=
A = bc sin A

p p a p b p c = r p

Solution :
1. Chacun des 3 dterminants est gal, le triangle tant direct, 2A .
2. Par dfinition du dterminant et utilisant les galits prcdentes, on a :

cest--dire :

b =
b=
b = 2A
AB AC sin A
BC BA sin B
CA CB sin C
b = ac sin B
b = ab sin C
b = 2A .
bc sin A

En divisant ces dernires galits par abc , on obtient :

b sin B
b sin C
b 2A
sin A
=
=
=
.
a
b
c
abc

intercepte
Par ailleurs, si on note I le milieu de [BC] et O le centre du cercle circonscrit ABC, langle inscrit BAC
. Par consquent : BOC
= 2BAC
= 2A
b . Par ailleurs, comme
le mme arc de cercle que langle au centre BOC
OB = OC, le triangle BOC est isocle en O et BIO est rectangle en I. Dans ce dernier triangle, on peut crire :
d = a , ce qui amne : a = 2R.
sin BOI
b
2R
sin A

3. On a :

a2

=
=

=
=

=
=

2

BC

BC.
BC
BA + AC . BA + AC


BA.BA 2AB.AC + AC.AC
2

2

+
BA 2 AB AC cos BAC
AC
b + b2
c 2 2bc cos A

On obtient les deux formules suivantes par permutations des lettres a , b et c .

4. Les deux premires galits dcoulent directement des rsultats tablis dans la seconde question . Si K dsigne le
centre du cercle inscrit dans le triangle ABC et si K A , KB , KC dsignent respectivement lintersection de ce cercle
avec les cts [BC], [AC], [AB] de ABC alors KK A , KKB , KKC sont les hauteurs respectives des triangles KBC, KAC
et KAB et ces hauteurs sont toutes de longueur r . Les aires de ces trois triangles sont donc respectivement ar2 , br2
97

et cr2 . Comme ces trois aires partitionnent celle du triangle ABC, on a : A =

on a :
A

ar
2

cr
+ br
2 + 2 =

(a+b+c)r
2

= pr . Enfin,

b
bc sin A
p
b
bc 1 cos2 A
2
q

1
b 1 + cos A
b
bc 1 cos A
2
s

2
1

=
=

4
q
1

bc

4
1p

a 2 b 2 c 2
2bc

1+

a 2 b 2 c 2
2bc

par application des formules dAl-Kashi

2bc a 2 + b 2 + c 2 2bc + a 2 b 2 c 2

(b + c)2 a 2 a 2 (b c)2

((b + c) + a) ((b + c) a) (a (b c)) (a + (b c))

4
1p

(a + b + c) (a + b + c) (a b + c) (a + b c)

a+b+c a+b+c2a a+b+c2b a+b+c2c

2

p p a p b p c

Exercice 2.27

On considre un triangle (ABC). On note A , B , C les symtriques respectifs des points A, B, C par rapport aux points
B, C, A. Quel rapport y a-t-il entre les aires des triangles (A B C ) et (ABC) ?
C
+

A
+

B
+

F IGURE 2.18 Exercice ??

Solution : Laire dun triangle (ABC) est la moiti de laire du paralllogramme

1

det(AB, AC). En notant A le double
2

de laire du triangle ABC et A le double de celle de A B C , on calcule en utilisant la relation de Chasles :

A = det(A B , A C )

= det(A B + BB , A A + AC )

= det(BA + 2BC, 2BA + CA)



= det(AB, AC) + 4det(BC, BA) 2det(CB, CA)
= A + 4A + 2A = 7A

Laire du triangle (A B C ) vaut donc 7 fois laire du triangle (ABC).

2.7.4 Cercle
Exercice 2.28

Dterminer le centre et le rayon des cercles dquations cartsiennes :

98

1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0

2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0

Solution :

1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0 (x 2)2 + y + 2 = 9. Cette premire quation est celle dun cercle de centre (2, 2)
et de rayon 3.

2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0 (x 3)2 + y + 4 = 1 qui est lquation dun cercle de centre (3, 4) et de rayon 1.

Exercice 2.29

Soient C le cercle de centre (2; 1) et de rayon

sont tangentes C et parallles D .

p
5
2

et D la droite dquation 2x + y = 0. Dterminer les droites qui

Solution : Un droite D parallle

p depla forme 2x + y + c = 0 avec c R. Si de plus D
p D a une quation cartsienne

est tangente C alors d , D = 5/2 ce qui amne : |3 + c| / 5 = 5/2 et donc : c = 1/2 ou c = 11/2. La droite D
est donc celle dquation cartsienne : 2x + y + 1/2 = 0 ou 2x + y + 11/2 = 0 . Rciproquement, ces deux droites sont
solutions du problme.

Exercice 2.30

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 + x 3y 3 = 0

1
. Une droite passant par A est tangente au cercle C au point M. Calculer la longueur AM.
2

et le point A

1/2

Solution : Le cercle est de centre

3/2

et de rayon R o R2 = 11/2. Puisque M.AM = 0, daprs le thorme de

Pythagore, A2 = AM2 + R2 . On en tire AM = 3.

Exercice 2.31

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 + 10x 2y + 6 = 0

et la droite dquation
D : 2x + y 7 = 0

crire les quations cartsiennes des tangentes au cercle C et parallles la droite D .

5
p
Solution : Le cercle est de centre
et de rayon R = 2 5. Une droite parallle D a pour quation cartsienne
1

Dt : 2x + y + t = 0

Cette droite est tangente au cercle C si et seulement si d(, Dt ) = R, cest--dire si et seulement si |t 9| = 10. On trouve
deux valeurs de t , t1 = 19 et t2 = 1, do les deux droites :
2x + y + 19 = 0 et 2x + y 1 = 0

Exercice 2.32

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 + 4x 6y 17 = 0

et la droite dquation
D : 5x + 2y 13 = 0

Trouver lquation cartsienne du diamtre de C perpendiculaire la droite D .

99

Solution : Le cercle C a pour centre

et pour rayon R = 30. Le diamtre passe par et celui recherch ne peut

tre verticale car il est perpendiculaire D . Il a donc pour quation cartsienne y 3 = m(x + 2), cest--dire
Dm : mx y + (3 + 2m) = 0

Un vecteur normal Dm

5
m

est nm et un vecteur normal D est n . Pour que les deux droites soient perpendiculaires,
2
1

il faut et il suffit que

n
m . n = 0, cest--dire m = 2/5. On trouve donc lquation du diamtre :
2x 5y + 19 = 0

Exercice 2.33

p
Tracer la courbe dquation y = 3 + 21 4x x 2
Solution : On doit avoir (y + 3)2 = 21 4x x 2 , cest--dire

On reconnat un demi-cercle de centre

Exercice 2.34

(x + 2)2 + (y + 3)2 = 25

de rayon R = 5 situ au dessus de la droite dquation y = 3.

3
Dterminer les cercles de centre
qui coupent la droite dquation
1

D : 2x 5y + 18 = 0

en deux points A, B avec AB = 6.

Solution : Il suffit de dterminer le rayon du cercle. En appelant H le projet orthogonal de sur D et en utilisant le
thorme de Pythagore,
R2 = H2 + (AB/2)2

On calcule H2 = 29, puis R2 = 38. Lquation du cercle est donc

(x 3)2 + (y + 1)2 = 38

Exercice 2.35

Dterminer les quations de cercles tangents aux deux droites dquation 4x 3y + 10 = 0, 4x 3y 30 = 0 et dont le
centre se trouve sur la droite dquation 2x + y = 0.

a
Solution : Si lon note
le centre du cercle, il faut que d(, D1 ) = d(, D ), ce qui donne 10a + 10 = 10a + 30
2a

1
et lon tire a = 1. On trouve
et le rayon du cercle vaut 4.
2

Exercice 2.36

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 6x + 2y + 5 = 0

4
, on mne deux tangentes au cercle. Calculer la distance d entre les points de tangence.
4

Par le point A

100


3
p
, de rayon R = 5. Une droite passant par A est dquation y + 4 = m(x 4)
1

Solution : Le cercle est de centre

Dm : mx y 4(m + 1) = 0

En crivant que d(, Dm ) = R, on trouve une quation du second degr en m :

2m 2 3m 2 = 0

dont les racines sont m1 = 2 et m2 = 1/2. Comme m1 m2 = 1, les deux tangentes sont orthogonales, et en appelant C
p

et D les points de tangence, CAD est un carr de diagonale d = 10 .

Exercice 2.37

Dans le plan rapport un repre orthonorm, dterminer les droites passant par lorigine, orthogonales et tangentes
2

un cercle de centre .
1

Solution : Les quations de deux droites passant par lorigine sont de la forme y = mx et y = m x . Pour que ces
deux droites soient orthogonales, il faut que 1 + mm = 0, cest--dire m = 1/m (m = 0 ou m = 0 correspondrait aux
deux axes qui ne sont pas solution du problme). Un cercle de centre est tangent ces deux droites si et seulement
(2m 1)2

(2 + m)2

=
si d 2 (, Dm ) = d 2 (, D1/m ) ce quon traduit par
, cest--dire 3m 2 8m 3 = 0, trinme qui
m2 + 1
m2 + 1
possde les deux racines m1 = 3 et m2 = 1/3. Les deux droites solutions sont de pente 3 et 1/3.

Exercice 2.38

1
3

Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre deux points A et B .

1
1

1. crire lquation cartsienne de la droite (AB).

2. On considre le cercle dquation :

x 2 + y 2 8x 10y + 37 = 0

Dterminer la distance entre la droite (AB) et ce cercle.

Solution :
1. On trouve D : x + y 2 = 0 .
2. Lquation cartsienne rduite du cercle est
(x 4)2 + (y 5)2 = 4

4
Cest donc le cercle de centre et de rayon 2. La distance du centre la droite (AB) est donne par :
5

|4 + 5 2|
7
d(, D) = p
=p .
2
2
2
1 +1

La distance du cercle la droite est donc

p
72 2
>0
d(D, D) = d(, D) R =
2

Exercice 2.39

Dans le plan rapport un repre orthonorm, pour > 0, on note C le cercle de centre tangent laxe (Oy) et

le cercle de centre tangent laxe (Ox). Dterminer les coordonnes des deux points dintersection de ces cercles,

puis le lieu de ces points lorsque varie.

101

Solution :
C : (x )2 + y 2 = 2

: (x )2 + (y )2 = 2

x
Un point P appartient ces deux cercles si ses coordonnes vrifient les deux quations. En formant la diffrence des
y

deux quations, on tire y = /2. En reportant dans la premire quation, on trouve

4x 2 8x + 2 = 0
p
p
p
p

(2 + 3)
(2 3)
2 + 3
2 3
do x1 =
et x2 =
. do P
et Q
. Les points dcrivent les droites dquations
1
1
2
2
2
2
p
p
y = (2 + 3)x et y = (2 3)x .

Exercice 2.40

Le plan est rapport un repre orthonorm R = (0,~,~). On considre le point A = (a, a) (a > 0).
1. On considre la famille des cercles C t passant par A et O. On dsigne par t labscisse du centre de C t . Former
lquation cartsienne de C t .
2. Le cercle C t coupe la droite (Ox) en O et un second point K t . Former lquation cartsienne de la tangente Dt
C t en K t .
3. Dterminer en fonction de t lquation cartsienne de la normale Dt passant par A puis les coordonnes de la
projection orthogonale Ht de A sur Dt .
4. Reconnatre lensemble des points Ht lorsque t varie.
Solution :
1. Comme d(Ct , 0) = d(Ct , A), on trouve
(C t : x 2 + y 2 2t x + 2(t a)y = 0

On aurait pu partir galement dune quation cartsienne gnrale dun cercle passant par O :
x 2 + y 2 + 2x + 2y = 0

et dire que le point A appartenait ce cercle.

2t

2. K t , Ct
, do lquation cartsienne de la tangente : Ct K t K t M = 0 :
0
at
t X + (t a)Y 2t 2 = 0

t
est orthogonal la droite Dt . On crit
t a

3. Le vecteur n t

On trouve

X a

Y a

4. Cest la droite dquation y = x a .

t
= 0 = (t a)(X a) t (Y a) = 0.
t a

t + a
Ht
t

Exercice 2.41

On considre le point B = (a, 0) du plan et un cercle C passant par B de centre P = (x0 , y 0 ).

1. crire lquation de C .
2. On considre une droite passant par O dquation
y = mx

crire une condition ncessaire et suffisante sur m pour que cette droite soit tangente C .
102

3. Trouver lensemble des points P tels que les deux tangentes C passant par lorigine soient orthogonales.
Solution :
1.
(x x0 )2 + (y y 0 )2 = (x0 a)2 + y 02

2. Cette droite est tangente au cercle si et seulement si d(P, D) = R, ce qui donne

|y 0 mx0 |
= (x0 a)2 + y 02
p
1 + m2

On trouve la condition
[a 2 + y 02 2ax0 ]m 2 2x 0 y 0 m + (x0 a)2 = 0

3. Les deux pentes m1 , m2 doivent vrifier m1 m2 = 1, cest dire puisquelles sont racines dune quation du second
degr :
(x0 a)2
2
a + y 02 2am 0

= 1

Aprs dveloppement, on trouve x02 = y 02 do

(x0 2a)2 + y 02 = 2a 2

Cest le cercle de centre (2a, 0) de rayon 2a .

Exercice 2.42

Dans le plan rapport un repre orthonorm R = (O, i , j ), on considre un triangle (ABC) avec A , B et C ,
a
0
0

(a, b, c 6= 0 et b 6= c ).

1. Dterminer lquation du cercle C circonscrit au triangle (ABC).

normal cette droite.
n
2. crire lquation cartsienne de la droite (AB) et donner un vecteur
1
normal cette droite.
n
3. crire lquation cartsienne de la droite (AC) et donner un vecteur
2

x0

4. On considre un point M

y0

du plan. On note A le projet orthogonal du point M sur la droite (BC), B le projet

orthogonal de M sur la droite (AC) et C le projet orthogonal de M sur la droite (AB). Trouver les coordonnes
des points A , B , C .

5. Montrer que les points A , B , C sont aligns si et seulement si le point M se trouve sur le cercle C . Dans ce cas,
la droite portant les points A , B , C et M est la droite de Simson du triangle ABC.
Solution :

0 b c

1. Lquation dun cercle est de la forme x + y +x +y + = 0. En traduisant que A , B , C sont sur le cercle,
a
0
0
2

on trouve le systme

a +
b +

c +

= a 2
= b 2

= c 2

En rsolvant, on en tire , , et lquation du cercle :

C : x 2 + y 2 (b + c)x

x0

2. Si M

a 2 + bc
y + bc = 0
a

, en notant A le projet de M0 sur (BC), on a A 0 . La droite (AC) a pour quation cartsienne :

y0
0
(AC) : ax + c y ac = 0

103

. La droite (AB) a pour quation cartsienne

et un vecteur normal cette droite est
n
1
c

et un vecteur normal cette droite est n2 .

b

(AB) : ax + by ab = 0

c(cx0 a y 0 + a 2 )

a2 + c2
3. Par un calcul dintersection (B = M0 + n1 ) et B (AC), on trouve que B
2 . De mme, en
a(cx
0 + a y0 + c )

a2 + c2

b(bx0 a y 0 + a 2 )

a2 + c2
notant C le projet orthogonal de M0 sur (AB), on trouve que C
2
a(bx
0 + a y0 + b )

a2 + b2

4. Les trois points A , B , C sont aligns si et seulement si det(A B , A C ) = 0, cest--dire si et seulement si aprs
calculs :
x02 + y 02 (b + c)x0

a 2 + bc
y 0 + bc = 0
a

cest--dire si et seulement si le point M est sur le cercle circonscrit au triangle (ABC).

Exercice 2.43

On considre deux cercles C et C . Dterminer le lieu du milieu des points M C et M C tels que les tangentes
aux cercles en M et M soient orthogonales.

a
Solution : Considrons le repre dorigine le centre du premier cercle et tel que le centre du deuxime cercle soit M .
0

Lquation des deux cercles est alors :

C:

C:

x2 + y 2 = r 2

(x a)2 + y 2 = R2

le point M est daffixe z = r e i et le point M daffixe z = a + Re i . Les tangentes en M et M sont diriges par les
sin
sin

et u
u
vecteurs
. Les tangentes sont orthogonales si et seulement si
cos

cos

sin sin + cos cos = sin( + ) = 0

cest--dire = k . Alors le milieu de [MM ] a pour affixe :

Z=

o = 1 et

a r + i R i a
1
a + r e i + Re i(k) = +
e = + e i(+)
2
2
2
2
r + i R

= e i

a/2
Lorsque varie entre 0 et 2, le point P dcrit le cercle de centre
(milieu des centres des deux cercles) et de rayon
0

1p 2
r + R2 .
2

Exercice 2.44

Puissance dun point par rapport un cercle.

Soit M un point et C un cercle de centre O. Une droite passant par M coupe C en deux points A et B, ventuellement
confondus si est tangente C .
Dmontrer que MA.MB ne dpend pas de la droite choisie.
104

Solution :

Soit I le milieu de [AB].

A
b

MA.MB = MA.MB

= MI + IB . MI + IA

+ IB} + IA.IB
= MI2 + MI. IA
| {z
~0

= MI IA

Maintenant, comme (OI) est la mdiatrice de [AB],

on a : MI2 = MO2 + IO2 et IA2 = OI2 + OA2 . Do
MA.MB = MO2 + IO2 (OI2 + OA2 ) = MO2 R2 .
Ce nombre sappelle la puissance du point M par rapport au cercle C .

Rappelons la mthode utilise en classe de seconde :

en commun. De plus les angles MBA
et
Les triangles MBA et MAB sont semblables. En effet ils ont langle AMA

A sont inscrits dans le mme cercle et interceptent le mme arc A A. Ils sont donc gaux.

MB

On en dduit :

MA
MB
=
MA MB

do MA.MB = MA .MB .

Linconvnient de cette mthode est quil faut distinguer tous les cas de figure : M lintrieur, lextrieur, sur le cercle
C . Triangles aplatis, etc.
Exercice 2.45

On considre dans le plan euclidien un cercle de centre et de rayon R. Soit M un point du plan. On appelle puissance
de M par rapport au cercle C, le rel

C (M) = kMk2 R2

a. On considre une droite passant par M et qui coupe le cercle C en deux points A et B. Montrer que

C (M) = MA.MB

b. On considre deux cercles non-concentriques C et C et lon appelle axe radical lensemble des points M du plan
vrifiant C (M) = C (M ). Montrer que cet ensemble est une droite orthogonale la droite joignant les centres
des cercles.
+

M
+

F IGURE 2.19 Exercice 2.45

Solution :

a. Introduisons le point A symtrique de A par rapport . En utilisant que [AA ] est un diamtre, donc que BA.BA =
0, calculons

MA.MB = MA.(MA + A B)

= MA.MA

= (M + A).(M + A )

= kMk2 + M.(A + A ) + A.A
= kMk2 R2

= C (M)

105

b. On se place dans un repre orthonorm dans lequel :

(C) : x 2 + y 2 = R2

(C ) : (x d)2 + y 2 = r 2

o et sont les centres des cercles de rayon R et r . On calcule

0
0

C (M) = C (M ) x 2 + y 2 R2 = (x d)2 + y 2 r 2
2d x = R2 + d 2 r 2

On trouve lquation dune droite orthogonale ( ).

Exercice 2.46

Par le sommet A dun carr ABCD, on mne une droite qui rencontre la droite (BC) en E et la droite (CD) en F.
Dmontrer que la droite qui joint le point F au milieu I du segment [BE] est tangente au cercle inscrit au carr et
rencontre la droite (DE) en un point M situ sur le cercle circonscrit au carr.

Solution
le repre orthonorm dorigine le centre du carr et daxes parallles aux axes du carr. Alors

: On considre

a a
a a

A , B , C , D . On considre la droite qui passe par A, E, F. En notant m sa pente, son quation cartsienne est
a

a(2 m)

y +a = m(x+a). On en dduit les coordonnes de E

et F m
. Puis les coordonnes de

(2m 1)a
a

Ensuite lquation cartsienne de la droite (FI) :

a
.
(m 1)a

(FI) : m(m 2)x + 2(1 m)y + a(m 2 2m + 2) = 0

On calcule la distance de lorigine cette droite :

a|m 2 2m + 2|
d(O, (FI)) = p
m 2 (m 2)2 + 4(m 1)2

mais comme (m 2 2m + 2)2 = m 2 (m 2)2 + 4(1 m)2 = m 4 4m 3 + 8m 2 8m + 4, on trouve que cette distance vaut a
et par consquent, la droite (FI) est bien tangente au cercle inscrit dans le carr. Cherchons ensuite les coordonnes du

2a

point M. DE
, M = D + DE do si M ,
y
2(m 1)a
(

x
y

= (2 1)a

= [1 + 2(m 1)]

106

Comme M (FI), on tire =

m2 2

m 2 2m + 2

et ensuite

a(m 2)

m 2 2m + 2
M
2
a(m 4m + 2)

2
m 2m + 2

On vrifie ensuite que d(O, M)2 = 2a 2 .

Exercice 2.47

On considre un cercle de centre O et de rayon 1. On considre un diamtre [AB] de ce cercle et un point C sur le cercle
diffrent de A et de B et non situ sur la mdiatrice de [AB]. On appelle D le point de la droite (AC) qui se projette
orthogonalement sur (AB) en O. La tangente au cercle au point C coupe la droite (AB) en un point P. Montrer que la
droite (AC), la perpendiculaire [AB] issue de P et la perpendiculaire (BD) issue de B sont concourantes.

+I

+ +

1
1
Solution : On considre un repre orthonormal direct centr en O, daxe (Ox) parallle [AB] tel que A , B . Il

0
0

cos
existe R tel que C
. Comme C nest pas situ sur la mdiatrice de [AB], cos 6= 0. On calcule une quation
sin

cartsienne de la droite (AC) dans ce repre et on trouve :

(AC) : sin x (cos + 1)y + sin = 0

0
Puis on calcule les coordonnes de D
. La tangente en C au cercle a pour quation cartsienne
tan /2

T : cos x + sin y = 1

1/ cos
et on trouve les coordonnes du point P : P
. On note I lintersection de la perpendiculaire (BD) passant par
0

tan /2

n
B et de la perpendiculaire (AB) passant par P : I = B +
n o
est orthogonal au vecteur BD. En utilisant que
1

xI = 1/ cos , on trouve que

1/ cos
I
tan

Il ne reste plus qu vrifier que ce point appartient la droite (AC) :

sin
sin
(cos + 1)
+ sin = 0
cos
cos

Exercice 2.48

Soient [AB] et [PQ] deux diamtres dun cercle C . Par le point A on mne la parallle (PQ) qui rencontre au point C
le cercle et en I la droite joignant le point Q au symtrique P de P par rapport (AB). Soit H le point de rencontre de
la droite (AQ) et de la perpendiculaire (AB) mene par le point I. Montrer que les points P, C et H sont aligns.
107

+ P
+

A+
+

F IGURE 2.20 Exercice 2.48

1 1 cos cos cos

, B , P
, Q
, P
. On cherche C sous
0
0
sin
sin
sin

Solution : On choisit un repre orthonorm en sorte que A

cos(2)
1 + cos
2
2
la forme C = A + OP
avec R. Comme xC + y C = 1, on trouve = 2cos et finalement C
. On
sin
sin(2)

(1 + cos )
. Cherchons
sin

cherche ensuite les coordonnes de I = A + OP avec y I = sin ce qui donne = 1 et I

ensuite les coordonnes de H = A + QA. Puisque xH = xI , on trouve que =

Puisque

cos (2cos + 1)
HQ
1 2cos
sin cos
1 cos

(1 + cos )

cos
et ensuite H sin cos .
1 cos

1 cos

2cos + 1
HP
1 2cos
sin
1 cos

on voit que ces deux vecteurs sont colinaires et donc les trois points P, Q, H sont aligns.

2.7.5 Coordonnes polaires

Exercice 2.49

Dterminer lquation polaire dun cercle C de centre , et de rayon R > 0.

Solution
: Une quation cartsienne de C est : (x )2 + y = R2 , ce qui donne, passant en coordonnes polaires
(

x = r cos

: r 2 2r cos + sin = R2 2 2 .

y = r sin

Exercice 2.50

Dterminer une quation normale et une quation polaire des droites dquation cartsienne :
p

Solution :
p
1. Lquation normale de la droite dquation y = 3x est

polaires pour x, y , on a :
=

2. x + y + 2 = 0

1. y = 3x

[] .

x = r cos
y = r sin

et r

p
3
2

3. x + 3y 1 = 0
p
3
2 x

21 y = 0. Si (r, ) est un couple de coordonnes

cos 12 r sin = 0, ce qui amne : r cos 3 + = 0 cest--dire

p

2. De la mme faon, lquation normale de la droite dquation x + y + 2 = 0 est 22 x + 22 y + 2 = 0, ce qui scrit

p
p

encore : x cos 4 + y sin 4 + 2 = 0. On a donc : r cos 4 = 2. Une quation polaire de la droite est alors :
r=

cos +

, cest--dire : r =

p
2
cos 3
4 +

108

1
2x

3. Par la mme mthode, on trouve pour lquation normale

r=

2 cos
3

p
3
2 y

1
2

= 0 et pour lquation polaire

Exercice 2.51

Dterminer une quation normale et une quation polaire de la droite passant par A (1, 0) et B (3, 2).

Solution : Le vecteur AB = (2, 2) dirige (AB) donc une quation cartsienne de (AB) est de la forme x + y + c = 0 avec
cp R. Comme
A est lment de cette droite, c = 1 et (AB) : x + y 1 = 0. Une quation
normale
de la droite
est donc
p
p
p
p
p

2
2
2
2
2
2
x
+
y
=
r
cos
+
r
sin

=
.
Si
est
un
couple
de
coordonnes
polaires
pour
,
on
a
:
cest
dire
)
x,
y
(r,
2
2
2
2
2
2
r (cos /4cos + sin /4sin ) =

p
2
2

et donc r =

p
2

2 cos(/4)

Exercice 2.52

Dterminer une quation polaire des cercles suivants donns par leur quation cartsienne. En dduire leur centre et
leur rayon :
p

1. x 2 + y 2 3x 3y = 0

2. x 2 + y 2 12x + 2y = 0

Solution :
1. En passant en coordonnes polaires,
lquation devient : r 2 3r (cos + sin ) = 0 ce qui scrit aussi :
p

p p2
p

r = 3(cos + sin ) ou r = 3 2 2 cos + 22 sin , cest--dire : r = 3 2 cos 4 . Son centre admet donc
comme coordonnes polaires
p
3 2
2 .

p
3 2
,
2
4 ,

cest--dire comme coordonnes cartsiennes :

2. De la mme faon, on prouve que : r = 4cos 6

3
2, 2

et son rayon vaut :

est une quation polaire du second cercle. Son rayon est

donc 2 et son centre admet comme coordonnes polaires 2, 6 cest--dire comme coordonnes cartsiennes :
p

3, 1

Exercice 2.53

Dans le plan, on considre un cercle C et un point O de ce cercle. Dterminez lensemble des projections orthogonales
du point O sur les tangentes au cercle C .
Solution :

1. Choix du repre. Notons le centre du cercle. Considrons le repre orthonorm direct R = (O, i , j ) avec
R
O

. Dans ce repre, et lquation du cercle C scrit

i =
kOk

(x R)2 + y 2 = R2

a + R cos
2. Soit [0, 2] et M
un point du cercle. Lquation cartsienne de la tangente au point M au cercle
R sin

scrit

(T ) : cos (x R) + sin y = R

cos

n
Notons H la projection orthogonale du point O sur la droite T . Puisque le vecteur

sin

dirige la normale

n . Comme le point H appartient la droite T , on trouve = R(1 + cos ), on obtient les

en M , H = O +
coordonnes polaires du point H :
= R(1 + cos )

On reconnat une cardiode (voir la section 6.3.3 page 244).

109

2.7.6 Lignes de niveaux

Exercice 2.54

Soient deux points distincts du plan A et B et soit k un rel. tudier lensemble des points M du plan tels que MA2
MB2 = k .
Indication 2.8 : On pourra considrer I le milieu de [AB].
Solution : On a la srie dquivalence :

2
MA
MB2 =
k


MA MB . MA + MB = k

AB.IM =

AB. 2MI +
k

=0

IA
+ IB}
| {z

=k

car I est le milieu de [AB]

et, appliquant le cours, M est lment de la droite normale AB passant par le point P tel que : IP =

AB

.
2AB

Exercice 2.55

Soient A et B deux points du plan non ncessairement distincts et soit un rel k . tudier lensemble Ck des points M
du plan tels que

MA.MB = k.

Solution : Si A et B sont confondus, alors lgalit MA.MB = k scrit AM = k et Ck est le cercle de rayon k et
de centre A si k > 0, Ck est rduit au point A si k = 0 et Ck = si k < 0. Supposons que A et B sont distincts. Soit I le
milieu de [AB]. On a la srie dquivalences :

MA.
=k
MB

MI + IA . MI + IB = k

MI.MI + MI.

=0

IA
+ IB}
| {z

+ IA.IB = k

car I est le milieu de [AB]

2
MI IA = k
2

2
MI = k + IA

Par consquent, notant R = k + IA , Ck est le cercle de centre I et de rayon R si R > 0 , Ck = {I} si R = 0 et Ck = si

R < 0.
Exercice 2.56

u et
v deux vecteurs distincts de plan. Dterminer les points M du plan
Soient A et B deux points distincts du plan,
tels que :


AM
u = BM
v.

Solution : On a :

AM
u = BM
v

v
AM u = BA + AM

AM
u
v = BA
v

w =
u
v . Appliquant le cours, lensemble des points M du plan vrifiant AM
u = BM
v est la
Posons = BA
v et

w
.
droite de vecteur normal w passant par le point P tel que : AP = k

wk

110

Exercice 2.57

Soient A et B deux points distincts du plan et

u un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que

u .AM +
u .BM = 0.

Solution : Notons I le milieu de [AB].

u .AM
+
u .BM

= 0

u AI + IM +
u BI + IM = 0

u IM = 0 car I est le milieu de [AB]

u passant par I. Remarquons que cette exercice est

Par consquent lensemble recherch est la droite de vecteur normal

un cas particulier du prcdent dans le cas o v = u .

Exercice 2.58

u un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que

Soient A et B deux points distincts du plan et

det (
u , AM) + det (
u , BM) = 0.

Solution : Notons I le milieu de [AB].

det(
u , AM) + det(
u , BM) = 0

det
u , AI + IM + det
u , BI + IM = 0

u , IM = 0 car I est le milieu de [AB]

det

et lensemble recherch est la droite dirige par

u et passant par I.

111

Chapitre

Gomtrie lmentaire de lespace

Pour bien aborder ce chapitre
De la mme faon que dans le chapitre consacr la gomtrie plane 2, ce chapitre a pour vocations de vous familiariser
avec le calcul algbrique et de vous donner des reprsentations pour les objets tudis dans les chapitres 23 et 24 dalgbre
linaire.
L encore, on pourra passer dans une premire lecture les dmonstrations qui ne sont pas marques par un et se
focaliser sur les autres parties.

3.1 Prambule
Dans tout ce chapitre on notera E lensemble des points de lespace et V lensemble des vecteurs de lespace.
De la mme faon que dans le plan, on peut additionner les vecteurs de lespace ainsi que les multiplier par des scalaires
rels. Pour rsumer lensemble des proprits de cette addition et de cette multiplication, qui sont les mmes que pour les
vecteurs du plan, on dit que le triplet (V , +, .) possde une structure despace vectoriel sur R.

3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace

D FINITION 3.1 Droite vectorielle, droite affine

Soit
u un vecteur non nul de lespace. On appelle droite vectorielle engendre (ou dirige) par
u lensemble D des

vecteurs de lespaces colinaires u :

D=
v V | R :

v =
u

Soient A un point et
u un vecteur de lespace. La droite affine passant par le point A et de vecteur directeur
u est

lensemble D des points M de lespace tel que les vecteurs AM et u sont colinaires :
n

D = M E | R :

AM =
u

Remarque 3.1 Se donnant deux points distincts A et B de lespace, la droite de lespace passant par les points A et B

est la droite passant par A et dirige par AB.

D FINITION 3.2 Combinaison linaire de deux vecteurs

Soient
u,
v et
w trois vecteurs de lespace. On dit que
w est combinaison linaire des vecteurs
u et
v si et seulement

si il existe deux rels , R tels que w = u + w .

D FINITION 3.3 Plan Vectoriel, plan affine

112

Soient
u et
v deux vecteurs non colinaires de lespace V . On appelle plan vectoriel engendr (ou dirig) par les

u et
v :
vecteurs u et
v lensemble, not P , des vecteurs de V qui sont combinaisons linaires de

P =
u +
v | , R .

Soient
u et
v deux vecteurs non colinaires de lespace V et A E un point de lespace. On appelle plan affine

engendr (ou dirig) par les vecteurs

u et
v et passant par A lensemble, not P, des points M de E tels que le

vecteur AM est combinaison linaire de

u et
v :
n

P = M E | , R2 :

AM =
u +
v .

Remarque 3.2

Avec les notations prcdentes : M est lment du plan affine passant par A et engendr par
u et
v si et seulement si

le vecteur AM
est
lment
du
plan
vectoriel
engendr
par
u
et
v
:
P
.

Le couple
u ,
v forme
une base de P .

Le triplet A,
u ,
v forme un repre de P.
On peut aussi dfinir un plan affine P en se donnant trois points non aligns A, B et C de E . On dfinit le plan affine

passant par ces trois points comme tant le plan affine passant par A et engendr par les vecteurs AB et AC.
D FINITION 3.4 Vecteur normal
Un vecteur est dit normal un plan P si et seulement si il est orthogonal tous les vecteurs de ce plan.
Remarque 3.3
Se donner un plan vectoriel revient se donner un vecteur normal ce plan.
Se donner un plan affine revient se donner un vecteur normal ce plan et un point de ce plan.

3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases

D FINITION 3.5 Vecteurs coplanaires
Trois vecteurs non nuls sont coplanaires si lun des trois est lment du plan engendr par les deux autres (ou ce qui
est quivalent si lun de trois est combinaison linaire des deux autres).
Remarque 3.4 En prenant la ngation de ce qui prcde : trois vecteurs sont non coplanaires si et seulement si on ne
peut crire aucun des trois comme combinaison linaire des deux autres (on dit quils sont linairement indpendants).
D FINITION 3.6 Base de lespace

Un triplet de vecteurs de V : (
u ,
v ,
w ) est une base de V si il est form de trois vecteurs non coplanaires.
P ROPOSITION 3.1 Coordonnes dun vecteur dans une base de lespace

Soit (
u ,
v ,
w ) une base de V . tout vecteur
x de V sexprime comme une combinaison linaire unique des 3 vecteurs

u , v et w cest--dire :

x V , !(, , ) R3 :
x =
u +
v +
w

Le triplet (, , ) est appel coordonnes de

x dans la base
u ,
v ,
w ). On notera :

x ou aussi
x (, , )
x ou

Preuve

u et
v . Soit
m
Soit P le plan engendr par
0 le projet du vecteur m sur P paralllement w . Il existe R tel que

est lment du plan engendr par

2 tel que
.
Comme
et
,
il
existe
(,)

R
m=
m
+

w
m
u
v
m
0
0
0 = u + v . Donc

m = u + v + w .

u + ( )
v + (
m =
u +
v +
w alors ( )
Ce triplet est unique : Si il existe un autre triplet ( , , ) R3 vrifiant

) w = 0 . Supposons quun des trois : , , ne soit pas nul, par exemple , alors

v +
w
u =

et
u est combinaison linaire de
v et
w , et est donc lment du plan engendr par ces deux vecteurs, ce qui est contradictoire
avec notre hypothse de dpart. Le triplet (,,) est donc unique.

113

D FINITION 3.7 Base orthogonale, orthonormale

Soit B (
u ,
v ,
w ) une base de V . Si les vecteurs
u ,
v ,
w sont deux deux orthogonaux, on dit que la base B est
orthogonale. Si ils sont de plus unitaires, on dit que B est orthonormale.

3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe

Comme on la vu dans le chapitre 2, il est important, pour pouvoir dfinir certaines notions ou rsoudre certains problmes,
de savoir orienter langle form par deux vecteurs donns. Dans le cas du plan, il est facile de fixer cette orientation. Il
suffit de dcider, entre le sens horaire et le sens trigonomtrique, quel sera le sens positif. Dans le cas de lespace, les

choses sont plus compliques. Considrons deux vecteurs i et j de lespace non colinaires et nommons P le plan
vectoriel quils engendrent. Ce plan spare lespace en deux demi espaces E 1 et E 2 . Supposons que chacune de ces deux
parties contient un observateur du plan P nomm O1 pour E 1 et O2 pour E 2 . Chacun de ces deux observateurs peut
orienter le plan P mais le sens trigonomtrique pour O1 correspond au sens horaire pour O2 et le sens horaire pour O1
correspond au sens trigonomtrique pour O2 . Lorientation dun plan dans lespace dpend donc de la position do
on lobserve . Nous allons tout dabord expliquer ce que signifie orienter lespace puis nous en tirerons un procd
permettant dorienter les plans de lespace.

direct

indirect

~k
~i

~j

~i
~k

~j

F IGURE 3.1 Tridre direct, tridre indirect

Il existe plusieurs rgles mnmotechniques pour fixer une orientation de lespace. Parmi celles ci, donnons celle dite du
bonhomme dampre .

Considrons (O, i , j , k ) un repre orthonormal de lespace. Soient I, J et K des points de E tels que OI = i , OJ = j ,

OK = k . On considre un observateur plac les pieds en O, la tte en K et qui a le point I devant lui.
Par convention, on dit que :

le repre (O, i , j , k ) est direct si lobservateur a le point J sa gauche. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est directe.

le repre (O, i , j , k ) est indirect si lobservateur a le point J sa droite. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est indirecte.
Choisir une orientation de lespace, cest choisir de travailler avec les repres directs, ou avec les repres indirects. Si on
fixe un repre dans lespace, on choisit une orientation.
Remarque 3.5 Considrant une base de lespace B :
Si on change deux vecteurs de B, on change lorientation de B.
Si on change un des vecteurs de B avec son oppos, on change lorientation de B.
Si on effectue une permutation circulaire sur les lments de B on ne change pas son orientation.

D FINITION 3.8 Orientation dun plan dans lespace

tant donns un plan P et un vecteur normal

n ce plan, il existe une
unique orientation du plan P telle que pour

toute base orthonormale directe ( u , v ) de ce plan, le triplet

u ,
v ,
n forme une base orthonormale directe de E . On

dit que le plan P est orient par

n.
114

z
zM

~
k
~
j

~
i

yM

xM

F IGURE 3.2 Coordonnes cartsiennes

3.2 Mode de reprage dans lespace

3.2.1 Coordonnes cartsiennes
Dfinitions

D FINITION 3.9 Repre

delespace

On dit que le quadruplet R O,

u ,
v ,
w E V 3 est un repre de lespace E si et seulement si
u ,
v ,
w est une base
de V . O est appel origine du repre R.

u ,
v ,
w est
Le repre R est dit orthogonal si et seulement si la base
orthogonale.

Le repre R est dit orthonormal si et seulement si la base

u ,
v ,
w est orthonormale.
P ROPOSITION
3.2 Coordonnes dun point dans un repre cartsien

Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soit M E un point de lespace. Il existe un unique triplet

, , R3 tel que OM = i + j + k . Ce triplet sappelle les coordonnes de M dans le repre R. On le note :

M ou M ou aussi M(, , )

Preuve Cest une consquence directe de la proposition 3.1

Remarque 3.6

La donne dun repre R de E permet de construire lapplication :

R3

o , , sont les coordonnes de M dans R. Cette application est bijective et permet didentifier E et R3 . De mme,
on peut identifier V et R3 .
Calcul algbrique avec les coordonnes

115

P ROPOSITION
3.3 Calculs avec les coordonnes

Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soient

u et u des vecteurs de coordonnes, dans R :

u y
z

et

Soient , R. Les coordonnes du vecteur

u + u sont :

x
u y
z

x + x

y
+

y
u + u
z + z

Preuve Par dfinition, on a :

u = x i + y j + z k et u = x i + y j + z k . Par consquent :

u + u = x + x i + y + y j + z + z k

ce qui prouve le rsultat.

Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm
D FINITION 3.10 Norme dun vecteur

Soit
u un vecteur de V possdant AB comme reprsentant dans V o A, B E . On appelle norme de
u et on note
u
la longueur AB.
P ROPOSITION
3.4 Expression de la norme dun vecteur dans un repre orthonormal

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace et

u un vecteur de coordonnes
u x, y, z dans la base associe
ce repre. On a :

u = x2 + y 2 + z2

Preuve Soit M E tel que OM =

u . Soient :

H le projet orthogonal de M sur le plan horizontal : O, i , j .

I le point de (Ox) donn par : OI = x i .

J le point de Oy donn par : OI = y j .

Par dfinition du projet orthogonal, le triangle OMH est rectangle en H. De plus, comme le repre R est orthonormal, le triangles
OIH est rectangle en I. Par application du thorme de Pythagore dans ce triangle, on a
OH2 = OI2 + IH2 .

Par application du mme thorme dans le triangle OMH, on a aussi

OM2 = OH2 + HM2 .

Il vient alors
OM2

=
=

OI2 + IH2 + HM2

x2 + y2 + z2

do le rsultat.

C OROLLAIRE
3.5

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, A x A , y A , z A et B xB , y B , zB des points de lespace alors
AB =

2
(xB x A )2 + y B y A + (zB z A )2

Preuve Les coordonnes du vecteur AB sont

x x A
B
AB y B y A
z z
B
A

Si on applique ce vecteur la formule prcdente, on obtient le rsultat escompt.

116

3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques

z

z
M

z
y

(a) Coordonnes cylindriques

(b) Coordonnes sphriques

F IGURE 3.3 Coordonnes cylindriques et sphriques

Multimdia : Animation: on dplace un point dans lespace et on reprsente gomtriquement

ses coordonnes cartsiennes et sphriques/cylindriques
D FINITION 3.11 Systme de coordonnes cylindriques
Soient
:

R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace

M y un point de E .
z

P le projet orthogonal de M sur le plan Ox y muni du repre orthonormal P, i , j .

On appelle systme de coordonnes cylindriques de M par rapport R tout triplet de rels (r, , z) tel que

OM = r
u () + z k

o :

est une mesure de langle i , OP .

u () est le vecteur
u () = cos i + sin j

r est le rel positif tel que OP = r

u ()
z est la cote de M dans R.

Remarque 3.7

(r, ) est un systme de coordonnes polaires pour P relativement R0 .

P ROPOSITION
3.6 Lien entre les coordonnes cylindriques et les coordonnes cartsiennes

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z
dans R et de coordonnes cylindriques par rapport R (r, , z). On a :

x = r cos
y = r sin

z=z

Preuve Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R . Soit P le projet orthogonal de M sur le plan

horizontal O, i , j et , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct R0 O, i , j .

u () = cos i + sin j , on a OP =
Avec
u () et :

OM

=
=

OP + PM

r
u () + z k

r cos i + r sin j + z k

do le rsultat.

117

D FINITION
3.12 Systme de coordonnes sphriques

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace et P son projet orthogonal sur le plan

horizontal O, i , j .

On appelle
systme de coordonnes sphriques de M par rapport R tout triplet de rels r, , tel que :

r = OM.

, est un systme de coordonnes polaires de P par rapport au repre orthonorm direct O, i , j . Si M 6 (Oz) et
si M (Oz) peut tre gal nimporte
quel rel.

est la mesure de langle k , OM lment de [0, ].

est appel la colatitude du point M et la longitude.

Remarque 3.8

tant une mesure de langle orient i , OP , il est dfini modulo 2.

Langle k , OM nest pas orient car on na pas choisi dorientation du plan (zOM). Cest pour cela que sa mesure
est donne modulo .
On utilise parfois la latitude : 2 la place de la colatitude.
P ROPOSITION
3.7 Lien entre les coordonnes sphriques et les coordonnes cartsiennes

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z

dans R et de coordonnes sphriques r, , . On a :

x = r sin cos
y = r sin sin

z = r cos

Preuve Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R et soit P le projet orthogonal de M sur
plan
le

horizontal O, i , j . Soit , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct R0 O, i , j

et :
u () = cos i + sin j . On a : OP =
u () et :

OM

=
=

r cos k + r sin
u ()

r cos k + r sin cos i + r sin sin j

do le rsultat.

Remarque 3.9

Si la place de dsigner la colatitude, dsigne la latitude alors les formules prcdentes deviennent :

x = r cos cos
y = r cos sin

z = r sin

3.3 Produit scalaire

3.3.1 Dfinition
D FINITION 3.13 Produit scalaire

Soient
u et
v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de E tel que : OA =
u et OB =
v et P la plan contenant

ces 3 points. On appelle produit scalaire de

u et
v leur produit scalaire dans le plan P. En particulier, si
u et
v sont
non nuls, on a

v . cos
u .
v =
u ,
v =
u .

o est une mesure de langle OA, OB dans le plan P.

118

Remarque 3.10

Cette dfinition ne ncessite pas de dfinir une orientation dans la plan P et langle = OA, OB ne doit pas ncessairement tre orient. En effet, si on change lorientation du plan, langle est chang en son oppos ce qui laisse
invariant
son cosinus.
2

u =
u .
u.

P ROPOSITION 3.8
Deux vecteurs non nuls de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
Preuve Cest une consquence de la mme proprit mais dans le plan.

3.3.2 Expression dans une base orthonormale

L EMME 3.9

Soient
u et
v deux vecteurs de V alors

u .
v =

1
2

2 2
2

u +
v
u
v

u et
v . Le vecteur
u +
v est lment de P . Les proprits du produit scalaire
Preuve Soit P le plan vectoriel engendr par
dans le plan permettent dcrire

2 2
2

u +
v =
u +
v + 2
u .
v.

Le produit scalaire des deux vecteurs u et v dans lespace concide avec celui dans le plan P . On obtient donc la formule

annonce.

T HORME

Expression du produit scalaire dans une base orthonormale

3.10

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, x, y, z et x , y , z les coordonnes respectives des vecteurs

u et
v de V dans R. On a

u .
v = xx + y y + zz

u = x 2 + y 2 + z 2 et
v = x 2 + y 2 + z 2 . Par ailleurs
Preuve On a

u +
v

x + x

2
2
+ y + y + z + z

x 2 + 2xx + x 2 + y 2 + 2y y + y 2 + z 2 + 2zz + z 2 .

Par application de la formule tablie dans le lemme prcdent, on obtient lexpression mentionne pour le produit scalaire.

3.3.3 Proprits du produit scalaire

P ROPOSITION 3.11 Symtrie du produit scalaire

[] Le produit scalaire est symtrique : si

u et
v sont deux vecteurs de V alors :

u .
v =
v .
u

Preuve Cest clair en passant en coordonnes. On peut aussi voir cette proposition comme une consquence directe du fait que le
produit scalaire dans le plan est symtrique, voir proposition 2.11 page 70.

P ROPOSITION 3.12 Bilinarit du produit scalaire

Le produit scalaire est bilinaire. Ce qui signifie que pour tous vecteurs
u,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous rels
1 , 2

u
u .
v2
et (1
u .
v1 + 2
v2 ) = 1
v1 + 2
u .(1
1
2 u 2 ). v = 1 u 1 . v + 2 u 2 . v
Preuve Cest clair en passant en coordonnes.

119

P ROPOSITION
3.13

Soit B i , j , k une base orthonormale. Soit

u un vecteur de V de coordonnes x, y, z dans B. Alors

x =
u. i

y =
u. j

z =
u.k

Preuve Laisse en exercice...

3.4 Produit vectoriel

3.4.1 Dfinition du produit vectoriel

u
v

F IGURE 3.4 Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace

D FINITION 3.14 Produit vectoriel

On suppose quon a choisi une orientation de lespace. Soient

u et
v deux vecteurs de V . Soient P un plan de lespace

contenant ces deux vecteurs et k un vecteur normal unitaire P. Fixant k , on fixe une orientation de P. On appelle

produit vectoriel de
u et
v le vecteur, not
u
v ou
u
v , donn par

u
v = det(
u ,
v )k.

Remarque 3.11 fondamentale Il y a deux choix possibles pour un vecteur normal unitaire P : k ou k . Le produit
vectoriel dpend donc priori du choix fait au dpart pour ce vecteur normal.

v ) le produit vectoriel construit en ayant choisi le vecteur k et ( u

v ) le produit vectoriel construit
Notons (
u
k
k

( u , v ) le dterminant des vecteurs u et v dans le plan P orient par

en ayant choisi le vecteur k . Notons aussi det
k

( u , v ) le dterminant des vecteurs u et v dans le plan P orient par k .

k et det
k

En choisissant le vecteur k la place du vecteur k , on change lorientation de P, et donc le signe de langle orient

(
u
,
v ) ainsi que le signe du dterminant du couple (
u ,
v ). Mais ce changement de signe est compens par le changement

v ) = det
( u , v ) k = det
( u , v )( k ) = ( u
v ).
du vecteur k en le vecteur k : ( u
k
k
k
k

C OROLLAIRE 3.14 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs

Si
u et
v sont deux vecteurs de V :

u
,
v )
v . sin(
u ,
v )| =
u .
u
v = | det(

n est un vecteur normal unitaire un plan

Preuve En utilisant la dfinition du dterminant de deux vecteurs dans le plan et si

vectoriel contenant u et v , on obtient :

u
,
v ) .
u .
v . sin(
n = det
u ,
v =
u
v = det
u ,
v
n = det
u ,
v

Remarque 3.12

| sin(
u
,
v )| ne dpend pas de lorientation choisie pour le plan P contenant les deux vecteurs
u et
v.

|| u v || est laire du paralllogramme construit partir des vecteurs u et v .

120

C OROLLAIRE 3.15 Caractrisation de la colinarit de deux vecteurs via le produit vectoriel

Deux vecteurs de V sont colinaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
Preuve Considrons un plan P contenant ces deux vecteurs. Ces deux vecteurs sont colinaires si et seulement si leur dterminant
dans le plan P est nul.

Remarque 3.13

Soient i et j deux vecteurs orthogonaux (respectivement orthogonaux et unitaires) de V . Alors ( i , j , i j ) forme

une base orthogonale (respectivement orthonormale) directe de lespace.

La droite passant par le point A et de vecteur directeur

u est lensemble des points M du plan vrifiant

AM
u = 0.

3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel

Soient
u et
v des vecteurs de V et
w =
u
v . On obtient
w partir de
u et
v en composant :

1. La projection sur un plan P orthogonal

u . Limage de
v par cette projection est un vecteur
v1 de norme

|| v || | sin( u , v )|. (Remarquons que cette dernire expression est indpendante de lorientation de lespace choisie).

2. La rotation dangle 2 dans le plan P orient par le vecteur normal

u qui transforme le vecteur
v1 en un vecteur

v 2 de mme norme que v 1 et directement orthogonal u et v

3. Lhomothtie de rapport ||
u || qui transforme
v2 en un vecteur
v3 de norme ||
u || ||
v || | sin(
u ,
v )| directement

orthogonal u et v . v 3 est donc par dfinition gal u v .

3.4.3 Proprits du produit vectoriel

P ROPOSITION 3.16 Le produit vectoriel est antisymtrique

Si
u et
v sont lments de V alors

v
u =
u
v

Preuve Cest une consquence directe de lantisymtrie du dterminant de deux vecteurs dans le plan.

Interlude
Lors dune premire lecture, on pourra passer directement la proposition 3.22 page 122. Ce qui suit permet de dmontrer
cette proposition mais nest pas important pour la comprhension du chapitre.
D FINITION 3.15 Application linaire dans lespace

Soit f : V V . On dit que f est linaire si pour tout couple (

u ,
v ) de V 2 et tout rel ,

f (
u +
v ) = f (
u ) + f (
v)

et

f (
u ) = f (
u ).

P ROPOSITION 3.17 Caractrisation des applications linaires

Soit f : V V . f est linaire si et seulement si, pour tout couple (

u ,
v ) de V 2 et pour tout couple de rels (, )

f (
u +
v ) = f (
u ) + f (
v) .
Preuve Laisse en exercice.

P ROPOSITION 3.18
Une application compose de deux applications linaires est encore linaire.
Preuve Laisse en exercice.

D FINITION 3.16 Application bilinaire

Une application f : V V V est dite bilinaire si elle est linaire en chacune de ses variables, ce qui signifie que

pour tout vecteurs

u,
v de V :
121

si on fixe
u : f (
u , .) :

si on fixe
v : f (.,
v ):

est linaire.

f (
u ,
v)

est linaire.

f (
u ,
v)

Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient...

Soit
u un vecteur de V . Soient (O, i , j , k ) une base orthonormale directe telle que i et
u sont colinaires et telle que

( j , k ) est une base du plan orthogonale u .

P ROPOSITION 3.19

La projection orthogonale p sur le plan orthogonale

u est linaire.

vecteur de coordonnes (0, y, z) et p(v ) est le vecteur de coordonnes (0, y , z ). Comme

v +
v admet (x +x , y + y , z +z ) comme

coordonnes, p(
v +
v ) admet comme coordonnes (0, y + y , z +z ) qui sont aussi celles du vecteur p(
v )+p(
v ). Par consquent,

p( v ) + p( v ) = p( v + v ).

Soit un rel. Le vecteur

v a pour coordonnes (x,y,z). Les coordonnes de p(
v ) sont donc (0,y,z) qui sont exactement

les coordonnes de p( v ). Donc p( v ) = p( v ).

On a prouv que p est linaire.

Preuve

Soient
v ) est le
v et
v deux vecteurs de V de coordonnes respectives (x, y, z) et (x , y , z ) dans ( i , j , k ) alors p(

P ROPOSITION 3.20
La rotation r dangle

dans le plan orient (O, j , k ) est linaire.

Preuve Les vecteurs de ce plan sont ceux de coordonnes (0, y, z). Soit
v un vecteur de ce plan. Limage par r de
v est le vecteur
de coordonnes (0,z, y). On prouve la linarit de cette application en passant aux coordonnes, comme dans la proposition
prcdente.

P ROPOSITION 3.21

Soit k un rel non nul. Lhomothtie hk de rapport k , qui un vecteur

v de V associe le vecteur k
v est linaire.

Preuve Soient
v et v deux vecteurs de V . On a

h k (
v + v ) = k(
v + v ) = k
v + k v = h k (
v ) + h k (v ).

Si est un rel, on a aussi

h k (
v ) = k(
v ) = h k (
v)

ce qui prouve la linarit de h .

Remarque 3.14

En particulier lhomothtie h de rapport k =
u est linaire.
Cette proposition est une reformulation du thorme de Thals.

Ces trois exemples vont nous permettre de dmontrer que le produit vectoriel est bilinaire.
C OROLLAIRE 3.22 Le produit vectoriel est bilinaire
Lapplication

V V
:

(
u ,
v)

u
v

est bilinaire. Autrement dit, pour tout vecteurs

u,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tout rels 1 , 2

u (1
v1 + 2
v2 ) = 1
u
v1 + 2
u
v2

Preuve Fixons
u dans V . Lapplication :

u :

(1
u
1
2 u 2 ) v = 1 u 1 v + 2 u 2 v .

et

u
x

est linaire comme compose des trois applications linaires p , r et h . Pour montrer que est bilinaire, il faut encore montrer

que, pour
v fix dans V et pour tout
u , u dans V et rel,

(
u + u )
v =
u
v + u
v et (
u )
v =
u
v

Ces deux proprit dcoulent de lantisymtrie du produit vectoriel et de la linarit de

v . Par exemple pour la premire galit,
on procde ainsi

(
u + u )
v =
v (
u + u ) = (
v ) (
u + u ) =
v ( u + u ) =
v ( u ) +
v (u ) = v u v u = u v + u v

122

3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe

T HORME
3.23 Expression du produit vectoriel dans une base orthonormale

Soit B i , j , k une base orthonormale directe. Soient

u et
v des vecteurs de V de coordonnes respectives x, y, z

et x , y , z dans B. Les coordonnes (X, Y, Z) de

u
v sont donnes par :

y
X =
z

Autrement dit :

Preuve On a :

z
Y =
x

y
z

y z yz

u v zx z x
x y x y

u = x i + y j +z k

Utilisant la bilinarit du produit vectoriel et les relations

i j =k

j i =k

z
x

x
X =
y

x
y

et
v = x i + y j + z k .

j k = i

k j = i

i i = j j =kk = 0

k i = j

i k = j

qui dcoulent du fait que B est une base orthonormale directe, on peut crire :

u
v

=
=

ce quil fallait dmontrer.

x i + y j + z k x i + y j + z k .

xx i i + x y i j + xz i k

+yx j i + y y j j + yz j k

+zx k i + z y k j + zz k k

x y k xz j

yx k + yz i

+zx j z y i

yz y z i + zx z x j + x y x y k

3.5 Dterminant ou produit mixte

3.5.1 Dfinition
D FINITION 3.17 Dterminant, produit mixte

Soient
u,
v,
w trois
vecteurs
de lespace

V . On appelle dterminant ou produit mixte de ces trois vecteurs

le nombre rel, not

u ,
v ,
w ou det
u ,
v ,
w , et donn par :

det
u ,
v ,
w =
u
v .
w

3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe

T HORME
3.24 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe

Soit B i , j , k une base orthonormale directe de V . Soient

u,
v,
w trois vecteurs de V et soient x, y, z , x , y , z

et x , y , z leurs coordonnes respectives dans cette base. Alors :

u ,
v ,
w = y
det
z

x
y
z

x
y
z

= x y
z

123

y
z
y
x
z

z
x
+z
y
x

x

y

Preuve Il suffit de calculer le produit mixte de ces trois vecteurs en utilisant les formules vues pour calculer le produit scalaire
et le produit vectoriel de deux vecteurs dans une base orthonormale directe.

Remarque 3.15 Le moyen mnmotechnique suivant, appel rgle de Sarrus, permet de calculer le dterminant de trois
vecteurs assez facilement en additionnant les produits forms le long des flches bleues et en soustrayant ceux forms le
long des flches rouges :
x

et

3.5.3 Proprits du produit mixte

P ROPOSITION 3.25 Le produit mixte est antisymtrique

Soient
u,
v,
w trois vecteurs de V .
On change le signe du produit mixte de trois vecteurs en permutant deux de ces trois vecteurs :

u ,
v ,
w
v ,
u ,
w = det
det

det
u ,
w ,
v = det
u ,
v ,
w

det
w,
v ,
u = det
u ,
v ,
w

(1)
(2)
(3)

Le produit mixte est invariant par permutation circulaire

det
u ,
v ,
w = det
v ,
w ,
u = det
w,
u ,
v

(4)

On rsume ces trois proprits en disant que le produit mixte est antisymtrique.
Preuve
Dmontrons (1) :

det
v ,
u ,
w

v
u .
w

u v .
w par antisymtrie du produit vectoriel

u
v .
w

det u , v ,
w

Pour dmontrer (4), il faut se placer

dansune base
orthonormale
directe de V et calculer, dans cette base, en utilisant la formule

3.24, les trois dterminants det

v ,
w ,
u , det
w ,
u ,
v , det
u
,
v ,
w et vrifier
quils
sont gaux.

Pour dmontrer (2), on peutremarquer

que
daprs
,
det
u
,
w
,
v
=
det
v
,
u
,
w
et
appliquer
(4)
(1).

Enfin daprs (4) et (1), det

w ,
v ,
u = det
v ,
u ,
w = det
u ,
v ,
w

P ROPOSITION 3.26 Le produit mixte est altern

Soient
u,
v ,
w trois vecteurs de V . Si deux de ces trois vecteurs sont gaux alors le produit mixte de ces trois vecteurs

det u , v , w est nul.

u =
v , on obtient det
Preuve Partant de lgalit det
v ,
u ,
w = det
u ,
v ,
w , si
u ,
u ,
w = det
u ,
u ,
w ce qui

u ,
u ,
w = 0.
amne det

D FINITION 3.18 Application trilinaire

Une application
: V 3 R est dite trilinaire si et seulement
:

si

pour tout u , v fix dans V V , lapplication :

w 7
u ,
v ,
w est linaire.

w est linaire.
pour tout v , w fix dans V V , lapplication : u 7 u , v ,

pour tout
u ,
w fix dans V V , lapplication :
v 7
u ,
v ,
w est linaire.
124

P ROPOSITION 3.27
Le produit mixte est trilinaire.
Preuve

u ,
v dans V V et montrons que lapplication : :
Fixons
w
7 det
u ,
v ,
w est linaire. Soient , deux scalaires et
w,

w deux vecteurs de V . On a

w +
w

det
u ,
v ,
w +
w

u
v .
w +
w

u
v .
w +
u
v .
w par linarit du produit scalaire

det
u ,
v ,
w + det
u ,
v ,
w



w +
w

=
=

Fixons maintenant u , w dans V V et montrons que lapplication :

v 7
det
u ,
v ,
w est linaire. Il suffit de remarquer

v dans
que pour tout

V , comme le produit mixte est antisymtrique, det u , v , w = det u , w , v et que lapplication

v 7 det u , w , v est, daprs le premierpoint, linaire.

On montre la linarit de
u 7 det
u ,
v ,
w de la mme faon.

3.5.4 Interprtation gomtrique

T HORME 3.28 Trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul

Soient
u,
v,
w trois vecteurs de V . Ces trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul.

Preuve Si un des trois vecteurs

u,
v,
w est nul, le rsultat est clair. On suppose donc dsormais quaucun de ces trois vecteurs
nest nul.

u,
v,
w sont coplanaires. Une des deux assertions suivantes est alors vraie :
Supposons que

u ,
v ,
w =
u
v .
w = 0.
v sont colinaires et on a donc
u
v = 0 ce qui entraine que det
u et

u
et
ne
sont
pas
colinaires
et
donc
est
un
vecteur
orthogonal
au
plan
engendr
par
v
u

v
u et
v . Comme
w est
2

lment de ce plan, u v est orthogonal w et ncessairement : det u , v , w = u v . w = 0

Supposons que det

u ,
v ,
w = 0. Alors :

1 si u et v sont colinaires, il est clair que u , v , w sont coplanaires...(ces trois vecteurs sont lments du plan engendr

par u et w .

2 sinon, u v est un vecteur orthogonal au plan engendr par u et v et comme u v . w = 0, w est aussi orthogonal

u v et est donc ncessairement lment de ce plan.

1

F IGURE 3.5 Interprtation du produit mixte

T HORME 3.29 Interprtation du produit mixte en terme de volume

Soient
u,
v,
w trois vecteurs de V . Notons V le volume du paralllpipde P construit partir de ces 3 vecteurs. On
a:

u ,
v ,
w
V = det

Preuve Si les trois vecteurs sont coplanaires, le rsultat est vident. On suppose donc que ce nest pas le cas. Soient O, A, B et

u = OA,
v = OB et
w = OC.
C des points de lespace tels que

u
v . OH est la hauteur du paralllpipde P . OH est donne par :
Soit H le projet orthogonal de C sur la droite dirige par

OC cos
u
v ,
w =
w cos
u
v ,
w

125

Le paralllogramme formant la base de P est port par les vecteurs

u et
v et son aire A est donne par :

u
v sin
u ,
v =
u
v

Le volume V de P est donc donn par :

A OH

u
v
w cos
u
v ,
w

u
v .
w

det
u , v ,
w

3.6 Plans dans lespace

3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans
P ROPOSITION
3.30 quation paramtrique dun plan

, y

Soit R O, i , j , k un repre de lespace E . Soient : A x A , y A , z A E ,

u x
v
v , z
v deux vecteurs
u , y
u , z
u et v x

de V . Soient M x, y, z un point de lespace et P le plan affine passant par A et engendr par

u et
v . On a quivalence
entre :
1
2
3

M est lment de P

il existe , R2 tel que AM =

u +
v.

2
il existe , R tel que :

Le systme

u + x
v
x = x A + x

y = y A + y u + y v

z = z A + z
u + z
v

est une quation paramtrique de P.

u + x
v
x = x A + x

y = y A + y
+
y
u
v

z = z A + z
u + z
v

Preuve Soit M x, y, z un point de lespace. Supposons que M est lment du plan P alors le vecteur AM est combinaison

u et
v . Autrement dit, il existe des scalaires , R tels que AM =
u +
v . En rcrivant cette galit avec
linaire des vecteurs

x = x A + x
u + x
v
.
des coordonnes, on obtient y = y A + y

+ y
u
v

z = z A + z
+
z
u
v

Rciproquement, si les coordonnes du point M x, y, z vrifient le systme prcdentes, on montre que AM =

u +
v et donc
que M P .

3.6.2 Reprsentation cartsienne

Pour tout ce paragraphe, on fixe un repre orthonormal direct R O, i , j , k de lespace E .

P ROPOSITION 3.31

u ,
v un couple de vecteurs engendrant P. On a quivalence
Soit P un plan affine de E Soit A un point de P et
entre :
1

le point M est lment de P.

le produit mixte det AM,

u ,
v est nul.

u et
v et les vecteurs AM,
u,
v sont coplanaires. On a alors
Preuve Si M P alors AM est combinaison linaire de

ncessairement det AM, u , v = 0.

u,
v sont coplanaires ce qui nest possible que si le point M est
u ,
v = 0 alors les vecteurs AM,
Rciproquement, si det AM,

dans le mme plan que celui passant par A et engendr par u , v , cest dire P (car
u et
v ne sont pas colinaires par hypothse).

126

C OROLLAIRE
3.32

Soient A x A , y A , z A , B xB , y B , zB , C xC , y C , zC trois points non aligns de lespace E . Alors M x, y, z E est lment

du plan affine P passant par A, B et C si et seulement si

x xA

y yA

zz
A

xB x A
yB y A
zB z A

=0

xC x A
yC y A
zC z A

Preuve Il suffit dappliquer la proposition prcdente

u = AB et
v = AC et dexprimer le produit mixte avec les coordonnes
de ces vecteurs.

P ROPOSITION 3.33 quation cartsienne dun plan

Soit P un plan affine passant par un point A x A , y A , z A de lespace E et admettant le vecteur

n (a, b, c) comme

vecteur normal alors une quation cartsienne de P est

a (x x A ) + b y y A + c (z z A ) = 0

Rciproquement, lensemble des points M x, y, z vrifiant lquation ax + by + cz = d o a , b , c , d sont des rels et

o a , b , c ne sont pas tous nuls est un plan affine de vecteur normal

n (a, b, c) .
Preuve


n sont orthogonaux et donc si et seulement si AM.
n = 0. Exprimant cette dernire
M est lment de P si et seulement si AM et
galit avec les coordonnes
des
vecteurs
considrs,
on
retrouve
la
formule
propose.

Si a 6= 0, posons A da ,0,0 sinon, si b 6= 0, posons A 0, db ,0 sinon on a forcment c 6= 0 et nous posons A 0,0, dc . Comme

n = 0 et donc M est un point du plan passant par A et de vecteur

le point M x, y, z vrifie l"quation ax + by + cz = d , on a AM.

normal n .

D FINITION 3.19 quation normale dun plan

Soit P un plan affine dquation ax + by + cz = d . Comme dit plus haut, le vecteur

n (a, b, c) est un vecteur normal
P. Si ce vecteur est de plus unitaire, cest dire si

n = a2 + b2 + c2 = 1

alors lquation ax + by + cz = d est apple quation normale de P.

Interprtation gomtrique de lquation normale

Soit P un plan et H le projet orthogonal de lorigine O de R sur P. Posons :

u =

orients :

= i ,
u ,

On a donc

cos = i .
u,

= j ,
u

cos = j .
u

et = k ,
u

et

OH

.
OH

Considrons les 3 angles non

cos = k .
u

et
u cos , cos , cos . Comme
u est unitaire, on a aussi cos2 + cos2 + cos2 = 1. Par ailleurs

M x, y, z P

HM.
u =0

OM OH .
u =0

x i + y j + z k h
u .
u = 0 o h = OH
cos x + cos y + cos z = h.

Cette dernire galit forme une quation normale de P.

127

Position relative de deux plans

Lespace est ici encore rapport un repre orthonormal direct R O, i , j , k .

D FINITION 3.20 Plans parallles
Deux plans de lespace sont parallles si et seulement si ils admettent un vecteur normal non nul commun.
D FINITION 3.21 Plans perpendiculaires
Deux plans de lespace sont perpendiculaires si et seulement si ils admettent des vecteurs normaux non nuls orthogonaux.
P ROPOSITION 3.34 Caractrisation de la perpendicularit ou du paralllisme de deux plans partir de leurs
quations cartsiennes respectives
Soient P et P deux plans dquations cartsiennes respectives

et

ax + by + cz = d

a x + b y + c z = d .

Les vecteurs
n (a, b, c) et
n a , b , c sont donc, respectivement, des vecteurs normaux P et P .

Les plans P et P sont parallles si et seulement si il existe un rel 6= 0 tel que

a = a,

b = b

et c = c

Les plans P et P sont confondues si et seulement si il existe un rel 6= 0 tel que

a = a,

b = b,

c = c

et d = d

Les plans P et P sont perpendiculaires si et seulement si

aa + bb + cc = 0
Preuve
1

P et P sont parallles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont colinaires ce qui est se traduit en termes de
coordonnes par les 3 galits ci dessus.

P et P sont confondues si et seulement si, la fois, ils sont parallles et si ils ont un point commun A x A , y A , z A . Daprs
le point prcdent, ceci est quivalent

a = a,

b = b,

c = c

et

ax A + by A + cz A d = a x A + b y A + c z A d = 0

On obtient alors
(a a) x A + (b b) y A + (c c) z A d + d = 0

ou encore
Et comme A est lment de P , on a aussi
Ce qui prouve que d = d
3

( 1) ax A + by A + cz A d + d = 0

( 1) d d + d = 0

Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux, cest--dire si et seulement

n .
n = 0, de quoi dcoule lgalit prouver quand on la transcrit en coordonnes.
si

P ROPOSITION 3.35

Soient P et P deux plans de lespace de vecteurs normaux respectifs

n et
n . Si P et P sont scants alors leur

intersection est une droite de vecteur directeur n n .

Preuve Soit A un point de l intersection des deux plans P et P .

n et
n . Par consquent, AM est colinaire
n
n et M
Si le point M est lment de P P alors AM est orthogonal

appartient la droite passant par A dirige par n n .

Rciproquement, supposons que M appartient la droite passant par A dirige par

n
n , alors le vecteur AM est orthogonal
n

et n . Comme A est lment des plans P et P , ncessairement M est lment de P et P et donc de P P .

3.6.3 Distance dun point un plan

128

F IGURE 3.6 Plans scants dans lespace

P ROPOSITION 3.36 Distance dun point un plan

Soit P un plan affine de vecteur normal

n . Soit M un point de lespace et H son projet orthogonal sur P. On appelle
distance du point M au plan P la distance MH. On la note : d (M, P ). Cest la plus petite distance du point M un
point A de P :
A P , d (M, P ) = HM AM.
Preuve Soit A P . Le thorme de Pythagore appliqu dans le triangle AHM permet dcrire AH2 + HA2 = AM2 . Comme
HA2 0, on a MH2 AM2 et donc MH MA.

H
A

F IGURE 3.7 Distance dun point un plan

Remarque 3.16

H est lunique point de P tel que les vecteurs MH et
n sont colinaires.

Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan

T HORME 3.37 Quand le plan est donn par un point et deux vecteurs directeurs

Soit P un plan dfini passant par un point A, engendr par les vecteurs
u et
v et de vecteur normal
n . Soit M un
point de lespace. On a

n AM u v AM det u , v , AM

=
d (A, P ) =

n
u
v
u
v

129

Preuve Soit H le projetorthogonal de M sur P . Plaons nous dans le plan dfini par les points A, H et M. Soit une mesure

n , MA . On a MH = AM |cos | .
de langle non orient
Par ailleurs

n AM |cos |
n AM

MH = AM |cos | =
=

n
n

ce qui prouve la premire formule. Pour la seconde, il suffit dappliquer

la premire avec
n =
u
v qui est bien un vecteur normal

P . Enfin, par dfinition, on sait que u v AM = det u , v , AM

T HORME 3.38 Quand le plan est donn par une quation cartsienne
On rapporte le plan un repre orthornormal R. Soient P un plan dquation cartsienne ax + by + cz + d = 0 et
M xM , y M , zM un point de lespace. On a

axM + by M + czM + d
d (M, P ) =
p
a2 + b2 + c2

n (a,b,c) est normal pour P . On considre un point A x A , y A , z A

Preuve Au regard de lquation cartsienne de P le vecteur
P . En utilisant la formule prcdente, on obtient
d (M, P )

n AM

a (xM x A ) + b y M y A + c (zM z A )
p
a 2 + b2 + c 2

axM + by M + czM ax A + by A + cz A
p
a 2 + b2 + c 2

axM + by M + czM + d
p
a 2 + b2 + c 2

=
=
=
=

car comme A est lment de P , on a ax A + by A + cz A = d .

3.7 Droites dans lespace

3.7.1 Reprsentation paramtrique
P ROPOSITION 3.39 Reprsentation paramtrique dune droite

Soit
R un repre
orthonormal de lespace. Soit D une droite passant par un point A x A , y A , z A et de vecteur directeur

u x
u , y
u , z
u . Une quation paramtrique de D est :

u
x = x A + t x

y = yA + t y u

z = z A + t z
u

Preuve Il sagit dune traduction en termes de coordonnes de lgalit R :

v =
u.

3.7.2 Reprsentation cartsienne

P ROPOSITION 3.40 Reprsentation cartsienne dune droite

Soit
un
R
repre orthonormal de lespace. On se donne des rels a, b, c, d et a , b , c , d tels que les triplets (a, b, c) et

a , b , c sont non nuls et non proportionnels. Lensemble des points du plan dont les coordonnes vrifient le systme
()

ax + by + cz + d = 0

a x + b y + c z + d = 0

est une droite de vecteur directeur

n
n o
n (a, b, c) et
n a, b, c .
Rciproquement, toute droite admet au moins un systme dquations de ce type.

130

Preuve Les triplets (a,b,c) et a ,b ,c ntant pas proportionnels, les vecteurs normaux au plan P dquation ax+by+cz+d = 0
et P dquation a x + b y + c z + d = 0 ne sont pas colinaires et ces deux plans ne sont pas parallles. Leur intersection forme
donc une droite affine daprs la proposition 3.35. Un systme dquations cartsiennes pour cette droite est donn par le systme
().

Rciproquement,
complte
le vecteur
v en un tridre

si D est une droite affine dirige par u V et passant par A V , alors si on

direct u , v , w de lespace, il est clair que D est lintersection des plans passant par P A, u , v et P A, u , w . La droite D
admet donc bien un systme dquations du type indiqu.

3.7.3 Distance dun point une droite

P ROPOSITION 3.41 Distance dun point une droite

Soit D une droite de lespace passant par le point P et de vecteur directeur

u . Soit A un point de lespace et H son

projet orthogonal sur D (H est lunique point de D tel que les vecteurs AH et u sont orthogonaux). On appelle distance
de A D la distance AH. Cest la plus petite distance de A un point de D. Elle est note d (A, D ).
Preuve Voir la preuve de la proposition 3.36.

T HORME 3.42

Soit D une droite de lespace passant par le point P et de vecteur directeur

u . Soit A un point de lespace. On a
d (A, D ) =

u PA

uk
k

Preuve Soient
H le projet orthogonal de A sur la droite D et P un point de cette droite. Soit une mesure de langle non

orient PH, PA . On a : AH = AP |sin |. Par ailleurs, on a
do lgalit.

u PA = u PA |sin |

3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites

D FINITION 3.22 Droites orthogonales, droites perpendiculaires
Deux droites affines de lespace sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs le sont.
Deux droites affines de lespace sont perpendiculaires si et seulement si elles sont la fois scantes et orthogonales.

Remarque 3.17 Si D et D sont deux droites parallles, il existe une infinit de perpendiculaires commune ces deux
droites. Elle effet, elles sont contenues dans un mme plan et il existe une infinit de droites perpendiculaires ce plan.
P ROPOSITION 3.43 Perpendiculaire commune deux droites
Soient D et D deux droites non parallles, il existe une unique droite perpendiculaire la fois D et D . Cette

droite est appele perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Si de plus D est dirige par
u et si D est

dirige par u alors est dirige par u u .

Preuve
Existence Soient :

u un vecteur directeur de D et A un point de D

u un vecteur directeur de D et A un point de D .

Posons
parallles,
leurs vecteurs directeurs ne sont pas
w =
u
u . Comme les droites D et D ne sont
pas

colinaires et donc

u ,
w et P le plan donn par le triplet A ,
u ,
w . Un vecteur normal
w est non nul. Notons P le plan donn par le triplet A,

n =
u
w et un vecteur normal P est
n =
u
w . Ces deux plans ne sont pas parallles. En effet, si ctait le
P est

cas, alors
u
w +
u
w = 0 ce
n et
n seraient colinaires. Il existerait donc des scalaires , non tous deux nuls tels que

qui amnerait u + u w = 0 . Alors w serait lment du plan vectoriel engandr par u et v ce qui nest pas possible par

w . Lintersection des plans P et P est donc une droite affine qui est dirige par
w et donc perpendiculaire aux
dfinition de
deux droites D et D .

w de est orthogonal
Soit une droite affine perpendiculaire aux deux droites D et D . Alors un vecteur directeur

est colinaire w = u u . De plus, est incluse dans le plan affine A,

u ,
w ainsi
w
dit
la fois u et u . Autrement

que dans le plan A , u , w . Par consquent = .

Unicit

131

D1

D2

F IGURE 3.8 Perpendiculaire commune deux droites

P LAN 3.1 : Pour dterminer la perpendiculaire commune deux droites

Dans lespace muni dun repre orthonormal direct, on considre deux droites non coplanaires D et D telles que

D est dirige par le vecteur

u et passe par le point A

D est dirige par le vecteur

u et passe par le point A
Pour dterminer une quation cartsienne dune perpendiculaire commune D et D :
1

On forme le vecteur
v =
u
u .

On forme une quation cartsienne ax + by + cz + d = 0 du plan P passant par A et engendr par

u et
v . Ce
plan contient D .

u et
v.
On forme une quation cartsienne a x + b y + c z + d = 0 du plan P passant par A et engendr par
Ce plan contient D .

v . Par construction, cette droite est la perpendiculaire

Lintersection de P et de P est une droite dirige par

commune D et D . Un systme dquations cartsiennes pour est donc :

:

ax + by + cz + d

a x +b y +c z +d

=0

=0

P ROPOSITION 3.44 Distance entre deux droites non parallles

Soient D et D deux droites non parallles. Soient la perpendiculaire commune ces deux droites, H le point
dintersection de avec D et H le point dintersection de avec D . Pour tout points M de D et M de D , on a :

d H, H d M, M

avec
si et seulement si H = M et H = M . La distance d H, H est appele distance de D D et se note
galit

d D,D .

Preuve MH dirige D et H M dirige D . Ces deux vecteurs sont donc orthogonaux HH . Appliquant le thorme de Pythagore,
on a :
2 2 2

MM = MH + H M + HM .

132

Il vient alors MM HH et on a galit si et seulement si MH + H M = 0, cest dire si et seulement si MH + H M = 0 ce qui

quivaut H = M et H = M .

T HORME 3.45 Calcul de la distance entre deux droites non parallles

Soient D et D deux droites non parallles de vecteurs directeurs respectifs

u et
u , passant respectivement par les

points M et M . On a :

det u , u , MM

d D,D =

u
u

Preuve Soit la perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Comme prcdemment notons H le point formant

lintersection de D et , ainsi que H le point formant lintersection de D et . On a d D , D = HH = HH . Les vecteurs

u
u et HH sont colinaires donc

u u .HH = u u HH .

Par consquent

u u .HH det u , u , HH

HH =
=

u
u
u
u

On a de plus

det u , u , MM

=
=
=
=

do lgalit.

det u , u , MH + HH + H M

det u , u , HH car u et MH ainsi que u et H M sont colinaires

u u .HH par dfinition du produit mixte

u
u et HH sont colinaires
u
u HH car les vecteurs

3.8 Sphres
3.8.1 Gnralits
D FINITION 3.23 Sphre
Soient A un point de lespace et R R+ un rel positif non nul. On appelle sphre de rayon R et de centre A lensemble,
not S (A, R) des points de lespace situs une distance R de A :

S (A, R) = M E | AM = R

P ROPOSITION 3.46
Lensemble des points M de lespace vrifiant

MA MB = 0

est la sphre de diamtre [AB].

Preuve Soit I le milieu de [AB]. Soit M E . On a :

MA MB = 0 MI + IA . MI + IB = 0 MI IA.IB = 0 IM = IA

P ROPOSITION 3.47 quation cartsienne dune sphre

Soit R un repre orthonormal de lespace. La sphre de centre A (a, b, c) et de rayon R R+ admet comme quation
cartsienne :

2
(x a)2 + y b + (z c)2 R2 = 0

Preuve Il suffit dcrire que : M x, y, z S AM = R2 .

133

3.8.2 Sphres et plans

P ROPOSITION 3.48 Position dun plan par rapport une sphre
Soit S une sphre de centre A et de rayon R R+ . Soient P un plan de lespace et H le projet orthogonal de A sur
P.
Si d (A, P ) > R alors P S = .
Si d (A, P ) = R alors P S = {H}.
p
Si d (A, P ) < R alors P S est le cercle de centre H et de rayon R2 d 2 (A, P ).
Dans le deuxime cas, on dit que P est le plan tangent la sphre S au point H.
Preuve Soit M P . Par application du thorme de Pythagore, d (A,M)2 = d (A,H)2 + d (H,M)2 = d (A, P )2 + d (H,M)2 . Par
consquent, M S si et seulement si R2 = d (A,M)2 = d (A, P )2 + d (H,M)2 .

3.8.3 Sphres et droite

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace.

On tudie dans ce paragraphe lintersection entre une sphre S et une droite D. Afin de simplifier le problme, on peut

supposer que D est dirige par le vecteur k , que O est le centre de S . Une quation cartsienne de S dans R est alors :
2
2
2
2

x + y + z = R o R R+ est le rayon de S .

D coupe le plan passant par O et dirig par les vecteurs i et j en le point A (a, b, 0). Elle est donc paramtre par :

x = a
y =b

z=t

P ROPOSITION 3.49 Position dune droite par rapport une sphre

Posons d = d (O, D ). On a :
Si d > R alors D et S ont une intersection vide.
Si d = R alors D et S ont un point commun et un seul. On dit que la droite est tangente la sphre.
Si d < R alors D et S ont exactement deux points en commun.

Preuve On a : M x, y, z D S x = a, x = b, z = t et
Comme d = a 2 + b 2 , on a : M x, y, z D t 2 = R2 d 2 .

x 2 + y 2 + z 2 = R2 x = a, x = b, z = t

et

a 2 + b 2 + t 2 = R2 .

En rsum
1

Il convient davoir bien compris :

lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
lutilit du produit mixte
et les diffrentes tehniques pour les calculer.

Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation

lquation cartsienne et de lquation paramtre dun plan
lquation cartsienne et de lquation paramtre dune droite
lquation cartsienne dune sphre

Il faut savoir retrouver rapidement aussi les formules de changements de coordonnes sphriques et cylindriques.
Elles seront utilises la fois en mathmatiques et en physique.

Les diffrentes formules pour calculer la distance dun point un plan, dun point une droite, entre deux droites,
ou le volume dun paralllpipde doivent tre bien connues.

134

3.9 Exercices
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte
Exercice 3.1

u,
v et
w trois vecteurs de lespace. Montrer que :
Soient

u
v
w =
u .
w
v
u .
v
w

Solution :

u sont (a, 0, 0),

Considrons un repre orthonormal direct O, i , j , k dans lequel les coordonnes de

celles
de v sont a , b , 0 (il suffit pour cela que i et j engendrent un plan contenant u et v ) et celles de w sont
a , b , c . On a alors :

et :

a
a a
a

b c
0

u v w = 0 b b = 0 a c
= aa b aa b
0
0 c
0 a b b a
aa c

a
a
0

u . w v u . v w = aa b aa b = aa b aa b
c
0
aa c

do lgalit.

Exercice 3.2

u unitaire et une base orthonormale directe ( i , j , k ).

Dans lespace, on considre un vecteur

u i k2 + k
u j k2 + k
u k k2 .
1. Calculer = k

2. En dduire que lune de ces trois normes est suprieure ou gale 2/3.
Solution :

z
y
x
0

u y . Alors
u i z ,
u j 0 ,
u k x . Par consquent, = 2(x 2 + y 2 + z 2 ) = 2 puisque kuk2 = 1.
1. Notons
x
0
z
y

2. Par labsurde, si les trois normes taient toutes strictement infrieures 2/3, on aurait 2 = < 2/3+2/3+2/3 = 2,
ce qui est absurde.

Exercice 3.3

a, b,
c , d de lespace.
On rapporte lespace une base orthonormale directe. Soient quatre vecteurs
1. Montrer lidentit de Jacobi :

c (

a ( b
c ) + b (
a )+
a b)= 0

2. Montrer que

a.c

( a b ).( c d ) =

b.c

3. Montrer que

a .d

b .d

(
a b ) (
d ) = det(
a , b , d )
c det(
a , b ,
c )d

Solution :
1. Utilisons la formule du double produit vectoriel :

c (

a ( b
c ) + b (
a )+
a b)

c ) b (

c + ( b .

c ( b .
c )

c .
c .

(
a .
a . b )
a )
a + (
b )
a (
a)b

135

2.

a b |
c d

=
=
=
=
=
=

det(
a , b ,
c d ) par dfinition du produit mixte

det( b ,
c d ,
a ) car le dterminant est invariant par permutation circulaire

b c d |a

b | d
a daprs la formule du double produit vectoriel
c d |
c b |

b | d c | a b | c d |
a par bilinarit du produit scalaire

a | c a |d



c

b |d
b |

3. Utilisons nouveau la formule du double produit vectoriel :

c
(
a b ) (
d)

=
=

a b .d
c
a b .
c d

det(
a , b , d )
c det(
a , b ,
c )d

Exercice 3.4

On considre deux vecteurs (

a , b ) de lespace. Rsoudre lquation vectorielle

x +
a
x =b

Solution : Soit
x une solution. En prenant le produit scalaire avec
a , on trouve que

a .
x =
a.b

En prenant le produit vectoriel avec

a , et en utilisant la formule du double produit vectoriel, on obtient

a
x + (
a .
x )
a k
a k2
x =
ab

x par

do lon tire (remplacer

a
x par b
x et
a .
a . b ) que :

x =

b
a b + (
a . b )
a

1 + k
a k2

On vrifie rciproquement en utilisant la formule du double produit vectoriel que ce vecteur est solution.
Exercice 3.5

a et b non-nuls et orthogonaux. Rsoudre lquation vectorielle :

On considre deux vecteurs
(

x
a

b
x

=b

=
a

x un vecteur solution. On calcule b (

x
a ) = b b = 0 do en utilisant la formule du double
Solution : Soit

x = 0 . De la mme

a . b = 0 et que
a 6= 0 , on en tire que b .
a )
x ( b .
x )
a = 0 . Mais puisque
produit vectoriel, ( b .

faon, en calculant
a ( b
x ), on trouve que
a .
x = 0 . Puisque le vecteur
x est orthogonal
a et b , il existe

x =
a b . Alors en calculant
R tel que

(
a b ) a = k
a k2 b
1

on doit avoir =
. De mme, en calculant
k
a k2

a
b (
a b ) = kbk2
1

on doit avoir =
2 . Par consquent,
kb k

136

 Si kak 6= kbk , S = .
Si kak = kbk , S =

n
abo
.

k
a k2

o S est lensemble solution du systme tudi.

Exercice 3.6

a, b,
c , d de lespace. Montrer que
Soient quatre vecteurs

c ) (

c ).(

(
a .
b .c ) + (
a
b c ) = (
a . b ) kck2

Solution : Calculons

c
c = det(

c ,
a
b
a ,
b c )

c ,

= det(
b c ,
a)

c ) .

= c ( b
a

= k
c k b ( b .
c )c .
a

c k2

c )(

c )
= k
a . b ( b .
a .

Exercice 3.7

Soit n 3 et n vecteurs de lespace

ai vrifiant ni=1
ai = 0 . Montrer que
X

1i< j n

ai
aj =

1i< j n1

ai
aj

Solution : Puisque la premire somme vaut

1
1
n1
n1
n jX
X
X jX
X

ai
a
ai
aj +
ai
aj =
n
j =1 i=1

j =1 i=1

et que
n1
X
i=1

on en dduit le rsultat.

i=1

n1
X

a
ai
a
ai
n = an an = 0
n=
i=1

3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace

Exercice 3.8

Pour chacun des plans P suivant calculer une quation cartsienne et une quation paramtre :

1. Le plan P passant par A (1, 0, 1) et de vecteur normal

n = (1, 1, 2).

v = (0, 0, 2).
2. Le plan P passant par A (0, 1, 1) et engendr par u = (1, 1, 0) et
3. Le plan P passant par A (1, 1, 0) et parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0.
4. Le plan P passant par A (1, 1, 1) et perpendiculaire la droite D :
5. Le plan P passant par les points A (1, 0, 1), B (0, 1, 1) et C (2, 1, 0).
6. Le plan P contenant les droites D :

x y +1
y z 2

x
=0

et D : y

=0

2x y + 1

x y +z 2

=0

=0

= 3 + t

= 2t .
= 2 2t

7. Le plan P passant par A (1, 0, 0) et perpendiculaire aux plans Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0.

8. Le plan P passant par les points A (1, 0, 2) et B (0, 1, 1) et perpendiculaire au plan Q : x y + z = 1.

x
P : y

= ; t R.
=

137

Solution :
1. Une quation de P est de la forme x y + 2z + d = 0 avec d R. Mais comme A P , d = 3 et donc P :

x y + 2z 3 = 0. Pour trouver une quation paramtre de P , il nous faut connatre deux vecteurs
u et
v qui

engendrent P . Il suffit de prendre deux vecteurs non colinaires et orthogonaux n . Cest le cas par exemple de

x = 1 + s + 2t

; s, t R.
u = (1, 1, 0) et v = (2, 0, 1). Donc P : y = s

z = 1t

2. Comme P est engendr par u = (1, 1, 0) et

v = (0, 0, 2), il admet
n = (2, 2, 0) ou encore
n = (1, 1, 0) comme
vecteur normal. Son quation cartsienne est donc de la forme x + y + d = 0 avec d R. Comme A P , d = 1 et

x = s

P : x + y 1 = 0. On trouve facilement une quation paramtre P :

= 1 s ; s, t R.

z = 1+t

3. Comme le plan P est parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0 il admet

n = (1, 0, 2) comme vecteur normal. Son
quation est donc de la forme x 2z + d = 0 avec d R. On utilise les coordonnes de A pour calculer d = 1.
Donc P : x 2z 1 = 0. Pour dterminer une quation paramtrique de P , il nous faut connatre deux vecteurs

u et
v engendrant P . On peut procder comme dans la premire question. On peut aussi chercher ces vecteurs

dans le plan vectoriel P : x 2z = 0. On choisit par exemple

u = (2, 0, 1) et
v = (0, 1, 0). Il vient alors P :

x
=
1
+
2t

= 1 + s ; s, t R.
=t

4. Un vecteur directeur D est donn par (2, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 2, 1) et ce vecteur est normal P . On
termine alors comme dans la premire question et une quation de P est x + 2y + z = 0. On cherche alors deux

vecteur engendrant ce plan. On peut prendre

u = (1, 0, 1) et
v = (2, 1, 0) et une quation paramtre de P est

x
y

= s + 2t

= t

= s

; s, t R.

5. Les vecteurs AB = (1, 1, 2) et AC = (1, 1, 1) ne sont pas colinaires et ils engendrent P . Un vecteur normal

n = AB AC = (1, 3, 2). On termine alors comme dans la premire question et on a P :

au plan est donc

x
x 3y 2z + 1 = 0. Une quation paramtre est P : y

6. Comme le systme :

x y +1

y z 2

= 1s +t

= s+t

= 1 2s t

; s, t R.

=0
=0

= 3 + t
= 2t

= 2 2t

admet (1, 0, 2) comme solution, les deux droites sont scantes en le point A (1, 0, 2) et elles dfinissent bien

u = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). On lit sur lquation paramtre de D

un plan. Un vecteur directeur de D est

n =
u
v = (1, 3, 2) et en
un vecteur directeur de D qui est v = (1, 1, 2). Donc un vecteur normal P est

utilisant les coordonnes de A, on trouve que P : x + 3y 2z 5 = 0. Comme les vecteurs

u et
v engendrent

x
P , on a P : y

= 1 + s + t

= st

= 2 + s 2t

; t R

7. Les plans
Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0 ne sont pas parallles et sintersectent suivant la droite
(

=0
. Cette droite est encore perpendiculaire P et un vecteur directeur pour cette droite
y 2z + 1
=0
donn par (1, 2, 1) (0, 1, 2) = (0, 2, 1) est normal P . On en dduit que P : 2y +z = 0. Par ailleurs, tout vecteur
normal Q ou Q est lment du plan vectoriel associ P donc P est le plan passant par A et engendr par

x = 1 + s

D :

x 2y + z 1

(1, 2, 1) et (0, 1, 2). On en dduit une quation paramtr : P :

138

= 2s + t ; t R
= s 2t


n = (1, 1, 1) normal Q : x y + z = 1 est lment du plan vectoriel associ P . Le vecteur
8. Le vecteur

AB = (1, 1, 3) est aussi lment de ce plan vectoriel et donc P est le plan passant par A et engendr par
n et

AB. En particulier, n AB = (2, 4, 2) est normal P . Une quation cartsienne de P est donc x +2y +z+ = 0.

x
Une quation paramtre est P : y

= 1+s t

= s t

= 2 + s + 3t

; t R.

Exercice 3.9

On considre la droite D passant par A = (1, 2, 0) et dirige par

u = (1, 1, 1). Soit B = (0, 1, 2) un point de lespace.
1. Dterminer les coordonnes du point H, projet orthogonal de B sur D .
2. Calculer de deux manires diffrentes la distance de B la droite D .
Solution :

x = 1 + t

1. Lquation paramtrique de D est : y = 2 + t ; t R. De plus, une quation du plan normal

u passant par

z = t
B est : x + y z 3 = 0. Le point H forme lintersection de ce plan et de la droite D et ses coordonnes satisfont

le sytme :

Par consquent H (7/3, 2/3, 4/3) .

x = 1+t

y = 2 + t

z = t

x + y z 3 = 0

2. La distance de B la droite D est donne par BH =

26

u AB
=
. On a aussi : d (B, D ) =

p
26
3

Exercice 3.10

On considre les plans P et P dquations respectives x y + z + 1 = 0 et 2x + y z 1 = 0.

1. Vrifier que ces deux plans ne sont pas parallles.
2. Dterminer une paramtrisation de leur intersection D .
3. Donner une quation cartsienne du plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P .
Solution :

2
1

1. Un vecteur normal P est n 1 et un vecteur normal P est n 1 . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires
1
1

donc les plans ne sont pas parallles. Leur intersection est alors une droite D .

2. D est dirige par le vecteur

1 2

n n = 1 1 = 3
1 1 3

(
0
0

x y +z +1

ou encore par le vecteur u = 1 . Un point de D est : M 0 . On lobtient partir du systme

2x + y z 1
1
1

=0

=0

en fixant y = 0 et en rsolvant le systme deux quations et deux inconnues ainsi obtenu. Une paramtrisation

x
de D est alors : y

=0

=t

= 1 + t

t R .

3. Le plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P admet

u comme vecteur normal.
Son quation est donc de la forme : y + z + c = 0. Comme A Q , c = 1 et une quation de Q est y + z 1 = 0 .

139

Exercice 3.11

On considre les plans P et Q dquations respectives 3x 4y + 1 = 0 et 2x 3y + 6z 1 = 0. Dterminer lensemble

des points quidistants de P et Q .

Solution : Soit M x, y, z . On a la srie dquivalences :

d (M, P ) = d (M, Q )

3x 4y + 1 2x 3y + 6z 1
= p
p
2
2
2
2
2

2 +3 +6
3 +4

7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1
11x 13y 30z + 2 = 0

ou 7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

ou 31x 43y + 30z = 0

Le lieu des points quidistants de P et Q est donc la runion des plans dquations 11x 13y 30z + 2 = 0 et 31x

43y + 30z = 0. Ces deux plans sont appels plans mdiateurs de P et Q .

Exercice 3.12
Calculer :

1. La distance du point A(1, 2, 1) au plan P : x 2y + 3z = 1.

x = 1 + 3t
y = 2t
2. La distance du point B(1, 2, 1) la droite D paramtre par

z = 2t

2x y + z = 1
3. La distance du point C(1, 0, 2) la droite dfinie par
x y + z = 1

4. Dterminer la distance entre les droites D et D dquations respectives :

avec t R.

x + y z = 1
et
x y + 2z = 1

2x y z = 0
x 2y + 3z = 0

Solution :
|1 1 2 1 + 3 1 1|
1
= p
p
2
2
2
14
1 +2 +3

r
1
3
u BM

2. Un vecteur directeur de D est : u 1 et un point de D est : M2 . Par consquent : d (B, D ) =

.
=

7
u
0
2

1. d (A, P ) =

0
1
2
2

3. Un vecteur directeur de est : u = 1 1 = 1 et un point de est : M 0 . Par consquent : d (C, D ) =

1
1
1
3

r
u CM
27

.
=

2
u

1 1
2 1 5
1

u = 1 1 = 1 et un vecteur directeur de D est u = 1 2 = 5 ou mieux :

4. Un vecteur directeur de D est
1 2
1 3
0
5

1 1 1
3
0

u = 1 . Un point de D est M 0 et un point de D est M 0 , par consquent, comme u u = 1 1 = 1 :

1
0 1 0
2
0

p
det u , u , MM

3 2

=
d D,D =
.

2
u u

Exercice 3.13

On considre le plan P reprsent paramtriquement par :

x
y

= 2+

= 3 + 2

= 1 + 2 +

140

(, ) R2

1. Donner une quation cartsienne du plan P .

2. Dterminer la distance du point A1 au plan P .

1

3. Donner une quation cartsienne de la droite passant par le point A et perpendiculaire au plan P .
Solution :

1
1
5
2

u 1 ,
v 2 . Le vecteur
n =
u
v 3 est normal
1. Le plan passe par le point 3 et est dirig par les vecteurs
2
1
1
1

au plan. Lquation cartsienne est donc de la forme 5x 3y + z + c = 0. Puisque P , on trouve que c = 18, et
donc
P : 5x 3y + z + 18 = 0

2. Utilisons la formule du cours :

11
|5 3 + 1 + 18|
=p
d(A, P ) = p
2
2
2
35
5 +3 +1

3. La droite est dirige par le vecteur

n do une quation paramtrique :

x
y

= 1 5

= 1 3
= 1+

En liminant le paramtre, on obtient une quation cartsienne :

(

Exercice 3.14

On considre la droite dquation :

x + 5z 2

y + 3z 4

x + y z +1

2x y + z 2

Dterminer la distance du point 2 cette droite.

1

=0

=0

=0
=0

1
2

Solution : Le vecteur u 1 est normal au plan P 1 , le vecteur v 1 est normal au plan P 2 . Puisque D = P 1 P 2 ,
1
1

0
0

le vecteur u v 3 dirige la droite D . On peut galement prendre comme vecteur directeur le vecteur n 1 qui lui est
3
1

1/3

proportionnel. Cherchons un point A de la droite D . En choisissant z = 0, on trouve par exemple A4/3 . Et alors :
0

p

19
kA
nk
=p p
d(, D) =

kn k
3 2

Exercice 3.15
1

Soit a R et le point A 1 . On considre les quatre plans dquations :

a

P1 : x + y 1 = 0, P2 : y + z 1 = 0, P3 : x + z 1 = 0, P4 : x y + z = 0

141

Trouver une condition ncessaire et suffisante sur a pour que les projections orthogonales de A sur les quatre plans
soient 4 points coplanaires.

x
1

1 . En notant A y le projet orthogonal de A sur le plan P , il existe

Solution : Un vecteur normal au plan (P1 ) est
n
1
1
1
z
0

R tel que A 1 = A +
n :

x
y

= 1+

= 1+
=a

1/2

Comme A1 P1 , on a (1 + ) + (1 + ) 1 = 0 do lon tire = 1/2 et A1 1/2 . Par la mme mthode, on trouve

a

1
1 a/2
1 a/3

A 2 1 a/2 , A 3 1
et A41 + a/3 . Les quatre points sont coplanaires si et seulement si det(A1 A2 , A1 A3, A1 A4) = 0,
a/2
a/2
2a/3

ou encore (pour simplifier les calculs), det(2A1 A2, 2A1 A3 , 6A1 A4 ) = 0. En dveloppant, on trouve que 2a(a + 1) = 0,
cest--dire a = 0 ou a = 1 .
Exercice 3.16

On considre les deux droites de E 3 dquations cartsiennes :

D:

D :

x = 2z + 1
y = z 1
x = z +2
y = 3z 3

Montrer quelles sont coplanaires et former une quation cartsienne de leur plan.

Solution : Soit M y . Alors M D D ssi x = 3, y = 0, z = 1. Donc les deux droites sont concourantes et par consquent
z

coplanaires. On trouve le plan dquation

2x + y 5z 1 = 0

Exercice 3.17

Soit D une droite dquations cartsiennes :

D :

ax + by + cz + d

a x +b y +c z +d

=0

=0

On appelle faisceau de plans issu de D lensemble des plans de lespace contenant D .

Montrer quun plan P est lment du faisceau issu de D si et seulement si il a une quation cartsienne de la forme :

P : ax + by + cz + d + a x + b y + c z + d = 0

o , R sont deux rels non tous deux nuls.

a
a

n = b et
n = b . Un vecteur directeur D est
u =
n
n . Notons V la plan vectoriel engendr par
Solution : Posons
c
c

n et
n . Tout vecteur de ce plan est orthogonal tout vecteur directeur de D . Rciproquement, tout vecteur orthogonal
un vecteur directeur de D est lment de V .

142

u et est donc
Supposons que P est lment du faisceau issu de D . Un vecteur N normal P est orthogonal

il existe
tous deux nuls tels que N = n +
n . Une
lment du plan vectoriel V . Par consquent,

, R non

quation de P est alors de la forme ax + by + cz + a x + b y + c z + D = 0 o D R. Considrons un point

M D . Comme les coordonnes de M vrifient la fois les quations de D et P , on obtient : D = d +d . On a ainsi
prouv quune quation cartsienne de P est de la forme propose.

Rciproquement, supposons
que P ait une quation cartsienne de la forme : P : ax + by + cz + d +

u car lment de V . La
a x + b y + c z + d = 0. Un vecteur normal P est
n +
n qui est orthogonal
droite D et le plan P sont donc parallles. On considre alors un point M de D . Comme les coordonnes de M vrifient les quations de D , elles vrifient lquation de P et donc M P . Le plan P contient alors ncessairement la
droite D .

Exercice 3.18

Trouver lquation cartsienne du plan P passant par les points A = (1, 1, 1) et B = (2, 1, 0) et tel que la droite
D:

x + 2y + z 2
x + y z +3 = 0

soit parallle P .
Indication 3.0 : Utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 142

x
Solution : Une quation paramtrique de (AB) est y

= 1+t
=1

. On en tire une quation cartsienne de (AB) :

= 1t

y 1
x +z 2

=0
=0

Le plan P doit appartenir au faisceau issu de (AB) :

P : x + y + z (2 + ) = 0

On trouve un vecteur directeur de D :

u = 2 .
1

u doit appartenir au plan vectoriel dquation x +y + z = 0 ce qui implique que

Comme D est parallle P , le vecteur
= 2 do
P : x + 2y + z 4 = 0

Exercice 3.19

On considre les droites

x = z 1
y = 2z + 1

y = 2x + 1
D :
z = 2x 1
D:

Montrer quil existe un unique couple de plans (P , P ) tels que

D P,

D P

P //P

Dterminer une quation cartsienne de P et P .

Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 142
Solution : Supposons quil existe deux plans P et P vrifiant les conditions de lnonc. Comme D P , P appartient
au faisceau de plan issu de D et comme D P , P appartient au faisceau de plan issu de D . Il existe alors , R
tels que :
P : (x z + 1) + (y 2z 1) = 0

P : (y 2x 1) + (z 2x + 1) = 0

143

On crit lquation cartsienne des plans vectoriels associs :

P : x + y (1 + 2)z = 0
P : 2(1 + )x + y + z = 0

Ces deux plans sont parallles si et seulement si les vecteurs

et
(1 + 2)

produit vectoriel, la condition de paralllisme scrit donc :

+ 2 +1

2(1 + 2) 1 +

1 + 2 1 +

2(1 + )

1
sont colinaires. En utilisant le

+ 2 + 1
= 0 4 + 4 + + 2

=0
2 + 2 + 1

=0

=0

=0

=0

En soustrayant la premire et la troisime quation, on trouve = 0. Mais = 0 est impossible daprs la premire
quation, donc = 0. Il vient alors = 1/2. On trouve finalement :
P : 2x y + 3 = 0

P : 2x + y 1 = 0

et

Rciproquement, on vrifie que les plans P et P donns par ces deux quations cartsiennes sont solutions du problme.
Exercice 3.20

u = (1, 0, 2) passant par A = (2, 3, 1) et

Trouver lquation cartsienne des plans contenant la droite D dirige par
qui se situe distance 1 du point B = (0, 1, 0).
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 142
Solution : Une quation cartsienne de D est donne par :
D:

2x + z 3 = 0
y 3 = 0

Si un tel plan P existe alors cest un plan du faisceau issu de D et il existe R tel que :
P : 2x + y + z 3(1 + ) = 0

et alors

p
6 2 6
d(A, P ) = 1 = =
3

On en tire deux plans P possibles. On vrifie rciproquement que ces deux plans sont solutions du problme.
Exercice 3.21

On considre dans lespace muni dun repre R , les deux droites dquations :
(D)

xza

y + 3z + 1

=0
=0

(D )

x + 2y + z 2b

3x + 3y + 2z 7

=0
=0

o (a, b) R2 .
1. Montrer quelles ne sont pas parallles.
2. Trouver une condition ncessaire et suffisante sur (a, b) pour que les deux droites soient concourantes. Former
alors lquation cartsienne de leur plan.
Solution :

1. On trouve un vecteur directeur de D : d = (1, 3, 1) et de D : d = (1, 1, 3). Ils ne sont pas colinaires.

2. Les deux droites sont concourantes si et seulement si le systme de 4 quations 3 inconnues est compatible. On
crit :
x

x
z = a
z =
a

y + 3z =
y + 3z = 1
1

2y + 2z = 2b a
x + 2y + z = 2b

3x + 3y + 2z = 7
3y + 5z = 7 3a

144

x z =

y + 3z =

L3 L1

L4 3L1

a
1
2z = b a2 + 1
4z = 10 3a

L3
2 L2
L4 3L2

Donc le systme est compatible si et seulement si 2 b a2 + 1 = 103a cest--dire si et seulement si a + b = 4 .

Lquation de leur plan est alors 2x + y + 2 2a + 1 = 0 .
Exercice 3.22

3
0 2
1

Dans lespace rapport un repre orthonorm, on considre les points A 0 , B1 , C 1 et D1 . Calculer la distance
1 1 1
1

entre les droites (AB) et (CD).

Solution : La distance est donne par

det(AC, AB, CD)

d=

kAB CDk

Aprs calculs, on trouve que d = p p .

3 7

Exercice 3.23

On considre dans E 3 la droite

D:

x = az + p
y = bz + q

0
0

et les points A 0 , A = 0 . On suppose que A 6 D et que A 6 D .

h
h

1. Donner une quation cartsienne du plan P (respectivement P ) passant par le point A (resp A ) contenant la
droite D .
2. Trouver une condition ncessaire et suffisante sur a, b, p, q, h pour que P et P soient perpendiculaires.
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 142
Solution :
1. Le plan P appartient au faisceau de plans issu de la droite D . Son quation cartsienne est de la forme
(P ) : (x az p) + (y bz + q) = 0

(sil est diffrent du plan dquation x = az + p ). Il contient le point A si et seulement si

=

bh + q
ah + p

(On suppose que ah +p 6= 0. Comme A 6 P , si ah +p = 0, le plan cherch serait le plan dquation x az p = 0).
On trouve alors lquation cartsienne de P :
(bh + q)x + (ah + p)y + (aq bp)z + h(bp aq) = 0

En utilisant la mme technique, on trouve une quation cartsienne du plan P :

(bh q)x + (ah p)y + (bp aq)z + h(bp aq) = 0

2. Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si

(bh + q)(bh q) + (ah + p)(ah p) (aq bp)2 = 0

cest--dire
h 2 (a 2 + b 2 ) = p 2 (b 2 + 1) + q 2 (a 2 + 1) 2abp q.

Exercice 3.24

Dans lespace euclidien E = R3 , rapport un repre orthonorm direct, on considre deux droites D1 et D2 dquation
cartsienne
(
(
(D1 ) :

x + y 3z + 4 = 0

et (D2 ) :

2x z + 1 = 0

145

x z +1 = 0

y z +1 = 0

1. Trouvez une quation cartsienne de la perpendiculaire commune D1 et D2 .

2. Dterminez la distance entre les droites D1 et D2 par deux mthodes diffrentes :
(a) la premire utilisant le cours.
(b) la seconde utilisant le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1
Solution :

1
1
3

5
1
1. Le vecteur d1 dirige la droite D1 et le vecteur d2 dirige la droite D2 . Par consquent, le vecteur d1 d2 1
2
1
4

dirige la perpendiculaire commune . crivons une quation du plan P 1 contenant la droite D1 et orthogonal
D2 . En fixant z = 0 dans lquation cartsienne de D1 , on trouve quun point de D1 est A 1 (1/2, 7/2, 0) . Le plan

P 1 passe par A 1 et admet d2 comme vecteur normal. On a donc : P 1 : x + y + z + 4 = 0.

De mme, on dtermine une quation cartsienne du plan P 2 contenant D2 et orthogonal D1 . En fixant z = 0

dans lquation cartsienne de D2 , on trouve quun point de D2 est A2 (1, 1, 0). Le vecteur d 1 est normal P 2
donc P2 : x + 5y + 2z + 6 = 0.
On en tire une quation cartsienne de :
() :

2.

x + y +z +4 = 0

x + 5y + 2z + 6 = 0

(a) Daprs le cours

1
det d1 , d2 , A 1 A 2
1

d (D1 , D2 ) =
=
p
5

26 2
d2 d 2

1
1
1

1/2
7/2
0

= p1

26

(b) Pour calculer d(D1 , D2 ), considrons le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1 . Un vecteur

normal ce plan est d1 d2 et comme A2 P , une quation cartsienne de P est 3x + y 4z + 4 = 0.

La distance entre D1 et D2 est la distance entre un point quelconque de D1 et le plan P . On trouve
d(D1 , D2 ) = d (A 1 , P) =

|3 (1/2) 7/2 + 4|
1
= p
.
p
26
26

3.9.3 Sphres
Exercice 3.25

Calculer la distance entre la droite

D:

xy +z =0

x+z =1

et la sphre
S : x 2 + y 2 + z 2 6x + 2y 4z = 5

Solution : En faisant apparatre des carrs, on montre que

S :

2
(x 3)2 + y + 1 + (z 2)2 = 9

donc le centre de la sphre est (3, 1, 2) et son rayon vaut R = 3. Si on fixe z = 0 dans lquation de D , on trouve quun

point de D est A (1, 1, 0). Un vecteur directeur de D est

u de coordonnes

1 1 1

1 0 = 0 .

1 1 1

Alors
d(, D) =

p

24 p
kA
uk
=
p = 12

kuk
2

146

et

d (S , D) =

p
12 3 .

Exercice 3.26

1. Montrer que x + y + z 2 2x 4y 6z + 5 = 0 est lquation dune sphre S dont on dterminera le centre et le

rayon.
2. tudier lintersection de S avec le plan P dquation x + y + z 1 = 0. On prcisera les lments gomtriques
de cette intersection.
Solution :

1. Lquation x 2 + y 2 +z 2 2x 4y 6z +5 = 0 scrit aussi : (x 1)2 + y 2 +(z 3)2 = 32 . On reconnat lquation

dune sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon 3 .

p
x + y + z 1
= 5 3 3 < 3. S P est donc un cercle. Dterminons son
p
3
centre et son rayon. Soit A un point de ce cercle et B le projet orthogonal de p sur P . Le triangle AB est

2. On applique le cours : d (, P ) =

rectangle en B, OA est un rayon de la sphre S donc OA = 3 et de plus : OB =

de Pythagore dans ce triangle, on trouve AB =

plan P vaut

p
6
3

6
3 .

5 3
3 .

En appliquant le thorme

Par consquent, le rayon du cercle intersection de S avec le

. Il reste dterminer les coordonnes du point B qui est aussi le centre de ce cercle. La droite

(B) est perpendiculaire P et est donc dirige par le vecteur n 1 qui est normal P . Cette droite est donc
1

x
paramtre par : y

= 1+t

= 2+t ,
= 3+t

3
donc B 31 .
4

x = 1+t

y = 2 + t
t R. Les coordonnes de B sont solutions du systme :

z = 3+t

x + y +z 1 = 0

et

Exercice 3.27

Soit une droite D de lespace et A, B deux points distincts tels que les droites (AB) et D soient orthogonales et noncoplanaires. Dterminer le lieu des centres des sphres passant par A et B et tangentes D .
Solution : Dans un bon repre, on a :

A 0 ,
0

B 0
0

et D :

z =h

x=0

Comme A = B, est dans le plan mdiateur de [AB], y . On traduit que D est tangente la sphre par d(, D =
z

R = kAk . On trouve alors 2hz = y 2 h 2 + a 2 , cest une parabole dans le plan mdiateur de [AB].

Exercice 3.28

On muni lespace dun repre orthonormal R O, i , j , k . On considre la sphre S dquation :
x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0

ainsi que le plan P dquation :

3x 4z + 19 = 0.

1.
2.
3.
4.

Donner le centre et le rayon R de S .

Dterminer lintersection de P et de S .
Donner une reprsentation paramtrique de la droite perpendiculaire P qui passe par .
Trouver les coordonnes des points M et N de S respectivement le plus proche et le plus loign de P en
prcisant les distances correspondantes (ces points sont sur ).
147

Solution :
1. On a :

2
x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0 (x 1)2 + y + 2 + (z + 3)2 = 25

Par consquent S est la sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon R = 5 .

2. Appliquant le cours :

d (, P ) =

Lintersection de P et de S est donc vide.

|3 1 + 4 3 + 19|
=
p
32 + 42

34
5

>5

n 0 dirige . Une quation

3. Un vecteur directeur est un vecteur normal P . Par consquent le vecteur
4

paramtrique de est donc :

x = 1 + 3t
y = 2

z = 3 4t

4. Les points de S distance maximale et minimale de P sont les solutions du systme :

(x 1)2 + y + 2 + (z + 3)2 = 25

x = 1 + 3t

y =2

z = 3 4t

2
4

et sont donc : M2 et N2 . Par suite :

1
7

d (M, P ) =

|3 2 4 2 + 19|
5

21

et d (N, P ) =

|3 4 4 2 + 19|
5

39
5

Le point le plus prs de P est donc M et le plus loin est N.

Exercice 3.29

Montrer quil existe une et une seule sphre, dont on dterminera le rayon et le centre, intersectant les plans x = 1 et
z = 1 suivant les cercles dquations cartsiennes :
C1 :

x=1

et C 2 :

y 2 2y + z 2 + 6z + 2 = 0

z = 1

x 2 4x + y 2 2y = 0

Solution : On a :
y 2 2y + z 2 + 6z + 2 = (y 1)2 + (z + 3)2 8

et

x 2 4x + y 2 2y = (x 2)2 + (y 1)2 5

donc C 1 est le cercle de centre 1 (1, 1, 3) et de rayon 2 2, C 2 est le cercle de centre 2 (2, 1, 1) et de rayon 5. Le
centre de la sphre S se trouve lintersection de la droite perpendiculaire au plan x = 1 et passant par 1 et de
la droite perpendiculaire au plan z = 1 et passant par 2 , donc (2, 1, 3). Calculons maintenant son rayon. Le point
p
A (0, 0, 1) est lment de C 2 et donc de S . Calculons A = 9 = 3 et le rayon de S est 3.
Exercice 3.30

Montrer quil existe une et une seule sphre S tangente en A (6, 2, 1) la droite D :
A la droite D :

x 1

x + 4y + 3z + 36

=0

=0

. On dterminera son centre et son rayon.

148

x 6

y z +2

=0
=0

et tangente en

Solution : Supposons quune telle sphre S existe. Notons x , y , z son centre. En utilisant les quations car

tsiennes de D et D , on calcule
u = (0, 1, 1) un vecteur directeur de D et
u = (0, 3, 4) un vecteur directeur de D .

Comme les deux doites sont tangentes la sphre, on doit avoir A u = 0 et A u = 0ce qui amne
les deux

quations : y + z + 3 = 0 et 3y + 4z 2 = 0. Comme A, A S , on doit aussi avoir A = A ce qui amne

lquation : 10x + 8y + 6 z + 12 = 0. On rsout alors le systme :

y + z + 3
3y + 4z 2

10x + 8y + 6z + 12

=0

=0

=0

et on trouve (1, 2, 1). On en dduit que le rayon de S est 5. Rciproquement, on vrifie que cette sphre convient.

149

Chapitre

Fonctions usuelles
Pour bien aborder ce chapitre
Our federal income tax law defines the tax y to be paid in terms of the income x ; it does so in a clumsy enough way by
pasting several linear functions together, each valid in another interval or bracket of income. An archeologist who, five
thousand years from now, shall unearth some of our income tax returns together with relics of engineering works and
mathematical books, will probably date them a couple of centuries earlier, certainly before Galileo and Vieta.
Weyl, Hermann ; The mathematical way of thinking
Lobjet de ce chapitre est dintroduire les diffrentes fonctions utilises de manire usuelles en classe prpa. Aux fonctions
logarithme, exponentielle et trigonomtriques connues depuis le lyce sajouteront les fonctions logarithmes et exponentielles de base quelconque, les fonctions puissances ainsi que les rciproques des fonctions trigonomtriques. Nous introduirons aussi une nouvelle famille de fonctions : les fonctions hyperboliques (qui sont lhyperbole quilatre ce que les
fonctions trigonomtriques sont au cercle unit) ainsi que leurs rciproques.
Nous utiliserons plusieurs reprises dans ce chapitre des thormes qui ne seront noncs et dmontrs que beaucoup
plus tard dans lanne. Parmi ces thormes, notons les trois suivants :
T HORME 4.1 Thorme de la bijection
Soit I un intervalle et soit une application f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1

continue sur I.

H2

strictement monotone sur I.

alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J et sa bijection rciproque f 1 est une fonction
continue et strictement monotone sur J de mme sens que f .
T HORME 4.2 Drivation de la bijection rciproque
Soit f : I R. On suppose que :
H1

f est strictement monotone sur lintervalle I.

H2

f est drivable sur I.

H3

x I,

f (x) 6= 0

alors f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J = f (I) et son application rciproque, f 1 est drivable sur
J et

f 1 =

1
f f 1

T HORME 4.3 La drive dune fonction est identiquement nulle sur un intervalle et seulement si cette
fonction est constante sur cet intervalle
Soit f : I R. On suppose que :
150

H1

f est drivable sur un intervalle I.

alors la fonction f est constante si et seulement si x I, f (x) = 0.

On retrouvera le premier thorme et sa dmonstration en 11.52 page 433 et le second en 12.7 page 468. Le troisime sera
tabli en 12.13 page 472.
Multimdia : Traceur de courbe rciproque: on donne le graphe dune fonction. On pointe
sur un point du graphe et on obtient son symtrique par rapport la bissectrice principale
On affiche le vecteur tangent en ce point au graphe initial et on obtient le vecteur
tangent au graphe de la rciproque correspondant. En cliquant sur un bouton, on affiche
le graphe entier de la rciproque.

4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances

4.1.1 Logarithme nprien
Nous verrons au chapitre 13 dans le thorme 13.30 page 525 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde
1

une primitive sur cet intervalle (voir 13.30). La fonction x 7 dfinie sur R+ admet donc une primitive sur R+ . On
x
pourrait montrer, mais cest difficile, que lon ne peut exprimer cette primitive avec des fonctions usuelles (fonctions
polynmiales, fractions rationnelles, fonctions trigonomtriques). Il faut donc introduire une nouvelle fonction.
D FINITION 4.1 Logarithme nprien

1
x

On appelle logarithme nprien et on note ln lunique primitive sannulant en 1 de la fonction dfinie sur R+ : x 7 .

ln :

Remarque 4.1

R+
x

R
Z
x
1

dt
t

ln(1) = 0

T HORME 4.4 Proprits de la fonction ln

La fonction ln est continue sur R+ .

La fonction ln est drivable sur R+ et x R+ ,

ln x =

1
.
x

La fonction ln est mme C sur R+ , ce qui signifie quelle est drivable et que toutes ses drives sont drivables.
La fonction ln est concave sur R+
Preuve Les primitives dune fonction sont, par dfinition, drivables. La fonction ln est donc drivable sur R+ . Une fonction est
continue l o elle est drivable (voir la proposition 12.2 page 465). Donc ln est drivable et par suite continue sur R+ . Sa drive,
qui est la fonction f : R+ R, x 7 1/x est C donc il en est de mme de ln. Comme la drive f de ln est une fonction strictement
positive, ln est strictement croissante sur R+ . Enfin, pour tout x R+ , f (x) = 1/x 2 est strictement ngative sur R+ donc ln est
concave. Vous pouvez consulter le paragraphe 12.6 page 475 qui traite de ce sujet.

C OROLLAIRE 4.5
Soient I est un intervalle de R et u : I R+ une fonction drivable. La fonction x 7 ln(u(x)) est drivable sur I de
drive, pour tout x I : (ln u) (x) =

u (x)
u (x)

Preuve Cest une consquence directe du thorme de composition des fonctions drivables.

P ROPOSITION 4.6 Proprits algbriques du logarithme

Pour tout x, y R+ et n Z
1

ln x y = ln x + ln y

1
ln
= ln x
x

151

x
= ln x ln y
y

ln

ln (x n ) = n ln x

Preuve
1 La mthode pour prouver cette galit est classique, il faut la retenir. Fixons y R
+ et notons y la fonction
y :

R
+
x

R
.
ln x y ln x ln y

Cette fonction est drivable sur R+ comme compose et diffrence de fonctions drivables. De plus,
x R
+,

y (x) =

y
1 1 1
= = 0.
xy x x x

Daprs le thorme 4.3, y est une fonction constante sur R+ . Elle est donc constante sur R+ et il existe c R tel que :
x R
+ , y (x)
= c . Dterminons cette constante. c = y (1) = ln y ln 1 ln y = 0. Ce qui prouve que, pour tout x dans
R
+ , p (x) = ln x y ln x + ln y = 0.
2 Soit x R
+ . Par application de la proposition prcdente, on a les galits
0 = ln 1 = ln

1
1
= ln x.
= ln x + ln .
x
x
x

desquelles dcoulent le rsultat.

3 Soient x, y R
+ , par application des deux dernires galits
ln
4

1
1
x
= ln x.
= ln x + ln = ln x ln y.
y
y
y

Par rcurrence.

P ROPOSITION 4.7 Limites aux bornes du domaine de dfinition

ln x
x0

ln x +

et

x+

Preuve
La fonction l n est strictement
et ln 1 = 0, donc ln 2 >
croissante

0. Daprs la dernire galit de la proposition prcdente, pour

tout n N, on peut crire ln 2n = n ln 2. On en dduit que ln 2n +. La fonction ln nest donc pas majore. Comme
n+
elle est strictement croissante, on peut affirmer, par application du thorme de la limite monotone 11.25, que ln x +.
x+
Par application du thorme doprations sur les limites et par utilisation de la limite prcdente,
ln x = ln

1
.
x x0+

D FINITION 4.2 Nombre de Nper

On appelle nombre de Nper lunique rel e vrifiant ln e = 1.
Preuve Lexistence du nombre de Nper est une consquence du thorme des valeurs intermdiares qui sera vu dans le chapitre
12. Lunicit est une consquence directe de la stricte monotonie de ln.

P ROPOSITION 4.8 Limites usuelles pour ln

ln x est ngligeable devant x quand x tend vers + :
ln x est ngligeable devant

ln x
0 .
x x+

1
quand x tend vers 0 : x ln x
0 .
x
x0+

Preuve
R
R dt
p

p
1
1
Pour tout t 1, on a p . Fixons x 1. Il vient que 1x dtt 1x p
ce qui scrit aussi ln x 2 x 1 2 x . Divisant cette
t

ln x
ln x
2
p ce qui amne, par application du thorme des gendarmes 11.19,
0.
ingalit par x , on obtient 0
x
x x+
x
ln x
x=1/X
Par ailleurs : X ln X =======
0.
x X+

P ROPOSITION 4.9 Limites usuelles pour ln

La fonction ln est drivable en 1 et ln 1 = 1
Cette limite scrit aussi sous la forme

ln (x)
1 .
x 1 x1

ln (1 + x)
1 .
x0
x

152

Preuve
Le taux daccroissement de ln en 1 est donn par :
x R
+ \ {1} ,

(x) =

ln x ln 1
ln x
=
.
x 1
x 1

1
= 1, on a bien lim (x) = 1.
x0
1
ln(x) X=x1 ln (1 + X)
La seconde galit se prouve grce un changement de variable :
=======
1
x 1
X
X0

Comme ln est drivable en x = 1 et que ln 1 =

P ROPOSITION 4.10 Ingalit de convexit

x ]1, +[ ,
Preuve Il suffit dtudier le signe de la fonction :

ln (1 + x) x

]1,+[
x

R
ln (1 + x) x

3
2
1
0 0
1

e 3

x 7 ln(x)
x 7 x + 1

2
3
4

F IGURE 4.1 Logarithme nperien

Remarque 4.2

La tangente en (e, 1) passe par lorigine du repre.

4.1.2 Exponentielle nprienne

P ROPOSITION 4.11 Exponentielle nprienne
La fonction ln dfinie une bijection de R+ sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction exponentielle
nprienne et est note exp .
exp :

x R+ ,
y R,

R
y

R+
exp y

exp(ln x) = x

ln exp y = y

La fonction exp
est strictement croissante et strictement positive.
est continue R.
est drivable sur R et x R, exp (x) = exp (x) .
153

 est de classe C sur R.

0

x
exp

0 %

1%

Preuve Posons f = ln. La fonction f est :

H1

drivable sur R+ .

H2

de drive strictement positive sur R+

H3

donc strictement croissante sur R+

Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut affirmer que f est bijective et que sa bijection rciproque f 1 est drivable
sur R et valeurs dans R+ . De plus si y 0 R

1
f 1 y 0 = 1 =
f f
y0

1
1

= f 1 y 0

f 1 y 0


Notons exp la fonction f 1 , nous venons de montrer que exp y 0 = exp y 0 . Il est alors clair que exp est C sur R.
De plus, comme ln x , on a exp x 0 et comme ln x +, on a exp x +.
x

x0+

Remarque 4.3

x+

x+

exp 0 = 1 et exp 1 = e

P ROPOSITION 4.12 Proprits algbriques de la fonction exponentielle

Pour tout x, y R et n Z
1

exp x + y = exp (x) exp y

exp (x) =

1
exp x

exp (x)

exp x y =
exp y

n
exp (nx) = exp (x)

Preuve Dmontrons la premire affirmation.

Les autres
se prouvent de mme. Soient x, y R. Comme exp est la bijection
rciproque de ln, il existe x , y R+ tels que ln x = x et ln y = y . On peut alors crire

exp x + y = exp ln x + ln y = exp ln x y = x y = exp (x) exp y .

Notation 4.1 Daprs la formule 4, exp(n) = exp(1.n) = e n , on conviendra de noter pour tout x R, e x = exp(x).
P ROPOSITION 4.13 1
x R,

exp x 1 + x

Preuve Il suffit dtudier le signe de la fonction

:

R
x

R
exp x (x + 1)

P ROPOSITION 4.14 Limites usuelles pour exp

exp x est prpondrant devant x quand x tend vers + :
exp x est ngligeable devant

exp x
+ .
x x+

1
quand x tend vers : x exp x 0 .
x
x

exp x est drivable en x = 0 de drive gale 1 :

exp x 1
1 .
x0
x

154

Preuve
exp x x=ln X
Comme x ======= lnXX =

1
ln X
X

exp x

, il vient lim

x+

= lim

= +.

X0+ ln X
X

La seconde limite se dmontre de la mme faon.

Ecrivons le taux daccroissement de exp en 0. Pour tout x R
(x) =

exp x exp 0 exp x 1

=
.
x 0
x

Comme exp est drivable en 0 et que exp (0) = exp (0) = 1, (x) 1 et la dernire limite est prouve.
x0

3
e
2
1

x 7 ln(x)
x 7 x + 1
x 7 exp(x)

2
3
4

F IGURE 4.2 Exponentielle et Logarithme nperien

4.1.3 Logarithme de base quelconque

D FINITION 4.3 Logarithme de base a
Soit a un rel strictement positif et diffrent de 1 : a R+ \ {1}. On appelle logarithme de base a lapplication note
loga dfinie par

loga x :

R+
x

R
ln x
ln a

Remarque 4.4
Si a = 10, on obtient le logarithme dcimal quon note log .
Si a = e , loga = ln.
loga 1 = 0 et loga a = 1.
P ROPOSITION 4.15
Soient a R+ \ {1}, x, y R+ et n Z..
1
2

loga x y = loga x + loga y

1
loga
= loga x
x

x
= loga x loga y
y

loga

loga x n = n loga x

Preuve Ces diffrentes galits se dmontrent en revenant la dfinition de loga et en utilisant les proprits du logarithme
nperien.

155

P ROPOSITION 4.16
Pour tout a R+ \ {1}, la fonction loga est de classe C sur R+ et
x R+

loga (x) =

1
x ln a

Si a ]1; +[, loga est strictement croissante et concave.

Si a ]0; 1[, loga est strictement dcroissante et convexe.
Preuve Soit a R+ \ {1}. La fonction loga est de classe C sur R+ comme quotient de fonctions C sur R+ . De plus, pour tout
2

x R
+ , loga (x) = 1/ (x ln a) et loga (x) = 1/ x ln a .

Si a ]1;+[, alors ln a > 0, loga est donc strictement positive et loga est strictement ngative. Donc loga est strictement
croissante et concave.
Si a ]0;1[, alors ln a < 0, loga est donc strictement ngative et loga est strictement positive. Donc loga est strictement dcroissante et convexe.

4.1.4 Exponentielle de base a

P ROPOSITION 4.17 Exponentielle de base a
Soit a R+ \ {1}. La fonction loga dfinie une bijection de R+ sur R. On appelle exponentielle de base a et on note
expa , la fonction dfinie de R dans R+ comme application rciproque de loga .
x R+ ,
y R,

De plus, expa est C sur R et

x R,

expa (lna x) = x

lna expa y = y

expa (x) = ln a expa (x)

Preuve Soit a R+ \ {1}. Posons f = loga . La fonction f

H1

est drivable sur R+ .

H2

possde une drive sur R+ strictement positive si a ]1;+[ et strictement ngative si a ]0;1[

H3

et est donc strictement croissante sur R+ si a ]1;+[ et strictement dcroissante sur R+ si a ]0;1[.

Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut affirmer que f possde une bijection rciproque f 1 drivable sur R et
valeurs dans R+ . De plus si y 0 R

1
f 1 y 0 = 1 =
f f
y0

= ln a f 1 y 0 .

1
1

ln a f 1 y 0

Notant expa la fonction f 1 , on vient de montrer que : expa y 0 = ln a expa y 0 . Il est alors clair que expa est de classe C sur
R.

P ROPOSITION 4.18
Soit a R+ \ {1}. On a

Preuve

y R,

expa (y) = exp(y ln(a)) .

Soit y R. Posons x = expa y . On a loga (x) = y ou encore

ln x
= y ce qui donne ln x = y ln a et en passant
ln a

lexponentielle x = exp y ln a . On a bien prouv que expa (y) = exp(y ln(a))

P ROPOSITION 4.19
Pour tout a R+ \ {1}, x, y R et n Z :
1
2
3

expa 0 = 1 et expa 1 = a

expa x + y = expa (x) expa y

expa (x)

expa x y =
expa y

4
5
6

156

n
expa (nx) = expa x

expa x expb x = expab x

expa x
= exp a x
b
expb x

Preuve Il suffit dappliquer la formule prcdente et les proprits des fonctions logaritme et exponentielle.

Notation 4.2 Sinspirant de la dernire galit de la proprit prcdente, si a R \ {1} et si x R, on notera

+
a x = expa (x) = exp (x ln a) .

Remarque 4.5
On retrouve la notation prcdente exp x = e x .
Remarquons aussi que 1x = exp (x ln 1) = 1.
Avec ces notations, la proprit prcdente devient :
P ROPOSITION 4.20
Pour tout a, b R+ x, y R et n Z :
1
2
3

a 0 = 1 et a 1 = a

a nx = (a x )n

a x+y = a x a y
ax
a xy = y
a

(ab)x = a x b x
a x a x
= x
b
b

5
6

4
3
2
1

x 7 a x
x 7 a x
F IGURE 4.3 Exponentielles de base a

4
0<a<1
1<a

4.1.5 Fonctions puissances

D FINITION 4.4 Fonction puissance
Soit a R. On appelle fonction puissance dexposant a la fonction dfinie sur R+ par
a :

R+
x

R
x a = exp(a ln x)

Remarque 4.6
0 est la fonction constante gale 1.
1 = Id . algbriques
P ROPOSITION 4.21 Proprits algbriques des fonctions puissances
Pour tout a, b R, x, y R+
1

x a+b = x a x b

x a =

1
xa

= xa y a

xy

4
5
6
7

157

(x a )b = x ab
x0 = 1

1a = 1

ln (x a ) = a ln x

Preuve Cest une consquence directe de la dfinition et des proprits des fonctions logarithme et exponentielle.

P ROPOSITION 4.22
Soit a R. La fonction a :

R+
x

R+
est
xa

continue R+ .
Si a = 0, a : x x 0 = 1 est constante.
a1

drivable sur R+ et x R+ , a (x) = ax .

+ et
Si a < 0, a est dcroissante, a (x)
x0+
de classe C sur R+ .
a (x) +.
x+
De plus,
0 et
si a > 0, a est croissante, a (x)
+
x0

a (x) +.

x 0

x+

x 0
a

0%

1
1%

&1

& 0

Si a > 1 ou si a < 0, a est convexe et si 0 < a < 1, a

est concave.

Preuve a est de classe C sur R+ comme compose de fonctions C . De plus, par application du thorme de drivation des
fonctions composes, pour tout x R+

a
exp (a ln x) = ax 1 x a = ax a1 .
x
Compte tenu du signe de cette drive, qui est donn par celui de a , on en dduit les variations de a . Calculons la limite de a en
a
+. On sait que pour tout x R
+ , x = exp (a ln x). De plus : ln x +.
a (x) =

x+

Si a > 0, a ln x + et par composition de limite : x a = exp (a ln x) +.

x+

x+

Si a = 0, 0 = a ln x 0 et : x a = x 0 = 1 1.
x+

x+

Si a < 0, a ln x et par composition de limite : x a = exp (a ln x) 0.

x+
x+
La limite en 0 se calcule de mme.

Remarque 4.7
Si a > 0, on peut prolonger a par continuit en 0 en posant a (0) = 0.
Si a > 1, a est mme drivable en 0 : a (0) = 0.
Si 0 < a < 1, a (x) + et le graphe de a possde une tangente verticale lorigine.
x0

5
4
x 7 x 3
x 7 x
x 7 x 1/3
x 7 x 0
x 7 x 1

3
2
1
0

F IGURE 4.4 Fonctions puissances

B Attention 4.3

Pour driver une fonction de la forme w(x) = u(x)v(x) ( l o elle est dfinie et drivable...), il faut
au pralable la mettre sous la forme w(x) = exp (v(x) ln(u(x))) puis utiliser la formule de drivation des fonctions
158

composes. A titre dexercice, on montrera que :

u (x)
w (x) = w(x) v (x) ln (u(x)) + v(x)
u(x)

4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles

P ROPOSITION 4.23
Pour tout , , > 0

(ln x)
x

Preuve Comme , > 0 :

x |ln x| 0

0
x+

x0

ln x

(ln x) ln x

X=x ln (X)
=
=
0
=======

X
X+
x

x
x

par composition de limite et par utilisation de la limite usuelle

C OROLLAIRE 4.24
Pour tout , , > 0

e x
x

ln X
0. La seconde limite se prouve de mme.
X X+

|x| e x 0

x+

Preuve La dmonstration est identique la prcdente.

4.2 Fonctions circulaires rciproques

4.2.1 Rappels succints sur les fonctions trigonomtriques
Effectuons un rappel sur les fonctions trigonomtriques.
P ROPOSITION 4.25 Fonction sinus
La fonction sinus, note sin est :
dfinie sur R.
valeurs dans [1, 1].
impaire.
2-priodique.
continue sur R.
drivable sur R et
x R,

sin x = cos x

de classe C sur R.
h i
De plus, la restriction de la fonction sinus ,
est strictement croissante.
2 2

P ROPOSITION 4.26 Fonction cosinus

La fonction cosinus, note cos est :
dfinie sur R.
valeurs dans [1, 1].
paire.
2-priodique.
continue sur R.
159

x 7 si nx

3
5
2 4

2 2 1

3
2

F IGURE 4.5 Fonction sinus

drivable sur R et
cos x = sin x

x R,

de classe C sur R.
De plus, la restriction de la fonction cosinus [0, ] est strictement dcroissante.

x 7 cosx

3
5
2 4

2 2

tan x = 1 + tan2 x =

1
cos2 x

3
2

F IGURE 4.6 Fonction cosinus

P ROPOSITION 4.27 Fonction tangente

La fonction tangente, note tan, et donne par :
x R \

est :
o
n
+ k | k Z .
dfinie sur R \
2
valeurs dans R.
impaire.
-priodique.
o
n
+ k | k Z .
continue R \
2
drivable sur R et
x R \

de classe C sur R \

o
+ k | k Z .

o
+ k | k Z ,

De plus, la restriction de la fonction tangente

Remarque 4.8

o
+ k | k Z ,

tan x =

sin x
cos x

i h
est strictement croissante.
,
2 2

On prouve la drivabilit des fonctions trigonomtriques dans lexercice 4.13 page 184.

4.2.2 Fonction Arcsinus

P ROPOSITION 4.28 Fonction arcsinus
h i
sur [1; 1]. La bijection rciproque est appele fonction arcsinus et est
La fonction sinus est une bijection de ;
2 2
note arcsin
h
i
(
arcsin :

[1, 1]
y

160

,
2 2
arcsin y

5
4
3
2
1
3
2

5 4 3 2 1
1

3
2

2
3

x 7 tanx
x 7 x

4
5
6

F IGURE 4.7 Fonction tangente

x 7 ar csi nx

x 7 x
x 7 si nx

F IGURE 4.8 Fonctions sinus et arcsinus

161

sin arcsin y = y

y [1, 1] ,
h i
,
x ,
2 2

arcsin (sin x) = x

De plus, la fonction arcsin

est strictement croissante sur [1, 1].
est impaire.
est continue sur [1, 1].
est drivable sur ]1, 1[ et
y ]1, 1[ ,

de classe C sur ]1, 1[.

ralise une bijection de [1, 1] dans [/2, /2]
y

arcsin y = p

p1 2
1y

arcsin

2 %

1
1 y2

1
+

0%

h i
est
2 2

Preuve La fonction sinus, sur lintervalle ;

H1

continue

H2

strictement croissante.

h i
dfinie
2 2h
h i
i
sur [1;1]. La bijection rciproque, nomme arcsin, est dfinie sur [1;1] et valeurs dans ; .
une bijection de ;
2 2
i h2 2
Posons I = , . La fonction sinus est de plus
2 2

Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut affirmer que la fonction sinus, restreinte lintervalle ;

H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrifie x I,

sin (x) = cos x 6= 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et affirmer que arcsin est drivable sur J = sin I =
]1,1[ . Pour tout y J, on a
arcsin y =

Mais

1
1

sin arcsin y
cos arcsin y

q
cos arcsin y = 1 sin2 arcsin y = 1 y 2
i h
1
car la fonction cosinus est positive sur ,
et donc arcsin y = q
. On vrifie sans peine les proprits restantes.
2 2
1 y2

4.2.3 Fonction Arccosinus

P ROPOSITION 4.29 Fonction arccosinus
La fonction cosinus est une bijection de [0, ] sur [1, 1]. Sa bijection rciproque est appele fonction arccosinus et est
note arccos :

arccos :

[1, 1]
y

y [1, 1] ,

x [0, ] ,

[0, ]
arccos y

cos arccos y = y

arccos (cos x) = x

De plus arccos :
est strictement dcroissante sur [1, 1].
162

3
2

x 7 ar ccos x
x 7 cosx

F IGURE 4.9 Fonctions cosinus et arccosinus

est continue sur [1, 1].

est drivable sur ]1, 1[ et :
1
arccos y = p
1 y2

y ]1, 1[ ,

est C sur ]1, 1[.

ralise une bijection de [1, 1] dans [0, ]
y

p 1

&

1y 2

arccos

&0

Preuve La fonction cosinus, sur lintervalle [0,] est

H1

continue.

H2

strictement dcroissante.

Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut affirmer que la fonction cosinus, restreinte lintervalle [0,], dfinie une
bijection de [0,] sur [1,1]. La bijection rciproque, nomme arccos, est dfinie sur [1,1] et valeurs dans [0,]. La fonction
cosinus est de plus, avec I = ]0,[ :
H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrifie x I,

cos (x) = sin x 6= 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. La fonction arccos est drivable sur J = cos I =

]1,1[ et pour tout y J, on a

Mais

arccos y =

1
1

cos arccos y
sin arccos y

q
sin arccos y = 1 cos2 arccos y = 1 y 2

car la fonction sinus est positive sur ]0,[. Donc arccos y = q

. On vrifie sans peine les proprits restantes.

1 y2

P ROPOSITION 4.30 Les graphes des fonctions arcsinus et arccosinus sont symtriques par rapport la droite
dquation y = /4
x [1, 1] ,

arcsin x + arccos x =

163

Preuve La preuve est laisse en exercice. Il suffit de driver la fontion :

le thorme 4.3.

1
1

R
arccos x + arcsin x

et dappliquer

y = 4
x 7 ar ccos x
x 7 ar csi n x

]1,1[
x

F IGURE 4.10 Symtrie des graphes des fonctions arcsinus et arccosinus par rapport la droite y = 4

4.2.4 Fonction Arctangente

P ROPOSITION 4.31 Fonction arctangente
i h
La fonction tangente est une bijection de ,
valeurs dans R. Sa bijection rciproque est appele fonction
2 2
arctangente et est note arctan :
i h
(
R

arctan :

,
2 2
arctan y

tan arctan y = y

y R,
i h
,
x ,
2 2

arctan(tan x) = x

La fonction arctan
est strictement croissante sur R.
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et :
y R,

arctan y =

1
1 + y2

est C sur R.
ralise une bijection de R dans ]/2, /2[.
y
1
1+y 2

arctan

+
2 %

+
+

0%

Preuve La fonction tangente est

H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrifie x I,

tan (x) =

1
cos2 x

6= 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. On en dduit que tan est bijective et que sa bijection
rciproque arctan est drivable sur J = tan(I) = R. Pour tout y J
arctan y =

1
1
1

=
.
tan arctan y
1 + tan2 arctan y
1 + y2

164

x 7 tanx
x 7 x
x 7 Ar ct anx

1
2

F IGURE 4.11 Fonctions tangentes et arctangentes

On vrifie sans peine les proprits restantes.

P ROPOSITION 4.32
Pour tout x R :

1 2
arctan x + arctan =

x
2

4.1

si x > 0
si x < 0

Preuve La preuve est laisse en exercice. Il suffit, l encore, de driver la fontion : x 7 arctan x +arctan

R
+ et R puis dappliquer le thorme 4.3.

1
sur les intervalles
x

4.3 Fonctions hyperboliques

4.3.1 Dfinitions et premires proprits
Sinus et Cosinus hyperboliques
D FINITION 4.5 Sinus et Cosinus hyperboliques
Les fonctions sinus hyperbolique sh et cosinus hyperbolique ch sont dfinies sur R par
ch :

R
x

R
e x + e x
2

et

sh :

R
x

R
e x e x
2

Remarque 4.9
Toute fonction f : I R R se dcompose de manire unique en la somme dune fonction paire et
dune fonction impaire
x I,
f (x) + f (x)

f (x) =

f (x) + f (x) f (x) + f (x)

+
.
2
2

f (x) + f (x)

est paire , x 7
est impaire. Les fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyperEn effet, x 7
2
2
bolique sont respectivement la partie paire et la partie impaire de la fonction exponentielle dans cette dcomposition.
P ROPOSITION 4.33
Pour tout x R :
1

ch x + sh x = e x

ch x sh x = e x

Preuve Calculs immdiats.

165

ch2 x sh2 x = 1

P ROPOSITION 4.34
Les fonctions ch et sh sont drivables sur R avec, pour tout x R
ch x = sh x

et

sh x = ch x .

Preuve Calculs immdiats.

6
5
4
3

x 7 sh x
x 7 ch
x
x
x 7 e2
x 7 x 1

2
1
3 2 1
1

2
3
4
5
6

F IGURE 4.12 Fonctions cosinus et sinus hyperboliques

P ROPOSITION 4.35
La fonction sh est impaire, strictement croissante sur R, strictement ngative sur R et strictement positive sur R+ et
sannule en 0.
La fonction ch est paire, strictement positive sur R, strictement dcroissante sur R et strictement croissante sur R+ .
De plus, x R, ch x 1.
0

x
ch x
sh

+
%

+
+

0%

x
sh x

ch

+
+

&1%

Preuve
ch est sh sont de classe C sur R comme combinaison linaire de fonctions C sur R. Appliquant les thormes de drivation,

on vrifie sans peine les formules annonces pour leurs drives respectives.

sh et ch sont respectivement impaire et paire par construction.

ch est une fonction strictement positive sur R car la fonction exponentielle est strictement positive sur R. Par consquent, sh a
une drive strictement positive sur R et est strictement croissante sur R.
Par application des proprits sur les limites daprs les limites de la fonction exponentielle ses bornes, on vrifie sans peine

les limites annonces.

valuant sh en 0, on vrifie immdiatement quelle sannule en 0. Comme elle est strictement croissante et continue, on en dduit
quelle est strictement ngative sur R et strictement positive sur R+ .
La fonction drive de ch sur R tant sh, on dduit de cette dernire proprit que ch est strictement dcroissante sur R
et
strictement croissante sur R+ .

166

Tangente hyperbolique
D FINITION 4.6 Tangente hyperbolique
La fonction tangente hyperbolique, note th, est dfinie sur R par
th :

Remarque 4.10

R
sh x
ch x

La fonction th est bien dfinie car la fonction ch est strictement positive sur R.

x 7 thx
x 7 1
1

1
2

F IGURE 4.13 Fonction tangente hyperbolique

P ROPOSITION 4.36
La fonction th est impaire, drivable sur R et, pour tout x R
th x = 1 th2 x =

1
ch2 x

Par consquent, th est strictement croissante sur R et sannule en 0. Elle admet en une asymptote horizontale
dquation y = 1 et en + une asymptote horizontale dquation y = 1
0

x
th x
th

+
1 %

+
+

0%

+1

Preuve th est de classe C sur R comme quotient de fonctions de classe C sur R, son dnominateur ne sannulant jamais.
Appliquant les formules de drivation dun quotient, si x R
th x =

ch x ch x sh x sh x
ch2 x

= 1 th2 x =

1
ch2 x

Limparit est facile prouver. Pour les limites aux bornes du domaine, par factorisation et utilisation des limites usuelles, on
obtient
e x e x
ex
th x = x
= x
x
e +e
e

e x
e x
1 x
x
e
e
=
1
e x
e x x+
1+ x
1+ x
e
e

ex
ex

1
1
x
x
x
x
x
e
e e
= x e x
= ex
1
th x = x
x
x+
e
e
e +e
e
+
1
+
1
e x
e x

167

sh t
2

H + = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x 1}
H = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x 1}

ch t

1
2
3

F IGURE4
4.14 Hyperbole

4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique

Tout comme les fonctions cosinus et sinus permettent de paramtriser le cercle unit, les fonctions ch et sh donnent
une paramtrisation de lhyperbole quilatre de sommets (1, 0) et (1, 0). Le formulaire de trigonomtrie hyperbolique
ressemble fort au formulaire de trigonomtrie classique. On le trouvera dans lannexe E paragraphe E.2.
Donnons titre dexemples les formules daddition.
P ROPOSITION 4.37 Formules daddition pour les fonctions hyperboliques
Pour tout x, y R :

ch(x + y)

ch x ch y + sh x sh y

sh(x + y)

sh x ch y + ch x sh y

ch(x y)

sh(x y)

ch x ch y sh x sh y

th(x + y)

sh x ch y ch x sh y

th(x y)

th x + th y
1 + th x th y
th x th y
1 th x th y

4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses

Fonction argument sinus hyperbolique argsh
P ROPOSITION 4.38 Fonction argument sinus hyperbolique
La fonction sinus hyperbolique dfinie une bijection de R sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction
argument sinus hyperbolique et note argsh :
argsh :

y R,

x R,

R
y

R
argsh y

sh argsh y = y

argsh(sh x) = x

La fonction argsh
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et
y R,

argsh y = p

168

1
y2 + 1

 est strictement croissante sur R.

ralise une bijection de R dans R.
est de classe C sur R.
x

argsh

p 12
y +1

+
%

+
+

0%

Preuve La fonction sinus hyperbolique, sur lintervalle R

H1

est strictement monotone

H2

est drivable

H3

et vrifie : x I,

sh (x) = ch x 6= 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et affirmer que sh est bijective de R dans R. Sa
bijection rciproque argsh est de plus drivable sur sh R = R et pour tout y R
argsh y =

Mais

1
1

=
sh argsh y
ch argsh y

q
ch argsh y = 1 + sh2 argch y = 1 + y 2

car la fonction cosinus hyperbolique est positive sur R. Donc argsh y = q

. On vrifie sans peine les proprits restantes.

1 + y2

3
2
1

x 7 Ar g shx
x 7 x
x 7 shx
1

1
2
3
4
F IGURE 4.15 Fonctions sinus
et argument sinus hyperboliques

Expession logarithmique :

e x e x
soit e 2x 2ye x 1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT 1 = 0. On a deux racines
2

p
p
p
T1 = y + 1 + y 2 et T2 = y 1 + y 2 dont une seule est positive. Do x = ln T1 = ln y + 1 + y 2 .

p
Donc argsh y = ln y + 1 + y 2 .

On rsout lquation y =

p 2
1+y
p2y 2
p 2 + p2y 2
1
+
p
1
2
1+y
1+y
2 1+y
Vrification : Lorsquon drive f (y) = ln y + 1 + y 2 on obtient f (y) =
=
=p
.
p
p
2
2
1+ 1+ y
1+ 1+ y
1 + y2
Comme f (0) = 0, on a bien f (y) = argsh y sur lintervalle R.

Fonction Argument cosinus hyperbolique argch

169

P ROPOSITION 4.39 Fonction argument cosinus hyperbolique

La fonction cosinus hyperbolique, restreinte R+ , dfinie une bijection de R+ sur son image [1, +[. Lapplication
rciproque est appele argument cosinus hyperbolique et est note argch.
argch :

[1, +[
y

R
argch y

ch argch y = y

y [1, +[ ,

x R+ ,

argch(ch x) = x

La fonction argch
est continue sur [1, +[.
est drivable sur ]1, +[ et :
argch y = p

y ]1, +[ ,

est strictement croissante sur [1, +[.

ralise une bijection de ]1, +[ dans R.
est de classe C sur ]1, +[.

y
p 12

y +1

1
y2 1

+
+

argch 0 %

Preuve La fonction cosinus hyperbolique, sur lintervalle R+ , est

H1

continue.

H2

strictement croissante.

Par application du thorme de la bijection 4.1, on peut affirmer que la fonction cosinus hyperbolique dfinie une bijection de
I = R+ sur son image J = [1,+[ . La bijection rciproque, nomme argch, est dfinie sur J = [1,+[ et valeurs dans I = R+ . La
fonction cosinus hyperbolique est de plus
H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrifie : x I,

ch (x) = sh x 6= 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2et affirmer que argsh est drivable sur J. De plus,
pour tout y J
argch y =

Mais

1
1

=
ch argsh y
sh argch y

sh argsh y = ch2 argch y 1 = y 2 1

car la fonction sinus hyperbolique est positive sur R+ . Donc argch y = q

Expession logarithmique :

. On vrifie sans peine les proprits restantes.

y2 1

e x + e x
pour y 1, soit e 2x 2ye x +1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT+1 = 0.
2
p
p
On a deux racines T 1 = y + y 2 1 et T2 = y y 2 1 dont une seule est suprieure ou gale 1 (leur produit gale 1.
p
Do x = ln T1 = ln y + y 2 1 .

p
Donc argch y = ln y + y 2 1 .

Soit x 0. On rsout lquation y =

p 2
y 1
p2y2
p 2 + p2y2
1
+
p
2 y 1
y 1
2 y 1

2
Vrification : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln y + y 1 on obtient f (y) =
=
=
p
p
1 + y2 1
1 + y2 1
1
. Comme f (1) = 0, on a bien f (y) = argch y sur lintervalle R+ .
p
y2 1

170

3
2
1

x 7 Ar g chx
x 7 x
x 7 chx
1

F IGURE 4.16 Fonctions cosinus et argument cosinus hyperboliques

Fonction Argument tangente hyperbolique argth

1
x 7 thx
x 7 x
x 7 Ar g t hx

F IGURE 4.17 Fonctions tangente et argument tangente hyperboliques

P ROPOSITION 4.40 Fonction argument tangente hyperbolique

La fonction tangente hyperbolique dfinie une bijection de R sur son image ]1, 1[. Lapplication rciproque est appele
Argument tangente hyperbolique et est note argth.
argth :

]1, 1[
y

y ]1, 1[ ,

x R,

R
argth y

th argth y = y

argth(th x) = x

La fonction argth
est impaire.
est strictement croissante sur ]1, 1[.
est continue sur ]1, 1[.
171

 est drivable sur ]1, 1[ et

y ]1, 1[ ,

argth y =

1
1 y2

ralise une bijection de ]1, 1[ dans R.

est C sur ]1, 1[.
x

1
1y 2

argth

1
+

0%

Preuve La fonction tangente hyperbolique, sur lintervalle I = R

H1

est strictement monotone sur I

H2

est drivable sur I.

H3

et vrifie x I,

th (x) =

1
ch2 x

6= 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2 et affirmer que argth est drivable sur J = th(R). De
plus, pour tout y J
argth y =

On vrifie sans peine les proprits restantes.

Expession logarithmique :

1
1
1

=
.

=
1 y2
th argth y
1 th2 argth y

1+ y
1
1+ y
e x e x e 2x 1
2x
2x
pour |y| < 1, soit e (1 y) = 1 + y , soit e =
et x = ln
.
On rsout lquation y = x x = 2x
e +e
e +1
1 y
2
1 y

1
1+ y
Donc argth y = ln
.
2
1 y

1
1
1+ y
Vrification : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln
on obtient bien f (y) =
. Comme f (0) = 0, on a bien
2
1 y
1 y2
f (y) = argth y sur lintervalle ] 1, 1[.

4.4 Deux exemples

D FINITION 4.7 Asymptotes
Soit f : [c, +] 7 R une fonction. On dit quune courbe y = g (x) est asymptote la courbe y = f (x) en + si et
seulement si :
g (x) f (x) 0
x+

En particulier, une droite dquation y = ax + b est asymptote la courbe reprsentative de f si et seulement si :

f (x) [ax + b] 0
x+

P LAN 4.1 : Mthode pratique de recherche dasymptotes

1

Si f (x) l R , la droite horizontale y = l est asymptote. On lit sur le tableau de variations la position
x+
de la courbe par rapport lasymptote.

Si f (x) , on calcul la limite de f (x)/x en +.

Si cette limite existe et est gal un rel a 6= 0, on calcule f (x) ax et on cherche la limite de f (x) ax
en +. Si f (x) ax b R , la droite y = ax + b est asymptote. On dtermine la position de la courbe par
rapport lasymptote en tudiant le signe de f (x) [ax + b] au voisinage de +.

Si
, on dit quon a une branche parabolique de direction (0y). Si
0, une branche parabolique
x
x
de direction (0x).

x+

f (x)

f (x)

Si f (x)/x 2 admet une limite finie a non nulle et que ce nest pas le cas de f (x) /x , on peut rechercher des
paraboles asymptotes.
172

y = g (x)
g (x) f (x) 0
x+

y = f (x)
x

F IGURE 4.18 Courbes asymptotes lorsque x +

P LAN 4.2 : Plan dtude dune fonction
1

Trouver le domaine de dfinition.

Calculer la drive (factoriser) et tudier son signe.

Tableau de variations. On prcise les valeurs exactes remarquables, les limites et les prolongements ventuels
(on tudie alors la drivabilit de la fonction prolonge).

Recherche dventuelles asymptotes.

Trac approximatif de la courbe y = f (x) : on reprsente les asymptotes ventuelles, les tangentes horizontales

Remarque 4.11 La reprsentation de valeurs particulires numriques obtenues laide de la calculatrice ne prsente
en gnral aucun intrt !

Exercice 4.1
tudier la fonction dfinie par f (x) = x x+1 .
Solution :
1

Comme :
f (x) = x x+1 = e (x+1)ln x .
f est dfinie sur R+ .

Soit x R+ . On a : f (x) =
g:

R+
x

de f .

x ln x + x + 1 x+1
donc f est du signe de x ln x + x + 1. Introduisons la fonction :
x
x

R
. Pour tout x R+ : g (x) = ln x + 2. On en dduit les variations de g et le signe
x ln x + x + 1

e 2

g (x)
1
g (x)

& g e 2 %

f (x)

f e 2

1.
Remarquons que g (2) > 0 et en utilisant les limites usuelles, on obtient : g (x)
+
x0

Le tableau de variation de f est donc :

0

f (x)

f (x)

0%

les limites tant obtenues en utilisant les limites usuelles et par opration sur les limites.
4

Le graphe de f admet une branche infinie quand x +. Si x R+ :

x x+1
= x x +.
x+
x

173

Le graphe de f nadmet donc pas dasymptote quand x +. On a affaire une branche parabolique de
direction Oy .
5

On en dduit le graphe de f :
y = f (x)
2
y=x
1

Exercice 4.2
tudier la fonction dfinie par f (x) = x

x 1
.
x +1

Solution :
1

Nous dduisons du tableau de signe

x

x 1

0+

x +1
x 1
x +1
que f est dfinie sur I = ], 1[ [1, +[.

0 + +
0+

f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R+ . Soit x un lment de cet

ensemble. On trouve :

f (x) = r

x2 + x 1

x 1
(x + 1)2
x +1

p
p

f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul

est dans le domaine de dfinition de f . Pour les limites, on remarque que :
v
u
u 1 x1
f (x) = x t
1 + x1

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x
x+
x1
de la tableau de variation suivant :
x

f (x)

f (x) %
3

0
f ()

1
+

&

+
+

Le graphe de f admet une branche infinie quand x et quand x 1 .

En
f (x)
=
x

v
u
1 x1
x 1 u
1
=t
x +1
1 + x1 x

et par multiplication par les quantits conjugues,

f (x) x = x

2
2x
x 1
1
1 + x1
x 1
1
1 = x rx + 1
= r x +1
=v
u
x
x +1
x 1
x 1
1 x1
+1
+1 u
t
+1
x +1
x +1
1 + x1
!

174

La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .

En 1

On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.

On en dduit le graphe de f :

y = f (x)
2

x = 1

1
1

y = x 1

2
3

f ()

4
5

4.5 Fonction exponentielle complexe

Soit I un intervalle de R. On sintresse ici une fonction f dfinie sur I et valeurs complexes f : I C. Pour tout t I,
une telle fonction scrit sous la forme : f (t ) = x (t ) + i y (t ). avec x, y : I R. Les fonctions x et y sont respectivement la
partie relle et la partie imaginaire de f .
Soit t0 I. On dit que f est drivable en t0 si et seulement si x et y le sont. Dans ce cas, on dfinit f (t0 ) par :
f (t0 ) = x (t0 ) + i y (t0 ).

P ROPOSITION 4.41
Soit une fonction dfinie et drivable de I dans C. la fonction f dfinie sur I par
t I,

f (t ) = e (t )

est drivable sur I et

t I,

f (t ) = (t )e (t ) .

Preuve Soit t I. Si 1 est la partie relle de et si 2 est la partie imaginaire de , on peut crire f (t) sous la forme :

f (t) = e (t ) = e 1 (t )+i2 (t ) = e 1 (t ) e i2 (t ) = e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) .

Par application de la dfinition, on en dduit que :

f (t)

=
=
=
=

1 (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + e 1 (t ) 2 (t) sin 2 (t) + i 2 (t) cos 2 (t)

1 (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + i 2 (t) e 1 (t ) i sin 2 (t) + cos 2 (t)

1 (t) + i 1 (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t)

(t)e (t )

On en dduit que pour tout a C, la fonction f : R C, t 7 e at est drivable sur R de drive :

f (t ) = ae at .

Remarque 4.12
t R,

175

En rsum
Il est opportun de lire les paragraphes ?? et ?? de lannexe C qui contiennent des mthodes pour construire des ingalits
et dans lesquels sont promulgus quelques conseils pour le calcul des drives. Au terme de ce chapitre, le formulaire sur
les drives des fonctions usuelles E.3 et celui sur les limites usuelles E.6 devront tre parfaitement connus. Vous devrez
par ailleurs tre totalement familier avec ces nouvelles fonctions que vous serez amen manipuler quotidiennement en
sup et en sp.
Il conviendra de retenir parfaitement les graphes et lexpression des drives des fonctions introduites dans ce chapitre.

4.
Fonctions
Usuelles

quations
du 1er ordre

Drivation
bijection rciproque 12.7

Variations
des fonctions

Thorme
de la bijection 11.52

Existence
dune primitive 13.30
Driv nulle
Cte 12.13

Limite monotone 11.25

12. Drivation
13. Intgration

176

11.
Fonction
dune variable relle

5. quations
diffren-tielles.

4.6 Exercices
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances
Exercice 4.3

1. Montrer que :
ln (1 + x) x

x > 1,

2. En dduire que :

1 n
1 n
1+
e 1

n > 1,

Solution :

]1, +] R
.
x
7 ln (1 + x) x

2. Soit n > 1. Appliquant lingalit prcdente avec x = n1 , on a : ln 1 + n1 n1 ce qui amne : n ln 1 + n1

1
n

n ln 1+ n
1 et, la fonction exponentielle tant strictement croissante : e
e . Par consquent : 1 + n1 e . De

mme, comme n > 1, n1 > 1 et on peut appliquer la premire question avec x = n1 , on obtient : ln 1 n1

n1 . Multipliant les deux membres de cette ingalit par n , on a : n ln 1 n1 1 et donc, passant comme

n
prcdemment lexponentielle : e 1 n1
.

1. Il suffit, pour montrer cette ingalit, dtudier les variations de :

Exercice 4.4
Posons, pour x R+ :

a = exp x 2

Simplifier a .

et b = ln x x
x

Solution : Soit x R+ .
ab

=
=
=
=

exp(b ln a)
1 1

exp ln x x ln exp(x 2 )
x

1
exp 2 . ln (x) .x 2
x

exp (ln x)
x

Exercice 4.5

Rsoudre les quations suivantes aprs avoir dtermin leur domaine de validit :
p

p
= ( x)x

1. ln (x 1) = ln (3x 5)

6. x

3. 2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)

8. loga x = logx a o a R+ \ {1}

2. ln

2x 3 = ln (6 x) 12 ln x

7. 2x = 3x

4. e 4x 3e 2x 4 = 0.
6x

9. log3 x log2 x = 1.

3x

10. 2x +2x+1 +...+2x+n = 3x +3x+1 +...+3x+n o n N

5. 8 3.8 4 = 0.
Solution :

1. domaine de validit : 53 , + .
=
=

ln (x 1) = ln (3x 5)
x 1 = 3x 5
x =2

Rciproquement 2 est solution de cette quation.

177

2. domaine de validit : 32 , 6 .

1
2x 3 = ln (6 x) ln x

2
p

6x
ln 2x 3 = ln p
x
p
6x
2x 3 = p
x

ln
=
=

Mais :
p

6x
2x 3 = p
x

x (2x 3) = (6 x)2

x(x + 8) = 0

x =0

ou

x = 8

Aucun de ces nombres nest admissible, il ny a pas de solution.

3.

=
=
=

2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)

2x (x + 4)
=0
ln
x2
2x (x + 4)
=1
x2
x 2 + 9x 36 = 0
x =3

ou

x = 12

Mais 12 ne vrifie pas lquation. On vrifie par contre que 3 la vrifie. et lunique solution de lquation est 3 .
4. On a :

=
=
=

e 4x 3e 2x 4 = 0
(
X = e 2x

X 2 3X 4 = 0

X = e 2x
X=4

2x

X = 1

ou

(On ne peut avoir e 2x = 1 !)

=4

x = ln 2

Rciproquement, on montre que ln 2 est bien solution de lquation.

5. Cette quation est valide sur R. On a la srie dimplications :

=
=
=

Rciproquement, on vrifie que 0 et

2
9

86x 3.83x 4 = 0
(
X 2 3X 4 = 0
(

X = 83x
X=1

ou X = 4

3x

ou 83x = 4

3x

X=8

=1

x=0

ou

x=

sont bien solutions de lquation.

178

6.
p

x
p

p
= ( x)x

p
x ln x = x ln x
x

x ln x ln x = 0
2

p
p
x
x 1
ln x = 0

x =0

x =0

ou 1

x =4

ou

=0

ou

ln x = 0

x =1

ou

Rciproquement, seuls 1 et 4 sont solutions de lquation.

7.
3

2x = 3x

x 3 ln 2 = x 2 ln 3

x 2 (x ln 2 ln 3) = 0
ln 3
x = 0 ou x =
ln 2

=
=

Rciproquement, ces deux nombres sont solutions donc les solutions de lquation sont : 0 et
8.

loga x = logx a
ln x ln a
=
ln a ln x
ln2 x ln2 a = 0

x=a

=
=

Rciproquement, ls nombres a

et

1
a

(ln x ln a) (ln x + ln a) = 0

ou

x=

sont bien solutions de lquation.

9.

=
=
=

Rciproquement exp

ln 3ln 2
ln 23

log3 x log2 x = 1
ln x ln x

=1
ln 3 ln 2
ln 2 ln 3
ln x = 1
ln 3ln 2
!
ln 3ln 2
x = exp
ln 23

est solution de lquation.

10. Reconnaissant des sommes gomtriques, on a :

=
=

2x + 2x+1 + ... + 2x+n = 3x + 3x+1 + ... + 3x+n

2x 1 + 2 + . . . + 2n = 3x 1 + 3 + . . . + 3n
1 2n+1
2
= 1 n+1
3
13
13
2 x
2n+1 1
= 2 n+1
3
3
1

n+1
2
1
ln 2 n+1
3
1
x=
ln 23

2 x

179

log2 3 .

Rciproquement, on vrifie que :

n+1
2
1
ln 2 n+1
3
1

est bien solution de lquation.

ln 32

Exercice 4.6

Rsoudre les inquations suivantes aprs avoir donn leur domaine de validit :

1. ln x 2 2x > ln (4x 5)
2

2. e x > (e x )4 e .
p
2
3. a x < ( a)7x3 o a R+ \ {1}.

Solution :
1. On vrifie que linquation nest valide que si x > 2.

ln x 2 2x > ln (4x 5)

x 2 2x > 4x 5

car ln est croissante

x 2 6x + 5 > 0

x ], 1[ ]5, +[

Compte tenu du domaine de validit de linquation, ln x 2 2x > ln (4x 5) seulement si x > 5. Rciproquement,
on montre que si x > 5 alors linquation est vrifie.
=

2. Linquation est valide sur R.

4
2
ex > ex e

ex

> e 4x

x 1 > 4x

car exp est croissante

x i4x 1 > 0 h i
h
p
p
x , 2 5 2 + 5, +

Lensemble solution de linquation est donc : , 2 5 2 + 5, +

3. Linquation est valide sur R.

p
2
a x < ( a)7x3
7x 3
ln a
x 2 ln a <
2

car ln est croissante

Lorsque ln a > 0 cest--dire lorsque a > 1,

Lingalit est vraie si et seulement si x

p
2
a x < ( a)7x3
7x 3
car a 6= 1 donc ln a 6= 0
x2 <
2
2
2x i 7xh+ 3 < 0
1

x
1

2 ,3

Lorsque ln a < 0 cest--dire lorsque 0 < a < 1,

,3

.
p
2
a x > ( a)7x3
7x 3
x2 >
2
2
2x i 7x + 3h > 0
x ,

Lingalit est vraie si et seulement si x , 21 ]3, +[ .

180

]3, +[

Exercice 4.7

Dterminer les limites suivantes :

1

1.

lim x x

5. lim

x+

2. lim + x

x0

4. lim

10. lim

x+ 3x
xe x

7.

1
xx

x 3x
lim x 2 e x
x
x

8. lim+ x
9. lim

x+ e x +1

11. lim x ln
x0

12. lim

x+

x0

e x +2

x x

(x )

x+ x

x
a (b )

x
x+ b (a )

6. lim

x0

3. lim +

xe x

x+

x2
1+x

ln x x1
x

13. lim 1 +

xx

o 1 < a < b .

1 x

Solution :
ln x
ln x
1
= e x mais
1.
0 donc x x e 0 = 1 .
x+
x+
x
p
p
p
1
p
2. x x = e x ln x mais x ln x = x 2 ln x 0 donc x x e 0 = 1 .
1
xx

x0+

x0+

ln x
1

3. x x = e x mais
4.

e x +2
e x +1

5.

xe x
3x

1+2e x

1+e x x+

e x
3

ln x
1
donc x x 0 .
x0+
x x0+

1.

= xe x ln 3 donc

xe x
3x

e
X=x ln 3

========

X X
e 0
X
ln 3e

6. De la mme faon, toujours parce que e < 3 : lim

xe x

x 3x

ex
2 x
2 x
+
1
7. x e x = x e
x x

= .

e0 = 1 .
8. x x = e x ln x mais x ln x
donc x x
+
+
x0

e
x
9. ( x x) =
x x

x0

x ln(x x )

2x
x
2
x
= e (x x ) ln x = e (x 1)x ln x mais x 2x 0 donc : x 2x 1 1. Comme
x
x+
x+
e x ln x

xx x
x ln x +, par oprations sur les limites, x 2x 1 x x ln x et donc : ( x x) 0 .

x
x

x+

10.

11.

x+

x ln a
b x ln b a
b
ln b

x
x
e b ln a
a (b )
a x ln bb x ln a
=e
=
x
x ln b = e
a
b (a )
e
bx )
(
a
+ .
x
b (a ) x+

1
1
p
x2
x ln 1+x
= 2x 2 ln x x 2 ln (1 + x)
x0

ln

ln x
x

mais b x ln b ,
x+

a x
b

x+

0 et
x+

ln a
> 0 donc
ln b

1
ln x
ln (ln x)
1
x
e 0 = 1 .
0 et
0 donc lnxx
= e x (ln ln xln x) mais
x+
x+
x x+
x

1
1
ln 1 + x
ln 1 + x
ln (1 + X)

1
1
1

X= x1
x ln 1+ x
1 x
x
x
X
=e
13. 1 + x = e
===== e
mais e
e 1 = e .

12.

ln x x
x

=e

X0

Exercice 4.8

Soit un entier n > 1. On considre lquation

xx = n

(4.1)

1. Montrer quil existe une unique solution cette quation.

2. Dterminer cette unique solution.
Solution :
1. Etudions n fix la fonction dfinie par
n

f (x) = x x n = e x

181

ln x

Elle est dfinie sur ]0, +[, drivable sur cet intervalle et x I,
f (x) = x n1 e x

ln x

[n ln x + 1]

La drive sannule en un seul point x0 = e 1/n < 1. On en dduit en crivant le tableau de variations de f que
f prsente un minimum en x0 avec f (x0 ) = e 1/(en) n . Par consquent, puisque f (x) n < n , et que
+
x0 1

f (x) , la fonction ne sannule quune fois en un point x1 > x0 .

x++

2. Puisque f (n 1/n ) = 0, en en dduit que la seule solution de lquation vaut n 1/n .

Exercice 4.9

Soit n N . Montrer que le nombre de chiffres ncessaires pour crire n en base 10 est gale la partie entire de
1 + log n .
Solution : Supposons que lcriture de n en base 10 compte m + 1 chiffres am , . . . , a0 0, 9 avec am 6= 0 et m N.
P
a 10k et
On a alors : n = m
k=0 k
log n

=
=
=

log

m
X

k=0

ln 10

m+

ak 10

am + am1 101 + . . . + a0 10m

ln 10

ln am + am1 101 + . . . + a0 10m

ln 10

Mais 1 am + am1 101 + . . . + a0 10m 10 et

0

ln am + am1 101 + . . . + a0 10m

ln 10

< 1.

Donc E 1 + log n = m + 1 et le rsultat est prouv.

Exercice 4.10

tudier la fonction dfinie par f (x) = x

x 1
.
x +1

Solution :
1

Nous dduisons du tableau de signe

x

x 1

x +1
x 1
x +1

0 + +
+

0+
0+

que f est dfinie sur I = ], 1[ [1, +[.

f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R+ . SOit x un lment de
cet ensemble. On trouve :
f (x) = r

x2 + x 1

x 1
(x + 1)2
x +1

p
p

f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul

est dans le domaine de dfinition de f . Pour les limites, on remarque que :
v
u
u 1 x1
f (x) = x t
1 + x1

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x

x+

x1

182

de la tableau de variation suivant :

x

f (x)

f (x) %
3

f ()

&

Le graphe de f admet une branche infinie quand x et quand x 1 .

En
f (x)
=
x

v
u
1 x1
x 1 u
=t
1
x +1
1 + x1 x

et par multiplication par les quantits conjugues,

f (x) x = x

2
x 1
2x
1
1 + x1
x 1
1
1 = x rx + 1
= r x +1
=v
u
x
x +1
1
x 1
x 1
u
1

+1
+1 t
x
+1
x +1
x +1
1 + x1
!

La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .

En 1

On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.

On en dduit le graphe de f :

y = f (x)
x = 1
1

1
y = x 1

f ()

4.6.2 Fonctions circulaires

Exercice 4.11
Prouver que :
1. x R+ ,

sin x x

Solution :
1. Il suffit dtudier les variations de la fonction f 1 :
2. Pour ce faire, on tudie les variations de f 2 :

cos x 1 x2

2. x R,

R
x

183

R
.
sin x x

R
2

cos x 1 + x2

et on utilise lingalit prouve dans la

question prcdente.
Exercice 4.12

Dmontrer que x 0;

sin x 2

tan x
> 2.
x

Solution : Soit (x) = cos x sin2 x + x sin x 2x 2 cos x , on a

sin3 x + 2cos2 x sin x + sin x + x cos x 4x cos x + 2x 2 sin x

2cos2 x sin x sin3 x + sin x + 3x cos x + 2x 2 sin x.

(x)
2cos3 x 4sin x cos x sin x 3sin2 x cos x + cos x 3cos x + 3x sin x + 4x sin x + 2x 2 cos x

Or sur 0; 2 ,
2cos3 x 7sin2 x cos x 2cos x + 7x sin x + 2x 2 cos x
2cos x(cos2 x 1) + 2x 2 cos x + 7sin
x(x sin x cos x)
sin 2x
2
2
= 2cos x(cos x (1 x )) + 7x sin x 1
2x

2
x2
x2
x4
x4
1
cos x 1, do 1
cos2 x , soit 0
cos2 x (1 x 2 ).
cos2 x , soit 1 x 2 +
2
2
4
4

On a donc (x) > 0. est

croissante sur 0; 2 , comme (0) = 0, est valeurs positives, donc est

strictement

strictement croissante
sur 0; 2 , comme (0) = 0, est valeurs positives.

Donc x 0; 2 , cos x sin2 x + x sin x > 2x 2 cos x , do le rsultat en divisant par x 2 cos x .
(x)

=
=
=
=
=

Exercice 4.13

On a trac le cercle le cercle trigonomtrique dans un repre orthonorm direct. Langle est mesur en radians. Les
triangles OAH et OBC sont rectangles respectivement en H et C. On rappelle que laire du secteur angulaire OAC est
/2.
1. Calculer laire du triangle OAC. En dduire que : ]0, /2] ,
2

0 < sin < .

2. Montrer que pour ]0, /2], on a 1 > cos > 1 . En dduire que lim cos = 1.
0

3. Calculer laire du triangle OBC. En dduire les ingalits : ]0, /2] ,

sin < < tan .

sin
tan
4. Dduire des questions prcdentes que lim
= 1 et que lim
= 1. On prouve ainsi que sin et tan sont
0
0
drivables en 0. Expliquer pourquoi.

5. Pour [0, /2], tablir les ingalits :

0 cos2 cos ,

0 1 cos sin2

et 0 1 cos 2 .

1 cos
.

cos ( + h) cos
sin ( + h) cos
7. En dduire lim
et lim
. Quelle proprit importante de cos et sin vient-on
h0
h0
h
h

6. En dduire lim

de prouver ?

Solution :
184

= sin2 . Si ]0, /2] alors le triangle OAH nest pas plat et son aire
1. Laire du triangle OAH est donne par OCAH
2
est > 0 donc sin > 0. Par ailleurs, le triangle OAH est inclu dans le secteur angulaire OAC et donc sin2 < 2 ce
qui prouve la seconde ingalit.

2. Soit ]0, /2]. On utilise la question prcdente. De 0 < sin < , on tire 0 < sin2 < 2 car la fonction x 7 x 2
est croissante sur R+ . Donc 1 > 1 sin2 > 1 2 ce qui donne finalement 1 cos2 > 1 2 . Si 1, on en
dduit grce au thorme des gendarmes que lim cos = 1.
0

= tan2 . Comme le triangle AHC est strictement inclu dans le secteur OAC et
3. Laire du triangle OBC est OCBC
2
que ce secteur est strictement inclu dans le triangle OBC, on en dduit que sin < < tan .

4. Soit ]0, /2]. On dduit de lingalit de la question 1. que 0 < sin < 1. Donc grce lingalit de la question
prcdente, on obtient :
1
sin sin 1
<
<
1

cos cos 0+

De mme, de tan > , on tire sin > cos et donc

sin
1. Par le thorme des gendarmes, on
> cos

0+

sin
= 1. En 0 , on trouve la mme limite par parit. La seconde limite est alors vidente.

On reconnat que sin est le taux daccroissement de sin en 0. Il admet alors une limite quand 0 et sin est
drivable en 0 de drive gale 1. Idem pour tan.

en dduit que lim+

0

5. On sait que 0 cos 1 donc en multipliant par cos qui est positif, on obtient la premire ingalit. On en
dduit que 1 1cos2 1cos et donc la seconde ingalit. La dernire en dcoule en utilisant que sin < .
6. On divise la dernire ingalit par ]0, /2] :
0

donc lim+
0

1cos

1 cos 2
0

0+

= 0. Par parit, il sensuit que lim

1cos

= 0.

7. Grce aux formules daddition et aux questions prcdentes :

cos ( + h) cos
cos h 1
sin h
= cos
sin
sin
h
h
h h0

On reconnat dans la premier terme de la ligne prcdente le taux daccroissement de cos en . On a prouv quil
tend vers sin quand h 0. Donc cos est drivable en de drive sin . On procde de mme pour sin.
Exercice 4.14
Calculer :

1. arcsin(sin( 3
4 ))

2. arccos(cos( 2009
3 ))

Solution :

1. Comme arcsin : [1, 1] 2 , 2 , il faut dterminer le rel x 2 , 2 tel que sin x = sin
sin

= cos

2
2

= sin

donc :

arcsin(sin( 3
4 )) = 4

3
4

. Mais sin

3
4

2. On a : arccos : [1, 1] [0, ], donc il faut dterminer le rel x [0, ] tel que cos x = cos( 2009
3 ). Mais 2009 =
3 670 1 donc 2009 = 3

Exercice 4.15

[2]. Mais cos 3 = cos 3 donc : arccos(cos( 2009

3 )) =

= arctan 21 + arctan 31 .

2. Pour tout x R \ 8 + 4 Z , exprimer tan (4x) en fonction de tan x .

1. Montrer que

3. En dduire la formule de Machin :

239

= 4arctan arctan

Solution :
185

1. Notons = arctan 12 + arctan 31 . En utilisant les formules dadditions pour la tangente :

tan () =

1
2

+ 13

1 12 13

= 1.

De plus 0 , donc ncessairement = 4 .

2. Soit x R \

+ 4 Z . Toujours par application des formules dadditions, on montre que :

tan (4x) =

4 tan (x) 4 (tan (x))3

1 6 (tan (x))2 + (tan (x))4

120
3. Par application de cette dernire formule, on trouve que : tan 4arctan 15 = 119
. Donc, une fois encore grce aux
1
1
formules dadditions, si on note = 4arctan 5 arctan 239 , on trouve :

1
tan 4arctan 15 tan arctan 239
tan =

1
1 + tan 4arctan 15 tan arctan 239

120 1
119 239
120 1
1+ 119
239

=1

et donc comme dans la premire question, on montre que = 4 , ce qui dmontre la formule de Machin.
Exercice 4.16

1. Soit x [1, 1]. Simplifier :

2. Soit x R. Simplifier :

(a) cos(arcsin x)

(a) cos(3arctan x)

(b) sin(arccos x).

(b) cos2 ( 12 arctan x).

Solution :
1. Soit x [1, 1].

p
p
1 sin2 (arcsin x) =
1 x2
p
p
(b) arccos x [0, ] donc sin(arccos x) = 1 cos2 (arccos x) = 1 x 2 .

(a) arcsin x 2 , 2 donc cos(arcsin x) =

2
2
2
2. Soit x R. Remarquons que,
p pour tout X ]/2, /2[, comme 1+tan X = 1/ cos X , il vient cos X = 1/ 1 + tan X
2
et donc cos arctan x = 1/( 1 + x ) car arctan x ]/2, /2[.

(a) Utilisant les techniques de lannexe B.3, il vient cos(3X) = 4cos3 X 3cos X et donc :
cos(3arctan x)

4cos3 arctan x 3cos arctan x

4
3

3/2
1/2
2
1+x
1 + x2

=
=

1 3x 2

3/2
1 + x2

(b) Comme cos2 X = 1/2(cos(2x) + 1) :

cos2

arctan x

=
=

1
(cos arctan x + 1)
2
1
1
+
p
2
2
2 1+x

Exercice 4.17

Rsoudre lquation arcsin x = 2arctan x .

p

Solution : Pour tout X ]/2, /2[, comme 1 + tan2 X = 1/ cos2 X, il vient cos X = 1/ 1 + tan2 X. Donc cos arctan x =
186

p
p
p
1/( 1 + x 2 ) car arctan x ]/2, /2[ et comme sin X = 1 cos2 X , on a aussi sin arctan x = x/ 1 + x 2 . On a alors :
arcsin x = 2arctan x
x = sin (2arctan x)

x = 2sin (arctan x) cos (arctan x)

2x
x=
1 + x2
x3 x = 0

=
=

x = 1,

x = 0 ou x = 1

Rciproquement, on vrifie que ces 3 nombres sont solutions de lquation.

Exercice 4.18

si x > 0
2 si x < 0
Montrer que : x [1, 1] : arcsin(x) + arccos(x) = 2 .

Montrer que : arctan x + arctan x1 =

Solution : La mme mthode sapplique dans les deux questions.

R
x

R
. 1 est drivable sur R et 1 = 0. Par consquent, il existe des rels
7 arctan x + arctan x1
c 1 et c 2 tels que 1|R = c 1 et 1|R+ = c 2 . En prenant la limite de 1 quand x tend vers et + on montre que
c 1 = 2 et c 2 = 2 .

[1, 1] R
. 2 est drivable sur [1, 1] et 2 = 0. 2 est donc constante sur
2. Soit 2 :
x
7 arcsin(x) + arccos(x)
[1, 1] et valuant lexpression en x = 0, on montre que cette constante vaut 2 .

1. Soit 1 :

Exercice 4.19

tudier la fonction f donne par :

f : x 7 cos3 x + sin3 x.

Solution : tudions f : x 7 cos3 x + sin3 x . f est dfinie sur R mais est 2-priodiques. On peut donc restreindre le
domaine dtude I = [, ]. Si x I, f (x) = 3cos x sin x (sin x cos x). Rsolvons linquation : sin x cos x 0
pour x I afin de connatre le signe de f sur I :

sin x cos x 0
p
p
2
2
cos x
sin x 0
2
2

cos x + 0
4
h
i h i

x , ,
4

On en dduit le tableau de variation suivant :

x

sin x

cos x

sin x cos x

f (x)

+
1 %

2
2

&

1
1 % &

ainsi que le graphe :

187

p
2
2

& 1

1
/4

/2

Exercice 4.20

tudier la fonction dfinie par :

/4

/2

p
f (x) = arcsin 2x 1 x 2

Solution :
1. Pour que la racine soit dfinie, il faut que x [1, 1].
p
2. arcsin est dfinie sur [1, 1]. Etudions donc (x) = 2x 1 x 2 sur [1, 1]. Cest une fonction impaire. Il suffit de
faire ltude sur [0, 1]. est drivable sur [0, 1[ et x [0, 1[,
2(1 2x 2 )
(x) = p
1 x2

On crit le tableau de variations de et on voit que

x [1, 1],

(x) [1, 1]

avec p12 = 1.
Par consquent, D f = [1, 1].
3. f est impaire. On fait ltude sur [0, 1].
4. est drivable sur ] 1, 1[. Comme arcsin est drivable sur ] 1, 1[, valeurs dans [1, 1] et () = 1 ssi = p12 .
On en dduit que f est drivable sur I1 = [0, p12 [ et sur I2 =] p12 , 1[.

5. x I1 I2 , on calcule

2(1 2x 2 )
p
|2x 2 1| 1 x 2
2
2
Par consquent, x I1 , f (x) = p
et x I2 , f (x) = p
.
1 x2
1 x2
6. Donc il existe C1 R tel que
x I1 , f (x) = 2arcsin x + C1
f (x) =

et C2 R tel que

x I2 ,

f (x) = 2arcsin x + C2

On dtermine C1 = 0 et C2 = en prenant les valeurs particulires x = 0 et x = 1.

7. En conclusion :
(
2arcsin x
si x [0, p12 ]
f (x) =

2arcsin x

si x [ p1 , 1]
2

Montrons en utilisant la trigonomtrie que

1

x [ p , p ],
2

Soit x

[ p1 , p1 ].
2
2

Posons

y = arcsin(2x

! [ 4 , 4 ] tel que

1 x2)

x = sin

Alors
2x

Or comme 2 [ 2 , 2 ],

arcsin 2x 1 x 2 = 2arcsin x

1 x 2 = 2sin |cos | = 2sin cos = sin 2

y = arcsin(sin(2)) = 2 = 2arcsin x

188

Exercice 4.21
tudier

f (x) = arccos

Solution : Considrons la fonction (x) =

x
1+x

x
. Elle est dfinie sur [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et
1+x
1x
(x) = p
2 x(1 + x)2

x > 0,

En traant le tableau de variations de , on voit que est valeurs dans [0, 21 ]. Comme arccos est dfinie et drivable
sur [0, 12 ], f est dfinie continue sur D f = [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et
f (x) = q

x ]0, +[,

1
1

x
(1+x)2

(x)

(x 1)
= p p
2
2 x x + x + 1(x + 1)

Par consquent, f est dcroissante sur [0, 1], croissante sur [1, +[ et f (0) = , f (1) = , f (x) .

Comme f (x) +, f nest pas drivable en 0 (demi-tangente verticale).

x+

x0

Exercice 4.22
tudier

Solution : Posons (x) = p

x
f (x) = arcsin p
x2 + 1

x
x2 + 1

. est drivable sur R et

(x) =

x R ,

1
p

(x 2 + 1)

x2 + 1

Daprs le tableau de variations de , est valeurs dans ] 1, 1[. Comme arcsin est dfinie et drivable sur ] 1, 1[, f
est dfinie et drivable sur R et
1
f (x) = q
1

x R ,

x2
x 2 +1

(x)

x2 + 1

= arctan (x)

Par consquent, C R tel que

x R ,

En prenant x = 0, on trouve que C = 0.

Montrons par la trigonomtrie que

x
arcsin p
= arctan x
x2 + 1

x R ,

Soit x R . ! ] 2 , 2 [ tel que

Alors arctan x = arctantan = (car
Dautre part,
p

x
x2 + 1

(le cosinus est positif sur 2 , 2 .

Alors

car 2 , 2 et on a bien le rsultat.

2 , 2

=p

f (x) = arctan x + C

x = tan

tan
1 + tan2

= tan |cos | = tan cos = sin

x
= arcsin sin =
arcsin p
x2 + 1

189

Exercice 4.23

tudiez la fonction f dfinie par :

f (x) = arctan

2x
2arctan x
1 x2

Solution : La fonction f est dfinie pour x 6 {1, +1} donc D f =] , 1[] 1, 1[]1, +[. Comme la fonction f est
impaire, on fait ltude sur les intervalles I1 = [0, 1[ et I2 =]1, +[. Calculons sa drive :
x I1 I2 ,

f (x) =

2
2x 2 + 2
=0

x 4 + 2x 2 + 1 1 + x 2

Par consquent, C1 R tel que x I1 , f (x) = C1 et C2 R tel que x I2 , f (x) = C2 . En faisant x = 0 et x +, on

trouve que C1 = 0 et C2 = .
Montrons par la trigonomtrie que
x ] 1, 1[,

arctan

2x
= 2arctan x
1 x2

Soit x ] 1, 1[. ! 4 , 4 tel que x = tan . Alors

tan 2
2x
=
= tan(2)
1 x 2 1 tan2

Or 2 2 , 2 donc
arctan

Exercice 4.24
Montrer que

2x
= 2 = 2arctan x
1 x2

x [0, 1],

p
1
arcsin x = + arcsin(2x 1)
4 2

Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie

Indication 4.3 : On pourra poser x = sin2 u
p

Solution : Soit f (x) = arcsin x arcsin(2x 1). f est bien dfinie sur [0, 1] car 1 2x 1 1. Elle est drivable
2
sur ]0, 1[ et
f (x) = p

1
1
1
1
= p
p
=0
p p
2
2
1x 2 x
2 xx
4x 4x 2
1 (2x 1)
1

Cette fonction est donc constante sur lintervalle [0, 1]. En faisant x = 0, on trouve que f (0) = .

On retrouve ce rsultat car on peut poser x = sin2 u lorsque x [0, 1], avec u [0, 2 ]. Alors
arcsin(2x 1) = arcsin( cos 2u) = arcsin(cos 2u) = arccos(cos 2u)

= 2u
2
2

et arcsin x = arcsin sin u = u .

Exercice 4.25
tudier la fonction

f (x) = arccos

Solution :

1 x2
2arctan x
1 + x2

1 x2
1, ce qui est toujours vrifi car x R , 1 x 2 1+ x 2
1 + x2

1. Puisque arccos est dfinie sur [1, 1], il faut que

et 1 x 2 (1 + x 2 ). Donc D f = R . Il ny a pas de parit.

1 x2

= 1 x = 0, f est drivable sur I1 =] , 0[ et sur

2. Puisque arccos est drivable sur ] 1, 1[ et que
1 + x2
I2 =]0, +[ comme compose de fonctions drivables. Et x I1 I2 :

f (x) = s

2
2sg (x)
2
2
(2x)
=

2
2
2
2
1+x
1+x
1 + x2
(1 x 2 )2 (1 + x )
1
(1 + x 2 )2
1

190

Par consquent, puisque f = 0 sur I2 , C2 R , tel que x I1 , f (x) = C2 et en faisant x +, C2 = 0. Sur

I1 , f (x) =
C1 = 2.

4
et donc C1 R , tel que x I1 , f (x) = 4arctan x + C1 . En faisant x , on trouve que
1 + x2

3. Montrons par la trigonomtrie que

x 0,

arccos

1 x2
= 2arctan x
1 + x2

Soit x 0. Il existe un unique ]0, 2 [ tel que x = tan /2. Alors 2arctan x = et
arccos

Exercice 4.26
tudier la fonction

1 x2
= arccos(cos ) = ( [0, ])
1 + x2

x
f (x) = arctan p
1 x2

Solution : On dtermine D f =] 1, 1[, f est impaire et drivable sur ] 1, 1[ et x ] 1, 1[,

f (x) =

1
1+

x2
1 x2
1

=p
1 x2

2x 2
2
1x + p

1 x2

1x
p

Par consquent, C R , tel que x ] 1, 1[, f (x) = C. Comme f (0) = 0, on a montr que x ] 1, 1[,
arctan p

x
1 x2

= arcsin x

On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie. Soit x ] 1, 1[. Alors ! ] 2 , 2 [ tel que x = sin . Alors
arctan p

Exercice 4.27
tudier

x
1 x2

sin
= arctan =
= arctan p
1 sin2

f (x) = arctan

x2 + 1 1
x

Solution : D f = R , f est impaire. On fait ltude sur [0, +[. f est drivable sur ]0, +[ et x ]0, +[ :

x2 + 1 1
p
p
2x 2 + 2 2 x 2 + 1
x2 + 1
p
2
x +11
=
p
2
2(x + 1)( x 2 + 1 1)
1
=
2(x 2 + 1)
1
= arctan (x)
2
1

f (x) =

Donc il existe C1 R telle que x ]0, +[,

f (x) =

1
arctan x + C1
2

191

En prenant la limite lorsque x +, on trouve C1 = 0. De mme, on montre que x ] , 0[,

f (x) =

1
arctan x
2

On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie en posant x = tan .

Exercice 4.28

Une statue de hauteur p est place sur un pidestal de hauteur s . Un observateur se trouve une distance d de la statue
(sa taille est ngligeable). Trouver la distance d pour que lobservateur voie la statue sous un angle maximal.

S
s
A

et langle AOS
. Alors
Solution : Notons langle AOH

Or tan =

p +s
s

et tan = par consquent, puisque , , ]0, [,

d
d
2
= arctan

p +s
s
arctan
d
d

En posant A = p + s et B = s , tudions la fonction

f :

]0, +[

arctan

Elle est drivable sur ]0, +[ et

x I,

f (x) =

A
B
arctan
x
x

(B A)(x 2 AB)
(x 2 + B2 )(x 2 + A2 )

et donc f sannule en x0 = AB (car A > B, puisque s > 0). On voit sur le tableau de variations de f que x0 correspond
un minimum de f et donc la distance d sous laquelle on voit la statue sous un angle minimal est :
d0 =

Cet angle vaut alors

(p + s)s

0 = f (d0 ) = 2arctan

(on a utilis la formule arctan x + arctan

1
= lorsque x > 0).
x 2

4.6.3 Fonctions hyperboliques

Exercice 4.29
+

1. x R ,
2. x R,

sh x x .
ch x 1 +

x2
2

192

p +s

s
2

Solution : Il suffit dtudier les fonctions f :

R+
x

R
sh x x

et g :

quelles sont positives sur le domaine dtude.

R
x

1+

x2
ch x
2

et de montrer

Exercice 4.30

Dmontrer que x R et n N, (ch x + sh x)n = ch(nx) + sh(nx).

Solution : Soient x R et n N. Comme ch x + sh x = e x :
n
(ch x + sh x)n = e x = e nx = ch(nx) + sh(nx)

Exercice 4.31

Simplifier, quand l o elles sont dfinies, les expressions suivantes :

1. ch argsh x

2. th argsh x
Solution :

3. sh 2argsh x

4. sh argch x

1. Soit x R. Comme ch est strictement positive sur R, ch x =

2. Soit x R. Comme th x =

sh x
:
ch x

5. th argch x

6. ch argth x
p

1 + sh2 x et :

p
ch argsh x = 1 + sh2 argsh x =
1 + x2 .

sh argsh x
x

= p
th argsh x =
.
ch argsh x
1 + x2

3. Soit x R. En utilisant les formules dadditions,

sh 2argsh x = 2ch argsh x sh argsh x = 2x 1 + x 2 .

4. Soit x [1, +[. Comme sh est positive sur [1, +[, sh x =

p
ch2 x 1 et

sh argch x = ch2 argch x 1 =

x2 1 .

5. Soit x [1, +[.

6. Soit x R. De : 1 th2 x =

sh argch x
x2 1

=
th argch x =
.
x
ch argch x

1
2

ch x

, on dduit, ch tant positive sur R : ch x = p

1 th2 x

. Par suite :

1
1
ch argth x = q
.

= p
2
1
x2
1 th argth x

Exercice 4.32

Pour tout (a, b) R2 et n N, calculer :

Cn =

n
X

k=0

ch(a + kb)

et S n =

n
X

k=0

sh(a + kb).

Solution : Soient (a, b) R2 et n N. On a

Cn + S n =

n
X

k=0

(ch(a + kb) + sh(a + kb)) =

n
X

k=0

e a+kb = e a

193

n
X

k=0

eb

(n+1)b
a 1e
e
=
1 eb

(n + 1) e a

si b 6= 0
si b = 0

De mme :
Cn S n =

n
X

k=0

(ch(a + kb) sh(a + kb)) =

Par suite :

n
X

(a+kb)

k=0

=e

(n+1)b
k a 1 e
n
X
e
b
=
e
1 e b

k=0
(n + 1) e a

(n+1)b
1 e (n+1)b

e a 1 e a 1 e
+
2
Cn =
1 eb
1 e b

(n + 1) ch a

et

si b 6= 0
si b = 0

(n+1)b
1 e (n+1)b

e a 1 e a 1 e

2
Sn =
1 eb
1 e b

(n + 1) sh a

Exercice 4.33
Montrer que x 6= 0,

si b 6= 0

si b = 0

th x =

Calculer alors la somme

Sn =

2
1

th2x th x

n1
X

2k th(2k x)

k=0

Solution : En utilisant les formules daddition pour la tangente hyperbolique :

2
1

=
th 2x th x

2
2 th x
1+th2 x

1
1 + th2 x 1
=
= th x.
th x
th x

En remplaant dans la somme, on trouve

Sn =

Exercice 4.34
Montrez que

n1
X
k=0

2
th 2k+1 x

2
th2k x

n1
X
k=0

2k+1
th2k+1 x

n1
X
k=0

x 0,

arctan(sh x) = arccos

2k
th 2k x

1
ch x

2n
1

th2n x th x

Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie.

Solution : Considrons la fonction f : [0, +[ R dfinie par
f (x) = arctan(sh x) arccos

1
ch x

Elle est drivable sur lintervalle ]0, +[ et x > 0,

f (x) =

ch x
1 + sh2 x

Comme f (0) = 0, on trouve que x [0, +[, f (x) = 0.

Par la trigonomtrie : soit un rel x 0. Comme

sh x

1
1

1
ch2 x

ch2 x

=0

1
]0, 1[, il existe [0, 2 [ tel que
ch x
1
= cos
ch x

Alors
sh x =

1
1 = tan
cos2

194

si b 6= 0
si b = 0

et alors
arctan(sh x) = arctan(tan ) =

Et dautre part, on a bien

arccos(

1
ch x

Exercice 4.35

Soit a R . Rsoudre lquation

) = arccos(cos ) = ( [0, ])

ch x + cos a = 2sh x + sin a

Solution : En passant aux exponentielles et en notant X = e x , X doit vrifier lquation du second degr :
X 2 + 2(sin a cos a)X 3 = 0

Le discriminant rduit vaut = (sin a cos a)2 + 3 > 0. Puisque X > 0, il faut que

On a bien X > 0 car

X=

(sin a cos a)2 + 3 (sin a cos a)

(sin a cos a)2 + 3 > |si na cos a|. Alors

x = ln

Exercice 4.36
Soit

f :

4 sin 2a 2 + sin 2a

] 2 , 2 [
x

Montrer que f est bien dfinie et que : x I =] 2 , 2 [ :

ln tan 4 + x2

1
cos x
d) sh f (x) = tan x .

x
a) th f (x)
2 = tan 2

c) ch f (x) =

b) th f (x) = sin x

Solution : Remarquons dabord que dans lintervalle de dfinition, 0 < ( x2 4 ) <

valeurs dans ]0, +[ et par consquent que f est bien dfinie.
a) Puisque
thX =

En remplaant,
th

f (x)
2

et donc que la tangente prend ses

e 2X 1

e 2X + 1

tan( x2 + 4 ) 1
tan( x2 + 4 ) + 1

et en dveloppant sin(a + b), cos(a + b), on trouve le rsultat.

b) On utilise la mme expression de th x et lon trouve :
th f (x) =

tan2 ( x2 + 4 ) 1

tan2 ( x2

4 )+1

= sin2 ( + ) cos2 ( + ) = cos(x + ) = sin x

o lon a utilis la formule

cos 2a = cos2 a sin2 a .
e x + e x
c) Puisque ch x =
, on trouve que
2

ch f (x) =

tan2 ( x2 + 4 ) + 1
2tan( x2 + 4 )

1
1
1
=
=
2sin(. . . ) cos(. . . ) sin(x + 2 ) cos x

d) De la mme faon,
sh f (x) =

tan2 (. . . ) 1
sin2 (. . . ) cos2 (. . . ) cos(x + 2 )
= tan x
=
=

2tan(. . . )
2sin(. . . ) cos(. . . )
sin(x + 2 )

195

Exercice 4.37
Rsoudre lquation

5ch x 4sh x = 3

On utilisera deux mthodes diffrentes :

1) En exprimant tout laide dexponentielles,
x
2

2) En utilisant t = th .
Solution :
1. Lquation scrit 5(e x + e x ) 4(e x e x ) = 6, cest dire
(e x )2 6e x + 9 = 0

En posant X = e x , on a une quation du second degr, (X 3)2 = 0, on trouve alors une unique solution e x = 3,
cest--dire x = ln 3

2. Si t = th x2 , lquation scrit

5
1
2

1+ t2
2t
4
= 3 4t 2 4t + 1 = 0
2
1t
1 t2

lunique solution est alors t = . Alors

th

x
x
x
x
x 1
= 2(e 2 e 2 ) = e 2 + e 2 e x = 3 x = ln 3
2 2

La premire solution est plus simple !

Exercice 4.38

Calculer la drive de f : x 7
la trigonomtrie.

1 + th x
sur un domaine dterminer. Conclusion ? Retrouver ce rsultat en utilisant
1 th x

Solution : Comme th : R 7 ]1, 1[, la fonction f est dfinie sur R. Pour tout x R, on trouve que
1

2
f (x) = r
(1 th2 x) =
(1

th
x)2
1 th x
2
1 th x

1 + th x
1 th x

f vrifie lquation diffrentielle y = y . f est donc de la forme : f : x 7 e x et comme f (0) = 1, on a = 1 et f est la

fonction exponentielle nperienne. On retrouve ce rsultat en crivant

f (x) =

Exercice 4.39
Montrer que x R ,

Solution : Soit f :

R
x

ch x + sh x
=
ch x sh x

ex
= ex .
e x

2arctan(th x) = arctan(sh2x)

R
. On a D f = R et
2arctan(th x) arctan(sh(2x))

x R , f (x) =

1
2

1 + th x ch x 1 + sh2 (2x)
2
2
= 2

=0
ch x + sh2 x ch2 (2x)

(2ch(2x))

Par consquent f est constante sur R et puisque f (0) = 0, on a lgalit voulue.

En passant par la trigonomtrie, soit x R , ! ] 4 , 4 [ tel que th x = tan . Alors arctan(sh(2x)) = arctan(2sh x ch x).
Mais puisque sh x ch x =

th x

1 th2 x

, sh 2x =

2tan
= tan(2) et puisque 2 ] 2 , 2 [, on obtient lgalit souhaite.
1 tan2 ()

196

Chapitre

Equations diffrentielles linaires

In Order to solve a differential equation you look at it
till a solution occurs to you
George Plya - How to solve it.

Pour bien aborder ce chapitre

Lobjet de ce chapitre est de donner des outils pour rsoudre des quations diffrentielles du premier et du second ordre.
Vous rencontrerez quotidiennement ces quations en mathmatiques mais aussi en physique, en chimie et en sciences
de lingnieur. Il est donc impratif de bien matriser les techniques dveloppes ici. Indirectement, nous rviserons les
techniques de primitivation enseignes en terminale. Il est conseill ce sujet de se remettre en mmoire les primitives
des fonctions usuelles, voir lannexe E.4. Vous pourrez dans une premire lecture viter de vous focaliser sur les dmonstrations. Celles-ci sclairciront aprs les premiers rudiments dalgbre linaire du chapitre 23 et plus particulirement le
paragraphe 23.5 page 845 et le chapitre 13 dintgration.

5.1 Quelques rappels

Dans tout le chapitre, I dsigne un intervalle de R non rduit un point. Le symbole K reprsentera indiffremment le
corps R des rels ou le corps C des complexes.

5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle

Remarque 5.1

Soit a C et f a : R C, t 7 e at . La fonction f a vrifie :

f a (0) = 1
(t , t ) R2 , f a (t + t ) = f a (t ) f a (t )
f a est drivable sur R et f a = a f a .

5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle

On se propose dtudier ici une fonction f : R C drivable sur R et vrifiant lquation diffrentielle f = a f o a C .
P ROPOSITION 5.1 Caractrisation de la fonction exponentielle lquation diffrentielle f = a f
Soit f une fonction drivable de R dans C et pour laquelle il existe a C tel que f = a f . Alors il existe C tel que :
t R, f (t ) = e at .
Autrement dit, f vrifie : f = f a . Si, de plus, f (0) = 1 alors f = f a .
Preuve Introduisons la fonction :

R
t

C
. Il est clair que, pour tout t R :
f (t) e at

(t) = f (t) e at a f (t) e at = a f (t) e at a f (t) e at = 0.

Donc est une fonction constante sur lintervalle R. Il existe alors C tel que : t R,
On vrifie aussi facilement que si f (0) = 1 alors f = f a .

197

f (t) e at = . Le rsultat est prouv.

5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle

On se propose maintenant dtudier une fonction f : R C drivable sur R et vrifiant lquation fonctionnelle
(s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t )

P ROPOSITION 5.2 Caractrisation de la fonction exponentielle par lquation fonctionnelle f (s + t ) = f (s) f (t )

Soit f une fonction drivable de R dans C vrifiant lquation (s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t ). Si il existe c R tel que
f (c) = 0 alors f est la fonction nulle sur R. Sinon f (0) = 1 et il existe a C tel que f = a f , cest dire tel que f = f a .
Preuve Remarquons que, pour tout s, t R, f (s) = f ((s t) + t) = f (s t) f (t). Sil existe un rel t tel que f (t) = 0 alors on
dduit de lgalit prcdente
que

f est identiquement nulle sur R. Supposons alors que f ne sannule jamais. On a f (0) = f (0 + 0) =
f (0) f (0) et donc f (0) f (0) 1 = 0. Comme f ne sannule jamais, il vient f (0) = 1. Par drivation de lgalit f (s + t) = f (s) f (t)
par rapport s , on obtient f (s + t) = f (s) f (t) et avec s = 0 cela amne f (t) = f (0) f (t) ou encore f (t) = a f (t) si a = f (0).
Par application de la proprit 5.1 et comme f (0) = 1, on peut affirmer que f = f a ..

5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre

5.3.1 Vocabulaire
D FINITION 5.1 Equation diffrentielle linaire du premier ordre
Soient a, b, c trois fonctions dfinies sur I et valeurs dans K.
On appelle quation diffrentielle du premier ordre une quation diffrentielle de la forme
t I,

a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t )

(E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f drivable sur I, valeurs dans K et vrifiant :
t I,

a (t ) f (t ) + b (t ) f (t ) = c (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.

Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O,

, du plan est une courbe intgrale de (E).
Si la fonction c est identiquement nulle, lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.
(E) est dite normalise si a est la fonction constante identiquement gale 1 sur I.
16
14
12
10
y(t)

8
6
4
2

0.5

0.5

t
Curve 1
Curve 2

F IGURE 5.1 Champ de vecteurs et courbes intgrales

Remarque 5.2

Si y S E , est une solution dune quation diffrentielle explicite

(E)

y = f (y, t )

alors en un point (t , y) de la courbe reprsentative de y , la pente de la tangente cette courbe C y vaut f (y, t ). La
connaissance de la fonction f permet de tracer un champ de vecteurs. En un point (t0 , y 0 ) du plan on reprsente un
vecteur de pente f (t0 , y 0 ). Alors un point (t0 , y(t0 )) dune courbe intgrale de (E), le champ de vecteurs sera tangent la
courbe. Cest lide de la mthode dEuler, voir 5.3.6 page 208.
198

P ROPOSITION 5.3 Lensemble des solutions dune quation diffrentielle homogne est un K-espace vectoriel
Soit lquation diffrentielle linaire homogne du premier ordre
a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = 0

t I,

(E).

Alors toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E).
Autrement dit, si et sont des solutions de (E) alors, pour tout couple de scalaires (, ) R2 , la fonction + est
encore solution de E.
On dit que S K (E) possde une structure despace vectoriel sur K.
D FINITION 5.2 Condition initiale
Soit (t0 , y 0 ) I K. On dit que la solution de (E) vrifie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 .
D FINITION 5.3 Problme de Cauchy
On appelle problme de Cauchy la recherche dune solution y : I K dune quation diffrentielle (E) vrifiant une
condition initiale (t0 , y 0 ) I K fixe.
B IO 5 n Paris le 21 aot 1789 et mort Sceaux le 23 mai 1857
Mathmaticien Franais. Cauchy est, aprs Lonhard Euler (voir 1
page 27), et avec prs de 800 publications, le mathmaticien le plus
prolifique de lhistoire des mathmatiques. Il fut un pionnier dans diverses branches des mathmatiques comme ltude de la convergence
et de la divergence des sries (notions que vous dcouvrirez en sp),
ltude des groupes de permutations (voir le chapitre 26, ce travail
fut prcurseur de la thorie des groupes). Il travailla sur la thorie
des quations diffrentielles et fut le dcouvreur des fonctions holomorphes. Il ne se comporta pas toujours de manire adroite avec les
jeunes mathmaticiens. Il sous-estima ainsi le travail dAbel ou de Galois et gara mme un mmoire, pourtant capital, de ce dernier. Il fut
enseignant lcole Polytechnique. Son cours tait dune rigueur inhabituelle pour lpoque et il fut dcri au dpart par ses lves et ses
collgues. Il allait nanmoins devenir une rfrence pour tout travail
en analyse au 19me sicle.

5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise

T HORME 5.4 Fondamental : rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise
On suppose que :
H1

I est un intervalle de R.

H2

a est une fonction continue dfinie sur I et valeurs dans K.

Alors les solutions de lquation diffrentielle homogne normalise :

y (t ) + a (t ) y (t ) = 0

t I,

sont donnes par les fonctions

:

I
t

(E)

R
e A(t )

o K et o A est une primitive de a sur I.

S K (E) = t 7 e A(t ) | K
Preuve Nous verrons dans le chapitre 13 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde une primitive sur cet
intervalle (voir le thorme 13.30 page 525).
1. Cherchons une solution de (E). Comme

199

H1

I est un intervalle,

H2

a est continue sur I,

on peut affirmer que a possde une primitive A sur I. Considrons la fonction 1 donne par
1 :

I
t

K
e A(t )

1 est clairement drivable sur I comme compose de fonctions drivables. De plus, si t I,

1 (t)

=
=

A (t) e A(t )
a (t) e A(t ) .

Par consquent 1 (t) + a (t) 1 (t) = a (t) e A(t ) + a (t) e A(t ) = 0 et 1 est bien solution de (E).
2. Montrons maintenant que toutes les autres solutions de (E) sont proportionnelles celle ci. Soit : I K une autre solution

de (E). Comme 1 ne sannule pas sur I, le quotient 1 est dfini sur I. Si nous prouvons que la drive de ce quotient est
identiquement nulle sur I, alors, daprs le thorme 4.3, la fonction
(t )
1 (t ) =

est constante sur I et il existe K tel que, pour

ce qui prouve bien que les deux fonctions sont proportionnelles. Calculons donc
tout t I ,
drivable sur I car cest un quotient de fonctions drivables sur I. De plus, pour tout t I,

(t)

1 .

Ce quotient est

e A (t)

(t) e A(t ) + a (t) (t) e A(t )

(t) + a (t) (t) e A(t )

car est une solution de (E). Le thorme est donc dmontr.

Remarque 5.3 Avec les notations de cette dernire proposition, remarquons que si est une solution non nulle de (E)
alors il en est de mme de o K. Rciproquement, toute solution de (E) est proportionnelle . S K (E) possde
une structure de droite vectorielle.
Exemple 5.1 Rsoudre
y 2t y = 0

(E) :

(E) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre sans second membre et

normalise. La fonction a :
R R
R R
possde des primitives sur R. Une dentre elles est donne par A :
. Par applicat 7 2t
t 7 t 2
tion du thorme prcdent, les solutions de (E) sont les fonctions :
:

R
t

R
2
e t

o R.
P ROPOSITION 5.5
Soient I un intervalle et a une fonction continue dfinie sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution du
problme de Cauchy lquation diffrentielle
y (t ) + a (t ) y (t ) = 0

t I,

(E)

vrifiant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).

Preuve
Existence Posons :
:
R

I
t

y 0 exp tt0 a(u)du

Remarquons que t tt0 a(u)du est la primitive de a sur I qui sannule en t0 . Par application du thorme prcdent, est
solution de (E). De plus,
Zt

0
(t0 ) = y 0 exp
a(u)du = y 0 .
t0

Par consquent, vrifie bien la condition initiale (t0 ) = y 0 .

200

F IGURE 5.2 Graphes de quelques solutions de (E)

Unicit Soit une autre solution de E qui vrifie la condition initiale t0 , y 0 . Par application du thorme prcdent, et sont
proportionnelles :
c K,

= c.

Si y 0 = 0 alors est la fonction nulle et il en est donc de mme de . On a donc bien = .

Sinon, si y 0 6= 0, on a
y 0 = (t0 ) = c (t0 ) = c y 0

ce qui amne, en divisant les deux membres de cette galit par y 0 que c = 1 et donc, l encore que = .

Remarque 5.4

Avec les hypothses de la proposition prcdente : si t0 I,

Zt

S K (E) = t 7 c exp
a(u)du | c K
t0

R
t

La solution prenant la valeur y 0 en t0 est exactement t 7 y 0 exp

a(u)
d
u
.
t0

Remarque 5.5 Si une solution sannule en un point, alors elle est nulle sur R tout entier.
Si une solution est non nulle en un point, alors elle ne sannule jamais.

5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre

P ROPOSITION 5.6
Considrons lquation diffrentielle :
t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

(E)

On suppose que :
H1

I est un intervalle de R

H2

a et b sont des fonctions continues sur I valeurs dans K.

H3

0 : I R est une solution particulire de (E).

alors les solutions de (E) sont les fonctions de la forme 0 + o est une solution de lquation diffrentielle homogne
associe
t I,

y (t ) + a y (t ) = 0

(H).

Autrement dit : toute solution de (E) est somme dune solution de lquation homogne (H) associe (E) et dune
solution particulire 0 de (E)

S K (E) = 0 + | S K (H) = 0 + S K (H)

201

Preuve
Soit : I K une solution de lquation homogne (H) associe (E). On a donc + a = 0. La fonction 0 + est solution de
(E). En effet :

0 + + a 0 +

0 + + a0 + a

+ a0 + + a
| 0 {z
} | {z }
0

b.

Rciproquement, soit une solution de (E). Montrons quil existe S K (H) tel que = 0 + . Cela revient montrer que
0 est solution de (H). On vrifie que cest le cas car :

0 + a 0

a 0 a0
| {z } |
{z
}
b

b b

0.

Exemple 5.2 Rsolvons sur I = R , lquation diffrentielle

y + t y = t

(E)

Par application du thorme 5.4, les solutions de lquation homogne : y + t y = 0 sont les fonctions : R R, t 7
e

t2
2

o R. Une solution vidente de (E) est la fonction constante : : t 7 1. Daprs le thorme prcdent, les
solutions de (E) sont les fonctions :
(
:

1 + e

t2
2

R.

5.3.4 Dtermination de solutions particulires

Superposition des solutions
P ROPOSITION 5.7 Principe de superposition des solutions
Soient a, b, b1 , b2 quatre fonctions dfinies et continues sur I telles que b = b1 + b2 . On considre les quations
diffrentielles
t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

(E)

t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b 1 (t )

(E1 )

t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b 2 (t )

(E2 )

Si y 1 et y 2 sont des solutions particulires respectivement de (E1 ) et (E2 ) alors y = y 1 + y 2 est une solution particulire
de (E).
Preuve En effet :

y1 + y2 + a y y1 + y2

y + a y1 + y + a y2
| 1 {z } | 2 {z }
b1

b2

b1 + b2

Trois cas particuliers

P ROPOSITION 5.8
Soient K et P un polynme de degr n coefficients dans K. Lquation
t I,

y (t ) + y (t ) = P (t )

admet comme solution particulire :

Un polynme de degr n + 1 si = 0.
Un polynme de degr n sinon.
Preuve

202

(E)

 Si = 0, une solution de (E) est donne par une primitive de P. Le polynme P tant de degr n , cette primitive est ncessairement
de degr n + 1.
Si 6= 0, commenons par traiter le cas o P est donn par P (t) = t n avec R et n N. Cherchons une solution de (E) sous la
P
forme : t 7 nk=0 k t k o pour tout k 0,n , i K. On a :
=
=

est solution de (E)

n
n
X
X
k t k = t n
kk t k1 +
k=1
n1
X
k=0

k=0

(k + 1) k+1 t k +
n

n1
X

.n t +

(
.n =

n =

k=0

k=0

k t k = t n

(k + 1) k+1 + .k t k = t n

k 0,n 1 ,

n
X

par identification

(k + 1) k+1 + .k = 0

et k 0,n 1 ,

k = (k + 1)

k+1

car 6= 0

Rciproquement, si les coefficients de : t 7 nk=0 k t k sont donns par les relations prcdentes, on vrifie que est une
solution de (E). On prouve ainsi que (E) possde une solution polynomiale de degr n dans le cas o P est un monme de degr
P
n . Traitons maintenant le cas gnral. On suppose que P est donn par P (t) = n
t k o : k 0,n , k K. Considrons
k=0 k
les n + 1 quations :
y + y

0
1 t

(E1 )

y + y

2 t 2

(E2 )

y + y

..
.

y + y

(E0 )

..
.

n t n

(En )

Compte tenu de ce qui vient dtre prouv, pour tout k 0,n , Ek admet une solution polynomiale k de degr k si k 6= 0 et
la solution nulle sinon. Par application du principe de superposition, on peut alors affirmer que = 0 +1 +...+n est solution
de E. Comme P est de degr n , n est diffrent de 0 et n est ncessairement de degr n . Le polynme est donc clairement
de degr n .

Remarque 5.6
Pour montrer la puissance de lalgbre linaire ( venir), voici comment on pourra dmontrer cette
proprit :
Pour 6= 0, on considre lapplication f de Kn [X] dans lui-mme dfini par f (P) = P + P. On a deg( f (P)) = deg P. On
en dduit que Ker f = {0}. f est injective donc surjective. Ce quil fallait dmontrer.
P ROPOSITION 5.9
Soient P un polynme de degr n , m K et a une fonction continue sur I. Soit K, lquation
t I,

y (t ) + y (t ) = P (t ) e mt

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 7 Q (t ) e mt o :

Q est un polynme de degr n si + m 6= 0
Q est un polynme de degr n + 1 si + m = 0.
Preuve Considrons : I K et : I K, t 7 e mt . Montrons que est solution de (E) : y + y = Pe mt si et
si
seulement

est solution de (E) : z + ( + m) z = P. Ceci prouvera la proposition. En effet, daprs la proposition prcdente, E possde une
solution particulire 0 qui est un polynme de degr n si + m ne sannule pas ou un polynme de degr n + 1 si + m sannule.
Par consquent 0 : I K, t 7 0 e mt est une solution particulire de (E). On a :
est solution de (E)
=
=

t I,

t I,

(t) + (t) = P (t) e mt

(t) e mt + m (t) e mt + (t) e mt = P (t) e mt

(t) + ( + m) (t) = P (t) car exp ne sannule jamais

= est solution de E

Rciproquement, par des calculs analogues, on vrifie facilement que si est une solution de E alors est une solution de (E).
=

t I,

203

Remarque 5.7

Cette technique sappelle un changement de fonction inconnue.

P ROPOSITION 5.10
Soient 1 , 2 , , R avec 6= 0. Lquation
y (t ) + y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t )

t I,

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 7 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.

Preuve On dmontre le lemme suivant : Si t R, cos (t) + sin (t) = 0 (1), alors = = 0. En effet, pour t = 0, on a = 0,

et pour t = 2
, = 0.
Soit 0 : t 7 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dimplications :
0 est solution de (E)
=
=
=
=

0 (t) + 0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

1 + 2 cos (t) + 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

t I,

t I,
(
1 + 2

= 1

1 + 2

= 2

1 ,2 est solution de

x + y

= 1

x + y = 2

Rciproquement, si ce systme admet un couple solution 1 ,2 alors 0 : t 7 1 cos (t) + 2 sin (t) est solution de (E).
Mais le dterminant de ce systme est 1 + 2 6= 0 et le systme possde toujours un couple solution (voir proposition 2.22 page 73).
Lquation (E) admet donc toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.3 Rsolvons sur lintervalle I = R , lquation diffrentielle

y + y = 2e x + 4sin x + 3cos x.

Par application du thorme 5.4, lquation homogne y + y = 0 admet comme solutions les fonctions : R R, x 7
e x avec R.
Une solution vidente de y + y = 2e x est y : x 7 e x .
Daprs la proposition 5.10, on peut chercher une solution particulire de y + y = 4sin x + 3cos x sous la forme :
x 7 cos x + sin x . On vrifie alors que est solution de cette quation si et seulement si = 1/2 et = 7/2. Par
application du principe de superposition, les solutions de (E) sont les fonctions x 7 1/2cos x + 7/2sin x + e x + e x o
R.
Mthode de variation de la constante
Soient a, b deux fonctions continues dfinies sur I et valeurs dans K. Considrons lquation diffrentielle : t
y (t ) + a y (t ) = b (t ) (E). Pour dterminer une solution particulire de (E) :

I,

On peut dterminer tout dabord une solution non nulle de lquation homogne associe (E). Une telle solution
est de la forme t 7 c e A(t ) o A est une primitive de a sur I et o c K .
On cherche alors une solution particulire de (E) sous la forme : t I, (t ) = c (t ) e A(t ) o c est une fonction
drivable sur I. On a lquivalence suivante :
est solution de (E) t I, c (t ) e A(t ) = b (t ).

Le calcul de est donc ramen celui de c , cest--dire celui dune primitive de b e A sur I.

Remarque 5.8

Si on fixe t0 dans I, c est donne sur I par exemple par :

c:

et par :
:

I
t

I
t

K
Rt

t 0 b (u) e

KR
t

t 0 b (u) e

Lensemble des solutions de (E) sur I est donc donn par :

A(u)

A(u)

du

du e A(t )

Zt
S K (E) = t 7 e A(t ) +
b (u) e A(u)A(t ) du : K
t0

204

C OROLLAIRE 5.11
Soient a et b deux fonctions continues dfinies sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution de
lquation diffrentielle :
y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

t I,

vrifiant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).

Preuve Les solutions de (E) sont de la forme = 0 + o :
0 est une solution particulire de (E). Celle-ci existe en vertu de la mthode de variation de la constante.
est une solution non nulle (et qui ne sannule donc jamais) de lquation homogne associe (E).
K est un scalaire.

= 0 + vrifie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 ou, autrement dit, si et seulement si = y 0 0 (t0 ) / (t0 )
ce qui prouve la fois lexistence et lunicit dune solution ce problme de Cauchy.
2

Exemple 5.4 Rsolvons (E) : y + 2t y = e t t . Lquation sans second membre associe (E) est (E0 ) : y + 2t y = 0.
La fonction a : t 7 2t est continue sur R et possde donc une primitive sur R donne, par exemple, par A : t 7 t 2 . Par
application du thorme fondamental 5.4, les solutions de (E0 ) sont les fonctions :
:

R
t

R
2
e t

o R.
Utilisons la mthode de variation de la constante pour dterminer une solution particulire de (E). Cette solution est de
2
2
2
la forme t 7 c e t o c est une primitive de t 7 b (t ) e A(t ) = e t t e t = e t sur R. Une telle primitive est t 7 e t . Par
2
2
consquent t 7 e t e t = e t t est une solution particulire de (E) et les solutions de (E) sont de la forme :

2
t 7 e t + e t

o R.

F IGURE 5.3 Graphes de quelques solutions de (E)

5.3.5 Cas gnral

On suppose ici que I =], [ o et sont des lments de R tels que < ( on peut avoir = ou = +). Soient a ,
b et c trois fonctions continues sur I, valeurs dans K et soit J un sous intervalle de I sur lequel a ne sannule pas.
On considre lquation
t I,

a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t ) (E).

Pour tout t J, on peut normaliser (E) en lquation

t J

y (t ) +

b(t )
a(t )

205

y (t ) =

c(t )
a(t )

(N)

P LAN 5.1 : Pour rsoudre (E) sur (I)

1

On rsout lquation homogne associe (N) sur les sous-intervalles J de I sur lesquels a ne sannule pas.

On cherche une solution particulire de (N), ce qui nous permet de rsoudre compltement (N) sur ces sousintervalles.

Analyse Toute solution de (E) sur un des sous intervalles J de I sur lequel a ne sannule pas est
solution de (E) sur ce mme sous intervalle. On tudie alors comment raccorder ces solutions en
un point t0 o a sannule. Pour ce faire : si 1 est une solution de (E) sur J1 =] , t0 [ et si 2 est
solution de (E) sur J2 =]t0 , [ (a(t0 ) = 0), pour que 1 et 2 se raccordent en t0 , il est ncessaire
que :
1. 1 et 2 aient une mme limite l en t0 .
2. La fonction dfinie sur ] , [ par |I1 = 1 , |I2 = 2 et (b) = l soit drivable en b .
Synthse

Il faut par ailleurs vrifier que la fonction ainsi construite est bien solution de (E) sur

] , [.

Exemple 5.5 Rsolvons sur I = R lquation diffrentielle :

(E) :

(1 t ) y (t ) y (t ) = t

t I,

Normalisons (E). Nous obtenons lquation :

(N) :

y (t )

t I1 I2 ,

1
1t

y (t ) =

t
t 1

o I1 = ], 1[ et I2 = ]1, +[. Lquation homongne associe (N) est :

(H) :

Rsolvons (H) sur I1 . Posons a :

H1

I1 est un intervalle de R

H2

a est continue sur I1 .

I1
t

y (t )

t I1 I2 ,

R
1
1t

1
1t

y (t ) = 0

. On a :

Par application du thorme de rsolution des quations diffrentielles homognes du premier degr, on peut
affirmer que les solutions de (H) sont les fonctions de la forme :
1 :

I1
t

R
1 e A(t )

o A est une primitive de A sur I1 et o 1 R. Une telle primitive est donne, par exemple, par A :

I1 R
. Par consquent, les solutions de (H) sont de la forme :
t 7 ln (|1 t |)
1 :

I1
t

R
1
1t

o 1 R. On montre de la mme faon que les solutions de (H) sur I2 sont de la forme
2 :

I2
t

R
2
1t

o 2 R.
2

Par la mthode de variation de la constante, identifions une solution particulire 1 de (N) sur I1 . 1 est de

la forme : 1 :

exemple, par t 7

I1
t
2

t
2

et

R
(t )
1t

o est une primitive de t

1 :

I1
t

206

t
A
1t e

R
t2 1
2 1t

= t . Une telle primitive est donne, par

Les solutions de (N) sur I1 sont somme de cette solution particulire de (N) et dune solution gnrale de lquation (H) et sont donc de la forme :
1 :

I1
t

R
t2 1
2 1t

1
+ 1t
=

1 +t 2
2(1t )

o 1 R. On prouve de mme que les solutions de (N) sur I2 sont de la forme :

2 :

I2
t

R
2 +t 2
2(1t )

o 2 R.
3

Analyse Cherchons sil existe des solutions de (E) dfinies sur R. Supposons quun telle solution
existe. On doit avoir :
|I1 doit tre solution de (N) sur I1 et donc il existe 1 R tel que : t I1 , |I1 (t ) = 1 (t ) =
1 +t 2
2(1t ) .
|I2 doit tre solution de (N) sur I2 et donc il existe 2 R tel que : t I2 , |I2 (t ) = 2 (t ) =
2 +t 2
2(1t ) .
est continue sur R donc |I1 doit avoir une limite quand t 1 . Ceci nest possible que si 1 = 1.
De mme |I2 doit avoir une limite quand t 1+ . Ceci nest possible que si 2 = 1.
On doit de plus avoir lim |I1 (t ) = lim |I2 (t ) , ce quon vrifie facilement. En conclusion, on doit
+

R
t

t 1

t 1

R
avoir : :
(t +1)
2
Enfin, tant drivable sur R, il faut vrifier que la fonction que nous venons de construire est bien
drivable en 1, ce qui est ici vident.
Synthse On vrifie enfin quune telle fonction est bien solution de (E) en sassurant quelle vrifie
bien (E). Pour tout t R, on a :

(1 t ) (t ) (t )

(t +1)

(1 t ) +

La seule solution de (E) dfinie sur R est donc .

F IGURE 5.4 Quelques courbes intgrale de (E). On remarquera celle associe

207

5.3.6 Mthode dEuler

On considre le problme de Cauchy pour une quation diffrentielle du premier ordre explicite :
(

= f (t , y)

y(t0 )

= y0

Mme si lquation diffrentielle est linaire, sa rsolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait calculer que
trs peu de primitives. Lorsque lquation diffrentielle est non-linaire, il est en gnral impossible de dterminer la
solution explicite du problme de Cauchy. On a recours des mthodes numriques de calcul approch de solutions. La
plus simple de ces mthodes est la mthode dEuler qui se base sur une ide gomtrique simple.
Lide est dapproximer la drive de y au point t par un taux daccroissement :
y (t )

y(t + h) y(t )
h
y(t0 + h) y(t0 )

f (t0 , y 0 ), on
ou de manire quivalente, dapproximer la courbe de y par sa tangente en t0 . Comme
h
en dduit que y(t0 + h) y 0 + f (t0 , y 0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h , on peut recommencer pour obtenir une
approximation de y(t0 + kh).
y n+1 = y n + h f (t0 + nh, y n )

Le rel y n est une approximation de y(t0 + nh). On peut travailler entre les temps t0 et t1 et subdiviser lintervalle [t0 , t1 ]
en m subdvisions rgulires de pas h = (t1 t0 )/m
MAPLE

>##Chargement de la librairie plot pour les tracs.

with(plots);
> ##La procdure Euler:
Euler:=proc(t0,t1,y0,m,f)
local y,h,t,n,liste;
#Calcul de la subdivision.
h:=(t1-t0)/m;
#On fixe les conditions initiales.
y[0]:=y0;
t[0]:=t0;
liste:=[t[0],y[0]];
#Boucle.
for n from 1 to m
do
t[n]:=t[n-1]+h;
y[n]:=f(t[n-1],y[n-1])*h+y[n-1];
liste:=liste,[t[n],y[n]];
od;
#On renvoie la liste construite dans la boucle.
[liste];
end;
> ##Solution approche avec la mthode dEuler.
liste:=Euler(0,1,1,10,(t,y)->t*(y+1));
> d1:=plot(liste,color=red,linestyle=DOT);
> ##Solution exacte avec la commande dsolve.
dsolve({diff(y(t),t)-t*y(t)-t=0,y(0)=1});
/1 2\
y(t) = -1 + 2 exp|- t |
\2
/
> d2:=plot(-1+2*exp(t^2/2),t=0..1,color=blue);
>##Tracs.
display(d1,d2);

5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre

5.4.1 Vocabulaire
208

2,25
2,0
1,75
1,5
1,25
1,0
0,0

0,25

0,5

0,75

1,0

F IGURE 5.5 La mthode dEuler applique au problme de Cauchy y = t y t et y (0) = 1. En trait plein, on reconnat
2
la solution t 7 1 + 2e t /2 de ce problme et en trait pointill la solution approche calcule avec la mthode dEuler
D FINITION 5.4 Equation diffrentielle linaire du second ordre
Considrons trois scalaires a, b, c K avec a 6= 0 ainsi quune fonction d : I K.
On appelle quation diffrentielle du second ordre une quation diffrentielle de la forme
t I,

a y (t ) + b y (t ) + c y (t ) = d (t )

(E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f deux fois drivable sur I, valeurs dans K et vrifiant
t I,

a f (t ) + b f (t ) + c f (t ) = d (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.

Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O,

, du plan est une courbe intgrale de (E).
Si la fonction d est identiquement nulle sur I , lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.
Remarque 5.9 Si lquation diffrentielle linaire du second ordre (E) est homogne, on vrifie facilement (Exercice !)
que toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E) (si et sont lments de S K (E) alors il
en est de mme de + pour tout couple (, ) dans K. S K (E) possde donc une structure despace vectoriel sur K.
D FINITION 5.5 quation caractristique
Lquation complexe a X2 + b X + c = 0 est appele quation caractristique de lquation diffrentielle (E).
D FINITION 5.6 Condition initiale
Soit (t0 , y 0 , y 1 ) I K K. On dit que la solution de (E) vrifie la condition initiale (t0 , y 0 , y 1 ) si la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .

5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C

L EMME 5.12
Soient a, b, c C avec a 6= 0 et (E) lquation diffrentielle
t R,

a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0.

Pour tout complexe r , la fonction r : t 7 e r t est solution de (E) si et seulement si r est solution de lquation caractristique associe (E) : a r 2 + b r + c = 0.
209

Preuve Soit r C. On a :
r est solution de (E)
ar + br + cr = 0

ar 2 e r t + br e r t + ce r t = 0

ar 2 + br + c e r t = 0

t I,

t I,

ar 2 + br + c = 0 car la fonction exponentielle ne sannule jamais

Rciproquement, si ar 2 + br + c = 0 alors on vrifie facilement que r est solution de (E).

Remarque 5.10
Avec les notations du lemme prcdent, on remarque que si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de
lquation caractristique associe (E) alors t 7 e r 1 t et t 7 e r 2 t sont solutions de (E). Par application de la remarque
prcedente, on en dduit que toute combinaison linaire t 7 e r 1 t + e r 2 t o , K est encore une solution de (E). Le
thorme suivant permet daffirmer que toutes les solutions de (E) sont de cette forme.
T HORME 5.13 Rsolution dune quation du second degr coefficients constants dans C
Considrons a, b, c C avec a 6= 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :
a y + by + c y = 0

Notons le discriminant de son quation caractristique.

1

Si 6= 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont les
fonctions
, :

R
t

C
e r 1 t + e r 2 t

o , C.

Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions de (E) sont les fonctions
, :

R
t

t + e r t

o , C.
Preuve Nous allons nouveau effectuer un changement de fonction inconnue. Soit z une fonction deux fois drivables sur R et
valeurs
dans C. Notons r 1 C, une des deux racines de lquation caractristique de (E). Considrons f la fonction donne par :

f :

R
t

C
. La fonction f est elle aussi deux fois drivable sur R et pour tout t R, on a :
z (t) e r t

f (t)

f (t)

f (t)

Par consquent, pour tout t R, on a :

=
=

z (t) e r 1 t

z (t) + r 1 z (t) e r 1 t

z (t) + 2r 1 z (t) + r 12 z (t) e r 1 t

a f (t) + b f (t) + c f (t)

az (t) + (2ar 1 + b) z (t) + ar 2 + br 1 + c z (t) e r 1 t
1

{z
}
|

az (t) + (2ar 1 + b) z (t) e r 1 t

=0

En conclusion, f est solution de (E) si et seulement si, la fonction exponentielle ne sannulant jamais, z est solution de :
(r ) :

a y + (2ar 1 + b) y = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).

Si 6= 0 : Alors lquation caractristique possde deux racines disctinctes r 1 et r 2 C.

Considrons lensemble A = t 1 e r 1 t + 2 e r 2 t | 1 ,2 C et montrons que A = S C (E). Pour ce faire, nous allons effectuer
un raisonnement par double inclusion :
Par application du lemme prcdent, il est clair que t e r 1 t et t e r 2 t sont lments de S C (E). Par consquent toute
combinaison linaire de ces deux fonctions est encore lment de S C (E) ce qui prouve la premire inclusion.

210

Rciproquement, soit f S C (E). Alors, compte tenu de ce qui a t fait prcdemment, si z est la fonction donne par t

b
r 1 t

R, z (t)
= f (t) e , z est solution de r 1 : a y +(2ar 1 + b) y = 0. Mais, comme r 1 +r 2 = a , il vient 2ar 1 +b = r 1 r 2
et r 1 scrit : r 1 : a y + (r 1 r 2 ) y = 0. Appliquons la thorie des quations diffrentielles linaires du premier degr
cette quation. Les solutions sont de la forme : y : t e (r 1 r 2 )t avec C, et donc z est une primitive dune de ces
fonctions :

C,

t R,

z (t) =

r 1 r 2

e (r 1 r 2 )t + .

Compte tenu de la dfinition de z , on a bien prouv quil existe 1 = et 2 = r 1 r

tels que :
2

t R,

f (t) = 1 e r 1 t + 2 e r 2 t

Si = 0 : Lquation caractristique
possde donc
une racine double r 0 . Dans ce cas, 2ar 0 +b = 0 et donc f est solution de (E)
si et seulement si z est solution de r 0 : y = 0 , cest dire si et seulement si z = 0. De z = 0, on dduit quil existe et
C tels que : t R, z (t) = t + . Compte tenu de la dfinition de z , on peut alors affirmer que f est solution de (E) si et
seulement si : t R, f (t) = t + e r t .

Remarque 5.11
Les solutions de (E) sexpriment comme combinaisons linaires de deux fonctions non proportionnelles. Si on note le discriminant de lquation caractristique associe (E), ces deux fonctions sont :
t 7 e r 1 t et t 7 e r 2 t dans le cas o 6= 0.
t 7 e r t et t 7 t e r 1 t dans le cas o = 0.
Lensemble des solutions S C (E) possde donc une structure de plan vectoriel.
Exercice Prouver la non proportionalit des fonctions en question.

P ROPOSITION 5.14
Soient (t0 , y 0 , y 1 ) I C C. Soient a, b, c C avec a 6= 0 et (E) lquation diffrentielle :
a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

t R,

Il existe une unique solution de (E) vrifiant les conditions initiales (t0 , y 0 , y 1 ), cest dire telle que la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .
Preuve On va faire la dmonstration dans le cas o le discriminant de lquation caractristique associe (E) est non nul. Dans le
cas o ce discriminant est nul, la dmonstration est identique. Les solutions de (E) sont les fonctions : : R C, t 7 c1 e r 1 t +c2 e r 2 t
o r 1 et r 2 sont les deux racines de lquation caractristique et o c1 et c2 sont des complexes. Montrons quil existe une et une
seule solution 0 vrifiant les conditions initiales : 0 (t0 ) = y 0 et 0 (t0 ) = y 1 . Le couple (c1 ,c2 ) doit tre le couple solution du
systme :
(

xe r 1 t 0 + ye r 2 t 0 = y 0

xr 1 e r 1 t 0 + yr 2 e r 2 t 0 = y 1

Ce systme possde bien une et une seule solution car son dterminant

e r1 t0

r e r1 t0
1

est non nul. Ce qui prouve la proposition.

e r 2 t 0
= r 2 e (r 1 +r 2 )t 0 r 1 e (r 1 +r 2 )t 0 = (r 2 r 1 ) e (r 1 +r 2 )t 0
r
t
r 2e 2 0

5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R

T HORME 5.15 Rsolution des quations diffrentielles du premier ordre dans R
Considrons a, b, c R avec a 6= 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :
t R,

a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).

Si > 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines relles distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont
les fonctions :
, :

R
t

o , R.
211

R
e r 1 t + e r 2 t

 Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions relles de (E) sont les fonctions :
, :

R
t

t + e r t

o , R.
Si < 0, lquation caractristique de (E) admet deux racines complexes conjugues r + i et r i et les solutions
relles de (E) sont les fonctions :
, :

R
t

cos (t ) + sin (t ) e r t

o , R.
Preuve
Les deux premiers cas se traitent comme dans le cas complexe.
Supposons que le discriminant soit ngatif et donc que lquation caractristique de (E) possdent deux racines complexes
conjugues : r i C. Par application du thorme complexe 5.13 page 210, les solutions de (E) sont de la forme t 7
1 e (r +i)t + 2 e (r i)t o 1 ,2 C. Les fonctions t 7 e r t cos t (1 = 1/2, 2 = 1/2) et t 7 e r t sint (1 = 1/2, 2 = 1/2)
sont donc solutions de (E) ainsi que toutes leurs combinaisons linaires. Rciproquement, si est une solution relle de (E),
alors il existe 1 ,2 C tels que scrit : t 7 1 e (r +i)t + 2 e (r i)t . Comme f est relle, elle est gale sa partie relle et
il vient :
f

=
=
=
=
=
=
=

Re f
f + f

2
1

1 e (r +i)t +
2 e (r +i)t
1 e (r +i)t + 2 e (r i)t +
2

1
2 e (r +i)t +
1 + 2 e (r i)t
1 +
2

1
2 e (r +i)t
2 e (r +i)t + 1 +
1 +
2

2 e (r +i)t
Re 1 +

2 e r t cos t + Im 1 +
2 e r t sin t
Re 1 +
{z
}
{z
}
|
|
R

Ce qui prouve la formule annonce.

Remarque 5.12

Dans le cas rel, S R (E) est encore un R-espace vectoriel de dimension 2.

Exemple 5.6 Rsolvons dans R lquation diffrentielle y = 2 y o R . Son discriminant rduit est 2 > 0.
Les racines de lquation caractristique sont donc et les solutions de lquation diffrentielle sont les fonctions :
t 7 e x + e x avec , R.
Exemple 5.7 Rsolvons maintenant, toujours dans R, lquation diffrentielle y = 2 y o R .Son discriminant
rduit est 2 < 0. Les racines de lquation caractristique sont i et les solutions de lquation diffrentielle sont les
fonctions : t 7 cos (x) + sin (x) avec , R.

5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre

On considre dans toute la suite une quation diffrentielle du second ordre coefficients complexes
t I

a y + by (t ) + c y (t ) = d (t )

(E)

o a, b, c C, a 6= 0 et d : I C. On admettra les rsultats suivants :

P ROPOSITION 5.16
Toute solution de (E) est somme dune solution particulire de lquation homogne associe (E) et dune solution
particulire de (E).

212

P ROPOSITION 5.17 Cas o d est une fonction polynomiale

On suppose que d est une fonction polynomiale. Alors (E) possde une solution particulire de la forme :
Q si c 6= 0.
t Q si c = 0 et 6= 0
t 2 Q si b = c = 0.
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.
P ROPOSITION 5.18 Cas o d = Pe mt
On suppose que d est de la forme d : t 7 P (t ) e mt o P est une fonction polynomiale et o m C. Alors (E) possde
une solution particulire de la forme :
Q si m nest pas une racine de aX2 + bX + c = 0
t Q si m est une racine simple de aX2 + bX + c = 0
t 2 Q si m est une racine double de aX2 + bX + c = 0
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.
P ROPOSITION 5.19 Cas o d est une combinaison linaire de fonctions sin et cos
Soient 1 , 2 , a, b, c, R avec 6= 0. Lquation
t I, a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t )

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 7 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.

Preuve Soit 0 : t 7 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dquivalences :
0 est solution de (E)

a0 (t) + b0 (t) + c0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

t I,
1 2 1 + 2 cos (t) + 1 2 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)
(

1 2 1 + 2
= 1

2
1 + 1 2 = 2
t I,

Le dterminant de ce systme est 1 2 + 2 6= 0 et le systme possde toujours un couple solution. Lquation (E) admet donc
toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.8 Rsolvons (E) : y y 2y = 3e t + t dans R. Le discriminant de lquation caractristique associe

lquation diffrentielle y y 2y = 0 est 9. Ses deux racines sont 1 et 2. Les solutions de cette quation sont donc les
fonctions t 7 e t + e 2t . Cherchons une solution particulire de E : y y 2y = 3e t .Par application du critre
5.18, comme 1 est une racine de lquation caractristique, il faut
cette solution particulire sous la forme
chercher

t 7 at e t . En injectant cette
fonction
dans
lquation
diffrentielle
E
,
on
trouve
a = 3/2. Cherchons maintenant une

solution particulire de E : y y 2y = t . La forme du second membre nous invite utiliser le critre 5.17 et
chercher cette solution particulire sous la forme t 7 bt + c . Par la mme mthode que prcdemment, on trouve :
b = 1/2 et c = 0. Le principe de superposition nous permet alors daffirmer que t 7 1/2t 3/2e t est une solution
particulire de (E). Enfin, les solutions de (E) sont les fonctions t 7 e t + e 2t 1/2t 3/2e t o , R.

En rsum
Les quatre points principaux de ce chapitres, connatre parfaitement, sont :
1

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du premier ordre.

La mthode de variation de la constante.

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients complexes.

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients rels.

Ce chapitre utilise de nombreux rsultats du cours danalyse. Le diagramme suivant explique la filiation du thorme
fondamental donnant les solutions dune quation diffrentielle linaire du premier ordre.

213

5. quations
diffren-tielles.

Thorme fondamental 5.4

Existence
dune primitive 13.30

Thorme
Fondamental
de lAnalyse 13.29

Chasles
fonctions
continues
par morceaux 13.19

Chasles
fonctions
continues
par morceaux sur
un segment
13.18

Chasles
fonctions
en escalier
13.7

R

R f
f 13.22

Unicit 13.27

14. Dvelop pements

limits

Dvelop pement limit

lordre 1
dune fonction
drivable 14.1

Driv nulle
Cte 12.13

Accroissements
finis 12.10

Linarit
de
R
fonctions
continues
par morceaux 13.15

Positivit
de
R
fonctions
continues
par morceaux 13.17

f g
R
R
f g

13.16

Positivit
R
de
fonctions en
escalier 13.6

Existence
de lencadrement par
fonctions
en escalier
13.13

Linarit
R
de
fonctions en
escalier 13.4

Approximation
uniforme
par
fonctions
en escalier
13.12

Continue
par
morceaux
= continue
+ en escalier
13.11

Image
continue dun
segment 11.49

11.
Fonction
dune variable relle

12. Drivation

Thorme de
Rolle 12.9

Condition
ncessaire
dextremum 12.8

Approximation
dune
fonction
continue
par des
fonctions
en escalier
13.10

Passage
la limite
dans 10.14

Thorme de
Heine 11.51

10. Suites
relles
Thormes
gnraux 11.42

Bolzano
Weierstrass 10.30

TVI 2ime
forme 11.46

Thorme
des
Gendarmes
10.16

Axiome n 3
(bon ordre)
Convergence
des suites
adjacentes
10.27

TVI 11.44
Limite squentielle 11.22
Convergence
monotone
10.25
Proprits
de la borne
suprieure

9. Proprits de R.

Caractrisation
de la borne
suprieure 9.9

214

8. Proprits de N.

On peut encore faire le lien avec les diffrents chapitres du programme :

5. quations
diffren-tielles.

Premier ordre

Thorme
fondamental 5.4

Second ordre

quation
complte

quation
homogne

Calcul des
primitives
Structure de
lensemble
des solutions

Primitives
usuelles

quation du
second degr

4.
Fonctions
usuelles

13. Intgration

23. Espaces
vectoriels

1. Complexes

215

16.
Fonctions
complexes

5.5 Exercices
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre
Exercice 5.1

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

4. y + 2y = e 2x

1. y + y = cos x + sin x

2. y 3y = 2

5. y + y sin x = sin 2x
6. y 5y = e 5x

3. y 2x y = sh x 2x ch x

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R,

2. : R R,
3. : R R,
4. : R R,
5. : R R,
6. : R R,

x 7 sin (x) + e x ;
x 7 2/3 + e

3x

x2

x 7 e + ch x; R

x 7 1/4e 4 x + e 2 x ; R
x 7 2 cos (x) + 2 + e cos(x) ;
x 7 (x + ) e

5x

Exercice 5.2

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

1. y + 2y = x 2

4. y + y = x e x + cos x

3. y y = (x + 1) e x

6. y + y = sin x + 3sin 2x .

5. y + y = x 2 2x + 2 e 2x

2. y + y = 2sin x

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R,

2. : R R,
3. : R R,
4. : R R,
5. : R R,
6. : R R,

x 7 1/4 1/2 x + 1/2 x 2 + e 2 x ;

x

x 7 cos (x) + sin (x) + e ; R

x 7 1/2 x 2 + x + e x ; R

x 7 x 1 1/2e x + 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) + e x ;

x 7 1/27 26 24 x + 9 x 2 e 3 x + e x ; R

x 7 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) 6/5 cos (2 x) + 3/5 sin (2 x) + e x ;

Exercice 5.3

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

2

1. (1 + x 2 )y + 2x y = e x + x .
p

2. 1 + x 2 y + x y = 1 + x 2

5. y + 2x y = 2xe x .

6. x 2 + 1 y + 2x x 2 + 1 y = 1 .

xx 2

3. y + 2x y = e
.

4. 1 + x 2 y = x y + 1 + x 2 .

7.

1 + x 2 y y = 1.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise est
dfinie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante si celle ci nest pas vidente.
e x +1/2 x 2 +
; R
1+x 2
px+ ;
R
1+x 2

1. : R R,

x 7

2. : R R,

x 7

3. : R R,

x 7 (e x + ) e x ; R

p
x 7 . argsh (x) + 1 + x 2 ;

2
x 7 x 2 + e x ; R

4. : R R,
5. : R R,

216

arctan(x)+
; R
1+x 2
argsh x

6. : R R,

x 7

7. : R R,

x 7 1 + e

Exercice 5.4

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

1.
2.
3.
4.

5. 1 + cos2 x y sin 2x y = cos x

(2 + cos x) y + sin x y = (2 + cos x) sin x .

y y = e x sin 2x .

6. x 2 + 1 y + x y = 1

(1 + e x ) y + e x y = 1 + e x .
ch x y sh x y = sh3 x .

sh x
7. y 1+ch
x y = sh x .

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise est
dfinie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante.
1. : R R,

x 7 (2 + cos x) ( ln (2 + cos x));

x

2. : R R,

x 7 1/2e cos (2 x) + e ;
+ x + ex
; R
x 7
1 + ex

x 7 ch x + ch x + ch1x ;

3. : R R,
4. : R R,

5. : R R,

x 7 1/2e cos (2 x) + e ;
argsh(x)+
p
;
1+x 2

6. : R R,

x 7

7. : R R,

x 7 (1 + ch x) ( + ln (1 + ch x));

R
R

Exercice 5.5

Rsoudre sur les intervalles spcifis les quations diffrentielles suivantes :

1. y + y cotan x = sin x sur ]0, [.

2. x y + y = sin3 x sur R .

4. sin x y cos x y + 1 = 0 sur ]0, [.

5. y + (tan x) y = cos3 x sur 2 , 2

3. x 1 + ln2 x y 2ln x y = 1 + ln2 x 2 .

6.

1 x 2 y + y = 1 sur ]1, 1[.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise
est dfinie sur lintervalle spcifi, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1. : R R,

x 7

2. : R R,

x 7

3. : R+ R,

1/2 x1/4 sin(2 x)+

; R
sin(x)
1/12 cos(3 x)3/4 cos(x)+
; R
x

x 7 1 + ln x ( + ln x);
sin(x)
tan(x)

4. : R R,

x 7

6. : R R,

x 7 1 + e arcsin(x) ;

5. : R R,

+ sin (x) = cos x + sin x;

x 7 cos (x) (1/4 sin (2 x) + 1/2 x + );

R

Exercice 5.6

Rsoudre sur les intervalles spcifis les quations diffrentielles suivantes :

1. y + (tan x) y sin 2x = 0 sur 2 , 2 .

2. sh x y ch x y = 1 sur R+ puis sur R .

3. x 3 y + 4 1 x 2 y = 0 sur R+ .

4.

x 2 1 y + y = 1 sur [1, +[.*

5. sin3 x y = 2cos x y sur ]0, [.*

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise
est dfinie sur lintervalle spcifi, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1. : R R,

x 7 2 (cos (x))2 + cos (x);

217

2. : R R,
3. : R R,
4. : R R,
5. : R R,

R. Le trouv pour R+ na rien voir avec le trouv pour R .

x 7 ch x + sh (x);
2

x 7 e 2 x x 4 ;

; R
p
x + x2 1

1
x 7 e 2 (1+cos(2 x)) = exp 12 ; R
x 7 1 + e

argch x

= 1+

sin x

Exercice 5.7

Soit k > 0. Montrer quil existe une unique condition initiale y 0 R telle que la solution du problme de Cauchy
y k y = sin t

y(0) = y 0

soit borne sur [0, +[.

Solution :

On cherche la solution gnrale de lquation diffrentielle , avec une solution particulire de la forme

t 7 A cos t + B sin t . On trouve que les solutions sont les fonctions :

y(t ) =

(k sin t + cos t ) + Ce k x

k2 + 1

Pour quune telle solution soit borne sur [0, +[, il faut et il suffit que C = 0 et alors
y(x) =

qui correspond la donne initiale y(0) =

1
(k sin t + cos t )
k2 + 1

1
.
k2 + 1

Exercice 5.8

Dterminer les fonctions f : R 7 R continues vrifiant

x R , f (x) = sin x + 2

Zx

e xt f (t ) dt .

B Attention 5.9 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 525.

Solution : Soit f une telle fonction. Elle vrifie :

x R , f (x) = sin x + 2e x

Zx

e t f (t ) dt

Daprs le thorme fondamental de lanalyse, f est de classe C 1 sur R et x R ,

f (x) = cos x + 2f (x) + 2e x

Zx

e t f (t ) dt = 3f (x) + cos x sin x

Par consquent, f doit tre une solution de lquation diffrentielle

(E) : y 3y = cos x sin x

On cherche lensemble des solutions de (E) et on trouve

S E = {Ce 3x

Puisque f (0) = 0, il vient :

1
1
cos x + sin x}
4
5

1
1
2
f (x) = e 3x cos x + sin x
5
5
5

et on vrifie que cette fonction convient.

Exercice 5.9

Rsoudre pour un entier n 1 lquation diffrentielle :

(En ) : y +

nx
y = (x + 1)n e x
x +1

sur lintervalle I =] 1, +[.

218

Solution : Lensemble des solutions de lquation homogne est

S H = {x 7 Ce nx (x + 1)n ; C R }

On cherche une solution particulire sous la forme

y(x) = C(x)e nx (x + 1)n

et la mthode de la variation de la constante donne

C (x) = e (n+1)x

Une solution particulire est

y(x) =

Lensemble des solutions est donc

S = {x 7

(x + 1)n e x
n +1

e x (x + 1)n
+ Ce nx (x + 1)n ; C R }
n +1

Exercice 5.10

On considre une fonction a : R 7 R continue et T-priodique. Montrer que pour toute solution non-nulle de lquation diffrentielle
(E) : y a(x)y = 0

il existe un unique rel tel que la fonction dfinie par (x) = e x (x) soit T- priodique.
B Attention 5.10 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 525.
Solution : Soit une solution de lquation diffrentielle. Pour tout x R, on a
(x) = (0)e

Rx
0

a(t ) dt

Soit R . La fonction donne par (x) = e x (x) vrifie alors

Rx+T
(x + T)
= e T+ x a(t ) dt
(x)

Mais la fonction dfinie par A(x) =

Rx+T

a(t ) dt est de classe C (1) sur R daprs le thorme fondamental, et x R ,

RT
(x + T)
= e T+ 0 a(t ) dt . On doit donc avoir
A (x) = a(x + T) a(x) = 0. Par consquent,
(x)
x

1
T

ZT

a(t ) dt

et on vrifie rciproquement que est T-priodique.

Exercice 5.11

Trouver toutes les fonctions f : [0, +[7 R continues sur lintervalle I = [0, +[, vrifiant :
x ]0, +[,

2x f (x) = 3

Zx

f (t )d t

B Attention 5.11 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 525.

Solution : Comme f est continue, par application du thorme fondamental de lanalyse, il existe une primitive F de
f sur R+ qui sannule en 0. On a de plus, pour tout x R+ , la relation : 2x f (x) = 3F (x) qui permet daffirmer que,
comme F est drivable sur R+ , il en est de mme de f . La fonction f est alors solution de lquation diffrentielle :
x R+ ,

et donc il existe R tel que f :

R+
x

R
p
x

2x f (x) f (x) = 0

. Rciproquement, on vrifie que les fonctions de cette forme

sont solutions de lquation fonctionnelle de dpart.

219

5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants

Exercice 5.12

Rsoudre les quations diffrentielles (E) donnes par :

1. y 3y + 2y = e t

4. y + y = sin 2t

3. y + 2y + 5y = cos2 t

6. y 4y + 4y = e t + (3t 1)e 2t + t 2

2. y 4y + 4y = (t 2 + 1)e 2t

5. y + y 2y = sin t e t

Solution :
1. Les racines de lquation caractristique associe (E) sont 1 et 2. Les solutions de lquation gnrale sont les
fonctions t 7 Ae t + Be 2t avec (A, B) R2 . Comme 1 est une racine de lquation caractristique, on cherche une
solution particulire de (E) de la forme : t 7 at e t . On trouve a = 1. Les solutions de (E) sont les fonctions
t 7 (A t )e t + Be 2t avec (A, B) R2 .

2. 2 est une racine double de lquation caractristique associe lquation. Les solutions de lquation homogne
sont donc les fonctions t 7 (At + B) e 2t avec (A, B) R2 . On cherche une solution particulire de (E) sous la
2
2
2t
trouve alors a = 1/12, b = 0 et c = 1/2. Les solutions de E sont donc les fonctions
forme
2: t at +2bt
+ c e . On
t 7 t /12 6 + t + At + B e 2t avec (A, B) R2 .

3. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues 1 2i . Les solutions de
lquation homogne sont donc les fonctions t 7 (A cos 2t + B sin 2t ) e t . Linarisons le second membre, on obtient : cos2 t = 1/2(1 + cos 2t ). Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2cos (2t ) est t 7 1/34cos 2t +
2/17sin 2t . Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2 est la fonction constante :t 7 1/10. On applique alors
le principe de superposition et les solutions de (E) sont les fonctions t 7 (A cos 2t + B sin 2t ) e t + 1/34cos 2t +
2/17sin 2t + 1/10 avec (A, B) R2 .

4. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues i . Les solutions de lquation homogne sont donc les fonctions : t 7 A cos t +B sin t avec A, B R. On cherche une solution particulire de
(E) de la forme t 7 a cos 2t + b sin 2t . On trouve a = 0 et b = 1/3. Les solutions de (E) sont donc les fonctions
t 7 (A cos t + B sin t ) 1/3sin 2t avec (A, B) R2 .

5. On vrifie facilement que les solutions de lquation homogne sont les fonctions : t 7 Ae t + Be 2t . Introduisons lquation complexe y + y 2y = e (1+i)t . On calcule une solution particulire facilement :t 7
e t /10(3cos t + sin t ). Les solutions de (E) sont donc les fonctions : t 7 Ae t + Be 2t e t /10(3cos t + sin t ) avec
(A, B) R2 .

6. On dtemine facilement les solutions de lquation homogne. On utilise le principe de superposition pour chercher une solution particulire. On trouve la solution gnrale :
t 7 e t +

t 3 t 2 2t t 1
e +
+ (At + B)e t
2
4

avec (A, B) R2 .
Exercice 5.13

Rsoudre sur R les quations diffrentielles

1. y 2y + y = t e t

4. y + 4y 5y = 2e t

5. y + y + y = e t cos t .

2. y 4y + 5y = cos 2t 2sin 2t

6. y 3y + 2y = (t 2 + 1)e t

3. y + 9y = cos 2t e t .
Solution :

1. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. Comme 1 est une racine double de lquation
caractristique, on cherche une solution particulire de la forme t 7 t 2 (at + b) e t et on trouve a = 1/6 et b = 0.
Finalement, les solutions de lquation sont les fonction t 7 (At + B) e t + 1/6t 3 e t avec (A, B) R2 .
2. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t 7 (A cos t + B sin t )e 2t 3/13cos 2t
2/13sin 2t avec (A, B) R2 .

3. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. On cherche une solution particulire de lquation
diffrentielle : y + 9y = e (1+2i)t sous la forme t 7 ae (1+2i)t . On trouve a = 3/26 i /13. Une solution particulire
de (E) est donne par la partie relle de cette fonction, soit t 7 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t et les solutions de (E)
sont les fonctions : t 7 A cos 3t + B sin 3t + 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t avec (A, B) R2 ..
220

1
3
5. On cherche une solution particulire de y + y + y = e (1+i)t de la forme t 7 ae (1+i) t . On trouve alors une solution
2
particulire de (E) qui est t 7 (2/13 cos t + 3/13 sin t )e t . Les solutions de (E) sont les fonctions :t 7 ( cos t +
13
p
p
t
3
3
3
2
2t
t
2
sin t )e + Ae cos
t + Be sin
t avec (A, B) R .
13
2
2

1
6. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t 7 t 3 t 2 3t e t + Ae t + Be 2t avec
3
(A, B) R2 .

4. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t 7 t e t + Ae t + Be 5t avec (A, B) R2 .

Exercice 5.14

Rsoudre en fonction de m R :

y 2y + m y = cos x

(Em )

Solution : On note Sm lensemble solution de cette quation diffrentielle. Le discriminant rduit de lquation
caractristique vaut 1 m . On est donc conduit tudier les trois cas :
1

Si m < 1, on trouve Sm = {x 7

p
B sh 1 mx | A, B R}
2

Si m = 1, on trouve Sm = {x 7

Si m > 1, on trouve Sm = {x 7

p
m 1
2
cos x
sin x + A ch (1 + 1 m)x +
(m 1)2 + 4
(m 1)2 + 4

sin x
+ Ae x + Bxe x | A, B R}
2

p
2sin x + (m 1) cos x
+ e x A cos ( m 1)x + B sin ( m 1)x | A, B R}.
(m 1)2 + 4

Exercice 5.15

Soit m R . Rsoudre lquation diffrentielle (solutions relles) :

m y (1 + m 2 )y + m y = xe x

Solution : Lquation caractristique est (r m)(mr 1) = 0. Il faut distinguer le cas m = 0 et le cas m 6= 0. Pour
chercher une solution particulire, distinguer le cas o m = 1 des autres cas.

5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue

Exercice 5.16

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

en introduisant la fonction z = y + y .

t 2 + 1 y + t 2 2t + 1 y 2t y = 0

Solution : Remarquons que lquation scrit aussi : t 2 + 1 y + y 2t (y + y ) = 0. Supposons quil existe une
solution y de lquation diffrentielle. Posons z = y + y . La fonction z vrifie : 1 + t 2 z 2t z = 0. Cette quation
est
linaire et du premier degr. Ses solutions sont les fonctions : z : t 7 t 2 + 1 . Reste rsoudre y + y = t 2 + 1 . Ses

solutions sont : t 7 t 2 2t + 3 + e t avec , R. On en dduit que y est de cette forme. Rciproquement, toute
fonction de cette forme est solution de lquation diffrentielle.
Exercice 5.17

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

(E) :

y + 4t y + (11 + 4t 2 )y = 0

en introduisant la fonction z (t ) = e t y (t ).
221

Solution : Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons, pour tout t R, la fonction z donne
2
2
2
2
par : z (t ) = e t y (t ), soit y = e t z . Do y = (z 2t z)e t et y = (z 4t z + (4t 2 2)z)e t . Donc 0 = y +
2
2
4t y + (11 + 4t 2 )y = (z 4t z + (4t 2 2)z + 4t z 8t 2 + 11 + 4t 2 )e t = (z + 9z)e t . Donc z vrifie lquation du second
degr coefficients constants : z + 9z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont de la forme :
, :

R
x

R
cos 3t + sin 3t

o , R. Par consquent y est de la forme :

, :

R
x

2
cos 3t + sin 3t e t

avec , R. On vrifie rciproquement que les fonctions de cette forme sont solution de lquation.
Exercice 5.18

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

(E)

x 4 + 2x 2 + 1 y + 4x x 2 + 1 y + x 4 4x 2 + 3 y = 0

y (x)
en introduisant la fonction z (x) = 1+x
2.

Solution : Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons pour tout x R la fonction donne par z (x) =
y (x)/1 + x 2 . Comme :

y (x) = 1 + x 2 z (x) ,

y (x) = 1 + x 2 z (x) + 2xz (x)

et

y (x) = 1 + x 2 z (x) + 4z (x) + 2z (x) ,

en remplaant dans (E), on trouve que la fonction z est alors solution de lquation du second
degr coefficients

constants : z z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont les fonctions : , :

o , R. Par consquent y est de la forme :

, :

R
x

R
x

R
e x + e x

R
x

e + e x 1 + x 2

avec , R. On vrifie rciproquement que toute fonction de cette forme est solution de (E).
Exercice 5.19

On se propose de rsoudre lquation diffrentielle :

(E) : y +

1
2x 2

y = 0.

1. Soit y une solution du problme. On pose pour tout t R : z (t ) = y e t e 2 .

(a) Exprimer y (x) en fonction de z (ln (x)) pour tout x > 0.

(b) En dduire que la fonction t 7 z (t ) vrifie sur R une quation E dordre 2 coefficients constants.

(c) Rsoudre E .

2. Rsoudre (E).
Solution :
1.

(a) Soit t R et x R+ tels que t = ln x . Si z (t ) = y e t e 2 alors y (x) = xz (ln x).

(b) Pour x R+ , on dduit de lgalit prcdente que :

y (x) =

1
p
x

1
2

z (ln x) + z (ln x)

et

1
1
y (x) = p z (ln x) z (ln x)
4
x x

Remplaant dans (E), on obtient, pour tout t R :

1
E : z (t ) + z (t )
4

qui est une quation du second degr coefficients constants.

222

(c) Appliquant le cours, ses solutions sont les fonctions :

z:

R
t

R
cos 2t + sin 2t

o , R.

2. On en dduit que les solutions de (E) sont les fonctions :

y:

R+
x

R
cos ln2x + sin ln2x

o , R.

5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable

Exercice 5.20

Rsoudre sur ]0, +[ puis sur R :

4x y + 2y y = 0

(on posera t = x )

Solution : Soit y une solution de (E) sur ]0, +[. Posons z (t ) = y t 2 . Comme y est deux fois drivable il en est de
mme de z et on a :

z (t )
z (t )

z (t )

= y t2

.
= 2t y t 2

= 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f f p

= 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel
p
que z : t 7 A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y : x 7 A ch( x) + B sh( x). Rciproquement, on vrifie
que les fonctions de cette forme sont solution
de lquation sur ]0, +[.
Sur ] , 0[, on pose x = t 2 et z (t ) = y t 2 .

z (t )
z (t )

z (t )

= y t 2

.
= 2t y t 2

= 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Donc z (t )p= z (t ). Donc

il existe A , B R2 tel que z : t 7 A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y :
p

x 7 A cos( x) + B sin( x). Rciproquement, on vrifie que les fonctions de cette forme sont solution de lquation
sur ] , 0[.
impose B = B .
Pour avoir une solution sur R, la continuit en zro impose A = A . La continuit en zropde la drive
p
2
(A, B) R , la fonction A,B dfinie par A,B (x) = A ch( x) + B sh( x) pour x 0 et
Rciproquement,psi on se donne
p
A,B (x) = A cos( x) + B sin( x) est solution sur R.
Exercice 5.21

Rsoudre sur R+ lquation diffrentielle :

(E) :

x 2 y + 3x y + y = x 2

en effectuant le changement de variable t = ln x .

Solution : Soit y une solution de (E) sur R+ . Posons z (t ) = y e t . Comme y est deux fois drivable il en est de mme
de z et on a :

z (t )
z (t )

z (t )

= y et

.
= et y et

= e t y e t + e 2t y e t

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +2f + f = e 2t . Par consquent, il existe (A, B) R2
tel que z : t 7 (At + B) e t + 1/9e 2t . La fonction y est alors donne par : y : x 7
vrifie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur ]0, +[.
223

(A ln x + B) x 2
+ . Rciproquement, on
x
9

Exercice 5.22

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

(E) :

1 + x2

en effectuant le changement de variable t = arctan x .

y + 2x 1 + x 2 y + 4y = 0

Solution : Soit y une solution de (E) sur R+ . Posons z (t ) = y (tan t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
mme de z et on a :

y (x)

y (x)

y (x)

= z (arctan x)
1
=
z (arctan x)
.
1 + x2
1
2x

x)
+
x)
z
z
=
(arctan
(arctan
2

2
1 + x2
1 + x2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +4f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t 7 A cos 2t +B sin 2t . La fonction y est alors donne par : y : x 7 cos (2arctan x)+B sin (2arctan x). Rciproquement,
on vrifie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.
Exercice 5.23

Rsoudre lquation diffrentielle :

(E) :

(1 x 2 )y x y + 9y = 0

dinconnue y :] 1; 1[ R suppose deux fois drivables. On pourra utiliser le changement de variable dfini par
t = arcsin x .
Solution : Soit y une solution de (E) sur ]1, 1[. Posons z (t ) = y (sin t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
mme de z et on a :

y (x)

y (x)

y (x)

= z (arcsin x)
1
=p
z (arcsin x)
.
1 x2
x
1

=
x)
+
z
x)
z
(arcsin
(arcsin
3
1 x2
1 x2 2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +9f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t 7 A cos 3t +B sin 3t . La fonction y est alors donne par : y : x 7 cos (3arcsin x)+B sin (3arcsin x). Rciproquement,
on vrifie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.
Exercice 5.24

Rsoudre sur ] 1, 1[, lquation diffrentielle

(E) : (1 x 2 )y x y + y = 0

On pourra poser x = sin t et crire une solution mathmatiquement rigoureuse.

Solution : Soit y une solution de (E). Dfinissons la fonction f sur ]0, [ par t ]0, [, f (t ) = y(sin t ). Comme y est
deux fois drivable, f est galement deux fois drivable et lon calcule :

f (t )
f (t )

f (t )

= y(sin t )

= y (sin t ) cos t

= y (sin t ) cos2 t y (sin t ) sin t