Exercices : Courbes param

etr
ees
Exercice 1:

x(t) = cos3 (t)

On reprend la courbe etudiee dans le cours dont un parametrage est
.
y(t) = sin3 (t)
h i
1. Pour t 0; , determiner une equation cartesienne de la tangente Dt a` au point de param`etre t.
4
2. Determiner, lorsque cela est possible, les deux points dintersection de Dt avec les axes de coordonnees, puis calculer la longueur du segment obtenu.

Exercice 2:

Etudier
et tracer lallure de la courbe parametree definie par :

Exercice 3:

x(t) = sin(2t)
, tR.
y(t) = sin(3t)

x(t) = 2 cos(t) + cos(2t)

, t R.
y(t) = 2 sin(t) sin(2t)
On etudiera la position de la courbe par rapport `a sa tangente au voisinage du ou des point(s) singulier(s).

Etudier
et tracer lallure de la courbe parametree definie par :

Exercice 4:

x(t) = t sin(t)
, t R.
y(t) = 1 cos(t)
On etudiera la position de la courbe par rapport `a sa tangente au voisinage du ou des point(s) singulier(s).

Etudier
et tracer lallure de la courbe parametree definie par :

Exercice 5:

x(t) = cos2 (t) + ln(sin(t))

, t ]0; [.
y(t) = sin(t) cos(t)
Letude de la position de la courbe par rapport `a sa tangente au voisinage des points singuliers nest
pas demandee ici. On determinera juste un vecteur directeur de la tangente aux points singuliers.

Etudier
et tracer lallure de la courbe parametree definie par :

Exercice 6:
y
On consid`ere un point A de laxe (Ox) et un point B de laxe
(Oy) tels que AB = 1.
On note alors M le projete orthogonal de O sur le segment
[AB] et T le lieu des points M lorsque A et B se deplacent
sur leur axe.

1
B

M(t)
t

A
1

1. On note t une mesure de langle (AB, i ). Montrer que le point M a pour coordonnees :

x(t) = sin2 (t) cos(t)
.
y(t) = cos2 (t) sin(t)
2. Faire letude compl`ete de la courbe T puis la tracer.

Exercice 7:
Calculer la longueur de la courbe de lexercice 3.

Exercices TSI2

Page 1

Courbes parametrees

Pour aller plus loin...

Exercice 8:
On reprend la courbe de lexercice 5.pCalculer la longueur de la courbe entre les deux points singuliers.
Apr`es avoir simplifie au maximum (x (t))2 + y (t))2 ) il sera judicieux denvisager le changement de
variable x = cos(t).

Exercice 9:

x(t) = 3t2
, t R.
y(t) = 2t3
Determiner et tracer sur votre calculatrice, lensemble des points du plan par lesquels passent deux
tangentes `a la courbe perpendiculaires entre elles. (On lappelle la courbe orthoptique de .)
On consid`ere la courbe definie par

Exercice 10:

x(t) = (1 + cos(t)) cos(t)

y(t) = (1 + cos(t))
sin(t) , t R.
On consid`ere la courbe de lespace definie par

t
z(t) = 4 sin 2

1. Quels sont les points reguliers de cette courbe ? En ces points, determiner le vecteur tangent unitaire.
2. Montrer que la tangente `a en tous les points reguliers fait un angle constant avec laxe (Oz).
3. Calculer la longueur de .

Exercices TSI2

Page 2

Courbes parametrees

Correction
Exercice 1:


x (t) = 3 sin(t) cos2 (t)

.
1. On rappelle que
y(t) = 3 cos(t) sin2 (t)
i i
alors le vecteur de coordonnees (x (t), y (t)) est un vecteur directeur de la tangente
Si t 0;
4
au point M(t). On obtient donc une equation cartesienne de la tangente a` en M(t) en ecrivant :


x x(t) x (t)
3
2
3
2


 y y(t) y (t) = 0 (x cos (t)) 3 cos(t) sin (t) (y sin (t)) (3 sin(t) cos (t)) = 0

(x cos3 (t)) sin(t) + (y sin3 (t)) cos(t) = 0

car 3 cos(t) sin(t) 6= 0
2
2
sin(t)x + cos(t)y cos(t) sin(t)(cos (t) + sin (t)) = 0
sin(t)x + cos(t)y cos(t) sin(t) = 0.

Lorsque t 6= 0, une equation cartesienne de Dt est sin(t)x + cos(t)y cos(t) sin(t) = 0.

En t = 0 nous avons vu en cours que la tangente D0 est laxe des abscisses.
2. Lorsque t 6= 0 :
Le point dintersection de Dt avec laxe des abscisses est le point At de coordonnees (cos(t), 0).
Le point dintersection
de Dt avec laxe des ordonnees est le point Bt de coordonnees (0, sin(t)).
p
On a At Bt = (0 cos(t))2 + (sin(t) 0)2 = 1.

Exercice 2:

1. Reduction du domaine detude

Les fonctions x et y sont definies sur R.
Les fonctions x et y sont 2-periodiques donc on peut restreindre notre etude a` [; ] et on
obtiendra
 la totalite de la courbe.
x(t) = x(t)
On a
y(t) = y(t)
On peut donc restreindre notre etude `a lintervalle [0; ] et grace `a une symetrie centrale de centre
O on 
obtiendra la courbe sur [; 0].
x( t) = x(t)
On a
y( t) = y(t)
h i
et grace a` une symetrie daxe (Oy)on
On peut donc restreindre notre etude `a lintervalle 0;
2
h i
obtiendra la courbe sur
; .
2

x(/2 t) = x(t)
On a
. On ne peut pas restreindre plus notre etude.
y(/2 t) = cos(3t)
h i
En resume, etude sur 0;
puis symetrie par rapport `a (Oy) et enfin symetrie par rapport a` O.
2
2. Tableaux de variations
On a

x (t) = 2 cos(2t)
y (t) = 3 cos(3t)

Exercices TSI2

Page 3

Courbes parametrees

On obtient le tableau suivant :

t

x (t)

x(t)
0

y (t)

y(t)

0
3. Points remarquables
Nous avons
 trois points remarquables.
 ici
, comme y (t) = 0, la tangente sera horizontale.
En M
6

En M
, comme x (t) = 0, la tangente sera verticale.
4
 
En M
, comme y (t) = 0, la tangente sera horizontale.
2
4. Courbe
y
1

1 x

Exercice 3:
1. Reduction du domaine detude
Les fonctions x et y sont definies sur R.
Les fonctions x et y sont 2-periodiques donc on peut restreindre notre etude a` [; ] et on
obtiendra
 la totalite de la courbe.
x(t) = x(t)
On a
y(t) = y(t)
On peut donc restreindre notre etude `a lintervalle [0; ] et grace a` une symetrie daxe (Ox) on
obtiendra la courbe sur [; 0].
Le calcul de x( t) ne donne rien de remarquable donc on ne peut pas plus reduire notre etude.
En resume, etude sur [0; ] puis symetrie par rapport `a (Ox).
2. Tableaux de variations
On a

x (t) = 2 sin(t) 2 sin(2t)

y (t) = 2 cos(t) 2 cos(2t)

x (t) = 4 sin(3t/2) cos(t/2)

y (t) = 4 sin(3t/2) sin(t/2)

On a utilise les formules de cos(p) cos(q) et sin(p) + sin(q).

Exercices TSI2

Page 4

Courbes parametrees

On obtient le tableau suivant :

t

x (t)

2
3

x(t)

32

y (t)

3 3
2

y(t)
0

3. Points singuliers ou remarquables

En M(), comme x () = 0 et y () 6= 0, la courbe poss`ede une tangente verticale.
2
Il y a ici deux points singuliers : pour t = 0 et pour t =
.
3
En t = 0 `a laide des developpements limites usuels on obtient :

o (t3 )
(x(t), y(t)) = (3, 0) + (3, 0)t2 + (0, 1)t3 +
| {z }
| {z }

v2

v3

Point de rebroussement de premi`ere esp`ece.

2
En t =
on admet que :
3
(x(t), y(t)) =

!
!
!

2
3
3 !

2
2
3 3 3
3 3 3
2
3 3 3

t
t
+ ,
,
,
+
+
o
t
2 2
2
2
3
2
2
3
3
{z
}
{z
}
|
|

w2

w3

Point de rebroussement de premi`ere esp`ece.

4. Courbe

1
0

Exercices TSI2

Page 5

Courbes parametrees

Exercice 4:
1. Reduction du domaine detude
Les fonctions
x et y sont definies sur R.

x(2 + t) = 2 + x(t)
On a
y(2 + t) = y(t)
On peut donc restreindre notre etude `a un intervalle de longueur 2, par exemple [; ] et on
obtiendra
 la totalite de la courbe grace `a des translation de vecteur ~u(2, 0)
x(t) = x(t)
On a
y(t) = y(t)
On peut donc restreindre notre etude `a lintervalle [0; ] et grace a` une symetrie daxe (Oy) on
obtiendra la courbe sur [; 0].
Le calcul de x( t) ne donne rien de remarquable donc on ne peut pas plus reduire notre etude.
2. Tableaux de variations

x (t) = 1 cos(t)
. Donc on a le tableau suivant :
On a
y (t) = sin(t)
t

x (t)

x(t)
0
y (t)

0
2

y(t)
0

3. Points singuliers ou remarquables

On remarque que la tangente au point de param`etre t = est horizontale.
De plus le point de param`etre t = 0 est un point singulier.
Au voisinage de 0 :

o (t3 )
(x(t), y(t)) = (0, 1/2)t2 + (1/6, 0)t3 +
| {z }
| {z }

v2

v3

Donc M(0) est un point de rebroussement de premi`ere esp`ece.

4. Courbe
y

1
0

Exercices TSI2

Page 6

Courbes parametrees

Exercice 5:
1. Reduction du domaine detude
Les fonctions
x et y sont definies sur ]0; [.

x( t) = x(t)
On a
y( t) = y(t)

i i
et grace a` une symetrie daxe (Ox) on
On peut donc restreindre notre etude a` lintervalle 0;
2
h h
obtiendra la courbe sur
; .
 2

t ne donne rien de remarquable donc on ne peut pas plus reduire notre
Le calcul de x
2
etude.

2. Tableaux de variations
On a tout dabord :
x (t) = 2 sin(t) cos(t) +

cos(t)
cos(t)
cos(t)
=
(1 2 sin2 (t)) =
(1 2 sin(t))(1 + 2 sin(t))
sin(t)
sin(t)
sin(t)


1
Et y (t) =
sin(2t) = cos(2t).
2
Donc on a le tableau suivant :

t
x (t)

0
1
2

x(t)

y (t)

21 ln(2)
0

1
2

y(t)
0

3. Points singuliers ou remarquables

 
En M
, la courbe poss`ede une tangente verticale.
2  

Le point M
. Letude locale nest pas demandee ici. Afin davoir le vecteur tangent, determinons
4
les derivees secondes.
1
et y (t) = 2 sin(2t).
On a x (t) = 2 cos(2t)
2
sin
(t)
 

Donc x
= 2 et y
= 2.
4
4
Un vecteur directeur de la tangente est donc le vecteur ~u(2, 2).

4. Courbe

y
0.5
0

Exercices TSI2

Page 7

1ln(2)
2

+
0.3 x

Courbes parametrees

Exercice 6:
1.
y
1
B
M(t)
H2
t

H1

A
1

Il est tout dabord important de remarquer que A a pour coordonnees (cos(t), 0) (en effet cos(t) =
OA
= OA = xA ) et B a pour coordonnees (0; sin(t)).
AB
OM
OM
Dans le triangle OAM, sin(t) =
=
. Donc OM = sin(t) cos(t).
OA
cos(t)
H2 M
x(t)
OH2
y(t)
Dans le triangle OH2 M, sin(t) =
=
et cos(t) =
=
.
OM
OM
OM
OM

x(t) = sin2 (t) cos(t)
.
On en deduit bien que
y(t) = cos2 (t) sin(t)
2. (a) Reduction du domaine detude
Les fonctions x et y sont definies sur R.
Les fonctions x et y sont 2-periodiques donc on peut restreindre notre etude a` lintervalle
[; ] et on obtiendra la totalite de la courbe.
x(t) = x(t)
On a
y(t) = y(t)
On peut donc restreindre notre etude `a lintervalle [0; ] et grace a` une symetrie daxe (Ox)
on obtiendra
la courbe sur [; 0].

x( t) = x(t)
On a
y( t) = y(t)
h i
et grace a` une symetrie daxe (Oy)
On peut donc restreindre notre etude `a lintervalle 0;
2
h i
on obtiendra la courbe sur
; .
2

x(/2 t) = y(t)
On a
y(/2 t) = x(t)
h i
On peut donc restreindre notre etude `a lintervalle 0;
et grace a` une symetrie par rapport
h 4 i
`a la premi`ere bissectrice on obtiendra la courbe sur
; .
4 2
h i
puis symetrie par rapport `a la premi`ere bissectrice, puis symetrie
En resume : etude sur 0;
4
par rapport `a (Oy) et enfin symetrie par rapport `a (Ox).
(b) Tableaux de variations
On a

x (t) = 2 sin(t) cos2 (t) sin3 (t)
y (t) = 2 cos(t) sin2 (t) + cos3 (t)

x (t) = sin(t)(2 cos2 (t) sin2 (t))

y (t) = cos(t)(2 sin2 (t) + cos2 (t))


x (t) = sin(t)(3 cos2 (t) 1)

y (t) = cos(t)(3 cos2 (t) 2)

Exercices TSI2

Page 8

Courbes parametrees

h i
1
On remarque alors que, pour tout t 0; , 3 cos2 (t) 1 > > 0. Donc x (t) > 0.
2
r !
r4
2
2
.
. On pose alors t0 = arccos
De plus 3 cos2 (t) 2 = 0 cos(t) =
3
3
On obtient le tableau suivant :
t

x (t)

t0
+

+
1

2 2

x(t)
0
y (t)

3 3

y(t)

2 2

(c) Points singuliers ou remarquables

Pas de point singulier ici.
On notera une tangente verticale au point de param`etre t = 0 et une tangente horizontale au
point de param`etre t0 .
(d) Courbe
y
0.5

Exercices TSI2

Page 9

0.5

Courbes parametrees

Exercice 7:
Grace aux symetrie que lon a trouve pour la courbe on voit quil suffit de calculer la longueur entre 0
et puis en multipliant par 2 on obtient la longueur totale.
On a
Z p
(x (t))2 + (y (t))2 dt
L=2
Z0 p
=2
(4 sin(3t/2) cos(t/2))2 + (4 sin(3t/2) sin(t/2))2 dt
0
Z q
=2
16 sin2 (3t/2)(cos2 (t/2) + sin2 (t/2)) dt
Z0
= 2 4| sin(3t/2)| dt
0
!
Z
Z

2/3

=8

sin(3t/2) dt +

2/3

sin(3t/2) dt

2/3 
 !

2
2
+
cos(3t/2)
= 8 cos(3t/2)
3
3
0
2/3


2 2 2
=8
= 16
+ +
3 3 3

Exercice 8:


3
et M
.
Les deux points singuliers sont M
4
4
Grace a` la sym
trie
la longueur de la courbe entre ces deux points est egale a` 2 fois la
e
 de lacourbe,

longueur entre M
et M
. On a donc :
4
2
s
2
Z /2 
cos(t)
+ (cos(2t))2 dt
sin(2t) +
L=2
sin(t)
/4
Z /2 s
sin(2t) cos(t) cos2 (t)
=2
+ cos2 (2t) dt
+
sin2 (2t) 2
2
sin(t)
sin
(t)
/4
Z /2 s
cos2 (t)
=2
1 4 cos2 (t) +
dt
sin2 (t)
/4
Z /2 s
1 4 cos2 (t) sin2 (t)
=2
dt
sin2 (t)
/4
Z /2 s
1 sin2 (2t)
dt
=2
sin2 (t)
/4
Z /2 s 2
cos (2t)
dt
=2
sin2 (t)
/4
Z /2
Z /2
| cos(2t)|
cos(2t)
=2
dt = 2
dt
/4 | sin(t)|
/4 sin(t)
 

On pose alors x = cos(t), dx = sin(t) dt et x varie entre

L=2

Exercices TSI2

2/2

1 2x2
dx = 2
1 x2

2/2

2
et 0. On obtient alors :
2

1
1

dx = 2 2 + ln(3 2 2)
2(1 x) 2(1 + x)
Page 10

Courbes parametrees

Exercice
 9:

x (t) = 6t
donc, tous les points sont reguliers, sauf le point M(0).
y (t) = 6t2
Commencons par nous interesser aux points reguliers. On souhaite determiner les points M(t1 ) et M(t2 )
tels que les tangentes en ces deux points soient perpendiculaires.
Le vecteur directeur de la tangente en M(t1 ) est le vecteur de coordonnees (6t1 , 6t21 ) et celui de la
tangente en M(t2 ) est le vecteur de coordonnees (6t2 , 6t22 ).
Ces deux vecteurs sont orthogonaux si, et seulement si,
On a

36t1 t2 + 36t21 t22 = 0 1 + t1 t2 = 0

car t1 et t2 sont supposes non nuls.

 
1
Ainsi, pour t 6= 0, les tangentes en M(t) et M
sont orthogonales et ce sont les seuls points
t
reguliers qui verifient cette propriete.
 
1
Determinons maintenant le point dintersection des tangentes en M(t) et M . Ce point doit
t
verifier :




x 3t2 6t 
x 3(1/t)2
6/t 


=0
et
3
2
3
y 2t 6t 
y 2(1/t) 6(1/t)2  = 0

t6 + 1

x= 2 2
t (t + 1) .
Apr`es quelques calculs, cela nous donne
1 t4

y= 2
t(t + 1)
Comme x (0) = 6 et y (0) = 0 la tangente en M(0) est dirigee par le vecteur de coordonnees (6, 0) qui
nest orthogonal a` aucun des vecteurs directeurs des tangentes
aux points reguliers.
t6 + 1

x(t) = 2 2
t (t + 1)
.
Ainsi, une representation parametrique de la courbe est
1 t4

y(t) = 2
t(t + 1)
y

1
0

Exercices TSI2

Page 11

Courbes parametrees

Exercice 10:
1. Les fonctions x, y et z sont de classe C sur R. On a :

x (t) = sin(t) cos(t) (1 + cos(t)) sin(t) = sin(t) sin(2t) = 2 sin(3t/2) cos(t/2)
y (t) = sin2 (t) + (1 + cos(t)) cos(t) = cos(t) + cos(2t) = 2 cos(3t/2) cos(t/2)

z (t) = 2 cos(t/2)

On remarque que les seules valeurs de t pour lesquelles z (t) sannulent sont tk = (2k + 1), k Z.
On a de plus x (tk ) = 0 et y (tk ) = 0.
Donc, tous les points M(tk ) sont singuliers.
Tous les autres points de sont reguliers.
Lorsque t 6= (2k + 1). Un vecteur directeur de la tangente en M(t) est le vecteur ~u de coordonnees
(x (t), y (t), z (t)).
On a alors ||~u||2 = (2 sin(3t/2) cos(t/2))2 + (2 cos(3t/2) cos(t/2))2 + (2 cos(t/2))2 = 8 cos2 (t/2).
~ de coordonnees 1 ( sin(3t/2), cos(3t/2)
Donc un vecteur directeur unitaire de la tangente est le vecteur U
2
2. On note ~k le vecteur de coordonnees (0, 0, 1) (vecteur directeur unitaire de (Oz)).
~ ~
~ , ~k) est egal `a U .k = 1 .
On sait alors que le cosinus de langle non oriente (U
~ ~k||
2
||U||||

avec
Ainsi, en tous les points reguliers de , la tangente fait un angle (non oriente) de mesure
4
laxe (Oz).
3. Les fonctions x, y et z sont 2-periodique, donc il suffit de calculer la longueur de sur un intervalle
de longueur 2 pour avoir toute la longueur.
p
p

Pour tout t 6= (2k + 1), (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 = 8 cos2 (t/2) = 2 2| cos(t/2)|.
Z
h
i

On a donc L =
2 2 cos(t/2) dt = 4 2 sin(t/2)
= 8 2.

Exercices TSI2

Page 12

Courbes parametrees