Introduction :
Le moteur asynchrone (MAS) est actuellement le moteur
lectrique dont lusage est le plus rpandu dans lindustrie. Son
principal avantage rside labsence de contacts lectrique
glissants, ce qui conduit a une structure simple, robuste et
facile a construire. Reli directement au rseau industriel a
tension et frquence constantes, il tourne a vitesse peu
diffrente de la vitesse synchrone. Il est utilis pour la
ralisation de la quasi-totalit des entranements a vitesse
constante.il permet aussi la ralisation dentrainements a
vitesse variable.
But :
An utilisation la commande vectorielle dun moteur asynchrone
alimente en courant.
Manipulation :
1/ Ralise le schma en bloc Simulink :
A/ modle de la machine asynchrone
alimente en courant :
Les quations de transformation de Park :
1
Ia
2
Ib
(2/3)*((u[1]*cos(u[4]))+(u[2]*cos(u[4]-2*pi /3))+(u[3]*cos(u[4]-4*pi /3)))
1
d
Fcn2
(-2/3)*((u[1]*sin(u[4]))+(u[2]*sin(u[4]-2*pi /3))+(u[3]*sin(u[4]-4*pi /3)))
3
Ic
2
q
Fcn4
4
theta
Les quations de transformation inverse de Park :
((u[1]*cos(u[4]))-(u[2]*sin(u[4]))+(u[3]))
Fcn4
ia
((u[1]*cos(u[4]-2*pi /3))-(u[2]*sin(u[4]-2*pi /3))+(u[3]))
Fcn5
ib
((u[1]*cos(u[4]-4*pi /3))-(u[2]*sin(u[4]-4*pi /3))+(u[3]))
Fcn6
ic
1
2
0
Composante
homopolaire
id
Mux
iq
3
theta
Mux 1
Les quations de flux rotorique :
(M/Tr )*(u[1])-(1/Tr )*(u[4])+(u[3]-u[6])*(u[5])
Fcn
(M/Tr )*u[2]-(u[3]-u[6])*u[4]-(1/Tr )*(u[5])
Fcn1
1
Qdr
2
Qqr
Les quations de rponse vitesse :
(((3*p*M)/(2*Lr))*(u[4]*u[2]-u[5]*u[1]))/J-(u[7]/J)-(Fr*(u[6]/p))/J
Fcn3
La source de courante :
1
wr
Imax *sin(u)
omega *t
1
ia
Fcn
2*pi *f
Imax *sin(u-2*pi /3)
Clock
2
ib
Fcn1
Imax *sin(u-4*pi /3)
3
ic
Fcn2
To Workspace1
Le modle de MAS :
7
ia
8
ib
PARK-1
ia
Ia
ib
Ib
ic
Ic
theta
RESEAU
5
ids
6
iqs
park
omega *t
9
ic
10
flux
INV PARK
(M/Tr )*(u[1])-(1/Tr )*(u[4])+(u[3]-u[6])*(u[5])
1
s
Fcn
Integrator
(M/Tr )*u[2]-(u[3]-u[6])*u[4]-(1/Tr )*(u[5])
1
s
Fcn1
Integrator 1
2*pi *f
2
Qdr
1
Qqr
Clock
(((3*p*M)/(2*Lr))*(u[4]*u[2]-u[5]*u[1]))/J-(u[7]/J)-(Fr*(u[6]/p))/J
Fcn3
Step 2
1
s
Integrator 2
p
4
wr
Gain
3
Cr
B/relve les rponses vitesse, couple et
flux rotorique :
La courbe de flux :
-3
x 10
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
0.01
0.02
0.03
La courbe de vitesse :
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
La courbe de couple lectrique :
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
C/commente vos rponses :
0.07
0.08
0.09
Lorsque la charge est applique, le couple lectromagntique
rpond instantanment et la vitesse est lgrement perturbe.
La commande en courant donne une rponse fort
dpassement pour le couple lectromagntique par consquent
il est dconseill de l'utiliser dans un systme boucle ouverte
pour des raisons de stabilit.
D/la conclusion :
E/les faiblesses de cette commande :
1/Le schma de commande vectorielle dune MAS :
Wr
1/M
S
Add
PI
Ids
Fcn2
Saturation
((3*p*M)/(2*Lr))*((u[3]*u[5])-(u[2]*u[4]))
Ce
Fcn
(2*Lr)/(3*p*M*u[2])
Iqs
Fcn1
Ia
I3
PARK-1
Ib
I2
INV PARK
Ic
I1
ondeleur
3
ia
2
ib
1
ic
ia
wr
ib Iabc
(Rr*u[2])/(Lr*u[1])
Wsi
Qs
Ws
Fcn3
Add 1
wr
Le schma de rgulateur :
1
s
Integrator 1
Wr
charge
Ic
Qdr
Cr
Qqr
Subsystem
Kp
Gain
1
E
Add
1
S
1
s
Ki
Gain 1 Integrator
Le schma donduleur :
Udc
1/3
Gain 3
Rseau triphas
+ Redresseur
+Filtre LC
1
s1
1
I1
2
Gain
Subtract
2
s2
2
I2
2
Gain 1
Subtract 1
3
s3
2
Gain 2
Subtract 2
3
I3
1
Ia
Subtract
Relay
2
Ib
Subtract 1
Relay 1
3
Ic
Subtract 2
Relay 2
Subsystem
I1 3
Conclusion :
I2 2
I3 1
