Ezahi Omar
Introduction :
lissue de premier anne dtude que jeffectue au sein de linstitut
Suprieur de ltude technologique Nabeul (ISETN.), je suis tenu
faire un stage technicien dont le principale objectif est de consolider la
ct pratique de la formation et dappliquer les mthodes que jai
tudi thoriquement au cours de 3 semestres prcdentes.
Ainsi jai entrepris un stage technicien durant un mois au sein de la
socit Poly Technique & Services qui appartient au systme
industriel .
Dans ce rapport jai vais donner un aperu gnral sur la socit et
ses activits. Puis je vais dtailler ltude des machines utilises .
Ezahi Omar
Sommaire :
I/ PRESENTATION DE LENTREPRISE :.1
II/LEtude:......2
1- LES LOGICIELS UTILISES ...2
I.
II.
AUTOCAD.....
STEP 7 MICRO WIN...
2- MATRIELS UTILISS :..5
I.
II.
III.
IV.
INTRODUCTION....
Gnralit sur lAutomate Programmable
Industriel (API) :.5
Les composants utiliss dans une armoire
lectrique :...8
Le contacteur12
a- Fonctionnement
b- Critre de choix
V.
Le disjoncteur moteur :
..14
Fonctionnement
bCritre de choix
cCritre
de
choix
de
secteur
de
cables..
a-
VI.
Le
schma
des
armoires
lectriques17
3- Cbler une armoire lectrique...20
III/Conclusion:..23
Ezahi Omar
I/ PRESENTATION DE LENTREPRISE :
P.L.T.S se situe dans la ville dEZZAHRA Tunis en Tunisie, Elle a t cr en
2001 par son Grant : Ben Ayed Hatem qui bnfice de 18 ans dexprience dans
lindustrie. Elle dispose des dernires technologies pour la gestion de rseau d'entreprise, la
programmation, et la gestion de projet. Il est inclus galement des quipements pour la
formation et les confrences.
Elle rassemble un ensemble d'experts et construit une quipe spcialise forte
valeur ajoute travers une richesse d'exprience mondiale. Pour rpondre des besoins tel
que :
La Conception et la ralisation doutil dassemblage et de contrle et coffret
lectrique.
Installation de scurit machines et btiment.
La Programmation dautomates Siemens, Schneider (Tlmcanique) OMRON etc.
Lamlioration et lautomatisation des machines de production.
L'tude des installations Fluides et lectriques.
La maintenance industrielle.
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-1II-LTUDE :
1- LES LOGICIELS UTILISES :
P.L.T.S utilise gnralement 2 logiciel principaux sont :
AUTACAD
Step7 micro Win
AUTOCAD
a-Description :
i.
AUTOCAD, est un logiciel de dessin assist par ordinateur, cr en 1982 par Auto
desk et fonctionnant exclusivement sous Microsoft Windows avec la suite Microsoft
Office., il peut galement fonctionner sous GNU Linux. Bien que, l'origine, il ait t
dvelopp pour les ingnieurs en mcanique, il est, aujourd'hui, utilis par de nombreux
corps de mtiers. Il est actuellement le logiciel de DAO le plus rpandu dans le monde.
C'est un logiciel de dessin technique le plus utilisable dans :
Industrie
Cartographie et Topographie
lectrique
Architecture
Mcanique
Electronique
b -Les avantages dAUTOCAD :
Permette l'utilisateur de crer ses propres menus et de dvelopper des applications grce
son langage Auto lisp driv de lisp et grce VBA.
Permettre l'utilisateur de fonctionner les dessins en trois dimensions (3D) tels que les
objets volumiques ou surfaciques.
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Elle est plus souples a visualis, plus fiable, plus rapide, et plus gourmande en puissance
lectrique et informatique.
-2P.L.T.S utilisent beaucoup lAUTOCAD dans les bureaux dtudes, notamment
pour limplantation des luminaires en prcise le nombre de cble ainsi leurs section dans un
schma mais galement pour limplantation des armoires lectriques et la ralisation de la
partie commande des armoires comme le montre la figure suivante :
ii.
STEP7 MICRO WIN :
a. Fonctionnalits:
L'atelier logiciel STEP 7 Professional fdre toutes les fonctions requises pour
concevoir, configurer, programmer, tester, mettre en service et maintenir les systmes
d'automatisation SIMATIC.
STEP 7 Professional apporte une productivit de l'ingnierie sans prcdent.
Il concrtise tous les atouts du concept "Totally Intgrtes Automation" :
Interface utilisateur oriente objet, commune tous les outils logiciels SIMATIC
Industriel Software
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Base de donnes unique des projets garantissant la cohrence des applications mme
complexes
Cohrence des rseaux de communication entre les composants d'une application
-3b-Caractristiques techniques:
STEP 7 Professional intgre en particulier les outils suivants :
Interface utilisateur SIMATIC Manager commune tous les outils logiciels intgrs
et optionnels
Tous les langages de programmation pour automates programmables dfinis dans le
standard CEI 61131-3: schmas contact, logigrammes, listes d'instructions, graphes
squentiels (S7-GRAPH) et langages structur (S7-SCL)
Le logiciel de simulation automate S7-PLCSIM pour la mise au point de programmes
sans disposer des automates cible
Outil configuration graphique des composants matriels et des rseaux de
communication
STEP 7 Professional comporte de nombreuses fonctions volues qui contribuent
l'efficacit du travail des automaticiens, par exemple:
Programmation structure, avec des blocs fonctions paramtrables et distanciables
Vrification globale de la cohrence d'un programme
Gestion multilingue de projet
Interfaces d'import/export de code source des programmes, de la liste des noms
symboliques de variables, de configurations matrielles
Modle objet STEP 7 pour ralisation de scripts destins "automatiser le travail de
l'automaticien"
c-Avantage:
L'atelier logiciel STEP 7 Professional permet d'obtenir des gains de productivit importants
de l'ingenirie durant toutes les phases d'un projet d'automatisation : Configuration plus
rapide
Configuration plus rapide des systmes grce des outils de configuration graphiques
des composants et des rseaux
Programmation plus efficace grce la possibilit de combiner dans des projets
structurs, orients objet, tous les langages de programmation standard selon CEI
61131-3
Phases de test plus courtes grce aux outils de simulation et de mise au point intgrs
Temps d'arrts fortement rduits grce des moyens puissants de diagnostic de
pannes et de maintenance distance
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2-MATRIELS UTILISS
:
-4i.
Introduction :
La technique de commande des machines lectrique a connu un dveloppement rapide
grce aux performances sans accrues des lments de base tels que transistors,, les
microcontrleurs, automates programmables.
Dans ce cadre, le deuxime chapitre (Automatisation du systme par Automate de type
(SIEMENS) consiste la ralisation de fonctionnement dune machine de carrelage par
Automate programmable de type SIEMENS.
La question qui se propose ici cest, de quels types dautomate SIEMENS on va
utiliss ? . Suivants quels points on va reprer notre choix ? Quels sont les avantages et les
inconvnients dun systme Automatis Puisque cet automate sera utilis pour la commande
de machines automatises non complexes. Et finalement, comment on va cre et install un
langage convenable au sein de lautomate.
Tous cest question on la rpondre dans ce chapitre dune manire dtaill.
ii.
Gnralit sur lAutomate Programmable Industriel (API) :
Comme son nom l'indique c'est un appareil que l'on programme pour effectuer des
oprations cycliques, il reoit des donnes par ses entres, celles-ci sont ensuite traites par
un programme dfini, le rsultat obtenu tant dlivr par ses sorties.
Il ne faut pas confondre automate programmable et micro ordinateur, ces derniers bien
que de plus en plus puissants sont plutt rservs aux calculs et graphismes, ils peuvent
commander des appareillages par adjonction de cartes spcifiques dites Entres/Sorties,
mais ils ne sont pas aussi souples d'emploi que les A.P.I. spcialement tudis pour un
emploi bien spcifique.
Les programmes des API sont traits selon un cycle prcis : acquisition de toutes les
entres (recopie dans une mmoire image) - traitement des donnes (calculs) - mise jour
des sorties. Le temps d'un cycle d'API varie selon la taille du programme, la complexit des
calculs et de la puissance de l'API.
a) Avantage dun systme Automatis :
Augmenter la quantit de produits
Amliorer le rendement
Minimiser les dgts
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Diminuer les dfauts de main duvre
laborer pendant une dure donne dune meilleure rentabilit
Amliorer la flexibilit de production.
Amliorer la qualit du produit
Augmenter la scurit.
b) Inconvnient dun systme Automatis :
-5-
En cas de plantage la machine sarrt et ce ci montre :
La perte du temps
Diminue la quantit des produits pour le client.
Son prix est trop cher.
1) Automate de systme Rel (siemens S7 200):
c) Comment choisir lautomate SIMENS
Daprs lutilisation de lautomate TSX17 tlmcanique dans notre machine de
carrelage. La production a diminu ce qui impose la problmatique de cette machine.
Parmi les causes on a :
Larrt de rotation de table au hasard
Notons aussi le retard aux niveaux du doseur pour mettre le produit sa place
dans les moules des carreaux
De plus, on remarque que le cycle de fonctionnement est non rglable cause de
labsence du cble pour relier celle ci ou PC.
On trouve que lautomate siemens S7 200 est la meilleure solution et la plus efficace
pour viter la panne convenablement.
La famille S7 200 est un automate programmable utilisable dans des applications
dautomatisation varies. Sa forme compacte, son faible prix par rapport son rle et son
important jeu dopration une solution idale pour la commande de moyennes
applications. Un API se prsente sous forme de modules interconnectables sur un rail de
montage. Les principaux modules sont les suivants :(chaque module assure une fonction
bien dfinie)
Un module principal assurant le fonctionnement de lAPI :
- Le micro-processeur.
- Modules dentres (et/ou) sorties TOR.
- Modules dentres (et/ou) sorties Analogique.
- Modules dalimentation.
La gamme S7200 est un automate modulaire pour applications de milieu de gamme. Son
avantage est Souplesse d'utilisation grce la simplicit de ralisation d'architectures
dcentralises et aux multiples possibilits de mise en rseau.
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Cette dernire est la plus praticable dans lindustrie et parmi la caractristique de cette
automate :
Facile utiliser et chaque moment on peut modifier le programme selon
nos besoin(REGLAGE).
Rentable.
Moderne.
Simplifier le cblage.
Evite quelque composant lectrique facultatif.
Fiabilit professionnelle
-6 Critre de lautomate SIEMENS S7 200:
Le critre de choix essentiel dun API est :
La comptence
La capacit de traitement de processus (vitesse, donne, opration, temps rels),
Les types des Entres et sortis ncessaire
Les nombres des entres et sortis ncessaire
On a choisie ce type de siemens S7 200 CPU 226 par rapport lautre automate :
car nos besoins sont suffisants pour ce choix.
a- Caractristique de lautomate SIEMENS S7 200:
Cette gamme dautomate CPU 226 est caractrise par :
Caractristiques
Nombre des entrs
Nombre des sortis
CPU 226
24 entres
16 sortis
Les temporisateurs
Les variables intermdiaires
Vitesse
1 ms 10 ms 100 ms (T0 T255)
V0 V2047
Temps de rponse est rapide
Possesseur
226
Mmoire
10 modules
kb
Deux
de sortis
Caractristiques courant / tension
24 V DC
Prix
1 800 000
Tableau de caractristique de lautomate
Module dextension
Port de connexion
Trois modules dentres
cble avec pc
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-7-
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Les composants utiliss dans une armoire lectrique :
Une perceuse avec de diffrentes mches :
pour percer les rails Omega et la porte de larmoire
o on fixe les voyants et les commutateurs
Une Meule disque :
pour couper les rails Omega et les goulottes avec
prcision
Une scie sauteuse:
pour prparer la place des ventilateurs et des
rgulateurs
Une pince coupante:
pour couper les fils et pour le sertissage des
embouts
Une pince dnudage:
pour faire le dnudage des cbles
une pince sertir:
pour faire le sertissage des coss sur les cable de
grande section
Tournevis:
pour le serrage des vis
Un cl pipe:
pour le serrage des crous
Une cl fourche:
-8-
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Des goulottes :
pour faire passer les fils conducteurs
Des rails omga :
sur lesquelles on fixe les composants de larmoire
les embouts et les coss:
pour viter les mauvais contact
les vis et les crous:
pour la fixation des goulottes et des rails omga.
Un disjoncteur diffrentiel :
il est compos dun disjoncteur simple li un bloc vigi qui est responsable de
dtecter les courants de fuites
Un rpartiteur :
-9-
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Des relais thermiques :
Pour la protection des moteurs
Un fusible :
qui se trouve dans une porte fusible pour protger le montage
Un transformateur :
(220-24) pour alimenter le rgulateur
Ezahi Omar
Des borines :
-10-
a travers lesquelles on fait sortir les fils conducteurs de larmoire vers les
diffrents rcepteurs.
Les presses toupes :
se sont des pices de serrage en plastique qui empchent les cbles dtre arracher de
larmoire fix au dessous de larmoire pour maintenir et protger les cbles sortant de
larmoire.
Diamtre presse toupe : Diamtre max en mm
PG 13
PG 16
PG 21
PG 29
12
14
17
24
-11-
Ezahi Omar
Ezahi Omar
iv- Un Contacteur :
Le contacteur est un appareil de commande capable d'tablir ou d'interrompre le passage de
l'nergie lectrique. Il assure la fonction commutation
-12-
A. FONCTIONNEMENT :
Lorsque la bobine situe dans le circuit de commande est parcourue par un courant
lectrique celle-ci est excite : le circuit magntique attire les contacts (mobiles sur les
fixes) de puissance et de commande. La charge est alimente. Lorsque la bobine nest plus
alimente, les contacts souvrent sous laction du ressort de rappel : la charge nest ainsi
plus alimente.
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B. CRITERES DE CHOIX-13DUN CONTACTEUR
Le choix dun contacteur moteur dpend de :
La Puissance de la charge (moteur) exprim en kW
La Tension dalimentation de la charge (moteur)
La Tension du circuit de commande pour lalimentation de la bobine
Le Type de Dmarrage souhait : 1 sens de marche ou 2 sens de marche.
Le Type de Charge commander- La Catgorie dEmploi
La catgorie demploi dpend de la nature du rseau et de la charge.
AC1: Tension alternative charge rsistive (rsistance).
V. le disjoncteur moteur :
le disjoncteur moteur est llment responsable de la protection du moteur il est
caractris par sa flexibilit .cette flexibilit est expliqu par la possibilit de
rgler sa capacit selon le moteur qui lui on associe on trouve par exemple un
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disjoncteur moteur (1,6..2,5A)
CRITERES DE CHOIX DUN DISJONCTEUR MOTEUR
Pour quon puisse choisir le bon disjoncteur moteur, on se base sur le tableau
suivant :
-14-
Ezahi Omar
Par exemple Si le moteur consomme 0.75KW on lui associe un disjoncteur moteur
GV2ME07
-15-
Ezahi Omar
CRITERES De CHOIX De SECTION DE CABLE :
Abaques - Choix cble BT cos0,8 380 V Tri
Abaque pour le choix d'un cble basse tension 380 volts triphas avec un cos de 0,8
conducteurs en cuivre. Les longueurs sont exprimes en mtres, avec une chute de tension
compatible de5%.
Puissance Intensit
en KW
en A
Section en mm
1,5 2,5
10
16
25
35
50
70
95 120 150 185 240
2,5
190 325 510 745
160 270 420 620
3,5
135 230 365 540 895
120 200 320 470 785
4,5
105 180 285 420 700
10
96 165 255 375 630 970
12
79 135 210 315 525 810
14
68 115 180 270 455 700
16
60 105 160 240 400 610 940
18
51
10
19
84 130 190 320 500 780
12
23
69 110 160 265 415 640 880
14
27
94 140 230 355 550 750
16
31
81 120 200 315 485 655 860
18
35
110 180 280 430 580 770
20
38
98 160 255 390 520 690
25
48
30
57
170 260 355 465 640 840
35
67
145 225 300 400 550 730
40
76
195 260 350 480 640 745
45
86
175 235 310 430 565 670 770
50
95
160 215 285 385 510 600 695
60
114
70
133
80
152
240 315 375 430 510 600
90
171
215 280 355 385 445 535
100
190
250 300 350 405 480
120
228
250 290 340 400
140
266
250 290 345
160
304
255 300
180
342
265
92 145 215 355 550 850
130 205 315 420 555 760
180 235 320 420 500 580 680
Limite d'chauffement
-16-
200 275 365 430 495 580
Ezahi Omar
vi. Les schmas des armoires lectriques
La rfrence croise :
La rfrence croise nous permet de savoir la liaison entre les fils conducteur en dplaant
dune page une autre
Ce symbole signifie que le fil conducteur est venu de la page15de la ligne 20 colonne A
Ce symbole signifie que le fil conducteur se dirige vers la page17 la ligne 11 colonne A
-17-
Ezahi Omar
Repre fil :
Le repre fil consiste numroter les cbles en fixant des tiquettes contenant le numro de
chaque cble de larmoire lectrique pour faciliter la comprhension et la maintenance de
larmoire
-18-
Ezahi Omar
3-Cbler une armoire lectrique
Au cours de ce stage jai raliser une armoire lectrique dans tous ces tapes
On commence dabord par percer la plaque mtallique sur laquelle on va fixer tous les
composants de larmoire lectrique, les trous doivent tre quidistants et prcises
ensuite on fixe les rails omga sur cette plaque mtallique avec les vis et les crous.
Aprs cette tape on fixe les goulottes avec des rondelles et des vis
-19-
Ezahi Omar
, puis on perce la porte du coffret pour prparer la place des voyants et des commutateurs et
on fait aussi des trous au dessous du coffret pour quon puisse sortir les cbles de larmoire
vers les diffrents rcepteurs
ensuite on fixe les composantes lectrique sur les rails Omga, et on commence le cblage
de larmoire on se basant sur le schma lectrique de cette dernire
La partie puissance de cet armoire a t cbl avec un cble de section 1.5mm, ce choix a
t effectu selon le moteur command par cet armoire .pour la partie commande on lui
associe un cble de section 1mm de coloration marron pour les phases et bleu pour les
neutres. Au cour du cblage on doit chercher utiliser le minimum du cble. Aprs avoir
-20- pour cacher les cbles et pour donner une
termin le cblage on met les caches goulotte
bonne reprsentation de larmoire, et on fixe les repres fil pour faciliter la comprhension
et la maintenance de larmoire
-20-
Ezahi Omar
Aprs avoir termin tout les etapes on met larmoire sous tension et on ralise le test pour
sassurer que tout est correct
La maintenance
-21-
Nous sommes dplacs vers une usine pour rparer une machine. Cette intervention
consiste remplacer le pupitre par un automate programmable dj programm a
Ezahi Omar
ltablissement de la socit par le logiciel (LOGO COMFORT SIEMENS).Mais ceci na
pas rsolu le problme car cette machine contient un moteur triphas qui doit tourner dans
un sens aprs un certain temps le moteur change le sens et la vitesse de rotation. Mais le
moteur tourne dans un seul sens et au lieu de changer le sens il ne change que la vitesse de
rotation , alors le technicien a commenc avec la vrification du programme se trouvant
dans lautomate en ralisant une simulation avec lordinateur mais il ny a aucun dfaut
dans le programme .Alors on a passer la vrification du cblage de larmoire lectrique
de cette machine on a dcouvert alors quune modification sest produite sur le cblage car
le schma lectrique et le cblage ne sont pas conforme, alors le technicien a commenc
raliser des modifications sur le cblage ce qui a rsolue le problme .
Jai particip aussi la maintenance dune machine commander par un automate
programmable dont le programme sest effac donc le technicien aprs avoir communiquer
avec lautomate travers le cble ,il a transfrer le programme mais la machine na pas
voulu
Fonctionner donc on a commenc vrifier tous les cbles de la partie commande et aprs 3
heures de tentative il en rsulte quun cble nest pas bien fix, donc le serrage dun vis a
donner une nouvelle vie la machine
-22-
Ezahi Omar
[Link]
Pendant le droulement de mon stage, jai eu lopportunit de participer
des activits qui taient trs enrichissantes pour mon exprience
professionnelle en ce qui concerne le domaine technique et laspect humain.
Le fait de travailler dans PLTS ma permis de toucher le ct pratique de ma
formation qui sinscrit prcisment dans ce secteur. Dans les travaux raliss
jai pu apporter mes connaissances thoriques des expriences pratiques et
dcouvrir des outils employs dans llectricit industrielle et de me familiariser
avec le matriel quutilise PLTS.
-23-24-
