CCP Physique I
Proposition de corrig
Mcanique
I Une moto et son conducteur
1) Roulement sans glissement : la vitesse des points de contact des roues avec le sol est gal
celle du sol, donc nul. On exploite le torseur cinmatique aussi connu sous le nom de relation
ou
0
de Varignon :
.
Soit sous forme algbrique :
Remarque : lnonc fait explicitement usage du vocabulaire de rsultante et de moment qui
sont spcifiques des torseurs, jen use donc dans ce corrig mais on peut bien sr sen passer,
cest--dire en faire sans le savoir tel un M. Jourdain moderne.
2) Le moment cintique des roues est dtermin sur le barycentre, il se confond donc avec le
moment cintique barycentrique des roues dans leur rfrentiel barycentrique respectif.
Rfrentiel dans lequel chaque roue est un solide en simple mouvement de rotation.
Nous avons donc immdiatement :
et
.
On peut aussi appliquer le th de Koenig, bien sr..mais comme il ne sera bientt plus au
programme, nen prenez pas lhabitude..
3) Le moment cintique en G de lensemble moto+conducteur+roues est la somme des moments
cintiques de trois solides distincts : le solide moto+conducteur et les solides roues.
Pour lensemble moto+ conducteur que nous identifierons par lindice 3, nous sommes en G,
point qui est en translation par rapport au barycentre propre du dit solide, que nous
nommerons .
Le moment cintique barycentrique de 3 est nul puisque ce solide ne tourne pas. Nous avons
De mme
et
On somme pour obtenir le moment cintique global :
On identifie sans peine le dernier terme la somme des poids barycentrique qui est gale
0, soit :
4) TRD(s) appliqus sur la roue 1+roue2+solide 3, on introduit les ractions des axes sur les
pour chacune des roues, nous obtenons :
roues que nous noterons
roue 1
roue 2
Solide 3
On somme les trois TRD pour obtenir :
Soit le systme algbrique :
Rsultat immdiat si on applique le TRD sur lensemble des trois systmes, si toutefois on veut
modliser laction motrice du moteur il est bon dvoquer les actions sur les roues..
C. Caire
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5) On applique le TMD sur lensemble du systme.
Lensemble des forces tant dans le plan (xOy) lquation se rsume une quation scalaire
sur laxe Oz avec
, il ne reste plus qu substituer les vitesses
angulaires pour satisfaire les exigences de lnonc avec :
6) Roue avant en mode libre (pas de couple moteur).
On applique le TMD :
=>
Logiquement , la roue arrire est motrice et il faut intgrer dans son bilan de TMD
lexistence dun couple moteur
7) Nous avons
, nous aurions alors
et
=>
Il nous reste rsoudre le systme
Soit :
8) Posons
0.1, la seule roue qui peut dcoller du sol est la roue avant comme le confirme
lapproche analytique et la pratique usuelle si
0.
Calculons
86.9 .
0, la valeur est positive, la roue avant restera donc
colle au sol.
9) Calculons
24
et
790 , soit
0.3 quotient effectivement infrieur au coefficient
de frottement introduit, ce qui dmontre le non glissement.
10) Cf question 6
0.
11) Nous avons
Pas de mise en forme requise, toute forme est donc acceptable
La puissance est le produit dun terme constant et dune fonction linaire, elle croit donc
linairement avec le temps.
12) Changement de perspective :
Le conducteur a soulev sa moto, elle fait dsormais un angle avec lhorizontale, bien que la
chose ne soit pas claire dans lnonc, nous supposerons ici que langle voqu est constant.
Cette hypothse implicite repose sur le fait que dans le cas contraire il nous faudrait connatre
le moment dinertie moto+conducteur qui nest aucun moment fourni dans lnonc. La
pratique de ce genre de devinettes nuit lessence du problme, nous apprcierions loubli de
cette tradition dans les futures preuves.
Le moment cintique se rsume celui de la roue 2 :
13) Les forces de frottement de lair tant toujours ngliges, il ne reste que le poids et la raction
du sol au niveau de la roue 2, soit :
cos
sin
.
sin
cos
Les paramtres apparaissant dans les parenthses sont les distances de bras de levier ,
soit la distance horizontale
sin et verticale
cos sparant
cos
sin
le point de contact du barycentre G.
C. Caire
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14) Le thorme du moment dynamique nous donne lquation :
cos
sin
cos
Le TRD nous donne :
Soit
et
sin
sin
.
cos
sin
cos
Lquation est unique et admet une solution, toutefois ce nest pas celle que suggre dutiliser
lnonc.
cos
sin .
sin
cos
Il prfre se servir de
Soit
cos
sin
.
sin
cos
Moment
100
50
17
18
19
20
21
22
Q en degrs
- 50
- 100
Une recherche numrique nous donne un zro pour
19.10, ce qui est conforme au
graphe fourni dans lnonc.
Le zro nous assure dune vitesse angulaire de la roue constantece qui est en conflit avec
lhypothse dacclration constante.
Il faut en fait coupler cette courbe avec celle obtenu par le TRD :
Do la figure :
Moment
100
50
17
18
19
20
21
22
Q en degrs
- 50
- 100
Le point dintersection correspond un angle
Cest la valeur recherche.
17.9.
15) Nouveau changement de perspective :
On revient ltat de la question 11 et on ajoute une force de frottement
.
Ltudiant avis saura, bien sr, sy retrouver et vitera de confondre les rsultats tablis des
q111 avec ceux des 1214, nest-il pas ?
Nous avons :
La remarque sur la ligne daction horizontale permet de saffranchir du moment de cette
force de frottement en G (il est nul) soit :
et
avec
si on considre que le frottement a un moment nul sur les
roues. Quelques substitutions plus tard nous obtenons :
1
C. Caire
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16) Sil existe une vitesse limite elle vrifie :
0, soit
Pour dmontrer quil existe une vitesse limite, le moyen le plus rapide est de rsoudre
lquation, ce qui est fait par la suite.
17) On normalise lquation prcdente =>
On identifie :
18) On rsout par sparation de variable :
La partie de gauche se dcompose en lment simple
reconnaitre la fonction arcth u, soit
Soit en variables rduites :
, on pourra aussi
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
II
Point matriel dans un fluide
1) On tudie une particule dans un fluide et dans un rfrentiel non galilen.
Linventaire des forces correspond la prise en compte des forces dinertie dentrainement, de
la pousse dArchimde et du poids. Dans linventaire sont absentes les forces de traine et la
force de Coriolis, nous en dduisons donc, de nouveau implicitement , que la particule est
immobile dans le rfrentiel li au fluide dnomm .
Le mouvement de la particule sera donc circulaire uniforme
Respectons lnonc, dans
nous ne tenons compte que de F et du poids, soit le systme :
o on pose
1
Vu limplicite et lexplicite, nous sommes probablement ici confronts un uvre digne du
regrett festival dAvoriaz (Coriolis nglig, pas de traine etc...)
Pour information, F nest autre que la surpression diffrentielle cr par le mouvement du
fluide immobile dans le rfrentiel tournant autour de la particule, elle gnre une
composante supplmentaire de la pousse dArchimde. La considrer seule sans la cause
source (lentrainement du fluide) est une aberration
Les quations I et II identifient lobjet comme un oscillateur spatial, dcrit par une trajectoire
elliptique sil se limitait un plan, la III se rsout par un mouvement uniformment acclr
verticalement.
C. Caire
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2) Etude de quelques cas (trs) particuliers
cos et
sin , les quations rendent compte dun
a) La solution est
mouvement hlicodale, circulaire dans sa restriction au plan et ascensionnel. Idem pour le
rfrentiel non galilen si ce nest que la vitesse angulaire y vaut alors .
En gros, la particule dcrit un mouvement dont la trace est circulaire dans le plan
horizontal, tout en se dplaant verticalement, cest une hlice pas variable (mvt accelr
sur laxe vertical). Bien sr, elle tourne plus vite que le fluide, et se dplace donc dans le
fluide, sans aucune interaction tangentielle avec le dit fluide, sans effet de traine etc
La probabilit de la crdibilit de la chose appartient un ensemble de mesure nulle
b) Subtile diffrence
cos
sin et
Soit un mouvement oscillant sur laxe X, avec toujours le mouvement ascensionnel !
Tout aussi crdible que le cas prcdent sauf en cas dingestion de substances
hallucinognes, ce que nous dconseillons sincrement.
3) On se place dsormais dans le rfrentiel non galilenet on se rappelle quil existe des forces
de traine dans un mouvement de ce type (ouf !).
On supposera que le terme acclration relative dsigne lacclration dans .
Nous avons :
2
2
2
,
,
0
0
4) Ecrivons le PFD dans le RNG en intgrant les forces dinertie et la force de frottement :
2
2
2
2
1
5) Vu lintroduction tardive de lnonc, nous conservons lusage de la notation et nommons
, les quation se rsument alors :
0 et
2
0
2
Plusieurs possibilits soffrent nous pour rsoudre ces quations, vu le couplage antisymtrique nous utiliserons la rduction complexe en posant
. Nous sommons la
premire quation avec la deuxime aprs lavoir multipli par .
0
Nous obtenons :
2
Nous reconnaissons une quation homogne dordre deux, lespace des solutions est gnr
o p vrifie lquation :
2
0
par les fonctions propres de type
Les racines de cette quation sont complexes et dpendent dans leur forme des valeurs
affectes aux paramtres.
2 .
Elles vrifient
avec
Bien que solvable formellement, le processus est long et laborieux, qui plus est labsence de
conditions initiales rend impossible la dtermination des solutions exactes, nous tablons
sur une plaisanterie de fin de sujet que le concepteur a voulu imposer aux tudiants.
Son sens de lhumour aura t apprci.
Le mouvement traduit des termes oscillants (valeurs imaginaires) et des termes rels
(dissipatifs),le bidule va tourner en spiralant vers le centre tout en montant.
C. Caire
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Bien sr, on pourrait l aussi suivre lnonc et ngliger Coriolis
Amusons nous, lquation serait alors :
2
0, do des racines
Les solutions gnrales seront du type
de mme sur
aux constantes prs
x et y ont donc mme pulsation, ngliger Coriolis nest possible que si
ailleurs
or on a par
1 qui est suprieur . Le paramtre doit dont vrifier :
1
Vu la plage de variation classique des masses volumiques, cest pratiquement impossible.
Autre plaisanterie sans doute ?
6) On cherche le rgime permanent de ces quations, on obtient
valeur maximale en altitude dans le rcipient.
C. Caire
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0,
0 et
est la
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Thermodynamique
III
Comparaison des fentres double vitrage
Lappellation infrarouge lointain est maladroite, elle correspond aux longueurs dondes de 15
100 , une vitre est opaque linfrarouge thermique, lauteur a visiblement confondu ces deux
domaines.
1) Questions prliminaires
a) Loi de Wien
Apparemment lnonc na pas jug bon de fournir la constante de Wien, facheux !
On peut lestimer avec le Soleil (5000 600
3 10 . ).
Gageons que la mmoire de silicium de nombreuses machines fut ici mise contribution.
Consquence sans doute dune priode de crise : la prime la pompe !
b) 300 Infrarouge Thermique aux alentours des 10
5800 K domaine visible aux alentours des 600 .
c) Une question lemporte-pice.
Considrons 600
comme la longueur donde dmissivit maximale, le rayonnement
stend donc jusqu 600
8 4.8 . Sans doute le rsultat attendu par le concepteur.
Si on prend lIR thermique 10 , la mme analyse cette fois en marge infrieure nous dit
quil descend jusqu 10 0.5 5 . Bref un seuil aux environs de 5 est prvoir ce
qui est conforme aux prescriptions constructeurs.
2) Comparaison simple et double vitrage
a) On a le schma suivant
v/2
Verre
v/2
Corps
Noir
: flux incident solaire, : flux renvoy par le corps noir dans lIR, :flux mis par la
vitre. Le systme tant en rgime stationnaire les bilans de flux sont somme nulle, nous
avons donc :
et
Soit :
Rapportons au flux surfacique et utilisons la loi de Stefan :
433 .
La temprature est extrmement leve en raison des hypothses simplistes du modle et
du flux solaire quatorial .
b) Le schma est dsormais celui-ci :
d/2
s
v/2
d/2
Verre
v/2
Corps
Noir
Avec les quations :
Nous en dduisons
2 ,
,
4 et
et
Rapportons au flux surfacique et utilisons la loi de Stefan :
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480 .
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c) Le flux solaire est interrompu. La capacit thermique des vitres tant ngligeable, on
considre quelles sont en permanence lquilibre thermique
,
Nous avons donc pour la vitre :
Le flux perdu par le corps noir vaut donc
Un bilan dnergie nous donne
On intgre pour obtenir :
1.17 10
19 30
Nous en dduisons
Remarque : La prcision est ici illusoire car les donnes sont fournies avec des chiffres
significatifs variant de 1 3, le souci de lnonc davoir des secondes dans ce cadre relve
de lacte de foi, puisquon fournit des secondes 10 mn prs !
Le concepteur na probablement pas lu le chapitre incertitudes et mesures de nos nouveaux
programmes de lyce.
d) On reprend mais cette fois ci avec deux vitres.
et vitre v :
, soit
vitre d :
Lintgration nous donne : :
Nous en dduisons
1.75 10
20 .
29
Mme remarque sur la prcision.
3) Amlioration par mtallisation externe
a) Intressante hypothse dans ce paragraphe : la mtallisation na aucun effet sur le
rayonnement visible mais agit sur le rayonnement IR, nous sommes l en prsence dun
traitement trs trs spcial !
Il y a un ratio de deux entre les missivits propres chaque surface, le bilan est donc le
suivant sur le flux total :
v/2
Mtal
Verre
v/2
Corps
Noir
Avec les quations :
Nous en dduisons
3 ,
et
6 et
Rapportons au flux surfacique et utilisons la loi de Stefan :
515 .
b) On reprend la dmarche sauf que le facteur de rduction est cette fois ci de 4.
, nous en dduisons
2 .
Soit :
4) Prise en compte des changes diffusifs dans le double vitrage.
a) Question de cours de Sup : Pression cintique dun gaz parfait mono-atomique.
Lvocation des trois directions vitesse identique et dans les deux sens na du clairer que
les exgtes
3 en raison de lisotropie.
Nous avons
Nous introduisons la densit particulaire n, considrons les particules qui vont frapper une
paroi de surface S orient selon x pendant dt, elle se trouve dans le volume
.
Elles sont au nombre de
,mais seule la moiti se dirige selon x, nous avons donc un
.
nombre
de particules avec :
Le modle est celui du choc lastique, chaque particule passe de limpulsion
soit une variation dimpulsion de 2
.
=>
Au niveau de lensemble nous aurons
2
Lidentification avec la pression nous donne
b) Nous avons par ailleurs
C. Caire
, soit
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c) On remplace simplement :
La conductivit varie donc en fonction de la temprature.
d) Aucune dmonstration requise, cest le classique rsultat :
e) Cf. Cours.
7.37
,
f) Le ratio des conductivits vaut 1.35, la distance avec largon vaudra donc
prcision illusoire comme prcdemment.
Non la diffrence nest pas importante si on peut ngliger les phnomnes de convection.
g) Le flux entre les deux vitres est la somme des flux de rayonnement et des flux de
conduction. Soit :
En linarisant
h) On en dduit la rsistance thermique correspondante :
sans rayonnement :
42 10 .
avec rayonnement :
12 10 .
Oui la contribution du rayonnement est importante.
i) Cest la convection
Si la distance devient trop grande entre les deux plaques, des cellules de type RayleighBnard se forment et assurent le transfert thermique.
j) Justification dlicate (impossible) sans une estimation des cots des procds. La seule
vidence est que le gain relatif est le plus important lorsquon passe dun simple vitrage
un double. Vu que le ratio surface vitres/mur nest pas donn le bilan de transfert par unit
de surface travers un mur est dcoratif
IV
Bilan thermique dune maison climatise en t
Les prliminaires signalent la machine comme idale, il sagit donc dune machine de Carnot.
1) Maison sans circulation dair
a) Sur un cycle, la variation dune fonction dtat est nulle donc :
0
b) La machine tant rversible, nous avons :
c) Le cop sobtient par le quotient :
AN =
29.3.
Trs large surestimation des COP en vigueur mais cest le prix de lidal !
d) La puissance lectrique vaut
34.1 .
e) On reprend la prcdente avec un COP de 3, soit
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333 .
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2) Prise en compte de la circulation dair sec
a) Le volume massique de lair entrant vaut
On supposera que le volume massique de lair sortant correspond un air la temprature
, et vaut donc
.
Le systme tant en rgime stationnaire, la masse se conserve nous avons :
or
31.9 .
b) Ecriture malheureuse, la puissance thermique reue eut t prfrable cette criture
pseudo-diffrentielle.
Nous avons
, ,
c) Le climatiseur doit compenser les pertes initiale et le rchauffement du lapport dair sec.
Soit
AN :
1320 .
d) On divise par le COP :
414
e) Lair est satur en eau, la pression de vapeur saturante chutant environ de moiti, la moit
de leau vapeur va se transformer en eau liquide provoquant un dpt dhumidit (cest le
phnomne responsable de lapparition dune grande quantit deau sur la surface dune
bouteille trs fraiche et tanche). Cette transformation libre de lnergie qui augmente le
rchauffement de la pice et quil faut donc compenser.
Fin
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