17 decembre 2008

17 decembre 2008
6.2
6.3

Methodes de geometrie analytique et

differentielle

III

17 decembre 2008

Table des mati`

eres
Sur lutilisation de Maple

1 Conseils m
ethodologiques
2 Les
2.1
2.2
2.3
2.4

commandes Maple
La biblioth`eque linalg
La fonction map . . . .
La fonction solve . . .
Un exercice complet .

3
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G
eom
etrie plane

20

7 Equations
dune droite affine
7.1 Parametriques . . . . . . . . .
7.2 Cartesiennes . . . . . . . . . .
7.2.1 Convention de notation
7.3 Faisceaux de droites . . . . .
7.3.1 Mode demploi . . . .
7.4 Partage dun segment . . . . .

PC*

La methode parametrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Lien entre les deux methodes, lelimination vs le parametrage . 20

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7
. 7
. 9
. 11
. 12

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8 Alignement de trois points

27
8.1 `a laide des coordonnees cartesiennes . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2 En complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9 parall`
elisme et concours
30
9.1 parall`elisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2 Concours de trois droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6 M
ethode g
en
erale de recherche de lieu g
eom
etrique
16
6.1 La methode cartesienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

10 Probl`
emes dangles et de distances
10.1 Lignes trigonometriques dun angle . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Distance dun point `a une droite . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Expression de la distance . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 Equation
normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Mode demploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Application `a lequation dune conique . . . . . . . . .
10.3 Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.1 Equation
de cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Cercle dApolonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Cocyclicite analytique de quatre points dont trois ne
sont pas alignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Utilisation des complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Bissectrice (s) dun angle . . . . . . . . . . . . . . . . .

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II M
ethodes g
en
erales pour aborder un probl`
eme
de g
eom
etrie analytique
14
3 Notations

15

4 Deux exemples de mise en

equation

16

5 Utilisation de la sym
etrie

16

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20
21
21
23
23
24
26

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32
32
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35
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41
41
41
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41
43
43
44

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11 Courbes planes

11.1 Etudes
de courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Parametriques . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Proprietes geometriques des courbes planes . . . .
11.3 Proprietes metriques des courbes planes, courbure

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47
47
47
48
49
54

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equation du type expr = a qui ne sera pas algebriquement manipulable
par Maple alors quon peut travailler directement avec expr qui lest.

Les jockers : Eviter

lutilisation des "jokers" : (% pour les versions ulterieures `a 5.0). Ces caract`eres designent toujours le dernier resultat
calcule ce qui rend le retour en arri`ere difficile.

G
eom
etrie spatiale

59

Les commandes : Maple est un langage fonctionnel. Il est souvent preferable de programmer en composant les differentes fonctions de biblioth`eque.

12 Equations
de plans et de droites

59

Exemple 1 (Un exemple de d

eveloppement trigonom
etrique).
-

IV

13 Faisceaux de plans
60
13.1 Distance dun point `a une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
13.2 Perpendiculaire commune `a deux droites . . . . . . . . . . . . 61

>factor(expand(cos(5*theta)));

14 Courbes param
etriques dans lespace

On voit que le polynome 16 X 4 20 X 2 + 5 est bicarre, probablement

irreductible sur Q. On va designer par une de ses racines :

61

>alias(alpha=RootOf(16*z^4-20*z^2+5,z));

Premi`
ere partie

Sur lutilisation de Maple

1

Conseils m
ethodologiques

Les calculs : Donner un nom a tout resultat dun calcul pour quil soit
reutilisable. Comme pour les calculs `a la main il est souvent preferable
dutiliser des expressions intermediaires qui accroissent la lisibilite et
limitent la propagation des erreurs. Enfin Maple sait tr`es bien calculer avec des polynomes `a plusieurs variables auxquels il est preferable
de se ramener chaque fois que cest possible par exemple en utilisant

des parametrages par des fractions rationnelles. Eviter

dintroduire une
1
Des nouvelles technologies du XXI eme si`ecle `
a moins que ce ne soit du troisi`eme
millenaire (`a laube duquel il est dailleurs inconcevable que .. bla bla bla.. la suite tous les
jours du XXI eme si`ecle dans votre journal ou sur votre chane de radio ou de tele favorite)

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cos() (16 cos()4 20 cos()2 + 5)

JP Barani

La commande alias sert, comme son nom lindique, `a remplacer lecriture indigeste RootOf (16 Z 4 20 Z 2 + 5, Z) par la lettre chaque
fois quelle se presentera. Maple liste alors les alias existants, `a savoir
I et . Si le polynome est reductible sur Q, Maple le signale et refuse
lalias. On peut supprimer lalias via la commande unalias.
Voila un exemple de programmation par compositions des commandes
Le resultat est la factorisation de lexpression algebrique donnant cos 5
en fonction de cos dans lextension Q[].
>expr:=subs(x=cos(theta),factor(subs(cos(theta)=x,
expand(cos(5*theta))),alpha));
expr := 16 (cos() + ) (cos() )

(cos() + 3 4 3 ) (cos() 3 + 4 3 ) cos()

Les expressions et les fonctions : Une expression peut etre consideree
comme un arbre (au sens informatique du terme). Une fonction prend
un argument en param`etre et retourne une expression. Lorsquon utilise
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17 decembre 2008

les fonctions il y `a lieu detre attentif `a la portee locale des identificateurs. Voici un exemple de fonction censee prendre en argument un reel
et retourner le vecteur [ cos(), sin()] avec = cos() :
0.8

>with(linalg):
>rho:=cos(theta);
>f:=proc(theta)
evalm(vector([rho*cos(theta),rho*sin(theta)])) end;

0.6
0.4
0.2

Lappel de f () retourne :
0.2

[cos()2 , cos() sin()]

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

0.2
0.4

Ca semble bon `a premi`ere vue mais si on appelle f (+/2) on obtient :

0.6

[ cos() sin(), cos()2 ]

0.8

Si lon veut le bon resultat il faut proceder autrement :

>g:=proc(theta) local rho;
rho:=cos(theta);
evalm(vector([rho*cos(theta),rho*sin(theta)])) end;
>g(theta+Pi/2);
[sin()2 , cos() sin()]

Supposons quon veuille tracer simultanement plusieurs courbes :

>f:=proc (a)
[3*cos(theta)+a, theta, theta = -Pi .. Pi] end;
>polarplot({seq(f(n),n=1..5)},scaling=constrained);

Lexplication sommaire est que, dans la premi`ere version, le qui

intervient dans nest pas le meme que celui qui intervient dans la
fonction.
Pour ma part, je pref`ere programmer avec des expressions, jutilise les
fonctions quand il faut faire varier un param`etre.
Exemple 2 (Trac
e dune famille de courbe). Voici dabord une
fonction qui permet de tracer le limacon = cos()+a pour des valeurs
de a entrees par lutilisateur.
>with(plots):
> des:=proc(a)
polarplot([cos(theta)+a,theta,theta=-Pi..Pi],
scaling=constrained) end;
>des(1/2)
On obtient la courbe :
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Loutil essentiel permettant de travailler avec des vecteurs et des points et la
commande vector qui est analogue `a une liste mais supporte les operations
algebriques et est compatible avec le type matrice.
Exemple 3 (Calcul dun barycentre). -

>A:=vector([1,0,c]);
>B:=vector([a,1,b]);
>M:=evalm(2*A+3*B)/5);

M :=

2 3 3 2
3
+ a, , c + b
5 5 5 5
5

Remarque 2 (La commande evalm). Un vecteur ou une matrice est generalement evalue en son nom. Si on veut acceder `a tous ses coefficients,
il faut utiliser la commande evalm.
Pour ma part je pref`ere utiliser display qui fournit de moins belles
couleurs mais qui permet de tracer des familles de courbes dorigines
heterog`enes. On le verra plus loin.

Les commandes Maple

Il ne sagit pas ici detre exhaustif mais de preciser certains outils extr`emements importants.

2.1

Exemple 4 (Un exemple de changement de rep`ere). On definit un rep`ere

(R) = (A, U, V, W ) par ses coordonnees dans le rep`ere canonique de R3 .
On en deduit dabord la matrice de passage de la base canonique de
R3 `a la base (U, V, W ). :
>A:=vector([1,0,-1]);
>U:=vector([2,1,-3]);
>V:=vector([-1,1,0]);
>W:=vector([4,-1,2]);
>P:=transpose(matrix([U,V,W]));

2 1 4

1 1
P :=

1
3 0
2

La biblioth`
eque linalg

Les fonctions de cette biblioth`eque sont utilisables `a partir de la commande :

>with(linalg):

Remarque 1. Si lon remplace les : par un ; on obtient une liste de toute

les fonctions de la biblioth`eque.
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Le produit matriciel est note &. Si (X, Y, Z) sont les coordonnees

dun point M dans (R), ses coordonnees dans le rep`ere canonique de
R3 sont donnees par :
>A+P&*vector([X,Y,Z]);

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Mais ici, Maple ne fait que repeter la commande. Si on veut une evaluation effective du resultat il faut taper :
>evalm(A+P&*vector([X,Y,Z]));

[1 + 2 X Y + 4 Z, X + Y Z, 1 3 X + 2 Z]

La fonction map

La fonction map est lune des plus importantes de Maple. elle permet
dappliquer une fonction `a tous les elements dune expression.
Exemple 5 (Effet de map sur une int
egrale inerte). >J:=Int(1/((x-1)^3*(x ^2+x+2),x);
>map(convert,J,parfrac,x);

J :=
Z

j(3+j)
5 j+3 j 2 +j 3 +2

1j+(j)2
5 j+3 j 2 +j 3 +2

1
j+2
2
3
B :=
5 j+3 j 2 +j 3 +2 2 (5 j + 3 j + j + 2)

2
j
5 j+3 j 2 +j 3 +2

qui retourne :

2.2

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2

2 j2+j
5 j+3
(j)2 +j 3 +2

j+(j) +1
5 j+3 j 2 +j 3 +2

(1+j)(j+2)
5 j+3 (j)2 +j 3 +2

5 j+3(1+j)j
j 2 +j 3 +2

La commande evala ecrit tout element de C = R[j] sous la forme aj + b.

On lapplique `a tous les elements de la matrice B et on obtient :

3/2 + 1/2 j
1
3/2 j

1 j 1/2 1/2 j
C :=

j + 1/2
1/2
0
1/2 1/2 j
Exemple 7 (Exemple de repr
esentation dune courbe param
etrique).
>M:=vector([(t+1)/(t-1),1/(t^4-1)]);
>T:=map(normal,map(diff,evalm(M),t));

1
dx
(x 1) (x2 + x + 2)
3

1
1
3
1
5
1
1 2 + 5 x

+
dx
4 (x 1)3 16 (x 1)2 64 (x 1) 64 x2 + x + 2

T := [2 (t 1)2 , 4

t3
]
(t4 1)2

Et, pour etudier la branche infinie quand t 1 :

>DL:=map(series,evalm(M),t=1,3);

Exemple 6 (Effet de map sur une matrice). >alias(j=RootOf(x^2+x+1,x));

>A:=matrix(3,3,[1+j,-1,1-j,0,j,j+2,1,j,-1]);
>B:=evalm(A^(-1));
>C:=map(evala,B);

A :=

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1 + j 1 1 j
0

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j+2

1
3
5
DL := [(2 (t 1)1 + 1), ( (t 1)1 +
(t 1) + O (t 1)2 )]
4
8 16
>series(8*M[2]-M[1],t=1,4);


5
(t 1) + O (t 1)2 )
2
Do`
u asymptote dequation 8 y x + 4 = 0 avec la position.
(4 +

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2.3

La fonction solve

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2.4

Il est fortement conseille d eviter lassignation des resultats retournes par

un appel `a solve car cela rend les variables irrecuperables. La r`egle dor est :

Un exercice complet

Exemple 9. Soit (H) lhyperbole dequation :

solve sutilise avec subs

y2
x2
2 =1
2
a
3a

Si, par exemple, on veut recuperer les solutions dune equation obtenues apr`es
une invocation du genre :

en rep`ere orthonorme. Montrer quun cercle passant par A(a, 0) et le foyer

F (c, 0) recoupe (H) en les sommets dun triangle equilateral.

>sols:=solve(eq,{x, y});

Demonstration. Calculons dabord c. Pour lhyperbole (H) : c2 = a2 + 3a2 =

4a2 donc c = 2a. Traitons lexercice en Maple :

1) Equation
de lhyperbole : dans le but de travailler avec differentes
valeurs de a, en particulier pour le dessin, on introduira une fonction
de a qui permettra un peu plus de souplesse.

Maple retourne un resultat de la forme :

sols = {x = . . . , y = . . . }
On peut reporter les valeurs de droite dans une expression expr qui contient
x et y via une ligne de code du style :
>subs(sols,expr);
La substitution `a x et y de leurs valeurs calculees aura alors une portee locale
et non globale.
Exemple 8 (Intersection de deux droites affines). On ecrit une fonction
qui prend en argument deux equations de droites D1 et D2 , de la forme
a x + b y + c et qui retourne leur point dintersection sous forme dun vecteur :
>inters:=proc(D1,D2)
subs(solve({D1,D2},{x,y}),evalm(vector([x,y])))
end;
>inters(2*x+3*y-1,x-y+1);


2 3
,
5 5

>with(plots):with(plottools):
>H:=a->x^2/a^2-y^2/(3*a^2)-1:
2) Dessin de lhyperbole et du cercle pour a = 2 : On stocke le dessin de lhyperbole et du cercle dans des expressions de type "plot" quon
termine avec : sous peine de voir safficher toute la structure. On choisit
a = 2 pour le dessin :
>ploth:=implicitplot(H(2),x=-3..5,y=-2..6):
>C:=circle([1,1],sqrt(10)):
Voici l affichage simultane des deux dessins en rep`ere orthonorme grace
`a la fonction display de la biblioth`eque plots :
>display({ploth,C},title=Figure 1,scaling=constrained);

Linteret de cette methode est que les variables x et y restent libres pour
dautres utilisations.

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17 decembre 2008

Figure 1

1
2
9 ( 3 r cos() + r cos(t))
3 (r sin() + r sin(t))2
eq :=

1
4
4
r2 cos()2
r2 cos()2

Reste `a arranger cette equation :

>eq1:=normal(eq);
2

eq1 :=

3 cos()2 + 2 cos() cos(t) 3 cos(t)2 + sin()2 2 sin() sin(t) + sin(t)2

cos()2
4

La commande combine avec loption trig permet la linearisation de

lexpression trigonometrique qui simplifie generalement les calculs :

>eq2:=combine(eq1,trig);
On pourrait raffiner laffichage et nommer les sommets du triangle equilateral mais, comme chacun sait, le mammouth est un animal paresseux.
3) Montrons que le triangle est
equilat
eral : Comme les points du triangle sont sur un cercle connu, la strategie pour montrer quil est equilateral peut, par exemple, consister `a calculer les angles au centre des
trois sommets. Pour cela il convient de parametrer le cercle avec langle
au centre correspondant `a son point courant. Labscisse du centre du
cercle est (2a a)/2 = a/2. Notons b son ordonnee.
Le parametrage du cercle est alors donne par :
>u:=a/2+r*cos(t): v:=b+r*sin(t):
Le cercle passe par A ce qui conduit `a lignoble relation (3a/2)2 +b2 = r2
quil est preferable de param
etrer en ecrivant quil existe une valeur
de t soit pour laquelle u = a, v = 0, ce qui conduit `a :
>a:=-2*r*cos(phi)/3: b:=-r*sin(phi):

eq2 :=

3 cos( + t) + 3 cos(2 t)
cos(2 ) + 1

Le numerateur se factorise a` la main sous la forme :





3t +
t
6 sin
sin
2
2
Les angles t correspondant a` lintersection cherchee sont donc :

qui correspondent `a A ou
t = + 2k
t = /3 + 2k/3 qui correspondent bien aux trois

sommets dun triangle equilateral.

Lequation en t aux intersections du cercle et de lhyperbole secrit

alors :
>eq:=subs({x=u,y=v},H(a));
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Deuxi`
eme partie

M
ethodes g
en
erales pour
aborder un probl`
eme de
g
eom
etrie analytique
3

17 decembre 2008

Notations
On distinguera dans ce qui suit deux types de probl`emes :
Les probl`emes affines qui seront traites dans un plan affine E2 resp un

espace affine E3 muni dun rep`ere cart

esien (R) = (O, i , j ) daxes

(Ox, Oy) resp (O, i , j , k ) daxes (Ox, Oy, Oz). ce type de probl`
eme fait intervenir uniquement les notions dalignement, de
concours et de parall`
elisme `
a lexclusion de toute notion de
longueur ou dangle ; le rep`
ere (R) est donc absolument quelconque et surtout pas orthonorm
e. Quelques exemples simples de
notions affines :
Le theor`eme de Thal`es.
Les probl`emes courants de barycentres.
Le concours des medianes dun triangle.
Les probl`emes metriques (ou euclidiens) qui auront pour cadre un plan
resp un espace euclidien E2 resp un espace affine euclidien E3 dont lespace vectoriel associe E2 resp E3 sera toujours suppose muni dun produit scalaire. Les rep`eres consideres seront toujours suppose orthonormes. Ce type de probl`eme concerne les distances, les angles (dans ce
dernier cas il conviendra si necessaire dorienter lespace vectoriel associe et de choisir des rep`eres directs, par exemple si interviennent des
produits vectoriels). Quelques exemples :
Le concours des hauteurs dun triangle (perpendicularite).
Le concours des mediatrices dun triangle (distance).
Le concours des bissectrices interieures dun triangle (angles).

Deux exemples de mise en

equation

Exemple 10 (Quadrilat`
ere complet, premi`
ere m
ethode).
Exemple 11 (Th
eor`
eme de Feuerbach).

Utilisation de la sym
etrie

M
ethode g
en
erale de recherche de lieu g
eom
etrique

Il sagit de trouver analytiquement lensemble des points M du plan o`

u
de lespace satisfaisant une propriete donnee. Il y a deux facons daborder un
tel probl`eme.

6.1

La m
ethode cart
esienne

x
et decrire un syst`eme de conditions
y
necessaires et suffisantes pour que le point M appartienne `a lensemble cherche qui aboutissent `a une representation cartesienne de cet ensemble sous la
forme f (x, y) = 0.
Elle consiste `a partir du point M

Exemple 12. On se donne une sph`ere (S), un plan () et un point A

strictement exterieur `a (S) et non situe sur . Quel est le lieu (C) des points
dintersection avec () des droites tangentes `a (S) et passant par A ?
Demonstration. Les etapes de resolution de ce probl`eme sont les suivantes.
1) On commence par identifier le contexte Il y a une sph`ere, cest donc
un probl`eme metrique.
2) On essaie didentifier les sym
etries de la figure La droite () orthogonale `a () qui passe par le centre de (S) est un axe de revolution
de (S) () car toute rotation daxe () stabilise (S) et ().

3) On choisit alors un rep`

ere judicieux On choisira () comme axe
Oz et O sera le centre de (S). Quitte `a faire tourner le rep`ere autours
de (), on pourra aussi supposer que A appartient `a lun des plans de
coordonnees par exemple au plan xOz.
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4) On met les diff
erents
el
ements de la figure en
equation La sph`ere (S) :
x2 + y 2 + z 2 R 2 = 0

17 decembre 2008
d := 4 c2 x2 + 4 x2 R2 + 8 hcxa 8 xR2 a 4 a2 h2 8 R2 hc+
4 R2 y 2 4 c2 y 2 + 4 R2 a2 + 4 R2 h2 + 4 R2 c2 4 a2 y 2

(1)

Pour y voir plus clair on ordonne ce polynome suivant les puissances de x et y :

Le plan () :

z=h

(2)

>collect(d,{x,y});

Le point A aura alors des coordonnees du type (a, 0, c) avec les conditions :
a 2 + c2 R 2 > 0
et
c 6= h
5) On choisit un mode de traitement du probl`
eme On va choisir ici
une m
ethode cart
esienne de recherche du lieu, `a savoir quon part
dun point M (x, y, h) du plan () et quon recherche un syst`eme de
conditions necessaires et suffisantes portant sur (x, y) pour que le point
M appartienne au lieu (C) convoite. Pour cela on va ecrire les equations
parametriques de la droite AM et on cherchera une condition necessaire
et suffisante pour quelle soit tangente `a (S).

a) Equations
param
etriques de AM Si P (X, Y, Z) est le point cou

rant de AM , de param`etre t, il vient AP = tAM ie :

X = a + t(x a)
Y = ty
Z = c + t(h c)

(3)
(4)
(5)

b) Tangence de AM et (S) Il suffit decrire que lequation en t aux

intersections de (S) et AM poss`ede une racine double. Cette equation secrit :
(E)

4 a2 h2 8 R2 hc + 4 R2 c2 + 4 R2 a2 + 4 R2 h2

qui est lequation dune conique daxe focal Ox.

6.2

La m
ethode param
etrique

On choisit un (ou plusieurs) param`etre qui a une signification geometrique

et on essaie dexprimer le point courant de lensemble cherche en fonction de
ce (ces) param`etre.
Exemple 13. Soient A et F deux points distincts dun plan affine euclidien
E2 . Lieu des sommets des paraboles de foyer F passant par A ?
Demonstration. On choisit F comme origine O et la droite OA comme axe
Ox. On note (a, 0) (a 6= 0) les coordonnees de A. On travaille en coordonnees
polaires. Lequation polaire generale dune parabole de foyer O, qui se deduit
dune parabole daxe Ox par une rotation dangle R, est :

[a + t(x a)]2 + (ty)2 + [c + t(h c)]2 R2 = 0

On va faire la suite des calculs en Maple :

2 2

p
1 + cos( )

p
=a
1 + cos()

e := (a + t (x a)) + t y + (c + t (h c)) R


T := (x a)2 + (h c)2 + y 2 t2 +(2 a (x a) + 2 c (h c)) t+a2 R2 +c2
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Le sommet S est le point de coordonnees polaires (p/2, ).

Le point A est sur la parabole si et seulement si au moins un couple de
coordonn
ees polaires de A en satisfait l
equation, ce qui secrit :

>e:=(a+t*(x-a))^2+(t*y)^2+(c+t*(h-c))^2-R^2;
>T:=collect(e,t);
>d:=discrim(T,t);

Page 17/62

4 c2 + 4 R2 x2 + 8 hca 8 R2 a x + 4 c2 + 4 R2 4 a2 y 2

Page 18/62

ou

p
=a
1 cos()

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17 decembre 2008
Le lieu cherche est donc reunion des deux courbes dequations polaires :
a
(1 + cos )
2
a
r = (1 cos )
2
r =

(6)
(7)

mais si le point M poss`ede un couple (r, ) de coordonnees polaires qui verifient (7) alors le couple (r, + ) qui repr
esente le m
eme point verifie
(6). Une equation polaire du lieu cherche est donc :
a
r = (1 + cos )
2
Il sagit dune cardiode, representee ci-apres pour a = 2 en Maple :
>dom:=t=0..2*Pi:
>opts:=coords=polar,scaling=constrained:
>plot(1+cos(t),dom,opts);

17 decembre 2008
Exercice 1 (Cen 2001). Traiter par les deux methodes precedentes lexercice suivant : Soit A un point fixe dune parabole (P). On m`ene de A deux
droites orthogonales qui recoupent (P) en P et Q. Quel est le lieu du milieu
du segment [P, Q] quand les deux droites varient ?

6.3

Lien entre les deux m

ethodes, l
elimination vs le
param
etrage

Exemple 14 (Ccp 06 et 07 : comparaison des deux m

ethodes).
Soit (P) une parabole de foyer F et
de sommet O. Une droite variable
passant par F recoupe (P) en deux
points M et M . Quel est le lieu du
centre du cercle circonscrit au triangle OM M 0 ?
Exemple 15 (Passage param
etrique cart
esien).

Exemple 16 (Equation
bifocale
dune ellipse).

0.5

0.5

1.5

Exemple 17 (Exemple de param

etrage dune relation). Deux
points A et B decrivent deux droites
concourantes et distinctes de sorte
que AB soit constant. Quel est le lieu
du milieu de AB ?

Exemple 18 (Berlingots de lait).

Deux points A et B decrivent deux
droites orthogonales de sorte que AB
soit constant. Quel est la surface balayee par le segment AB ? Volume interieur ? Aire ?
Exercice 2 (Mines). Soient :
(D)
(C )

: x+ya=0
(8)
: x2 + y 2 2x + a2 = 0(9)

Quel est le lieu () des points M

tels que le point P , intersection de
la parall`ele `a Ox menee de M et du
cercle (C ) auquel M appartient soit
sur (D) ?

0.5

Troisi`
eme partie
1

G
eom
etrie plane
7

Equations
dune droite affine

Sauf mention contraire, le plan affine E2 est muni dun rep`ere affine (R) =

(O, i , j ). On etudie les diverses formes dequation dune droite (D).

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7.1

Param
etriques

On se donne un point M0 (x0 , y0 ) (D) et un vecteur V (, ) directeur

de (D), donc (D) = A + R V . Un syst`eme dequations parametriques de (D)

est donc :

x = x0 + t
y = y0 + t

7.2

Cart
esiennes

Le point M (x, y) appartient a` (D) si et seulement si M0 M Vect( V )

ie :



det(
V , M0 M = 0
i,j)

ce qui secrit :


 x x0 


 y y0  = 0 ie

(x x0 ) + (y y0 ) = 0

Reciproquement toute equation de la forme :

ax + by + c = 0 avec (a, b) 6= (0, 0)

represente une droite de vecteur directeur U (b, a). Les autres equations
cartesiennes de cette droite sont proportionnelles `a celle ci.
Exemple 19. Tangente en un point regulier dun arc parametre.
Remarque 3 (Droite joignant deux points sur les axes). Il peut etre
utile de savoir quune equation de la droite joignant le point A (a, 0) au
point B (0, b) avec ab 6= 0 est :
x y
+ =1
a b
Exemple 20. Prouvons analytiquement le concours des hauteurs dun triangle ABC du plan affine euclidien E2 .

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17 decembre 2008
Demonstration. On choisit BC comme axe Ox et la hauteur issue de A
comme axe Oy. Les coordonnees des points A, B, C dans un rep`ere (R)
orthonorme associe `a ce choix daxes sont du type :
A(0, a)

B(b, 0)

C(c, 0)

a 6= 0 car A 6 BC. Ecrivons une equation de la hauteur (HB ) issue de B :

cest la droite qui passe par B (b, 0) et qui est orthogonale `a AC (c, a) ie :
(HB )

c(x b) ay = 0

Le point dintersection de (HB ) et de Oy a donc pour ordonnee :

y=

bc
a

Comme cette expression est symetrique en b et c, cest le point de concours

des trois hauteurs du triangle. Lorthocentre H a donc pour coordonnees
(0, bc/a).
Remarque 4. Cest lutilisation de bonnes notations qui permet dexploiter la symetrie du probl`eme en B et C. Cest souvent le cas en
geometrie.
Remarque 5. Verifier lhomogeneite (au sens de la physique) des calculs
precedents.
Exercice 3 (Mines 2003). Soit f
une application de classe C 1 dun intervalle I dans R et (C) la courbe
dequation
y = f(x) en rep`ere ortho

norme 0, i , j dont le point courant sera note M (x). La normale en

M (x) `a (C) recoupe laxe Ox en P
et la perpendiculaire menee de P `a
Ox recoupe la tangente en M (x) en
Q. Determiner les intervalles I maxiPage 22/62

maux et les fonctions f telles que lordonnee de Q soit constante.

Exercice 4 (Cen 99 et 2002).
Dans le plan affine euclidien un point
M decrit une normale fixe (N0 ) `a une
parabole. Determiner le lieu du milieu
des pieds des deux autres normales issues de M lorsque celui ci varie sur
(N0 ).

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7.2.1

Convention de notation

puisque

Soit (D) une droite dont une equation cartesienne dans le rep`ere (R)est
ax + by + c = 0 avec (a, b) 6= (0, 0). On conviendra de noter, pour tout point

M de coordonnees (x, y) dans (R) et, pour tout vecteur V de composantes

(, ) dans la base ( i , j ) de E2

L(D)( V ) = a + b

D(M ) = ax + by + c

de sorte que, pour tout couple (M, M 0 ) de points de E2 :

D(M 0 ) D(M ) = L(D)(M M 0 )

7.3

Proposition 1. Soient (D) et (D0 ) deux droites non parall`eles de E2 , A

leur point dintersection. On appelle faisceau de droites de base ((D), (D0 ))
lensemble des droites qui passent par A. Une telle droite poss`ede dans (R)
une equation de la forme :
= D + D

a a0
b b0

est inversible et (, 0 ) 6= (0, 0). Donc en posant :

D(M ) = ax + by + c = D(M ) + 0 D0 (M )
lequation D(M ) = 0 est une equation de droite qui contient A puisque
D(A) = D0 (A) = 0.
R
eciproquement : soit () une droite qui passe par A. Prouvons lexistence dun couple (, 0 ) 6= (0, 0) telquune equation de () soit D + 0 D0 .
Soit B () un point different de A donc (D 0 (B), D(B)) 6= (0, 0). En
vertu de letude directe, lequation :
D(M ) = 0

avec D = D0 (B) D + D(B) D0

est celle dune droite (D) qui passe par A mais on verifie que :

Faisceaux de droites

17 decembre 2008

D(B) = D0 (B) D(B) + D(B) D0 (B) = 0

Donc (D) contient A et B cest donc ().
Remarque 6. En pratique on prend D + D0 ( R) mais on perd
ainsi la droite D0 .

avec (, ) 6= (0, 0)

o`
u D resp D0 est, dans (R), une equation de (D) resp de (D0 ).
7.3.1

Demonstration. Notons :
D0 (M ) = a0 x + b0 y + c0

D(M ) = ax + by + c

Pour M de coordonnees (x, y) dans (R). Le non parall`elisme de (D) et (D0 )

se traduit par :


a b
 0 0  6= 0
a b 

Mode demploi

La technique des faisceaux de droites est extr`emement puissante et elegante pour ecrire des equations de droites rapidement sans calcul de point
dintersection.
Exemple 21. Dans le plan euclidien, muni dun rep`ere orthonorme (R), on
consid`ere les trois droites dequation :

Soit (, 0 ) 6= (0, 0). Posons :

a = a + 0 a0

donc :

Page 23/62

b = b + 0 b0

c = c + 0 c0

(D1)

x+y1=0

(D2)

2x y + 1 = 0

(D3)


a
b

x 3y + 2 = 0

   

0
a a
6=
0
0
0
b b

Verifier quelles forment un triangle et ecrire une equation de la hauteur de

ce triangle issue du point dintersection de (D1) et (D2 ).

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Demonstration. Soit Vi un vecteur directeur de (Di ). On peut prendre :

V1 (1, 1)

V2 (1, 2)

V3 (3, 1)

qui sont deux `a deux lineairement independants. Les droites sont donc deux
`a deux non parall`eles. Prouvons quelles ne peuvent etre concourantes. Si
cetait le cas le syst`eme lineaire dinconnues (x, y, z) :

= 0
x+yz
2x y + z = 0

x 3y + 2z = 0
aurait une solution du type (x, y, 1) 6= (0, 0, 0) or :


1 1 1


2 1 1  = 3


1 3 2 

17 decembre 2008

7.4

Partage dun segment

Proposition 2. Dans le plan affine E2 , muni dun rep`ere cartesien (R) =

(O, i , j ), on consid`ere une droite affine (D) dequation ax + by + c = 0,

x
, posons D(M ) = ax + by + c. Soient A et B deux
(a, b) 6= (0, 0). Pour M
y
points distincts de E2 . On suppose que (D) coupe la droite AB en M 6= B
alors :
MA
D(A)
=
D(B)
MB

Demonstration. notons D lapplication lineaire du plan vectoriel E2 dans R

associee `a lapplication affine D. Si V = x i + y j , D (V ) = ax + by de

sorte que, pour tout couple M , M 0 de points de E2 on ait D(M 0 ) D(M ) =
0 

D M M . Posons alors :

donc les droites sont non concourantes.

Lequation de la hauteur cherchee est de la forme :
a D1 (M ) + b D2 (M ) = 0 (a, b) 6= (0, 0)

D(A) D(M ) = (D(B) D(M ))

U (a + 2b, a b)
Elle est orthogonale `a (D3 ) si et seulement si :
2a + 5b = 0

Le couple (a, b) est determine `a un facteur multiplicatif pres, on peut prendre :

a=5

ie M A = M B

en appliquant D `a cette derni`ere relation, il vient :

Un vecteur orthogonal `a cette droite est :

(a + 2b) 3(a b) = 0 ie

MA
MB

b=2

or D(M ) = 0 do`
u D(A) = D(B) ce quon voulait.
Exercice 5 (Centrale 2003). Soit
A0 le point dintersection avec le cote
BC de la bissectrice interieure du triangle ABC relative au sommet A.
En utilisant un rep`ere cartesien judicieux, montrer que :
A0 B
AB
=
AC
A0 C

Do`
u une equation cherchee :

et retrouver ainsi le cercle dAppolonius.

Exercice 6 (Quadrilat`
ere complet, deuxi`
eme m
ethode). On
consid`ere, dans le plan affine, 6 points
distincts A, B, C, D, E, E, F tels
que :

A titre dexercice dentranement, les lecteurs pourront chercher les coordonnees de lorthocentre de ce triangle.

i) les triplets (A, C, E), (A, B, D),

(B, C, F ),
(D, E, F )
sont
[Si vous avez du temps `
a perdre, esconstitu
e
s
de
points
align
e
s.
sayez de retrouver cette relation geometriquement.] Prouver une relation ii) Les droites CD et BE se coupent
en G.
analogue avec la bissecrice exterieure

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5 D1 (M ) + 2 D2 (M ) = 0 ie 3x + y 1 = 0

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17 decembre 2008

iii) La droite F G recoupe AB en H [On

pourra
dabord
montrer
et AC en I.
quexistent des equations Di , 1 i
4 des droites AB, AC, BC, DE telles
Prouver la relation :
4
P
Di = 0]
que
FH
GH
i=1
=
FI
GI

en supposant que ces droites et ces points sont definis. Montrer que C1 , C2 ,
C3 sont alignes.

8
8.1

Alignement de trois points

`
a laide des coordonn
ees cart
esiennes

Proposition 3. Le plan affine E2 est muni dun rep`ere cartesien (R) =

(O, i , j ). Trois points M1 (x1 , y1 ), M2 (x2 , y2 ), M3 (x3 , y3 ) sont alignes si et

seulement si :


x 1 y 1 1 


 x2 y 2 1  = 0


 x3 y 3 1 
Demonstration. Supposons les trois points alignes ; soit ax + by + c = 0 avec
(a, b) 6= (0, 0) lequation dune droite qui les contient : il vient :

0
x1 y1 1
a
x2 y2 1 b = 0
x3 y3 1
0
c

Do`
u la nullite du determinant propose.
Reciproquement, supposons la nullite du determinant, il existe (a, b, c) 6=
(0, 0, 0) tel que :

x1 y1 1
0
a
x2 y2 1 b = 0
x3 y3 1
0
c

Demonstration. Les lecteurs etudieront le cas o`

u (D) et () sont parall`eles
`a laide dhomotheties convenables. On suppose que (D) et () se coupent

en O et on choisit un rep`ere cartesien dorigine O, tel que i dirige (D) et j

dirige (). On note alors ai labscisse de Ai et bi lordonnee de Bi . Lequation
de Ai Bj est alors :
x
y
+ 1=0
ai bj
On fait le reste en Maple. On trouve dabord une formule generale pour le
point dintersection de deux droites :
>inters:=proc(a,b,c,d)
local eq,incs,x,y;
eq:={x/a+y/b-1,x/c+y/d-1};
incs:={x,y};
subs(solve(eq,incs),vector([x,y,1])) end;
On definit alors la matrice dont la nullite du determinant prouvera lalignement des Ci .
>A:=matrix([inters(a1,b2,a2,b1),inters(a1,b3,a3,b1),inters(a2,b3,a3,b2)]);

A :=

a2 a1 (b2 b1 )
a2 b2 a1 b1

+a1 )
b2a2b1b2(a2
1
a1 b1

a3 a2 (b3 b2 )
a3 b3 a2 b2

+a2 )
b3a3b2b3(a3
1
a2 b2

+a1 )
b3a3b1b3(a3
1
a1 b1

a3 a1 (b3 b1 )
a3 b3 a1 b1

>det(A);

Or (a, b) 6= (0, 0) car sinon c le serait aussi. La droite dequation ax+by+c = 0

contient donc les trois points.

Exemple 22 (Avec Maple). Dans un plan affine on consid`ere trois points

distincts A1 , A2 , A3 appartenant `a une droite (D) et trois points distincts B1 ,
B2 , B3 appartenant `a une droite () 6= (D). On pose, si {i, j, k} = {1, 2, 3} :
Ci = Aj Bk Ak Bj
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Exercice 7. Montrer que les milieux
des segments qui joignent les trois
points dintersection dune droite
avec les trois cotes dun triangle aux
sommets respectivement opposes sont
alignes.

mi`ere fois.

Exercice 8. Dans un plan affine euclidien E2 , on consid`ere un triangle

ABC dont les cotes AB, BC, CA
sont coupes par une droite () respectivement en D, E, F . Prouver que
les orthocentres des triangles ABC,
BDE, EF C sont alignes (on pourra
prendre un rep`ere orthonorme dont
les axes sont la droite BC et la hauteur issue de A). Question subsidiaire
tres difficile : trouver une preuve geometrique de ce resultat. Une bouteille
de champagne `a qui trouve la pre-

8.2

Soit encore

Exercice 9 (Cen 99). On consid`ere

larc parametre plan (C) defini en rep`ere orthonorme par :
x=

1 t2
1 + t2

y = tx

1. Tracer (C).
2. Soient t1 , t2 , t3 trois reels distincts. Trouver une condition
necessaire et suffisante sur les ti
pour que les trois points M (ti )
soient alignes.
3. Soit A(1, 0). Une droite qui
passe par A coupe (C) en M1
et M2 . Montrer que le cercle de
diam`etre M1 M2 est tangent `a
Ox en O.

En complexes

Les points daffixes z1 , z2 , z3 sont alignes si et seulement si :



z 1 z 1 1 


z 2 z 2 1  = 0


z 3 z 3 1 

Demonstration. Il suffit de se limiter au cas o`

u les zi sont distincts. En retranchant la troisi`eme ligne aux deux autres, le determinant secrit :


z 1 z 3 z 1 z 3 0 


 z2 z 3 z 2 z3 0


 z3
z3
1
Sa nullite equivaut `a :

z1 z3
z1 z3
=
z2 z3
z 2 z3

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17 decembre 2008
z1 z3
z2 z3

R, ce qui traduit bien lalignement de ces trois points.

On se borne `a un exemple :
Exemple 23. Lieu des points M daffixe z tels que les points daffixes 1, z,
z 3 soient alignes.
Exercice 10. (Concours general 1999) Montrer que les symetriques des sommets dun triangle par rapport aux cotes opposes sont alignes si et seulement
si la distance de lorthocentre au centre du cercle circonscrit est egale `a son
diam`etre [On pourra, par exemple, representer le cercle circonscrit au triangle
par le cercle unite U du plan complexe et observer que, si z U, z = 1/z].

parall`
elisme et concours

9.1

parall`
elisme

Exercice 11 (Cen 2003). 1. Tracer la courbe (C) dequation polaire = a(1 + cos ).

2. On oriente (C) et lon note T () le premier vecteurdu rep`ere de

Frenet

au point M (). Determiner une mesure de langle u(), T () .

3. Montrer quexistent, en general, trois points de (C) o`

u la tangente est
parall`ele `a une direction donnee. Que dire de leur isobarycentre ?

9.2

Concours de trois droites

Exemple 24 (Ccp 98). Dans un plan affine E2 , on consid`ere les milieux

A0 , B 0 , C 0 des cotes BC, CA, AB dun triangle ABC. Les symetriques dun
point M par rapport `a A0 , B 0 , C 0 sont notes A, B, C. Verifier que les
droites AA, BB, CC sont concourantes ou parall`eles.
Demonstration. Cest un probl`eme affine. On peut le traiter dans un rep`ere

cartesien quelconque. Prenons (R) = (A, AB, AC). Il vient :
A0 (1/2, 1/2),

B 0 (0, 1/2),

C 0 (1/2, 0)

do`
u, si M (x, y) :
A(1 x, 1 y),
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B(x, 1 y),
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C(1 x, y)

17 decembre 2008
AA : (1 y)X + (1 x)Y = 0

BB : (y 1)(X 1) (1 + x)Y = 0
CC(y + 1)X + (1 x)(Y 1) = 0

Il sagit de droites si (x, y) 6= (1, 1), (x, y) 6= (1, 1), (x, y) 6= (1, 1), ce qui
sera suppose dans la suite. On regarde le determinant forme des coefficients
de ces equations de droites :


 y1
1x
0 

D =  y 1 (1 + x) 1 y 
(y + 1) (1 x) x 1

On verifie ais`ement que D = 0. Donc les trois droites forment un faisceau. Les
lecteurs etudieront eux memes les cas pour lesquels ces droites sont parall`eles.
Exercice 12. Meme exercice que le
precedent en supposant le plan euclidien, le triangle ABC equilateral et
en prenant les symetriques de M par
rapport aux cotes dicelui. [On peut
tenter dutiliser les complexes, cf supra].
Exercice 13 (Centrale 2007).
Dans le plan affine on consid`ere deux
droites de (D) et D0 ) secantes en O.
Soit A (D) et A0 (D0 ). Pour tout
point M du plan on definit N (resp
N 0 ) comme le point dintersection de
(D) et de la parall`ele `a (D0 ) passant
par M (resp le point dintersection de
(D0 ) et de la parall`ele `a (D) passant
par M ). Soit P le point dintersection
de (AN 0 ) et (A0 N ), montrer que les
droites M P passent par un point fixe.
Exercice 14. Montrer que lisobarycentre des pieds de trois normales `a
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une parabole qui sont concourantes

est sur laxe de la parabole.
Exercice 15 (Cen 99, 2001). Le
plan affine euclidien est rapporte `a un
rep`ere orthonorme daxes (Ox, Oy).
Soient trois points A, B, C dabcisses
respectives a, b, c appartenant `a lhyperbole (H) dequation xy = 1.
1. Montrer que lorthocentre du
triangle ABC appartient `a (H).
2. Soient (), (), () les perpendiculaires `a BC, CA, AB qui
contiennent les points dintersection respectifs de ces droites
avec Ox. Montrer que (), (),
() concourent en un point I.
En remplacant Ox par Oy on
obtient de meme un point I 0 .
3. Calculer les produits scalaires :
0
0

[Link]
[Link]
[Link] 0

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17 decembre 2008
4. Soit O0 le symetrique de lor- nit respectivement sur les cotes AB,
thocentre du triangle ABC par BC, CA, trois points M , N , P par :
rapport `a O. Montrer que A, B,
JN = y
KP = z
IM = x
C, O0 sont cocycliques.
Exercice 16 (X 2000). Soit ABC
un triangle equilateral du plan affine
euclidien. On note I, J, K les milieux
respectifs de AB, BC, CA. On defi-

10
10.1

Montrer quil existe un point O du

plan dont les projections orthogonales
sur les trois cotes sont M , N , P si et
seulement si x + y + z = 0.

Probl`
emes dangles et de distances
Lignes trigonom
etriques dun angle

Proposition 4. Soient
u et
v deux vecteurs non nuls dun plan vectoriel

u ,
v ), modulo 2,
euclidien orient
e (E2 , ( | )). Une mesure de langle (
est determinee par la connaissance des deux lignes trigonometriques cos
et sin ou, ce qui revient au meme, par la connaissance de ei . Il vient alors :

Det(
u ,
v)
(
u |
v)
sin =
cos =

|| u || || v ||
|| u || || v ||

On rappelle que la notation Det(

u ,
v ) designe le determinant du syst`eme

de vecteurs (
u ,
v ) dans une quelconque base orthonormee directe de E2 .
Demonstration. Normalement vu en premi`ere annee.
Exemple 25. Soient A, B, C trois points non alignes dun plan affine euclidien E2 dont la direction est notee E2 . Il existe une orientation de E2 telle
que :



sin(AB, AC) > 0, sin(BC, BA) > 0, sin(CA, CB) > 0
B,
C les mesures, appartenant `a [0, ], des angles aux
Donc, en notant A,
sommets du triangle ABC, il vient, pour lorientation ci-dessus :



mod 2 (
(AB, AC) = A mod 2 (BC, BA) = B
CA, CB) = C mod 2
On en deduit :

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+ C =
A + B
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17 decembre 2008

17 decembre 2008

Demonstration. Choisissons dabord une orientation arbitraire (cest `a dire

une base orthonormale ( i , j ) decretee directe) de E2 . Comme A, B, C sont

non alignes, sin(AB, AC) 6= 0. Si ce reel est negatif on choisit lorientation
opposee de E2 (cest `a dire quon decr`ete que les bases directe seront les bases

orthonormales de meme sens que ( j , i )). On dispose ainsi dune orientation

de E2 telle que :


sin(AB, AC) > 0 ie Det(AB, AC) > 0

Exercice 17 (Centrale 2007). On consid`ere un triangle equilateral ABC

du plan euclidien. Si M est un point du plan, on note P , Q, R ses projections
orthogonales sur les cotes (AB), (AC), (BC) .

10.2

Distance dun point `

a une droite

Or :

10.2.1

Expression de la distance

Det(BC, BA) = Det(BA + AC, BA) = Det(AC, BA) = Det(AB, AC) > 0

On en deduit que sin(BC, BA) > 0. manipulation analogue pour etablir que

sin(CA, CB) > 0. Posons alors :



= (AB, AC) mod 2 = (BC, BA) mod 2 = (CA, CB) mod 2
B,
C sont determinees par leurs cosinus :
Il vient, puisque les mesures A,
cos A = cos ,

= cos ,
cos B

et donc :

=B

Dans un plan affine euclidien E2 , muni dun rep`ere orthonorme, lexpression de la distance du point M (x, y) `a la droite (D) dequation :
ax + by + c = 0
est donnee par :
d=

cos C = cos

B,
C appartiennent `a [0, ] et que les sinus de , , sont positifs,
Comme A,
il vient :
= sin , sin C = sin
sin A = sin , sin B
= A mod 2

1. Calculer M P + M Q + M R si M est interieur au triangle.

2. Comment evolue cette somme si M nest plus interieur au triangle ?

mod 2

= C

mod 2

On en deduit :



+ C = (
A + B
AB, AC) + (BC, BA) + (CA, CB) mod 2


Comme (CA, CB) = (AC, BC) mod 2, la relation de Chasles pour les
angles orientes assure que :

+ C = (
A + B
AB, BA) = mod 2

et

+ C < 3
0 < A + B

|ax + by + c|

a2 + b 2

Exercice 18 (Centrale 2005). Pour t reel, on consid`ere la droite (Dt )

dequation cartesienne (1 t2 ) x + 2t y = 2 + 4t.
1. Montrer quil existe un point equidistant de toutes les droites (Dt ),
t reel.

2. Interpretation geometrique ?
10.2.2

Equation
normale

Soit E2 un plan affine euclidien oriente muni dun rep`ere orthonorme direct

(R) = (0, i , j ). Soit (D) une droite de ce plan. Notons (p, ) un couple de
coordonnees polaires de la projection H du point O sur (D). Une equation
de (D) dans (R) est donnee par :

Donc, il existe k Z tel que :

+ C = + 2k
A + B

(a, b) 6= (0, 0)

x cos + y sin p = 0
Une telle equation est appelee equation normale de la droite (D)2 .
2

Vifs remerciements `a Alain Chill`es pour le dessin qui suit

donc cette somme vaut bien .

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(D)

u()

H : OH = pu() (Ici p < 0)

(D) : x cos + y sin p = 0.

Demonstration. Posons u() = cos i + sin j . Si M (x, y) est un point

quelconque de E2 dont K est la projection orthogonale sur la droite affine

O + Vect(u()), il vient :

OK = (u()|OM ) = x cos + y sin
or M (D) si et seulement si K = H ie
x cos + y sin = OK = OH = p
ce quon voulait.
10.2.3

Exemple 26. Le plan affine euclidien oriente E2 est muni dunrep`ere or

thonormedirect (R) = (0, i , j ). On demande de trouver le lieu (L) des

projections de O sur les tangentes `a la spirale logarithmique (S) dequation
tr`es :
= a e a 6= 0, 6= 0
Demonstration.
La Methode consiste `a trouver une equation normale de la tangente `a (S)
sous la forme :
x cos + y sin p

Dapres letude ci dessus, un couple de coordonnees polaires de la projection

H de O sur cette tangente est (p, ), ce qui fournit une equation tr`es de (L).

Tangente dans le rep`
ere local : dans le rep`ere (O, u(), v()), un vecteur
directeur de la tangente `a (S) au point M () est :
 

d
u() + v() = a e u() + v()
d
On peut donc prendre comme vecteur directeur de la tangente :

w() = u() + v()
Cest un vecteur dont les coordonnees dans le rep`ere local sont fixes.
On peut le normer :


w() = 1 + 2 cos V u() + sin V v() = 1 + 2 T ()
O`
u lon a pose :

Mode demploi

Lequation normale dune droite (D) porte toutes les informations

m
etriques relatives `
a la droite (D), en particulier :
Angle de (D) avec une autre droite () donnee sous la meme forme.
Distance dun point M `a la droite (D).
Pour ces raisons, dans tout probl`
eme de g
eom
etrie faisant intervenir
des donn
ees m
etriques relatives `
a une droite, il est imp
eratif de se
donner une
equation dicelle sous forme normale. A titre dexemple
traitons le probl`eme des podaires : lieu des projections dun point sur les
tangentes `a une courbe :
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1
1 + 2

Langle V est constant et mesure modulo 2 langle (u(), T ()). Donc :
cos V =

1 + 2

sin V =

= + V = ( i , T ())
Lequation de la tangente `a (S) au point M () est, dans (R) :
sin (x cos ) + cos (y sin ) = 0
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soit :
cos( + /2) x + sin( + /2) y + cos( ) = 0
cos( + /2) x + sin( + /2) y + a e cos(V ) = 0

Posons + /2 = . Lequation dune tangente quelconque `a (S) se

param`etre `a laide de sous la forme normale :
x cos + y sin p() = 0

17 decembre 2008
Exemple 27. Trouver le lieu dun foyer F dune hyperbole equilat`ere(H)
qui passe par deux points fixes dont lun est le sommet relatif `a F .
Demonstration. On choisit comme origine O le sommet fixe et comme axe
Ox la droite qui joint les deux points fixes de sorte que lautre point fixe A
a pour coordonnees (a, 0). On se donne le foyer F cherche par un syst`eme
de coordonnees polaires (r, ). Comme la droite OF est perpendiculaire `a la
directrice (D), celle ci a une equation normale de la forme :
x cos + y sin p = 0

avec
p() = a cos V e(V /2) = k e

avec k = a cos V eV /2 6= 0. Le lieu (L) a pour equation polaire

dans (R) :
r = k e
Cest une spirale logarithmique homothetique `a (S).
10.2.4

Application `
a l
equation dune conique

Dans certains probl`emes de geometrie, il peut etre utile de savoir former

lequation dune conique dont laxe focal ie la droite qui passe par un foyer,
orthogonale `a la directrice, nest pas parall`ele `a lun des axes de coordonnees.
Si F (a, b) est un foyer, (D) la directrice associee, e > 0, lexcentricite, la
conique (C) est alors lensemble des points M (x, y) tels que :
M F = eM H M F 2 = e2 M H 2
avec M H = d(M, (D)). Il y a donc tout int
er
et `
a se donner l
equation
de (D) sous forme normale :
x cos + y sin p = 0
puisqu`alors M H = |x cos + y sin p|. Lequation de (C) prend alors la
forme :
(x a)2 + (y b)2 = e2 (x cos + y sin p)2

Enfin on observera
quune hyperbole est equilat`ere si et seulement si son
excentricite vaut 2 car, avec les notations habituelles :

c2 = a2 + b2 donc a = b c/a = 2
On traite lexercice en Maple :
>MF2:=(x-r*cos(theta))^2+(y-r*sin(theta))^2;
MF2 := (x r cos())2 + (y r sin())2
>MH2:=(x*cos(theta)+y*sin(theta)-p)^2;
MH2 := (x cos() + y sin() p)2
>eq:=MF2-2*MH2;
eq := (x r cos())2 + (y r sin())2 2 (x cos() + y sin() p)2
Lequation eq = 0 est celle dune hyperbole equilat`ere de foyer F et de

directrice (D). O est sur laxe focal. Ecrivons

que cen est un sommet :
>cond1:=simplify(subs({x=0,y=0},eq),trig);
cond1 := r2 2 p2

avec :
F 6 (D) ie a cos + b sin p 6= 0
Traitons un exemple :
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17 decembre 2008

Comme F et le pied de (D) sur la droite OF sont de part est dautre de

O, on choisit :

On choisit une valeur simple de a. Lintervalle reduit est [0, /2[ et il y

a une asymptote verticale. Pour tracer lintegralite de la courbe, il suffira
de prendre ] /2, /2[ puisque r( + ) = r(). En revanche, pour
que Maple puisse faire un dessin non ecrabouille, il convient de prendre un
intervalle de trace o`
u r ne de vienne pas trop grand (mais suffisamment
pour quon ait une idee de la courbe). Apr`es quelques essais on a choisi
[9/25, 9/25] ] /2, /2[.

>eq1:=subs(p=-r/sqrt(2),eq);
eq1 := (x r cos())2 + (y r sin())2 2 (x cos() + y sin() +

Ecrivons
maintenant que (H) passe par A(a, 0).

1 2
r 2)
2

>with(plots):
>rho:=subs(a=2*(sqrt(2)+1),rho);
>interv:=-9*Pi/25..9*Pi/25;

>cond:=subs({x=a,y=0},eq1);
1 2
r 2)
2
Lequation polaire du lieu cherche est donc : cond = 0. Essayons de simplifier cond :

1 (2 2 + 2) cos(2 )

2 cos() ( 2 + 1)
9
9
interv := ..
25
25

cond := (a r cos())2 + r2 sin()2 2 (a cos() +

:=

>cond2:=simplify(cond,trig);
2

cond2 := a 2 r cos() a 2 a cos() 2 r cos() a

>cond3:=combine(cond2,trig);

>courbe:=plot([rho,theta,theta=interv],coords=polar):
>asymptote:=plot([1,t,t=-2..2]):
>res:=display({courbe,asymptote},scaling=constrained):
>res;

cond3 := 2 r cos() a cos(2 ) a2 2 r cos() a 2

On voit que r va sexprimer simplement en fonction de :

Strophode droite
2

>rho:=subs(r=solve(cond3,r),r);
1

1
a cos(2 )

:=
2 cos() ( 2 + 1)
1

0.6 0.2

[Link].8 1

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Cette courbe est appelee strophode droite.
Exercice 19 (Mines 98).

sur les tangentes `a (C).

Soient B et F deux points distincts

du plan. Determiner lensemble (L0 )
des sommets des paraboles de foyer
F passant par B. Le tracer.
Exercice 20 (Centrale 2001).
Dans un plan affine euclidien on
consid`ere un point A et un cercle (C).
1. Determiner lensemble (L) des
projections orthogonales de A

10.3
10.3.1

2. Tracer (L) avec lordinateur.

3. Calculer la longueur de (L).
Exercice 21. Dans un plan affine euclidien E2 , muni dun rep`ere ortho

norme (R) = (O, i , j ), trouver le

lieu des foyers des paraboles passant
par le point A(2, 3) et tangentes aux
axes de coordonnees.

Cercles

lorsque P decrit le cercle inscrit `a ce

triangle.

Arc capable

cf cours de premi`ere annee

Cercle dApolonius

cf cours de premi`ere annee. Nest plus au programme PC.

10.3.4

Exercice 24 (Mines 99). Soit ABC

un triangle equilateral. Etudier

les valeurs prises par lexpression :
PA + PB + PC

Equation
de cercle

Exercice 22 (CCP 2001). Calcu- Exercice 23 (Cen 99 et Ccp

ler le centre et le rayon du cercle de 2006). Une droite passant par le
lespace affine euclidien defini par :
foyer dune parabole, de sommet S, la
 2
2
2
x 2x + y + z 4y + 6z 5 = 0 recoupe en M et N . Lieu du centre du
cercle circonscrit au triangle SM N ?
2x + y 2z 2 = 0

10.3.3

trois points : M1 , M2 , M3 . MonExemple 28. Dans un plan affine

euclidien on se donne trois points
trez que le triangle M1 M2 M3
(Mi )1i3 avec Mi (xi , yi ). demontrer
est equilateral et de centre P .
que le point M (x, y) appartient au
cercle circonscrit `a ces trois points si Exercice 26 (Centrale). 1. Soient deux droites (D) et ()
et seulement si :
 2

qui se coupent orthogonalement
x1 + y12 x1 y1 1 
 2

en O ; A, A0 deux points sur
x2 + y22 x2 y2 1 
 2

(D), B, B 0 deux points sur ().
x3 + y32 x3 y3 1  = 0
 2

Montrer que A, A0 , B, B 0 sont
x + y 2 x y 1 
cocycliques si et seulement si :

cf cours de premi`ere annee

10.3.2

17 decembre 2008

OA . OA0 = OB . OB 0

2. Determiner le lieu des points

do`
u on peut mener `a une ellipse
deux tangentes qui coupent les
axes en quatre points cocycliques.

2000, Exercice 27 (Maple obligatoire).

Theor`eme de Feuerbach : Dans un triangle le cercle dEuler [cercle circons1. Soit un triangle tel que son
crit au triangle constitue par les pieds
centre de gravite soit confondu
des hauteurs qui contient egalement
avec le centre du cercle circonsles milieux des c
otes ] est tangent
crit `a ce triangle. Montrez que
au cercle inscrit et aux trois cercles
ce triangle est equilateral.
exinscrits.
2. Soit (H) une hyperbole equilat`ere centree en O. Soient P et Q Exercice 28 (Ens). Trouver lendeux points de (H) symetriques semble des isometries du plan qui
par rapport a O. On consid`ere conservent la reunion de deux cercles
le cercle (C) de centre P et de dont les centres sont non confondus
rayon P Q. Il recoupe (H) en et les rayons differents.

Exercice 25 (Centrale
2001, 2003). -

Cocyclicit
e analytique de quatre points dont trois ne sont
pas align
es

On se borne `a un exemple et deux applications.

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10.4

Utilisation des complexes

10.4.1

G
en
eralit
es

>alias(j=RootOf(x^2+x+1,x));
>evala(expand((a+b*j+c*j^2)*(a+b*j^2+c*j)));

Le plan affine euclidien oriente est muni dunrep`ere orthonorme direct

(R) = (O, i , j ) par rapport auquel sont consideres les affixes des points et
des vecteurs. Si A(a), B(b), C(c) sont trois points distincts alors :




c a

AC
ca
,
(
AB,
AC)
=
Arg
= 
AB
b a
ba

Exemple 29. Avec les notations ci-dessus, un triangle ABC est equilateral
direct si et seulement si :
a + bj + cj 2 = 0 avec j = e2i/3
Il est equilateral de sens quelconque si :
ba ca cb + a2 + b2 + c2 = 0
Demonstration. ABC est equilateral direct si et seulement si :
AC
= 1,
AB

et (AB, AC) =
3

Ce qui se traduit, en complexes, par :





c a

ca

 = 1,
=
Arg
b a
ba
3

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mod 2

I, j
ba ca cb + a2 + b2 + c2
Exercice 29 (Classique). Soit ABCD un quadrilat`ere convexe, on construit
sur les cotes AB, BC, CD, DA, et exterieurement, des carres de centres respectifs P , Q, R, S. Montrer que les segments P R et QS sont orthogonaux et
de meme longueur.
Exercice 30 (X et Centrale 2002). Dans un plan affine euclidien, rapporte `a un rep`ere orthonorme, determiner le lieu des centres des triangles
equilateraux inscrits dans la parabole dequation y 2 = 2px. [On sugg`ere de
considerer lintersection du cercle circonscrit `
a un tel triangle avec la parabole. On pourra parametrer ce cercle sous la forme : ]




R
1
R
1
x = x0 +
u+
,
y = y0 +
u
2
u
2i
u
O`
u R est un reel et u un complexe de module 1.
10.4.2

mod 2

Bissectrice (s) dun angle

Proposition 5. Soient trois points A, B, C distinct dun plan affine euclidien oriente E2 . Lensemble des points M 6= A tels que :


(AB, AM ) = (AM , AC) mod 2

Ces deux derni`eres relations se traduisent en une seule :

ca
= ei/3 = j 2
ba

Est constitue dune droite D, privee de A, qui sappele bissectrice de langle

des demi droites ou des vecteurs (AB, AC). Lensemble des points M 6= A
tels que :


(AB, AM ) = (AM , AC) mod

soit, compte tenu de la relation 1 + j + j 2 = 0 :

(c a) + j 2 (b a) = 0 ie c + j 2 b + ja = 0
2

equivalente `a la relation cherchee par multiplication par j .

La suite en Maple :
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Est constitue de lunion de deux droites orthogonales D et , privees de A,

qui sappelent les bissectrices de langle des droites (AB, AC).

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Demonstration. Compte tenu de la relation de Chasles pour les angles orien
tes de vecteurs, il vient, en notant une mesure de langle (AB, AC) :

(AB, AM ) = (AM , AC) + 2k (AB, AM ) = + k

2
Dans le deuxi`eme cas :



k
(AB, AM ) = (AM , AC) + k (AB, AM ) = +
2
2

Exercice 31. (Cen 99) Soit (P) la parabole dequation y 2 = 2px en rep`ere
orthonorme. On la param`etre `a laide de t = y et on note (Dt ) la tangente
`a (P) au point M (t). Donner lequation des bissectrices de Ox et (Dt ). En
deduire le lieu des centres des cercles tangents `a laxe Ox et `a (P).

17 decembre 2008
Cette derni`ere condition est equivalente `a la realite du complexe
ce qui secrit :
(z a)(z b)
(z a)(z b)
=
z2
z2
Soit encore :
z 2 (z 2 sz + p) z 2 (z 2 sz + p) = 0
i

zz(sz sz) p(z z)(z + z) = 0

Posons z = e . La relation ci-dessus secrit encore :

Soit encore :

2 2 i Im(sz) 4 i p Im(z) Re(z) = 0

3 Im r ei() 2p 2 sin cos = 0
2 [r sin( ) p sin(2)] = 0

Ce qui donne finalement, en rajoutant le point O `a (S) :

=

Voyons maintenant un exemple de calcul en complexes.

Exemple 30. On se donne trois points distincts O, A, B, non alignes dans
un plan affine euclidien oriente E2 . trouver le lieu (S) des points M E2 tels
que lune des bissectrices de langle (M A, M B) passe par O.

Demonstration. On choisit un rep`ere (R) = (O, i , j ) tel que laxe Ox soit

la bissectrice de langle de demi droites (OA, OB). On note a = r1 ei et
b = r2 ei les affixes de a et b. On pose aussi :

p sin 2
r sin( )

qui est une equation polaire de (S). La figure ci-dessous est obtenue en Maple
pour = /3, p = r. Il sagit dune strophode oblique que les lecteurs
etudieront en detail.
Strophoide oblique
4

p = ab = r1 r2 ,

s = a+b = re

Soit M (z) un point different de O, A, B. La condition voulue secrit :

(M A, M O) = (M O, M B) mod
qui se traduit en complexes par :




z
bz
Arg
= Arg
az
z
Soit encore :
Arg
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(z a)(z b)
z2

1
1

mod
3

= 0 mod

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(za)(zb)
,
z2

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Courbes planes
Exercice 32. Le plan affine euclidien 11
oriente est muni dun rep`ere ortho
norme direct de centre O. Quels sont 11.1 Etudes
de courbes
les complexes z tels que le cercle insetriques
crit au triangle dont les sommets ont 11.1.1 Param
pour affixes z, z 2 , z 3 admette O pour
Sauf mention du contraire, on se
centre ?
place dans un plan affine euclidien
muni dun rep`ere orthonorme (R).
Exercice 33 (CCP 2002). Determiner le lieu des points du plan affine Exercice 38 (Ccp 2008). On se
euclidien dont laffixe z, en rep`ere or- donne la courbe parametree dequathonorme, verifie :
tions :


z + 2i + 3
iR
z 2i

x(t) = t3 at
y(t) = t2 bt

Donner les conditions sur a et b

Exercice 34 (Mines 2000). Trouver limage de lensemble des points pour que la courbe admette un point
du plan complexe defini par 1 double.
|z| 2
par la transformation z 7

Exercice 39 (Ccp 98). Etudier,

1
z + z1 .
2
lorsque t est au voisinage de 0, la
Exercice 35 (Ccp). Image du demi courbe :

plan y > 0 par la transformation geot2 t3

metrique dont la forme complexe est :

x = et 1 t
2
3

z 2i

y = et2 t2
z 7
zi

17 decembre 2008

Exercice 41 (Ccp 2001). Etude

et 11.1.2 Polaires
trace de la courbe :

Exercice 45 (Ccp 98). Etudier

les

asymptotes
de
:
1
1

x(t) = t + t + 1

1
1

y(t) =
+
t t1

Exercice 46 (Tpe 2000). Etudier

la courbe :
1
Exercice 42 (Centrale 2004).
=

sin
2
Etude et trace de la courbe :

x(t) = 2t + t

y(t) = 2t 1
t2

Points singuliers ?
Points doubles ?

sin(3 )
sin
Asymptotes ? Precisez les points `a tangente horizontale.
=

Exercice 48 (Centrale 2004).

Exercice 43 (Ccp 2004). Etude

et Etudier

la courbe en polaire :
trace de la courbe :
sin

=
1
1

tan

x(t) =
+ ln(2 + t)

t
Precisez les branches infinies.

1
Exercice 49 (Centrale 2004 ).

y(t) = t +

Etude
de la courbe polaire :
t

21
r = 2+
1
+
cos()
Exercice 44 (Ccp 98). Tracer la

Exercice 36 (Ccp 99). Soit z un Exercice 40 (Ccp 2000). Meme

complexe tel que |z 2 1/2| < 1/2. question que le precedent avec :
Montrer que |z 1/3| < 1/3.

x = cos t t
Exercice 37 (Centrale 2003).
t
Condition sur z C pour que les

y = sin t + t2
points daffixes 1, z, z 2 , z 1 forment
6
un carre.

courbe

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Exercice 47 (Centrale 2004).

Etudier
la courbe en polaire :

t3

x = 1 + t3

y =

t2
1 + t2

on precisera les tangentes en 0 /4,

/2 et 3/2, le comportement en ,
lallure de la courbe et les points
doubles.
Exercice 50 (TPE 2001). Tracer
la courbe dequation polaire =
sin(2 ).
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17 decembre 2008

Exercice 51 (X 1996). Etudier

la 11.2
courbe, definie en coordonnees polaires, par :
() =

1 + 2 cos
1 + 2 sin

Propri
et
es
g
eom
etriques des courbes
planes

Exercice 58 (Cen 2000 et 2001).

On consid`ere la courbe dequations

Exercice 52 (Mines 1998). Etuparametriques :

dier la courbe, definie en coordonnees

t
polaires, par :

x = 2

1
t
() = cos + cos 2

y =

Exercice 53 (Centrale 99). Trace

et points doubles de :

t
(t 1)(t + 2)

Points doubles, asymptotes ?

Donner une condition necessaire et
suffisante pour que trois points de
Exercice 54 (Centrale 98). Donparam`etres t1 , t2 , t3 soient alignes.
ner lallure de la courbe :
Points dinflexion ?
= + cos
=

Exercice 59 (Cen). Condition neExercice 55 (Mines 2001). Tracer

cessaire et suffisante sur t1 t2 t3 pour
lallure de la courbe dequation pot2
, y = t
que les normales `a x =
laire :
2p
1
=
soient concourantes.
4 + cos
Exercice 56 (Mines 2005). Tracer
la courbe dequation polaire :
1
=
4 + cos 3
et calculer aire encerclee par la
boucle.

Exercice 60 (Ccp 2007). Dans le

plan euclidien oriente rapporte `a un

rep`ere orthonorme direct (O, i , j ),

on definit :

u() = cos i + sin j

Exercice 57 (Centrale 2005). Tra

cer la courbe dequation polaire :
M () = O + ek u()
 

= tan
O`
u k R donne. Soit C la courbe
2
7 M ().
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17 decembre 2008
1. Donner un vecteur unitaire qui
dirige la tangente (T ) `a C en
M () puis une equation cartesienne de cette tangente.
2. Leme question pour la normale
notee (N ).
3. On veut que (N ) = (T ).
(a) Montrer que necessaire
ment = [].
2
(b) Donner une condition necessaire et suffisante pour
que (N ) et (T ) soient
confondues.
Exercice 61 (Centrale 2006).
Dans le plan affine euclidien oriente
rapporte `a un rep`ere orthonorme di

rect (O, i , j ), on consid`ere le point

A(a, 0) o`
u a > 0 est fixe. On consid`ere le cercle (C) centre en un point
P de Oy et qui passe par O. La droite
(AP ) coupe le cercle en deux points
M et N .

1. Equation
cartesienne de (),
courbe decrite par M et N
lorsque P se deplace sur (Oy) ?
2. Parametrer () en polaires.

3. I et P sont-ils alignes avec un

point fixe ?
Exercice 63 (Centrale 2004). On
se place dans le plan affine
 euclidien


P muni du rep`ere (R) = O; i , j
orthonorme. Soit F (c, 0) et F 0 (c, 0)
(avec c > 0 sous entendu).
1. Donner une equation cartesienne generale dune ellipse de
foyers F et F 0 .
2. De meme pour une conique generale de foyers F et F 0 .
3. Trouver le lieu des points M appartenant `a une ellipse de foyers
F et F 0 tels que la tangente `a
cette ellipse en M ait une pente
egale `a 1.
Exercice 64 (Mines 98 : premier
th
eor`
eme de Poncelet). Montrer
que la tangente `a une ellipse de foyers
F et F 0 , en un point M , est bissectrice

exterieure de langle (M F , M F 0 ).

Exercice 65 (Deuxi`
eme th
eor`
eme de Poncelet). Soit (E) une
ellipse de foyer F . Deux tangentes `a
(E) en M1 et M2 se coupent en P .
Exercice 62 (Centrale 2005). Une Prouver que les droites F M et F M
1
2
droite variable passant par le centre sont symetriques relativement `a F P .
O du rep`ere orthonorme, foyer dune
conique (C), recoupe (C) en A et B. Exercice 66 (CCP 2007). Soit (C)
1. Determiner le lieu du milieu I la courbe definie en rep`ere orthonorme direct par :
de AB.

2. Determiner le lieu du point P
x = cos3 t
dintersection des tangentes `a
y = sin3 t
(C) en A et B.
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1. Etude
et trace de (C).
2. Montrer que la tangente `a (C)
au point de param`etre t a pour
equation :
x cos t + y sin t sin t cos t = 0

17 decembre 2008

17 decembre 2008

3. Lieu du milieu de M1 M2 lorsque

M varie sur (C).

Exercice 73 (Mines 2004). On se

correspondent trois points aliplace dans un plan affine euclidien
gnes.
oriente muni dun rep`ere orthonorme
Exercice 75 (Centrale 2001). Le
daxes (Ox, Oy).
plan affine euclidien oriente est rap1. Soit () une droite et H le porte `a un rep`ere orthonorme (R) =

projete orthogonal de O sur

(O, i , j ). On note (O, u(), v()) le
(). Determiner une equation
rep`ere local associe `a langle polaire
de () en fonction dun couple
R. On consid`ere la courbe dont
de coordonnees polaires de H.
une equation polaire dans (R) est :
2. On definit un deuxi`eme rep`ere
x (x2 + y 2 ) (x2 y 2 ) = 0
M XY avec M (a, b) fixe. Le
point dintersection de Oy avec
1. Tracer en passant en polaires.
M Y est appele Q et celui de Ox
2. Soit (D) la droite affine O +
avec M X sappelle P . On ap
pelle () la droite P Q et H le
R v()) et (N ) la normale `a
projete de O sur (). Lieu de H
en un de ses points M . On
quand le second rep`ere tourne
pose N = (D) (N ). Donner
autour de M ?
lequation de M N dans le re
p`
ere (O, u(), v()) et determiExercice 74 (Centrale 2002). Soit
ner ON .
(C) la courbe dont une equation en re3.
Les
tangentes au point double
p`ere orthonorme est :
O coupent lasymptote de en
x3 + y 3 3 a xy = 0
a>0
A et B. Soit (C) le cercle circonscrit au triangle ABO. Si
M est un point de , la droite
1. (C) admet-elle un axe de syme(OM ) coupe lasymptote en Q
trie ?
et le cercle en P . Montrer que
2. Parametrer (C) en la coupant

P Q = OM . En deduire un propar la droite dequation y = tx.
cede simple pour la construc
Etudier
et tracer (C).
tion de .
3. Conditions sur les param`etres
de trois points distincts de (C) Exercice 76 (CCP 97, Cen 2000

et 2001). Etudier
la courbe (C) :
pour quils soient alignes.

4. Lieu du symetrique de O par

rapport `a une tangente variable
`a (C).

Exercice 70 (Mines 2004 ). Soit

un cercle (C) de centre O, de rayon
R. Soit (G) un cercle tangent en un
point fixe `a (C), exterieur `a (C), de
rayon r. Soient M et M 0 les points
dintersection de (G) et des tangentes
communes `a (C) et (G). Etudier les

Exercice 67 (Cen Maple). Etude

lieux de M et M 0 lorsque r varie.
de la courbe :
(
Exercice 71 (Mines 2006). Soient
x(t) = 2 cos t
O et A deux points fixes dun plan
y(t) = t cos t sin t
affine euclidien oriente. Determiner le
o`
u t [2, 2]. La tracer `a lordina- lieu du centre dun cercle passant par
u lon peut mener du point O
teur. Prouver que les tangentes aux A do`
deux tangentes faisant entre elles un
points singuliers passent par 0.
angle de 2/3.
Exercice 68 (Cen). Allure de la
courbe (C) = sin ? Montrer que les Exercice 72 (Mines 2006). on
points tels que la normale `a (C) passe considere p C 1 (R, R). Soit D la
par O sont sur un meme cercle.
droite dequation :
3. Trouver le lieu des points M qui
appartiennent `a deux tangentes
de (C) qui se coupent orthogonalement en M . En donner une
equation polaire.

Exercice 69 (Centrale 2002). -

x cos() + y sin() + p() = 0

1. Tracer la courbe (C) dequation
polaire :
trouver les arcs parametres reguliers
:
= a(1 + sin )
a>0
7 M ()

2. Soit M un point de (C) ; mon- tels que :

trer lexistence de deux autres i) , M () D .

points M1 et M2 de (C) en lesquels les tangentes sont paral- ii) Quel que soit , D constitue une
tangente `a au point M ().
l`eles `a la tangente en M .
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4. Montrer que la tangente en un

x = 3t2 y = 2t3
point de (C) recoupe generalement (C) en un point. Prouver Axes de symetrie ? Points reguliers ?
u lon
alors qu`a trois points alignes Trouver le lieu des points M do`
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peut mener deux tangentes `a (C) perpendiculaires entre elles. Determiner
les droites `a la fois tangentes et normales `a (C).

2. Condition necessaire et suffisante pour que la droite (D)

dequation ux + vy + w = 0 soit
tangente `a (E).

3. Lieu des points do`

u lon peut
Exercice 77 (Cen 99). Soit ABC
mener
a
`
(E)
deux
tangentes
orun triangle equilateral du plan afthogonales.
fine euclidien oriente. On sinteresse `a
lensemble () des points du plan tels
Exercice 80 (Ccp 2006).
1.
que M A M B M C = R3 o`
u R > 0.
Lieu des points do`
u lon peut
1. Montrer quon peut se limiter
mener deux tangentes orthogoau car R = 1.
nales `a une parabole ?
2. En choisissant un rep`ere conve2. Calculer explicitement ce lieu
nable, montrer que () est lenpour la parabole dequation :
semble des points M (z) tels que
3
|z 1| = 1.
y 2 + 6y + x + 12 = 0
3. Montrer quune equation polaire de () est :
Exercice 81 (Centrale 99). Deter3 = 2 cos 3
miner les tangentes communes `a :

4. Etudier
et tracer ().

y 2 = 2px,

Exercice 78 (Cen 2002). Dans un

plan affine euclidien on consid`ere un
triangle OAB. Une droite variable
(D) pivote autour de O et lon note A0
et B 0 les projetes orthogonaux de A et

B sur (D). Ecrire

lequation du cercle
` quelle condition
de diam`etre A0 B 0 . A
sur le triangle ce cercle passe-t-il par
un point fixe ?

et

x2 = 2py

Exercice 82 (X98). On consid`ere

larc parametre () defini par :

x = 3t2
y = 2t3
quel est le nombre de droites normales
et tangentes `a () ?

Exercice 79 (Mines 2004). Soit Exercice 83 (Cen 2007). x2 y 2

(E) lellipse dequation 2 + 2 = 1.
1. Tracer la courbe () dequation
a
b
polaire = 1 + cos .
1. Parametrage de (E) et inter2. Lieu des symetriques de O par
pretation geometrique du pararapport aux tangentes `a ().
m`etre.
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3. Une droite passant par O
coupe generalement () en deux
points M1 et M2 . Si A est
le point de coordonnees (2, 0),
determiner le lieu du centre
de gravite du triangle AM1 M2
quand la droite varie.
4. Lieu du point P dintersection
des normales `a () en M1 et M2 .

1. Que vaut lexcentricite dune

telle hyperbole ?

Exercice 84 (Cen). Soit (E) une ellipse dexcentricite e et de foyers F et

F 0 . Lieu des orthocentres du triangle
M F F 0 lorsque M decrit E. Representation parametrique et cartesienne
de la courbe (C) obtenue. Tracer (C)
avec lordinateur.
Application nume
rique c = 2/2.

(c) Lieu des sommets de (H) ?

2. On consid`ere une droite (D) du

plan, A 6 (D) et (H) une hyperbole equilat`ere passant par
A et dont (D) est une asymptote.
(a) Lieu des foyers de (H) ?
(b) Lieu des centres de (H) ?

Exercice 87 (Centrale 2002). Le

Meme que le precedent en remplacant
"asymptote" par "directrice".

Exercice 88 (Centrale 2007).

Dans un plan affine euclidien rapporte `a un rep`ere orthonorme on
Exercice 85 (Cen). Tracer la consid`ere un cercle (CA ) de centre
courbe () :
a
a
A
et (CB ) de centre B
o`
ua
b
b
2
2
2
2
x(x + y ) a(x y ) = 0
et b sont des reels strictement positifs.
Determiner le lieu des centres des Trouver le lieu des points dinterseccercles passant par 0 et tangents `a tion de ces deux cercles lorsque ceuxci varient en restant tangents `a une
().
droite horizontale variable.
Exercice 86 (Centrale 2001). On
rappelle quune hyperbole equilat`ere Exercice 89. Voir egalement les
est une hyperbole dont les asymptotes exercices : 1 page 20, 3 page 22, 4 page
22, 23 page 41.
sont orthogonales.

11.3

Propri
et
es m
etriques des courbes planes, courbure

On pourra
etre amen
e`
a faire toutes les hypoth`
eses n
ecessaires
sur les conditions de r
egularit
e et les propri
et
es g
eom
etriques des
courbes recherch
ees si l
enonc
e ne les pr
ecise pas suffisamment
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17 decembre 2008
Exercice 90 (Ccp 2000). Tracer la
courbe :

x = 2 cos t + cos 2t + 1

y = 2 sin t + sin 2t

et calculer sa longueur.

2. Verifier que [Link]
=
2
2||OM || . En deduire une
construction geometrique de K.
Exercice 94. On consid`ere la courbe
(C) dequation polaire :
p
= cos(2)

1. Tracer (C).

Exercice 91 (Tpe 98). Etudier

la
2. Calculer la courbure en un
courbe :

point de (C) et determiner T .

Z t

Exercice 95 (Cen 2003). E2 est un

x = a
th2 u du

0
plan affine euclidien. Soit (C) la paZ
rabole dequation y 2 = 2px en rep`ere

sh u

orthonorm
e. determiner les applica y = a
du
2
0 ch u
tions affines de E2 telles que, pour

Determiner une abscisse curviligne tout M de (C), M f (M ) soit normal

`a (C) en M . Existe-t-il une telle apsur cette courbe.
plication qui soit une isometrie ?
Exercice 92 (Centrale 2006). On Exercice 96 (Centrale 1998). On
consid`ere larc parametre defini consid`ere la courbe (C) du plan affine
par :
euclidien oriente definie en rep`ere orthonorme par :

x = 2a cos t
y = a sin t
Calculer la longueur de et sa courbure au point courant.
1. Trouver le rep`ere de Frenet.
2. Courbure et rayon de courbure.
Exercice 93 (Centrale 2007). On
consid`ere larc parametre C defini en
3. Developpee (hors programme).
rep`ere orthonorme par :
Exercice 97 (Cen). Soit (C) un
cercle de centre O et de rayon a, A
1
x = t et y =
un point fixe de (C) et M un point
t
variable de (C). Soit () la tangente
1. Determiner le centre de cour- `a (C) en A et I le point dintersection
bure K sic au point courant M de () et de la bissectrice de langle

de C.
(OA, OM ).
y = x2 et 0 x 1

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17 decembre 2008
1. Determiner une equation polaire du lieu () du symetrique
J de I par rapport `a la droite
OM .
2. Tracer ().
3. Calculer son aire.
4. Calculer son rayon de courbure
en A
Exercice 98 (Mines 2003). Soit
(C) une courbe definie par une equation polaire = r(), aussi reguli`ere
que necessaire. On note H la projection orthogonale de son centre de
courbure au point M () sur le rayon
vecteur correspondant. Calculer HM .
Exercice 99 (Centrale 2001). Tracer la courbe (C) definie en rep`ere orthonorme par :

x = 2 arctan t



|t| < 1
1 t2

y = ln
1 + t2

Etudier
le lieu des centres de courbure
aux points de (C).

Exercice 100 (Mines 2006). Tracer la courbe :

x
y = a sin
.
a

Lieu du centre de courbure au point

courant de la courbe ?

Exercice 101. Le plan affine euclidien oriente E2 est muni dun rep`ere

orthonorme (0, i , j ). a ]0, +[.

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1. Etudier
la courbe Ca dequations parametriques :
(


x = a ln tan 2t  + a cos t
y = a sin t
2. Calculer le rayon de courbure R
de Ca au point de param`etre t.
3. On definit le centre de courbure
de Ca au point M (t) comme

etant le point I tel que M I =

R N . Quelle est la courbe decrite par I(t).

4. Soit P le point dintersection
de la tangente `a Ca en M (t)
avec Ox. Calculer M P et trouver toutes les courbes planes bireguli`eres ayant la meme propriete geometrique.
Exercice 102 (Cen 2003). Calculer
le rayon de courbure au point courant
dune ellipse.
Exercice 103 (Hypocyclode `
a
trois rebroussement). Le plan affine euclidien oriente E2 est muni dun

rep`ere orthonorme (0, i , j ). On fait

rouler un cercle (Cr ) de rayon r `a
linterieur dun cercle (R ) de rayon
R = 3r. Le rep`ere est choisi de sorte
quinitialement les deux cercles soient
tangents au point A dabscisse R.
1. Ecrire, en fonction dun param`etre convenable t, laffixe du
point M lie `a (Cr ) qui concide initialement avec A. On
note (H3 ) la courbe decrite par
M (t).

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2. Preciser des transformations
geometriques laissant (H3 ) globalement invariantes. Tracer
(H3 ).

O sur la tangente en M `a () et Q le
symetrique de O relativement `a cette
tangente. Demontrer que la tangente
`a la courbe decrite par H est ortho3. Calculer le rayon de courbure gonale `a QM . On travaillera dans le
rep`ere de Frenet en choisissant un bon
au point courant de (H3 ).
param`etre.
4. Ecrire, sous forme normale, la
tangente `a (H3 ). En deduire une
Exercice 107. Le plan affine eucliequation polaire de la courbe
dien oriente E2 est muni dun rep`ere

() decrite par les projections

orthonorme (0, i , j ). a ]0, +[,
de 0 sur les tangentes `a (H3 ).
on note A le point de Ox dabscisse
5. Calculer le rayon de courbure A.
au point courant de ().
1. Ecrire lequation dune para6. Quel est le lieu des points do`
u
bole de sommet O, dont on se
lon peut mener `a (H3 ) deux
donnera le foyer en coordonnees
tangentes orthogonales.
polaires et la directrice sous
forme normale.
Exercice 104 (Mines 2006, 2008).
Soit un arc parametre suffisamment
2. Quel est la courbe decrite par le
regulier. La tangente en M `a gamma
foyer dune parabole de sommet
coupe laxe (Oy) en P . Soit C linO qui passe par A ? Calculer son
tersection de la normale en M et de
rayon de courbure en son point
`
la parall`ele `a (Ox) passant par P . A
courant.
quelle condition sur le point C estil le centre de courbure `a en M ? Exercice 108 (Mines 99). Soit une
[Lxaminateur demande de chercher courbe () definie en polaires par 7
sous la forme y = f (x)]
(), supposee aussi reguli`ere que
possible. Trouver les coordonnees,
Exercice 105 (Mines 2006). Soit

un arc parametre suffisamment re- dans le rep`ere local (O, u(), v()),
gulier, P la projection sur OM du du point P (), intersection de la tancentre de courbure (C) en un point gente en M () `a () et de la droite
M de . Determiner de sorte que (D) faisant avec laxe Ox langle .

Trouver les courbes () telles

OP = 2P M .
que laire du triangle OM P soit
Exercice 106. Un point M decrit constante.
un arc () de classe C 2 biregulier. On
note H la projection dun point fixe Exercice 109. Trouver les courbes
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17 decembre 2008

Etudier
cette equation en interpretant le premier membre `a laide de la
courbure dune courbe plane.

telles que :
aR =

sin3 V

O`
u R designe le rayon de courbure,
, le rayon vecteur, V langle de la
tangente avec le premier vecteur du
rep`ere local en coordonnees polaires.
Cas particulier a = 1.

Exercice 116 (Mines 2001). Soit

(C) une courbe de R2 et un point
A nappartenant pas `a (C). Soit T le
point dintersection de la tangente en
M `a (C) avec la droite passant par A
Exercice 110. Trouver les courbes et perpendiculaire `a AM .
Caracteriser et etudier (C) sachant
telles que R2 = 2a s, a > 0.
que AT est constante.
Exercice 111. Trouver les courbes
telles que R2 +  s2 = a2 , a > 0, Exercice 117 (X 2001). Soit C le
 = 1.
centre de courbure en un point M
dune courbe plane () et H le proExercice 112 (X 98). Trouver les
jete orthogonal de C sur OM o`
u O
courbes (C) du plan affine euclidien
est un point fixe du plan. Trouver les
tangentes en O `a Ox, telles que labscourbes () telles que O soit le micisse de lintersection avec Ox de la
lieu de HM . Donner lallure de ces
tangente en un point M de (C) soit
courbes.
celle du barycentre G de larc OM .
Exercice 113 (Centrale 98). Trouver les courbes du plan affine euclidien oriente telles que 2V + = 0.

Etudier
la courbure en un point dune
telle courbe.
Exercice 114 (X 98). Soit (H) une
hyperbole equilat`ere. La normale en
un point M de (H) recoupe lautre
branche de (H) en un point N . Si C
est le centre de courbure de (H) en
MC
M , etudier le rapport M
.
N

Exercice 118 (X 2001). On consid`ere une courbe plane (C) dont les
tangentes ne sont parall`eles `a aucun
axe du rep`ere orthonorme. Soit M
un point de (C). On note A resp
B lintersection de la normale resp
de la tangente en M avec Ox resp
Oy. Trouver les courbes (C) pour
lesquelles AB = Cte en choisissant
comme param`etre langle que fait
la tangente `a (C) en M avec Ox.

les
Exercice 115 (X 2000). On consi- Exercice 119 (Mines). 2Trouver
courbes planes verifiant y = a2 + s2
d`ere lequation differentielle :
o`
u s designe labscisse curviligne et
a > 0.
y 2 + 2 (y 0 )2 y y = 0
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17 decembre 2008

17 decembre 2008

Exercice 120 (Centrale 97). Cher- (OA, OM ).
cher les arcs bireguliers passant par A
et tels que la mesure de larc oriente Exercice 121. Voir egalement les
AM soit proportionnelle `a langle exercices : 11 page 30.

Exercice 125. Dans lespace affine points M (x, y, z) dont les symetriques
euclidien on se donne les quatre plans par rapport aux quatre plans sont coplanaires.
dequations :
x+y1
y+z1
z+x1
x + 3y + z

Quatri`
eme partie

G
eom
etrie spatiale
12

cf cours de premi`ere annee.

Exercice 122 (Ccp). Dans un espace affine de dimension 3, on se
donne un tetra`edre OABC. Un plan
(P) est parall`ele au plan ABC et
ne contient pas O. On note A0 , B 0 ,
C 0 les milieux de BC, CA, AB et
A, B, C les intersections avec (P)
de OA, OB, OC. Montrer quen general les droites A0 A, B 0 B, C 0 C
concourent.

Exercice 124 (Centrale 2007).

Soient a, b, c trois reels. Dans lespace affine euclidien R3 , on consid`ere
les quatre points :

Exercice 123 (Ccp 2000). Dans

un espace affine E, on consid`ere trois
quadruplets de points alignes :

OA1 A2 A3

OB1 B2 B3

On suppose, de plus, que les trois

plans Ai Bi Ci (1 i 3) sont parall`eles entre eux. On pose :
I = B1 C2 B2 C1

J = A1 C2 A2 C1

K = A1 B2 A2 B1

Montrer que les droites IA3 , JB3 ,

KC3 sont concourantes ou parall`eles
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0
B = b
0

0
C = 0
c

13

a/2
D = b/2
c/2

On utilisera dans la suite les notions de geometrie affine et euclidienne

vues en premi`ere annee et la notion de faisceau de plans : dans un espace
affine E3 , muni dun rep`ere cartesien (R), si (P1 ) et (P2 ) sont deux plans non
parall`eles dequations respectives P1 (M ) = 0 et P2 (M ) = 0 avec M (x, y, z)
et, pour i = 1, 2 :
Pi (M ) = ai x + bi y + ci z + di = 0 et (ai , bi , ci ) 6= (0, 0, 0)

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a1 b1 c1
a2 b2 c2

est de rang 2 puisque (P1 ) et (P2 ) sont non parall`eles et si (D) = (P1 )
(P2 ), les plans (P ) contenant (D) sont ceux susceptibles dune equation de
la forme :
1 P1 (M ) + 2 P2 (M ) = 0 avec (1 , 2 ) 6= (0, 0)

1. Calculer AZ, BZ, CZ.

2. On suppose que les reels (a, b, c)
sont les racines du polynome
X 3 + pX + q. Exprimer le rayon
du cercle circonscrit au triangle
ABC en fonction de p et q.

Exercice 126. (Maple obligatoire)

On rapporte lespace `a un tri`edre orthonorme Oxyz. On consid`ere deux
points distincts, differents de O, A1 et
A2 sur Ox (resp B1 et B2 sur Oy, resp
C1 et C2 sur Oz). Montrer que les orthocentres des huits triangles Ai Bj Ck
sont sur une meme sph`ere.

Faisceaux de plans

La matrice :

OC1 C2 C3

0
0
0
0

Trouver les valeurs de a telles que

les symetriques du point M (1, 1, a)
par rapport `a ces quatre plans soient

coplanaires. Etudier
lensemble des

Equations
de plans et de droites

a
A = 0
0

=
=
=
=

On peut aussi ecrire un tel plan sous la forme P1 + P2 mais on "perd"

ainsi le plan (P2 ). la preuve est identique `a celle faite `a propos des droites et
constitue un bon exercice.

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17 decembre 2008
Exercice 127. (Ccp 99) Dans les- Exercice 128 (Mines 2002). Lespace affine euclidien, rapporte `a un pace est rapporte `a un rep`ere orthorep`ere orthonorme, determiner le sy- norme. (D) est la droite dequations :
metrique du plan dequation :

4x + y + z
= 0
x 2y + 3z = 4
2x + 3y + 5z = 4
par rapport au plan dequation

A est le point de coordonnees (1, 1, 1).

Determiner les plans qui contiennent
(D) et dont la distance `a A vaut 1.

x+y+z =1

13.1

Distance dun point `

a une droite

Voir cours de premi`ere annee (deux exercices de revision).

13.2

Perpendiculaire commune `
a deux droites

Voir cours de premi`ere annee

Exercice 129 (Centrale). Trouver la perpendiculaire commune aux
deux droites (D1 ) et (D2 ) de lespace
definies par :

x+yz+1 = 0
(D1 )
xy1
= 0

14

(D2 )

x + 2y + 3z + 1 = 0
2x y z 1 = 0

Courbes param
etriques dans lespace

Exercice 130 (Cen 2007). Dans dequations parametriques :

lespace affine muni dun rep`ere or
1

thonorme on consid`ere la courbe (C)

x =

t+1

t
y = 2

t 1

z =
t1
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17 decembre 2008
1. Montrer que (C) est une courbe triques :
plane.

2. Etudier
les projections de (C)
sur le plan xOy.
3. Centres et axes de symetrie de
(C).
Exercice 131 (Cen 99). Dans lespace affine euclidien muni dun rep`ere
orthonorme on consid`ere la courbe
() dequations parametriques :

x = t3

t3 1
y =
t2

z = t +1
t2

Etudier
les projections de () sur les
plans xOy et yOz. Le plan osculateur
sic en M (t0 ) `a la recoupe en M (t1 )
et M (t2 ). Trouver une relation entre
t 0 , t 1 , t2 .
Exercice 132 (Cen 2002). Dans
lespace affine euclidien rapporte `a
un rep`ere orthonorme on consid`ere
la courbe (C) dequations parame-

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x = t4
y = t3

z = t7

1. Etudier
les projections de (C)
sur les plans de coordonnees.
2. Condition sur quatre param`etres distincts (ti )1i4 pour
que les points M (ti ) soient coplanaires.
Exercice 133 (Centrale 99). Dans
un espace affine euclidien de dimension 3, rapporte `a un rep`ere orthonorme, on se donne les points
A(0, 1, 1) et B(0, 0, 1). Soit P un
point qui decrit le cercle de centre O
et de rayon 1 dans le plan xOy. Donner les coordonnees de M , projection
orthogonale de A sur la droite BP et
decrire la courbe decrite par M en la
projetant sur des plans convenables.
Exercice 134 (Centrale 99). Que
dire des tangentes `a limage dun arc
C 1 , trace dans un espace affine de dimension 3, par une transformation affine dicelui ?

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